CN113589725B - 一种人体承载装置的通用控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种人体承载装置的通用控制系统，包括处理器，以及与处理器通信连接的存储单元和人体承载装置，人体承载装置包括信息采集单元、调节单元和支撑单元；用户使用人体承载装置时，处理器能够根据存储单元存储的用户信息，以及信息采集单元发送的支撑单元的实时状态信息及用户的实时位姿信息，向调节单元发送调节指令，从而实现自动控制操作，降低用户使用难度，提升用户体验。

Description

一种人体承载装置的通用控制系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种人体承载装置的通用控制系统。

背景技术

人的一生有2/3的时间在睡眠或坐着，因此，人的坐姿或者是睡眠的质量很大程度影响着人的健康状况。良好的睡眠质量和健康坐姿有助于人们在睡眠过程中得到充分休息，以便于恢复体力、康复疾病和预防疾病，更能在用户不懂中西医甚至不识字的情况下能够实现自动治疗与预防疾病。而不好的睡眠质量会让人休息不好，不仅不能预防高血压、静脉曲张、减缓衰老，还会造成亚健康等疾病。因此，只有使用优质的人体承载装置才能既获得优质的睡眠的同时还可以预防高血压等疾病。

比如说，正常情况下，人体的脊柱有4个弯曲，从侧面看呈S形，即颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骶椎后凸。也就是说人体的外形是具有一定的曲线的。一张良好的床应该既能保持合人体的正常的生理曲线，也必须有直立和倒立的睡眠模式，才能让人在睡眠过程中既有舒适的感觉同时又有享受地、不知不觉地预防疾病的功能。同时，由于现今生活节奏快，人们的压力大，多数人的头、颈、肩部都存在一定的健康问题，在睡眠过程中对这些部位的承托问题显得尤为重要，而且高血压等疾病会因为单纯的平躺、静态睡眠模式带来不良影响，所以增加倒立、直立、倾斜、扭睡、特异姿势、静态睡、动态睡等睡眠模式尤为重要。在睡眠过程中能够通过床对人体的头、颈、肩部和体内脏器、血管进行保健护理，以使脊柱回复到正常的生理曲线和增加倒立、直立、倾斜等睡眠模式也是人们所需要的。

而现在市场上的倒立机和脊柱牵引机需要使用者有较大的毅力，达不到理疗效果，需要花专门的时间，而且坚持半小时就相当吃力，特别是有需要进行睡疗的脑血栓等很多相关疾病的人和体弱的人反而禁止使用，否则病情加重，甚至有生命危险。

脊柱牵引机除了有上面说的缺点之外，还存在安全隐患。例如，当牵引设备出现故障失控时，会牵拉脊柱从而导致拉断脊柱，如颈椎等，所以市场上的牵引普遍拉力都很小，虽然相对较安全，但无法达到牵引效果。

而现在市场上的床具也存在着诸多方面的健康隐患。市场上的床具可分为硬床、软床和骨架床等类型。这些床都具有自身的局限性，因此不能给人们提供良好的睡眠。比如说硬床的表面相当于一个平面结构，当使用者躺在床上时，人体不能与床很好地贴合，睡眠时人体的实际支撑点很少，主要支撑点都落在肩、臀、骻等部位，易造成脊椎的不良弯曲，对脊柱和健康带来了极大的隐患。当人们使用软床时，人体与床是贴合的，但是由于床的承托力不佳，会造成脊柱的不当弯曲，健康隐患很大。并且，腰椎间盘突出的病人是不能睡软床的。而骨架床是根据人体的外形进行定制的一种床，通过调节排骨架的高度，可以调节身体的各部分承压值，使身体各部分承压值均处于健康的承压值。但是由于骨架是定制固定的，所以床的外形也是固定的，人躺在床上只能保持一种睡姿，人如果做出翻身等动作，床就不能与人体很好地贴合，有非常大的局限性。同时骨架床需要定制，不同的人之间不能用同一张床，加上定制也令床的价格非常昂贵，更令这种床具有局限性。

因此，亟需设计一种人体承载装置的通用控制系统，以使用户在不同的位姿状态下进行休息时，为用户提供智能化服务，降低用户使用难度。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中的人体承载装置无法为用户提供智能化服务，用户使用难度较大的技术缺陷。

本发明提供了一种人体承载装置的通用控制系统，所述系统包括：

处理器，与所述处理器通信连接的存储单元和人体承载装置；

其中，所述人体承载装置用于对被承载的用户进行位姿调整，所述人体承载装置包括信息采集单元、调节单元和支撑单元；

所述信息采集单元用于采集所述支撑单元的实时状态信息，以及被所述支撑单元承载的用户的实时位姿信息，并将所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息发送至所述处理器；

所述处理器基于所述存储单元存储的用户信息，和/或所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，向所述调节单元发送调节指令；

所述调节单元用于接收所述处理器发送的调节指令，并根据所述调节指令对所述支撑单元进行调节，以调整所述用户的位姿。

可选地，所述的人体承载装置的通用控制系统，还包括电源系统，所述电源系统包括太阳能、市电、备用电源中的一种或多种；

所述电源系统用于对所述人体承载装置、所述处理器、所述存储单元进行供电。

可选地，所述的人体承载装置的通用控制系统，还包括通讯单元，与所述通讯单元通信连接的本地服务器和云端设备；

所述通讯单元与所述处理器通信连接，用于将所述本地服务器和/或所述云端设备中的用户信息传输至所述存储单元。

可选地，所述处理器还用于：

在向所述调节单元发送调节指令之前，基于所述存储单元存储的用户信息，和/或所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述人体承载装置的工作模式；

其中，所述人体承载装置的工作模式至少包括睡疗模式、疾病预防保健模式和传统模式。

可选地，所述处理器还用于：

在确定所述人体承载装置的工作模式为睡疗模式时，基于所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述睡疗模式的类型；

其中，所述睡疗模式的类型至少包括颈椎病模式、高血压模式和美容模式。

可选地，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型后，基于所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，判断所述用户是否进入睡眠状态；

所述处理器在确定所述用户已进入睡眠状态时，向所述调节单元发送调节指令。

可选地，所述处理器还用于：

在确定所述用户未进入睡眠状态时，基于所述用户信息确定所述用户的睡眠喜好，并基于所述睡眠喜好向所述调节单元发送睡眠调节指令，所述睡眠调节指令用于促使所述用户进入睡眠状态。

可选地，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在在确定所述睡疗模式的类型为颈椎病模式时，基于所述存储单元存储的与当前用户对应的血压脉搏信息，向所述调节单元发送调节指令；

其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时身体各个部位的高度差进行调整。

可选地，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型为高血压模式时，基于所述存储单元存储的与当前用户对应的血压脉搏信息，向所述调节单元发送调节指令；

其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差进行调整。

可选地，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型为美容模式时，基于所述存储单元存储的与当前用户对应的面部信息和睡姿信息，向所述调节单元发送调节指令；

其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差以及睡眠姿势进行调整。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的一种人体承载装置的通用控制系统，包括处理器，以及与处理器通信连接的存储单元和人体承载装置，人体承载装置包括信息采集单元、调节单元和支撑单元；用户使用人体承载装置时，处理器能够根据存储单元存储的用户信息，以及信息采集单元发送的支撑单元的实时状态信息及用户的实时位姿信息，向调节单元发送调节指令，从而实现自动控制操作，降低用户使用难度，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种人体承载装置的通用控制系统的单元结构示意图；

图2为本发明实施例提供的相关设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的人体承载装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电源系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的人体承载装置与传感器、支撑组件等的连接关系结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种人体承载装置的通用控制系统的单元结构示意图；

图7为本发明实施例提供的通讯单元的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的人体承载装置的工作过程示意图；

图9为本发明实施例提供的人体承载装置为颈椎病模式时的工作过程示意图；

图10为本发明实施例提供的人体承载装置为高血压模式时的工作过程示意图；

图11为本发明实施例提供的人体承载装置为美容模式时的工作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种人体承载装置的通用控制系统的单元结构示意图；本发明提供了一种人体承载装置的通用控制系统，所述系统包括：处理器100，与所述处理器100通信连接的存储单元110和人体承载装置130。

其中，所述人体承载装置130用于对被承载的用户进行位姿调整，所述人体承载装置130可以包括信息采集单元131、调节单元132和支撑单元133。

所述信息采集单元131用于采集所述支撑单元133的实时状态信息，以及被所述支撑单元133承载的用户的实时位姿信息，并将所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息发送至所述处理器100。

所述处理器100基于所述存储单元110存储的用户信息，和/或所述信息采集单元131采集的所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，向所述调节单元132发送调节指令。

所述调节单元132用于接收所述处理器100发送的调节指令，并根据所述调节指令对所述支撑单元133进行调节，以调整所述用户的位姿。

本实施例中，如图1所示，人体承载装置的通用控制系统包括但不限于处理器100、存储单元110和人体承载装置130。其中，处理器100可以是单片机、ARM、DSP、CPU、MPU等，或可以实现数据处理功能的装置中的一种或其组合；存储单元110可以是RAM、ROM、Flash、片上存储、片外存储等可以实现数据存储功能的装置中的一种或其组合，本申请存储的数据包括但不限于用户信息，该用户信息指的是与用户相关的喜好特征、作息、体态特征、面貌特征、过往病史、体检数据等。

示意性地，如图2所示，图2为本发明实施例提供的相关设备的结构示意图；如图2所示，本发明还可以通过相关设备与处理器进行人机交互，相关设备可以是残疾人专用设备，也可以是键盘、鼠标、显示器、手机等终端设备，还可以是LED、脑机接口等，当相关设备为残疾人专用设备或显示器、手机等终端设备时，可以通过手动输入或语音输入等方式进行沟通。

示意性地，如图3、4所示，图3为本发明实施例提供的人体承载装置的结构示意图，图4为本发明实施例提供的电源系统的结构示意图；图3中，人体承载装置130可以是民用床、医疗床、沙发、椅子等人体承载装置，该人体承载装置130可以包括信息采集单元131、调节单元132和支撑单元133，还可以包括电源系统，图4中，电源系统可以采用太阳能、市电、备用电源等来对人体承载装置130、处理器100、存储单元110进行供电。

进一步地，如图5所示，图5为本发明实施例提供的人体承载装置与传感器、支撑组件等的连接关系结构示意图；图5中，人体承载装置130中的信息采集单元131可以包括传感器接口，以及与传感器接口相连的各个传感器，该传感器包括但不限于压力传感器、声光传感器、温度传感器、湿度传感器、激光扫描传感器、雷达扫描传感器、陀螺仪、红外传感器、气敏传感器、位移传感器、加速器传感器等。设置多个传感器主要用于对支撑单元133的实时状态信息，如支撑单元133的高度、倾斜度、压力等进行采集，还可用于对被支撑单元133承载的用户的实时位姿信息，如用户为侧卧还是平躺，头部相对于躯干偏高还是偏低等进行采集。

另外，如图5所示，人体承载装置130中的支撑单元133可以包括承载用户的一个或多个支撑组件，以及设置在支撑组件上的输出接口，该输出接口可以与支撑组件高度控制接口以及可编程通用输出接口连接。其中，支撑组件高度控制接口可以是调节单元132中的接口，该接口可以连接调节单元132中的高度调节组件，如丝杆、气压杆、液压杆等具有弹性和柔性的调节部件，也可以连接调节单元132中的角度调节组件，如设置在丝杆、气压杆或液压杆上的万向球等，高度调节组件和角度调节组件共同作用于支撑单元133，以使支撑单元133改变实时状态；可编程通用输出接口可以与喇叭、电机、光、负离子等一种或多种功能部件连接。

当处理器100向人体承载装置130发送调节指令时，该调节指令由调节单元132进行接收并处理，如根据处理器100发送的调节指令对支撑单元133进行调节。具体地，调节单元132可以根据调节指令中的调节参数来对高度调节组件进行高度调节，调节单元132也可以利用调节参数来对角度调节组件进行角度调节，以使支撑单元133的高度和/或角度得到调整，从而改变被支撑单元133承载的用户的位姿。

更进一步地，本申请中的处理器100工作时，主要是基于存储单元110存储的用户信息，和/或信息采集单元131采集的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息，向调节单元132发送调节指令。

例如，当处理器100获取信息采集单元131采集的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息后，若支撑单元133的实时状态信息显示支撑单元133表面有压力值产生，且扫描到有用户使用时，处理器100可以调用存储单元110存储的与该用户对应的用户信息，如过往病史等，当获取到该用户的过往病史后，处理器100可以向用户发送询问信息，确认用户当前是否存在过往病史中记录的病情，如果有的话，处理器100则根据预先配置的调节参数向调节单元132发送调节指令，以便为用户提供个性化的需求。

可以理解的是，本申请中的处理器100可预先配置有多种与人体承载装置130相关的程序，每一种程序均与人体承载装置130的工作模式相关。举例来说，若人体承载装置130为多功能床时，处理器100中预先配置有与多功能床的工作模式相关的程序，如睡眠模式、休闲模式等，当用户需要进入睡眠模式时，处理器100则调用预先配置的程序来向调节单元132发送调节指令，该调节指令中包含有调节单元132的调节参数，通过该调节参数对支撑单元133进行调节后，使得多功能床处于睡眠模式，从而响应用户的需求。并且，在日常生活中，处理器100还可以通过相关设备与用户进行沟通，以及通过存储单元110存储的用户信息，来更新调节参数，以便与用户的行为习惯等进行匹配，从而实现个性化定制的需求，降低用户的使用难度和复杂度。

另外，当处理器100获取信息采集单元131采集的支撑单元133的实时状态信息后，若支撑单元133的实时状态信息显示支撑单元133表面有压力值产生时，处理器100可以向用户发送询问信息，确认当前支撑单元133上是否有人，若有人的话，则处理器100可以根据当前采集的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息，为用户提供舒适的承载环境。

再者，若处理器100在工作时，向存储单元110调用了用户信息，该用户信息中记载了用户的作息，如用户的睡觉时间和起床时间，以及睡觉时的床体高度等，当接近用户睡觉时间时，处理器100则根据该用户信息，向用户发送询问信息，如向该用户的手机发送消息提醒，告知用户到了睡觉时间，在用户确认需要睡觉后，处理器100向调节单元132发送调节指令，以使支撑单元133的高度和/或角度得到调整，当用户躺在床上时，该床体的高度以及角度等即为用户日常的高度及角度，无需用户再次调节，从而为用户提供智能化以及个性化的服务，降低用户使用难度和复杂度，极大地提升了用户体验。

上述实施例提供的一种人体承载装置的通用控制系统，包括处理器100，以及与处理器100通信连接的存储单元110和人体承载装置130，人体承载装置130包括信息采集单元131、调节单元132和支撑单元133；用户使用人体承载装置130时，处理器100能够根据存储单元110存储的用户信息，以及信息采集单元131发送的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息，向调节单元132发送调节指令，从而实现自动控制操作，提升用户体验。

上述实施例对本申请的人体承载装置的通用控制系统进行了展开描述，下面将对本申请的人体承载装置的通用控制系统进行进一步的描述。

在一个实施例中，如图6所示，图6为本发明实施例提供的另一种人体承载装置的通用控制系统的单元结构示意图；所述系统还包括：通讯单元140，与所述通讯单元140通信连接的本地服务器150和云端设备160；所述通讯单元140与所述处理器100通信连接，用于将所述本地服务器150和/或所述云端设备160中的用户信息传输至所述存储单元110。

本实施例中，如图6所示，人体承载装置的通用控制系统还可以包括通讯单元140，该通讯单元140用于连接本地服务器150和云端设备160，将本地服务器150和/或云端设备160中的用户信息传输至存储单元110，以使得存储单元110中的用户信息更加丰富，从而为用户提供更为精准的个性化服务。

其中，如图7所示，图7为本发明实施例提供的通讯单元的结构示意图；通讯单元140指的是进行有线或无线数据接收、发射的单元，其实现通讯的手段可以是短距离无线通信，如蓝牙、红外、NFC、WLAN、wifi等一种或多种的组合；还可以是长距离无线通信，如GPS、GPRS、4G、5G等一种或多种的组合。

这里的本地服务器150可以按照应用层次划分为入门级服务器、工作组级服务器、部门级服务器和企业级服务器四类；按用途划分为通用型服务器和专用型服务器两类。入门级服务器通常只使用一块CPU，并根据需要配置相应的内存(如256MB)和大容量IDE硬盘，必要时也会采用IDE RAID(一种磁盘阵列技术，主要目的是保证数据的可靠性和可恢复性)进行数据保护。入门级服务器主要是针对基于Windows NT，NetWare等网络操作系统的用户，可以满足办公室、家庭型的中小型网络用户的文件共享、打印服务、数据处理、Internet接入及简单数据库应用的需求，也可以在小范围内完成诸如E-mail、Proxy、DNS等服务。

这里的云端设备160指的是将基础设备(如IT系统、资料库等)整合起来的设备，通过云端设备160可以获取用户使用不同软件时上传的用户信息。

上述实施例对本申请的人体承载装置的通用控制系统进行进一步的描述，下面将对本申请中处理器100向发送询问信息的具体过程进行说明。

在一个实施例中，所述处理器100向所述调节单元132发送调节指令的步骤之前，还可以包括：

所述处理器100基于所述存储单元存储的用户信息，和/或所述信息采集单元131采集的所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述人体承载装置的工作模式；其中，所述人体承载装置130的工作模式至少包括睡疗模式、疾病预防保健模式和传统模式。

本实施例中，当处理器100获取到存储单元110存储的用户信息，和/或信息采集单元131采集的所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息后，可以根据支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息，确定人体承载装置130的工作模式，人体承载装置130的工作模式至少可以包括睡疗模式、疾病预防保健模式和传统模式。

需要说明的是，这里的睡疗模式、疾病预防保健模式和传统模式指的是人体承载装置130按照处理器100中预先配置的程序所设置的不同的工作模式。其中，睡疗模式与疾病预防保健模式以及传统模式之间的区别在于，三者之间对应的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息不同，处理器100中与之对应的预先配置程序的调节参数不同，使得最终处理器100输出的调节指令也不同，调节单元132接收到不同的调节指令后，会根据不同的调节参数来对支撑单元133进行调节，从而形成不同的工作模式。

并且，当处理器100获取到信息采集单元131采集的所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息后，还可以向用户确认是否需要进入相应的工作模式，防止处理器100判断错误，导致与用户的实际需求不符的情况发生。

举例来说，当信息采集单元131采集到支撑单元133中有压力产生，且采集到用户的实时位姿信息后，若用户的实时位姿信息与其睡眠状态所对应的位姿不符的话，此时可通过处理器100来判断用户是否需要进入疾病预防保健模式或传统模式，除此之外，处理器100还可以通过相关设备向用户确认是否启动疾病预防保健模式或传统模式，若用户确认为疾病预防保健模式或传统模式的话，处理器100则会依据该模式向调节单元132发送调节指令。

上述实施例对本申请中处理器100向所述调节单元132发送调节指令之前的具体过程进行说明，下面将对处理器100确定人体承载装置130的工作模式的过程进行详细说明。

在一个实施例中，所述处理器100基于所述存储单元110存储的用户信息，和/或所述信息采集单元131采集的所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述人体承载装置130的工作模式的步骤之后，还可以包括：

所述处理器100在确定所述人体承载装置130的工作模式为睡疗模式时，基于所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述睡疗模式的类型，其中，所述睡疗模式的类型至少包括颈椎病模式、高血压模式和美容模式。

本实施例中，若处理器100确认人体承载装置130的工作模式为睡疗模式时，由于本申请中人体承载装置130在睡疗模式下有多种工作模式，不同的工作模式针对不同的理疗、按摩过程。因而，当处理器100为用户选择睡疗模式后，处理器100可以通过信息采集单元131采集的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息，来确定睡疗模式的类型，当确定相应的睡疗模式的类型后，处理器100可根据最终选择的睡疗模式的类型对调节单元132发送调节指令。

需要说明的是，本申请中，为了保证用户拥有较高质量的睡眠，并且能够在睡眠过程中对身体状况进行调节，以便缓解疾病带来的疼痛、不适感等，在睡疗模式中增加了多种理疗模式，如颈椎病模式、高血压模式、美容模式、富贵包模式等，不同的理疗模式对应不同的调节参数，通过调节参数的改变带来支撑单元133的不同位置的调整，以便改变用户不同身体部位的位姿，从而实现理疗功能。

上述实施例对处理器1000确定人体承载装置130的工作模式的过程进行详细说明，下面将对处理器100向调节单元132发送调节指令的过程进行进一步解释。

在一个实施例中，所述处理器100向所述调节单元132发送调节指令的步骤，可以包括：

所述处理器100在确定所述睡疗模式的类型后，基于所述信息采集单元131采集的所述支撑单元133的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，判断所述用户是否进入睡眠状态；所述处理器100在确定所述用户已进入睡眠状态时，向所述调节单元132发送调节指令。

本实施例中，处理器100可以基于信息采集单元131采集的支撑单元133的实时状态信息及用户的实时位姿信息，判断用户是否进入睡眠状态，并在用户已经进入睡眠状态时，向调节单元132发送调节指令。

举例来说，信息采集单元131可以通过扫描传感器采集支撑单元133的实时状态信息，若扫描到支撑单元133上有被承载物的话，则可以进一步确定床上是否有人，若有人的话，处理器100可以通过相关设备再次确定是否首次使用，如果是的话，则通过存储单元110导入用户信息，该用户信息可以是通过本地服务器150和/或云端设备160传送的用户信息，该用户信息可以包括用户的睡姿喜好、体检报告等。

当处理器100获取到用户信息后，可以继续询问用户是否需要进行睡疗模式，以及在确认用户需要进行睡疗模式后，再次向用户确认进行睡疗模式中的哪种模式，当确定最终用户选择的模式后，处理器100可以继续判断用户是否处于睡眠状态，如通过信息采集单元131采集用户的动作频率、眼珠转动特征、脑电波情况等进行判断。

若用户进入睡眠状态的话，向调节单元132发送调节指令，以使人体承载装置130处于用户所选择的模式中。

上述实施例对处理器100向调节单元132发送调节指令的过程进行进一步解释，下面将对处理器100判断用户未进入睡眠状态的过程进行说明。

在一个实施例中，所述处理器100判断所述用户是否进入睡眠状态的步骤之后，还可以包括：

所述处理器100在确定所述用户未进入睡眠状态时，基于所述用户信息确定所述用户的睡眠喜好，并基于所述睡眠喜好向所述调节单元132发送睡眠调节指令，所述睡眠调节指令用于促使所述用户进入睡眠状态。

本实施例中，当确定最终用户选择的模式后，处理器100可以继续判断用户是否处于睡眠状态，如通过信息采集单元131采集用户的动作频率、眼珠转动特征、脑电波情况等进行判断，若处理器100根据采集的用户的实时位姿信息后判断用户未进入睡眠状态，处理器100可以通过存储单元110存储的用户信息，来确定用户的睡眠喜好，然后根据用户睡眠喜好来向调节单元132发送睡眠调节指令，以促使用户进入睡眠状态。

例如，用户喜欢侧卧睡，处理器100根据用户的睡眠喜好向调节单元132发送睡眠调节指令，该睡眠调节指令中包含调整支撑单元133的高度和角度，以使其到达适合用户侧卧的高度和角度，从而加快用户进入睡眠的时间。

另外，若处理器100采集的用户信息中表明用户睡觉前需要催眠曲进行催眠，则处理器100可以调用可编程通用输出接口与喇叭连接，将用户信息中存储的催眠曲曲目通过喇叭传递给用户，从而加快用户进入睡眠的时间。

进一步地，在信息采集单元131采集到用户苏醒，或需要起床时，还可以通过喇叭来播放轻音乐，为用户提供智能化的服务，以提高用户体验。

为了更好理解方案，本申请实施例列举了一个可选的场景流程，如图8所示，图8为本发明实施例提供的人体承载装置的工作过程示意图；图8中，以人体承载装置130为自动床来进行说明，将自动床进行上电后，可通过扫描传感器确认床上是否有人，若有人的话，继续确认是否首次使用，若是首次使用的话，则通过云端大数据或本地服务器来导入当前用户的体检报告，以及检测用户睡姿喜好等基本信息，建立用户本地库，当用户进入睡疗模式时，根据获取到的数据来设置睡疗模式的类型；同时，处理器继续判断当前用户是否需要进入催眠模式，若需要的话，则播放催眠曲，并在用户睡着后，使用当前设置的睡疗模式来为用户进行睡眠服务，并在操作过程中，通过传感器监测用户是否回到浅睡状态，若是的话，则退出当前深睡模式，进入浅睡模式后，继续判断用户是否完全清醒，若是的话，则确定用户是否需要起床，并在确定起床时，提醒用户起床，并播放轻音乐，在确定用户起床后，更新云数据。

接下来分别介绍，人体承载装置130处于颈椎病模式、高血压模式以及美容模式下，处理器发送调节指令的过程。

在一个实施例中，如图9所示，图9为本发明实施例提供的人体承载装置为颈椎病模式时的工作过程示意图；所述处理器100向所述调节单元132发送调节指令的步骤，可以包括：

所述处理器100在在确定所述睡疗模式的类型为颈椎病模式时，基于所述存储单元110存储的与当前用户对应的血压脉搏信息，向所述调节单元132发送调节指令；其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时身体各个部位的高度差进行调整。

本实施例中，若用户选择颈椎病模式，处理器100则会根据存储单元110中存储的用户的血压脉搏信息，来进行调节参数的设置，当设置好调节参数后，则根据该调节参数向调节单元132发送调节指令，以通过该调节指令来对用户在平躺时身体各个部位的高度差进行调整。

如图9所示，处理器100根据存储单元110中存储的用户的血压脉搏信息来设置调节参数时，可以先判断用户是否选择进入颈椎病模式，若是的话，则可设置臀部高的弧形躺+肩膀部位升高3-15公分+震动，具体高度、弧度、震动频率、震动幅度值可以由处理器100根据传感器、多媒体、睡疗者脑机接口等获取数据，然后分析判断用户在此调节参数下，是否消除了脊柱问题，若是的话，则提醒睡疗者起床检验是否达到完全舒服的睡疗效果，若达到的话，则继续询问本次应急是否完成，若未完成，则可以重新进入颈椎病模式下进行治疗。

另外，如图9所示，若用户首次进入颈椎病模式的话，调节单元132在调节的过程中，可以依据调节参数中的调节时间和调节频率来对具体高度、弧度、震动频率、震动幅度值进行调整，如逐渐降低头部高度，直到头部比平躺部位稍低平躺部位、身体其它部位保持轻微牵拉平躺，左肩至右肩的区域高出到睡眠者感觉到肩部有轻微不适感为止的适应期；在调节过程中，信息采集单元131实时监测用户的身体状态，以使处理器100判断用户是否存在视力、听力下降，以及腹内脏器特征值降低等不良反应。

若用户无不良反应的话，则进入全身平躺牵拉模式，以纠正人体肌腱、肌肉长期萎缩造成椎间盘超重承压，以致椎间盘突出挤压神经、血管等。本申请采用当前的颈椎病模式对用户进行理疗时，全部过程均在用户睡眠状态时进行的，无需经历手术、牵引、瑜伽等锻炼等传统医疗带来的痛苦，即可快速缓解椎间盘突出带来的痛苦。

在一个实施例中，如图10所示，图10为本发明实施例提供的人体承载装置为高血压模式时的工作过程示意图；所述处理器100向所述调节单元132发送调节指令的步骤，还可以包括：

所述处理器100在确定所述睡疗模式的类型为高血压模式时，基于所述存储单元110存储的与当前用户对应的血压脉搏信息，向所述调节单元132发送调节指令；其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差进行调整。

本实施例中，如图10所示，若用户选择高血压模式，处理器100则会根据存储单元110中存储的用户的血压脉搏信息，来进行调节参数的设置，当设置好调节参数后，则根据该调节参数向调节单元132发送调节指令，以通过该调节指令来对用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差进行调整。

如图10所示，当读取到用户在存储单元中的血压脉搏存储单元数据后，可以先判断用户当前血压值高或是否在吃降压药，若是的话，则判断用户是否首次进入高血压模式，并在用户选择高血压模式后，调节单元132会依据处理发送的调节指令，对用户的头部高度进行调整，如逐渐降低头部高度，直到头部比脚还低3-8公分的适应期，并观察测试是否能够进入正式睡疗模式。

图10中，在观测过程中，处理器100可依据信息采集单元131采集的用户的实时位姿信息，判断用户是否出现视力、听力下降，以及腹内脏器特征值降低等不良反应，若没有的话，则进入脚高头低的斜睡模式，校正人类长期因地球引力而造成放入心脏之外的血管控制血流方向的瓣膜功能逐年减退，使远端血流不畅引起的高血压等疾病，另外，在调节的过程中，信息采集单元131可持续观测用户血压是否正常。

若用户血压没有恢复正常的话，则进一步确认用户当前血压高低并询问是否吃降压药，以便为用户提供更为优质的服务。

上述过程中，用户只需在睡眠过程中完成高血压的症状缓解和理疗过程，无需借助其他工具，这样不仅能够为用户节约成本，还能够提升用户体验。

在一个实施例中，如图11所示，图11为本发明实施例提供的人体承载装置为美容模式时的工作过程示意图；所述处理器100向所述调节单元132发送调节指令的步骤，还可以包括：

所述处理器100在确定所述睡疗模式的类型为美容模式时，基于所述存储单元110存储的与当前用户对应的面部信息和睡姿信息，向所述调节单元132发送调节指令；其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差以及睡眠姿势进行调整。

本实施例中，如图11所示，若用户选择美容模式，处理器100则会根据存储单元110中存储的用户的与当前用户对应的面部信息和睡姿信息，来进行调节参数的设置，当设置好调节参数后，则根据该调节参数向调节单元132发送调节指令，以通过该调节指令来对用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差以及睡眠姿势进行调整。

如图11中，处理器100可以读取存储单元110中该用户的面部信息和睡姿信息，若该用户的面部信息中记录该用户头部浮肿的话，处理器100则可以向调节单元132发送调节指令，以使用户处于震动模式，缓解用户头部浮肿的问题。

进一步地，若用户无头部浮肿的话，则设置为静止模式，并在该静止模式下，处理器100判断用户是否掉发或白发，若处理器100读取到该用户有白发时，则可以通过相关设备提示用户在睡眠之前带上专用帽，并在用户睡眠时，对专用帽进行加热，在加热过程中，通过信息采集单元131采集用户数据，判断用户是否出汗，若出汗的话，则停止加热，或降低温度。

若用户没有掉发或白发的话，则处理器100继续根据检测到的数据判断用户是否有听力、视力、整个头部等不良反应，若有的话，则处理器100继续读取用户的相关信息，如处理器100读取到该用户没有法令纹时，可以设置相应的调整参数，以改变用户的睡眠姿势，如设置为仰睡或左侧睡或右侧睡或间歇更换模式等；若该用户有法令纹的话，则设置为趴睡模式，并加快头部高度的降低速度，身体其它部位保持平躺，直至信息采集单元131采集到的用户的实时位姿信息中显示用户的头部重量实时数据只有平躺时的重量的五分之一为止。

若用户没有在视力、听力下降，以及整个头部等不良反应的话，则可以将用户的头部高度微微降低，身体其它部位保持平躺，直到头部比平躺部位低1-3公分的适应期。

另外，本申请中，如图9、10、11所示，用户选择睡疗模式后，若睡疗模式在用户苏醒或起床之前已经结束，处理器100可以为用户自动跳转至疾病预防保健模式或传统模式，以便持续为用户提高智能化以及个性化服务，降低用户使用难度，提升用户体验。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，所述系统包括：

处理器，与所述处理器通信连接的存储单元和人体承载装置；

其中，所述人体承载装置用于对被承载的用户进行位姿调整，所述人体承载装置包括信息采集单元、调节单元和支撑单元；

所述信息采集单元用于采集所述支撑单元的实时状态信息，以及被所述支撑单元承载的用户的实时位姿信息，并将所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息发送至所述处理器；

所述处理器基于所述存储单元存储的用户信息和所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，向所述调节单元发送调节指令；

所述调节单元用于接收所述处理器发送的调节指令，并根据所述调节指令对所述支撑单元进行调节，以调整所述用户的位姿；

所述处理器还用于在向所述调节单元发送调节指令之前，基于所述存储单元存储的用户信息和所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述人体承载装置的工作模式；其中，所述人体承载装置的工作模式至少包括睡疗模式、疾病预防保健模式和传统模式；

所述处理器还用于在确定所述人体承载装置的工作模式为睡疗模式时，基于所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，确定所述睡疗模式的类型；其中，所述睡疗模式的类型至少包括颈椎病模式、高血压模式和美容模式，所述颈椎病模式包括设置臀部高的弧形躺+肩膀部位升高3-15公分+震动，所述高血压模式包括进入脚高头低的斜睡模式，所述美容模式包括在检测到用户有法令纹时设置的趴睡模式。

2.根据权利要求1所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，还包括电源系统，所述电源系统包括太阳能、市电、备用电源中的一种或多种；

所述电源系统用于对所述人体承载装置、所述处理器、所述存储单元进行供电。

3.根据权利要求1所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，还包括通讯单元，与所述通讯单元通信连接的本地服务器和云端设备；

所述通讯单元与所述处理器通信连接，用于将所述本地服务器和/或所述云端设备中的用户信息传输至所述存储单元。

4.根据权利要求1所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型后，基于所述信息采集单元采集的所述支撑单元的实时状态信息及所述用户的实时位姿信息，判断所述用户是否进入睡眠状态；

所述处理器在确定所述用户已进入睡眠状态时，向所述调节单元发送调节指令。

5.根据权利要求4所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在确定所述用户未进入睡眠状态时，基于所述用户信息确定所述用户的睡眠喜好，并基于所述睡眠喜好向所述调节单元发送睡眠调节指令，所述睡眠调节指令用于促使所述用户进入睡眠状态。

6.根据权利要求1所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型为颈椎病模式时，基于所述存储单元存储的与当前用户对应的血压脉搏信息，向所述调节单元发送调节指令；

其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时身体各个部位的高度差进行调整。

7.根据权利要求1所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型为高血压模式时，基于所述存储单元存储的与当前用户对应的血压脉搏信息，向所述调节单元发送调节指令；

其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差进行调整。

8.根据权利要求1所述的人体承载装置的通用控制系统，其特征在于，所述处理器向所述调节单元发送调节指令的步骤，包括：

所述处理器在确定所述睡疗模式的类型为美容模式时，基于所述存储单元存储的与当前用户对应的面部信息和睡姿信息，向所述调节单元发送调节指令；

其中，所述调节指令用于对所述用户在平躺时头部与身体其他部位的高度差以及睡眠姿势进行调整。

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