KR20030040588A - 마사지 장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

신체부위 중에서 마사지를 가장 필요로 하는 어깨근육, 뒷목부위, 종아리 부분을 사람이 직접 주무르는 효과와 느낌의 마사지를 제공하도록 하는 마사지 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 마사지 대상자가 착용할 수 있도록 신체 구조로 형성되는 마사지 유닛과, 마사지를 위한 동력을 발생하고 마사지 수행에 대한 제반적인 동작을 제어하는 제어유닛과, 제어유닛에서 발생된 동력을 마사지 유닛에 전달하는 케이블을 포함하며, 마사지 유닛과 제어 유닛은 분리되어 일정거리 이격된 위치에 설치되어 마사지가 무소음의 상태에서 진행되고, 어깨부분과 뒷 목부분의 마사지는 손목 관절 운동과 같은 조건으로 주무르는 동작으로 사람의 다양한 손 동작이 응용되며, 마사지 강도는 사람이 하는 마사지 강도인 4 내지 15Kg·f의 힘으로 수행되며 강약과 완급이 조정되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 사람이 직접 주무르고 두드리는 느낌의 마사지가 제공된다.

Description

마사지 장치 및 그의 제어방법{Apparatus Of Massage And Controlling Method Thereof}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 신체부위 중에서 마사지를 가장 필요로 하는 어깨근육, 뒷목부위, 종아리 부분을 사람이 직접 주무르는 효과와 느낌의 마사지를 제공하도록 하는 마사지 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 마사지는 신체의 특정 부위에 주무름, 두드림, 진동 등의 외적 요인 제공으로 경락 및 근육을 자극하여 경직된 피부 및 근육을 이완시키고, 혈액 순환을 촉진시켜 피로 회복과 신체 기능을 회복시키는 수단으로 행하여지고 있다.

이러한 마사지를 행하는 방법으로는 지압 숙련자의 수작업에 의한 마사지 방법과 기계적 또는 전기적으로 구동되는 자동 마사지 장치를 이용한 마사지 방법이 알려져 있으며, 실질적으로 마사지는 많은 사람들에 의해 그 효능 및 효과가 입증되고 있어 마사지의 효능 및 효과를 더욱 높이면서 사용상의 편의성을 제공할 수 있는 다양한 구조의 마사지 장치가 제안되어 보급되고 있다.

지압 숙련자 등 사람의 수작업에 의한 마사지는 신체를 주무르거나 두드리는 방법으로 마사지를 행하므로 그 효과는 아주 좋으나 전문 마사지사를 이용해야 하므로 누구나 쉽게 이용할 수 없는 단점이 있다.

따라서, 근래에는 장소에 구애받지 않고 일반 가정이나 회사, 자동차의 운전중에도 마사지를 받을 수 있는 자동 마사지 장치가 많이 개발되어 보급되고 있다.

자동 마사지 장치는 그 구조와 구동방식 등에 따라 여러 가지 종류의 것이 알려져 있는데, 일반적으로 많이 사용되고 있는 자동 마사지 장치는 전원을 공급받아 구동하는 모터의 회전 운동을 진동운동으로 변환하고, 이 진동운동을 신체에 지속적으로 전달되도록 하는 진동형 마사지 장치와 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 신체의 일정부위를 두드리는 가압형 마사지 장치가 잘 알려져 있다.

상기한 진동형 마사지 장치 및 가압형 마사지 장치는 침대 또는 안락의자 형태로 이루어진다.

상기한 바와 같은 종래의 마사지 장치들을 이용하여 마사지를 받기 위해서는 눕거나 앉은 자세를 취해야 하므로 마사지를 받는 신체의 대상 부위가 등이나 허리 부분과 같은 곳에 한정되어지는 단점이 있으며, 단순한 진동 동작만을 반복하거나 신체의 일정 부위를 동일한 작용과 힘으로 두드리는 마사지를 행하는 것이므로 만족할 만한 마사지 효과를 얻을 수 없고, 특히 신체에서 마사지를 가장 필요로 하는 부위인 어깨 근육, 뒷목부위 그리고 종아리 부분에 대해서는 사람이 직접 주무르는 것과 같은 느낌을 제공하는 장치가 제공되고 있지 않은 상태이다.

또한, 소음과 진동이 크게 발생하여 사용상에 불쾌감을 유발시키고, 의자형이나 침대형으로 이루어지는 장치들의 경우 마사지 받는 도중에 이동할 수 없는 제약이 발생하며, 마사지를 받고자 하는 경우 통상적으로 마사지 장치를 힘을 주어 파지한 상태에서 신체의 해당 부분에 밀착시켜 사용하거나 신체의 해당 부분을 마사지 장치에 밀착시켜 하므로, 마사지를 받는 과정에서 추가로 다른 근육에 피로감을 가중시키게 되는 문제점이 발생하게 된다.

또한, 마사지를 제공하는 진동수단의 위치가 고정되어 있어 사용자는 마사지 받고자 하는 특정 부분을 진동수단에 위치시켜야 하는 번거로움이 발생하고, 마사지 받고자 하는 신체 부분이 정상적으로 위치되지 않거나 확실한 밀착이 되지 않은 경우 마사지의 효과가 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 신체부위 중에서 마사지를 가장 필요로 하는 부위인 어깨근육, 뒷목부위, 종아리등에 사람이 주무르는 것과 같은 작용 효과 및 느낌의 마사지를 제공할 수 있도록 하고, 마사지를 받는 도중에 자유롭게 이동할 수 있도록 하며, 사람이 직접 마사지하는 느낌을 받도록 압력과 강약 조절이 이루어지도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 마사지를 받는 사용자가 마사지 장치를 특정 부위에 밀착시키거나 강한 힘으로 파지하지 않은 자연스러운 상태에서 원하는 특정 부위에 대하여 마사지를 받을 수 있도록 하며, 동력원을 분리하여 저 소음과 가벼운 착용감을 제공하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 마사지 유닛의 분해 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 제어 유닛의 부분 확대 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 제어 유닛의 구성 블록도.

도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 동작 실행에 대한 실시예의 흐름도.

도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 자동 모드 동작에 대한 타이밍도.

도 7은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 수동 모드 동작에 대한 타이밍도.

도 8은 본 발명에 따른 마사지 장치를 착용한 사용 상태 단면도.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 마사지 대상자가 착용할 수 있도록 신체 구조로 형성되는 마사지 유닛과, 마사지를 위한 동력을 발생하고 마사지 수행에 대한 제반적인 동작을 제어하는 제어유닛과, 상기 제어유닛에서 발생되는 동력을 마사지 유닛에 전달하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 전원 온이 검출되면 선택된 모드를 검출하는 과정과, 선택된 모드가 자동 마사지 모드이면 설정된 루틴으로 목 뒷부분과 어깨부분에 대하여 소정의 강도로 마사지를 진행하는 과정과, 상기 자동 모드로 마사지가 진행되는 상태에서 별도의 선택이 입력되는지를 판단하는 과정과, 별도의 선택 입력이 검출되면 자동 모드에 선택된 모드를 추가 적용하여 마사지 루틴을 진행하는 과정과, 시간 경과를 카운터하여 설정된 시간이 경과하였는지를 판단하는 과정과, 상기에서 설정된 시간이 경과하지 않은 상태이면 전원 오프의 신호 입력이 있는지를 판단하는 과정과, 상기에서 설정된 시간이 경과하였거나 전원 오프의 신호 입력이 검출되면 마사지 진행을 종료하는 과정과, 상기에서 전원 온과 동시에 수동 모드의 선택이 검출되면 선택되는 신호에 따라 해당 조건만의 마사지를 진행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 어깨부분과 뒷 목부분의 마사지는 손목 관절 운동과 같은 조건으로 주무르는 동작으로 사람의 다양한 손동작이 응용되는 것을 포함된다.

또한, 마사지 강도는 사람이 하는 마사지 강도인 4 내지 15Kg·f의 힘으로 수행되며 강약과 완급이 조정되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 마사지 장치는 마사지 대상자가 착용할 수 있도록 신체 구조에 적합하게 형성된 마사지 유닛(100)과, 마사지를 위한 동력을 발생하고 마사지 수행에 대한 제반적인 동작을 제어하며 상기 마사지 유닛(100)과 일정거리 이상 이격되어 위치되는 제어유닛(200)과, 마사지 유닛(100)과 제어유닛(200)간에 연결되어 동력 전달 매개체의 역할을 수행하며 유연성이 유지되는 케이블(300)로 구성된다.

상기에서 마사지 유닛(100)은 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이, 신체와 유사한 곡률로 좌우 양측에 형성되는 지지부(120)와, 상기 지지부(120)의 사이에 연결되는 본체(110)와, 본체(110)의 상단에 설치 고정되는 목 지지부(111)와, 상기 목지지부(111)의 상부에 설치되어 목 뒷부분을 마사지 하는 제1마사지 수단(130)과, 상기 목 지지부(111)를 사이에 두고 접철 가능하게 경첩 같은 연결부재(113)로 고정되며, 어깨 부분과 일정거리 이격되어 위치하는 한 쌍의 제2마사지 수단(140)과, 본체(110)의 내부에 설치되어 가이드 부재(160)를 따라 이동하며, 등 부분을 마사지하는 제3마사지 수단(150)과, 상기 본체(110)의 하단부 양측에 서로 결합 및 분리 가능하도록 설치되어 신체에 착용할 시 신체에 밀착지지 되도록 하는 허리 벨트(170)로 구성된다.

상기에서 제1마사지 수단(130)은 원호 형상으로 이루어지고 서로 대향되는 상태로 끝단부 일부분이 엇갈리게 겹쳐져 고정부재(133)에 의해 힌지 고정되는 한쌍의 아암(131)과, 상기 아암(131)의 끝단부에 각각 설치되어 신체와 접촉되면서 실질적인 마사지 작용을 하는 가압부(132)와, 상기 아암(131)이 외측으로 벌어질 수 있도록 하는 토션 스프링(134) 및 상기 가압부(132)가 내측으로 오므려질 수 있도록 동력원의 힘을 전달하는 와이어(W5)가 연결되어 구성된다.

따라서, 와이어(W5)가 동력원에 의해 인발 되어지면 서로 대향되는 상태로 고정된 아암(131)이 오므려지면서 가압부(132)가 목 뒷부분을 압압하게 되고 와이어(W5)의 인발이 해방되는 경우 토션 스프링(134)에 의해 아암(131)이 외측으로 벌어지게 되어 가압부(132)가 목 뒷부분으로부터 이격된다.

이러한 동작은 아암(131)이 사람의 손 관절 동작과 같이 작동하여 목 뒷부분을 손으로 주무르는 것과 같은 마사지 효과가 제공된다.

이때, 동력원의 토오크를 조정하여 강약과 완급 조정이 수행된다.

또한, 제2마사지 수단(140)은 대략 원호 형상으로 어깨를 감쌀 수 있도록 형성되는 지지부(141)와, 상기 지지부(141)의 내측면에 설치되며 한쪽 끝단부가 힌지축에 고정되는 복수의 아암(142)과, 상기 아암(142)의 끝단부에 각각 설치되어 신체와 접촉되면서 실질적인 마사지 작용을 하는 가압부(143)와, 상기 가압부(143)가 내측으로 오므려질 수 있도록 동력원의 힘을 전달하는 와이어(W3)(W4)가 연결되어 구성되며, 상기 아암(142)이 외측으로 벌어질 수 있도록 탄성력을 발생시키는 토션 스프링이 더 포함된다.

따라서, 와이어(W3)(W4)가 동력원에 의해 인발 되어지면 서로 대향되는 상태로 고정된 아암(142)이 오므려지면서 가압부(143)가 어깨부분을 압압하게 되고 와이어(W3)(W4)의 인발이 해방되는 경우 토션 스프링에 의해 아암(142)이 외측으로 벌어지게 되어 가압부(143)가 어깨부분으로부터 이격된다.

이러한 동작은 아암(142)이 손목 관절과 같이 작동하여 어깨 부분을 손으로 주무르는 것과 같은 마사지 효과가 제공된다.

또한, 제3마사지 수단(150)은 본체(110)의 내면부에 길이 방향으로 가이드 부재(160)를 통해 승강 가능하도록 설치되고, 슬라이더(151)의 양측면에 신체와 접촉되어 마사지 작용을 수행하는 복수개의 가압부(152)가 구성되며, 상기 슬라이더(151)에는 동력이 전달되는 와이어(W1)(W2)가 연결되어 슬라이더(151)가 승강 되도록 한다.

상기 슬라이더(151)의 내면에는 마사지의 효과를 높여주기 위한 히터(도시되지 않음)가 내장되고, 솔레노이드(도시되지 않음)를 내장하여 가압부(152)와 연결시켜 가압부(152)가 신체의 일부분을 두드리는 효과가 나타나도록 한다.

따라서, 상기의 제3마사지 수단(150)은 동력이 전달되는 와이어(W1)(W2)에의해 신체의 어깨부분에서 등부분까지 이송되어지며, 제어유닛(200)에서 인가되는 전원에 의해 가압부(152) 내에 설치되어 있는 솔레노이드가 동작하여 일정한 세기의 힘 즉, 사람이 직접 두드리는 정도의 4내지 15Kg·f 힘으로 신체를 마사지하여 준다.

또한, 제어유닛(200)의 경우 도 3에 도시된 바와 같이, 전원을 공급받아 동력을 발생하는 제1,2모터(210a)(210b)와, 상기 제1,2모터(210a)(210b)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제1,2,3 마사지 수단(130)(140)(150)에 전달하는 제1,제2동력전달수단(220a)(220b)과, 상기 제1,2,3 마사지 수단(130)(140)(150)에 설치되는 가압부(132)(143)(152)가 마사지 동작을 수행함에 있어 신체에의 밀착이 정확하게 이루어지도록 공기를 주입시키는 공기 주입부(230)와, 상기 제1,제2 모터(210a)(210b)와 공기 주입부(230) 및 마사지 수행에 필요한 제반적 부분의 동작을 제어하는 콘트롤 유닛(240)으로 구성된다.

상기에서 제1동력전달수단은(220a)은 마주하는 한쌍의 지지블록(220a-1)에 회전 가능하게 지지되는 구동축(220a-2)과, 이 구동축(220a-2)의 외측에 고정 설치되어 구동축(220a-2)과 함께 회전하는 롤(220a-3)과, 상기 롤(220a-3)에 다수회 감긴 상태에서 양쪽 단부가 외측으로 연장되어 상기 제3마사지 수단(150)과 연결되는 와이어(W1,W2)와, 상기 제1모터(220a)의 구동축에 연결되어 회전하는 구동기어(G1)와, 이에 치차 결합되며 상기 구동축(220a-2) 상에 설치 고정되는 피동기어(G2)를 포함하며, 롤(220a-3)의 회전수를 감지하는 센서(도시되지 않음)가 더 설치되어 제1모터(220a)의 안정된 제어가 이루어지도록 한다.

또한, 제2동력전달수단(220b)은 마주보는 한쌍의 지지블록(220b-1)에 회전 가능하게 지지되어 상기 제2모터(210b)의 구동력을 전달받는 피니언(220b-2)과, 이 피니언(220b-2)과 치차 결합되어 피니언(220b-2)의 회전 운동에 따라 직선 왕복 운동하는 랙(220b-3)과, 랙(220b-3)의 끝단부와 상기 제1,제2마사지 수단(130)(140)을 연결하여 제2모터(210b)의 구동력을 전달하는 와이어(W3)(W4)(W5)를 포함한다.

또한, 상기의 콘트롤 유닛(240)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상용 AC전원을 DC로 정류하는 정류기(240a)와, 정류된 DC 전원을 콘트롤 유닛의 각 부하에 필요한 전압으로 변환하는 레귤레이터(240b)와, 리모콘(R)장치로부터 무선 주파수로 출력되는 마사지 장치의 제반적인 구동 요구 신호를 수신하는 수신부(240c)와, 제어유닛(200)에 설치되는 스위치 패널인 스위치부(240e)와, 상기 제1,2모터(210a)(210b)의 구동 상태와 도시되지 않은 히터의 온도 및 솔레노이드의 구동 상태를 검출하여 피드백 신호로 입력하는 구동신호 검출부(240f)와, 본 발명에 따른 마사지 장치를 이용하여 마사지를 받는 경우 사람이 직접하는 것과 같은 주무르는 동작과 두드리는 동작 및 각 동작의 강약 등 제반적인 동작 수행에 필요한 알고리즘이 설정되며,리모콘 장치(R)나 스위치부(240e)로 선택되는 신호를 분석한 다음 설정된 알고리즘에 따라 해당 동작의 제어를 수행시키는 중앙처리부(240g)와, 입력되는 상용 전원의 상태를 검출하여 그에 대한 정보를 상기 중앙처리부(240e)에 입력하는 전원 검출부(240h)와, 상기 중앙처리부(240g)에서 인가되는 제어신호에 따라 제3마사지 수단(150)이 두드림 동작을 수행하도록 하는 제1구동 드라이버(240i)와, 상기 중앙처리부(240g)에서 인가되는 제어신호에 따라 제3마사지 수단(150)의 슬라이더에 설치되는 히터(도시되지 않음)를 가열시키는 제2구동 드라이버(240j)와, 상기 중앙처리부(240g)에서 인가되는 제어신호에 따라 제1,2마사지 수단(130)(140)이 주무르는 동작을 수행하도록 하는 제3구동 드라이버(240k)와, 상기 중앙처리부(240g)에서 인가되는 제어신호에 따라 제3마사지 수단(150)을 가이드 부재(160)를 따라 상하로 이동시키는 제4구동 드라이버(240l)와, 마사지 장치에 전원이 공급되는지의 여부와 동작되는 경우 잔여 시간에 대한 정보, 현재의 선택된 동작 모드의 정보 등을 사용자에게 지시하는 표시부(240m)로 구성된다.

상기의 중앙처리부(240g)는 자동 모드에서 한싸이클을 5분으로 설정하고 대략 3싸이클이 수행되면 자동으로 종료되도록 설정하여 15분간 마사지 될 수 있도록 하며, 이는 제품의 제작과정에서 임의 변경 가능하다.

또한, 상기의 제1,2모터(210a)(210b)의 구동을 통해 제1,2,3 마사지 수단 (130)(140)(150)이 신체의 등부분이나 어깨부분 및 목 뒷부분을 가압하는 힘은 사람의 마사지 강도인 4∼15Kg·f 정도로 설정된다.

상기한 바와 같은 기능을 포함하는 구성의 본 발명에서 마사지를 수행하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

제어유닛(200)에 상용전원이 공급되고 있는 동작 대기의 상태에서 사용자가 도 8과 같이 마사지 유닛(100)을 착용한 다음 리모콘 장치(R) 또는 제어유닛(200)에 설치되어 있는 스위치를 선택하여 마사지 장치의 동작을 온하게 되면 중앙처리부(240g)는 수신부(240c) 또는 스위치부(240e)로부터 인가되는 전원 온 신호에 따라 자동모드의 구동 동작을 시작한다.

이때, 중앙처리부(240g)는 설정된 자동 모드의 알고리즘에 따라 제4구동 드라이버(240l)의 제어를 통해 제1모터(210a)를 회전시켜 제3마사지 수단(150)의 위치를 결정한 다음 제1구동 드라이버(240i)의 제어를 통해 도시되지 않은 솔레노이드에 전원을 인가하여 두드리는 마사지 동작이 수행되도록 하고, 제3구동 드라이버(240k)의 제어를 통해 제2모터(210b)를 회전시켜 제1,2마사지 수단 (130)(140)으로 하여금 주무름 동작의 마사지가 수행되도록 한다.

상기에서 마사지의 효과를 좀더 가중시키고자 하는 경우 중앙처리부(240g)는 제2구동 드라이버(240j)를 제어하여 제3마사지 수단(150)의 슬라이더(151) 내에 설치되어 있는 도시되지 않은 히터를 가열하여 설정된 온도가 발열되도록 하여 준다.

상기 제1,2,3 마사지 수단(130)(140)(150)의 동작 관계를 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

중앙처리부(240g)의 제어신호에 따라 제4구동 드라이버(240l)의 구동신호가 제1모터(210a)에 인가되면 제1모터(210a)가 정회전 또는 역회전하여 구동축에 결합되어 있는 구동기어(G1)를 회전시키게 된다. 따라서, 구동기어(G1)와 치차결합 되어 있는 피동기어(G2)가 회전하게 되므로 피동기어(G2)의 구동축에 고정되어 있는 롤(230a)이 정회전 또는 역회전하여 와이어(W1)(W2)를 당겨주게 되므로 제3마사지 수단(150)의 슬라이더(151)가 가이드 부재(160)를 따라 상하 방향으로 이동하게 되어 마사지 하고자 하는 위치가 설정된다.

상기와 같이 제3마사지 수단(150)의 위치가 설정되면 중앙처리부(240g)는 제1구동 드라이버(240i)를 통해 슬라이더(151) 내에 내장되어 있는 도시되지 않은솔레노이드에 구형파의 펄스를 설정된 일정시간 동안 인가하여 가압부(152)로 하여금 사람이 손으로 두드리는 것과 같은 느낌의 마사지를 제공하며, 마사지의 효과를 증대시키기 위하여 제2구동 드라이버(240j)를 통해 슬라이더(151) 내의 도시되지 않은 히터에 전원을 공급하여 발열되도록 함으로써 마사지 효과가 증대되도록 한다.

또한, 중앙처리부(240g)의 제어신호에 따라 제3구동 드라이버(240k)의 구동신호가 제2모터(210b)에 인가되면 제1모터(210b)가 정회전 또는 역회전하여 구동축에 결합되어 있는 피니언(220b-2)을 회전시키게 된다. 따라서, 피니언(220b-2)과 치결합 되어 있는 랙(220b-3)이 전후방향으로 이동하여 와이어(W3)(W4)(W5)를 당겨주게 되므로 목 뒷부분에 위치되어 있는 제1마사지 수단(130)의 아암(131)이 내측으로 오므려져 가압부(131)가 사용자의 목 뒷부분을 사람이 주무르는 것과 같은 느낌을 갖도록 마사지 하게 되며, 양쪽의 어깨부분에 위치되어 있는 제2마사지 수단(140)의 아암(142) 역시 내측으로 오므려지면서 가압부(143)가 사용자의 어깨 부분을 사람이 주무르는 것과 같은 느낌을 갖도록 마사지 하게 된다.

상기에서 제1,2마사지 수단(130)(140)의 가압부(132)(143)는 제2모터(210b)의 역회전으로 와이어(W3)(W4)(W5)의 인장력이 상실하는 경우 스프링의 복원력에 의해 벌어진다.

상기에서 제3마사지 수단(150)은 가이드 부재(160)를 따라 이동하므로, 등부분에 대하여 고른 마사지 효과를 제공하고, 제1,2,3마사지 수단(130)(140)(150)은 중앙처리부(240g)의 제어신호에 따라 강약과 완급이 제어되어 실질적으로 사람이직접 마사지하는 효과를 갖게 한다.

상기와 같은 구동되어지는 본 발명의 마사지 장치의 동작 제어를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.

리모콘 장치(R)로부터 전원 온을 선택하는 신호가 수신부(240c)를 통해 중앙처리부(240g)에 검출되거나 스위치부(240e)를 통해 전원 온을 선택하는 신호가 중앙처리부(240g)에 검출되면 중앙처리부(240g)는 사용자의 마사지 모드 선택신호를 검출하여(S101)(S102) 자동 마사지 모드로 선택되었는지를 판단한다(S103).

상기에서 자동 마사지 모드의 선택인 것으로 판단되면 중앙제어부(240g)는 설정된 알고리즘의 루틴에 따라 등 부분을 두드리는 동작과 뒷 목부분 및 어깨 부분의 주무르는 동작의 마사지를 진행한다(S104).

상기와 같이 자동 모드의 마사지를 진행하는 과정에서 중앙처리부(240g)는 사용자의 별도 선택 신호가 입력되는지를 연속적으로 검출하며(S105), 별도의 선택 신호의 입력이 검출되지 않은 상태를 유지하게 되면 현재의 자동 마사지 루틴을 연속적으로 수행하고, 별도의 선택 신호의 입력이 검출되면 해당 선택 동작을 현재의 자동 마사지 루틴에 추가한다(S106).

상기와 같이 마사지가 진행되면 중앙처리부(240g)는 소프트웨어적으로 시간의 경과를 카운터 업하여(S107) 설정된 시간, 예를 들어 15분이 경과하였는지를 판단하며(S108), 설정된 시간이 경과되지 않은 상태이면 마사지 동작을 종료하는 전원 오프가 검출되는지를 판단한다(S113).

상기에서 설정된 시간이 경과하지 않은 상태에서 전원 오프 신호의 입력이검출되지 않으면 설정된 루틴의 마사지 동작을 연속적으로 수행하고, 설정된 시간의 경과가 검출되거나 전원 오프 신호의 입력이 검출되면 마사지 수행 동작을 종료한다(S109).

상기 S103에서 전원 온 이후 선택되는 사용자의 마사지 모드가 수동 모드의 선택인 것으로 판단되면 선택되는 각각의 조건을 검출하여 해당 조건에 따른 마사지 동작을 수행하며, 시간 경과 및 전원 오프 신호의 입력을 검출하여 연속적인 마사지 동작의 유지 또는 종료 제어를 수행한다.

상기의 자동 제어 모드의 경우 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 전원 스위치가 온을 유지하는 상태에서 자동 선택 스위치가 온 되면 시간의 경과에 따라 표시수단이 단계적으로 점등되어 지고, 마사지의 효과를 높여 주기 위한 목적으로 히터 가열 스위치가 온 오프 되어지면 그에 따라 히터가 동작되며, 마사지의 강도를 선택하게 되면 그에 따라 주무르는 동작과 두드리는 동작에 강도가 조정되어 진다.

상기와 같은 동작의 자동 모드에서 수동 모드가 선택되는 경우 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 자동 모드에서 수동 모드가 선택되면 자동 모드는 해제됨과 동시에 선택된 수동모드의 조건에 따라 두드림, 주므름, 주므름 위치 등이 제어되며, 이 동작 역시 전원 오프 신호의 입력이 검출되거나 설정된 일정시간의 경과가 검출되면 수동 마사지 동작 수행을 종료한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 힌지축을 중심으로 사람의 손목 관절과 같은 가압 동작으로 어깨부분 및 목 뒤부분을 마사지하며, 강약이 자유롭게 조절되어 마치사람이 마사지하는 것과 같은 느낌과 효과를 제공하고, 등 부분에 대한 마사지의 경우 등 전면에 대하여 이동하면서 지압과 두드림의 제공으로 손으로 마사지하는 느낌과 효과를 제공한다. 또한, 제어유닛과 마사지 유닛이 분리되어 있어 간편성과 가벼움 및 무소음을 제공하고, 마사지 중에도 이동할 수 있으며, 신체의 형상으로 제작되어 힘들게 파지 않은 상태에서 마사지를 받을 수 있다.

Claims (13)

1. 마사지 대상자가 착용할 수 있도록 신체 구조로 형성되는 마사지 유닛과;

   마사지를 위한 동력을 발생하고 마사지 수행에 대한 제반적인 동작을 제어하는 제어유닛과;

   상기 제어유닛에서 발생되는 동력을 마사지 유닛에 전달하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 마사지 유닛은 신체와 유사한 곡률로 좌우 양측에 형성되는 지지부와;

   상기 지지부의 사이에 연결되는 본체와;

   상기 본체의 상단에 설치 고정되는 목 지지부와;

   상기 목 지지부의 상부에 설치되어 목 뒷부분을 마사지하는 제1마사지 수단과;

   상기 목 지지부 사이에 접철 가능한 연결부재로 고정되며, 어깨 부분과 일정거리 이격되어 위치하는 한쌍의 제2마사지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 마사지 유닛은 마사지 전달 힘이 신체 반대방향으로 분산되지 않도록벨트 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 마사지 유닛은 의복 형상으로 구성하여 신체의 특정 부분에 거치하여 마사지를 받을 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제어유닛은 전원을 공급받아 동력을 발생하는 제1,2구동수단과;

   상기 제1,2구동수단의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제1,2마사지 수단에 전달하는 제1,제2동력전달수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 제어 유닛은 마사지 유닛과 분리되며, 일정거리 이상 이격되어 동력전달수단인 케이블을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
7. 제2항에 있어서,

   상기 제1마사지 수단은 원호 형상으로 서로 대향되는 상태로 끝단부 일부분이 힌지 고정되어 손목 관절 운동과 같이 동작되는 한쌍의 아암과;

   상기 아암의 끝단부에 각각 설치되며, 와이어를 통한 동력 전달로 접촉되는신체 부분을 가압하는 가압부와;

   상기 아암이 외측으로 벌어질 수 있도록 하는 토션 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
8. 제2항에 있어서,

   상기 제2마사지 수단은 원호 형상으로 어깨를 감쌀 수 있도록 형성되는 지지부와;

   상기 지지부의 내측면에 설치되며 한쪽 끝단부가 힌지축에 고정되어 손가락 관절 운동과 같이 동작되는 복수의 아암과;

   상기 아암의 끝단부에 각각 설치되어 접촉되는 신체 부분을 가압하는 가압부와;

   상기 가압부와 연결되어 가압부가 내측으로 오므려질 수 있도록 동력원의 힘을 전달하는 와이어 및;

   상기 아암이 외측으로 벌어질 수 있도록 탄성력을 발생시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
9. 제 5항에 있어서,

   상기 콘트롤 유닛은 상용 AC전원을 DC로 정류하는 정류기와;

   정류된 DC 전원을 각 부하에 필요한 전압으로 변환하는 레귤레이터와;

   리모콘장치로부터 무선 주파수로 출력되는 신호를 수신하는 수신부와;

   스위치 패널인 스위치부와;

   상기 구동수단의 구동 상태와 마사지 장치의 동작 상태를 검출하여 피드백 신호로 입력하는 구동신호 검출부와

   마사지 수행에 대한 알고리즘이 설정되며 구동 선택 신호에 따라 해당 동작을 제어하는 중앙처리부와;

   입력되는 상용 전원의 상태를 검출하여 그에 대한 정보를 상기 중앙처리부에 입력하는 전원 검출부와;

   상기 중앙처리부에서 인가되는 제어신호에 따라 마사지 수단의 동작을 수행시키는 복수개의 구동 드라이버와;

   마사지 장치의 제반적인 동작 상태를 지시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
10. 전원 온이 검출되면 선택된 모드를 검출하는 과정과;

    선택된 모드가 자동 마사지 모드이면 설정된 루틴으로 목 뒷부분과 어깨부분 에 대하여 소정의 강도로 마사지를 진행하는 과정과;

    상기 자동 모드로 마사지가 진행되는 상태에서 별도의 선택이 입력되는 지를 판단하는 과정과;

    별도의 선택 입력이 검출되면 자동 모드에 선택된 모드를 추가 적용하여 마사지 루틴을 진행하는 과정과;

    시간 경과를 카운터 하여 설정된 시간이 경과하였는지를 판단하는 과정과;

    상기에서 설정된 시간이 경과하지 않은 상태이면 전원 오프의 신호 입력이 있는지를 판단하는 과정과;

    상기에서 설정된 시간이 경과하였거나 전원 오프의 신호 입력이 검출되면 마사지 진행을 종료하는 과정과;

    상기에서 전원 온과 동시에 수동 모드의 선택이 검출되면 선택되는 신호에 따라 해당 부분만의 마사지를 진행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어방법.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 어깨부분과 뒷 목부분의 마사지는 손목 관절 운동과 같은 조건으로 주무르는 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어방법.
12. 제 10항에 있어서,

    상기 등 부분의 마사지는 지압과 진동 및 두드리는 동작이 포함되며 사람의 다양한 손동작이 응용되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어방법.
13. 제 10항에 있어서,

    상기 마사지 강도는 사람이 하는 마사지 강도인 4 내지 15Kg·f의 힘으로 수행되며 강약과 완급이 조정되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어방법.