CN108685662A - 温热治疗仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供温热治疗仪及其控制方法。本发明实施例的温热治疗仪包括：温热导子模块，包括本体、位于所述本体的上部的第一支撑板、位于所述第一支撑板的上部的第二支撑板、与所述第一支撑板的下部相结合，相对于所述本体，使所述第一支撑板向上下方向移动的升降驱动部及与所述第二支撑板相结合的导子构件；重量检测传感器，形成于所述第二支撑板的下部面，用于检测用户的体压；以及控制部，控制所述温热导子模块的按摩模式的设定及执行，以预定的目标强度为基础，为了通过所述导子构件向用户提供相同压力根据通过所述重量检测传感器检测到的用户的体压来控制所述升降驱动部的驱动高度。

Description

温热治疗仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及温热治疗仪及其控制方法，尤其，涉及利用重量检测传感器来将按摩的目标强度向身体部位提供或根据用户来以相同压力提供的温热治疗仪及其控制方法。

背景技术

如长时间观看显示器或者长时间使用智能手机，在以规定姿势长时间进行作业的情况下，不恰当姿势会对颈椎部位的肌肉及神经组织引发急性或慢性痛症。所述痛症发生部位通过基于温热的按摩带来刺激，由此，为了改善血液循环或者减少痛症而使用温热治疗仪。

这种温热治疗仪通过基于与身体接触的导子构件的升降高度的压力来确定按摩强度。例如，按摩强度越大，温热治疗仪通过上升导子构件来提供大的压力，按摩强度越小，导子构件下降，从而提供小的压力。

但是，所述以往的温热治疗仪在设定的按摩强度条件下，导子构件的升降高度相同，因此，根据用户的体型，向对应每个身体部位施加的压力不同。因此，实际上，用户感受到的按摩强度在对应每个身体部位均不同，严格来说无法提供相同强度的按摩。

进而，相同设定的按摩强度中，在用户的对应每个身体部位感受到的按摩强度不同且严重的情况下，会引发痛症或者按摩效果会降低。

现有技术文献

专利文献

(专利文献0001)KR2012-0118398A

发明内容

为了解决如上所述的以往的问题，本发明一实施例的特定按摩强度条件下，可向对应每个用户或对应每个身体部位提供相同压力的温热治疗以及其控制方法。

并且，本发明的目的在于，提供可通过用户的体压分布及体型来识别用户

并可自动控制按摩的设定及动作的温热治疗仪及其控制方法。

根据用于解决所述问题的本发明的一实施方式，本发明提供温热治疗仪，所述温热治疗仪包括：温热导子模块，包括本体、第一支撑板、第二支撑板、升降驱动部及导子构件，所述第一支撑板位于所述本体的上部，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上部，所述升降驱动部与所述第一支撑板的下部相结合，用于使所述第一支撑板相对于所述本体向上下方向移动，所述导子构件与所述第二支撑板相结合；重量检测传感器，形成于所述第二支撑板的下部面，用于检测用户的体压；以及控制部，控制所述温热导子模块的按摩模式的设定及执行，以预定的目标强度为基础，以通过所述导子构件向用户提供相同压力的方式根据通过所述重量检测传感器检测的用户的体压来控制所述升降驱动部的驱动高度。

在一实施例中，本发明还可包括存储有对应每个所述目标强度的所述升降驱动部的基准高度信息的存储部，所述控制部以所述基准高度信息为基础，根据检测的体压计算驱动高度调节信息并存储于所述存储部，根据从所述重量检测传感器检测的体压，参照所述驱动高度调节信息来控制所述升降驱动部的驱动高度。

在一实施例中，在所述重量检测传感器检测出第一基准压力以上之后，所述控制部可判断是否在没有规定压力的变化的情况下经过规定时间，若经过规定时间，则自动开始执行所述温热导子模块的按摩模式。

在一实施例中，在所述重量检测传感器检测第二基准压力以下之后，所述控制部可判断是否经过规定时间，若经过规定时间，则自动暂停执行所述温热导子模块的按摩模式。

在一实施例中，在所述按摩模式暂停执行之后，所述控制部判断是否经过规定时间，若经过规定时间，则自动终止所述温热导子模块的按摩模式。

在一实施例中，本发明还可包括存储用户的体型、体重及按摩模式设定信息的对应每个用户的信息的存储部，当所述温热导子模块的按摩模式终止时，所述控制部将当前按摩模式的设定信息作为所述对应每个用户的信息来储存于所述存储部。

在一实施例中，本发明还可包括：水平移送马达，用于使所述温热导子模块水平驱动；以及存储部，用于存储与体压分布及所述水平移送马达的电流变化量中的至少一种相对应的体型信息，所述控制部根据基于用户的对应每个身体部位的所述重量检测传感器的检测结果的用户的体压分布及所述水平移送马达的对应每个位置的电路变化量中的至少一种，参照所述体型信息判断用户的体型。

在一实施例中，所述存储部可存储包含用户的体型、体重及按摩模式设定信息在内的对应每个用户的信息，所述控制部根据所述判断的用户的体型，参照所述对应每个用户的信息来识别用户，根据所述识别的用户的按摩模式设定信息自动设定所述温热导子模块的按摩模式。

根据本发明的另一实施方式，本发明提供温热治疗仪的控制方法，所述温热治疗仪的控制方法包括：设定包括本体、第一支撑板、第二支撑板、升降驱动部及导子构件的温热导子模块的按摩模式的步骤，所述第一支撑板位于所述本体的上部，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上部，所述升降驱动部与所述第一支撑板的下部相结合，相对于所述本体，使所述第一支撑板向上下方向移动，所述导子构件与所述第二支撑板相结合；形成于所述第二支撑板的下部面重量检测传感器来检测用户的体压的步骤；以及控制所述温热导子模块的按摩模式的执行，以预定的目标强度为基础，以通过所述导子构件向用户提供相同压力的方式，根据通过所述重量检测传感器检测的用户的体压来控制所述升降驱动部的驱动高度的步骤。

在一实施例中，本发明还可包括准备对应每个所述目标强度的所述升降驱动部的基准高度信息的步骤，所述控制步骤以所述基准高度信息为基础，根据检测的体压来计算驱动高度调节信息，根据从所述重量检测传感器检测的体压，参照所述驱动高度调节信息来控制所述升降驱动部的驱动高度。

在一实施例中，本发明还可包括：第一判断步骤，在所述重量检测传感器检测出第一基准压力以上之后，判断是否在没有规定压力变化的情况下经过规定时间；若经过所述规定时间，则自动进行所述温热导子模块的按摩模式的步骤；第二判断步骤，在执行所述按摩模式的过程中，在所述重量检测传感器检测第二基准压力以下之后，判断是否经过规定时间；若经过所述规定时间，则自动暂停执行所述温热导子模块的按摩模式的步骤；第三判断步骤，在所述按摩模式暂停执行之后，判断是否经过规定时间；以及若经过所述规定时间，则自动终止所述温热导子模块的按摩模式的步骤。

在一实施例中，所述温热治疗仪的控制方法还包括：准备与体压分布及使所述温热导子模块水平驱动的水平移送马达的电流变化量中的至少一种相对应的体型信息的步骤；检测用户的对应每个身体部位的体压及所述水平移送马达的对应每个位置的电流变化中的至少一种的步骤；根据基于所述重量检测传感器的检测结果的用户的体压分布及所述水平移送马达的对应每个位置的电流变化量中的至少一个，参照所述体型信息来判断用户的体型的步骤；当之前按摩模式终止时，在预先存储包含用户的体型、体重及按摩模式设定信息的对应每个用户的信息的情况下，根据所述判断的用户的体型，参照所述对应每个用户的信息来识别对应用户的步骤；以及根据所述识别的用户的按摩模式设定信息来自动设定所述温热导子模块的按摩模式的步骤。

本发明一实施例的温热治疗仪及其制作方法根据用户体压来调节对应每个身体部位的导子构件的升降高度，由此，在设定的目标强度条件下，与体型或体重无关，向对应每个身体部位提供相同强度的按摩，以此使按摩效率极大化。

并且，本发明通过用户的体压来推定如用户按摩的开始、暂停及结束等用户的意志并自动执行，由此，即使用户没有额外的操作，用户也可选择按摩模式，因此可提高用户的便利性。

并且，本发明根据用户的体压分布及体型识别用户，并存储对应每个用户的信息，在识别特定用户的情况下，利用存储按摩动作设定来自动执行按摩设定，由此，即使没有用户额外的操作，也可进行按摩设定，因此可进一步提供用户的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例的温热治疗仪的简要立体图。

图2为图1的温热导子模块的立体图。

图3为图2的温热导子模块中的升降驱动部使支撑板上升的状态的主视图。

图4为图2的温热导子模块中的升降驱动部使支撑板下降的状态的主视图。

图5为从下部观看图2的温热导子模块中的第一支撑板和第二支撑板分离状态的立体图。

图6为从上部观看图2的温热导子模块中的第一支撑板和第二支撑板分离的状态的立体图。

图7为本发明实施例的温热治疗仪的方框图。

图8为图7的储存部的细部结构图。

图9为本发明实施例的温热治疗仪的控制方法的流程图。

图10为图9的按摩模式开始的一例的流程图。

附图标记的说明

10：温热治疗仪 102：上部本体

104：下部本体 110：水平移送马达

115：移送单元 120：控制部

130：存储部 132：对应每个用户的信息

134：驱动高度调节信息 136：体型信息

200：温热导子模块 210：本体

211：本体支撑体 220：支撑板

220a：第一支撑板 220b：第二支撑板

221：支撑结合部 230：升降驱动部

240：导子构件 241：第一温热导子

242：第二温热导子 243：导子支撑部

250:重量检测传感器

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明，以便本发明所属技术领域的普通技术人员可容易实施本发明。本发明可体现为多种不同形态，但是并不局限于在此说明的实施例。图中，为了明确说明本发明，省略了与本发明无关的部分，通过说明书整体，对相同或类似的结构要素赋予相同附图标记。

以下，参照附图，更加详细说明本发明实施例的温热治疗仪。图1为本发明实施例的温热治疗仪的简要立体图。

参照图1，温热治疗仪10为使用温热导子来对人类的身体部位执行按摩及温热治疗的装置。这种温热治疗仪10包括上部本体102、下部本体104及温热导子模块200。

上部本体102和下部本体104可整齐地配置。以下，将上部本体102和下部本体104依次配置的方向称为第一方向12。从上部观看时，将与第一方向12垂直的方向为第二方向14。将与第一方向12及第二方向14垂直的方向为第三方向16。

上部本体102的内部为空心。在上部本体102内部的空心区域可放置温热导子模块200。上部本体102的上部面可具有人的上体可躺下的面。上部本体102的上部面大于人的背部面积。

下部本体104从上部本体102上以滑动方式移动来与上部本体102的上部重叠，或者与上部本体102整齐地配置。

温热导子模块200对身体对应每个部位执行按摩及温热治疗。这种温热导子模块200通过移送单元115及驱动移送单元115的水平移送马达110来在上部本体102内沿着第一方向12移动。

由此，温热导子模块200可在上部本体102的内部空间进行移动，从而可对身体部位执行温热治疗。例如，在人躺在温热导子模块200的上部的情况下，温热导子模块200可执行背部或颈椎部位的温热治疗。

图2为图1的温热导子模块的立体图。图3为图2的温热导子模块中的升降驱动部使支撑板上升的状态的主视图。图4为图2的温热导子模块中的升降驱动部使支撑板下降的状态的主视图。图5为从下部观看图2的温热导子模块中的第一支撑板和第二支撑板分离状态的立体图。图6为从上部观看图2的温热导子模块中的第一支撑板和第二支撑板分离的状态的立体图。

参照图2至图6，温热导子模块200包括本体210、支撑板220、升降驱动部230、导子构件240、重量检测传感器250及导子驱动部件260。

本体210的内部处于空心状态，整体上可呈六面体形状。这种本体210呈上部开放的形状，但是并不局限于此，可呈多种形状。

在本体210可形成本体支撑体211，所述本体支撑体211以使支撑板220向上部旋转移动的方式与支撑板220相结合。

一对本体支撑体211形成于本体210的上部面，可向本体210的内侧方向突出。一对本体支撑体211沿着第二方向14隔开。这种本体支撑体211可位于后述的导子构件240的第一方向12的后端。

支撑板220位于本体210的第三方向16的上部，包括第一支撑板220a及第二支撑板220b。其中，第一支撑板220a配置于第二支撑板220b的下部，与升降驱动部230相结合，第二支撑板220b与导子构件240相结合。

并且，支撑板220可包括与本体支撑体211相结合的支撑结合部221。当支撑板220向上部移动时，支撑结合部221起到旋转轴的作用，从而可使支撑板220向上部移动。支撑结合部221为一对，可位于支撑板220的第一方向12的后端。

其中，支撑结合部221可分别形成于第一支撑板220a及第二支撑板220b。此时，当第一支撑板220a通过升降驱动部230向上部移动时，可将支撑结合部221作为旋转轴进行转动。同时，第二支撑板220b可将支撑结合部221作为旋转轴进行转动，从而可从第一支撑板220a分离。

此时，第一支撑板220a在与第二支撑板220b相向的面的两侧可形成与如后述的重量检测传感器250相应的加压部222。

并且，第一支撑板220a在中央部形成突出部224，第二支撑板220b可在与突出部224相应的位置形成贯通口225。其中，突出部224可向贯通口225插入。此时，在突出部224的中央可形成用于插入固定结合部件的螺丝孔。

由此，突出部224插入于贯通口225的状态下，结合部件(未图示)插入固定于突出部224，由此，可固定第一支撑板220a和第二支撑板220b。

相对于本体210，升降驱动部230可向作为上下方向的第三方向16移动。升降驱动部230配置于本体210的内部空间，可以与支撑板220相结合。

作为一例，升降驱动部230使用齿轮来使支撑板220向第三方向16移动，但并不局限于此，可体现为使支撑板220上下驱动的气缸结构或多种装置。

导子构件240与人的身体部位相接触来执行按摩及温热治疗。这种导子构件240与支撑板220相结合，并可包括多个温热导子241、242。

多个温热导子241、242在内部包括发热源，以此可进行发热。其中，发热源可以为能够发生光或热量的灯、PTC发热体(Positive Temperature coefficient)、导电性热线、电热线等，但并不局限于此，可以为能够发生热量或热量和光的多种公知的结构。

多个温热导子241、242的外部面处于弯曲形态。作为一例，多个温热导子241、242的两侧为球形，中央部位呈圆筒形状，整体上，可呈与哑铃类似的形状，但并不局限于此，可呈外部面弯曲的多种形状。

多个温热导子241、242中，沿着第一方向12，在前方形成至少一对第一温热导子241，并可在后方形成至少一对第二温热导子242。第一温热导子241及第二温热导子242沿着第二方向14隔开规定距离配置。

第一温热导子241及第二温热导子242配置于支撑板220的上部，随着升降驱动部230使支撑板220向第三方向16的上部移动，可向第三方向16的上部移动。

并且，第一温热导子241通过导子驱动部件260向第三方向16的上部移动。即，第一温热导子241与支撑板220的移动无关，仅通过导子驱动部件260的驱动来向上部或下部移动。

第二温热导子242可被导子支撑部243支撑。其中，导子支撑部243位于第二温热导子242的第三方向16的下部，与第二温热导子243的两侧面相结合，并可支撑第二温热导子242的下部。

重量检测传感器250位于在第二支撑板220b的下部面两侧中的与第一支撑板220a的加压部222相应的位置。若这种重量检测传感器250向导子构件240施加负荷，即，导子构件240与用户的身体相接触并施加压力，则以此检测用户的体压。

导子驱动部件260可使第一温热导子241向第三方向16移动并向第二方向14移动。即，导子驱动部件260在第二方向14和第三方向16形成的平面向斜线方向移动一对第一温热导子241。

如上构成的本发明实施例的温热治疗仪10利用重量检测传感器250来向对应每个身体部位或用户提供相同压力的按摩。即，温热治疗仪10在按摩的目标强度下，对对应每个身体部位或用户调节升降驱动部230的驱动高度，由此可提供用户感受到的相同的压力。

以下，参照图7及图8说明，利用重量检测传感器250调节升降驱动部230的驱动高度的构成。图7为示出本发明实施例的温热治疗仪的框图。图8为示出图7的储存部的细部结构图。

本发明一实施例的温热治疗仪10包括利用重量检测传感器250来控制形成于如上所述的水平移送马达110、温热导子模块200的升降驱动部230、导子构件240的控制部120及存储部130。其中，控制部120从存储部130搜索用于控制的信息或者可将当前的按摩模式的设定信息存储于存储部130。

控制部120可控制温热导子模块200的按摩模式的设定及执行。即，控制部120根据用户的设定或后述的基于用户识别的自动设定来控制水平移送马达110来移动温热导子模块200，并控制升降驱动部230，以此通过导子构件240执行按摩。

此时，控制部120以预定的目标强度为基础，通过重量检测传感器250检测的用户的体压控制升降驱动部230的驱动高度。其中，根据用户的体型，对应每个身体部位的体压不同，因此，根据目标强度，若恒定维持升降驱动部230的驱动高度，则根据身体部位，用户感受的压力不同，因此，在本发明中，控制部120调节升降驱动部230的驱动高度，由此可向对应每个用户的身体部位提供相同压力。

为此，控制部120通过一次性设定的对应每个目标强度的设定的升降驱动部230的基准高度信息，根据从重量检测传感器250检测的体压，利用驱动高度调节信息来控制升降驱动部230的驱动高度。其中，基准高度信息为与目标信息对应的升降驱动部230的驱动高度信息，如下所述，驱动高度调节信息在与特定目标强度下扫描的用户的体型相应的体压来计算。即，控制部120将基于目标强度的驱动高度调节成基于对应每个用户的体型的体压，以此计算驱动高度调节信息。

作为一例，以基于目标强度的基准高度为基础，对对应每个根据通过扫描识别的用户的体型，颈椎、胸椎及腰椎、骶椎的体压检测驱动高度。此时，对体压比较高的胸椎及骶椎部分，降低升降驱动部230的驱动高度，根据支撑板220的下降，导子构件240也会下降，由此，通过减少压力来减少用户感觉的压力。

同时，对体压比较低的颈椎及腰椎，提高升降驱动部230的驱动高度，根据支撑板220的升降，导子构件240也会上升，由此增加压力来增加用户感觉的压力。

如上所述，温热治疗仪10对对应每个相同用户的身体部位，根据不同的体压调节升降驱动部230的驱动高度，由此，与体型或体重无关，通过导子构件240，向身体施加的压力相同，因此，用户可接受相同压力的按摩。

同时，在其他用户的情况下，尤其，具有相同体型，对体重不同的用户，根据不同体压，温热治疗仪10调节升降驱动部230的驱动高度，由此，通过相同压力提供按摩。

并且，控制部120根据重量检测传感器250的检测结果来判断用户是否准备接受按摩，以此自动开始执行温热导子模块200的按摩模式。

作为一例，在重量检测传感器250检测出第一基准压力以上之后，在没有规定压力的变化的情况下，控制部120判断是否经过规定时间，若经过规定时间，则判断为用户是为了接受按摩而躺在温热治疗仪10。

此时，在第一基准压力以上，但压力变化的情况下，控制部120可使经过的时间初始化。作为一例，用户躺在温热治疗仪10，重量检测传感器250即使检测第一基准压力以上，用户是为了形成用于接受按摩的姿势，仅在移动的情况下，处于接受按摩的状态，因此，控制部120可使经过的时间初始化。即，控制部120仅在第一基准压力以上并没有压力变化的状态下才判断为规定时间的经过。

结果，仅在第一基准压力以上且没有压力变化的状态维持规定时间的情况下，控制部120判断为完成用于用户接受按摩的状态。

其中，第一基准压力为在开始温热导子模块200的按摩模式之前，温热导子模块200位于上部本体102内侧一侧的状态，用户可躺下感受到的程度的压力。

此时，控制部120以自动开始执行温热导子模块200的按摩模式的方式根据设定的模式控制水平移送马达110、升降驱动部230及导子构件240。

并且，在温热导子模块200执行按摩模式的过程中，控制部120根据重量检测传感器250的检测结果来判断用户是否要求按摩终止来自动暂停温热导子模块200的按摩模式。

作为一例，在重量检测传感器250检测第二基准压力以下之后，若经过规定时间，则控制部120判断为用户接受按摩并从温热治疗仪10起来。

其中，第二基准压力为在执行温热导子模块200的按摩模式的过程中，温热导子模块200在上部本体102内进行移动的状态下，用户从上部本体102起来的程度的压力，作为一例，可以小于或等于第一基准压力的值。但是，第二基准压力并不局限于此，也可以大于第一基准压力。

此时，控制部120以自动暂停执行温热导子模块200的按摩模式的方式，控制水平移送马达110、升降驱动部230及导子构件240的暂停。

同时，控制部120可将按摩终止的身体部位存储于存储部130。即，在暂时终止的位置中，以检测体压和位置为基础，判断与基于当进行扫描时所识别的用户的体型体压分布相应的身体部位来存储为之前按摩位置。

此时，在暂停后再执行按摩的情况下，控制部120以暂停之前存储的姿势信息为基础，从暂停的身体部位以持续执行按摩的方式控制温热导子模块200。即，用户暂停按摩执行来从温热治疗仪10脱离或者站立并再次躺下的过程中，在姿势发生变化的情况下，随着颈椎的位置变更，体压分布也可变更，因此，若通过之前调节的驱动高度调节信息执行按摩，则用户会感到不便。

因此，当执行按摩时，控制部120搜索身体部位来以从对应身体部位再执行按摩的方式控制温热导子模块200。此时，与温热导子模块200暂停的身体部位对应的体压相同的位置移动，由此可以与之前相同的状态执行按摩。

并且，控制部120在温热导子模块200暂停按摩模式的状态下，根据是否经过规定时间，判断用户是否要求终止按摩，可自动终止温热导子模块200的按摩模式。

作为一例，在按摩模式暂停执行之后，若经过规定时间，则控制部120判断为用户需要终止按摩模式。

此时，控制部120以自动终止温热导子模块200的按摩模式的方式，控制水平移送马达110、升降驱动部230及导子构件240的终止。

并且，当温热导子模块200的按摩模式终止时，控制部120可将当前的按摩模式的设定信息存储成对应用户的信息。此时，控制部120可将存储于存储部130的对应每个用户的信息132更新为当前的按摩模式的设定信息。其中，当前的按摩模式的设定信息可包含最终使用模式信息、温度信息及强度信息。

由此，用户无需按摩模式的开始、暂停及基于终止的额外的操作，可自动执行按摩，可持续更新之前按摩模式的信息，从而可提高用户的便利性。

并且，控制部120根据基于重量检测传感器250的检测结果的用户的体压分布及水平移送马达110的电流变化量中的至少一个来判断用户的体型。其中，按摩执行过程中，在温热导子模块200移动的过程中，根据用户的颈椎的位置，从用户的身体向温热导子模块200施加的压力不同，因此，控制部120可根据体压的分布来判断如颈椎长度等的用户的体型。

并且，向温热导子模块200施加的压力越高，水平移送马达110的电流变化量的电流会增加，压力越低，电流减少，因此，控制部120通过水平移送马达110的电流变化量来判断用户的颈椎长度等的用户的体型。

此时，控制部120根据用户的身体部位的体压分布及水平移送马达110的电流变化量中的至少一种，参照体型信息来判断用户的体型。其中，体型信息根据标准颈椎信息对对应每个身体部位的体压分布及水平移送马达110的电流变化量中的至少一种进行分类来预先进行计算。

并且，当温热治疗仪10对之前使用时用户对应每个用户的信息132存储的情况下，控制部120根据判断的用户的体型来识别当前用户。

在开始温热导子模块200开始按摩模式的情况下，最初执行判断所述用户的体型和识别用户的动作。此时，用户首次使用温热治疗仪10或者之前未存储对应每个用户的信息132的情况下，可将用户的体型存储于对应每个用户的信息132。

同时，在按摩模式的执行之前，在识别用户之后，控制部120参照存储部130的对应每个用户的信息132来根据用户的按摩模式设定信息来自动设定温热导子模块200的按摩模式。其中，按摩模式设定信息可包括温度、强度及按摩模式。

由此，温热治疗仪10即使用户不进行特殊操作，在执行按摩之前，根据人体扫描识别用户，通过预定的按摩模式自动设定，由此进一步提高用户的便利性。

存储部130可存储对应每个用户的信息132、驱动高度调节信息134及体型信息136。

对应每个用户的信息132可包括对应用户的体型、体重及按摩模式设定信息。其中，所述按摩模式设定信息可包含最终使用模式信息、温度信息及强度信息。在这种对应每个用户的信息132进行使用温热治疗仪10的用户已存储的情况下，温热治疗仪10的使用后，每当终止时进行更新。

如上所述，驱动高度调节信息134可包含升降驱动部230的基准高度信息及以基准高度信息为基础检测的体压的驱动高度调节信息。

体型信息136可以为与体压分布及水平移送马达110的电流变化量中的至少一种相应的体型信息。其中，体型信息可将体压分布及水平移送马达110的电流变化量的颈椎长度等的颈椎信息根据标准颈椎信息分类。

以下，参照图9及图10，说明本发明温热治疗仪的控制方法。图9为示出本发明实施例的温热治疗仪的控制方法的流程图。

本发明实施例的温热治疗仪的控制方法300包括设置按摩模式的步骤S301、检测重量检测传感器250的压力来自动开始执行按摩模式的步骤S302至步骤S305、根据目标强度来维持规定压力的步骤S306及暂停或终止按摩模式的步骤S307至步骤S312。

更详细地，如图9所示，首先，可自动或手动设置温热导子模块200的按摩模式(步骤S301)。此时，在用户最初使用温热治疗仪10的情况下，或者在之前不进行使用设定的情况下，用户可设定按摩模式。

接着，可检测向重量检测传感器250施加的体压(步骤S302)。此时，随着导子构件240与用户的身体相接触，若施加压力，则重量检测传感器250检测所述现象来检测用户的体压。

接着，检测的体压判断是否为第一基准压力以上(步骤S303)，若为第一基准压力以下，则判断为不在温热治疗仪10上存在用户，从而等待至第一基准压力以上。

步骤S303的判断结果，在检测的体压为第一基准压力以上的情况下，没有规定压力变化，判断是否经过规定时间(步骤S304)，在检测的体压以第一基准压力以上的状态未经过规定时间的情况下，判断为用户并未处于接受按摩的准备，从而等待至满足所述条件。

此时，在第一基准压力以上当没有压力变化的情况下，可使经过的时间初始化。作为一例，用户躺在温热治疗仪10来检测第一基准压力以上，在用户为了采取用于接受治疗的姿势而移动的情况下，处于未完全准备按摩的状态，因此，可使经过的时间初始化。即，第一基准压力以上并在没有压力变化的情况下，可判断是否经过规定时间。

步骤S304的判断结果，体压为第一基准压力以上的状态下，在没有规定压力变化的情况下，在判断为规定时间的情况下，判断为用户准备接受按摩，从而可开始温热导子模块200的按摩模式(步骤S305)。

其中，在第一基准压力以上并存在压力变化的情况下，使经过的时间初始化，因此，仅在第一基准压力以上并没有压力变化的状态维持规定时间的情况下，才判断为用户完成接受按摩的准备。

此时，在存储用户设定的情况下，如参照图10的后述，扫描用户的人体，由此，可调节基于设定的目标强度的驱动高度。

同时，通过水平移送马达110的驱动，温热导子模块200在上部本体102内水平移动，根据设定的目标强度，通过升降驱动部230，支撑板220进行上升下降，可通过导子构件240按摩用户的身体。

如上所述，在温热导子模块200的按摩模块执行过程中，以预定的目标强度为基础，根据通过重量检测传感器250检测的用户的体压，利用驱动高度调节信息来控制升降驱动部230的驱动高度，由此，可提供在目标强度上恒定的压力(步骤S306)。

此时，当扫描人体时，参照根据从重量检测传感器250检测的体压计算的驱动高度调节信息来控制对应每个身体部位的升降驱动部230的驱动高度。其中，目标强度的升降驱动部230的基准高度信息及基于以基准高度信息为基础检测的体压的驱动高度调节信息134可事先存储于存储部130。

如上所述，对对应每个用户的身体部位的不同体压，调节升降驱动部230的驱动高度，由此，用户的对应每个身体部位接受相同压力的按摩。

接着，重量检测传感器250判断是否检测第二基准压力以下(步骤S307)，在检测第二基准压力以上的情况下，判断为用户持续接受按摩，直至检测第二基准压力以下，可持续执行之前的按摩模式。

步骤S307的判断结果，在重量检测传感器250检测第二基准压力以下的情况下，判断是否经过规定时间(步骤S308)，在检测的体压并未以第二基准压力以下的状态经过规定时间的情况下，用户暂时改变姿势，并判断为需要持续接受按摩，直至满足所述条件，可持续执行按摩。

步骤S308的判断结果，在判断为体压为第二基准压力以下的状态经过规定时间的情况下，判断为用户需要按摩暂时终止或暂停来自动暂停执行按摩模式(步骤S309)。

此时，用户在温热治疗仪10上，可将按摩停止的身体部位存储于存储部130。即，以在暂停的位置中检测的体压为基础，判断与基于当进行扫描时所识别的体型的体压分布对应的身体部位来存储为之前按摩位置。

之后，判断经过规定时间(步骤S310)，在判断为未经过规定时间的情况下，回到步骤S302，用户为了再次接受按摩，而判断是否躺在温热治疗仪10，为了再次执行按摩模式，可反复执行步骤S302至步骤S309。

此时，温热治疗仪10以在规定停止之前存储的姿势信息为基础从暂停的身体部位执行按摩。即，用户在执行按摩的过程中暂停，在从温热治疗仪10脱离或站立并再次躺下的过程中，存在姿势变更的情况下，随着颈椎的位置的变化，体压分布可变更，因此，通过之前调节的驱动高度调节信息，若执行按摩，则用户可感觉不便。

因此，搜索暂停的身体部位来从对应身体部位再次执行按摩。此时，与暂停的身体部位对应的体压相同的位置移动温热导子模块200，由此，以之前相同的状态再次执行按摩。

步骤S310的判断结果，在判断为经过规定时间的情况下，用户接受完按摩或者终止接受，判断为需要终止按摩模式，从而可终止温热导子模块200的按摩模式(步骤S311)。

接着，与按摩模式的终止一同，将当前的按摩模式的设定信息作为对应用户的信息存储于存储部130(步骤S12)。其中，当前的按摩模式的设定信息可包含最终使用模式信息、温度信息及强度信息。此时，在之前存储对应每个用户的信息132的情况下，每当按摩模式的终止，可通过当前的按摩模式的设定信息更新对应每个用户的信息132。

由此，在用户无需按摩模式的开始、暂停及终止的额外的操作的情况下，可自动进行按摩，可持续更新之前按摩模式的信息，从而可提高用户的便利性。

参照图10，详细说明按摩模式的自动设定。图10为示出图9的按摩模式开始的一例的流程图。

首先，可检测通过人体扫描的体压分布及水平移送马达110的电流变化量中的至少一种(步骤S401)。此时，驱动水平移送马达110，温热导子模块200在上部本体102内水平移动，导子构件240对身体施加压力，由此重量检测传感器250检测用户的体压或者检测驱动温热导子模块200的水平移动的水平移送马达110的电流变化量。

接着，根据基于重量检测传感器250的检测结果的用户的体压分布及水平移送马达110的对应每个位置的电流变化量中的至少一种，根据预先准备的体型信息来判断用户的体型，根据判断的用户的体型，参照对应每个用户的信息132来识别对应用户(步骤S402)。

其中，与体压分布及水平移送马达110的电流变化量中的至少一种对应的体型信息136根据标准颈椎信息来进行分类并预先存储于存储部130来准备。

此时，在用户最初使用温热治疗仪10或者之前未存储对应每个用户的信息132的情况下，可在对应每个用户的信息存储用户的体型信息。同时，在此情况下，可省略后述的按摩模式设定(步骤S403)。

接着，参照识别的用户的按摩模式设定信息来自动设定温热导子模块200的按摩模式(步骤S403)。所述自动设定仅可限定在对应每个用户的信息132预先存储的情况下才执行。

由此，即使用户并未特殊进行操作，温热治疗仪10也根据按摩执行前的人体扫描来识别用户并自动设定成预定的按摩模式，由此进一步提高用户的便利性。

所述方法可通过如图7所示的温热治疗仪10的控制部120体现，尤其，可通过执行这种步骤的软件程序体现，在此情况下，这种程序可存储在计算机可读记录介质或者通过在传送介质或通信网中与载波结合的计算机数据信号来传送。

此时，计算机可读记录介质包括存储通过计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置，例如，可以为ROM、RAM、CD-ROM、DVD-ROM、DVD-RAM、磁盘、软盘、硬盘、光数据存储装置。

以上，对本发明实施例进行了说明，本发明的思想并不局限于本说明书中记载的实施例，理解本发明思想的本发明所属技术领域的普通技术人员在相同思想范围内，通过结构要素的附加、变更、删除、追加等来简单提出其他实施例，这也属于本发明的思想范围。

Claims (12)

1.一种温热治疗仪，其特征在于，包括：

温热导子模块，包括本体、第一支撑板、第二支撑板、升降驱动部及导子构件，所述第一支撑板位于所述本体的上部，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上部，所述升降驱动部与所述第一支撑板的下部相结合，用于使所述第一支撑板相对于所述本体向上下方向移动，所述导子构件与所述第二支撑板相结合；

重量检测传感器，形成于所述第二支撑板的下部面，用于检测用户的体压；以及

控制部，控制所述温热导子模块的按摩模式的设定及执行，以预定的目标强度为基础，以通过所述导子构件向用户提供相同压力的方式，根据通过所述重量检测传感器检测的用户的体压来控制所述升降驱动部的驱动高度。

2.如权利要求1所述的温热治疗仪，其特征在于：

还包括存储有对应每个所述目标强度的所述升降驱动部的基准高度信息的存储部，

所述控制部以所述基准高度信息为基础，根据检测的体压来计算驱动高度调节信息并存储于所述存储部，根据从所述重量检测传感器检测的体压，参照所述驱动高度调节信息来控制所述升降驱动部的驱动高度。

3.如权利要求1所述的温热治疗仪，其特征在于：

在所述重量检测传感器检测出第一基准压力以上之后，所述控制部判断是否在没有规定压力的变化的情况下经过规定时间，若经过规定时间，则自动开始执行所述温热导子模块的按摩模式。

4.如权利要求1所述的温热治疗仪，其特征在于：

在执行所述按摩模式的过程中，在所述重量检测传感器检测出第二基准压力以下之后，所述控制部判断是否经过规定时间，若经过规定时间，则自动暂停执行所述温热导子模块的按摩模式。

5.如权利要求4所述的温热治疗仪，其特征在于：

在所述按摩模式暂停执行之后，所述控制部判断是否经过规定时间，若经过规定时间，则自动终止所述温热导子模块的按摩模式。

6.如权利要求1所述的温热治疗仪，其特征在于：

还包括存储用户的体型、体重及按摩模式设定信息的对应每个用户的信息的存储部，

当所述温热导子模块的按摩模式终止时，所述控制部将当前按摩模式的设定信息作为所述对应每个用户的信息来存储于所述存储部。

7.如权利要求1所述的温热治疗仪，其特征在于：

还包括：

水平移送马达，用于使所述温热导子模块水平驱动；以及

存储部，用于存储与体压分布及所述水平移送马达的电流变化量中的至少一种相对应的体型信息，

所述控制部根据基于用户的对应每个身体部位的所述重量检测传感器的检测结果的用户的体压分布及所述水平移送马达的对应每个位置的电流变化量中的至少一种，参照所述体型信息判断用户的体型。

8.如权利要求7所述的温热治疗仪，其特征在于：

所述存储部存储包含用户的体型、体重及按摩模式设定信息在内的对应每个用户的信息，

所述控制部根据所判断的用户的所述体型，参照所述对应每个用户的信息来识别用户，根据所识别的用户的所述按摩模式设定信息自动设定所述温热导子模块的按摩模式。

9.一种温热治疗仪的控制方法，其特征在于，包括：

设定温热导子模块的按摩模式的步骤，所述温热导子模块包括本体、第一支撑板、第二支撑板、升降驱动部及导子构件，所述第一支撑板位于所述本体的上部，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上部，所述升降驱动部与所述第一支撑板的下部相结合，用于使所述第一支撑板相对于所述本体向上下方向移动，所述导子构件与所述第二支撑板相结合；

通过设置于所述第二支撑板的下部面的重量检测传感器来检测用户的体压的步骤；以及

控制所述温热导子模块的按摩模式的执行，以预定的目标强度为基础，通过所述导子构件向用户提供相同压力的方式，根据通过所述重量检测传感器检测的用户的体压来控制所述升降驱动部的驱动高度的步骤。

10.如权利要求9所述的温热治疗仪的控制方法，其特征在于：

还包括准备对应每个所述目标强度的所述升降驱动部的基准高度信息的步骤，

在控制所述升降驱动部的驱动高度的步骤中，以所述基准高度信息为基础，根据检测的体压来计算驱动高度调节信息，根据从所述重量检测传感器检测的体压，参照所述驱动高度调节信息来控制所述升降驱动部的驱动高度。

11.如权利要求9所述的温热治疗仪的控制方法，其特征在于，还包括：

第一判断步骤，在所述重量检测传感器检测出第一基准压力以上之后，判断是否在没有规定压力变化的情况下经过规定时间；

若经过所述规定时间，则自动开始执行所述温热导子模块的按摩模式的步骤；

第二判断步骤，在执行所述按摩模式的过程中，在所述重量检测传感器检测出第二基准压力以下之后，判断是否经过规定时间；

若经过所述规定时间，则自动暂停执行所述温热导子模块的按摩模式的步骤；

第三判断步骤，在所述按摩模式暂停执行之后，判断是否经过规定时间；以及

若经过所述规定时间，则自动终止所述温热导子模块的按摩模式的步骤。

12.如权利要求9所述的温热治疗仪的控制方法，其特征在于，还包括：

准备与体压分布及使所述温热导子模块水平驱动的水平移送马达的电流变化量中的至少一种相对应的体型信息的步骤；

检测用户的对应每个身体部位的体压及所述水平移送马达的对应每个位置的电流变化中的至少一种的步骤；

根据基于所述重量检测传感器的检测结果的用户的体压分布及所述水平移送马达的对应每个位置的电流变化量中的至少一种，参照所述体型信息来判断用户的体型的步骤；

当之前的按摩模式终止时，在预先存储包含用户的体型、体重及按摩模式设定信息在内的对应每个用户的信息的情况下，根据所判断的用户的所述体型，参照所述对应每个用户的信息来识别相应用户的步骤；以及

根据所识别的用户的所述按摩模式设定信息来自动设定所述温热导子模块的按摩模式的步骤。