CN109893009B - 一种适用于头发清洁的洗浴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于头发清洁的洗浴装置，至少包括支撑部件、洗浴机构和拉伸杆，在使用者站立于所述支撑部件上并且双手握持所述拉伸杆的情况下，所述支撑部件配置为按照滑动的方式带动使用者的脚部相对于其双手移动，使得使用者的身体与地面呈倾斜状态，其中：在使用者的身体处于所述倾斜状态而使得使用者的头发与地面呈垂直状态的情况下，所述洗浴机构配置为：沿平行于地面的方向施加设定压力以完成所述头发的夹持，并且按照转动的方式完成所述头发的清洁。

Description

一种适用于头发清洁的洗浴装置

技术领域

本发明属于卫浴设备技术领域，尤其涉及一种适用于头发清洁的洗浴装置。

背景技术

人们在劳累了一天后，都希望洗个热水澡，搓个背，搓背对人体有很多好处，可以清洁皮肤表层，通畅毛孔，避免毛囊长疖；增强血液循环和淋巴循环，可以有效地排出体内毒素；通经活络，背部脊柱两侧密集分布有和内脏相关联的穴位，通过搓背可以刺激各内脏功能协调阴阳平衡，有很好的保健养生作用。然而，由于人体的生理结构，在不借助他人的情况下，无法很好的对自己搓背，现在有些辅助工具能够帮助人们实现自己搓背。例如公开号为CN207604896U的专利文献公开了一种智能搓背系统，包括搓背板、间歇齿轮双齿条机构、基板和基座，搓背板的正面分布设置有磁性按摩键，搓背板的背面通过弹簧固定连接于基板的正面，间歇齿轮双齿条机构中的两个齿条固定设置于基板的背面，第一电机固定设置于基座上，且第一电机与间歇齿轮双齿条机构中的齿轮传动连接。该实用新型能够解决人体不借助他人无法很好的对自己进行搓背的问题。

而针对久坐的办公人员，仅仅通过智能洗浴装置对身体进行全自动清洗并不能很好的消除该类用户的疲劳。例如，办公人员的腰部常会由于久坐而产生酸痛，腰部的酸痛并不能通过简单的沐浴进行消除，进而在现有的沐浴器中，其往往通过引导用户在沐浴过程中进行适度的训练以达到缓解肌肉酸痛的目的。例如，公开号为CN207804156U的专利文献公开了一种健身搓澡器，包括箱体、支杆、花洒支架、转轴和搓澡滚筒，所述箱体上方固定有花洒支架；箱体内部的支杆齿轮和转轴的齿轮相咬合；阻力调节器有两根旋转支架可绕旋转轴体进行转动，旋转轴体与箱体连为一体，阻力调节器的内部有摩擦阻力片，阻力调节器由螺钉和螺母控制其松紧；箱体下端外侧有搓澡滚筒，滚筒轴上下两端有螺旋结构，滚筒的滚筒本体和两端滚筒帽均含有搓澡巾防滑凸点结构；支杆呈n型结构，其下端有横向把手和护肘。该实用新型可在洗澡时辅助人们清洗背部肩胛冈域，还能辅助锻炼胸部肌肉，同时热水淋浴也会带走部分锻炼带来的酸软感，更不用担心流汗造成的困扰。还例如，公开号为CN203341630U的专利文献公开了一种后仰搓背椅，包括设有扶手的无靠背座椅，还包括靠背杆、拉簧和搓澡巾，靠背杆的一端和无靠背座椅底端铰接，另一端固定有搓澡巾，拉簧的一端固定在无靠背座椅上，另一端固定在靠背杆上。用户在使用该后仰搓背椅时，可以通过搓背的过程伸展扩张臀部肌群，使得肩、胸部肌肉得到锻炼，起到保健的作用。

但是上述沐浴器并不能对使用者的头发进行清洗，因此本发明旨在提供一种能够清洗头发的沐浴器。

发明内容

如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。

针对现有技术之不足，本发明提供一种适用于头发清洁的洗浴装置，至少包括支撑部件、洗浴机构和拉伸杆。在使用者站立于所述支撑部件上并且双手握持所述拉伸杆的情况下，所述支撑部件配置为按照滑动的方式带动使用者的脚部相对于其双手移动，使得使用者的身体与地面呈倾斜状态，其中：在使用者的身体处于所述倾斜状态而使得使用者的头发与地面呈垂直状态的情况下，所述洗浴机构配置为：沿平行于地面的方向施加设定压力以完成所述头发的夹持，并且按照转动的方式完成所述头发的清洁。

根据一种优选实施方式，所述洗浴机构至少包括具有左第一清洗部和右第一清洗部的第一清洗部，所述第一清洗部按照所述左第一清洗部和所述右第一清洗部相向运动以抵靠至所述头发的方式对所述头发施加设定压力，其中：所述第一清洗部按照所述左第一清洗部绕其自身轴线沿第一方向旋转，并且所述右第一清洗部绕其自身轴线沿第二方向旋转的方式对所述头发进行清洁，所述第一方向和所述第二方向相反。

根据一种优选实施方式，所述洗浴机构和所述拉伸杆均设置于至少两个固定柱之间，所述洗浴机构还包括第二清洗部，在所述使用者呈所述倾斜状态的情况下，所述第二清洗部配置为：按照朝向所述使用者移动第一设定距离的方式抵靠接触至使用者的腰部，以对所述腰部进行支撑，或者按照朝向所述使用者移动第二设定距离的方式抵靠接触至使用者的腰部，以对所述腰部施加推力。

根据一种优选实施方式，在所述第二清洗部抵靠至所述腰部且使用者处于所述倾斜状态的情况下，所述第二清洗部配置为：按照绕其自身轴线旋转的方式对所述腰部进行清洁，并且按照沿第三方向作往返运动的方式对所述腰部进行拉伸训练。

根据一种优选实施方式，在使用者按照与地面垂直的方式站立于所述滑块上的情况下，所述第二清洗部配置为：所述第二清洗部能够朝向所述使用者运动以与使用者的背部抵靠接触，并且能够按照沿第四方向作往返运动的方式对所述背部进行清洁，其中：所述第二清洗部能够沿所述第四方向运动以与使用者的腰部抵靠接触，并且在第一设定时间内，所述第二清洗部沿所述第三方向而朝向所述腰部移动，使得使用者由脚掌完全着地的第一状态切换为垫脚尖的第二状态；或者在第二设定时间内，所述第二清洗部能够继续沿所述第三方向而朝向所述腰部移动，使得使用者由所述第二状态切换为双脚离地的第三状态。

根据一种优选实施方式，在使用者处于所述第三状态的情况下，所述第二清洗部配置为：在第三设定时间内，按照沿所述第三方向进行设定频率的往返运动以对所述腰部产生震动冲击，并且按照周向旋转的方式对所述腰部进行清洁。

根据一种优选实施方式，所述洗浴装置还包括设置于固定柱之间的安装板，所述安装板上设置有第一滑动槽，所述左第一清洗部和所述右第一清洗部经压缩弹簧彼此连接并且均设置于所述第一滑动槽中，其中：在所述左第一清洗部和所述右第一清洗部相向运动的情况下，压缩弹簧受压而长度减小，或者在所述左第一清洗部和所述右第一清洗部背向运动的情况下，压缩弹簧受拉而长度增大。

根据一种优选实施方式，所述第一滑动槽中还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机经牵引绳分别连接至所述左第一清洗部和所述右第一清洗部，其中：在所述第一驱动电机顺时针转动的情况下，所述左第一清洗部和所述右第一清洗部相向运动，或者在所述第一驱动电机逆时针转动的情况下，所述左第一清洗部和所述右第一清洗部背向运动。

根据一种优选实施方式，所述洗浴机构还包括第三清洗部，所述第二清洗部和所述第三清洗部均按照其各自的自转轴彼此垂直的方式固定在安装板上，安装板设置于所述固定柱之间，其中：

在平行于第二清洗部的自转轴的方向上，所述安装板由垂直于第二清洗部的自转轴的中心面限定为彼此呈镜像对称的两个部分，至少两个所述第三清洗部按照关于所述中心面彼此呈镜像对称的方式均经第一滑动副固定在所述安装板上。

根据一种优选实施方式，所述洗浴机构还包括第四清洗部，第四清洗部的两个端部分别连接至关于中心面呈镜像对称的左第三清洗部和右第三清洗部，其中：在所用者处于所述第二状态或所述第三状态的情况下，所述第四清洗部至少能够抵靠接触至使用者的腹部，并且所述第四清洗部按照沿第五方向进行往返运动的方式对所述腹部进行清洁；所述第五方向垂直于与第三清洗部的自转轴。

本发明的有益技术效果：

(1)现有技术中的搓揉头发的洗头方式极易造成头发的相互缠绕打结，而本发明则是在人体倾斜的过程中，使用者的头发基于其自身重力而处于竖直状态，左第一清洗部和右第一清洗部相互抵靠后将头发夹紧，在通过两者的旋转完成头发的清洁，从而能够有效地避免头发的缠绕打结。

(2)左第一清洗部和右第一清洗部各自的旋转方向相反，进而通过左第一清洗部和右第一清洗部能够向头发施加一定大小的竖直向下的拉伸力，头发在竖直向下的拉伸力以及夹紧力的作用会产生拉直的技术效果，从而能够在洗发的同时对头发进行拉伸捋直。

(3)现有的洗浴装置通过淋浴的方式清洗头发，使用者掉落的头发通常直接随水流流动至洗浴装置的排水口，而本发明在清洗使用者的头发时，使用者掉落的头发会缠绕于左第一清洗部和/或右第一清洗部上，进而能够对掉落的头发进行自动收集，避免堵塞洗浴装置的排水口。

(4)在滑块移动而将人体由竖直状态切换为倾斜状态的过程中，使用者需要手部、腰部及腿部同时用力方可保证其倾斜时的稳定性，进而能够对手部、腰部及腿部进行拉伸训练。

附图说明

图1是本发明优选的洗浴装置的结构示意图；

图2是本发明优选的第二清洗部与固定柱的连接结构示意图；

图3是图2所示的连接结构的俯视示意图；

图4是本发明优选的洗浴机构的结构示意图；

图5是本发明优选的第三清洗部的结构示意图；

图6是本发明优选的洗浴机构的另一种结构示意图；

图7是本发明优选的清洗垫、牵引绳和第四驱动电机之间的连接结构示意图；

图8是本发明优选的第三清洗部的另一种结构示意图；

图9是本发明优选的各电子元器件的模块化连接关系示意图；

图10是本发明优选的洗浴装置的另一种结构示意图；和

图11是本发明优选的洗浴机构的另一种结构示意图。

附图标记列表

1：安装板 2：第二清洗部 3：第三清洗部

4：旋转轴 5：包覆层 6：第一固定支座

7：滑动杆 8：第一弹簧 9：限位块

10：支架 11：第二驱动电机 12：轴承杆

13：第二联轴器 14：卡接头 15：十字型卡台

16：中央处理器 17：第三驱动电机 18：第四清洗部

19：第二固定支座 20：第二弹簧 21：轴承

22：第一联轴器 23：凹槽 24：凸台

25：第一清洗部 26：支撑部件 27：第五驱动电机

28：第一滑动槽 29：牵引绳 30：压缩弹簧

31：第一驱动电机 32：第四推杆电机

40：固定柱 41：喷淋机构 42：洗浴机构

43：拉伸杆 41a：冲淋板 41b：冲淋孔

40a：第二滑动槽 40b：第一推杆电机 40c：第二推杆电机

40d：安装座 40e：第三滑动槽 40f：第三推杆电机

18a：第四驱动电机 18b：牵引绳 18c：清洗垫

1a：中心面 10a：第一支架臂 10b：第二支架臂

3a：左第三清洗部 3b：右第三清洗部

26a：支撑板 26b：滑块

25a：左第一清洗部 25b：右第一清洗部

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种适用于头发清洁的洗浴装置，至少包括固定柱40、喷淋机构41、洗浴机构42和拉伸杆43。至少两个固定柱40按照彼此平行的方式进行设置，其中，两个固定柱40可以同时固定于一面墙壁上以构成洗浴装置的支撑框架。喷淋机构41用于按照喷水的方式对使用人员进行冲淋。具体的，如图1所示，喷淋机构41至少包括冲淋板41a和冲淋孔41b。若干个冲淋孔41b设置于冲淋板41a上，进而通过冲淋孔可以完成喷水，进而能够对使用人员进行冲淋。冲淋板41a设置于固定柱彼此之间，冲淋板41a的两个端部分别连接至其两侧的固定柱。

优选的，如图1所示，使用人员可以站立于两个固定柱彼此之间，进而使得喷淋机构喷出的清洗水能够对其全身进行湿润或冲洗。洗浴机构42设置于固定柱彼此之间，并且其两个端部分别滑动连接至其两侧的固定柱。通过洗浴机构42被配置为能够转动的工作模式，当其与人体皮肤接触时，其可以通过转动而实现对人体皮肤的清洁。洗浴机构42可以沿固定柱上下滑动，进而能够对人体不同高度的区域进行清洁。具体的，如图2和图3所示，洗浴机构42至少包括安装板1和第一清洗部件2。安装板1设置于两个固定柱40彼此之间，并且其两个端部分别滑动连接至其两侧的固定柱，使得安装板1能够沿固定柱的延伸方向上下滑动。具体的，如图1所示，固定柱上设置有第二滑动槽40a和第一推杆电机40b。安装板1的端部嵌套于第二滑动槽40a中，并且与第一推杆电机40b连接。第一推杆电机40b可以设置于固定柱的底部，进而通过第一推杆电机40b的驱动，使得安装板1能够沿第二滑动槽40a滑动。优选的，再次参见图2和图3，安装底座1上设置有至少两个第二推杆电机40c，第二推杆电机40c上均设置有安装座40d。第一清洗部件2设置于两个安装座40d彼此之间，并且其两个端部分别连接至其两侧的安装座。第二推杆电机的伸缩方向与第一推杆电机的伸缩方向彼此垂直，使得通过第二推杆电机能够带动第一清洗部件朝向使用人员移动。优选的，第一清洗部件2至少包括旋转轴4和将旋转轴4包覆的包覆层5，其中，包覆层5可以是海绵、棉布或弹性记忆体等具有弹性的用于清洁皮肤的清洁体。包覆层5在旋转轴4的旋转带动下进行旋转，进而按照旋转的方式对皮肤进行搓澡式的清洁。有且仅有一个安装座上安装有第二驱动电机11，例如，如图3所示，位于第一清洗部件2的右侧的安装座上设置有第二驱动电机11。旋转轴的两个端部分别连接至安装座和第二驱动电机11，通过第二驱动电机能够带动旋转轴旋转，进而使得第一清洗部件具备清洁人体皮肤的能力。

优选的，再次参见图1和图2，两个固定柱40彼此之间还设置有拉伸杆43，拉伸杆的两个端部均按照滑动连接的方式分别连接至其两侧的固定柱。具体的，固定柱40上还设置有第三滑动槽40e和第三推杆电机40f，拉伸杆的端部嵌套于第三滑动槽中并且与第三推杆电机40f连接，使得通过第三推杆电机40f的推动能够驱动拉伸杆沿第三滑动槽上下移动。在使用者站立于两个固定柱40之间并使其双手伸展以紧握至拉伸杆42的情况下，洗浴机构2配置为：在第二清洗部2与使用者的背面抵靠接触的情况下，通过第二清洗部2沿第四方向的往返运动对所述背面进行清洁。在第二清洗部2沿第四方向运动以与使用者的腰部抵靠接触的情况下，通过第二清洗部2沿第三方向的往返运动对腰部进行拉伸训练。第四方向和第三方向彼此垂直。第四方向可以是垂直于地面方向，第三方向可以是垂直于冲淋板41a的方向。

优选的，如图9所示，洗浴装置还包括中央处理器16，中央处理器16与第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机和第二驱动电机均通信地耦合或者电连接，进而可以通过中央处理器对第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机和第二驱动电机的工作状态进行控制。例如，通过中央处理器可以调整第二驱动电机的旋转速度，进而能够根据不同的使用人员的实际需求以进行灵活调整。或者通过中央处理器也能够控制第一推杆电机、第二推杆电机和第三推杆电机的伸缩长度或速度，进而能够满足不同的身高的使用者。

优选的，洗浴装置还包括用于采集用户数据的若干种数据采集器和用于存储用户数据及其个性化清洁模式的数据存储器。通过数据采集器能够采集使用者的生理数据信息，通过数据存储器可以将采集的生理数据信息进行存储。数据采集器和数据存储器均连接至中央处理器，以便于中央处理器对生理数据信息进行调用分析后生成控制命令。通过数据采集器至少能够达到两个目的：一者，实现对使用人员身份的识别，二者，采集使用者的身高和臂展信息。数据采集器可以包括体重采集器、图像采集器和高度采集器。体重采集器可以设置与固定柱彼此之间的地面上，进而当使用人员在使用洗浴装置进行沐浴时，能够采集使用者的体重信息，从而在例如是一个三口之家的使用环境中，可以通过使用者彼此之间的体重差异对使用者的身份进行识别。图像采集器可以采集使用者的人脸图像，进而对使用者的身份进行确定。高度采集器可以采集人体的身高，并且能够在人体的双臂向上举起时对人体的臂展长度进行测量。例如，高度采集器可以是光栅，若干个光栅沿固定柱的延伸方向从下至上进行设置，当用户进入洗浴装置时，基于光栅被挡住的最高位置确定用户的身高，同理，当用户的双臂向上举起时，也能够基于光栅被挡住的最高位置确定用户的身高。

优选的，洗浴装置在出厂状态下设置有若干种针对不同清洁部位的清洁模式。用户在进入洗浴装置之前可以通过外接的智能设备或者沐浴器的模式选择开关对模式进行选择。当洗浴装置确定清洁模式后，通过数据采集器检测用户是否进入沐浴器，进而按照选定的清洁模式对用户沐浴。或者，不同的用户可以根据其自身的实际使用需求，将其清洗模式进行自定义后存储于数据存储装置中，清洗模式可以包括用户自定义的清洗时间、第二清洗部的往返清洗次数、第二驱动电机的旋转速度等，从而当用户进入洗浴装置后，洗浴装置能够通过数据采集器对用户的身份进行识别确认，在用户身份确认后，洗浴装置按照与该用户身份匹配的清洁模式对用户进行沐浴。例如，中央处理器可以调取出用户自定义的旋转轴的旋转速度，结合用户通常情况下的沐浴时间选择适合当前沐浴时间旋转轴的旋转速度。在上述情况下，洗浴装置可以根据用户当前的沐浴时间智能匹配符合当前需要的清洁模式。例如，用户可以在夜间和清晨进行沐浴，当夜间时间较晚时或清晨时，为了早睡或尽快沐浴以便于上班工作，往往会设定更快的旋转轴的旋转速度以节省时间。在夜间较早时或节假日的夜间时，往往会设定较慢的旋转轴的旋转速度以提高沐浴舒适度和清洁效果。

为了便于理解，将本发明的洗浴装置的工作原理进行详细论述。

当用户进入沐浴器时，数据采集器对用户的身份进行识别，当识别检测到用户为老用户时，直接调取与其身份相符的清洗模式对其进行沐浴清洗。当识别检测到用户为新用户时，通过数据采集器确定使用者的身高信息、臂长信息和例如是用于识别用户身份的体重信息或人脸图像信息。随后，洗浴装置会根据使用者的身高和臂长信息为其自动配置第一清洗模式和第二清洗模式。第一清洗模式和第二清洗模式均至少包括沐浴时间参数和第二驱动电机的旋转速度参数。第一清洗模式为普通清洗模式，使用者正常站立后将背部向后靠而贴附于第二清洗部上后，第一推杆电机40b带动第二清洗部上下运动，第二驱动电机11带动第二清洗部作旋转运动，进而实现对人体背部的清洗。

优选的，第二清洗模式为拉伸训练清洗模式，洗浴装置会根据当前用户的身高及臂长将拉伸杆43移动至适当的位置以使得拉伸杆距离地面的高度等于用户的身高和臂长之和。随后用户将双后向上举起并握住以使得其身体呈完全直立状态。同时，洗浴装置还会根据当前用户的身高信息确定第二清洗部的施力位置，即洗浴装置会在第二清洗部用户背部进行清洗时，通过控制第二推杆电机40c进行伸长而朝向用户移动，以对用户产生推力作用，从而能够对用户的身体进行进一步拉伸。优选的，第二清洗部2的施力位置设置用户的腰部所对应的高度位置上，进而通过第二清洗部2能够对人体的腰部进行拉伸训练，能够有效地缓解用户的腰部疲劳，并且达到活动筋骨的目的。因此，当第二清洗部在上下移动的过程中，当其移动到与用户的腰部相对应的高度位置时，第二清洗部2在接下来的设定时间内进行间断的施力。即，第二推杆电机40c首先伸长以对人体腰部进行拉伸，持续一定时间后，第二推杆电机40c缓慢缩短至其初始长度，随后第二推杆电机再次伸长以对人体腰部进行拉伸，可以在设定时间内重复多次上述过程以进行若干组循环的拉伸训练。优选的，在第二清洗部2沿第四方向运动以与使用者的腰部抵靠接触的情况下，第二清洗部2还配置为：在第一设定时间内，第二清洗部2沿所述第三方向而朝向腰部移动，使得使用者由脚掌完全着地的第一状态切换为垫脚尖的第二状态，在第二设定时间内，第二清洗部2继续沿第三方向而朝向腰部移动，使得使用者由第二状态切换为双脚离地的第三状态。优选的，在使用者处于第三状态的情况下，第二清洗部2配置为：在第三设定时间内，按照沿第三方向进行设定频率的往返运动以对腰部产生震动冲击，并且按照周向旋转的方式对腰部进行清洁。具体的，在第二推杆电机朝向用户背部伸长指定长度时其可以使使用者处于第三状态，此时第二推杆电机40c被配置为按照设定频率进行周期地进行伸长和缩短以使得第二清洗部2产生震动，从而能够对人体腰部的进行震动按摩。当第二清洗部按照上述方式完成对人体腰部的拉伸训练后，第二推杆电机40c缩短至其初始长度，进而再通过第一推杆电机40b带动第二清洗部向上或向下移动以用户身体的其他区域进行清洁。本发明通过设置第二清洗模式，至少能够产生如下技术效果：一者，在第二清洗部2旋转对人体背部进行清洁的过程中，其至少能够对人体的腰部区域施加推力，由于人体的双手握住拉伸杆43，在第二清洗部施加的推力逐渐增加的过程中，人体的脚部会由初始的着地状态慢慢地切换为垫脚尖状态，最后再由垫脚尖状态切换为双脚微微离地的状态，在上述过程中，一方面用户的腰部得到了拉伸训练，其能够有效地缓解办公人员久坐所产生的腰酸，另一方面，用户的双脚在由着地状态切换为垫脚状态的过程中，用户的脚踝会得到舒展锻炼，并且用户的小腿和大腿会在垫脚的同时更进一步的绷紧，进而能够对用户的下肢进行拉伸以缓解用户下肢的疲劳，再一方面，用户的双脚在由垫脚状态切换为微微离地状态的过程中，用户的双臂会逐渐承担整个身体的重量，进而使得双臂得到拉伸，进而能够缓解用户上肢的疲劳。二者，第二清洗部能够产生震动，震动的产生一方面能够对人体的腰部进行按摩，另一方面其能够使得人体的腰部得到更进一步的拉伸，能够起到强化拉伸训练的效果。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

如图4所示，洗浴机构42还包括安装在安装板1上的第三清洗部3。第三清洗部3也至少包括旋转轴4和将旋转轴4包覆的包覆层5。第二清洗部2的旋转轴4平行于安装板1的安装面，使得其包覆层5在任意时刻与皮肤的接触面均与安装板1的安装面呈大致平行状态。优选的，第二清洗部2主要用于清洁人体的背面所涉及的区域。第三清洗部3的旋转轴4垂直于安装板1的安装面，使得其包覆层5在任意时刻与皮肤的接触面均与安装板1的安装面呈大致垂直状态。第三清洗部3主要用于清洁人体的相对于背部的侧面位置，例如是肩部、手臂侧面、侧腰和腿部的侧面等。优选的，至少两个第三清洗部3可以按照呈镜像对称的方式设置与安装板1的两侧，使得其能够同时清洁身体的例如是左侧肩部和右侧肩部。例如，两个第三清洗部按照关于中心面1a彼此呈镜像对称的方式固定在安装板1上。

优选的，彼此呈镜像对称分布的两个第三清洗部3之间的距离可以根据此时清洁的身体部位的宽度进行自适应调整。例如在清洁肩部时，两个第三清洗部3之间的距离等于左侧肩部和右侧肩部之间的距离，在清洁侧腰时，两个第三清洗部3之间的距离等于左侧腰部和右侧腰部之间的距离。在随着安装板1沿从头部向脚部移动的过程中，两个第三清洗部3能够自动根据清洁部位的左右两侧的距离自动调整其距离。例如，至少两个所述第一滑动副彼此之间由固定在中心面1a与安装板1的相交处的第一弹簧8连接，其中，在左第三清洗部3a和右第三清洗部3b分别受到均垂直于中心面1a且方向相反的第一外力和第二外力的情况下，左第三清洗部3a和右第三清洗部3b能够在保持关于中心面1a呈镜像对称的状态下基于第一弹簧8的伸长而增加其彼此之间的直线距离。第二清洗部2按照其自转轴垂直于中心面1a的方式固定在安装板1，在第一外力和第二外力消失或减小的情况下，左第三清洗部3a和右第三清洗部3b能够基于第一弹簧8长度的减小而减小其彼此之间的直线距离。优选的，第二清洗部和第三清洗部的自转轴均能够由其各自的旋转轴限定。

具体的，再次参见图4。安装板1呈板状，其面积最大的两个对应的面为其安装面，其中，第一清洗部件2通过其旋转轴的两个端部固定在安装板1的第一安装面上，第二清洗部件3通过第一固定支座6固定在安装板1的与第一安装面相对应的第二安装面上。优选的，安装板1的第二安装面上固定有与第一清洗部件2的旋转轴轴向平行的至少两个滑动杆7。第一固定支座6上设置有两个对应的通孔，滑动杆按照穿过第一固定支座的通孔的方式实现两者的活动连接，使得第一固定支座6能够沿滑动杆7的轴向方向滑动。两个第一固定支座6之间通过第一弹簧8进行连接，其中，第一弹簧8固定在安装板的第二安装面上。在滑动杆的轴向方向上，第一弹簧8位于滑动杆的中点位置处。为了避免两个第一固定支座6的相互干涉，沿滑动杆的轴向方向上，在两个滑动杆的与第一弹簧的左侧和右侧位置对应之处设置有限位块9，使得两个第一固定支座的最小距离等于上述两个限位块之间的距离，从而避免了两者的相互干涉。两个滑动杆的左右端部位置处也设置有限位块9以避免第一固定支座从滑动杆上脱落。通过滑动杆7和第一固定支座6之间的滑动连接便能够构成第一滑动副。

再次参见图4，第三清洗部3安装在一个呈L型的支架10上。第三清洗部3通过其旋转轴4的两个端部固定在支架上的方式与支架连接。优选的，支架10具有两个彼此垂直的第一支架臂10a和第二支架臂10b，其中，第一支架臂10a安装在第一固定支座6上，第三清洗部3安装在第二支架臂10b上。利用第一弹簧8的弹性势能，能够在第三清洗部3受到垂直于其轴向延伸方向的外力时，能够增大其与第一弹簧之间的距离。在第三清洗部3受到的外力消失时，其能够在第一弹簧的弹性势能的作用下自动回复到初始的位置。

优选的，如图5所示，第三清洗部3可以通过第三驱动电机17为其提供驱动力，进而使得第三清洗部可以按照旋转的方式对皮肤进行清洁。第三驱动电机17可以固定在第一支架臂10a上。第三清洗部3具有由包覆层5包覆的旋转轴4，旋转轴4的第一端部经卡接头14连接至第三驱动电机17，其中：卡接头14的形状由中空圆柱体形限定，卡接头14的垂直于其轴向方向的横截面中具有形状由十字交叉状限定的通孔。旋转轴4的第一端部的垂直于其轴向方向的横截面的形状由与通孔形状匹配的十字交叉状限定，旋转轴的第一端部按照插入通孔中的方式与卡接头14可拆卸连接。具体的，第三清洗部3的旋转轴通过轴承杆12、第二联轴器13和卡接头14进行连接，其中，轴承杆12的一个端部与第三驱动电机17的驱动轴连接，轴承杆12的另一个端部与第二联轴器13进行连接，第二连接轴13与卡接头14连接。卡接头14呈中空圆柱体型，在其中空内部具有一个十字型的卡槽。旋转轴4的端部设置有一个与卡槽对应的十字型卡台15。十字型卡台15与卡接头的卡槽按照插入卡紧的方式进行连接，从而能够实现旋转轴与第三驱动电机的插拔式可拆卸连接。

优选的，第三驱动电机通信地耦合至中央处理器，或者第三驱动电机电连接至中央处理器，进而通过中央处理器可以对第三驱动电机的旋转速度进行调控。

实施例3

本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。

如图6所示，洗浴机构42还包括第四清洗部18，第四清洗部18的两个端部分别连接至关于中心面1a呈镜像对称的左第三清洗部3a和右第三清洗部3b，其中：在所用者处于第二状态或第三状态的情况下，第四清洗部18至少能够抵靠接触至使用者的腹部，并且第四清洗部18按照沿第五方向进行往返运动的方式对所述腹部进行清洁。第五方向与第三清洗部3的自转轴垂直。具体的，第三清洗部件至少包括第四驱动电机18a、牵引绳18b和清洗垫18c。牵引绳上设置有清洗垫。第四驱动电机18a可以安装在第二支架臂10b的端部上。位于第一清洗部件2两侧支架上均分别安装有第四驱动电机18a，牵引绳的两个端部分别连接至两侧支架上的第四驱动电机，进而通过两个第四驱动电机18a的带动，可以使得牵引绳往复拉动，进而使得清洗垫18c具备清洁人体皮肤的功能。两个第四驱动电机可以按照相同的频率进行周期性的顺时针转动和逆时针转动，进而使得清洗垫作左右往复运动。牵引绳与第四驱动电机之间可以采用可拆卸的连接方式，例如，牵引绳的端部可以设置锁扣以实现与第四驱动电机的可拆卸连接。优选的，牵引绳可以由橡胶等具有弹性的材料制成，使得其具有柔性的同时能够具有一定伸缩延展性，从而便于清洗垫与人体腹部的自适应贴近。

为了便于理解，将本发明的第四清洗部的工作原理进行详细论述。

在用户进入由第二清洗部和第三清洗部构成的空间后，用户的腰背部与第二清洗部2抵靠接触，第三清洗部与用户的侧腰部抵靠接触，此时用户将牵引绳18b与第四驱动电机18a进行连接，从而使得牵引绳上设置的清洗垫18c能够与用户的腹部抵靠接触。通过开启第二驱动电机，能够使得第二清洗部进行转动而对用户的背面区域进行清洁。通过开启第三驱动电机，能够使得第三清洗部进行转动而对用户的侧面区域进行清洁。通过开启第四驱动电机，能够使得第四清洗部进行转动而对用户的正面区域进行清洁。通过设置第四清洗部至少能够达到如下技术效果：一者，通过牵引绳能够对用户起到捆绑固定的目的，能够避免用户突然前倾而产生摔倒的风险。二者，当第三清洗部对用户腰部施加推力而使得用户腰部拉伸时，用户腹部的皮肤处于拉伸绷紧的状态，此时配合清洗垫18c能够对腹部进行有效的清洁。例如，当用户较为肥胖或腹部赘肉较多时，由于赘肉的堆积而会使得赘肉形成的缝隙处难以被清洁，此时通过第三清洗部可以将赘肉进行拉伸以将赘肉形成的缝隙暴露出来，最终在清洗垫的作用下达到清洁的目的。

实施例4

本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。

优选的，旋转轴4的第二端部连接至第二固定支座19。第二固定支座19的形状由中空半圆球形限定，第二固定支座的中空型腔中内置有第二弹簧20、轴承21和第一联轴器22。轴承21按照其内孔的轴向方向垂直于第二固定支座的开放状端面的方式固定在中空型腔中。第一联轴器22具有两个垂直于其轴向方向的第一表面和第二表面，其中，第一表面上具有一个凹槽23。第二表面上具有一个与轴承内孔形状匹配的凸台24。凸台24穿过轴承内孔后与第二弹簧20的一个端部连接，第二弹簧20的另一个端部与中空型腔的表面连接。旋转轴4的第二端部按照插入凹槽23的方式与第一联轴器22可拆卸连接。在第二弹簧20受到平行于旋转轴轴向方向的挤压力而压缩的情况下，旋转轴4能够沿平行于旋转轴轴向方向而朝向第二固定支座19移动，使得旋转轴4的第一端部从卡接头14中完全抽离，从而使得第三清洗部3能够通过按压的方式实现与第三驱动电机17的快速拆卸。优选的，第二清洗部和第三清洗部的机构可以相同，进而使得第二清洗部也具备有能够与第二驱动电机11进行快速拆卸的能力。

具体的，如图8所示，第三清洗部3的旋转轴4的左端部连接至卡接头14，卡接头连接至第二联轴器13，第二联轴器通过轴承杆12连接至第二驱动电机11。旋转轴4的右端部连接至第二固定支座19。第二固定支座19固定于第二支架臂10b的端部上。第二固定支座的形状由中空半圆球型限定，其中，第二固定支座的中空型腔中固定有第二弹簧20、轴承21和第一联轴器22。第二固定支座按照其呈开放状的端面垂直于旋转轴4的轴向方向的方式与旋转轴连接。

优选的，轴承21在工作状态时，其轴向方向与旋转轴4的轴向方向平行，轴承21固定在第二固定支座的中空型腔中。旋转轴4的右端部通过第一联轴器22与轴承21连接，其中，第一联轴器22具有两个垂直于其轴向方向的第一表面和第二表面。第一表面上具有一个与旋转轴形状匹配的凹槽23，第二表面上具有一个与轴承的内孔形状相匹配的凸台24。凸台的长度大于轴承内孔的深度。旋转轴4按照插入凹槽23的方式与第一联轴器22可拆卸地连接。第一联轴器22按照其凸台24插入轴承21的内孔中的方式与轴承连接。凸台21的端部连接有第二弹簧20，第二弹簧的另一端与第二固定支座的中空型腔表面固定连接。在第二弹簧受到平行于旋转轴4的轴向方向的挤压力的情况下，基于第二弹簧的压缩以实现旋转轴的整体移动，能够将旋转轴的另一端从卡接头14的十字型凹槽中抽出以实现第三清洗部的按压式便捷拆卸。

为了便于理解，将第三清洗部的按压式便捷拆卸的过程进行详细论述。

再次图8，在第三清洗部处于工作状态下时，其左端部插入卡接头14中，右端部插入第一联轴器22中，此时，第二弹簧20处于压缩受力状态，第二弹簧提供的反作用力作用在旋转轴4上使得其能够更牢靠地固定在卡接头中。当需要对第三清洗部进行更换时，用手握住第三清洗部并施加沿其旋转轴轴向方向的从左向右的挤压力，第二弹簧20响应于该挤压力而进一步压缩，此时凸台24进一步穿过轴承的内孔。当凸台24从左向右的位移量使第三清洗部的左端部从卡接头14中拔出时，将第三清洗部的左端部稍稍抬起，随后施加从右向左的拉拔力便可将第三清洗部从第一联轴器22中拔出，至此完成第三清洗部的拆卸过程。

实施例5

本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。

如图10所示，本发明的洗浴装置还包括支撑部件26和第一清洗部25。支撑部件用于支撑使用者。第一清洗部25用于对使用者的长发进行清洗。具体的，支撑部件26至少包括支撑板26a和滑块26b。支撑板26a放置于地面上，从而与固定柱40呈相互垂直的状态，使得支撑板与固定柱共同构成呈L型的外框架。滑块26b按照能够滑动的方式设置于支撑板26a上，从而使得滑块26b与固定柱40之间的距离能够增大或减小。例如，支撑板26a上可以设置滑动槽，滑块26b嵌套于该滑动槽中，并且支撑板26a中设置有第四推杆电机32，第四推杆电机32与滑块26b连接，从而通过第四推杆电机32的伸缩便能实现滑块26b的来回移动。

优选的，如图11所示，第一清洗部25至少包括左第一清洗部25a和右第一清洗部25b。左第一清洗部25a和右第一清洗部25b均包括旋转轴4和包覆层5。包覆层5将旋转轴4包覆。安装板1上设置有第一滑动槽28。第一滑动槽28的延伸方向与两个固定柱40的连线方向平行。左第一清洗部25a和右第一清洗部25b经压缩弹簧30彼此连接并且均设置于第一滑动槽(28)中，其中：在左第一清洗部25a和右第一清洗部25b相向运动的情况下，压缩弹簧30受压而长度减小，或者在左第一清洗部25a和右第一清洗部25b背向运动的情况下，压缩弹簧30受拉而长度增大。具体的，两个第五驱动电机27均按照滑动连接的方式设置于第一滑动槽28中，并且两个第五驱动电机27经压缩弹簧30彼此连接，从而当该两个驱第五驱动电机27相向运动时会使得压缩弹簧30受压而缩短，当第五驱动电机27背向运动时会使得压缩弹簧30受拉而伸长。第一滑动槽28中还设置有第一驱动电机31。第一驱动电机31通过牵引绳29分别连接至两个第五驱动电机27，进而当第一驱动电机31顺时针旋转时，牵引绳29能够缠绕于第一驱动电机31的转轴上，进而拉动第五驱动电机27相向运动，使得左第一清洗部25a和右第一清洗部25b相向运动。当第一驱动电机31逆时针旋转时，两个第五驱动电机27能够基于压缩弹簧30的弹性力而背向运动，使得左第一清洗部25a和右第一清洗部25b背向运动。优选的，第五驱动电机、第一驱动电机和第四推杆电机均连接至中央处理器16，进而通过中央处理器能够对其工作状态进行调整。

优选的，在使用者站立于支撑部件26上并且双手握持拉伸杆43的情况下，支撑部件26配置为按照滑动的方式带动使用者的脚部相对于其双手移动，使得使用者的身体与地面呈倾斜状态，其中：在使用者的身体处于倾斜状态而使得使用者的头发与地面呈垂直状态的情况下，洗浴机构42配置为：沿平行于地面的方向施加设定压力以完成头发的夹持，并且按照转动的方式完成头发的清洁。具体的，第一清洗部25按照左第一清洗部25a和右第一清洗部25b相向运动以抵靠至头发的方式对头发施加设定压力。

第一清洗部25按照左第一清洗部25a绕其自身轴线沿第一方向旋转，并且右第一清洗部25b绕其自身轴线沿第二方向旋转的方式对头发进行清洁，第一方向和第二方向相反。例如，再次参见图10，通过支撑部件26、第三清洗部2和第一清洗部25的配合使用可以将人体设置为倾斜状态，进而可以进一步实现使用者的全身拉伸训练以及便于对使用者的长发进行清洗。具体的，在初始状态时，滑块26b设置在支撑板26a的靠近固定柱40的一侧上，并且左第一清洗部25a和右第一清洗部25b处于彼此间隔设定距离的分离状态。当使用者进入洗浴装置后，其双脚均站立于滑块26b上，此时使用者处于竖直站立的状态。当使用者需要对其长发进行清洗时，使用者按照背部抵靠第三清洗部2的方式竖直站立于滑块26b上，同时使用者用其双手抓握住拉伸杆43。随后中央处理器16会控制第四推杆电机32、第三推杆电机40f和第二推杆电机40c同步运动以使得使用者处于倾斜状态。即如图10所示，第三推杆电机32会伸长以使得滑块26b水平向右运动，从而通过滑块26b带动使用者腿部向右移动。第三推杆电机40f会伸长以使得拉伸杆43竖直向下运动。第二推杆电机40c会伸长以使得第三清洗部2水平向右移动，进而在使用者身体倾斜的过程中，第三清洗部2会始终支撑住使用者的腰部，从而为使用者身体的倾斜提供可靠支撑，避免使用者摔倒。当使用者的身体处于倾斜状态时，其头部向上仰便能够使得其长发处于自然下垂的状态，此时，中央处理器控制第一驱动电机31旋转而使得左第一清洗部25a和右第一清洗部25b相向运动而将使用者的长发夹住，随后中央处理器控制第五驱动电机27旋转，进而使得左第一清洗部25a和右第一清洗部25b旋转而达到清洗长发的目的。优选的，左第一清洗部25的旋转方向与右第一清洗部25b的旋转方向相反。本发明通过第一清洗部和支撑部件的配合使用至少能够达到如下技术效果：一者，现有技术中的搓揉头发的洗头方式极易造成头发的相互缠绕打结，而本发明则是在人体倾斜的过程中，使用者的头发基于其自身重力而处于竖直状态，左第一清洗部25a和右第一清洗部25相互抵靠后将头发夹紧，在通过两者的旋转完成头发的清洁，从而能够有效地避免头发的缠绕打结。二者，左第一清洗部25a和右第一清洗部25各自的旋转方向相反，例如如图11所示，第一方向可以是顺时针方向，第二方向可以是逆时针方向。即左第一清洗部25a顺时针旋转，右第一清洗部25b逆时针旋转，进而通过左第一清洗部25a和右第一清洗部25能够向头发施加一定大小的竖直向下的拉伸力，头发在竖直向下的拉伸力以及夹紧力的作用会产生拉直的技术效果，从而能够在洗发的同时对头发进行拉伸捋直。三者，现有的洗浴装置通过淋浴的方式清洗头发，使用者掉落的头发通常直接随水流流动至洗浴装置的排水口，而本发明在清洗使用者的头发时，使用者掉落的头发会缠绕于左第一清洗部25a和/或右第一清洗部25b上，进而能够对掉落的头发进行自动收集，避免堵塞洗浴装置的排水口。四者，在滑块移动而将人体由竖直状态切换为倾斜状态的过程中，使用者需要手部、腰部及腿部同时用力方可保证其倾斜时的稳定性，进而能够对手部、腰部及腿部进行拉伸训练。

优选的，在使用者呈倾斜状态的情况下，第二清洗部2配置为：按照朝向使用者移动第一设定距离的方式抵靠接触至使用者的腰部，以对腰部进行支撑，或者按照朝向使用者移动第二设定距离的方式抵靠接触至使用者的腰部，以对腰部施加推力。如图10所示，当第二清洗部向右移动第一设定距离时，其刚好与使用者的腰部抵靠接触，从而为使用者提供支撑，此时使用者的身体处于完全绷直的状态。当第二清洗部继续向右运动而移动第二设定距离时，其会对使用者的腰部施加推力，进而使得使用者的腰部向右弯曲，达到拉伸的目的。

优选的，在第二清洗部2抵靠至腰部且使用者处于倾斜状态的情况下，第二清洗部2配置为：按照绕其自身轴线旋转的方式对腰部进行清洁，并且按照沿第三方向作往返运动的方式对腰部进行拉伸训练。即如图10所示，第二清洗部可以沿水平方向作左右的往返运动，进而使得使用者的腰部处于受支撑和受推力的交替状态。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适用于头发清洁的洗浴装置，至少包括支撑部件（26）、洗浴机构（42）和拉伸杆（43），其特征在于，在使用者站立于所述支撑部件（26）上并且双手握持所述拉伸杆（43）的情况下，所述支撑部件（26）配置为按照滑动的方式带动使用者的脚部相对于其双手移动，使得使用者的身体与地面呈倾斜状态，其中：

在使用者的身体处于所述倾斜状态而使得使用者的头发与地面呈垂直状态的情况下，所述洗浴机构（42）配置为：沿平行于地面的方向施加设定压力以完成所述头发的夹持，并且按照转动的方式完成所述头发的清洁；

所述洗浴机构（42）至少包括具有左第一清洗部（25a）和右第一清洗部（25b）的第一清洗部（25），所述第一清洗部（25）按照所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b）相向运动以抵靠至所述头发的方式对所述头发施加设定压力，其中：

所述第一清洗部（25）按照所述左第一清洗部（25a）绕其自身轴线沿第一方向旋转，并且所述右第一清洗部（25b）绕其自身轴线沿第二方向旋转的方式对所述头发进行清洁，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的洗浴装置，其特征在于，所述洗浴机构（42）和所述拉伸杆（43）均设置于至少两个固定柱（40）之间，所述洗浴机构（42）还包括第二清洗部（2），在所述使用者呈所述倾斜状态的情况下，所述第二清洗部（2）配置为：

按照朝向所述使用者移动第一设定距离的方式抵靠接触至使用者的腰部，以对所述腰部进行支撑，或者

按照朝向所述使用者移动第二设定距离的方式抵靠接触至使用者的腰部，以对所述腰部施加推力。

3.根据权利要求2所述的洗浴装置，其特征在于，在所述第二清洗部（2）抵靠至所述腰部且使用者处于所述倾斜状态的情况下，所述第二清洗部（2）配置为：

按照绕其自身轴线旋转的方式对所述腰部进行清洁，并且按照沿第三方向作往返运动的方式对所述腰部进行拉伸训练。

4.根据权利要求3所述的洗浴装置，其特征在于，在使用者按照与地面垂直的方式站立于滑块（26b）上的情况下，所述第二清洗部（2）配置为：

所述第二清洗部（2）能够朝向所述使用者运动以与使用者的背部抵靠接触，并且能够按照沿第四方向作往返运动的方式对所述背部进行清洁，其中：

所述第二清洗部（2）能够沿所述第四方向运动以与使用者的腰部抵靠接触，并且在第一设定时间内，所述第二清洗部（2）沿所述第三方向而朝向所述腰部移动，使得使用者由脚掌完全着地的第一状态切换为垫脚尖的第二状态；或者

在第二设定时间内，所述第二清洗部（2）能够继续沿所述第三方向而朝向所述腰部移动，使得使用者由所述第二状态切换为双脚离地的第三状态。

5.根据权利要求4所述的洗浴装置，其特征在于，在使用者处于所述第三状态的情况下，所述第二清洗部（2）配置为：

在第三设定时间内，按照沿所述第三方向进行设定频率的往返运动以对所述腰部产生震动冲击，并且按照周向旋转的方式对所述腰部进行清洁。

6.根据权利要求5所述的洗浴装置，其特征在于，所述洗浴装置还包括设置于固定柱（40）之间的安装板（1），所述安装板（1）上设置有第一滑动槽（28），所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b）经压缩弹簧（30）彼此连接并且均设置于所述第一滑动槽（28）中，其中：

在所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b）相向运动的情况下，压缩弹簧（30）受压而长度减小，或者

在所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b）背向运动的情况下，压缩弹簧（30）受拉而长度增大。

7.根据权利要求6所述的洗浴装置，其特征在于，所述第一滑动槽（28）中还设置有第一驱动电机（31），所述第一驱动电机（31）经牵引绳（29）分别连接至所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b），其中：

在所述第一驱动电机（31）顺时针转动的情况下，所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b）相向运动，或者

在所述第一驱动电机（31）逆时针转动的情况下，所述左第一清洗部（25a）和所述右第一清洗部（25b）背向运动。

8.根据权利要求7所述的洗浴装置，其特征在于，所述洗浴机构（42）还包括第三清洗部（3），所述第二清洗部（2）和所述第三清洗部（3）均按照其各自的自转轴彼此垂直的方式固定在安装板（1）上，安装板（1）设置于所述固定柱（40）之间，其中：

在平行于第二清洗部（2）的自转轴的方向上，所述安装板（1）由垂直于第二清洗部（2）的自转轴的中心面（1a）限定为彼此呈镜像对称的两个部分，至少两个所述第三清洗部（3）按照关于所述中心面（1a）彼此呈镜像对称的方式均经第一滑动副固定在所述安装板（1）上；

其中，通过滑动杆（7）和第一固定支座（6）之间的滑动连接构成第一滑动副。

9.根据权利要求8所述的洗浴装置，其特征在于，所述洗浴机构（42）还包括第四清洗部（18），第四清洗部（18）的两个端部分别连接至关于中心面（1a）呈镜像对称的左第三清洗部（3a）和右第三清洗部（3b），其中：

在所用者处于所述第二状态或所述第三状态的情况下，所述第四清洗部（18）至少能够抵靠接触至使用者的腹部，并且所述第四清洗部（18）按照沿第五方向进行往返运动的方式对所述腹部进行清洁；

所述第五方向垂直于与第三清洗部（3）的自转轴。

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