JPH05237155A

JPH05237155A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH05237155A
Application number: JP4315992A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kamei; 正則亀井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】たたきやもみなどのマッサージを行う際に、
その開始時における被マッサージ者への衝撃を緩和でき
るマッサージ機を提供する。【構成】昇降ユニット１の一方端部には前後調整モー
タ１０が設けられている。このモータ１０は、アーム２
０・２０を前後へ移動させて施療子２・２の押圧力を調
整する。昇降ユニット１の他方端部には、たたきマッサ
ージ用モータ２８が設けられている。たたきマッサージ
動作選択指令がマイコンに送られると、マイコンはモー
タ１０を引き側に作動させる。そして、引き側マイクロ
スイッチ２４がオンするまで施療子２・２を後方へ引
き、モータ１０を停止させる。次に、モータ２８を作動
させる。そして、モータ１０を押し側に作動させ、施療
子２・２を所定位置まで徐々に前方へ押し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマッサージ機に関し、
さらに詳しくは、背当たり部に移動可能に設けられ、た
たき、もみなどの機能を有するマッサージ用施療子と、
この施療子のマッサージ部位への押圧力を調整する押圧
力調整手段とを備えた、椅子式あるいはベッド式のマッ
サージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子式マッサージ機として、１つ
の駆動用モータが備えられ、その駆動用モータと各種ク
ラッチとにより、昇降ユニット昇降機能、押圧力調整機
能、たたきマッサージ機能およびもみマッサージ機能の
作動制御を行うものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなマッサージ
機により、たたきマッサージまたはもみマッサージを行
った場合、前回の使用終了により施療子が停止していた
位置からマッサージ動作が開始される。このため、施療
子が被マッサージ者のマッサージ部位に当接していると
きに、たたきまたはもみのマッサージ動作が始まると、
施療子のマッサージ部位への衝撃が大きくなることがあ
る。そして、動作スタート時におけるマッサージの快適
性が損なわれるおそれがあった。

【０００４】この発明は、上記の実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、たたきやもみなどのマッサー
ジを行う際に、そのスタート時における被マッサージ者
への衝撃を緩和し、マッサージの快適性を確保すること
のできるマッサージ機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、背当たり部
と、この背当たり部に移動可能に設けられたマッサージ
用施療子と、この施療子のマッサージ部位への押圧力を
調整する押圧力調整手段とを備え、さらに、上記押圧力
を、マッサージの開始から所定時間が経過するまでの間
は所定の強さより弱く、所定時間が経過した時に所定の
強さとするように押圧力調整手段を制御する制御部を具
備してなるマッサージ機である。

【０００６】すなわち、この発明のマッサージ機は、押
圧力調整手段を制御する制御部を設け、その制御部によ
り、マッサージの開始初期には施療子のマッサージ部位
への押圧力をより弱くするように制御し、マッサージの
開始から所定時間が経過した時にその押圧力を所定の強
さとなるように制御することを要旨とする。

【０００７】

【作用】制御部は、マッサージの開始初期には施療子の
マッサージ部位への押圧力を所定の強さより弱く保持す
るように制御する。そして、マッサージの開始から所定
時間が経過した時にその押圧力を所定の強さとなるよう
に制御する。したがって、たたきやもみなどのマッサー
ジを行う際に、その開始時において施療子による被マッ
サージ者への衝撃が緩和される。

【０００８】この発明のマッサージ機は、上記制御部
が、マッサージの開始前に施療子をマッサージ部位から
所定距離だけ離れた位置まで移動させ、その後、施療子
にマッサージ動作の開始を指令し、次いでマッサージ動
作の開始された施療子をマッサージ部位まで徐々に押し
出すように制御するものであるのが、より好ましい。

【０００９】その場合、制御部は、マッサージの開始か
ら所定時間が経過するまでの間は所定の強さより弱い押
圧力すなわち施療子のより小さい前傾角度を得るべく、
マッサージの開始前に施療子をマッサージ部位から所定
距離だけ離れた位置まで移動させるよう制御する。そし
て、制御部は、所定時間が経過した時に所定の強さの押
圧力すなわち施療子の所定の前傾角度を得るべく、マッ
サージ動作の開始された施療子をマッサージ部位まで徐
々に押し出すように制御する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す１つの実施例に基づいてこ
の発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定
されるものではない。

【００１１】図１は椅子式マッサージ機Ｍの内部を側面
から見た構成説明図、図２はマッサージ機Ｍの内部を背
面から見た構成説明図である。図１および図２におい
て、１はマッサージ機Ｍにおける背当たり部としての椅
子の背もたれ部４の内部に設けられたマッサージ用昇降
ユニットである。この昇降ユニット１は、水平方向に長
い直方体状のユニット本体１ａと、左右一対のマッサー
ジ用施療子２・２と、施療子支持用アーム２０・２０と
を備えている。

【００１２】５は昇降ユニット１を昇降させる昇降ユニ
ット昇降手段の一部である昇降ユニット昇降用モータと
しての上下調整モータである。この上下調整モータ５は
背もたれ部４の内側で最下部に位置し、正・逆回転され
る。そして、その回転はプーリ、ベルト６・６およびプ
ーリを介して減速されて、垂直な２本のねじ軸７・７に
伝達される。ねじ軸７・７は、椅子の背もたれ部４の内
部でその幅方向に所定間隔をおいて互いに平行に配され
ている。昇降ユニット１とねじ軸７・７とは、ねじ軸７
・７にねじ合って上下移動するナット型ブラケット８・
８で互いに連結されている。

【００１３】３・３は椅子の背もたれ部４内に配された
２本のガイドレールであり、これらは人間の背骨にほぼ
沿うような湾曲形状に設けられている。昇降ユニット１
は、ユニット本体１ａの両側壁にそれぞれ上下２つずつ
設けられたガイドローラ９・９・９・９により、ガイド
レール３・３に装着されている。そして、昇降ユニット
１は、ねじ軸７・７の正・逆回転によりガイドレール３
・３にガイドされて上下移動する。この上下移動の範囲
は、図２に示す上下２つのマイクロスイッチ（リミット
スイッチ）４５・４５により規制されている。そして、
昇降ユニット１の上下方向の位置の検出は、左側のねじ
軸７に取り付けられたマグネット４４とマグネットリー
ドスイッチ４３とにより行われる。

【００１４】次に、施療子２・２のマッサージ部位への
押圧力を調整する押圧力（強弱）調整について説明す
る。図３〜図８および図１４において、１０は昇降ユニ
ット１の一方の端部に設けられた押圧力調整手段駆動用
モータとしての前後調整モータである。この前後調整モ
ータ１０は、アーム２０・２０を前（マッサージ部位へ
近づく方向）または後（マッサージ部位から離れる方
向）へ移動させて、マッサージ部位へのアーム２０・２
０ひいては施療子２・２の押圧力を調整する。１００・
１００はアーム２０・２０に取り付けられた荷重センサ
である。これらの荷重センサ１００・１００により、被
マッサージ者の負荷の大きさに応じた電気信号が増幅回
路に送られ、増幅された信号が図１６に示す制御部とし
てのワンチップマイコン１０１に入力される。マイコン
１０１はこの入力信号により、被マッサージ者の負荷
（施療子２・２の押圧力）の大きさを判断する。

【００１５】１１〜１９は押圧力調整手段の各構成部材
である。すなわち、１１はギアボックス、１２はベル
ト、１３はウォームギア、１４はウォームホイール、１
５はウォームホイール１４に一体化されたシャフト、１
６はシャフト１５に取り付けられたプレート、１７はク
ランク軸（偏心部材）、１８はベアリング、１９は連結
リンクである。プレート１６は図１４のように、シャフ
ト１５の両端部と中央部に計３枚あり、中央部のものは
両端部のものよりも大きい。

【００１６】モータ１０の回転は、ギアボックス１１内
で１／１８に減速され、ベルト１２を経てウォームギア
１３からウォームホイール１４に伝達される。そして、
ウォームギア１３およびウォームホイール１４でさらに
１／３０に減速され、最終的に１／５４０に減速され
る。ウォームホイール１４はシャフト１５を介してプレ
ート１６に連結されている。

【００１７】プレート１６にはクランク軸１７がベアリ
ング１８により取り付けられている（図１４参照）。ク
ランク軸１７には楕円状の一対の連結リンク１９・１９
が取り付けられている。そして、連結リンク１９・１９
はクランク軸１７に対し回転可能となっている。各連結
リンク１９の他端寄り箇所にはアーム２０の基端が連結
されている。

【００１８】２１は主軸であり、昇降ユニット１のフレ
ームの両端それぞれに架設固定されている。主軸２１の
外周部には、図７などに示すように、後述する連結子３
８の中央部３８ａが主軸２１に沿って摺動可能となるよ
うに嵌合されている。連結子３８の中央部３８ａの外周
には内輪２２が嵌められて固定されている。この内輪２
２の外周には外輪２３が回転可能に装着されている。そ
して、外輪２３の外周には、アーム２０を介して施療子
２を保持するための保持部材３９が固定されている。

【００１９】以上のような構成により、モータ１０が正
・逆回転すると、プレート１６、クランク軸１７および
連結リンク１９が動いて、施療子２・２の突出量が図７
および図８に示すように変化する。これにより、施療子
２・２の押圧力（強弱）調整が可能になる。図５および
図７は押圧力が強く施療子２が前方へ突出しているとき
の状態を示し、図６および図８は押圧力が弱く施療子２
が後方へ退いているときの状態を示す。

【００２０】ここで、施療子２・２の前後回動範囲は、
図４に示すように、シャフト１５に固定されたアクチュ
エータ２５と、このアクチュエータ２５の上および下に
それぞれ配された２つのマイクロスイッチ（リミットス
イッチ）２４・２４とで定められる。そして、施療子２
・２の位置検出は、図５および図６に示すように、ウォ
ームギア１３の上端に設けられた羽根型回転板（スリッ
ト）２６と、この回転板２６を挟むように配されたフォ
トセンサ２７とで行われる。

【００２１】次に、施療子２・２によりマッサージ部位
をたたくたたきマッサージについて説明する。図９にお
いて、２８〜３２はたたきマッサージ手段の各構成部材
である。すなわち、２８は昇降ユニット１の他方の端部
に設けられた、たたきマッサージ手段駆動用モータとし
てのたたきマッサージ用モータである。２９はベルト、
３０はねじ小歯車、３１はねじ大歯車、３２はベルトで
ある。モータ２８の回転はベルト２９を経てねじ小歯車
３０、ねじ大歯車３１に伝達される。ここで回転は１／
３．２５に減速される。ねじ大歯車３１はシャフト１５
を軸として回転し、さらにベルト３２を介してクランク
軸１７を回転させる。

【００２２】クランク軸１７は、図１４から明らかなよ
うに、その左半部と右半部とでは回動軸中心Ｌに対し互
いに逆方向へ偏心しており、左右各半部に連結リンク１
９・１９が連結されている。したがって、クランク軸１
７が回転すると、連結リンク１９・１９との連結部分
が、Ｌを中心に偏心量を半径として回転する。その結
果、連結リンク１９・１９およびアーム２０・２０を経
て施療子２・２が主軸２１を回動軸として回動する、い
わゆるたたき動作が行われる。

【００２３】以上のような構成により、モータ２８が回
転すると、施療子２・２の突出量が図１０（最小突出
時）および図１１（最大突出時）に示すように変化す
る。これにより、施療子２・２のたたきマッサージが可
能になる。

【００２４】次に、施療子２・２どうしの間隔を調整す
る施療子間隔調整（左右幅調整）について説明する。図
１２および図１３において、３４はたたきマッサージ用
モータ２８の下方に設けられた施療子間隔調整手段駆動
用モータとしての左右調整モータである。３５〜４２は
施療子間隔調整手段の各構成部材である。すなわち、３
５はウォームギア、３６はウォームホイール、３７はね
じ軸、３８は連結子、３９は保持部材、４０はマイクロ
スイッチ、４１はマグネットリードスイッチ、４２はマ
グネットである。

【００２５】図１２および図１３において、左右調整モ
ータ３４の回転はウォームギア３５およびウォームホイ
ール３６を経て１／２０に減速され、左右一対のねじ軸
３７・３７を回転させる。２つのねじ軸３７・３７には
互いに逆向きの雄ねじが切られており、それぞれに雌ね
じ加工の施された連結子３８・３８がねじ合わされてい
る。

【００２６】連結子３８・３８はねじ軸３７・３７の正
・逆回転により、背もたれ部４の幅方向（左右方向）へ
移動する。各連結子３８が移動すると、その外側に内輪
２２、外輪２３および保持部材３９を介して連結された
アーム２０が移動し、各施療子２が左右方向に移動す
る。この左右方向の移動範囲は、図３に示す２つのマイ
クロスイッチ４０・４０により規制されている。そし
て、連結子３８・３８の左右方向の位置の検出は、右側
のねじ軸３７に取り付けられたマグネット４２とマグネ
ットリードスイッチ４１とにより行われる。

【００２７】前後調整モータ１０、たたきマッサージ用
モータ２８、上下調整モータ５および左右調整モータ３
４の近傍にはそれぞれ、図１５（ａ）および図１５
（ｂ）に示すように、モータ１０・２８・５・３４の軸
に取り付けられた７枚羽根型回転板４６・４７・４８・
４９と、この回転板４６・４７・４８・４９を挟んだ状
態に配されたフォトセンサ５０・５１・５２・５３とが
備えられている。このような回転板４６・４７・４８・
４９とフォトセンサ５０・５１・５２・５３とにより、
モータ１０・２８・５・３４の回転速度の検出が可能と
なる。

【００２８】次に、モータ１０・２８・５・３４の制御
を図１６のブロック図に基づいて説明する。施療子２・
２の移動に伴い、施療子２・２の上下位置・幅位置（左
右位置）・押圧位置（前後位置）の各検出部４３・４１
・２７からパルス信号がワンチップマイコン１０１へ送
られる。マイコン１０１は、施療子２・２の現在位置を
演算し、３軸方向のモータである、前後（押圧）調整モ
ータ１０、上下調整モータ５および左右（幅）調整モー
タ３４を制御する。

【００２９】これらのモータ１０・５・３４の制御は、
３軸方向のタイミングをとるために、制御部としてのゼ
ロクロス検出部１０２からの信号に基づき、位相制御に
よる各モータ１０・５・３４の回転速度を制御すること
により行う。各モータ１０・５・３４の回転速度は、速
度検出部（回転板４６・４８・４９とフォトセンサ５０
・５２・５３とからなる）からのパルス信号によりマイ
コン１０１内で演算される。すなわち、図１７に示すよ
うに、モータ１０・５・３４が回転するのに伴ってフォ
トセンサ５０・５２・５３が発生するパルス信号の周期
ｔにより、マイコン１０１内で演算される。なお、たた
きマッサージ用モータ２８の回転速度制御も速度検出部
（回転板４７とフォトセンサ５１とからなる）により同
様にして行われる。

【００３０】次に、この椅子式マッサージ機Ｍのたたき
マッサージ時の施療子２・２の動きを図１、図１８、図
１９および図２０に基づいて説明する。

【００３１】たたきマッサージの開始直前には、施療子
２・２の位置は図１８のＢにあるとする。図１におい
て、操作器７２からのたたきマッサージ動作選択指令
は、制御基板７１のマイコン１０１に送られる。マイコ
ン１０１は、たたきマッサージ動作選択の指令を検知す
ると、前後（押圧）調整モータ１０を引き側に作動させ
る。そして、引き側マイクロスイッチ（リミットスイッ
チ）２４がオンするまで施療子２・２を後方へ引き続け
る。引き側マイクロスイッチ２４がオンすると前後調整
モータ１０を停止させる。このとき、施療子２・２は図
１８のＡの位置に来ている。

【００３２】次に、たたきマッサージ用モータ２８を作
動させる。そして、前後調整モータ１０を押し側に作動
させ、施療子２・２を所定位置まで徐々に前方へ押し出
す。前後調整モータ１０が押し側に作動している間、荷
重センサ１００・１００から出力された出力荷重は、マ
イコン１０１内で所定の押圧力としての基準荷重Ｆｔの
値と比較・演算される。施療子２・２がマッサージ部位
に当接して基準荷重Ｆｔに達したら、前後調整モータ１
０を停止させる。そして、その位置（図１８のＣの位
置）で、たたきマッサージを継続する。

【００３３】次いで、たたきマッサージ用モータ２８の
停止指令が出されると、同モータ２８をオフさせて、た
たきマッサージを終了する。

【００３４】以上のように、このマッサージ機Ｍにあっ
ては、前後調整モータ１０およびたたきマッサージ用モ
ータ２８が使用されている。マッサージ機Ｍは、また、
モータ１０・２８を制御して、施療子２・２を、たたき
マッサージの開始時に後方へ引いて起動させ、その後、
所定位置まで徐々に前方へ押し出すように制御すること
のできる制御部（ワンチップマイコン１０１、モータ制
御回路１０３など）を備えている。

【００３５】したがって、たたきマッサージを行う際
に、その開始時において施療子２・２による被マッサー
ジ者への衝撃が緩和され、たたきマッサージの快適性を
確保することができる。

【００３６】

【発明の効果】この発明に係るマッサージ機は、上記の
ように、マッサージの開始から所定時間が経過するまで
の間は所定の強さより弱い押圧力を得るように押圧力調
整手段を制御し、その所定時間が経過した時に所定の強
さの押圧力を得るように押圧力調整手段を制御する制御
部が設けられている。したがって、たたきやもみなどの
マッサージを行う際に、そのスタート時における被マッ
サージ者への衝撃を緩和し、マッサージの快適性を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る椅子式マッサージ機の
内部を側面から見た概略構成説明図。

【図２】このマッサージ機の内部を背面から見た概略構
成説明図。

【図３】このマッサージ機の内部を背面から見た要部構
成説明図。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。

【図５】このマッサージ機において施療子の押圧力が強
いときの図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図６】このマッサージ機において施療子の押圧力が弱
いときの図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図７】このマッサージ機において施療子の押圧力が強
いときの図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図。

【図８】このマッサージ機において施療子の押圧力が弱
いときの図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図。

【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。

【図１０】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際に施療子の突出量が最小のときの図３のＸ−Ｘ線に沿
う断面図。

【図１１】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際に施療子の突出量が最大のときの図３のＸ−Ｘ線に沿
う断面図。

【図１２】図３のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。

【図１３】図３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図。

【図１４】このマッサージ機の内部を下面から見た要部
構成説明図。

【図１５】（ａ）このマッサージ機の４つのモータ速度
検出部のそれぞれを上方から見た概略構成説明図。（ｂ）このマッサージ機の４つのモータ速度検出部のそ
れぞれを正面から見た概略構成説明図。

【図１６】このマッサージ機の電気的構成を示すブロッ
ク図。

【図１７】このマッサージ機のモータ速度検出部に基づ
いてモータ速度を検出することを説明する説明図。

【図１８】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際の施療子の動きを説明する説明図。

【図１９】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際のフローチャート。

【図２０】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際の施療子にかかる荷重と経過時間との関係を説明する
説明図。

【符号の説明】

１昇降ユニット２施療子４背もたれ部（背当たり部）５上下調整モータ（昇降ユニット昇降用モータ）１０前後調整モータ（押圧力調整手段駆動用モー
タ）１１ギアボックス（押圧力調整手段）１２ベルト（押圧力調整手段）１３ウォームギア（押圧力調整手段）１４ウォームホイール（押圧力調整手段）１５シャフト（押圧力調整手段）１６プレート（押圧力調整手段）１７クランク軸（偏心部材）（押圧力調整手段）１８ベアリング（押圧力調整手段）１９連結リンク（押圧力調整手段）２０施療子支持用アーム２８たたきマッサージ用モータ１００荷重センサ１０１ワンチップマイコン（制御部）１０２ゼロクロス検出部（制御部）１０３モータ制御回路（制御部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背当たり部と、この背当たり部に移動可
能に設けられたマッサージ用施療子と、この施療子のマ
ッサージ部位への押圧力を調整する押圧力調整手段とを
備え、さらに、上記押圧力を、マッサージの開始から所定時間
が経過するまでの間は所定の強さより弱く、所定時間が
経過した時に所定の強さとするように押圧力調整手段を
制御する制御部を具備してなるマッサージ機。
【請求項２】制御部が、マッサージの開始前に施療子
をマッサージ部位から所定距離だけ離れた位置まで移動
させ、その後、施療子にマッサージ動作の開始を指令
し、次いでマッサージ動作の開始された施療子をマッサ
ージ部位まで徐々に押し出すように制御する請求項１記
載のマッサージ機。