CN1136828C - 按摩机 - Google Patents

按摩机 Download PDF

Info

Publication number
CN1136828C
CN1136828C CNB971196079A CN97119607A CN1136828C CN 1136828 C CN1136828 C CN 1136828C CN B971196079 A CNB971196079 A CN B971196079A CN 97119607 A CN97119607 A CN 97119607A CN 1136828 C CN1136828 C CN 1136828C
Authority
CN
China
Prior art keywords
medical treatment
action
massage
rubbing
refers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB971196079A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1178102A (zh
Inventor
Ұұ������
野野上寅彦
Ҳ
古家羲也
勇内隆博
松下丈也
食场安弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP25821096A external-priority patent/JP3667895B2/ja
Priority claimed from JP25825896A external-priority patent/JP3667896B2/ja
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1178102A publication Critical patent/CN1178102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1136828C publication Critical patent/CN1136828C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1427—Wobbling plate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A61H2201/5066—Limit switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

一种按摩机，可同时进行医疗指升降动作的开始和对医疗指横向接近离开动作的开始，进行有效的按摩。包括：一对医疗指，配备于被医疗者的靠背部；升降装置，使该医疗指沿着靠背部的纵长方向升降移动；及接近离开装置，使医疗指朝横向接近离开；控制装置，大体同时进行医疗指上升动作的开始和医疗指接近离开动作的开始，并大体同时进行医疗指下降动作的开始和医疗指接近或离开动作的开始。

Description

按摩机
技术领域
本发明涉及按摩机的医疗指的动作，具体而言，是关于能够更加提高医疗指所造成的按摩效果的按摩机。
背景技术
以往，已知有对被医疗者的肩、腰等的患部进行按摩的椅子型及床型的按摩机。此种装置是在被医疗者的背靠触的靠背部的内部设有一对医疗指，且藉助使该医疗指朝横方向往复移动的马达而作接近离开动作，进而进行患部的压捏，或藉助使医疗指朝靠背部的纵长方向往复移动的马达而作升降动作，进而进行自脖子朝腰方向的滚动按摩。
为了提高对被医疗者的按摩效果，在日本特开昭62-253060号公报披露有椅子型按摩机，其是藉助计时器来测量驱动医疗指的往复移动的马达的转动方向及转动速度的切换时间，而在每计时器时间到时输出，进行对马达的转动速度控制，进而改变医疗指的动作速度。在此装置中，医疗指是朝靠背部作推压离开圆运动而进行指压，且载设有医疗指及马达的单元是藉助升降用马达可沿着椅子的靠背部作上下移动。
在上述按摩机中，由于驱动医疗指的马达的转动速度与医疗指的动作方向无关而由计时器来决定，故医疗指的按摩方向与医疗指的动作速度不一定一致，而在医疗指的医疗强度产生偏离，进而难以进行具有强弱的按摩。
发明内容
本发明的目的是提供一种按摩机，其可大体同时进行医疗指的升降动作的开始和对医疗指的横窄方向的接近离开动作的开始，进而可进行有效的按摩。
为了解决上述问题，本发明的按摩机包括：一对医疗指，配备于被医疗者的背靠触的椅子、床等的靠背部；升降装置，使该医疗指沿着靠背部的纵长方向升降移动；以及接近离开装置，使医疗指朝横窄方向接近离开；其中，具有控制装置，而该控制装置大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的上升动作的开始和因接近或离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的开始，并大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的下降动作的开始和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的开始。
升降装置及接近离开装置分别以不同的马达来驱动医疗指。
且控制装置可以为大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的上升动作的停止和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的结束，且大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的下降动作的停止和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的结束的装置。
而且，本发明具有如下控制装置：由升降装置所产生的医疗指的下降动作的开始和由接近、离开装置所产生的医疗指的从最大间隔状态的接近或从最接近状态的离开动作的开始大体同时进行，第一次接近或离开动作结束后，再一边进行医疗指的下降动作，一边至少进行一次以上的由接近、离开装置所产生的医疗指的离开或接近动作，而且，由升降装置所产生的医疗指的上升动作的开始和由接近、离开装置所产生的医疗指从最大间隔状态接近或从最接近状态的离开动作的开始大体同时进行，一次接近或离开动作结束后，再一边进行医疗指的上升动作、一边进行至少一次以上的由接近、离开装置所产生的医疗指的离开或接近动作。
而且，上述控制装置也可以具有如下控制单元：由接近、离开装置所产生的医疗指的各接近及/或离开动作结束后，一旦使由升降装置所产生的医疗指的上升或下降动作停止，便维持升降方向的停止状态不变，继续进行医疗指的离开及/或接近动作一次以上，该动作完了后，与由接近、离开动作所产生的医疗指的接近或离开动作的开始大体同时地继续进行由升降装置所产生的医疗指的上述上升或下降动作。
除了医疗指接近离开动作而施于被医疗者的按摩动作外，更进行与该动作大体同时开始的对患部的上下方向的升降动作所形成的按摩，而藉助这些迭加效果，进而可得到极佳的按摩。
藉助大体同时进行医疗指的接近离开动作的开始和升降动作的开始，而可进行具有强弱的上搓揉、下搓揉按摩。若接近离开动作与升降动作的开始大体同时开始，则在接近离开的中途使医疗指自上升变成下降或自下降变成上升，而成为不彻底的按摩动作。
又若在医疗指的升降动作的最上升位置或最下降位置上施加一次以上医疗指的往或复动作，则可使按摩富有变化，使被医疗者不会厌倦按摩动作。
藉助进行医疗指的接近离开动作的同时自脖子下降至腰方向，可进行非局部的，遍及范围广而不偏倚的滚动按摩。
再者，在医疗指的各接近离开动作结束后，若施加在暂时停止上升或下降动作的状态下进行接近离开动作且再开始上升或下降动作的动作，则可使按摩富有变化，而使被医疗者不会厌倦按摩动作。
附图说明
图1为按摩机的纵剖面图。
图2为取下垫布的按摩机的靠背部的正视图。
图3为按摩单元的正视图。
图4为沿着图3的线X-X所取的朝箭头方向观察的按摩单元的剖面图。
图5为沿着图3的线Y-Y所取的朝箭头方向观察的按摩单元的剖面图。
图6为控制电路的方块图。
图7a为显示动作一的搓揉珠的移动路径图；图7b为动作一的时序图。
图8为动作一的流程图。
图9a为显示动作一的其他实施例的搓揉珠的移动路径图；图9b为时序图。
图10a为显示动作一的其他实施例的搓揉珠的移动路径图；图10b为时序图。
图11为显示动作一另外其他实施例的搓揉珠的移动路径图。
图12a为显示动作二的搓揉珠的移动路径图；图12b为动作二的时序图。
图13为动作二的流程图。
图14a为显示动作二的其他实施例的搓揉珠的移动路径图；图14b为其时序图。
图15a为显示动作二的其他实施例的搓揉珠的移动路径图；图15b为其时序图。
图16a为显示动作二的其他实施例的搓揉珠的移动路径图；图16b为其时序图。
图17a为显示动作二的其他实施例的搓揉珠的移动路径图；图17b为其时序图。
具体实施方式
下面，说明本发明适用于椅子型按摩机10的例子。然而，本发明不限于椅子型，也可适用于例如床型按摩机、看护用床等。
以下，将因医疗指的往复移动所造成的往、复动作当作医疗指相互间的接近、离开动作。
且在实施例中，被医疗者坐于图1的椅子12时所面对的方向当作前，而其相反方向当作后，且右手侧当作右，而左手侧当作左。构造说明
如图1所示，按摩机10的椅子是由被医疗者坐的座部13、从该座部13的后端朝上形成的靠背部14以及朝上形成于座部13的左右两侧的扶手部15所构成。座部13、靠背部14及扶手部15分别在内部连结金属制管、架及板等而形成，且以垫布16及坐垫17包围外周。
如图1及图2所示，靠背部14在上部及下部分别具有上架20及下架21，且上、下架20、21藉助沿着上下方向平行延伸的一对导轨22、22来连结两端。导轨22、22的上端超过上架20而朝上方延伸，进而藉助具有被医疗者的头部靠触的靠头部26的靠头架27来连结其前端。导轨22、22的下部是枢接于形成座部13的架。下架21是被连结至现有的躺卧机构24，而使靠背部14可相对于座部13摇动。
导轨22、22其断面形状为匸字状，且被配置成导槽相对，同时将按摩单元28安装成可沿着该导轨22、22升降的结构。
且在上、下架20、21枢接有与导轨22、22平行的螺杆30。如图2所示，螺杆30的下端嵌装有滑轮31，且藉助皮带34而与配备于下架21的升降马达32的滑轮33连结，进而藉助升降马达32的驱动来使螺杆30正转或反转。螺杆30贯穿上架20，且在上端配备有测定螺杆30的转动速度的编码器35。编码器35连接于后述的控制电路。
如图3所示，按摩单元28具有上下分别枢接有嵌装于导轨22、22的导槽的滚子40、40、40、40的一对侧架41、41以及分别连接侧架41、41的上、下端的上、下支持杆43、44。在支持杆44具有开设啮合于上述螺杆30的螺孔的升降用构件45，且若藉助升降马达32的驱动来使螺杆30转动，则藉助螺杆推力而使按摩单元28沿着导轨22、22升降动作。
如图2所示，按摩单元28的升降方向的移动界限是藉助分别设于一导轨22的上下的限位开关47、48来检测。限位开关47、48在按摩单元28到达上或下方向的移动界限时，接触到上支持杆43或下支持杆44，而检测按摩单元28的上升或下降到界限时，送出信号至控制电路37。
在上、下支持杆43、44的大体中央配备有齿轮箱50。在齿轮箱50具有贯穿左右方向而以低速转动的搓揉轴51以及较搓揉轴51下方朝左右方向贯穿齿轮箱50的以快速转动的敲捶轴52。且驱动该二根轴51、52的按摩轴53由齿轮箱50的底面突出。在按摩轴53的下端嵌装有滑轮54，且该滑轮54藉助皮带57而与安装在下支持杆44的按摩马达55的滑轮连结，并藉助按摩马达55转动而使按摩轴53正转或反转。
虽然省略了齿轮箱50的内部构造的说明，但是已知其动作是在使按摩轴53正转时，以低速仅使搓揉轴51朝图3的箭头A方向转动，于是离合器脱离，进而不使敲捶轴52转动；另一方向，在使按摩轴53反转时，离合器脱离而不使搓揉轴51转动，进而以快速使敲捶轴52朝图3的箭头B方向转动。
在设在按摩轴53的滑轮54上具有编码器(未图示)，以检测按摩轴53的转动次数。编码器被电连接至控制电路37。
搓揉轴51是位于齿轮箱50的上侧的轴，且从齿轮箱50突出的轴的两端(51a)朝同方向弯曲。如图5所示，在搓揉轴51的一端且在与端部的弯曲方向相同侧形成有在内部具有磁铁60的突片61。又在齿轮箱50的壁面配备有朝向磁铁60的转动路径而具有三个簧片开关63、64、65的基板66。该簧片开关在搓揉轴的上、后及下各设有一个。这些簧片开关63、64、65被电连接至控制电路37。在上部的簧片开关63检测到磁铁60时，后述搓揉珠70、70相互间的间隔最大；且在下部的簧片开关63检测到磁铁60时，相对的搓揉珠相互间的间隙最小。由于搓揉轴51朝图3的箭头A方向转动，故后部的簧片开关64检测到磁铁60时，搓揉珠由离开状态移动至接近状态，意味着相对的搓揉珠相互间的间隔为接近与离开的中间。
敲捶轴52是位于齿轮箱50的下侧的轴，且如图3所示，自齿轮箱50突出的轴的两端52a分离自敲捶轴52的轴心仅偏离距离H。端部的偏心方向互相对称，亦即180°。
如图3及图4所示，医疗指71、71配备于齿轮箱50的左右。医疗指71是分别朝向安装于大体中央弯曲成＜字型的板状的臂部72的两部的一对搓揉珠70。
臂部72是在弯曲的部分枢接于板状的杠杆73。杠杆73的基部以可转动方式枢接于搓揉轴51的端部。由于搓揉轴51的端部51a如上述弯曲，故在对于搓揉轴51倾斜的状态下安装杠杆73，且若搓揉轴51转动，则由于端部51a倾斜，从而使杠杆73左右摇动。
在杠杆73的下端藉助球关节74而安装有连结杆75，且连接杆75枢接于设在敲捶轴52的端部的偏心构件76而连结。
在各臂部72上下各突设有限制对于杠杆73的臂部72的摇动角度的销77、78。又臂部72在较下侧的销78下方位置用弹簧79来与杠杆73连结。该弹簧79通常将臂部72的下部推压向杠杆方向。因此，在无负载的状态下，藉助弹簧79的推压力而使下侧的销78抵接于杠杆73。若开始按摩而使搓揉珠70压抵于被医疗者，则抵抗弹簧79的推压力而可使搓揉珠70在对于杠杆73摇动范围内摇动。
按摩机10的各动作是藉助来自操作部(未图示)的指令来进行。操作部具有：将按摩单元28的高度调整成“上、下”的升降钮、开始搓揉动作的搓揉钮、开始敲捶动作的敲捶钮、将搓揉珠相互间的间隔调整成“宽、中、窄”中之一者的宽度调整钮、将搓揉动作、敲捶动作的速度调整成“快、中、慢”中之一者的速度调整钮、开始后述的动作一和动作二的动作一钮和动作二钮、操作躺卧机构的躺卧钮以及停止各动作的停止钮等。被医疗者按下钮而输入至操作部的命令信号被送至控制电路37。
下面说明成为按摩机10的动作的控制装置的电路。
图6为显示构成以微电脑为主体的控制电路。控制电路37配备于按摩机10的适当位置。
在微电脑80连接有控制按摩马达55的驱动的按摩马达驱动电路82以及接收配备于按摩轴53的滑轮54的编码器58的输出值和来自检测搓揉轴51的转动角度的簧片开关63、64、65的输出值的按摩检测电路83。
按摩马达驱动电路82具有PWM电路(未图示)，以进行脉宽调制，并调整供给至按摩马达55的驱动平均电压，进而可控制按摩马达55的转动次数。
按摩检测电路83藉助编码器脉冲的检测来测定按摩马达55是否以既定转动次数转动，若偏离既定转动次数，则藉助按摩马达驱动电路82来进行供电电压的调整。又接收来自簧片开关63、64、65的输出值，而判定相对的搓揉珠70、70相互间的间隔。
在微电脑80连接有控制升降马达32的驱动的升降马达驱动电路84以及接收检测螺杆30的转动次数的编码器35的输出值和来自检测按摩单元28的上下限的上、下限开关47、48的输出值的升降位置检测电路85。
来自上限位开关47检测按摩单元28的状态的螺杆30的转动次数是藉助升降位置检测电路86来加以累计，以当作编码器脉冲的累计值，测定按摩单元28的现在位置。且按摩单元28的现在位置亦可将下限开关48或上、下限位开关47、48两者当作基准来测定。
又在微电脑80连接有接收来自操作部86的操作信号的操作部I/F电路87。微电脑80如上述，具有多个操作钮，来自这些钮的各命令信号藉助由操作部I/F电路87而传送至微电脑80，进而进行各种控制。
且在控制电路37配备有躺卧控制电路89，其控制躺卧机构24，而进行靠背部14的摇动。又由于躺卧控制电路89为现有技术，故省略说明。动作说明
首先，说明按摩机10的基本动作。且本发明的按摩动作为后述的动作一、动作二。
若切入电源至按摩机10，则进行按摩单元28的初始位置的确认。此乃藉助设于螺杆30的编码器35的脉冲数的累计或扣除来判定按摩单元28的移动量来实现。在本发明中，将按摩单元28的初始位置当作上部限位开关47触接到按摩单元28的上部移动界限位置。因此，按摩单元28朝上方移动至被上部限位开关47检测到为止。若上部限位开关47检测到按摩单元28，则重置螺杆30的编码器脉冲的累计值。
由该状态可进行按摩机10的各动作。[按摩单元的升降动作]
若被医疗者按下升降钮“上、下”中之一，则命令信号被送至控制电路37，并经过操作部I/F电路87而被输入至微电脑80，进而当作UP信号或DOWN信号被输出至升降马达驱动电路84。升降马达32接收该信号而朝既定方向转动。依据升降马达32所造成的螺杆30的转动次数是在按摩单元28进行下降动作时，将编码器脉冲数当作累计值来计数，且在按摩单元28进行上升动作时，自累计值扣除编码器脉冲数。从此编码器脉冲的累计值可判定按摩单元28的现在位置。
按摩单元28可进行上升或下降动作至被上、下限位开关47、48中之一检测到为止，因而可在任意的位置停止。[搓揉动作]
若被医疗者按下搓揉钮，则同样地，命令信号被送至控制电路37，并经过操作部I/F电路37而被输入至微电脑80，进而当作MSG信号被输出至按摩马达驱动电路82。若按摩马达驱动电路82接收MSG信号，则转动按摩马达55，使按摩轴53正转，进而仅使搓揉轴51朝图3的箭头A方向转动。由于杠杆73对于搓揉轴51的转动中心倾斜而被枢接，故若转动搓揉轴51，则如图3的箭头C所示，搓揉珠70进行与相对的搓揉珠70、70相互间接近、离开的左右方向大体平行的往复运动，而对被医疗者进行搓揉按摩。此时，由于杠杆73的下端藉助球关节74、连结杆75而以可转动方式枢接于偏心构件76，故对于杠杆73的倾斜运动不会妨碍。
若搓揉轴51转动，则设定齿轮箱50的簧片开关63、64、65依序检测磁铁60。若各簧片开关检测到磁铁60，则检测信号分别被送至按摩检测电路83。若上部的簧片开关63检测到磁铁60，则表示搓揉珠70、70相互间的间隔处于最宽的状态的信号(WIDE信号)被送至按摩检测电路83；若后部的簧片开关64检测到磁铁60，则表示搓揉珠70、70相互间的间隔为中间的信号(MIDDLE信号)被送至按摩检测电路83；若下部的簧片开关65检测到磁铁60，则表示搓揉珠70、70相互间的间隔处于最窄的状态的信号(NARROW信号)被送至按摩检测电路83。
亦可不进行搓揉动作，而改变搓揉珠70、70相互间的间隔，亦即仅进行宽度调整。此时，若按下操作部的宽度调整钮而选择搓揉珠间隔“宽、中、窄”中之一，则MSG信号被送至按摩马达驱动电路82，而按摩马达55仅使搓揉轴51转动。藉助搓揉轴51的转动，而改变搓揉珠70、70间隔，进而由簧片开关63、64、65依序检测出表示搓揉珠间隔的信号。若检测出表示被医疗者所选定的搓揉珠间隔的即定信号(WIDE信号、MIDDLE信号、NARROW信号中之一)，则按摩马达驱动电路82停止按摩马达55的驱动，从而停止搓揉珠70、70的移动。藉此，搓揉珠间隔成为被医疗者所希望的间隔。
在此状态下，若升降按摩单元28，则可进行滚动按摩，若进行敲捶按摩，则能够以被医疗者所希望的搓揉珠间隔来进行敲捶按摩。[敲捶动作]
若被医疗者按下敲捶钮，则命令信号被送至控制电路37，并经过操作部I/F电路87而被输入至微电脑80，进而当作TAP信号被输出至按摩马达驱动电路82。若按摩马达驱动电路82接收TAP信号，则驱动按摩马达55，使按摩轴53反转，而仅使敲捶轴52朝图3的箭头B方向转动。由于偏心构件76对于敲捶轴52的转动中心偏心而被枢接，且杠杆73的基端被枢接于不转动的搓揉轴51，故若转动敲捶轴52，则如图4的箭头D所示，搓揉珠70、70进行大体上下方向的往复运动，而对被医疗者进行敲捶按摩。
在上述搓揉动作、敲捶动作中，可改变按摩马达55的转动速度，而进行搓揉珠的动作速度的调整。若按下操作部的速度调整钮，而选择速度“快、中、慢”中之一，则藉助按摩马达驱动电路82的PWM电路(未图示)来调整施加于按摩马达55的转动电压，藉此来进行动作速度的调整。若将按摩马达55的转动速度调整成所希望的速度，则藉助该马达55来变化动作的搓揉珠70、70的速度。可藉助测定来自配备于按摩轴53的滑轮54的编码器58的编码器脉冲的间隔来判定搓揉珠70、70是否被调整成所希望的速度。
其次，说明本发明的按摩动作。[动作一]
依据图7a、图7b的时序图及图8的流程图来说明于同时进行按摩单元28的上升和下降动作的开始以及搓揉珠70、70的接近动作的开始，且停止按摩单元28的升降动作时，使搓揉珠70、70离开的按摩动作(以下称“动作一”)。且图7a中的箭头表示左右的搓揉珠的移动路径。首先，在移动按摩单元28至所希望的高度位置为止后，若按下操作部的动作一钮(步骤1)，则动作一的命令信号被送至控制电路37。
若微电脑80接收该命令信号，则将MSG信号(参照图7b)送至按摩马达驱动电路82，而驱动按摩马达55，进而使搓揉珠70、70朝左右方向往复移动(步骤2)。
若开始搓揉动作，而使搓揉珠70、70的间隔成为最宽(图7a的①)，则自上部簧片开关63送出WIDE信号(步骤3)。若控制电路37接收WIDE信号，则送出DOWN信号(图7b的①)，而升降马达32开始驱动，进而使按摩单元28下降(步骤4)。藉助步骤4的动作，而使相对的搓揉珠70、70互相接近，同时向下方移动。
若再转动搓揉轴51，而使搓揉珠70、70的间隔成为最窄(图7a的②)，则自下部簧片开关65送出NARROW信号(步骤5，图7b的②)。若控制电路37接收NARROW信号，则停止送出升降马达驱动电路84的DOWN信号，而停止驱动升降马达32(步骤6)。
在停止按摩单元28升降的状态下，再转动搓揉轴51，而搓揉珠70、70的间隔变宽，进而到达搓揉珠70、70的间隔再度变成最宽的状态(图7a的③)，并自上部簧片开关63送出WIDE信号(步骤7)。
若控制电路37接收在按摩单元28的下降位置的WIDE信号，则UP信号被送出至升降马达驱动电路84(图7b的③)，而驱动升降马达32，进而使按摩单元28上升(步骤8)。藉助此步骤7、8的动作，而使相对的搓揉珠70、70互相接近，同时朝上方移动。
若再转动搓揉轴51，而使搓揉珠70、70的间隔再度变成最窄(图7a的④)，则自下部簧片开关65送出NARROW信号(步骤9)。若接收此NARROW信号，则停止送出升降马达驱动电路84的UP信号。而停止驱动升降马达32(步骤10)。
在停止升降按摩单元28的状态下，再转动搓揉轴51，而到达搓揉珠70、70的间隔再度成为最宽的状态，并自上部簧片开关63送出WIDE信号，进而回到步骤3的状态。
重复上述循环直到停止钮被按下为止。
依据动作一的按摩，能够进行同时开始自搓揉珠70、70的间隔最宽的状态移动至最窄的状态的搓揉动作和按摩单元28的上升动作的所谓的“上搓揉动作”以及同时开始自搓揉珠70、70的间隔最宽的状态移动至最窄状态的搓揉动作和按摩单元28的下降动作的所谓的“下搓揉动作”，而使压捏动作所造成的按摩效果与升降动作所造成的按摩效果叠加，进而可进行更高效果的按摩。
在上述实施例中，依据来自检测搓揉轴51的转动的簧片开关63、65的检测信号，而进行升降动作的动作，但是亦可在第一周期的按摩单元28的下降或上升动作时，检测螺杆30的编码器脉冲数，而在以后的升降动作依据此编码器脉冲数来进行升降动作。亦即，亦可以下降或上升时被计数的螺杆30的编码器脉冲数当作基准脉冲数，并将移动的升降动作的停止当作此基准脉冲数计数时。藉此，可防止因施加于搓揉珠70、70、按摩单元28的负载的影响所产生的升降位置的偏离。
且以下降时所计数的螺杆30的编码器脉冲数当作基准脉冲数，并在上升时计数较此基准脉冲数小的既定值的编码器脉冲时，藉助停止上升动作，而可慢慢地降下按摩位置而同时进行按摩。反之，亦可使上升时螺杆30的编码器脉冲数较降下时的螺杆30的编码器脉冲大，而可慢慢地上升而同时进行按摩。
当然，能够依据来自配备于按摩轴53的滑轮54的编码器58的编码器脉冲，而同样地进行升降动作的开始、停止。[动作一的不同的实施例]
图9a及图9b为动作一的其他实施例。图9a中的箭头为与上述同样地显示左右的搓揉珠的移动路径。
此实施例是与搓揉珠70、70的WIDE信号同时地送出按摩单元28的DOWN信号，且与NARROW信号同时地送出UP信号，其是在搓揉珠70、70朝接近方向移动时，按摩单元28下降，而在搓揉珠70、70朝离开方向移动时，按摩单元28上升的按摩动作，进而搓揉珠70、70进行斜方向的往复直线运动。此乃特别重视上述动作一的“下搓揉”按摩。
如图10a及10b所示，在上述按摩动作中，亦可在按摩单元28的上升位置及/或下降位置，停止按摩单元的升降的状态下进行1次以上的压捏动作。
在上述实施例中，均与搓揉珠70、70的接近、离开动作的开始同时地进行按摩单元28的上升及下降动作，但是不需要完全同时进行上升和下降动作与接近、离开动作，而如图11所示，亦可使升降动作对于接近、离开动作稍微提前、延后才开始。且在图11中，圆圈所围的部分表示升降动作与接近、离开动作的动作开始前后的部分。
在上述各实施例中，按摩动作的按摩马达55的转动速度均为一定，但是亦可变化使搓揉珠70、70接近时的按摩马达55的转动速度及使搓揉珠70、70离开的按摩马达55的转动速度，而进行多样化的按摩。此时，虽然被医疗者的个人需求有差异，但是一般认为特别是在使搓揉珠70、70接近时的按摩马达55的转动速度较离开时的转动速度慢可得到较高的按摩效果。
也可在升降马达32的转动及停止时，变化按摩马达55的转动速度。具体而言，若使升降动作与接近离开动作同时进行时(参照例如图7a的①、③)的按摩马达55的转动速度较停止升降动作而仅进行接近离开动作时(参照例如图7a的②、④)的按摩马达55的转动速度慢，则可进行有效的上搓揉、下搓揉。[动作二]
依据图12a、图12b的时序图及图13的流程图来说明同时进行按摩单元28的滚动动作的上升和下降的开始及搓揉珠70、70的接近动作的开始，并在滚动的上升动作、下降动作分别进行多次接近、离开动作的按摩(以下称“动作二”)。
且在此实施例中，将按摩单元28的滚动范围的上限当作配备于导轨22的上部的上限位开关47检测到按摩单元28的位置，且将其下限当作配备于导轨22的下部的下限位开关48检测到按摩单元28的位置。
首先，在移动按摩单元28至被上限位开关47检测到的位置为止后，若按下操作部的动作一钮(步骤1)，则动作二的命令信号被送至控制电路37。
若微电脑80接收该命令信号，则送出MSG信号(参考图12b)至按摩马达驱动电路82，而驱动按摩马达55，进而使搓揉珠70、70朝左右方向往复移动(步骤2)。
若开始搓揉动作而使搓揉珠70、70的间隔成为最宽(图12a的①)，则从上部簧片开关63送出WIDE信号(步骤3)。若控制信号37接收WIDE信号，则送出DOWN信号(图12b的①)至升降马达驱动电路84，而升降马达32开始驱动，进而使按摩单元28下降(步骤4)。藉助步骤4的动作，而使相对的搓揉珠70、70互相接近的同时朝下方移动。
若再转动搓揉轴51而使搓揉珠70、70的间隔成为最窄(图12a的②)，则从下部簧片开关65送出NARROW信号(步骤5，图12b的②)。若控制电路37接收NARROW信号，则停止送出升降马达驱动电路84的DONW信号，而停止驱动升降马达32(步骤6)。
在停止升降按摩单元28的状态下，搓揉轴51再转动而搓揉珠70、70的间隔扩大，进而回到搓揉珠70、70的间隔再成为最宽的状态(图12a的③)，并自上部簧片开关63送出WIDE信号，而回到步骤3，进而重复步骤3至步骤6的动作直到下限位开关48检测到按摩单元28而送出DOWN-LMT信号(步骤7)为止。
若以下限位开关48检测到按摩单元28，而送出DOWN-LMT信号至控制电路37，则在停止升降按摩单元28的状态下，进行搓揉珠70、70的接近离开动作直到再度送出NARROW信号为止。
若控制电路37接收NARROW信号(步骤8)，则送出UP信号至升降马达驱动电路84(图12b的⑩)，则驱动升降马达32，而使按摩单元28上升(步骤9)。藉助步骤9的动作，而使相对的搓揉珠70、70互相离开的同时朝上方移动。
若再转动搓揉轴51，而使搓揉珠70、70的间隔成为最宽(图12a的11)，则自上部簧片开关63送出WIDE信号(步骤10)。若控制电路37接收WIDE信号，则停止送出升降马达驱动电路84的UP信号，而停止驱动升降马达32(步骤11)。
在停止升降按摩单元28的状态下，再转动搓揉轴51而使搓揉珠70、70的间隔缩小，进而回到搓揉珠70、70的间隔再成为最宽的状态，并送出NARROW信号，而回到步骤8。重复步骤8至步骤11的动作直到上限位开关47检测到按摩单元28而送出Up-LMT信号(步骤12)为止。
若以上限位开关47来检测到按摩单元28，则送出UP-LMT信号至控制电路37，则回到步骤3。
重复上述循环直到按下停止钮为止。且若按下停止钮，则在任意的步骤停止动作。
动作二的按摩为重点地进行同时开始自搓揉珠70、70的间隔最宽的状态移到至最窄的状态的搓揉动作和按摩单元28的下降动作的所谓的“下搓揉动作”的搓揉动作。
在上述的实施例中，依据来自检测搓揉轴51的转动的簧片开关63、65的检测信号来进行升降动作的动作，但是亦可依据螺杆30的编码器脉冲数来进行升降动作。
当然可依据来自配备于按摩轴53的滑轮54的编码器58的编码器脉冲，而同样地进行升降动作的开始、停止。[动作二的不同的实施例]
图14a及图14b的时序图为动作二的其他实施例。图14a中的箭头是与上述同样地表示左右搓揉珠的移动路径。
此实施例为重视下搓揉及上搓揉两者的搓揉动作。
在下降滚动时，配合WIDE信号的接收而送出DOWN信号，进而进行下搓揉动作，且配合NARROW信号的接收而停止送出DOWN信号，进而在此状态下进行离开动作。此下降滚动继续至下限位开关48检测到按摩单元28为止。
在上升滚动时，配合WIDE信号的接收而送出UP信号，进而进行上搓揉动作，且配合NARROW信号的接收而停止送出UP信号，进而在此状态下进行离开动作。同样地，此上升滚动继续至上限位开关47检测至按摩单元28为止。
如图15a及图15b所示，在上述按摩动作中，亦可在按摩单元28上升位置及/或下降位置，在停止升降按摩单元的状态下进行一次以上的压捏动作。
图16及图17为动作二的另外其他实施例。
图16所示的实施例为几乎不停止按摩单元28而持续地上升、下降以进行搓揉动作的实施例；图17所示的实施例为在滚动的上升位置及下降位置停止按摩单元28的升降动作，而进行一次医疗指的离开动作。
在这些实施例中，对升降马达32的驱动命令(UP信号、DOWN信号)的送出是与上述同样地依据WIDE信号、NARROW信号来进行。另一方面，升降马达32的驱动停止是依据来自配备于按摩轴53的滑轮54的编码器58的编码器脉冲数(图中MSG-PLS)来进行。按摩检测电路83若升降马达32开始驱动，则计数上述编码器脉冲数，而若脉冲数到达既定值，则停止自升降马达驱动电路84送出至升降马达32的UP信号及DOWN信号，而停止按摩单元28的升降。
按摩单元28的上升及下降的切换依据因上、下限位开关47、48所形成的按摩单元28的检测信号(UP-LMT、DOWN-LMT)来进行。
依据这些实施例，可进行遍及按摩单元28的滚动范围全体而特别重视滚动动作的按摩动作。
在上述实施例中，均将按摩单元28的滚动范围当作导轨的全长，但是亦可将进行既定次数搓揉珠的接近离开动作时的升降距离当作滚动距离。
且在上述实施例中，均与搓揉珠70、70的接近、离开动作的开始同时地进行按摩单元28的上升及下降动作，但是不需要完全同时进行上升和下降动作与接近、离开动作，而如图11所示，亦可使升降动作对于接近、离开动作稍微超前、迟后才开始。
在上述实施例中，虽然使按摩动作中的按摩马达55的转动速度一定，但是若使搓揉珠70、70接近时的按摩马达55的转动速度较使搓揉珠70、70离开时的按摩马达55的转动速度快或慢，则可进行多样化的按摩。
再者，也可在升降马达32的转动及停止时，变化按摩马达55的转动速度。具体而言，若使升降动作与接近离开动作同时进行时(参照例如图12a的①、③)的按摩马达55的转动速度较停止升降动作而仅进行接近离开动作时(参照例如图12a的②、④)的按摩马达55的转动速度慢，则可进行有效的上搓揉、下搓揉。

Claims (7)

1.一种按摩机，包括：
一对医疗指，配备于被医疗者的背靠触的椅子、床等的靠背部；
升降装置，使该医疗指沿着靠背部的纵长方向升降移动；以及
接近离开装置，使医疗指朝横窄方向接近离开；
其特征在于：
具有控制装置，该控制装置大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的上升动作的开始和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的开始，并大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的下降动作的开始和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的开始。
2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述升降装置及接近离开装置分别以不同的马达来驱动医疗指。
3.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制装置为大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的上升动作的停止和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的结束，且大体同时进行因升降装置所形成的医疗指的下降动作的停止和因接近离开装置所形成的医疗指的接近或离开动作的结束的装置。
4.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制装置为在因升降装置所形成的医疗指的最大上升位置或最大下降位置进行至少一次因接近离开装置所形成的医疗指的接近动作及/或离开动作的装置。
5.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述接近离开装置使医疗指的离开动作较接近动作进行得快。
6.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，控制装置几乎同时进行：
由升降装置所产生的医疗指的下降动作的开始和由接近、离开装置所产生的医疗指的从最大间隔状态的接近或从最接近状态的离开动作的开始，并在第一次接近或离开动作结束后，再一边进行医疗指的下降动作，一边至少进行一次以上的由接近、离开装置所产生的医疗指的离开或接近动作，而且，控制装置几乎同时进行由升降装置所产生的医疗指的上升动作的开始和由接近、离开装置所产生的医疗指从最大间隔状态接近或从最接近状态的离开动作的开始，并在一次接近或离开动作结束后，再一边进行医疗指的上升动作、一边进行至少一次以上的由接近、离开装置所产生的医疗指的离开或接近动作。
7.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于，上述控制装置具有如下控制单元：该控制单元由接近、离开装置所产生的医疗指的各接近及/或离开动作结束后，一旦使由升降装置所产生的医疗指的上升或下降动作停止，便维持升降方向的停止状态不变，继续进行医疗指的离开及/或接近动作一次以上，该动作完了后，与由接近、离开动作所产生的医疗指的接近或离开动作的开始大体同时地继续进行由升降装置所产生的医疗指的上述上升或下降动作。
CNB971196079A 1996-09-30 1997-09-26 按摩机 Expired - Fee Related CN1136828C (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP258210/1996 1996-09-30
JP258210/96 1996-09-30
JP258258/96 1996-09-30
JP258258/1996 1996-09-30
JP25821096A JP3667895B2 (ja) 1996-09-30 1996-09-30 マッサージ機
JP25825896A JP3667896B2 (ja) 1996-09-30 1996-09-30 マッサージ機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1178102A CN1178102A (zh) 1998-04-08
CN1136828C true CN1136828C (zh) 2004-02-04

Family

ID=26543586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB971196079A Expired - Fee Related CN1136828C (zh) 1996-09-30 1997-09-26 按摩机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6224563B1 (zh)
EP (1) EP0832634B1 (zh)
KR (1) KR100256438B1 (zh)
CN (1) CN1136828C (zh)
AT (1) ATE222740T1 (zh)
DE (1) DE69714928T2 (zh)
TW (1) TW358026B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1989921B (zh) * 2005-12-29 2010-05-12 财团法人工业技术研究院 椅背按摩装置及其摆置、前推、揉搓与捶打机构
CN107260507A (zh) * 2016-03-31 2017-10-20 富士医疗器股份有限公司 按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2151351B1 (es) * 1997-06-17 2001-06-16 Eurokeyton Sa Dispositivo de masaje para sillon de descanso.
JPH11309189A (ja) * 1998-04-30 1999-11-09 Sanyo Electric Co Ltd 椅子式マッサージ機
IT1312262B1 (it) * 1999-04-29 2002-04-10 C I A R S R L Ora C I A R S P Dispositivo massaggiatore da inserire all'interno di uno schienaledi poltrona di massaggio o simili, dotato di regolazione della
JP4182383B2 (ja) * 1999-07-29 2008-11-19 繁夫 高村 電動ローラーマッサージ用ユニット式ローラー駆動装置、及びこれを設置した電動ローラーマッサージ具
JP4249872B2 (ja) * 1999-09-09 2009-04-08 ファミリー株式会社 マッサージ機
US20030028134A1 (en) * 1999-12-30 2003-02-06 Mordechai Lev Percussive massager with variable node spacing
US6432072B1 (en) * 2000-01-21 2002-08-13 Brookstone Company, Inc. Hand held percussive massager with adjustable nodes
TW453875B (en) * 2000-01-31 2001-09-11 Sanyo Electric Co Massaging machine and method for controlling the therapeutic force of a massaging machine
DE20006117U1 (de) * 2000-04-03 2000-06-08 Schuster Design Relax Systeme Massageeinrichtung zum Einbau in eine Rückenlehne eines Sitzmöbels I
JP3957442B2 (ja) * 2000-04-24 2007-08-15 三洋電機株式会社 マッサージ機
US6551259B1 (en) * 2000-06-22 2003-04-22 Dong-Her Wu Reciprocally moving apparatus for driving massage device
JP4020581B2 (ja) * 2000-11-15 2007-12-12 三洋電機株式会社 椅子型マッサージ機
JP3714208B2 (ja) * 2001-07-31 2005-11-09 オムロンヘルスケア株式会社 マッサージ機の制御方法
US6589192B2 (en) * 2001-08-27 2003-07-08 King Yiu Chan Deep tissue massage machine
WO2003028615A1 (de) * 2001-09-28 2003-04-10 Grueger Ulrike Massagevorrichtung, insbesondere für den einbau in die rückenlehne eines fahrzeugsitzes
JP2003225271A (ja) * 2002-01-31 2003-08-12 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
JP2003325618A (ja) * 2002-05-14 2003-11-18 Omron Corp マッサージ機
JP2003325625A (ja) * 2002-05-14 2003-11-18 Omron Corp マッサージ機
JP4153746B2 (ja) * 2002-07-31 2008-09-24 アイシン精機株式会社 マッサージ機構付きシート
EP1386595B1 (en) * 2002-08-01 2004-10-20 Ciar S.P.A. Massage device
US6974426B2 (en) * 2003-02-12 2005-12-13 Ching-Yao Liang Massaging structure with a buffer function
US7022092B2 (en) * 2003-02-28 2006-04-04 Daito Electric Machine Industry Company Limited Four massaging head type massaging mechanism and massaging apparatus incorporating the same
US6890313B2 (en) * 2003-05-30 2005-05-10 Hakjin Kim Lie-down massager
JP3687660B2 (ja) * 2003-04-22 2005-08-24 松下電工株式会社 マッサージ機
US7081098B2 (en) * 2003-07-07 2006-07-25 Hakjin Kim Lie-down massager
US7052475B2 (en) 2003-07-07 2006-05-30 Hakjin Kim Lie-down massager
US7118541B2 (en) * 2003-05-16 2006-10-10 Hakjin Kim Lie-down massager
US7037279B2 (en) * 2003-05-27 2006-05-02 Hakjin Kim Lie-down massager
US7429251B2 (en) 2003-05-27 2008-09-30 Matsushita Electric Works, Ltd. Massaging device having controller to remove dead points during operation
US20040260215A1 (en) * 2003-06-23 2004-12-23 Hakjin Kim Human body massaging method and apparatus
US7029453B2 (en) * 2003-07-09 2006-04-18 Ko-Po Chen Massaging mechanism of massaging machine
US7052476B2 (en) * 2003-07-18 2006-05-30 Hakjin Kim Lie-down massager
US6849054B1 (en) * 2003-07-21 2005-02-01 Hakjin Kim Lie-down massager
US20050049531A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Hakjin Kim Chair massager
US20050049530A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Hakjin Kim Reclining massager system
US7083582B2 (en) * 2003-10-22 2006-08-01 Ko-Po Chen Massaging mechanism of massaging machine
DE202004003068U1 (de) * 2004-02-25 2004-04-29 OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH & Co. KG Massagearm
US20070106185A1 (en) * 2004-04-30 2007-05-10 Roman Ferber Portable body massager
US7128721B2 (en) * 2004-04-30 2006-10-31 Homedics, Inc. Portable body massager
CN2710454Y (zh) * 2004-05-26 2005-07-20 吴文进 一种座椅按肩装置
EP1602349A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Ching-Yao Liang Reciprocating massaging structure with means for indicating failure of reversion
US7354409B2 (en) * 2004-10-21 2008-04-08 Horatiu Mircea Popescu Adjustable massage system of seat type
US7470242B2 (en) 2005-03-18 2008-12-30 Fka Distributing Co. Portable body massager having width adjustable massage members on translating carriage
KR100932591B1 (ko) * 2005-07-28 2009-12-17 파나소닉 전공 주식회사 맛사지기
ES2288787B1 (es) * 2005-08-26 2008-12-01 Eurokeyton, S.A. Dispositivo de masaje.
US7419475B2 (en) * 2005-09-09 2008-09-02 Fka Distibuting Co. Body massager with illumination effects
US7892192B2 (en) * 2006-01-18 2011-02-22 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Massaging device having a controller to give different reciprocating movements to each applicator along different axes
US7597669B2 (en) * 2006-03-01 2009-10-06 Fka Distributing Co. Body massage apparatus
US20080071201A1 (en) * 2006-09-15 2008-03-20 Horatiu Mircea Popescu Simplified massage system of seat type
US20080312566A1 (en) * 2007-06-14 2008-12-18 Ko-Po Chen Tapping mechanism for use in a massage device of a massage machine
DE102008032541B4 (de) * 2008-07-10 2021-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ansteuerung eines Sitzes
US9498068B2 (en) 2011-01-03 2016-11-22 Zinus, Inc. Massage module that fits into a cavity of a decompressed foam mattress
CN102151214B (zh) * 2011-03-14 2012-12-12 杭州兴达机械有限公司 一种按摩轴及其加工方法
US20130261510A1 (en) * 2012-04-03 2013-10-03 Ergo-Flex Technologies, LLC Reclinable therapeutic massage chair
CN102920579B (zh) * 2012-08-15 2014-07-23 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种按摩器
JP5865830B2 (ja) * 2012-12-25 2016-02-17 大東電機工業株式会社 背揉み装置
CN110584971A (zh) * 2013-06-03 2019-12-20 傲胜国际有限公司 驱动按摩椅的方法
US20150157526A1 (en) * 2013-12-11 2015-06-11 Luraco Technologies, Inc. Massage apparatus for massage chair
US10905624B2 (en) * 2013-12-11 2021-02-02 Luraco, Inc. Full body robotic massage systems and methods body stretching
US10092480B2 (en) 2013-12-11 2018-10-09 Luraco, Inc. Touchscreen-based control system for massage chairs
US10849819B2 (en) 2013-12-11 2020-12-01 Luraco, Inc. System and method for body stretching by massage chair
WO2015130232A1 (en) * 2014-02-27 2015-09-03 Osim International Ltd Massage chair and method of driving the same
CN103948496A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 李良裕 卧式穴位经络健康按摩椅
WO2016058419A1 (zh) * 2014-10-16 2016-04-21 康知园（杭州）健身器材有限公司 一种多功能坐椅
CN107072868B (zh) * 2014-10-24 2020-11-06 发美利稻田株式会社 按摩机
US10874579B1 (en) * 2015-03-11 2020-12-29 Reginald Rembert Wearable massager
CN105030513A (zh) * 2015-09-22 2015-11-11 苏州春天印象健身器材有限公司 按摩椅机芯
JP6677261B2 (ja) * 2015-12-24 2020-04-08 富士通株式会社 ベッド
CN105536149B (zh) * 2016-02-03 2019-03-08 浙江和也健康科技有限公司 一种高能旋磁器及旋磁座椅结构
CN105997460B (zh) * 2016-06-23 2018-06-26 上海万侨文化传播有限公司 一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人
US10842708B2 (en) 2017-01-25 2020-11-24 Luraco, Inc. Massage apparatus for legs and feet and massage chair having the massage apparatus
US10932986B2 (en) * 2017-04-03 2021-03-02 Dustin J Bouch Portable self massage table and recovery device
US10724549B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Luraco, Inc. Massage chair having a noise-reducing, enclosure device
US11179290B2 (en) 2017-05-11 2021-11-23 Luraco, Inc. Massage chair having a wireless charger, armrest sliding, hammering devices, and oxygen generation
KR102223805B1 (ko) * 2018-04-26 2021-03-05 주식회사 세라젬 마사지기의 제어 장치 및 그 방법
US10639230B2 (en) 2018-04-29 2020-05-05 Luraco, Inc. Massage chair having a mechanism for adjusting position of fluid massage element for arm massaging
CN109589251B (zh) * 2018-11-08 2021-05-18 上海荣泰健康科技股份有限公司 针对肾部按摩的按摩椅控制方法
CN111281732A (zh) * 2018-12-06 2020-06-16 上海荣泰健康科技股份有限公司 针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法
CN111281730B (zh) * 2018-12-06 2022-03-08 上海荣泰健康科技股份有限公司 针对背部进行分推按摩的按摩椅控制方法
CN111281731B (zh) * 2018-12-06 2021-10-22 上海荣泰健康科技股份有限公司 针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法
CN109620681A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 上海荣泰健康科技股份有限公司 按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅
US10891000B2 (en) 2019-01-24 2021-01-12 Kevin Le Massage chairs with touchscreen-based control system
DE202020000558U1 (de) 2020-02-08 2020-05-05 Gunter Tannhäuser Kombinierte Diagnose- und Behandlungsliege
KR102369235B1 (ko) 2020-04-09 2022-03-02 이미영 마사지기
CN112006903B (zh) * 2020-09-08 2022-10-18 上海荣泰健康科技股份有限公司 按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅
US20220287268A1 (en) * 2021-03-12 2022-09-15 Hb Innovations, Inc. Pet calming device
CN113057806B (zh) * 2021-03-23 2022-05-17 佳木斯大学 一种护理椅装置及操作方法
CN113304009B (zh) * 2021-06-21 2022-08-26 蔡玉华 一种医用肩颈按摩椅
CN114887309B (zh) * 2022-05-28 2023-04-28 广东科学技术职业学院 一种瑜伽用可调式瑜伽柱

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5946181B2 (ja) * 1980-12-29 1984-11-10 松下電工株式会社 マツサ−ジ機
JPS6024841A (ja) * 1983-07-20 1985-02-07 松下電工株式会社 マツサ−ジ機
US4718408A (en) * 1986-04-29 1988-01-12 Armando Barreiro Variable massage apparatus having a clutch selectively engaging alternate gears
US4875470A (en) * 1988-04-20 1989-10-24 Cotone Cris A Reciprocating rolling massager with varying pressure and varying wheel placement
US5352186A (en) * 1992-02-10 1994-10-04 Kabushiki Kaisha Japan Health Finger pressure device
US5233973A (en) * 1992-03-23 1993-08-10 General Motors Corporation Support structure for humans and massaging mechanism therefor
US5460598A (en) * 1993-10-22 1995-10-24 Kabushiki Kaisha Japan Health Polyfunctional automatic massager of chair type
KR0115517Y1 (ko) * 1994-11-26 1998-04-18 백기동 안마구가 승하강 작동되는 안마겸용 마사지 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1989921B (zh) * 2005-12-29 2010-05-12 财团法人工业技术研究院 椅背按摩装置及其摆置、前推、揉搓与捶打机构
CN107260507A (zh) * 2016-03-31 2017-10-20 富士医疗器股份有限公司 按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件

Also Published As

Publication number Publication date
TW358026B (en) 1999-05-11
DE69714928D1 (de) 2002-10-02
US6224563B1 (en) 2001-05-01
KR19980025105A (ko) 1998-07-06
EP0832634B1 (en) 2002-08-28
DE69714928T2 (de) 2003-04-24
ATE222740T1 (de) 2002-09-15
CN1178102A (zh) 1998-04-08
KR100256438B1 (ko) 2000-05-15
EP0832634A1 (en) 1998-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1136828C (zh) 按摩机
CN1660025A (zh) 按摩组合件及具有该组合件的椅式按摩机
EP2305202A1 (en) Chair type massage machine
TWI604838B (zh) Massage machine
EP2103294A1 (en) Chair
CN1183892C (zh) 按摩器
KR102239608B1 (ko) 손목손상예방을 위한 스마트 마우스 패드
JP2006204666A (ja) マッサージ機
CN103209616A (zh) 可坐的家具单元
JP6649671B2 (ja) マッサージ部
JP5364623B2 (ja) 椅子型マッサージ機
CN1180760C (zh) 按摩机
JP3667895B2 (ja) マッサージ機
JP2018094299A (ja) マッサージ装置
CN211214280U (zh) 一种智能按摩设备及其按摩机构
JP2021194051A (ja) マッサージ装置
JP3667896B2 (ja) マッサージ機
JP4961290B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP2019093206A (ja) マッサージ機
JP3813259B2 (ja) マッサージ機
KR20120049502A (ko) 안마 겸용 침대
JP6507283B2 (ja) マッサージ機
JP2003144504A (ja) マッサージ機
JP2003334225A (ja) マッサージ機
JP2010148647A (ja) 椅子型マッサージ機

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20040204

Termination date: 20140926

EXPY Termination of patent right or utility model