JPH1099393A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施療指の昇降動作の開始と、広狭方向への接
離動作動作の開始をほぼ同時に行ない、効果的なローリ
ングマッサージを施すマッサージ機を提供する。 【解決手段】 昇降手段による施療指の降下動作の開始
と、接離手段による施療指の最離間状態からの接近又は
最接近状態からの離間の動作開始をほぼ同時に行ない、
１回目の接近又は離間動作完了後、さらに施療指の降下
動作を行ないながら、少なくとも１回以上接離手段によ
る施療指の離間又は接近動作を行ない、且つ、昇降手段
による施療指の上昇動作の開始と、接離手段による施療
指の最離間状態からの接近又は最接近状態からの離間の
動作開始をほぼ同時に行ない、１回目の接近又は離間動
作完了後、さらに施療指の上昇動作を行ないながら、少
なくとも１回以上接離手段による施療指の離間又は接近
動作を行なう制御手段を具えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機の施
療指の動作に関するものであり、具体的には、施療指に
よるマッサージ効果をより高めることのできるマッサー
ジ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被施療者の肩、腰等の患部にマッ
サージを施す椅子型やベッド型のマッサージ機が知られ
ている。この種装置では、被施療者の背中が当る背当り
部の内部に一対の施療指を具えており、該施療指を横方
向に往復移動させるモータにより接近離間運動させて、
患部の挟み揉みを行なったり、施療指を背当り部の長手
方向に往復移動させるモータにより昇降運動させて、首
筋から腰方向へのローリングマッサージを行なってい
る。被施療者へのマッサージ効果を高めるために、特開
昭６２−２５３０６０号公報には、施療指の往復移動を
駆動するモータの回転方向及び回転速度の切換時間をタ
イマーにて計測し、タイマーのタイムアップ出力毎にモ
ータの回転速度制御を行なって、施療指の動作速度を変
える椅子型のマッサージ機が示されている。この装置に
おいては、施療指は、背当り部に向けて出没し円運動し
て、指圧を行ない、施療指とモータが搭載されたユニッ
トが、昇降用のモータにより椅子の背当り部に沿って、
上下に移動可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記マッサージ機にお
いて、施療指を駆動するモータの回転速度は、施療指の
動作方向に無関係にタイマーで決定されるため、施療指
の揉み方向と、施療指の動作速度が必ずしも一致せず、
施療指の施療強さにばらつきが生じ、メリハリのあるマ
ッサージを施すことが困難であった。

【０００４】本発明の目的は、施療指の昇降動作の開始
と、施療指の広狭方向への接離動作の開始をほぼ同時に
行ない、効果的なマッサージ、具体的にはローリングマ
ッサージを施すことのできるマッサージ機を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のマッサージ機は、被施療者の背中が当る椅
子、ベッド等の背当り部に配備された一対の施療指と、
該施療指を背当り部の長手方向に沿って昇降移動させる
昇降手段と、施療指を広狭方向に接近離間させる接離手
段とを具えたマッサージ機において、昇降手段による施
療指の降下動作の開始と、接離手段による施療指の最離
間状態からの接近又は最接近状態からの離間の動作開始
をほぼ同時に行ない、１回目の接近又は離間動作完了
後、さらに施療指の降下動作を行ないながら、少なくと
も１回以上接離手段による施療指の離間又は接近動作を
行ない、且つ、昇降手段による施療指の上昇動作の開始
と、接離手段による施療指の最離間状態からの接近又は
最接近状態からの離間の動作開始をほぼ同時に行ない、
１回目の接近又は離間動作完了後、さらに施療指の上昇
動作を行ないながら、少なくとも１回以上接離手段によ
る施療指の離間又は接近動作を行なう制御手段を具える
ものである。

【０００６】また、制御手段は、接離手段による施療指
の各接近及び／又は離間動作完了の後、昇降手段による
施療指の上昇又は降下動作を一旦停止させ、昇降方向の
停止状態を維持したまま、続く施療指の離間及び／又は
接近動作を１回以上行ない、該動作完了の後、接離手段
による施療指の接近又は離間動作の開始とほぼ同時に、
昇降手段による施療指の前記上昇又は降下動作を継続し
て行なう制御手段を具えることもできる。

【０００７】

【作用及び効果】施療指が接離動作して被施療者に施す
マッサージ動作に加え、該動作とほぼ同時に開始される
患部への上下方向の昇降動作によるマッサージが施され
て、これらの相乗効果により、極めてすぐれたマッサー
ジを得ることができる。接離動作の開始と昇降動作の開
始をほぼ同時に行なうことにより、メリハリのある揉み
上げ、揉み下ろしマッサージを行なうことができる。接
離動作と昇降動作の開始がほぼ同時に開始されなけれ
ば、接離動作の途中で施療指が上昇から降下または降下
から上昇に変ることがあり、中途半端なマッサージ動作
となる。施療指を接離動作を行ないながら、首筋から腰
方向に昇降させることにより、局部的ではなく、広い範
囲に亘って、偏りのないローリングマッサージを行なう
ことができる。さらに、施療指の各接離動作の完了の
後、一旦上昇又は降下動作を停止した状態で接離動作を
行ない、再度前記上昇又は降下動作を再開する動作を加
えると、マッサージを変化に富んだものとすることがで
き、被施療者がマッサージ動作に飽きることがない。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を椅子型のマッサージ機(1
0)に適用した例について説明する。しかしながら、本発
明は、椅子型に限定されることなく、例えば、ベッド型
のマッサージ機、更には介護用ベッドなどにも適用する
ことができる。なお、実施例中、図１の椅子(12)に被施
療者が腰掛けた際に向く方向を前、その逆を後、また、
右手側を右、左手側を左とする。

【０００９】構造説明 マッサージ機(10)の椅子(12)は、図１に示すように、被
施療者の腰掛ける座部(13)と、該座部(13)の後端から上
向きに形成された背当り部(14)、座部(13)の左右両側に
上向きに形成された肘掛け部(15)とから構成される。座
部(13)、背当り部(14)、肘掛け部(15)は、夫々内部に金
属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成
され、外周は、当て布(16)やクッション(17)にて包囲さ
れる。

【００１０】背当り部(14)は、図１、図２に示すよう
に、上部及び下部に夫々上フレーム(20)と下フレーム(2
1)を具え、上下のフレーム(20)(21)は、両端を上下方向
に平行に伸びる一対のガイドレール(22)(22)にて連結さ
れる。ガイドレール(22)(22)の上端は、上フレーム(20)
を越えて情報へ伸び、先端に被施療者の頭部が当る頭当
て部(26)を具える頭当てフレーム(27)にて連結されてい
る。ガイドレール(22)(22)の下部は、座部(13)を形成す
るフレームに枢支される。また、下フレーム(21)は、公
知のリクライニング機構(24)に連結され、背当り部(14)
は、座部(13)に対して揺動可能となっている。ガイドレ
ール(22)(22)は、断面形状がコ字状であって、溝が対向
するように配置され、該ガイドレール(22)(22)に沿って
マッサージユニット(28)が昇降可能に取り付けられてい
る。さらに、上下フレーム(20)(21)には、ガイドレール
(22)(22)と平行にネジ軸(30)が枢支される。図２に示す
ように、ネジ軸(30)の下端にはプーリ(31)が嵌められ、
下フレーム(21)に配備された昇降モータ(32)のプーリ(3
3)とベルト(34)を介して連繋され、昇降モータ(32)の駆
動により、ネジ軸(30)が正回転又は逆回転を行なう。ネ
ジ軸(30)は、上フレーム(20)を貫通し、上端にはネジ軸
(30)の回転数を測定するエンコーダ(35)が配備される。
エンコーダ(35)は、後述の制御回路に接続される。

【００１１】マッサージユニット(28)は、図３に示すよ
うに、ガイドレール(22)(22)の溝に嵌まるローラ(40)(4
0)(40)(40)が上下に夫々枢支された一対のサイドプレー
ト(41)(41)と、サイドプレート(41)(41)の上下端を夫々
連結する上支持杆(43)と下支持杆(44)を具える。下支持
杆(44)には、前記ネジ軸(30)に噛合するネジ孔が開設さ
れた昇降用部材(45)を具え、昇降モータ(32)の駆動によ
りネジ軸(30)を回転させると、ネジ推力によってマッサ
ージユニット(28)がガイドレール(22)(22)に沿って昇降
動作を行なう。マッサージユニット(28)の昇降方向の移
動限界は、図２に示すように、一方のガイドレール(22)
の上下に夫々設けられたリミットスイッチ(47)(48)によ
って検出される。リミットスイッチ(47)(48)は、マッサ
ージユニット(28)が上または下方向の移動限界に到達し
たときに、上支持杆(43)又は下支持杆(44)と当って、マ
ッサージユニット(28)の上昇または降下が限界に達して
いることを検知し、制御回路(37)に送信する。

【００１２】上下の支持杆(43)(44)の略中央には、ギア
ボックス(50)が配備される。ギアボックス(50)には、左
右方向に貫通して低速回転する揉み軸(51)と、揉み軸(5
1)よりも下方でギアボックス(50)を左右方向に貫通して
速い速度で回転する叩き軸(52)とを具える。また、ギア
ボックス(50)の底面からは、これら２本の軸(51)(52)を
駆動するマッサージ軸(53)が突出している。マッサージ
軸(53)の下端にはプーリ(54)が嵌められ、該プーリ(54)
は下支持杆(44)に取り付けられたマッサージモータ(55)
のプーリ(56)とベルト(57)を介して連繋され、マッサー
ジモータ(55)の回転により、マッサージ軸(53)は正回転
又は逆回転を行なう。ギアボックス(50)の内部構造につ
いては説明を省略するが、その動作は、マッサージ軸(5
3)を正回転させたときには、揉み軸(51)のみを図３の矢
印Ａ方向に低速で回転させて、叩き軸(52)はクラッチが
外れて回転させず、他方、マッサージ軸(53)を逆回転さ
せたときには、揉み軸(51)はクラッチが外れて回転せず
に、叩き軸(52)のみが図３の矢印Ｂ方向に速い速度で回
転する公知のものである。マッサージ軸(53)に設けられ
たプーリ(54)にはエンコーダ(図示せず)を具え、マッサ
ージ軸(53)の回転数が検出される。エンコーダは、後述
する制御回路(37)に電気的に接続される。

【００１３】揉み軸(51)は、ギアボックス(50)の上側に
位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸
の両端(51a)が同方向に屈曲している。図５に示すよう
に、揉み軸(51)の一端には端部の屈曲方向と同じ側に、
マグネット(60)を内部に具える突片(61)が形成される。
また、ギアボックス(50)の壁面には、マグネット(60)の
回転移行路に対向して、３つのリードスイッチ(63)(64)
(65)を具える基板(66)が配備される。該リードスイッチ
は、揉み軸の上、後ろ及び下に各１つずつ設けられる。
これらリードスイッチ(63)(64)(65)は、制御回路(37)に
電気的に接続される。上部のリードスイッチ(63)がマグ
ネット(60)を検出したときには、後述する揉み玉(70)(7
0)どうしの間隔が最も離れており、下部のリードスイッ
チ(65)がマグネット(60)を検出したときには、対向する
揉み玉どうしの間隔が最も接近した状態にある。また、
揉み軸(51)は、図３の矢印Ａ方向に回転するため、後部
のリードスイッチ(64)がマグネット(60)を検出したとき
には、揉み玉が離間した状態から接近状態に移行してお
り、且つ対向する揉み玉どうしの間隔が接近と離間の中
間であることを意味する。

【００１４】叩き軸(52)は、ギアボックス(50)の下側に
位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸
の両端(52a)は、図３に示すとおり、叩き軸(52)の軸心
から夫々距離Ｈだけ偏心している。端部の偏心方向は、
互いに対称、即ち１８０°ずれている。

【００１５】施療指(71)(71)は、図３、図４に示すよう
に、ギアボックス(50)の左右に配備される。施療指(71)
は、くの字型に略中央が屈曲した板状のアーム(72)の両
端に夫々内向きに取り付けられた一対の揉み玉(70)であ
る。アーム(72)は、屈曲した部分で板状のレバー(73)に
枢支される。レバー(73)の基端は、揉み軸(51)の端部に
回転自由に枢支される。揉み軸(51)の端部(51a)は、前
述のとおり屈曲しているため、レバー(73)は揉み軸(51)
に対して傾いた状態で取り付けられ、揉み軸(51)が回転
すると、レバー(73)は端部(51a)の傾きのため左右に振
れる。レバー(73)の下端には、球関節(74)を介して連結
杆(75)が取り付けられ、該連結杆(75)は、叩き軸(52)の
端部に設けられた偏心部材(76)に枢支して連結されてい
る。

【００１６】各アーム(72)には、レバー(73)に対するア
ーム(72)の揺動角度を規制するピン(77)(78)が、夫々上
下に突設されている。また、アーム(72)は、下側のピン
(78)よりも下方位置にて、レバー(73)とバネ(79)で連結
されている。該バネ(79)は、アーム(72)の下部を常にレ
バー方向に付勢している。従って、無負荷の状態では、
バネ(79)の付勢力により、下側のピン(78)はレバー(73)
に当接している。マッサージを開始し、被施療者に揉み
玉(70)が押し当てられると、バネ(79)の付勢力に抗し
て、揉み玉(70)はレバー(73)に対する揺動範囲内で、揺
動可能となっている。

【００１７】マッサージ機(10)の各動作は、操作部(図
示せず)からの指令により行なわれる。操作部は、マッ
サージユニット(28)の高さを「上、下」に調節する昇降
ボタン、揉み動作を開始する揉みボタン、叩き動作を開
始する叩きボタン、揉み玉どうしの間隔を「広、中、
狭」の何れかに調節する幅調節ボタン、揉み動作、叩き
動作の速度を「速、中、遅」の何れかに調節する速度調
節ボタン、後述する動作１を開始する動作１ボタン、リ
クライニング機構を操作するリクライニングボタン、各
動作を停止させる停止ボタンなどを具える。被施療者
が、ボタンを押して、操作部に入力された命令信号は、
制御回路(37)に送信される。

【００１８】マッサージ機(10)の動作の制御手段となる
回路について説明する。図６は、マイコンを主体として
構成された制御回路(37)を示している。制御回路(37)
は、マッサージ機(10)の適所に配備される。マイコン(8
0)には、マッサージモータ(55)の駆動を制御するマッサ
ージモータ駆動回路(82)、マッサージ軸(53)のプーリ(5
4)に配備されたエンコーダ(58)の出力値と、揉み軸(51)
の回転角度を検出するリードスイッチ(63)(64)(65)から
の出力値を受信するマッサージ検出回路(83)が接続され
る。マッサージモータ駆動回路(82)は、ＰＷＭ回路(図
示せず)を具え、パルス幅変調を行なって、マッサージ
モータ(55)へ供給される駆動平均電圧を調整し、マッサ
ージモータ(55)の回転数を制御できる。マッサージ検出
回路(83)は、エンコーダパルスの検知により、マッサー
ジモータ(55)が所定の回転数で回転しているかを測定
し、所定回転数から外れている場合には、マッサージモ
ータ駆動回路(82)により供給電圧の調整を行なう。ま
た、リードスイッチ(63)(64)(65)からの出力値を受信
し、対向する揉み玉(70)(70)どうしの間隔を判定する。

【００１９】マイコン(80)には、昇降モータ(32)の駆動
を制御する昇降モータ駆動回路(84)と、ネジ軸(30)の回
転数を検出するエンコーダ(35)の出力値及び、マッサー
ジユニット(28)の上下限を検出する上下リミットスイッ
チ(47)(48)からの出力値を受信する昇降位置検出回路(8
5)が接続される。上リミットスイッチ(47)がマッサージ
ユニット(28)を検知した状態からのネジ軸(30)の回転数
は、エンコーダパルスの積算値として昇降位置検出回路
(85)にて積算され、マッサージユニット(28)の現在位置
が測定される。なお、マッサージユニット(28)の現在位
置は、下リミットスイッチ(48)、又は上下リミットスイ
ッチ(47)(48)の両方を基準として測定することもでき
る。

【００２０】また、マイコン(80)には、操作部(86)から
の操作信号を受信する操作部Ｉ／Ｆ回路(87)が接続され
る。マイコン(80)は前述のとおり、多数の操作ボタンを
具えており、これら各ボタンからの命令信号は、操作部
Ｉ／Ｆ回路(87)を介してマイコン(80)に伝達され、各種
制御が行なわれる。

【００２１】さらに、制御回路(80)には、リクライニン
グ機構(24)を制御し、背当り部(14)の揺動を行なうリク
ライニング制御回路(89)が配備されている。なお、リク
ライニング制御回路(89)は、公知であるため説明を省略
する。

【００２２】動作説明 まず、マッサージ機(10)の基本的な動作について説明す
る。なお、本発明のマッサージ動作は、後述する動作１
である。マッサージ機(10)に電源を入れると、マッサー
ジユニット(28)の初期位置の確認が行なわれる。これ
は、マッサージユニット(28)の移動量を、ネジ軸(30)に
設けられたエンコーダ(35)のパルス数の積算または減算
によって判定するためである。本発明では、マッサージ
ユニット(28)の初期位置をマッサージユニット(28)と上
部リミットスイッチ(47)が当る上部移動限界位置として
いる。従って、マッサージユニット(28)は、上部リミッ
トスイッチ(47)に検知されるまで上方へ移動する。上部
リミットスイッチ(47)がマッサージユニット(28)を検知
すると、ネジ軸(30)のエンコーダパルスの積算値はリセ
ットされる。この状態から、マッサージ機(10)の各動作
を行なうことができる。

【００２３】［マッサージユニットの昇降動作］被施療
者が昇降ボタンの「上、下」の何れかを押すと、命令信
号は、制御回路(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)を
介して、マイコン(80)に入力され、昇降モータ駆動回路
(84)にUP信号またはDOWN信号として出力される。該信号
を受けて、昇降モータ(32)は、所定の方向に回転する。
昇降モータ(32)によるネジ軸(30)の回転数は、マッサー
ジユニット(28)が降下動作を行なっているときには、エ
ンコーダパルスの数が積算値としてカウントされ、ま
た、マッサージユニット(28)が上昇動作を行なっている
ときには、エンコーダパルスの数が積算値から減算され
る。このエンコーダパルスの積算値から、マッサージユ
ニット(28)の現在位置を判定することができる。マッサ
ージユニット(28)は、上下の何れかのリミットスイッチ
(47)(48)に検知されるまで、上昇または降下動作を行な
い、任意の位置に停止できる。

【００２４】［揉み動作］被施療者が揉みボタンを押す
と、命令信号が同様に制御回路(37)に送られ、操作部Ｉ
／Ｆ回路(87)を介して、マイコン(80)に入力され、マッ
サージモータ駆動回路(82)にMSG信号として出力され
る。マッサージモータ駆動回路(82)は、MSG信号を受信
すると、マッサージ軸(53)が正回転するようにマッサー
ジモータ(55)を回転させて、揉み軸(51)のみを図３の矢
印Ａ方向に回転駆動させる。レバー(73)は、揉み軸(51)
の回転中心に対して傾いて枢支されているから、揉み軸
(51)を回転させると、揉み玉(70)は、図３の矢印Ｃで示
すように、対向する揉み玉(70)(70)どうしが接近離間す
る左右方向にほぼ平行な往復運動を行ない、被施療者に
揉みマッサージが施される。このときレバー(73)の下端
は、球関節(74)、連結杆(75)を介して偏心部材(76)へ回
転自由に枢支しているから、レバー(73)の傾き運動には
支障はない。揉み軸(51)が回転すると、ギアボックス(5
0)に設けられたリードスイッチ(63)(64)(65)が、マグネ
ット(60)を順に検知する。各リードスイッチがマグネッ
ト(60)を検知すると、検知信号は夫々マッサージ検出回
路(83)に送信される。上部のリードスイッチ(63)がマグ
ネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)どうしの間隔
が最も広い状態にあることを示す信号(WIDE信号)がマッ
サージ検出回路(83)に送信され、後部のリードスイッチ
(64)がマグネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)ど
うしの間隔が中間であることを示す信号(MIDDLE信号)、
下部のリードスイッチ(65)がマグネット(60)を検出する
と、揉み玉(70)(70)どうしの間隔が最も狭い状態にある
ことを示す信号(NARROW信号)が順次マッサージ検出回路
(83)に送信される。

【００２５】揉み動作を行なわず、揉み玉(70)(70)どう
しの間隔を変える、つまり幅調節のみ行なうこともでき
る。この場合、操作部の幅調節ボタンを押して、揉み玉
間隔「広、中、狭」の何れかを選択すると、マッサージ
モータ駆動回路(82)にMSG信号が送信されて、マッサー
ジモータ(55)が揉み軸(51)のみを回転させる。揉み軸(5
1)の回転により、揉み玉(70)(70)間隔は変わって、揉み
玉間隔を示す信号が順にリードスイッチ(63)(64)(65)か
ら検出される。被施療者が選定した揉み玉間隔を示す所
定の信号(WIDE信号、MIDDLE信号、NARROW信号の何れか)
が検出されると、マッサージモータ駆動回路(82)は、マ
ッサージモータ(55)の駆動を停止させ、揉み玉(70)(70)
の移動を止める。これにより、揉み玉間隔は、被施療者
の所望の間隔となる。この状態で、マッサージユニット
(28)を昇降させるとローリングマッサージを行なうこと
ができ、叩き動作を行なうと、被施療者の所望する揉み
玉間隔で、叩きマッサージを行なうことができる。

【００２６】［叩き動作］被施療者が叩きボタンを押す
と命令信号が制御回路(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路
(87)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサージモ
ータ駆動回路(82)にTAP信号として出力される。マッサ
ージモータ駆動回路(82)は、TAP信号を受信すると、マ
ッサージ軸(53)が逆回転するようにマッサージモータ(5
5)を駆動し、叩き軸(52)のみを図３の矢印Ｂ方向に回転
駆動させる。偏心部材(76)は、叩き軸(52)の回転中心に
対して偏心して枢支され、且つレバー(73)の基端は、回
転しない揉み軸(51)に枢支されているから、叩き軸(52)
を回転させると、揉み玉(70)(70)は、図４の矢印Ｄで示
すように、軸(51)を中心とするほぼ上下方向の往復運動
を行ない、被施療者に叩きマッサージを施す。

【００２７】上記揉み動作、叩き動作において、マッサ
ージモータ(55)の回転速度を変えて、揉み玉の動作速度
の調節を行なうこともできる。動作速度の調節は、操作
部の速度調節ボタンを押して、速度「速、中、遅」の何
れかを選択すると、マッサージモータ駆動回路(82)のＰ
ＷＭ回路(図示せず)によりマッサージモータ(55)への駆
動電圧を調節して印加することにより行なわれる。マッ
サージモータ(55)の回転速度を、所望速度に調節する
と、該モータ(55)により動作する揉み玉(70)(70)の速度
が変化する。揉み玉(70)(70)が所望速度に調節されてい
るか否かは、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備され
たエンコーダ(58)からのエンコーダパルスの間隔を測定
することにより判定できる。

【００２８】次に、本発明のマッサージ動作について説
明する。 ［動作１］マッサージユニット(28)のローリング動作の
上昇及び降下の開始と、揉み玉(70)(70)の接近動作の開
始を同時に行ない、ローリングの上昇動作、降下動作
で、夫々接近、離間動作を複数回行なうマッサージ(以
下「動作１」)について、図７ａ、タイミングチャート
図７ｂ及びフローチャート図８に沿って説明する。な
お、図７ａ中の矢印は、左右の揉み玉の移行路を示して
いる。なお、本実施例では、マッサージユニット(28)の
ローリング範囲の上限を、ガイドレール(22)の上部に配
備された上リミットスイッチ(47)がマッサージユニット
(28)を検知する位置、下限を、ガイドレール(22)の下部
に配備された下リミットスイッチ(48)がマッサージユニ
ット(28)を検知する位置とする。まず、マッサージユニ
ット(28)を、上リミットスイッチ(47)に検知される位置
まで移動させた後、操作部の動作１ボタンを押すと(ス
テップ１)、動作１の命令信号が制御回路(37)に送信さ
れる。マイコン(80)は、該命令信号を受けると、マッサ
ージモータ駆動回路(82)にMSG信号(図７ｂ参照)を送信
し、マッサージモータ(55)を駆動して、揉み玉(70)(70)
を左右方向に往復移動させる(ステップ２)。

【００２９】揉み動作が開始され、揉み玉(70)(70)の間
隔が最も広くなると(図７ａの)、上部リードスイッチ
(63)からWIDE信号が送信される(ステップ３)。制御回路
(37)がWIDE信号を受信すると、昇降モータ駆動回路(84)
にDOWN信号(図７ｂの)を発信し、昇降モータ(32)が駆
動を開始して、マッサージユニット(28)を降下させる
(ステップ４)。ステップ４の動作により、対向する揉み
玉(70)(70)は互いに接近しながら、下方向に移動する。

【００３０】揉み軸(51)がさらに回転して、揉み玉(70)
(70)の間隔が最も狭くなると（図７ａの）、下部リー
ドスイッチ(65)からNARROW信号が送信される（ステップ
５、図７ｂの）。制御回路(37)がNARROW信号を受信す
ると、昇降モータ駆動回路(84)のDOWN信号の発信は止め
られて、昇降モータ(32)の駆動が停止する（ステップ
６）。

【００３１】マッサージユニット(28)の昇降が停止して
いる状態で、揉み軸(51)はさらに回転し、揉み玉(70)(7
0)の間隔は広がり、再度揉み玉(70)(70)の間隔が最も広
くなる状態に到り(図７ａの)、上部リードスイッチ(6
3)からWIDE信号が発信され、ステップ３に戻り、ステッ
プ３からステップ６の動作を、下リミットスイッチ(48)
がマッサージユニット(28)を検知して、DOWN-LMT信号を
送信する(ステップ７)まで繰り返す。

【００３２】下リミットスイッチ(48)にてマッサージユ
ニット(28)が検知され、DOWN-LMT信号が制御回路(37)に
送信されると、マッサージユニット(28)の昇降を停止し
た状態で、再度NARROW信号が発信されるまで、施療指(7
0)(70)の接近離間動作を行なう。NARROW信号を制御回路
(37)が受信すると(ステップ８)、昇降モータ駆動回路(8
4)にUP信号が発信され(図７ｂの10)、昇降モータ(32)が
駆動し、マッサージユニット(28)を上昇させる(ステッ
プ９)。ステップ９の動作により、対向する揉み玉(70)
(70)は、互いに離間しながら、上方向に移動する。

【００３３】揉み軸(51)がさらに回転し、揉み玉(70)(7
0)の間隔が最も広くなると(図７ａの11)、上部リードス
イッチ(63)からWIDE信号が送信される(ステップ１０)。
制御回路(37)がWIDE信号を受信すると、昇降モータ駆動
回路(84)のUP信号の発信はとめられて、昇降モータ(32)
の駆動が停止する(ステップ１１)。

【００３４】マッサージユニット(28)の昇降が停止して
いる状態で、揉み軸(51)はさらに回転し、揉み玉(70)(7
0)の間隔は狭まり、再度揉み玉(70)(70)の間隔が最も狭
くなる状態に到り、NARROW信号が発信されて、ステップ
８に戻る。ステップ８からステップ１１の動作を、上リ
ミットスイッチ(47)がマッサージユニット(28)を検知し
て、UP-LMT信号を送信する(ステップ１２)まで繰り返
す。

【００３５】上リミットスイッチ(47)にてマッサージユ
ニット(28)が検知され、UP-LMT信号が制御回路(37)に送
信されると、ステップ３に戻る。上記サイクルは、停止
ボタンが押されるまで繰り返される。なお、停止ボタン
が押されると、任意のステップで動作は停止する。

【００３６】動作１のマッサージは、揉み玉(70)(70)の
間隔が最も広い状態から、最も狭い状態に移行する揉み
動作と、マッサージユニット(28)の降下動作を同時に開
始する、いわゆる「揉み下ろし動作」を重点的に行なう
揉み動作である。

【００３７】上記実施例では、揉み軸(51)の回転を検出
するリードスイッチ(63)(65)からの検出信号に基づい
て、昇降動作の動作を行なったが、１サイクル目のマッ
サージユニット(28)の降下又は上昇動作時に、ネジ軸(3
0)のエンコーダパルス数を検出しておき、以降の昇降動
作では、このエンコーダパルス数に基づいて、昇降動作
を行なうようにしてもよい。即ち、降下又は上昇時にカ
ウントされるネジ軸(30)のエンコーダパルス数を基準パ
ルス数とし、移行の昇降動作の停止を、この基準パルス
数カウント時としてもよい。これにより、揉み玉(70)(7
0)、マッサージユニット(28)に加わる負荷の影響により
生じる昇降位置のずれを防ぐことができる。さらに、マ
ッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備されたエンコーダ(5
8)からのエンコーダパルスに基づいて、同様に昇降動作
の開始、停止を行なえることは勿論である。

【００３８】図９ａ及びタイミングチャート図９ｂは、
動作１の他の実施例である。図９ａ中の矢印は、前記と
同様、左右の揉み玉の移行路を示している。この実施例
は、揉み下ろしと、揉み上げの双方を重視した揉み動作
である。降下ローリング時には、WIDE信号の受信に合わ
せてDOWN信号を発信して揉み下ろし動作を行ない、NARR
OW信号の受信に合わせてDOWN信号の発信を止め、その状
態で離間動作を行なっている。この降下ローリング動作
は、下リミットスイッチ(48)がマッサージユニット(28)
を検知するまで継続される。また、上昇ローリング時に
は、WIDE信号の受信に合わせてUP信号を発信して揉み上
げ動作を行ない、NARROW信号の受信に合わせてUP信号の
発信を止め、その状態で離間動作を行なっている。同様
に、この上昇ローリング動作は、上リミットスイッチ(4
7)がマッサージユニット(28)を検知するまで継続され
る。上記マッサージ動作において、図１０ａ、図１０ｂ
に示すように、マッサージユニット(28)の上昇位置及び
／又は降下位置で、マッサージユニットの昇降を停止さ
せたまま、１回以上の揉み挟み動作を行なってもよい。

【００３９】図１１、図１２は、本発明の更に異なる実
施例である。図１１に示す実施例は、マッサージユニッ
ト(28)を殆んど停止させることなく、連続的に上昇、降
下させて揉み動作を行なった実施例であって、図１２に
示す実施例は、ローリングの上昇位置及び降下位置でマ
ッサージユニット(28)の昇降動作を停止させて、施療指
の離間動作を１回行なっている。これら実施例では、昇
降モータ(32)への駆動命令(UP信号、DOWN信号)の送信
は、上記と同様をWIDE信号、NARROW信号に基づいて行な
っている。一方、昇降モータ(32)の駆動停止は、マッサ
ージ軸(53)のプーリ(54)に配備されたエンコーダ(58)か
らのエンコーダパルス数(図中MSG-PLS)に基づいて行な
っている。マッサージ検出回路(83)は、昇降モータ(32)
が駆動を開始すると、前記エンコーダパルス数をカウン
トし、パルス数が所定値に達すると、昇降モータ駆動回
路(84)から昇降モータ(32)へのUP信号及びDOWN信号の発
信を止めて、マッサージユニット(28)の昇降を停止させ
ている。マッサージユニット(28)の上昇及び降下の切替
えは、上下のリミットスイッチ(47)(48)によるマッサー
ジユニット(28)の検知信号(UP-LMT、DOWN-LMT)に基づい
て行なっている。これら実施例によれば、マッサージユ
ニット(28)のローリング範囲全体に亘って、特にローリ
ング動作を重視したマッサージ動作を行なうことができ
る。

【００４０】上記実施例では、何れもマッサージユニッ
ト(28)のローリング範囲をガイドレールの全長とした
が、例えば、揉み玉の接離動作を所定回数行なう際の昇
降距離をローリング範囲としてもよい。

【００４１】また、上記実施例では、マッサージユニッ
ト(28)の上昇及び降下動作を、揉み玉(70)(70)の接近、
離間動作の開始と同時に行なっているが、上昇及び降下
動作と、接近、離間動作とは、完全に同時に行なう必要
はなく、昇降動作を接近、離間動作に対して、多少前後
させて開始するようにしてもよい。

【００４２】更に、上記実施例では、マッサージ動作中
のマッサージモータ(55)の回転速度を一定にしている
が、揉み玉(70)(70)を接近させる際のマッサージモータ
(55)の回転速度を、揉み玉(70)(70)を離間させる際のマ
ッサージモータ(55)の回転速度に対して遅くしたり、速
くすると、バラエティに富んだマッサージを行なうこと
ができる。また、昇降モータ(32)の回転時と停止時で、
マッサージモータ(55)の回転速度を変化させることもで
きる。具体的には、昇降動作が接離動作と共に行なわれ
ているとき(例えば図７ａの、等)のマッサージモー
タ(55)の回転速度を、昇降動作が停止し、接離動作のみ
が行なわれているとき(例えば図７ａの、等)のマッ
サージモータ(55)の回転速度よりも遅くすると、効果的
な揉み上げ、揉み下ろしマッサージを行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ機の縦断面図である。

【図２】当て布を取り外したマッサージ機の背当り部の
正面図である。

【図３】マッサージユニットの正面図である。

【図４】図３の線Ｘ−Ｘに沿って断面し、矢視方向に見
たマッサージユニットの断面図である。

【図５】図３の線Ｙ−Ｙに沿って断面し、矢視方向に見
たマッサージユニットの断面図である。

【図６】制御回路のブロック図である。

【図７】ａは動作１の揉み玉の移行路を示す図であり、
ｂは動作１のタイミングチャート図である。

【図８】動作１のフローチャート図である。

【図９】ａは本発明の他の実施例を示す揉み玉の移行路
であり、ｂはそのタイミングチャート図である。

【図１０】ａは本発明の他の実施例を示す揉み玉の移行
路であり、ｂはそのタイミングチャート図である。

【図１１】ａは本発明の更に異なる実施例を示す揉み玉
の移行路であり、ｂはそのタイミングチャート図であ
る。

【図１２】ａは本発明の更に異なる実施例を示す揉み玉
の移行路であり、ｂはそのタイミングチャート図であ
る。

【符号の説明】

(10) マッサージ機 (28) マッサージユニット (32) 昇降モータ (37) 制御回路 (51) 揉み軸 (55) マッサージモータ (70) 揉み玉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 丈也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 食場 安弘 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被施療者の背中が当る椅子、ベッド等の
   背当り部に配備された一対の施療指と、該施療指を背当
   り部の長手方向に沿って昇降移動させる昇降手段と、施
   療指を広狭方向に接近離間させる接離手段とを具えたマ
   ッサージ機において、 昇降手段による施療指の降下動作の開始と、接離手段に
   よる施療指の最離間状態からの接近又は最接近状態から
   の離間の動作開始をほぼ同時に行ない、１回目の接近又
   は離間動作完了後、さらに施療指の降下動作を行ないな
   がら、少なくとも１回以上接離手段による施療指の離間
   又は接近動作を行ない、且つ、昇降手段による施療指の
   上昇動作の開始と、接離手段による施療指の最離間状態
   からの接近又は最接近状態からの離間の動作開始をほぼ
   同時に行ない、１回目の接近又は離間動作完了後、さら
   に施療指の上昇動作を行ないながら、少なくとも１回以
   上接離手段による施療指の離間又は接近動作を行なう制
   御手段を具えることを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 接離手段による施療指の各接近及び／又
   は離間動作完了の後、昇降手段による施療指の上昇又は
   降下動作を一旦停止させ、昇降方向の停止状態を維持し
   たまま、続く施療指の離間及び／又は接近動作を１回以
   上行ない、該動作完了の後、接離手段による施療指の接
   近又は離間動作の開始とほぼ同時に、昇降手段による施
   療指の前記上昇又は降下動作を継続して行なう制御手段
   を具えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ
   機。