JP2022131796A - 情報提供装置及び生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者にとって好適な圧力となるようなエアマットレスに関する情報を提供可能な情報提供装置等を提供すること。【解決手段】複数のセルにより構成されるエアマットレスにおける当該セルの圧力値が定義されたテーブルを記憶可能な記憶部と、前記エアマットレスの利用者の属性を属性情報として取得する取得部と、前記属性情報に基づいて、前記テーブルを生成する制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本実施形態は、情報提供装置等に関する。

エアマットレスの内圧を制御する技術が知られており、例えば、特許文献１や、特許文献２といった技術が開示されている。

特開２０１１－１６０８９７号公報 特開２０１４－２０９９５８号公報

本開示の目的の１つは、利用者にとって好適な圧力となるようなエアマットレスに関する情報を提供可能な情報提供装置等を提供することである。

本開示の情報提供装置は、複数のセルにより構成されるエアマットレスにおける当該セルの圧力値が定義されたテーブルを記憶可能な記憶部と、前記エアマットレスの利用者の属性を属性情報として取得する取得部と、前記属性情報に基づいて、前記テーブルを生成する制御部と、を備えることを特徴とする。

本開示の生成方法は、複数のセルにより構成されるエアマットレスにおける当該セルの圧力値が定義されたテーブルを生成する生成方法であって、前記マットレスの利用者の属性を属性情報として取得するステップと、前記属性情報に基づいて、前記テーブルを生成するステップと、を含むことを特徴とする。

本開示によれば、利用者にとって好適な圧力となるようなエアマットレスに関する情報を提供可能な情報提供装置等を提供することができるようになる。

第１実施形態におけるシステムの全体を示す図である。 第１実施形態におけるエアセルの構成を説明するための図である。 第１実施形態における制御装置の構成を説明するための図である。 第１実施形態における制御装置の構成を説明するための図である。 第１実施形態におけるサーバ装置の構成を説明するための図である。 第１実施形態における端末装置の構成を説明するための図である。 第１実施形態における処理の全体（シーケンス図）を説明するための図である。 第１実施形態における処理の流れ（フロー図）を説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第２実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第３実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第４実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第５実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第６実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第７実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第７実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第８実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第９実施形態における動作例を説明するための図である。 第１１実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第１２実施形態における処理の流れを説明するための図である。

以下、図面を参照して本開示のシステムを実施するための一つの形態について説明する。なお、本開示の内容は、実施を行うための形態の一例を示しているに過ぎず、開示されている数値や、構成に限定されず、当業者であれば想到することができる均等の範囲も含まれるものである。

［１．第１実施形態］
エアマットレスが載置されたベッド装置を含むベッドシステムが知られている。エアマットレスは、利用者の体重に応じて、エアマットレスを構成するセルの内圧が大きく（高く）なるように制御されている。また、エアマットレスの内圧は、エアマットレス本体の沈み込み量により制御されることもある。

しかし、エアマットレスの硬さは、利用者の体重を元にエアマットレス全体の硬さを画一的に変更してしまうと、利用者にとって快適とはいえない状態となる。利用者の重量や形状は、頭・肩・腰・臀部・大腿・足先など各部位で異なる。したがって、エアマットレスの硬さは、画一的な変更ではなく、各部位の重量や形状等にあわせて部位ごとにエアマットレスの硬さを変更することが好ましい。

また、エアマットレス本体の沈み込み量を元に各部位ごとの硬さを調整すると、エアマットレスの沈み込み量を検知するセンサを各セルの下に設ける必要がある。したがって、この方法は、複数のセンサが必要となりコストアップに繋がってしまう。

そこで、本実施形態のベッドシステムによれば、利用者の属性情報（体重情報、身長、性別、寝姿勢、硬さの好み、疾患(腰痛等)等）を利用することによって、利用者の属性情報に応じてエアマットレスの硬さ配列パターンをレコメンドすることが可能となる。また、本実施形態のベッドシステムは、レコメンドした内容に基づいてエアマットレスの内圧を調整することが可能となる。

また、本実施形態のベッドシステムは、エアマットレスの硬さの配列パターンは、頭・肩・腰・臀部・大腿・足先などの各部位ごとに調整が可能で、各部位の重量や形状にあわせた最適な硬さをレコメンドする。

また、本実施形態のベッドシステムは、部位ごとの硬さ調整は、利用者の属性情報を元に行うため、各セルの下にセンサを設ける必要がなく、コストを抑えながら各部位ごとの硬さ調整機能を実現することができる。

なお、本明細書における利用者とは、ベッド装置（マットレス）を利用する者をいい、ベッド装置に在床する者（例えば仰臥する者）であれば、健常者であっても利用者となりえる。すなわち、ベッド装置において、睡眠中であったり、覚醒中であったりする。また、ベッド装置を利用する場面としては、家庭内の利用だけでなく、病院において病気で治療を受けるもの（例えば患者）や、施設で介護を受ける者であってもよい。

また、本明細書でスタッフ等は、家族といった利用者をサポートする者、医療従事者、施設等のスタッフといった利用者を介助する者、利用者に関わる者も含む。

［１．１ システム全体の説明］
図１は、本実施形態におけるシステム１の概略を説明するための全体図である。システム１は、１又は複数のベッドシステム３を含んでいる。

また、システム１は、ネットワークＮＷを介して、ベッドシステム３に含まれる制御装置１０と、サーバ装置４０と、端末装置５０とが接続されている。

ベッドシステム３には、ベッド装置３０に、複数のセル（エアセル）から構成されるエアマットレス２０が載置されている。利用者Ｐは、エアマットレス２０の上に横たわったり、座ったりすることができる。エアマットレス２０は、カバーで覆われていてもよいし、ポリウレタンのマットレスと併せて構成されてもよい。

エアマットレス２０の各セルは、給排気装置１５に接続している。給排気装置１５は、エアマットレス２０を構成する各セルに対して空気を吸気したり、排気したりすることで、各セルの内圧を制御することができる。給排気装置１５は、例えばポンプ等により構成されている。

また、給排気装置１５は、制御装置１０に接続されている。給排気装置１５と、制御装置１０とは、一体に構成されていてもよいし、別体に構成されてもよい。

制御装置１０は、ベッドシステム３の全体を制御する装置である。制御装置１０は、給排気装置１５の他に、ベッド装置３０や、検出装置３５と接続してもよい。

すなわち、制御装置１０は、ベッド装置３０を制御することにより、例えばベッド装置３０のボトムを制御することができる。制御装置１０は、背ボトムを動作させることにより背上げ動作、背下げ動作を実現したり、膝ボトムを動作させることにより膝上げ動作、膝下げ動作を実現したりすることができる。

また、制御装置１０は、検出装置３５と接続することにより、利用者Ｐの荷重や、振動、体動を検出することができる。検出装置３５は、例えばベッド装置３０の筐体に設けられたロードセルのような荷重センサであってもよい。また、検出装置３５は、利用者Ｐの下（例えば、利用者Ｐの直下や、ベッド装置３０と、エアマットレス２０との間）に載置される荷重センサであってもよい。検出装置３５は、利用者Ｐの体重だけでなく、体動（例えば、寝返り等）や、姿勢（横臥位、仰臥位、端座位等）、生体情報（心拍、呼吸等）を取得することが可能である。

また、制御装置１０は、検出装置３５を利用することにより、利用者Ｐの状態として睡眠状態を取得してもよい。ここで、睡眠状態とは、利用者の状態として、睡眠中であるか、覚醒中であるかを示すものである。また、利用者Ｐが睡眠中の場合、ノンレム睡眠や、レム睡眠といった睡眠の深度を睡眠状態としてもよい。

制御装置１０は、更に操作装置や表示装置を接続してもよい。図１に図示しないが、システム１は、操作装置、表示装置、通信装置を別の装置として適宜備えていてもよい。

ベッド装置３０は、１又は複数のボトムを有している。ボトムは、動作可能な背ボトム（back section）、腰ボトム（seat section）、膝ボトム（upper leg section）、足ボトム（foot section）等により構成されており、各ボトムが動作することで、背上げ動作、足上げ動作を行うことができる。そして、ボトムの上に、エアマットレス２０が載置される。

また、ベッド装置３０は昇降機構を備えてもよい。昇降機構は、ベッド装置３０におけるボトム部の高さ（床高）を変えることができる。なお、本明細書において、ベッド装置３０の床高とは、基準となるベッド装置３０を載置している床からボトム（水平状態となっているときのボトム）までの距離をいう。なお、ベッド装置３０の床高は、床からボトムまでの距離以外にも、床から上部のフレームの距離であってもよいし、床からマットレス上までの距離であってもよい。また、ベッド装置の床高は、基準となる位置を床ではなく、下部のフレームにしてもよい。

さらに、ベッド装置３０は、ベッド装置３０全体を傾ける動作（チルト動作）を行うこともできる。ベッド装置３０は、いずれの部分も可動できないベッド装置であってもよい。

サーバ装置４０は、ネットワークＮＷに接続されており、所定のサービスを提供する装置である。サーバ装置４０は、同一の事業者が設置してもよいし、外部の事業者が設置したものを利用してもよい。また、サーバ装置４０は、機能毎に１又は複数の装置で分散して構成してもよい。

端末装置５０は、ネットワークＮＷを介してシステム１に接続可能な装置である。例えば、利用者Ｐ又はスタッフ等が利用するスマートフォン、タブレット等の携帯型の装置、ウェアラブルの装置、パーソナルコンピュータ等の一般的な情報処理装置を含むものである。また、端末装置５０は、制御装置１０や、検出装置３５等と無線通信や有線通信を介して直接接続してもよい。

そして、上述したシステム１のうち、情報提供装置として、端末装置５０が機能する。例えば、端末装置５０は、ベッドシステム３に関する情報をユーザに対して提供することができる。ユーザに提供される情報は、エアマットレス２０を構成するセル（セル群）の圧力の設定に関する情報、セルの設定のパターンの情報が含まれる。また、更にユーザに提供される情報は、ベッド装置３０に関する情報として、各ボトムの状態、背上げ、背下げの動作の状態、膝上げ、膝下げの動作の状態が含まれてもよい。また、ユーザに提供される情報は、ユーザに関する情報として、ユーザの体重、寝姿勢、生体情報（心拍数、呼吸数）、体温等の情報が含まれてもよい。

また、情報提供装置は、制御装置１０が実現してもよい。制御装置１０は、表示部１５０に、上述した各種情報を表示することができる。すなわち、システム１は、何れかの装置で情報を表示したり、何れかの装置にメールを送信したりすることで、ユーザやスタッフ等に情報を提供することが可能である。

［１．２ エアマットレスの構成］
図２は、エアマットレス２０の構成を説明する図である。エアマットレス２０は、例えば、複数のセルＣ１０がベッド装置３０の長手方向に連続して配置されることで構成される。そして、カバーにより覆われることによりマット本体として構成する。

また、各セルＣ１０には、給排気装置１５から送風チューブが接続されている。制御装置１０が、給排気装置１５を制御することにより、給排気装置１５（例えば、ポンプ）から空気が給排気される。

ここで、セルＣ１０は、いくつかのセル群に分かれており、それぞれ給排気装置１５と送風チューブ（不図示）により接続されている。図２（ａ）に示すように、本実施形態では、以下のセル群に分かれている。

・セル群Ｃ１：利用者Ｐの頭近傍に位置する
・セル群Ｃ２：利用者Ｐの肩近傍に位置する
・セル群Ｃ３：利用者Ｐの腰・背近傍に位置する
・セル群Ｃ４：利用者Ｐの臀部近傍に位置する
・セル群Ｃ５：利用者Ｐの大腿部近傍に位置する
・セル群Ｃ６：利用者Ｐの足に位置する

これは、平均的な日本人の体型（身長１７２ｃｍ、体重６５ｋｇ）を想定したものである。これにより、例えばエアマットレス２０のセルが２３個で構成される場合、利用者Ｐの頭側に位置する側からセル群Ｃ１が３つ、セル群Ｃ２が３つ、セル群Ｃ３が３つ、セル群Ｃ４が５つ、セル群Ｃ５が４つ、セル群Ｃ６が５つのセルで構成される。

なお、以下の実施形態は、エアマットレス２０のセル群を６つに分けているが、３以上のセル群に分割すればよい。例えば、図２（ｂ）に示すように、エアマットレス２０のセル群を３つ（頭・背近傍に位置するセル群Ｃ７、腰・臀部近傍に位置するセル群Ｃ８、足側近傍に位置するセル群Ｃ９）に分割してもよい。また、エアマットレス２０のセル群を、ボトムの位置に対応して分割してもよい。

また、一般的にセル群に含まれるセルは、給排気装置１５と同一の送風チューブで連通されており、セル群に含まれるセルで分岐しているが、異なるチューブでそれぞれ接続されてもよい。また、給排気装置１５とセルＣ１０との間に切替弁を設けて給排気するセルＣ１０を切り替えてもよい。

［１．３ 機能構成］
つづいて、本実施形態の機能構成について説明する。図３、図４は制御装置１０、ベッド装置３０の機能構成を示している。図４はベッド装置３０を構成するボトム３２と、各駆動部との関係とを模式的に説明する図である。ボトム３２は、図４に示すように、利用者Ｐの下に、背ボトム３２ａ、腰ボトム３２ｂ、膝ボトム３２ｃ及び足ボトム３２ｄを有している。図５は、サーバ装置４０の機能構成を示している。図６は端末装置の機能構成を示している。

［１．３．１ 制御装置及びベッド装置］
制御部１００は、制御装置１０の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、記憶部１１０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の制御装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））により構成されている。また、制御部１００は、ボトム制御部１０２、高さ制御部１０４、寝姿勢判定部１０６、睡眠状態取得部１０８として機能してもよい。

ボトム制御部１０２は、ボトム３２を作動させ、背上げ動作や、膝上げ動作を実行するために、駆動部１２０を制御する。また、高さ制御部１０４は、ベッド装置３０の高さを制御するために、駆動部１２０を制御する。

寝姿勢判定部１０６は、利用者の寝姿勢（エアマットレス２０上での利用者の寝ている姿勢）を判定する。寝姿勢判定部１０６は、例えば検出部１３０が、検出装置３５から取得した情報に基づいて判定してもよいし、利用者により入力された情報に基づいて判定してもよい。寝姿勢判定部１０６は、寝姿勢として例えば仰臥位、側臥位を判定するが、例えば横臥位や長座位、端座位といった姿勢を判定してもよい。なお、利用者の寝姿勢を判定する方法としては、例えば特開２０１９－０９８０６９号公報（発明の名称：姿勢判定装置、出願日：２０１７年１２月７日）に記載の姿勢判定方法を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。

睡眠状態取得部１０８は、利用者の睡眠状態を取得する。ここで、利用者の睡眠状態とは、利用者が覚醒中であるのか、睡眠中であるのかを示す状態である。また、睡眠中の状態には、レム睡眠やノンレム睡眠といった睡眠の深さを所得してもよい。睡眠状態取得部１０８は、検出部１３０から取得された情報に基づいて睡眠状態を取得することができる。

これらの利用者の睡眠状態を判定する方法としては、例えば特開２０１０－２６４１９３号公報（発明の名称：睡眠状態判定装置、プログラム及び睡眠状態判定システム、出願日：２００９年５月１８日）、特願２０１６－８７３５５号公報（発明の名称：睡眠状態判定装置、睡眠状態判定方法及びプログラム、出願日：２０１４年１１月１１日）に記載の睡眠状態判定方法を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。

記憶部１１０は、システム１の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部１１０は、例えば、半導体メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。記憶部１１０は、非一時的な記憶媒体であってもよいし、一時的な記憶媒体であってもよい。

制御部１００が実行時に必要とするメモリは、記憶部１１０に確保してもよいし、制御部１００の中に記憶領域を設けてもよい。

記憶部１１０は、設定テーブルを記憶する設定テーブル記憶領域１１２の領域を確保している。設定テーブルは、エアマットレス２０のセル（セル群）の圧力レベル（硬さ・柔らかさ）を設定する圧力テーブルである。制御部１００は、設定テーブルにしたがって、給排気制御部１８０に給気又は排気の制御を行う。なお、設定テーブルは、セル（セル群）の圧力を給排気制御部１８０が制御できるものが記憶されていればよい。例えば、圧力値が直接記憶されてもよいし、所定のレベルに換算されたものが記憶されてもよい。すなわち、圧力値には、圧力センサ等で検出可能な圧力値以外にも、相対的な圧力値や、所定のレベル換算した値も含まれる。

駆動部１２０は、他の装置を駆動するための駆動装置であり、例えばアクチュエータである。すなわち、駆動部１２０は、アクチュエータのピストンロッドが進出又は退出することにより、接続されているボトムや、フレーム等を作動させることが可能である。

操作部１４０は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部１４０は、例えば、操作ボタンによる入力や、タッチパネルを介した入力を受け付ける。表示部１５０は、ユーザに対して各種情報を表示する。表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬパネルにより構成される。

報知部１６０は、ユーザに対して報知動作を行う。報知部１６０は、例えばスピーカにより音声や警報音を出力したり、ＬＥＤ等により光を出力したりしてもよい。通信部１７０は、他の装置と通信を行う。

通信部１７０は、ネットワークや他の装置と通信を行う。例えば、通信部１７０は、無線や有線により、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続するインタフェースである。また、ＬＴＥ／４Ｇ／５Ｇといった移動体通信網に接続可能な通信モジュールで構成されてもよい。また、通信部１７０は、端末装置５０と接続するための近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）により構成されてもよい。

給排気制御部１８０は、給排気装置１５を制御することでセル（セル群）に対して給気したり排気したりする制御を行う。給排気制御部１８０は、給排気装置１５（ポンプ）を吐出（正圧）、吸引（負圧）することで給排気してもよいし、排気弁を制御して排気してもよい。なお、給排気制御部１８０は、制御部１００が実現してもよい。

ここで、操作部１４０、表示部１５０、報知部１６０、通信部１７０は、必要に応じてベッドシステム３に備えればよい。また、操作部１４０、表示部１５０、報知部１６０は、操作リモコンとして一体として形成されてもよい。

例えば、制御装置１０は、通信部１７０を介して他の端末装置（スマートフォン）と接続してもよい。この場合、操作部１４０、表示部１５０、報知部１６０は、端末装置（スマートフォン）により実現してもよい。

つづいて、制御部１００、駆動部１２０、荷重検出部１３０との関係について図４を参照して説明する。

ボトム制御部１０２は、駆動部１２０のうち、背駆動部６２と、膝駆動部６４と、頭駆動部６６とを制御可能である。例えば、ユーザから背上げ動作の操作が行われた場合、ボトム制御部１０２は、背駆動部６２を制御すること背上げ動作を実行する。

具体的には、背駆動部６２は、例えば一端がベッド装置３０のフレームに回動可能に固定され、他端（ピストンロッドの先端）がリンク機構等を介して背ボトム３２ａに回動可能に固定される。背駆動部６２のピストンロッドが進出することで、背ボトム３２ａの腰ボトム３２ｂ側を中心に回動して頭側が上昇する。これにより、背上げ動作が実現する。

同様に、ユーザから膝上げ動作の操作が行われた場合、ボトム制御部１０２は、膝駆動部６４を制御し、膝上げ動作を実行する。なお、膝駆動部６４が動作する場合、膝ボトム３２ｃが動作するが、連動して足ボトム３２ｄが動作してもよい。

すなわち、膝ボトム３２ｃが腰側を中心に回動し、足側が上昇した場合、足ボトム３２ｄは膝ボトム３２ｃ側が上昇し、足側が下降する。これにより、膝ボトム３２ｃ、足ボトム３２ｄは山型となり、利用者の膝、足とを適切に支えることが可能となる。

また、背ボトム３２ａが、頭部分で分割されている場合、頭側のボトムは、頭駆動部６６により動作してもよい。

高さ制御部１０４は、ユーザからベッド装置３０の高さを高くしたり、低くしたりする操作が行われた場合、高さ駆動部６８を制御する。高さ制御部１０４は、高さ駆動部６８を制御することでベッド装置３０の高さ調整を行う。すなわち、高さ制御部１０４は、ベッドの高さを上げたり、ベッドの高さを下げたりすることができる。また、ベッドの高さを上げることを床上げ、ベッドの高さを下げることを床下げといってもよい。

ここで、高さ駆動部６８は、頭側と足側とで異なる駆動装置（アクチュエータ）であってもよい。高さ駆動部６８は、頭側と足側とで異なる駆動装置を設けることにより、単なるベッド装置３０の高さを変更するだけでなく、傾斜制御（チルト制御）を行うこともできる。

荷重検出部１３０は、例えば、駆動部１２０から荷重信号を受信する。荷重検出部１３０は、背駆動部６２、膝駆動部６４、頭駆動部６６、高さ駆動部６８からそれぞれ荷重信号を受信する。そして、荷重検出部１３０は、例えば受信した荷重信号に所定の処理を施し、制御部１００に出力する。

なお、荷重検出部１３０の機能を各駆動部が設けてもよい。この場合、背駆動部６２、膝駆動部６４、頭駆動部６６、高さ駆動部６８とから制御部１００に荷重信号を出力する。

また、図４に示したボトム３２、駆動部１２０の構成は一例であり、必要に応じて選択できる。例えば、駆動部１２０は、背駆動部６２と、膝駆動部６４とだけを備えていてもよい。また、駆動部１２０は、図４に開示していない駆動部（例えば、利用者Ｐを回旋動作（ローリング動作）させるための駆動部）を備えていてもよい。

また、荷重検出部１３０は、荷重信号を駆動部１２０から検出しているが、他の装置から荷重を検出してもよい。例えば、ボトム３２と、エアマットレス２０との間に荷重センサを設けることで、エアマットレス２０に係る荷重を検出してもよい。また、ベッド装置３０のベッドフレームに設けられたロードセルといった荷重検出器から荷重信号を検出してもよい。

［１．３．２ サーバ装置］
図５（ａ）を参照して、サーバ装置４０の構成を説明する。制御部４００は、サーバ装置４０の全体を制御するための機能部である。制御部４００は、記憶部４１０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の制御装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））により構成されている。また、制御部４００は、レコメンドテーブル生成部４０２として機能してもよい。

レコメンドテーブル生成部４０２は、レコメンドテーブルを生成する。レコメンドテーブルは、サーバ装置４０から、利用者に対して、エアセル群の硬さや柔らかさをレコメンド（推奨）するために利用されるテーブルである。制御部４００（レコメンドテーブル生成部４０２）が、レコメンドテーブルを生成する処理については後述する。

記憶部４１０は、サーバ装置４０の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部４１０は、例えば、半導体メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。記憶部４１０は、非一時的な記憶媒体であってもよいし、一時的な記憶媒体であってもよい。

制御部４００が実行時に必要とするメモリは、記憶部４１０に確保してもよいし、制御部４００の中に記憶領域を設けてもよい。

記憶部４１０は、圧力割合テーブルを記憶する圧力割合テーブル記憶領域４１２と、レコメンドテーブルを記憶するレコメンドテーブル記憶領域４１４と、設定テーブルを記憶する設定テーブル記憶領域４１６と、利用者の属性を記憶する属性情報記憶領域４１８の領域を確保する。

圧力割合テーブルは、利用者の部位を本実施形態ではセル群に分けて、セル群毎に圧力の割合をテーブルに記憶している。

例えば、図５（ｂ）は、圧力割合テーブルの一例を示した図である。図５（ｂ）は、標準的な日本人成人男性の場合における部位の割合を示している。

例えば、全体を１００％とした場合、利用者が仰臥位であれば、標準的な圧力の割合は足側から「１１」「６」「３５」「１６」「２７」「５」と割り当てられている（全体の合計として１００％となるように割り当てる）。

また、ここで圧力割合テーブルは、姿勢毎に記憶してもよい。また、圧力割合テーブルは、身長以外にも性別や、症状等に対応付けて記憶してもよい。

レコメンドテーブル記憶領域４１４は、端末装置５０に送信するレコメンドテーブルを記憶する。

設定テーブル記憶領域４１６は、制御装置１０に送信する設定テーブルを記憶する。制御部４００は、レコメンドテーブルの中から、端末装置５０によって選択されたテーブルや、利用者によって入力された設定値に基づいて、設定テーブルを記憶する。

属性情報記憶領域４１８は、利用者の属性情報を記憶する。利用者の属性情報とは、利用者に関する情報であり、例えば以下のような情報を含む。

・利用者の性別、身長、体重
・利用者の疾病歴、病状
・利用者の寝姿勢
通信部４７０は、ネットワークや他の装置と通信を行う。例えば、通信部４７０は、無線や有線により、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続するインタフェースである。また、ＬＴＥ／４Ｇ／５Ｇといった移動体通信網に接続可能な通信モジュールで構成されてもよい。

［１．３．３ 端末装置］
図６を参照して、端末装置５０の構成を説明する。制御部５００は、端末装置５０の全体を制御するための機能部である。制御部５００は、記憶部５１０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の制御装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））により構成されている。

記憶部５１０は、端末装置５０の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部５１０は、例えば、半導体メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。記憶部５１０は、非一時的な記憶媒体であってもよいし、一時的な記憶媒体であってもよい。

制御部５００が実行時に必要とするメモリは、記憶部５１０に確保してもよいし、制御部５００の中に記憶領域を設けてもよい。

記憶部５１０は、設定アプリケーション５１２を記憶する。また、レコメンドテーブルを記憶するレコメンドテーブル記憶領域５１４と、設定テーブルを記憶する設定テーブル記憶領域５１６との領域を確保する。

設定アプリケーション５１２は、本実施形態の処理を端末装置５０で実現するために制御部５００が実行するアプリケーションである。例えば、端末装置５０に予めインストールしてあってもよいし、外部からダウンロードし、インストールしてもよい。

レコメンドテーブル記憶領域５１４は、サーバ装置４０から受信したレコメンドテーブルを記憶する。また、設定テーブル記憶領域５１６は、制御装置１０や、サーバ装置４０に送信する設定テーブルを記憶する。

操作部５４０は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部５４０は、例えば、操作ボタンによる入力や、タッチパネルを介した入力を受け付ける。表示部５５０は、ユーザに対して各種情報を表示する。表示部５５０は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬパネルにより構成される。

通信部５７０は、ネットワークや他の装置と通信を行う。例えば、通信部５７０は、無線や有線により、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続するインタフェースである。また、ＬＴＥ／４Ｇ／５Ｇといった移動体通信網に接続可能な通信モジュールで構成されてもよい。また、通信部５７０は、制御装置１０と接続するための近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）により構成されてもよい。

［１．４ 処理の流れ］
つづいて、本実施形態における処理の流れについて説明する。

［１．４．１ システム全体の処理］
図７は、システム１の全体の流れを説明する図（シーケンス図）である。まず、端末装置５０、サーバ装置４０、制御装置１０においてログイン処理が実行されている（Ｓ１００２）。ログイン処理は、各装置における利用者の認証や、スタッフの認証等を行う。また、ログイン処理が実行されると、各装置は、必要な情報を取得可能となる。

制御装置１０は、サーバ装置４０に装置情報を送信する（Ｓ１００４）。ここで、装置情報とは、制御装置１０が取得可能な情報をいう。制御装置１０が取得可能な装置情報は、例えば以下のような情報が含まれる。

・エアマットレス２０の動作状況。例えば、セル群やセル毎の設置値、内圧値（現在値）、動作の状況（膨縮の状況）
・給排気装置１５の動作状況。例えば、セルに給気中であるか、セルから排気中であるかという状態。

・ベッド装置３０の動作状況。例えば、背上げ角度、膝上げ角度、ベッド装置３０の高さ
・検出装置３５から取得できる情報。例えば、利用者の体重（ベッド装置３０にかかっている荷重）、体動、寝返りの有無、心拍（心拍数）、呼吸（呼吸数）
なお、制御装置１０がサーバ装置４０に装置情報を送信するタイミングは種々のタイミングが考えられる。例えば、制御装置１０は、所定時間毎（例えば、１０秒毎、１分毎、１時間毎、１日毎）に装置情報をサーバ装置４０に送信してもよい。また、制御装置１０は、サーバ装置４０からの要求に応答するタイミングで装置情報を送信してもよい。すなわち、装置情報は、処理で必要なタイミングで適宜送信されればよい。

端末装置５０は、属性情報入力処理を実行する（ステップＳ１００６）。端末装置５０は、入力された属性情報をサーバ装置４０に送信する（Ｓ１００８）。サーバ装置４０は、レコメンド処理を実行する（Ｓ１０１０）。レコメンド処理については後述するが、サーバ装置４０は、属性情報と、装置情報とに基づいてレコメンド処理を実行することで、１又は複数のレコメンドテーブルを生成する。

そして、サーバ装置４０は、生成レコメンドテーブルをレコメンド情報として端末装置５０に送信する（Ｓ１０１２）。端末装置５０は、レコメンド情報に基づいて、セル設定処理を実行する（Ｓ１０１４）。詳細は後述するが、端末装置５０は、レコメンド情報に含まれるレコメンドテーブルの中から所望する設定を決定する。そして、端末装置５０は、決定した設定に基づく設定テーブルを設定情報として、サーバ装置４０に送信し（Ｓ１０１６）、端末装置５０に送信する（Ｓ１０１８）。

なお、図７では、端末装置５０は、サーバ装置４０と、端末装置５０とにそれぞれ設定情報を送信しているが、いずれか一方に送信してもよい。また、端末装置５０がサーバ装置４０に設定情報を送信し、サーバ装置４０が制御装置１０に設定情報を送信してもよい。

制御装置１０は、受信した設定情報に基づいてセル制御処理を実行する（Ｓ１０２０）。すなわち、制御装置１０は、設定情報に含まれる設定テーブルに含まれる設定値になるように、各セル（セル群）に対して給気又は排気の制御を行う。これにより、各セル（セル群）は、設定された内圧になるように制御される。

また、ユーザによってセルの制御が行われてもよい。例えば、レコメンド情報に基づいて、端末装置５０の表示部５５０にレコメンドテーブルに含まれるパターンが表示される。端末装置５０は、複数のパターンとして、属性情報や、装置情報に基づくセル群の設定を表示部５５０に表示する。利用者は、表示部５５０に表示されている設定値を確認しつつ、制御装置１０の操作部１４０を介してセル群に設定値を設定することができる。これにより、利用者は容易に部位毎のセルの設定値を設定することができる。

［１．４．２ レコメンド処理］
図８を参照してシステム１において実行するレコメンド処理について説明する。まず、サーバ装置４０の制御部４００は、属性情報を取得する（ステップＳ１０２）。制御部４００は、例えば、端末装置５０によって入力された属性情報を取得してもよいし、外部の管理サーバ（例えば、電子カルテサーバ）から、利用者の属性情報を取得してもよい。また、属性情報は、利用者本人が入力してもよいし、スタッフ等が入力してもよい。

つづいて、サーバ装置４０の制御部４００は、装置情報を取得する（ステップＳ１０４）。なお、制御部４００は、装置情報については必要に応じて取得すればよい。したがって、制御部４００は、装置情報については取得しなくともよい。以下、図８の処理において、制御部４００は、属性情報として、利用者の体重、性別、寝姿勢を取得した場合について説明する。また、属性情報は、検出装置３５から利用者の体重を取得してもよいし、利用者やスタッフ等により入力された値を取得してもよい。

つづいて、制御部４００は、利用者の姿勢毎のレコメンドテーブルを生成する。具体的には、まず利用者の姿勢を判定する（ステップＳ１０６）。ここで、利用者の姿勢は、利用者からの入力により判定してもよい。すなわち、利用者は、就寝するときの姿勢を端末装置５０により入力する。また、制御装置１０の寝姿勢判定部１０６により利用者の寝姿勢を判定してもよい。サーバ装置４０は、制御装置１０が送信した装置情報に含まれる利用者の寝姿勢を取得し、利用者の姿勢として判定する。

制御部４００は、利用者の姿勢が仰臥位であると判定した場合、利用者の部位毎の圧力割合を算出する（ステップＳ１０６；仰臥位→ステップＳ１０８）。すなわち、制御部４００は、取得した属性情報に含まれる体重を、圧力割合テーブルを参照して、部位の重量を算出する。

図９（ａ）は、圧力割合テーブルの一例を示した図である。圧力割合テーブルは、姿勢毎の圧力割合を示したものである。利用者の姿勢が「仰臥位」であることから、制御部４００は、図５（ｂ）で示した圧力割合テーブルから「仰臥位」の圧力割合テーブルを抽出する。

また、属性情報で利用者の体重が「６５ｋｇ」と取得された場合、制御部４００は圧力割合テーブルに基づいて各部位の重量を算出する（図９（ｂ））。例えば、足の部位については６５ｋｇ×１１／１００≒７ｋｇ、臀部の部位については６５ｋｇ×３５／１００≒２３ｋｇと、それぞれの部位の重量を算出する。

つづいて、制御部４００は、仰臥位用のレコメンドテーブルを生成する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部４００は、それぞれの部位毎に算出した重量に相関した硬さのレベルを設定する。例えば、制御部４００は、セルにおける圧力値として０．５ｋＰａ～１Ｋｐａの場合は設定値を「１」、１～１．５Ｋｐａの場合は設定値を「２」といった所定のレベルの値を設定する。制御部４００は、全ての部位について設定値を定めることで、１つの基準となるレコメンドテーブルを生成する。また、レベルについては、上述したようにセル（セル群）に係る重量をレベルに換算してもよいし、セルの内圧値に対応してレベルに換算してもよい。

制御部４００は、基準となるパターンを１つ生成した後、一定の値を増加（又は減少）させることで、複数のパターンを生成する。例えば、基準となるパターン（柔らかい）に対して、２段階硬さを増加させたパターン（普通）、更に２段階硬さを増加させたパターン（硬い）を生成する。なお、パターンの数は更に段階的に生成してもよい。例えば、「柔らかい」「やや柔らかい」「普通」「やや硬い」「硬い」といった５段階で生成してもよい。また、パターンの数は「弱い」パターンから「強い」パターンを数値で段階的に生成してもよい。例えば最も弱いレベルを「１」、最も強いパターンを「２０」とし、２０段階で表現してもよい。

例えば、足の部位の設定が「２」である場合、これが「柔らかい」場合の設定値となる。したがって、制御部４００は、２段階増加した「４」を「普通」、更に２段階増加した「６」のパターンをそれぞれ生成する。

制御部４００は、このように複数のパターンをまとめてレコメンドテーブルとして生成する。なお、制御部４００は、生成したレコメンドテーブルをユーザの好みにより変更してもよい。

例えば、利用者が頭の部位については、そのままでは違和感があったとして、設定値を変更してもよい。図９（ｃ）で示すように、頭の部位については、設定値が「４」→「７」→「１０」と他の部位とは異なる変化をしてもよい。また、一部の部位の設定値の変化は、利用者が任意に変更してもよいし、予め決められていてもよい。

なお、同様に制御部４００は、利用者の姿勢が側臥位であった場合には（ステップＳ１０６；側臥位）、側臥位に対応した圧力割合テーブルを読み出し、部位毎の圧力割合を算出する（ステップＳ１１２）。また、制御部４００は、側臥位用のレコメンドテーブルを生成する（ステップＳ１１４）。

つづいて、端末装置５０において、レコメンドテーブルの中から実際に使用するテーブルを決定する（ステップＳ１１６）。すなわち、サーバ装置４０（制御部４００）は、ステップＳ１１０又はステップＳ１１４で生成された複数のパターンが含まれているレコメンドテーブルを、端末装置５０に送信する。

端末装置５０（制御部５００）は、受信したレコメンドテーブルに基づいて、レコメンドされている設定値を表示部５５０に表示する。そして、ユーザにより１のパターンが選択されることで、端末装置５０は設定テーブルを決定する。

図９（ｄ）は、レコメンドテーブル生成部４０２が、レコメンドテーブルに含まれるパターンを生成するときのポリシーを示した図である。

例えば、レコメンドテーブル生成部４０２は、利用者の属性が「男性」であり、寝姿勢が「仰臥位」である場合、臀部に対応するセルが硬くなるようにレコメンドテーブルを生成する。

また、レコメンドテーブル生成部４０２は、利用者の属性が「男性」であり、寝姿勢が「側臥位」である場合、「肩」と、「臀部」とに対応するセルが柔らかくなるようにレコメンドテーブルを生成する。

また、レコメンドテーブル生成部４０２は、利用者の属性が「女性」であり、寝姿勢が「側臥位」である場合、「肩」を柔らかくなるようにし、「臀部」をより柔らかくなるようにレコメンドテーブルを生成する。なお、利用者の属性が「女性」であり、寝姿勢が「仰臥位」の場合、とくに変更をしなくてもよい。

例えば、図９（ｃ）が女性の仰臥位用のレコメンドテーブルの場合、図９（ｅ）は男性の仰臥位用のレコメンドテーブルである。図９（ｃ）と比較し、図９（ｅ）では、臀部が「＋１」となっている、すなわち、臀部が硬くなっていることが解る。

また、更に異なるポリシーを適用してもよい。例えば女性の場合、妊婦の場合は体重割合や、身体の形状が月齢により変化するため、別途妊婦向けの配列パターンを生成してもよい。また、疾患によって異なるポリシーを適用してもよい。例えば、腰痛既往者に対しては、臀部を硬くする（例えば、１～２段階硬くする）といった配列パターンを生成してもよい。

図１０は、端末装置５０の表示部５５０に表示される表示画面Ｗ１００の一例である。表示画面Ｗ１００には、属性情報を入力可能な欄が表示されている。例えば、利用者の属性情報として、性別を入力可能な領域Ｒ１０２と、利用者の体重を入力可能な領域Ｒ１０４と、寝姿勢を入力可能な領域Ｒ１０６とが設けられている。

また、表示画面Ｗ１００は、現在の設定値が領域Ｒ１１０に、レコメンドテーブルを領域Ｒ１２０に表示している。領域Ｒ１１０に示すように、各セル群の設定値がそれぞれ表示されている。

図１０では、上述した処理に併せて、「柔らかい」「普通」「硬い」の３段階のレコメンドする配列パターンが表示されている。しかし、制御部５００は、更に複数の段階のレコメンドする配列パターンを表示してもよい。例えば、「柔らかい」「やや柔らかい」「普通」「やや硬い」「硬い」とレベルを分けて配列パターンを生成し、表示してもよい。

ここで、利用者は各セル群の設定値を変更することが可能である。例えば、セル群Ｂ１００を選択すると、セル群Ｂ１００に対応するセル値を変更できるようにしてもよい。

また、利用者は、領域Ｒ１２０に表示されているレコメンドテーブルに含まれているパターンの中から１のパターンを選択することができる。ここで利用者が選択したパターンの設定を、設定テーブルとしてもよい。

すなわち、ユーザは表示画面Ｗ１００に表示された設定を参照して、操作部１４０を操作することで、各セル群の設定値を変更することができる。また、端末装置５０から、制御装置１０に対して設定テーブルを送信することで、自動的に各セル群の設定値を選択したパターンに変更してもよい。

この場合、制御装置１０は、設定テーブルの内圧になるように、セル（セル群）に給気又は排気することで、設定値の内圧になるように制御する。これにより、利用者が所望するエアマットレス２０のかたさに設定することが可能となる。

なお、端末装置５０がレコメンドする設定値は、１つであってもよい。例えば、図１１の表示画面Ｗ１１０の領域Ｒ１３０は、属性情報として、利用者はエアマットレスのかたさも入力可能としている。

すなわち、端末装置５０は、領域Ｒ１０２で入力された利用者の属性、領域Ｒ１０４で入力された利用者の体重、領域Ｒ１０６で入力された利用者の寝姿勢、領域Ｒ１０８で入力された利用者が所望するエアマットレス２０のかたさに対応して、レコメンドする設定値を領域Ｒ１３２に表示する。

これにより、利用者は、領域Ｒ１３２に表示された設定値に基づいて、エアマットレス２０のセル群の設定値を設定してもよい。また、端末装置５０から制御装置１０に設定情報として送信してもよい。制御装置１０は、受信した設定情報に含まれる設定テーブルに基づいて、給排気装置１５を制御し、接続しているセルの内圧を所定の圧力になるように給気又は排気する制御を行う。

なお、図８で説明した処理フローは、システム１全体として説明したが、必要に応じて装置単体で実行してもよい。例えば、図８で説明した処理フローを制御装置１０で全て実行することも可能であり、端末装置５０で全て実行することも可能である。この場合、各装置は必要な情報は必要に応じて通信部を介して受信すればよい。

［２．第２実施形態］
つづいて、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に加えて、利用者の姿勢が変わると、それに応じて設定テーブルが変化する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

図１２の処理フローは、図８の処理フローを置き換えた図である。図１２の処理フローのうち、ステップＳ１０２～ステップＳ１１８までの処理は、図８と同一である。すなわち、図１２のステップＳ１０２～ステップＳ１１８までの処理が実行されると、属性情報及び／又は装置情報と、利用者の姿勢とに基づいてレコメンドテーブルが生成される。そして、制御部５００は、レコメンドテーブルの中かから、１つのパターンを設定テーブルとして決定する。決定された設定テーブルに基づき、制御部１００は、設定になるように内圧を制御する（ステップＳ１１８）。

ここで、寝姿勢判定部１０６により、利用者の姿勢に変化があったことを検出すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は姿勢に応じた設定テーブルを選択する（ステップＳ２０４）。

ここで、制御部１００は、予めサーバ装置４０から、対応する姿勢（例えば、本実施形態であれば、仰臥位と側臥位）のレコメンドテーブルを受信している。そして、制御部１００は、姿勢に変化があったことを検出すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、姿勢に応じたレコメンドテーブルが設定テーブルとして選択される（ステップＳ２０４）。

そして、制御部１００は、設定テーブルが更新されたことを検知すると、設定値になるように、セルの内圧の制御を行う（ステップＳ２０６）。この処理は、動作終了まで処理が繰り返し実行される（ステップＳ２０８；Ｎｏ→ステップＳ２０２）。

このように、本実施形態によれば、利用者が就寝した後であっても、利用者の姿勢が変化することで適切な寝姿勢に対応したマットレスの制御を行うことが可能となる。

［３．第３実施形態］
つづいて、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、ベッド装置３０と連携する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

まず、制御部４００は、装置状態が特定状態であるかを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、制御部４００は、装置情報としてベッド装置３０の状態を取得する。ベッド装置３０の状態は、例えば、背上げ角度（背角度）である。そして、特定状態とは、装置状態が特定の状態となっていることをいう。ここで特定状態とは、例えば背上げ角度が規定角度以上（例えば、１５度以上、好ましくは３０度以上）をいう。

そして、特定状態に対応する利用者の属性がある場合、制御部４００は、設定テーブルを更新する（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ→ステップＳ３０６）。例えば、利用者の属性に腰痛の疾患がある場合、臀部に対応するセル群（例えば、図２（ａ）のセル群Ｃ４）の設定を通常より更に１段階から２段階高くする。これにより、腰への負担が通常より減らすことができる。

なお、ステップＳ３０６は設定テーブルを更新しているが、レコメンドテーブルを更新してもよい。

また、ステップＳ３０２～ステップＳ３０６は、設定テーブル、レコメンドテーブルを端末装置５０が更新することとして説明したが、制御装置１０が、その都度セルの設定を変えてもよい。

例えば、ベッド装置３０の背上げ角度が規定角度以上になったことを制御部１００が検出すると、属性情報を参照して利用者が腰痛の疾患がある場合には、通常より臀部に対応するセル群を硬めにしてもよい。

また、制御部１００は、属性情報や装置情報から、利用者の姿勢が端座位であることを取得した場合、離床しやすいように臀部に対応するセル群の硬さを最大としてもよい。また、制御部１００は、利用者の状態が「臥床」状態に戻った場合は、臀部に対応するセル群の硬さを元の硬さに戻してもよい。

このように、本実施形態によれば、属性情報や、装置情報に基づいて、設定テーブルやレコメンドテーブルを変化して生成することが可能となる。

［４．第４実施形態］
つづいて、第４実施形態について説明する。第４実施形態は、利用者の呼吸数の変化等から、呼吸がしやすいようにセルの膨縮を制御する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

第４実施形態は、制御装置１０の制御部１００が、図１４の処理を実行する。なお、端末装置５０や、サーバ装置４０が処理を実行し、制御装置１０に制御信号を送信してもよい。

まず、制御部１００は、利用者の呼吸数が低下しているかを判定する（ステップＳ４０２）。制御部１００は、検出部１３０や、検出装置３５から利用者の呼吸を検出する。そして、所定時間当たりの呼吸数が規定数より低下していると判定した場合には、セル群の内圧を制御する（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ→ステップＳ４０４）。例えば、本実施形態では、制御部１００は、頭に対応する位置にあるセル群の硬さを、現在の設定より柔らかくする。また、制御部１００は、肩に対応する位置にあるセル群の硬さを、現在の設定より硬くする（ステップＳ４０４）。すなわち、制御部１００は、セル群において頭に位置するセル群と肩に位置するセル群との硬さを比較し、肩に位置するセル群の硬さの方が頭に位置するセル群よりも硬くなるように制御する。このように制御することで、利用者の顎が上を向くようになり、喉の気道を確保し、呼吸を促すことができる。

また、その後に、制御部１００は、臀部に対応する位置にあるセル群の硬さを現在の設定より硬くする。制御部１００は、肩に対応する位置にあるセル群の硬さを現在の設定よりも柔らかくする。これにより、利用者の寝返りが誘発されることとなり、無呼吸状態が解消されることとなる。

［５．第５実施形態］
つづいて、第５実施形態について説明する。第５実施形態は、利用者の目覚めの良い時間になったら起床を誘発する実施形態であり、起床時にセルの膨縮を制御する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。なお、本実施形態は、制御装置１０が実行することとして説明するが、必要な処理を端末装置５０が実行してもよい。

図１５は、本実施形態の処理を説明する図である。制御部１００は、利用者が睡眠中に現在の時刻が起床予定時間帯か否かを判定する（ステップＳ５０２）。ここで、制御部１００は、起床予定時間帯を取得する方法としては、例えば睡眠日誌として、サーバ装置４０で管理している日々の睡眠に関する情報から、起床する時間帯を取得する。また、制御部１００は、利用者から入力された起床予定の睡眠時間帯を取得してもよい。また、利用者は、端末装置５０において、属性情報を入力するときに併せて起床時間帯を入力しても良い。

つづいて、制御部１００は、現在の時刻が起床予定時間帯の場合、利用者のレム睡眠を検知すると、セルの内圧を調整する（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ→ステップＳ５０６）。例えば、制御部１００は、頭に対応するセル群が最も硬くなるようにし、足に対応するセル群が最も柔らかくなるようにセルに空気を給気したり排気したりする。すなわち、制御部１００は、セルが頭側から足側にかけて段階的に柔らかくなるようにセルの内圧を制御する。

また、制御部１００は、セルの内圧をもう少し細かく制御してもよい。例えば、制御部１００は、まずは足、大腿のセル群を最も硬い硬さにする。つづいて、制御部１００は、足、大腿のセル群を最も柔らかい硬さにし、臀部、腰・背のセル群を最も硬い硬さにする。そして、制御部１００は、臀部、腰・背のセル群を最も柔らかい硬さにし、肩、頭のセル群を最も硬い硬さにする。

このように、制御部１００は、部位毎の硬さを変えることで、利用者の身体を動かして起床を誘発することができる。

また、制御部１００は、ベッド装置３０と連動している場合、背角度を規定角度まで上昇してもよい（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ→ステップＳ５１０）。ここで、制御部１００は、セルの内圧を調整する処理（ステップＳ５０６）と、背角度を規定角度まで上昇する処理（ステップＳ５１０）は、並行して動作してもよいし、随時動作してもよい。また、背角度の上昇は好ましくは５度～３０度程度であり、より好ましくは１０度までである。また、規定角度は利用者が自ら設定してもよい。

［６．第６実施形態］
つづいて、第６実施形態について説明する。第６実施形態は、利用者の睡眠状態の変化によりセルの膨縮を制御する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。なお、本実施形態は、制御装置１０が実行することとして説明するが、必要な処理を端末装置５０が実行してもよい。

図１６は、本実施形態の処理を説明する図である。制御部１００は、利用者の睡眠深度の変化を検出する（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）。すなわち、睡眠状態取得部１０８が、検出部１３０や、検出装置３５から取得した利用者の体動に基づいて睡眠深度（睡眠のレベル）を取得する。そして、睡眠状態取得部１０８が取得している睡眠深度（睡眠のレベル）が、レム睡眠／ノンレム睡眠と切り替わったタイミングを制御部１００は検出する。

制御部１００は、睡眠深度が切り替わったことで、セルの内圧を制御する（ステップＳ６０４）。例えば、制御部１００は、臀部のセル群に空気を給気する制御をすることでセルの硬さを硬くしたり、肩のセル群から空気を排気する制御をすることでセルの硬さを柔らかくしたりする。このように、セルの硬さが変化することから、利用者の寝返りを誘発する設定もしくは寝返りがしやすい設定となる。

なお、制御部１００は、体動を検出（すなわち、利用者の寝返りを検出）した場合は、セルの内圧をステップＳ５０４の前の状態に戻しても良い（ステップＳ６０６；Ｙｅｓ→ステップＳ６１０）。また、制御部１００は、体動を検出しなくとも、規定時間経過した場合には、セルの内圧をステップＳ５０４の前の状態に戻しても良い（ステップＳ６０６；Ｎｏ→ステップＳ６０８；Ｙｅｓ→ステップＳ６１０）。

寝返り回数は、個人差はあるが一晩の間に所定回数行われることが好ましいといわれている。ここでは、単に睡眠深度を例にして説明したが、例えば睡眠スコアが高いときの寝返り回数と、現在（就寝中）の寝返り回数とを比較し、寝返り回数が閾値以下（少ない場合）は寝返りを誘発してもよい。これにより、寝返りが少ないと、身体の一部に力がかかり続け、身体に負荷がかかってしまう。さらに利用者は、寝返りが少ないと、負荷がかかった状態で同じ姿勢が継続されることで、腰周辺の筋肉が固まり腰痛が悪化してしまう。本実施形態は、寝返りを誘発することで、腰痛などの症状を引き起こすといったことを防ぐことが可能となる。

［７．第７実施形態］
つづいて、第７実施形態について説明する。第７実施形態は、利用者が違和感に応じてセルのかたさの調整を行うことが可能な実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

図１７は、制御部１００又は制御部５００が、利用者の就床時間が近づいたタイミングで、設定テーブルのセルの設定レベルが手動で変更された場合に実行する処理である。なお、以下、端末装置５０において実行する場合について説明するが、制御装置１０で実行してもよい。

制御部５００が判定する就寝時間は、例えば睡眠状態を一定期間蓄積したデータや、睡眠日誌として管理されているデータから、平均の就寝時間として算出される時間（時間帯）であってもよい。また、利用者により、これから就寝する時間であることが入力され、制御部５００が利用しても良い。また、就寝時間の代わりに、例えば端末装置５０に基づいて利用者が入床したタイミングの時間でもよい。

ここで、制御部５００は、セル群の設定の変更操作があると（ステップＳ７０２；Ｙｅｓ）、セル群（セル）の設定レベルを変更する（ステップＳ７０４）。ここで、セル群（セル）の設定レベルの変更は、例えば「＋１」「－１」という増減ボタンで変更してもよいし、「柔らかめ」「硬め」といったボタンを表示して変更してもよい。

つづいて、制御部５００は、利用者に「違和感」があったことを検出する（ステップＳ７０６）。例えば制御部５００は、利用者から違和感があった操作を受け付けたときに、違和感があったと検出してもよい（ステップＳ７０６）。制御部５００は、表示部５５０に違和感ボタンを表示してもよいし、特定操作（例えば、スワイプ、ダブルタップ等）により、利用者は違和感があったことを操作入力できるようにしてもよい。

つづいて、制御部５００は、違和感があったことを検出すると（ステップＳ７０６；Ｙｅｓ）、利用者に違和感があった部位を選択させる（ステップＳ７０８）。そして、制御部５００は、入力されている属性情報（選択された部位を含む）、取得している装置情報、変更された設定値（又は設定テーブル）をサーバ装置４０に送信する。なお、属性情報には、手動操作履歴に関する情報と、違和感があったときに選択される部位のデータを紐付けられていてもよい。

これにより、サーバ装置４０は、１又は複数のユーザから違和感があったときに選択される、部位や、その操作、設定値が辞書データとして蓄積記憶される。

なお、ステップＳ７０６において、利用者からの操作により違和感を検出することとして説明したが、制御部１００（制御部４００、制御部５００）が、違和感があったことを検出してもよい。

例えば、制御部１００が、検出部１３０や、検出装置３５から体動を検出した回数（寝返りを検出した回数）が規定回数以上となった場合や、個人の平均回数よりも多かった場合に、利用者に違和感があったことを検出してもよい。

なお、制御部１００が、利用者に違和感があったことを検出した場合に、違和感があたか否かを利用者に確認してもよい。例えば、「違和感がありましたか？」というポップアップを出してもよい。

また、上述した処理フローのうち、先にステップＳ７０６を実行してもよい。例えば、利用者により、設定テーブルが更新された場合、体動を検出した回数（寝返りを検出した回数）が規定回数以上だったり、個人の平均回数よりも多かったりした場合に、当該設定は違和感があった操作であってと判定してもよい。

図１８は、第１実施形態の図８を置き換えた図である。ここで、制御部１００は、設定テーブルを読み出して、例えば設定テーブルの内容を表示したり、設定テーブルに基づいてセルの内圧を制御したりする処理を実行する（ステップＳ１１８）。

ここで、利用者から「違和感がある」という操作がなされた場合（ステップＳ７５２；Ｙｅｓ）、制御部１００（又は制御部５００）は部位を選択させる（ステップＳ７５４）。

ユーザにより、違和感があるとされた部位が選択されると（ステップＳ７５４）、制御装置１０は、選択された違和感に応じて設定テーブルを更新する（ステップＳ７５６）。すなわち、サーバ装置４０に問い合わせることにより、現在の属性情報、装置情報、選択された部位に基づいて、辞書データを参照し、適切な設定値（設定レベル）を取得する。

また、このとき蓄積される辞書データは、サーバ装置４０に記憶されてもよいし、端末装置５０に記憶されてもよいし、制御装置１０に記憶されてもよい。

また、違和感がありの操作は、説明の都合上、フローチャートで逐次処理として説明しているが、適宜処理の順番を変更したり、変更に動作したりしてもよい。

例えば、図１８において、設定テーブルを決定する前に、違和感がある操作がされた場合、この時点で違和感に応じて設定テーブルを更新してもよい。例えば、ステップＳ１１０の後に、ステップＳ７５２～ステップＳ７５６を実行してもよい。そして、この後に、ステップＳ１１６から処理を実行すればよい。

［８．第８実施形態］
つづいて、第８実施形態について説明する。第８実施形態は、利用者が一定時間同じ姿勢の場合に、寝返りを誘発するために、セルの膨縮を制御する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。なお、本実施形態では制御装置１０が実行する場合を説明するが、端末装置５０が実行してもよい。

図１９は、本実施形態の処理を説明するフローである。本実施形態は、制御部１００が、エアマットレス２０の動作を制御しているときに実行する処理である。

制御部１００が、利用者の体動を検出する（ステップＳ８０２）。なお、制御部１００が体動を検出するのは、検出部１３０又は検出装置３５から検出してもよいし、セルの内圧の変化から体動を検出してもよい。

ここで規定時間（例えば、睡眠中の５分間、１０分間、２０分間等）同じ姿勢で変換がない場合（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、セルを給排気し、セルの内圧を制御する（ステップＳ８０６）。

制御部１００は、セルの内圧を制御することで、例えば臀部を硬くしたり肩を柔らかくしたりする。これにより、利用者の寝返りを誘発する。

このように、本実施形態によれば、利用者の体動が閾値を超えない時間が一定時間経過したら、同じ姿勢を取り続けていると推定して寝返りを誘発することとなる。

［９．第９実施形態］
つづいて、第９実施形態について説明する。第９実施形態は、セルの膨縮を制御することにより、マッサージ機能を実現する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

すなわち、制御部１００は、利用者から入力された部位に応じて、セル群の内圧を随時変化させる。例えば、利用者の足のむくみを解消する場合（指定部位が大腿部の場合）は、制御部１００は、足から大腿部のセル群の硬さを硬くし、臀部から頭のセル群を柔らかくすることで、足から大腿部が少し持ち上がる形になる。これにより、利用者のむくみが解消する。このとき、一定時間経過したらマットレスの硬さを元に戻してもよい。

また、制御部１００は、腰の張りを解消する等身体をストレッチさせる場合は、腰を最も硬い硬さにしてその他部位は最も柔らかい硬さにしてもよい。これにより、利用者の身体全体がのけぞる形になり、利用者は身体をストレッチすることができる。なお、この場合、一定時間が経過したらマットレスを元の硬さに戻してもよい。

図２０は本実施形態の動作画面Ｗ８００の一例である。動作画面Ｗ８００には、「マッサージして欲しい部位を選択して下さい。」と表示されており、人体図の周りにマッサージの対象となる部位が表示されている。

ここで、例えば対象部位として領域Ｒ８００に表示されている「足」が利用者により選択されると、制御部１００は、足の部位に対応したマッサージ（足、大腿部に対応した膨縮処理）を実行する。

このように、本実施形態によれば、マットレスだけで利用者にマッサージを施すことが可能となる。したがって、本実施形態のマットレスは、利用者のむくみ等を適切に解消することが可能となる。

［１０．第１０実施形態］
つづいて、第１０実施形態について説明する。第１０実施形態は、仮眠モードを実現する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態、第５実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

例えば、第５実施形態では、レム睡眠、ノンレム睡眠でセルの内圧を制御した。本実施形態では、仮眠モードを設けている。

例えば、利用者が仮眠モードを開始する。例えば、端末装置５０や、制御装置１０の操作部１４０に設けられた「仮眠モード」のスイッチを押下したらタイマーがスタートする。

仮眠モードの場合、利用者の眠りが深くなりすぎないように、エアマットレス２０全体の硬さ（セルの硬さ）を普段寝ている硬さよりも硬くする。

また、「仮眠モード」を押下してから規定時間経過後（例えば、１５～３０分経過後）、頭の部位のセル群を最も硬く、足の部位のセル群を最も柔らかく（すなわち、頭から足に書けて順に硬さが硬いから柔らかく）なるようにしてもよい。すなわち、エアマットレス２０上で、セルの硬さにより傾斜を付けることで起床を誘発することができる。

また、ベッド装置３０と連動している場合は、制御部１００は、ベッド装置３０の背角度を規定角度（例えば１０度）まで上げてもよい。また、制御部１００は、ベッドの背角度を上げる制御と、セルの内圧の制御とを併せて実施してもよい。

［１１．第１１実施形態］
つづいて、第１１実施形態について説明する。第１１実施形態は、寝返り回数に応じてセルの内圧を制御する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

図２１は、第１１実施形態を説明する図である。まず、制御部１００は、利用者の体動を検出すると、体動の回数ｎを１回インクリメントする（ステップＳ９０２；Ｙｅｓ→ステップＳ９０４）。すなわち、制御部１００は、検出部１３０や、検出装置３５の検出結果から、利用者が動いているか、動いていないかを判定する。そして、制御部１００は、利用者が動いている場合に、体動があったと判定し、体動の回数に１加算する。

続いて、制御部１００は、規定時間が経過すると（ステップＳ９０６；Ｙｅｓ）、利用者の体動の回数ｎが規定回数未満かを判定する（ステップＳ９０８）。なお、規定時間は、例えば利用者の睡眠中の３０分や、１時間をいう。この規定時間は予め設定されてもよいし、利用者やスタッフが設定してもよい。

ここで、利用者の体動の回数ｎが規定回数未満である場合、制御部１００はセルの内圧を制御する（ステップＳ９０８；Ｙｅｓ→ステップＳ９１０）。

すなわち、規定時間内に体動の回数が規定値未満の場合、マットレスの硬さが身体に合っていない（柔らかすぎる）と判断する。したがって、制御部１００は、臀部の硬さを硬くする。臀部の硬さを硬くすることで、利用者の寝返りを誘発することとなり、体動の回数が増えることとなる。

制御部１００は、規定時間内の体動回数が規定値以上になるまで一定時間ごとに硬さ調整を行ってもよい。これは、寝返り回数が少ないと、利用者の腰痛などの原因に繋がるからである。

また、制御部１００は、睡眠スコアとくみあわせて、利用者自身の睡眠スコアが高いときの寝返り回数と現在（就寝時）の寝返り回数を比較し、現在の寝返り回数が少ない場合は臀部を硬くしたり、肩を柔らかくしたりして寝返りを誘発してもよい。

また、制御部１００は、属性情報が似ている人のうち、睡眠スコアが高い人の寝返り回数のアベレージを取ってきてレコメンドテーブルに反映させてもよい。

［１２．第１２実施形態］
つづいて、第１２実施形態について説明する。第１２実施形態は、利用者がエアマットレス２０上に寝ている向きと、セルの内圧制御に関する実施形態である。なお、本実施形態における説明は、原則として第１実施形態との相違点のみ説明し、共通する部分については説明を省略する。

図２２は、第１２実施形態を説明する図である。制御部１００は、セルを通常より多めに給気する（ステップＳ９５２）。その後、制御部１００は、セルを順次排気する（ステップＳ９５４）。

このとき、制御部１００は、頭、肩、腰、臀部、大腿部、足の空気を頭から順に排気し、空気が抜ける時間を計測する。なお、空気が抜ける時間は、完全に抜ける時間ではなく、例えば、規定内圧になるまでになればよい。

ここで、制御部１００は、利用者が正しい姿勢ではないと判定した場合（ステップＳ９５６；Ｙｅｓ）、その旨を報知する処理を実行する（ステップＳ９５８）。すなわち、制御部１００は、利用者が頭と足を逆向きに寝ている場合、空気が抜けるまでに有する時間に差が生まれるので、時間差が規定値以上にある場合は頭と足を逆にして寝ていると判定する。

なお、この場合正しい向きで寝ている場合の空気が抜けるまでの時間は、固定値を予め決めておいても良いし、較正処理等で記憶してもよい。

また、制御部１００は、エアマットレス２０やベッド装置３０の動作制御中の場合は、制御を停止してもよい。

［１３．効果］
上述した各実施形態によれば、利用者の属性情報（体重、身長、性別、寝姿勢、硬さの好み、疾患（腰痛等）のうち１又は複数の情報）に基づいて、硬さの配列パターンをレコメンドすることができる。これにより、利用者にとって最適な硬さのエアマットレスを提供することができる。

例えば、利用者が腰痛を有している場合（属性情報として「腰痛持ち」という情報が入力された場合）は、腰部分の内圧をより硬くすることで、腰への負担を軽減することができる。

また、例えば、利用者の寝姿勢が側臥位である場合は、肩や臀部など一部の部位の硬さのみを柔らかくすることで、身体の各部位の重量や形状を考慮した硬さの配列パターンをレコメンドすることができる。

これら身体の各部位の重量や形状を考慮した硬さの調整は、入力された属性情報を元に行うため、各セルごとにセンサを使用する必要がなく、コストを抑えながら機能を実現することができる。

［１４．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。

また、実施形態において各装置で動作するプログラムは、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭやＨＤＤ、ＳＳＤの記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。

また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれるのは勿論である。

そして、制御部１００で実現される機能を実現できるアプリケーションをスマートフォンにインストールすることにより、上述した実施形態のシステムをスマートフォン上で実現することが可能となる。

なお、各実施形態は、それぞれ説明しているが、必要に応じて組み合わせて実施することが可能である。また、制御装置１０、端末装置５０、サーバ装置４０で夫々実行する機能は、矛盾しない範囲で他の装置でも実現可能である。例えば、本実施形態で説明した機能のうち、サーバ装置４０で実現する機能と、端末装置５０で実現する機能を制御装置１０に備えることで、制御装置１０において単体で実現可能である。

１：システム
３：ベッドシステム
１０：制御装置
１００：制御部、１０２：ボトム制御部、１０４：高さ制御部、１０６：寝姿勢判定部、１０８：睡眠状態取得部、１１０：記憶部、１１２：設定テーブル記憶領域、１２０：駆動部、１３０：荷重検出部、１３０：検出部、１４０：操作部、１５０：表示部、１６０：報知部、１７０：通信部、１８０：給排気制御部
１５：給排気装置
２０：エアマットレス
３０：ベッド装置
３２：ボトム、３２ａ：背ボトム、３２ｂ：腰ボトム、３２ｃ：膝ボトム、３２ｄ：足ボトム、３５：検出装置、６２：背駆動部、６４：膝駆動部、６６：頭駆動部、６８：高さ駆動部
４０：サーバ装置
４００：制御部、４０２：レコメンドテーブル生成部、４１０：記憶部、４１２：圧力割合テーブル記憶領域、４１４：レコメンドテーブル記憶領域、４１６：設定テーブル記憶領域、４１８：属性情報記憶領域、４７０：通信部
５０：端末装置
５００：制御部、５１０：記憶部、５１２：設定アプリケーション、５１４：レコメンドテーブル記憶領域、５１６：設定テーブル記憶領域、５４０：操作部、５５０：表示部、５７０：通信部

Claims (7)

1. 複数のセルにより構成されるエアマットレスにおける当該セルの圧力値が定義されたテーブルを記憶可能な記憶部と、
   前記エアマットレスの利用者の属性を属性情報として取得する取得部と、
   前記属性情報に基づいて、前記テーブルを生成する制御部と、
   を備えることを特徴とする情報提供装置。
2. 前記属性情報は、少なくとも前記利用者の姿勢と、前記利用者の性別と、前記利用者の体重とを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記テーブルは、前記セルが、複数の毎にセル群に分かれているテーブルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提供装置。
4. 前記制御部は、複数のレベルのテーブルを生成し、
   前記生成した複数のテーブルを表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の情報提供装置。
5. 前記エアマットレスのセルに給排気を行うことで、セルの圧力を制御する給排気制御部を更に備え、
   前記給排気制御部は、前記生成されたテーブルの圧力値に基づいて、前記セルの圧力を制御することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の情報提供装置。
6. 前記取得部は、更にベッド装置の状態を装置の情報として取得可能であって、
   前記制御部は、前記属性情報及び前記装置の情報に基づいて前記テーブルを生成することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の情報提供装置。
7. 複数のセルにより構成されるエアマットレスにおける当該セルの圧力値が定義されたテーブルを生成する生成方法であって、
   前記エアマットレスの利用者の属性を属性情報として取得するステップと、
   前記属性情報に基づいて、前記テーブルを生成するステップと、
   を含むことを特徴とする生成方法。

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