JP3133397B2

JP3133397B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP3133397B2
Application number: JP03193179A
Authority: JP
Inventors: 好広谷本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1991-08-01
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH0531146A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機に関し、さ
らに詳しくは、被マッサージ者（使用者）の上半身が当
接する上半身当たり部と、マッサージ部位を押圧する一
対の施療子（もみ玉）と、施療子のマッサージ部位への
押圧力を制御する制御部とを備えた椅子式あるいはベッ
ド式のマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマッサージ機としては、
被マッサージ者の上半身が当接する上半身当たり部と、
この上半身当たり部の内部で被マッサージ者の背骨に沿
って往復移動可能に設けられ、上半身当たり部を介して
マッサージ部位を押圧する一対の施療子と、この一対の
施療子を往復移動させる施療子移動手段と、施療子のマ
ッサージ部位への押圧力を検出する押圧力検出手段と、
この押圧力検出手段による検出結果に基づいて施療子の
押圧力を制御する制御部とを備えたものが知られてい
る。

【０００３】このようなマッサージ機により、マッサー
ジを開始したり停止したりするには、被マッサージ者が
電源のメインスイッチあるいは操作パネルなどのスイッ
チをＯＮ・ＯＦＦしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなマッサージ機にあっては、マッサージする際にマッ
サージ機に座ったり寝転んだりする被マッサージ者にと
って、上記のようなスイッチ操作をその都度行うのはわ
ずらわしいものであった。

【０００５】この発明は上記の実情に鑑みてなされたも
のであって、マッサージを開始したり停止したりする際
のわずらわしいスイッチ操作を軽減することのできるマ
ッサージ機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用】本発明の
マッサージ機は以下の２つの形態をとる。すなわち、第
１の形態は、被マッサージ者の上半身に当接するための
上半身当たり部と、この上半身当たり部の内部で往復移
動可能に設けられ、上半身当たり部を介してマッサージ
部位を押圧する一対の施療子と、この一対の施療子を往
復移動させる施療子移動手段と、施療子のマッサージ部
位への押圧力を検出する押圧力検出手段と、この押圧力
検出手段による検出結果に基づいて施療子の押圧力を制
御する制御部とを備え、制御部がさらに、マッサージ非
作動時に押圧力検出手段により所定値以上の押圧力を一
定時間以上にわたって検知した場合にマッサージを開始
させるマッサージ開始機構を具備してなるマッサージ機
である。

【０００７】すなわち、第１のマッサージ機は、押圧力
検出手段による検出結果に基づいて施療子の押圧力を制
御する制御部に、特定のマッサージ開始機構を設けたこ
とを要旨とする。このマッサージ開始機構は、マッサー
ジ非作動時に押圧力検出手段により所定値以上の押圧力
を一定時間以上にわたって検知した場合にマッサージを
開始させるものである。すなわち、マッサージ開始機構
は、マッサージ機に被マッサージ者が座ったり寝転んだ
りしていることを検出し、マッサージ開始の指令を行
う。

【０００８】本発明の第２の形態は、被マッサージ者の
上半身に当接するための上半身当たり部と、この上半身
当たり部の内部で往復移動可能に設けられ、上半身当た
り部を介してマッサージ部位を押圧する一対の施療子
と、この一対の施療子を往復移動させる施療子移動手段
と、施療子のマッサージ部位への押圧力を検出する押圧
力検出手段と、この押圧力検出手段による検出結果に基
づいて施療子の押圧力を制御する制御部とを備え、制御
部がさらに、マッサージ作動時に押圧力検出手段により
所定値以上の押圧力を一定時間以上にわたって検知しな
い場合にマッサージを停止させるマッサージ停止機構を
具備してなるマッサージ機である。

【０００９】すなわち、第２のマッサージ機は、押圧力
検出手段による検出結果に基づいて施療子の押圧力を制
御する制御部に、特定のマッサージ停止機構を設けたこ
とを要旨とする。このマッサージ停止機構は、マッサー
ジ作動時に押圧力検出手段により所定値以上の押圧力を
一定時間以上にわたって検知しない場合にマッサージを
停止させるものである。すなわち、マッサージ停止機構
は、マッサージ機に被マッサージ者が座ったり寝転んだ
りしていないことを検出し、マッサージ停止の指令を行
う。

【００１０】ここで、第１のマッサージ機におけるマッ
サージ開始機構および第２のマッサージ機におけるマッ
サージ停止機構に設定される所定値の押圧力は、たとえ
ば１０〜３０ｋｇｆのうちから適宜な値が決定される。
これにより、たとえばマッサージ動作時に被マッサージ
者がわずかの時間、マッサージ機から離れたときに乳児
・幼児がいたずらでマッサージ機に乗ったようなときで
も、その体重が所定値に満たない場合は、制御部により
一定時間後にマッサージ動作が停止される。

【００１１】また、この所定値の押圧力は、マッサージ
機の上半身当たり部（背もたれ部など）の傾斜角度や施
療子移動手段（昇降ユニットなど）の現在位置に応じて
補正されるようにしておくのがより好ましい。たとえ
ば、背もたれ部の傾斜角度が小さい（背もたれ部が寝て
いる）ほど施療子が被マッサージ者のマッサージ部位か
ら受ける荷重が大きくなるので、「所定値」を大きく補
正しておく。また、昇降ユニットの現在位置が高い位置
にあるほど施療子が被マッサージ者のマッサージ部位か
ら受ける荷重が大きくなるので、「所定値」を大きく補
正しておく。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、この発明はこれによって限定されるもの
ではない。図１は椅子式マッサージ機Ｍ１の内部を側面
から見た構成説明図である。図１において、マッサージ
機Ｍ１における椅子の背もたれ部の内部で最下部に位置
する上下モータ１２２の回転はプーリ、ベルトにより減
速されてねじ軸（メインシャフト）１２３に伝達され
る。施療子移動手段としての昇降ユニット１２０とねじ
軸１２３とは、昇降ユニット１２０に固定されためねじ
部材１２７で連結されている。昇降ユニット１２０は、
ねじ軸１２３の正・逆回転により、めねじ部材１２７を
介してねじ軸１２３に沿って上下移動する。

【００１３】昇降ユニット１２０は上昇を続けると上限
リミットスイッチ１０３ａに達し、下降を続けると下限
リミットスイッチ１０３ｂに達する。また、上下位置は
上下移動検出用マグネットリードスイッチ１０５からの
パルスを検出することにより認識できる。ねじ軸１２３
が１回転するたびに、そのねじ軸１２３に取り付けられ
たマグネット（図示略）がリードスイッチ１０５の前を
通り、パルスが発生する。昇降ユニット１２０の内部で
は、アームモータ１２４の回転がウォーム軸１２８に伝
達される。昇降ユニット１２０に固定された水平な回動
軸１２９にはアーム１２１とウォームホイール１２６が
ねじ止めされている。ウォームホイール１２６は扇形で
あり、ウォーム軸１２８からの回転が伝達される。アー
ム１２１の上端には、図２に示すように、水平な取付軸
１３０を介して左右一対のマッサージ用施療子（もみ
玉）１３１・１３１が取り付けられている。

【００１４】ウォームホイール１２６が一方方向へ回転
すると、施療子１３１・１３１は回動軸１２９の回りに
斜め上方向（被マッサージ者から離れる方向）へ回動す
る。ウォームホイール１２６が他方方向へ回転すると、
施療子１３１・１３１は回動軸１２３の回りに斜め下方
向（被マッサージ者に接近する方向）へ回動する。この
ような動きの範囲は、上側リミットスイッチ１０６ａお
よび下側リミットスイッチ１０６ｂにウォームホイール
１２６が当たることで制限される。また、動きの角度す
なわち施療子１３１・１３１のマッサージ部位に対する
角度は、角度検出手段としての角度センサ１０９によっ
てウォーム軸１２８の回転パルスを得ることでわかる。

【００１５】アーム１２１には、押圧力検出手段として
の荷重センサ１０８が取り付けられている。この荷重セ
ンサ１０８は、施療子１３１・１３１のマッサージ部位
への押圧力（荷重）を検出するものである。すなわち、
アーム１２１にかかる荷重を検出してそれを電気信号に
変換する。

【００１６】この椅子式マッサージ機Ｍ１にあっては、
所定値以上の押圧力を一定時間にわたって検知した場合
にマッサージを開始させるマッサージ開始機構および所
定値以上の押圧力を一定時間にわたって検知しない場合
にマッサージを停止させるマッサージ停止機構が設けら
れている。したがって、マッサージの開始あるいは停止
の際に従来のようなわずらわしいスイッチ操作を行う必
要がなく、スイッチ類に対して苦手な高齢者にとっても
使いやすいものである。また、自動モードの選択スイッ
チがあるので、いたずらしやすい子供がいる場合やマッ
サージしないときに椅子として使いたい場合などには、
自動モードを働かせないようにすることもできる。

【００１７】以下、図３により、このマッサージ機Ｍ１
の電気的構成をブロックごとに説明する。構成を大きく
分けると、マイコン部、表示操作ユニット部、上・下モ
ータ制御部および押圧モータ制御部の４ブロックにな
る。以下、各ブロックの構成部分ごとに説明を行う。

【００１８】マイコン部ワンチップマイコン１０１と、リセット回路などの周辺
回路（図示略）とからなり、電源投入後のすべての制御
を行う頭脳部である。被マッサージ者からの入力とのイ
ンターフェース処理やマッサージ動作のシーケンスなど
を内部のメモリに記憶しており、周囲の入出力装置に対
し各場面に応じた制御を行う。

【００１９】表示操作ユニット表示操作ユニット１０２は、被マッサージ者がマッサー
ジの開始・終了を初めとする各指令を入力する操作部
と、その操作部の操作情況をチェックし、マッサージ機
の状態を確認するための表示部とからなっている。操作
部は運転モードの切り替えをする切り替えスイッチやス
タート／ストップスイッチおよびマッサージ位置・領域
・強弱の設定手段を有している。これらの操作が行われ
ると、ワンチップマイコン１０１が操作に応じた表示情
報を返してくる。被マッサージ者はこの表示情報を確認
しながら次の指令を入力することになる。

【００２０】上・下モータ制御部上・下リミットスイッチ１０３ａ・１０３ｂ、上・下モ
ータ制御回路１０４および上・下移動検出用マグネット
リードスイッチ１０５からなる。上限・下限リミットス
イッチ１０３ａ・１０３ｂはそれぞれ、昇降ユニット１
２０の上下方向の可動領域の上限と下限とに配されてい
る。これらのスイッチ１０３ａ・１０３ｂは可動領域を
超えた上下移動を防ぐとともに、マッサージ開始時の上
下位置をリセットする働きを持つ。すなわち、マッサー
ジ開始時に、上限、下限のいずれかのスイッチ１０３ａ
・１０３ｂをサーチし、スイッチ１０３ａ・１０３ｂが
ＯＮした時に上下位置の０位置とする。

【００２１】上・下モータ制御回路１０４はアーム１２
１を上下に動かすモータの駆動用回路である。ＡＣモー
タを用いる場合には、この回路にトライアックやサイリ
スタを用いて、ワンチップマイコン１０１からの出力に
応じてモータを正・逆転させ、アーム１２１を上下させ
る。スイッチ１０５は上・下モータ１２２の回転によっ
てアーム１２１が上下する際に、一定の移動量ごとにパ
ルスを発生するように構成されている。マッサージ開始
時に、前述のようにして得られた０位置と、上または下
への移動方向の情報と、スイッチ１０５のパルスカウン
トにより、上下方向の現在位置は常に把握できる。

【００２２】押圧モータ制御部押引（上側・下側）リミットスイッチ１０６ａ・１０６
ｂ、押引モータ制御回路１０７、荷重センサ１０８、押
引移動検出スイッチ１０９、ゼロクロス検出部１１０お
よび荷重基準値生成回路１１１からなる。押引リミット
スイッチ１０６ａ・１０６ｂはアーム１２１の押引動作
の可動領域における押し側（上側）限界と引き側（下
側）限界とに設けられている。これらのスイッチ１０６
ａ・１０６ｂは、アーム１２１の可動領域外への移動を
防ぎ、かつ、電源投入時のアーム角度の位置情報をリセ
ットする役目をする。押引モータ制御回路１０７は、ア
ーム１２１の角度を制御するモータの駆動回路と、アー
ム１２１にかかっている荷重（押圧力）と目標値との比
較によるフィードバック回路とからなっている。

【００２３】荷重センサ１０８は、アーム１２１に取り
付けられており、アーム１２１にかかっている荷重（押
圧力）を電気信号に変換する。この信号はワンチップマ
イコン１０１と、押引モータ制御回路１０７とに伝えら
れる。ワンチップマイコン１０１は、この信号の変化か
ら被マッサージ者の体の部位（マッサージ部位）を検出
したり、目標荷重に達しているか否かの検知などを行
う。押引モータ制御回路１０７は、この信号と荷重基準
値生成回路１１１からの信号とを比較して、その差に応
じ、アーム１２１を押したり、引いたりするようにモー
タを制御する。

【００２４】押引移動検出スイッチ１０９は、アームモ
ータ（押引モータ）１２４の回転によってアーム１２１
の角度が変わる際に一定の移動量ごとにパルスを発生す
る。その構成は前述の上下移動検出スイッチ１０５と同
じである。また、アーム１２１の角度の現在位置も、こ
のスイッチ１０９と押引リミットスイッチ１０６ａ・１
０６ｂと移動方向の情報とから把握される。

【００２５】ゼロクロス検出部１１０は、アーム１２１
の荷重が目標値近傍にある場合にアーム１２１の角度の
変化がなめらかになるよう、押引モータ１２４を位相制
御する目的で設けられている。すなわち、ワンチップマ
イコン１０１は荷重センサ１０８からの入力信号により
目標荷重に近いか否かを判断する。そして、近い場合、
このゼロクロス入力のタイミングに同期させて、任意の
デューティで押引モータ１２４にＯＮ／ＯＦＦ信号を送
る。デューティが低い場合、押引モータ１２４は移動ス
ピードが遅くなるため、結果的に動きをなめらかにする
ことができる。

【００２６】荷重基準値生成回路１１１は、運転モード
や強弱指定に応じた信号をワンチップマイコン１０１か
ら受け、押引モータ１２４の目標荷重として押引モータ
制御回路１０７に送る信号レベルに変換する。

【００２７】次に、図４および図５のフローチャートに
より、このマッサージ機Ｍ１の機能を説明する。Ｓ（ス
テップ）０１は、電源コンセントを継ぎ、制御回路に通
電が開始された状態である。ここ以降、コンセントが抜
かれない限り、マイコンを初めとする制御回路はスイッ
チの検知などの処理を行う。

【００２８】Ｓ０２は、マッサージの自動開始や自動停
止を行うか否かの選択を行うＳＷ（スイッチ）のＯＮ／
ＯＦＦを検知している。マッサージを行いたいとき以外
であっても、このマッサージ機Ｍ１に座ったり、子供の
いたずらによる誤動作防止の必要がある場合には、この
自動モードＳＷをＯＦＦにしておけばよい。自動モード
ＳＷがＯＦＦであればＳ０３の処理に移る。

【００２９】Ｓ０３の「タイマー」とは自動開始モード
における時限タイマーのことである。そして、Ｓ０２で
そのモードが選ばれなかったことからクリアされてい
る。Ｓ０４は通常のマッサージ動作の開始を指示するＳ
Ｗのチェックを行っている。このＳＷはスタートとスト
ップの指示のために兼用されており、このＳ０４ではス
タート用としてチェックされている。このスタート／ス
トップＳＷがＯＦＦならふたたびＳ０２に戻り、ＯＮな
らＳ１１のマッサージ動作に移る。

【００３０】Ｓ０２で自動開始モードが選択されると、
Ｓ０５で押圧力の入力を検知し、その押圧力レベルをＳ
０６で判断する。このＳ０６での「所定値」を椅子の背
もたれ部の傾斜角度に応じて補正しておけば、被マッサ
ージ者の荷重とは無関係なアーム１２１などの重みの影
響を防止することができる。また、施療子１３１・１３
１が上下に非直線的に移動するようなマッサージ機にお
いても、同様な理由から「所定値」の補正をしておくの
がよい。

【００３１】このＳ０６で所定値以上の押圧力が検出さ
れると、Ｓ０７でマッサージ自動開始に入る条件となる
時限タイマーのカウントアップを行う。逆に、押圧力が
所定値に満たない場合にはＳ０８でタイマーをクリア
し、ふたたびＳ０２に戻る。Ｓ０９では自動開始のタイ
マーをチェックし、条件が揃えばＳ１０に移り、まだ時
間が満たない場合はＳ０２に戻す。Ｓ１０では次回の時
限タイマーのカウントに備えて一旦、タイマークリアを
行っている。

【００３２】Ｓ１１以降はマッサージ自動停止について
のフローチャートである。その大半はＳ０２〜Ｓ１０の
マッサージ自動開始のフローと変わらない。そこで、Ｓ
０２〜Ｓ１０とは異なるＳ１１とＳ１２についてのみ説
明を行う。Ｓ１１のマッサージ動作は、操作部において
設定したマッサージメニューを実行するものである。Ｓ
１２は自動停止のための時限タイマーとは別に、過度の
マッサージを防ぐためのタイマーを設け、その時間経過
のチェックを行うものである。

【００３３】次に、図６〜図８に基づいて、この発明の
他の実施例を説明する。椅子式マッサージ機Ｍ２の背も
たれ部１の背面には空気取入口２・２が設けられてい
る。また、背もたれ部１の内側下部には、昇降ユニット
１２０も駆動するファンモータ３と、このファンモータ
３によって駆動される送風用ファン４とが固定されてい
る。ファン４は、ファンケース４ａと、このファンケー
ス４ａ内に配されたファン本体４ｂとからなる。ファン
ケース４ａの上下にはそれぞれ空気吸込口が設けられて
いる。また、ファンケース４ａの側面下部には空気排出
用のパイプ５が設けられている。

【００３４】背もたれ部１の内側には、パイプ５に連結
された空気充満袋６が背もたれ部１の全長にわたって配
されている。空気充満袋６は目が粗く、その内部の空気
の圧力が高まると、空気が外部へ吹き出すようにされて
いる。背もたれ部１には空気吹出用の小孔７が多数設け
られている。このマッサージ機Ｍ２における他の部分の
構成は上記マッサージ機Ｍ１と同じである。

【００３５】このマッサージ機Ｍ２において、ファン４
が作動すると空気取入口２・２から背もたれ部１内に空
気が吸い込まれる。吸い込まれた空気はファン４の空気
吸込口からファン４内に吸い込まれ、ついでパイプ５を
介して空気充満袋６に送られる。そして、ファン４の送
風圧力によって、空気充満袋６から背もたれ部１の小孔
７を通して被マッサージ者側へ吹き出す。

【００３６】このマッサージ機Ｍ２によれば、被マッサ
ージ者に空気が吹き付けられるので、夏場や風呂上がり
など気温や体温が高い場合にも、快適なマッサージを行
うことができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明のマッサージ機は、上記のように
構成されているので、マッサージの開始あるいは停止を
行う際のスイッチ操作のわずらわしさを軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施例に係る椅子式マッサージ
機の内部を側面から見た概略構成説明図。

【図２】そのマッサージ機の施療子およびアームを背面
から見た概略構成説明図。

【図３】そのマッサージ機の電気的構成を示すブロック
図。

【図４】そのマッサージ機の自動開始および自動停止の
ための制御内容を示すフローチャート。

【図５】そのマッサージ機の自動開始および自動停止の
ための制御内容を示すフローチャート。

【図６】本発明の他の実施例に係る椅子式マッサージ機
の内部を背面から見た斜視図。

【図７】そのマッサージ機のファンモータおよび送風用
ファンを示す構成説明図。

【図８】そのマッサージ機の内部を側面から見た概略構
成説明図。

【符号の説明】

１０１ワンチップマイコン（制御部）１０９角度センサ１２０昇降ユニット（施療子移動手段）１２１アーム１２２上下モータ１２３ねじ軸１２４アームモータ１２６ウォームホイール１２８ウォーム軸１３１施療子

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被マッサージ者の上半身に当接するため
の上半身当たり部と、この上半身当たり部の内部で往復
移動可能に設けられ、上半身当たり部を介してマッサー
ジ部位を押圧する一対の施療子と、この一対の施療子を
往復移動させる施療子移動手段と、施療子のマッサージ
部位への押圧力を検出する押圧力検出手段と、この押圧
力検出手段による検出結果に基づいて施療子の押圧力を
制御する制御部とを備え、制御部がさらに、マッサージ非作動時に押圧力検出手段
により所定値以上の押圧力を一定時間以上にわたって検
知した場合にマッサージを開始させるマッサージ開始機
構を具備してなるマッサージ機。
【請求項２】被マッサージ者の上半身に当接するため
の上半身当たり部と、この上半身当たり部の内部で往復
移動可能に設けられ、上半身当たり部を介してマッサー
ジ部位を押圧する一対の施療子と、この一対の施療子を
往復移動させる施療子移動手段と、施療子のマッサージ
部位への押圧力を検出する押圧力検出手段と、この押圧
力検出手段による検出結果に基づいて施療子の押圧力を
制御する制御部とを備え、制御部がさらに、マッサージ作動時に押圧力検出手段に
より所定値以上の押圧力を一定時間以上にわたって検知
しない場合にマッサージを停止させるマッサージ停止機
構を具備してなるマッサージ機。