KR20180114263A - 온열 치료기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

온열 치료기 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기는 몸체, 몸체의 상부에 위치하는 제1지지 플레이트, 제1지지 플레이트의 상부에 위치하는 제2지지 플레이트, 제1지지 플레이트의 하부와 결합되며 몸체에 대하여 상하 방향으로 제1지지 플레이트를 이동시키는 승하강 구동부, 및 제2지지 플레이트에 결합되는 도자 부재를 포함하는 온열 도자 모듈; 제2지지 플레이트의 하면에 구비되어 사용자의 체압을 감지하는 중량 감지센서; 및 온열 도자 모듈의 마사지 모드의 설정 및 수행을 제어하되, 기설정된 목표 강도를 기초로 도자 부재에 의해 사용자에게 동일한 압력을 제공하도록 중량 감지센서에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

온열 치료기 및 그 제어 방법{Thermo-therapeutic appratus and method for controlling the same}
본 발명은 온열 치료기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 중량 감지센서를 이용하여 마사지의 목표 강도를 신체 부위 또는 사용자에 따라 동일한 압력으로 제공할 수 있는 온열 치료기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
부절적한 자세는 물론 장시간 컴퓨터 모니터를 응시하거나, 스마트폰을 오랫동안 사용하는 것과 같이 일정한 자세로 오랫동안 작업을 계속하는 경우, 경추 부위의 근육 및 신경 조직에서 급성 또는 만성적인 통증이 유발된다. 이와 같은 통증 발생 부위에 온열에 의한 마사지를 통해 자극을 줌으로써 혈액순환을 개선하거나 근육의 통증을 해소하기 위해 온열 치료기가 사용된다.
이러한 온열 치료기는 신체에 접촉되는 도자 부재의 승하강 높이에 따른 압력에 의해 마사지 강도가 결정된다. 일례로, 온열 치료기는 마사지 강도가 클수록 도자 부재가 상승하여 큰 압력을 제공하고, 마사지 강도가 작을수록 도자 부재가 하강하여 작은 압력을 제공한다.
그러나, 이와 같은 종래의 온열 치료기는 설정된 마사지 강도에서 도자 부재의 상하강 높이가 일정하기 때문에, 사용자의 체형에 따라 신체부위별로 가해지는 압력이 상이하다. 따라서 실제로 사용자가 느끼는 마사지 강도는 신체부위별로 상이하므로 엄밀히 동일한 강도의 마사지를 제공하지 못한다.
더욱이, 동일하게 설정된 마사지 강도에도 신체 부위별로 사용자가 느끼는 마사지 강도가 상이하여 심한 경우, 통증을 유발하거나 마사지 효과가 떨어지는 문제점이 있다.
KR 2012-0118398 A
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 특정 마사지 강도에서 사용자별 또는 신체부위별로 동일한 압력을 제공할 수 있는 온열 치료기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 사용자의 체압 분포 및 체형에 의해 사용자를 인식할 수 있고, 마사지의 설정 및 동작을 자동으로 제어할 수 있는 온열 치료기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 몸체, 상기 몸체의 상부에 위치하는 제1지지 플레이트, 상기 제1지지 플레이트의 상부에 위치하는 제2지지 플레이트, 상기 제1지지 플레이트의 하부와 결합되며 상기 몸체에 대하여 상하 방향으로 상기 제1지지 플레이트를 이동시키는 승하강 구동부, 및 상기 제2지지 플레이트에 결합되는 도자 부재를 포함하는 온열 도자 모듈; 상기 제2지지 플레이트의 하면에 구비되어 사용자의 체압을 감지하는 중량 감지센서; 및 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드의 설정 및 수행을 제어하되, 기설정된 목표 강도를 기초로 상기 도자 부재에 의해 사용자에게 동일한 압력을 제공하도록 상기 중량 감지센서에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 제어부;를 포함하는 온열 치료기가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 온열 치료기는 상기 목표 강도별 상기 승하강 구동부의 기준 높이정보가 저장된 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 기준 높이정보를 기초로 감지된 체압에 따라 구동높이 조정정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 중량 감지센서로부터 감지된 체압에 따라 상기 구동높이 조정정보를 참조하여 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 중량 감지센서가 제1기준압력 이상을 감지한 후 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간이 경과하면 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 개시하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 마사지 모드의 수행중에 상기 중량 감지센서가 제2기준압력 이하를 감지한 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 일시중지하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 마사지 모드의 일시중지 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 종료하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 온열 치료기는 사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함하는 사용자별 정보가 저장된 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드 종료시 현재의 마사지 모드의 설정 정보를 상기 사용자별 정보로서 상기 저장부에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 온열 치료기는 상기 온열 도자 모듈을 수평으로 구동하는 수평 이송모터; 및 체압 분포 및 상기 수평 이송모터의 전류변화량 중 적어도 하나에 대응하는 체형 정보가 저장된 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 사용자의 신체부위별 상기 중량 감지센서의 감지결과에 따른 사용자의 체압 분포 및 상기 수평 이송모터의 위치별 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 상기 체형 정보를 참조하여 사용자의 체형을 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 저장부는 사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함하는 사용자별 정보가 저장되고, 상기 제어부는 상기 판단된 사용자의 체형에 따라 상기 사용자별 정보를 참조하여 사용자를 인식하고, 상기 인식된 사용자의 마사지 모드 설정정보에 따라 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 몸체, 상기 몸체의 상부에 위치하는 제1지지 플레이트, 상기 제1지지 플레이트의 상부에 위치하는 제2지지 플레이트, 상기 제2지지 플레이트의 하부와 결합되며 상기 몸체에 대하여 상하 방향으로 상기 제1지지 플레이트를 이동시키는 승하강 구동부, 및 상기 제2지지 플레이트에 결합되는 도자 부재를 포함하는 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 설정하는 단계; 상기 제2지지 플레이트의 하면에 구비된 중량 감지센서를 통해 사용자의 체압을 감지하는 단계; 및 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드의 수행을 제어하되, 기설정된 목표 강도를 기초로 상기 도자 부재에 의해 사용자에게 동일한 압력을 제공하도록 상기 중량 감지센서에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 단계;를 포함하는 온열 치료기의 제어 방법이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 온열 치료기의 제어 방법은 상기 목표 강도별 상기 승하강 구동부의 기준 높이정보를 준비하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 기준 높이정보를 기초로 감지된 체압에 따라 구동높이 조정정보를 산출하고, 상기 중량 감지센서로부터 감지된 체압에 따라 상기 구동높이 조정정보를 참조하여 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 온열 치료기의 제어 방법은 상기 중량 감지센서가 제1기준압력 이상을 감지한 후 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 제1판단 단계; 상기 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 개시하는 단계;상기 마사지 모드의 수행중에 상기 중량 감지센서가 제2기준압력 이하를 감지한 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 제2판단 단계; 상기 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 일시중지하는 단계; 상기 마사지 모드의 일시중지 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 제3판단 단계; 및 상기 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 종료하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 온열 치료기의 제어 방법은 체압 분포 및 상기 온열 도자 모듈을 수평으로 구동하는 수평 이송모터의 전류변화량 중 적어도 하나에 대응하는 체형 정보를 준비하는 단계; 사용자의 신체부위별 체압 및 상기 수평 이송모터의 위치별 전류변화 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 상기 중량 감지센서의 감지결과에 따른 사용자의 체압 분포 및 상기 수평 이송모터의 위치별 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 상기 체형 정보를 참조하여 사용자의 체형을 판단하는 단계; 이전 마사지 모드 종료시 사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함하는 사용자별 정보를 사전에 저장된 경우, 상기 판단된 사용자의 체형에 따라 상기 사용자별 정보를 참조하여 해당 사용자를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 사용자의 마사지 모드 설정정보에 따라 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료기 및 그 제어 방법은 사용자의 체압에 따라 신체부위별로 도자 부재의 승하강 높이를 조정함으로써, 설정된 목표 강도에서 사용자의 체형이나 체중에 상관없이 신체부위별로 동일한 강도로 마사지를 제공하여 마사지 효율을 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 체압에 의해 사용자가 마사지의 개시, 일시중지 및 종료 등과 같은 사용자의 의지를 추정하여 자동으로 수행함으로써, 사용자가 별도의 조작 없이도 마사지 모드를 선택할 수 있으므로 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 체압 분포 및 체형에 따라 사용자를 인식하고, 사용자별 정보를 저장하여, 특정 사용자를 인식한 경우 저장된 마사지 동작 설정을 이용하여 마사지 설정을 자동으로 수행함으로써, 사용자가 별도의 조작 없이도 마사지 설정을 할 수 있으므로 사용자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기의 개략적 사시도,
도 2는 도 1의 온열 도자 모듈의 사시도,
도 3은 도 2의 온열 도자 모듈에서 승하강 구동부가 지지 플레이트를 상승시킨 상태의 정면도,
도 4는 도 2의 온열 도자 모듈에서 승하강 구동부가 지지 플레이트를 하강시킨 상태의 정면도,
도 5는 도 2의 온열 도자 모듈에서 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트가 분리된 상태에서 하부에서 바라본 사시도,
도 6은 도 2의 온열 도자 모듈에서 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트가 분리된 상태에서 상부에서 바라본 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기를 나타낸 블록도,
도 8은 도 7의 저장부의 세부 구성도를 나타낸 도면,
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기의 제어 방법을 나타낸 순서도, 및
도 10은 도 9의 마사지 모드 개시의 일례를 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기의 개략적 사시도이다.
도 1을 참고하면, 온열 치료기(10)는 사람의 신체 부위에 온열 도자를 사용하여 마사지 및 온열 치료를 수행할 수 있는 장치이다. 이러한 온열 치료기(10)는 상부 몸체(102), 하부 몸체(104), 및 온열 도자 모듈(200)을 포함한다.
상부 몸체(102)와 하부 몸체(104)는 나란하게 배치될 수 있다. 이하, 상부 몸체(102)와 하부 몸체(104)가 순차적으로 배치된 방향을 제1방향(12)이라 한다. 상부에서 바라볼 때, 제1방향(12)과 수직한 방향을 제2방향(14)이라 한다. 제1방향(12) 및 제2방향(14)에 모두 수직한 방향을 제3방향(16)이라 한다.
상부 몸체(102)는 내부에 빈 공간을 가진다. 상부 몸체(102) 내부에 빈 공간에는 온열 도자 모듈(200)이 놓일 수 있다. 상부 몸체(102)의 상면은 사람의 상체가 누울 수 있는 면을 가질 수 있다. 상부 몸체(102)의 상부면은 사람의 등 면적보다 크게 제공 될 수 있다.
하부 몸체(104)는 상부 몸체(102)로부터 슬라이드 방식으로 유동되어 상부 몸체(102)의 상부에 겹쳐지거나, 상부 몸체(102)와 나란하게 배치될 수 있다.
온열 도자 모듈(200)은 사람의 신체 부위별로 마사지 및 온열 치료를 수행할 수 있다. 이러한 온열 도자 모듈(200)은 이송수단(115) 및 이송수단(115)을 구동하는 수평 이송모터(110)에 의해 상부 몸체(102) 내에서 제1방향(12)을 따라 이동할 수 있다.
이에 의해, 온열 도자 모듈(200)은 상부 몸체(102)의 내부 공간에서 이동가능하여 사람의 신체 부위에 온열 치료를 수행할 수 있다. 일례로 온열 도자 모듈(200)의 상부에 사람의 누워 있는 경우, 온열 도자 모듈(200)은 등 부위 또는 경추 부위에 온열 치료를 수행할 수 있다.
도 2는 도 1의 온열 도자 모듈의 사시도이며, 도 3은 도 2의 온열 도자 모듈에서 승하강 구동부가 지지 플레이트를 상승시킨 상태의 정면도이고, 도 4는 도 2의 온열 도자 모듈에서 승하강 구동부가 지지 플레이트를 하강시킨 상태의 정면도이며, 도 5는 도 2의 온열 도자 모듈에서 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트가 분리된 상태에서 하부에서 바라본 사시도이고, 도 6은 도 2의 온열 도자 모듈에서 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트가 분리된 상태에서 상부에서 바라본 사시도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 온열 도자 모듈(200)은 몸체(210), 지지 플레이트(220), 승하강 구동부(230), 도자 부재(240), 중량 감지센서(250), 및 도자 구동부재(260)를 포함한다.
몸체(210)는 내부에 빈 공간을 포함하며, 전체적으로 육면체 형상을 가질 수 있다. 이러한 몸체(210)는 상부가 개방된 형상을 갖지만, 이에 한정되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다.
몸체(210)에는 지지 플레이트(220)가 상부로 회전 이동가능 하도록 지지 플레이트(220)와 결합되는 몸체 지지체(211)가 형성될 수 있다.
몸체 지지체(211)는 몸체(210)의 상부면에 한 쌍으로 구비되며, 몸체(210)의 내측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 한 쌍의 몸체 지지체(211)는 제2방향(14)을 따라 이격되어 위치할 수 있다. 이러한 몸체 지지체(211)는 후술하는 도자 부재(240)의 제1방향(12)의 후단에 위치할 수 있다.
지지 플레이트(220)는 몸체(210)의 제3방향(16)의 상부에 위치하며, 제1지지 플레이트(220a) 및 제2지지플레이트(220b)를 포함한다. 여기서, 제1지지 플레이트(220a)는 제2지지 플레이트(220b)의 하부에 배치되며, 승강 구동부(230)에 결합되며, 제2지지 플레이트(220b)는 도자 부재(240)가 결합될 수 있다.
또한, 지지 플레이트(220)는 몸체 지지체(211)와 결합되는 지지 결합부(221)를 가질 수 있다. 지지 결합부(221)는 지지 플레이트(220)가 상부로 이동 시 회전축으로 작용하여 지지 플레이트(220)를 상부로 이동시킬 수 있다. 지지 결합부(221)는 한 쌍으로 이루어지며 지지 플레이트(220)의 제1방향(12)의 후단에 위치할 수 있다.
여기서, 지지 결합부(221)는 제1지지 플레이트(220a) 및 제2지지 플레이트(220b) 각각에 구비될 수 있다. 이때, 제1지지 플레이트(220a)는 승하강 구동부(230)에 의해 상부로 이동시 지지 결합부(221)를 회전축으로 회동가능하다. 아울러, 제2지지 플레이트(220b)는 지지 결합부(221)를 회전축으로 회동가능하여 제1지지 플레이트(220a)로부터 분리 이격될 수 있다.
이때, 제1지지 플레이트(220a)는 제2지지 플레이트(220b)와 대향하는 면의 양측에 후술하는 바와 같은 중량 감지센서(250)에 대응하는 가압부(222)가 구비될 수 있다.
또한, 제1지지 플레이트(220a)는 중앙부에 돌출부(224)가 구비되고, 제2지지 플레이트(220b)는 돌출부(224)에 대응하는 위치에 관통구(225)가 구비될 수 있다. 여기서, 돌출부(224)는 관통구(225)에 삽입될 수 있다. 이때, 돌출부(224)의 중앙에는 체결 부재를 삽입고정하기 위한 나사홀이 구비될 수 있다.
이에 의해, 돌출부(224)가 관통구(225)에 삽입된 상태에서 체결 부재(미도시)가 돌출부(224)에 삽입 고정됨으로써, 제1 지지 플레이트(220a)과 제2지지 플레이트(220b)가 고정될 수 있다.
승하강 구동부(230)는 지지 플레이트(220)를 몸체(210)에 대하여 상하 방향인 제3방향(16)으로 이동시킬 수 있다. 승하강 구동부(230)는 몸체(210)의 내부 공간에 배치되며, 지지 플레이트(220)와 결합될 수 있다.
일례로 승하강 구동부(230)는 기어를 사용하여 지지 플레이트(220)를 제3방향(16)으로 이동시킬 수 있지만, 이에 한정되지 않고, 지지 플레이트(220)를 상하로 구동시킬 수 있는 실린더 구조 또는 다양한 장치로 구현될 수 있다.
도자 부재(240)는 사람의 신체부위에 접촉되어 마사지 및 온열 치료를 수행할 수 있다. 이러한 도자 부재(240)는 지지 플레이트(220)에 결합되며, 복수 개의 온열 도자(241,242)를 포함할 수 있다.
복수 개의 온열 도자(241,242)는 내부에 발열원을 포함하여 발열이 가능하도록 제공될 수 있다. 여기서, 발열원은 빛과 열을 발생할 수 있는 램프, PTC(Positive Temperature coefficient), 전도성 열선, 전열선 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 열 또는 열과 빛을 발생할 수 있는 다양한 공지의 구성일 수 있다.
복수 개의 온열 도자(241,242)는 외면이 굴곡진 형태로 제공될 수 있다. 일례로 복수 개의 온열 도자(241,242)는 양측이 구 형상을 가지며, 중앙 부위는 원통형상을 가지며, 전체적으로 아령과 유사한 형상으로 이루어질 수 있지만, 이에 한정되지 않고, 외면이 굴곡진 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
복수 개의 온열 도자(241,242)는 제1방향(12)을 따라 전방에 적어도 한 쌍의 제1 온열 도자(241)와 후방에 적어도 한 쌍의 제2 온열 도자(242)를 포함할 수 있다. 제1 온열 도자(241) 및 제2 온열 도자(242)는 제2방향(14)을 따라 일정거리 이격되어 각각 배치될 수 있다.
제1 온열 도자(241) 및 제2 온열 도자(242)는 지지 플레이트(220)의 상부에 배치되며, 승하강 구동부(230)가 지지 플레이트(220)를 제3방향(16)의 상부로 이동시킴에 따라서 제3방향(16)의 상부로 이동할 수 있다.
또한, 제1 온열 도자(241)는 도자 구동부재(260)에 의하여 제3방향(16)의 상부로 이동할 수 있다. 즉, 제1 온열 도자(241)는 지지 플레이트(220)의 이동과 관계없이 도자 구동부재(260)로 구동만 제3방향(16)의 상부 또는 하부로 이동할 수 있다.
제2 온열 도자(242)는 도자 지지부(243)에 지지될 수 있다. 여기서, 도자 지지부(243)는 제2 온열 도자(242)의 제3방향(16) 하부에 위치하여 제2 온열 도자(243)의 양측면과 결합되며, 제2 온열 도자(242)의 하부를 지지할 수 있다.
중량 감지센서(250)는 제2지지 플레이트(220b)의 하면 양측에서 제1지지 플레이트(220a)의 가압부(222)에 대응하는 위치에 구비된다. 이러한 중량 감지센서(250)는 도자 부재(240)에 부하가 가해지면, 즉, 도자 부재(240)가 사용자의 신체에 접촉함에 따라 압력이 가해지면, 이로부터 사용자의 체압을 감지할 수 있다.
도자 구동부재(260)는 제1 온열 도자(241)를 제3방향(16)을 이동시키면서, 제2방향(14)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 도자 구동부재(260)는 제2방향(14)과 제3방향(16)이 이루는 평면에서 사선 방향으로 한 쌍의 제1 온열 도자(241)를 이동시킬 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기(10)는 중량 감지센서(250)를 이용하여 신체부위 또는 사용자별로 동일한 압력으로 마사지를 제공할 수 있다. 즉, 온열 치료기(10)는 마사지의 목표 강도에서 신체부위 또는 사용자별로 승하강 구동부(230)의 구동높이를 조정함으로써, 사용자가 체감하는 압력을 동일하게 제공할 수 있다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 중량 감지센서(250)를 이용한 승하강 구동부(230)의 구동높이를 조정하기 위한 구성을 설명한다. 도 7는 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기를 나타낸 블록도이고, 도 8은 도 7의 저장부의 세부 구성도를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료기(10)는 중량 감지센서(250)를 이용하여 상술한 바와 같은 수평 이송모터(110), 온열 도자 모듈(200)에 포함된 승하강 구동부(230), 도자 부재(240)를 제어하는 제어부(120) 및 저장부(130)를 포함한다. 여기서, 제어부(120)는 저장부(130)로부터 제어에 필요한 정보를 검색하거나, 현재의 마사지 모드의 설정정보를 저장부(130)에 저장할 수 있다.
제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드의 설정 및 수행을 제어한다. 즉, 제어부(120)는 사용자의 설정 또는 후술하는 바와 같은 사용자 인식에 의한 자동설정에 따라 수평 이송모터(110)를 제어하여 온열 도자 모듈(200)을 이동시키면서, 승하강 구동부(230)를 제어하여 도자 부재(240)에 의해 마사지를 수행한다.
이때, 제어부(120)는 기설정된 목표 강도를 기초로 중량 감지센서(250)에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 승하강 구동부(230)의 구동높이를 제어할 수 있다. 여기서, 사용자의 체형에 따라 신체부위별로 체압이 다르기 때문에, 목표 강도에 따라 승하강 구동부(230)의 구동높이를 일정하게 제어하면, 신체부위에 따라 사용자가 체감하는 압력은 달라지므로, 본 발명에서는 제어부(120)가 승하강 구동부(230)의 구동높이를 조절함으로써 신체부위별로 사용자에게 동일한 압력을 제공할 수 있다.
이를 위해, 제어부(120)는 1차적으로 설정된 목표 강도별로 설정된 승하강 구동부(230)의 기준 높이정보로 중량 감지센서(250)로부터 감지된 체압에 따라 구동높이 조정정보를 이용하여 승하강 구동부(230)의 구동높이를 제어할 수 있다. 여기서, 기준 높이정보는 목포 강도에 대응하여 승하강 구동부(230)의 구동높이 정보이며, 구동높이 조정정보는 특정 목표 강도에서 후술하는 바와 같이 스캔한 사용자의 체형에 대응하여 체압별로 미리 산출된 것일 수 있다. 즉, 제어부(120)는 목표 강도에 의한 구동높이를 사용자의 체형에 따른 체압별로 조정하여 구동높이 조정정보를 산출할 수 있다.
일례로, 목표 강도에 따른 기준 높이를 기초로, 스캔에 의해 인식된 사용자의 체형에 따라 경추, 흉추, 및 요추, 천추에 대한 체압별로 구동높이를 가감할 수 있다. 이때, 체압이 비교적 높은 흉추 및 천추 부분에 대하여, 승하강 구동부(230)의 구동높이를 낮게 조정하여 지지 플레이트(220)의 하강에 따라 도자 부재(240)도 하강함으로써, 압력을 감소시켜 사용자가 체감하는 압력을 감소시킬 수 있다.
아울러, 체압이 비교적 낮은 경추 및 요추에 대하여, 승하강 구동부(230)의 구동높이를 높게 조정하여 지지 플레이트(220)의 승상에 따라 도자 부재(240)도 상승함으로써, 압력을 증가시켜 사용자가 체감하는 압력을 증가시킬 수 있다.
이와 같이, 온열 치료기(10)는 동일 사용자의 신체부위별로 상이한 체압에 따라 승하강 구동부(230)의 구동높이를 조정함으로써, 체형 또는 체중에 상관없이 도자 부재(240)에 의해 신체에 가해지는 압력을 동일하게 제어할 수 있고, 따라서 사용자는 동일한 압력으로 마사지를 제공받을 수 있다.
아울러, 온열 치료기(10)는 다른 사용자의 경우, 특히, 동일한 체형을 갖지만, 체중이 다른 사용자에 대하여도 상이한 체압에 따라 승하강 구동부(230)의 구동높이를 조정함으로써, 동일한 압력으로 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 중량 감지센서(250)의 감지결과에 따라 사용자가 마사지를 받을 준비가 되어있는지를 판단하여 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 개시하도록 제어할 수 있다.
일례로, 제어부(120)는 중량 감지센서(250)가 제1기준압력 이상을 감지한 후 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간 경과하면, 사용자가 마사지를 받기 위해 온열 치료기(10)에 누워 대기하는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제1기준압력 이상이지만, 압력이 변화하는 경우, 제어부(120)는 경과된 시간을 초기화할 수 있다. 일례로, 사용자가 온열 치료기(10)에 누워서 중량 감지센서(250)가 제1기준압력 이상을 감지하더라도 사용자가 마사지를 받기 위한 자세를 잡기 위해 움직이는 경우에는 마사지를 받을 준비가 되지 않은 상태이기 때문에, 제어부(120)는 경과된 시간을 초기화할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 제1기준압력 이상이면서 압력의 변화가 없는 상태인 경우에만 일정시간이 경과하였는지 판단할 수 있다.
결과적으로, 제어부(120)는 제1기준압력 이상이면서, 압력의 변화가 없는 상태가 일정시간 지속되는 경우에만 사용자가 마사지를 받을 위한 준비가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 제1기준압력은 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 개시하기 이전에 온열 도자 모듈(200)이 상부 몸체(102) 내에서 일측에 위치한 상태에서, 사용자가 상부 몸체(102)에 누움에 있음을 알 수 있는 정도의 압력일 수 있다.
이때, 제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 개시하도록 설정된 모드에 따라 수평 이송모터(110), 승하강 구동부(230) 및 도자 부재(240)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)이 마사지 모드의 수행 중에 중량 감지센서(250)의 감지결과에 따라 사용자가 마사지 중지를 요구하는지를 판단하여 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 일시중지하도록 제어할 수 있다.
일례로, 제어부(120)는 중량 감지센서(250)가 제2기준압력 이하를 감지한 후 일정시간이 경과하였으면, 사용자가 마사지를 받다가 온열 치료기(10)로부터 일어난 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 제2기준압력은 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 수행하는 중에 온열 도자 모듈(200)이 상부 몸체(102) 내에서 이동하는 상태에서, 사용자가 상부 몸체(102)로부터 일어남을 알 수 있는 정도의 압력으로서, 일례로, 제1기준압력 보다 작거나 같은 값일 수 있다. 그러나, 제2기준압력은 이에 한정되지 않고, 제1기준압력보다 큰 값일 수도 있다.
이때, 제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 일시중지하도록 수평 이송모터(110), 승하강 구동부(230) 및 도자 부재(240)의 제어를 중지할 수 있다.
아울러, 제어부(120)는 마사지가 중지된 신체부위를 저장부(130)에 저장할 수 있다. 즉, 일시정지된 위치에서 감지된 체압과 위치을 기초로, 스캔시 인식된 사용자의 체형에 따른 체압분포에 대응하는 신체부위를 판단하여 이전 마사지 위치로 저장할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 일시정지후 마사지를 재수행하는 경우, 일시정지 이전에 저장된 자세 정보를 기초로 일시정지된 신체부위로부터 지속적으로 마사지를 수행하도록 온열 도자 모듈(200)을 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지 수행중 일시정지하여 온열 치료기(10)로부터 벗어나거나 일어났다 다시 눕는 과정에서 자세가 변경되는 경우, 척추의 위치가 변경됨에 따라 체압 분포가 변경될 수 있기 때문에, 이전에 조정된 구동높이 조정정보에 의해 마사지를 수행하면 사용자가 불편을 느낄 수 있다.
따라서, 제어부(120)는 마사지를 재수행시 신체부위를 탐색하여 해당 신체부위로부터 마사지를 재수행하도록 온열 도자 모듈(200)를 제어할 수 있다. 이때, 온열 도자 모듈(200)이 일시정지된 신체부위에 대응하는 체압과 동일한 위치로 이동함으로써, 이전과 동일한 상태로 마사지를 재수행할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)이 마사지 모드의 수행을 일시중지한 상태에서, 일정시간이 경과하였는지에 따라 사용자가 마사지의 종료를 요구하는지를 판단하여 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 종료하도록 제어할 수 있다.
일례로, 제어부(120)는 마사지 모드의 일시중지 후 일정시간이 경과하면, 사용자가 임의적으로 마사지 모드를 종료하기를 원하는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 종료하도록 수평 이송모터(110), 승하강 구동부(230) 및 도자 부재(240)의 제어를 종료할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드의 종료시 현재의 마사지 모드의 설정 정보를 해당 사용자의 정보로서 저장부(130)에 저장할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 사용자별 정보(132)를 현재의 마사지 모드의 설정 정보로 갱신하도록 제어할 수 있다. 여기서, 현재의 마사지 모드의 설정 정보는 최종 사용모드 정보, 온도 정보 및 강도 정보를 포함할 수 있다.
이에 의해 사용자가 마사지 모드의 개시, 일시중지 및 종료를 위한 별도의 조작을 할 필요없이 자동으로 마사지가 진행될 수 있으며, 이전 마사지 모드의 정보를 지속적으로 갱신할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제어부(120)는 중량 감지센서(250)의 감지결과에 따른 사용자의 체압분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 사용자의 체형을 판단할 수 있다. 여기서, 마사지 수행중 온열 도자 모듈(200)이 이동하는 과정에서, 사용자의 척추의 위치에 따라 사용자의 신체로부터 온열 도자 모듈(200)로 부가되는 압력이 다르기 때문에, 제어부(120)는 체압의 분포에 따라 척추길이 등과 같은 사용자의 체형을 판단할 수 있다.
또한, 수평 이송모터(110)의 전류변화량은 온열 도자 모듈(200)에 부가되는 압력이 높을수록 전류가 증가하고, 압력이 낮을수록 전류가 감소하기 때문에, 제어부(120)는 수평 이송모터(110)의 전류변화량에 의해 사용자의 척추길이 등과 같은 사용자의 체형을 판단할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 사용자의 신체부위별 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 체형 정보를 참조하여 사용자의 체형을 판단할 수 있다. 여기서, 체형 정보는 신체부위별 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량 중 적어도 하나를 표준척추정보에 따라 분류하여 미리 산출된 것일 수 있다.
또한, 제어부(120)는 온열 치료기(10)의 이전 사용시 사용자별 정보(132)가 저장된 경우, 판단된 사용자의 체형에 따라 현재 사용자를 인식할 수 있다.
이와 같은 사용자의 체형을 판단하는 것과 사용자를 인식하는 동작은 온열 도자 모듈(200)이 마사지 모드를 개시하는 경우 최초에 수행될 수 있다. 이때, 사용자가 온열 치료기(10)를 최초로 사용하거나 이전에 사용자별 정보(132)가 저장되지 않은 경우, 사용자의 체형을 사용자별 정보(132)에 저장할 수 있다.
아울러, 제어부(120)는 마사지 모드의 수행 전에 사용자를 인식한 경우, 저장부(130)의 사용자별 정보(132)를 참조하여 해당 사용자의 마사지 모드 설정정보에 따라 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 설정할 수 있다. 여기서, 마사지 모드 설정정보는 온도, 강도 및 마사지 패턴을 포함할 수 있다.
이에 의해, 온열 치료기(10)는 사용자가 특별한 조작을 하지 않고도, 마사지 수행전 인체 스캔에 따라 사용자를 인식하고 기설정된 마사지 모드로 자동으로 설정함으로써, 사용자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.
저장부(130)는 사용자별 정보(132), 구동높이 조정정보(134), 및 체형 정보(136)가 저장될 수 있다.
사용자별 정보(132)는 해당 사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 마사지 모드 설정정보는 최종 사용모드 정보, 온도 정보 및 강도 정보를 포함할 수 있다. 이러한 사용자별 정보(132)는 온열 치료기(10)를 사용하는 사용자에 대한 등록이 이루어진 경우, 온열 치료기(10)의 사용후 종료시마다 갱신될 수 있다.
구동높이 조정정보(134)는 상술한 바와 같이, 승하강 구동부(230)의 기준 높이정보, 및 기준 높이정보를 기초로 감지된 체압에 따른 구동높이 조정정보를 포함할 수 있다.
체형 정보(136)는 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량 중 적어도 하나에 대응하는 체형 정보일 수 있다. 여기서, 체형 정보는 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량에 따른 척추길이 등과 같은 척추정보를 표준척추정보에 따라 분류한 것일 수 있다.
이하, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 온열 치료기의 제어 방법을 설명한다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 온열 치료기의 제어 방법(300)은 마사지 모드를 설정하는 단계(S301), 중량 감지센서(250)의 압력을 감지하여 마사지 모드를 자동으로 개시하는 단계(S302 내지 S305), 목표 강도에 따라 압력을 일정하게 구동하는 단계(S306), 마사지 모드를 자동으로 일시중지 또는 종료하는 단계(S307 내지 S312)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 먼저, 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동 또는 수동으로 설정할 수 있다(단계 S301). 이때, 사용자가 최초로 온열 치료기(10)를 사용하는 경우, 또는 이전에 사용자 설정을 하지 않은 경우에는 사용자가 직접 마사지 모드를 설정할 수 있다.
다음으로, 중량 감지센서(250)에 부가되는 체압을 감지할 수 있다(단계 S302). 이때, 도자 부재(240)가 사용자의 신체에 접촉함에 따라 압력이 가해지면, 중량 감지센서(250)가 이를 감지하여 사용자의 체압을 감지할 수 있다.
다음으로, 감지된 체압이 제1기준압력 이상인지를 판단하여(단계 S303), 제1기준압력 이하이면, 온열 치료기(10) 상에 사용자가 존재하지 않은 것으로 판단하여 제1기준압력 이상이 될 때까지 대기한다.
단계 S303의 판단결과, 감지된 체압이 제1기준압력 이상이라고 판단한 경우, 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였는지를 판단하여(단계 S304), 감지된 체압이 제1기준압력이상인 상태로 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 사용자가 마사지를 받을 준비가 되지 않은 것으로 판단하여 상기 조건을 만족할 때까지 대기한다.
이때, 제1기준압력 이상이지만, 압력이 변화하는 경우, 경과된 시간을 초기화할 수 있다. 일례로, 사용자가 온열 치료기(10)에 누워서 제1기준압력 이상이 감지되더라도 사용자가 마사지를 받기 위한 자세를 잡기 위해 움직이는 경우에는 마사지를 받을 준비가 되지 않은 상태이기 때문에, 경과된 시간을 초기화할 수 있다. 즉, 제1기준압력 이상이면서 압력의 변화가 없는 상태인 경우에만 일정시간이 경과하였는지 판단할 수 있다.
단계 S304의 판단결과, 체압이 제1기준압력 이상인 상태로 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였다고 판단한 경우, 사용자가 마사지를 받을 준비가 되어 있는 것으로 판단하여 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 개시할 수 있다(단계 S305).
여기서, 제1기준압력 이상이면서, 압력이 변화하는 경우 경과된 시간이 초기화되기 때문에, 제1기준압력 이상이면서 압력의 변화가 없는 상태가 일정시간 지속되는 경우에만 사용자가 마사지를 받을 위한 준비가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 사용자 설정이 저장된 경우에는 도 10을 참조하여 후술하는 바와 같이, 사용자의 인체를 스캔함으로써, 설정된 목표 강도에 따른 구동높이 조정함을 수행할 수 있다.
아울러, 수평 이송모터(110)의 구동에 의해 온열 도자 모듈(200)이 상부 몸체(102)의 내에서 수평 이동하면서, 설정된 목표 강도에 따라 승하강 구동부(230)에 의해 지지 플레이트(220)가 상하강하여 도자 부재(240)에 의해 사용자의 신체를 마사지할 수 있다.
이와 같이 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드 수행중에 기설정된 목표 강도를 기초로 중량 감지센서(250)에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 구동높이 조정정보를 이용하여 승하강 구동부(230)의 구동높이를 제어함으로써, 목표 강도에서 압력을 일정하게 제공할 수 있다(단계 S306).
이때, 인체의 스캔시 중량 감지센서(250)로부터 감지된 체압에 따라 산출된 구동높이 조정정보를 참조하여 신체의 부위별로 승하강 구동부(230)의 구동높이를 제어할 수 있다. 여기서, 목표 강도별 승하강 구동부(230)의 기준 높이정보, 및 기준 높이정보를 기초로 감지된 체압에 따른 구동높이 조정정보(134)는 사전에 저장부(130)에 저장하여 준비할 수 있다.
이와 같이, 사용자의 신체부위별로 상이한 체압에 따라 승하강 구동부(230)의 구동높이를 조정함으로써, 사용자는 신체부위별로 동일한 압력으로 마사지를 제공받을 수 있다.
다음으로, 중량 감지센서(250)가 제2기준압력 이하를 감지하는지를 판단하여(단계 S307), 제2기준압력 이상을 감지한 경우, 사용자가 지속적으로 마사지를 받고자하는 것으로 판단하여 제2기준압력 이하를 감지할 때까지 이전의 마사지 모드를 지속적으로 수행할 수 있다.
단계 S307의 판단결과, 중량 감지센서(250)가 제2기준압력 이하를 감지한 경우, 일정시간이 경과하였는지를 판단하여(단계 S308), 감지된 체압이 제2기준압력 이하인 상태로 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 사용자가 일시적으로 자세를 변경한 것일 뿐 지속적으로 마사지를 받기를 원하는 것으로 판단하여 상기 조건을 만족할 때까지 지속적으로 마사지를 수행할 수 있다.
단계 S308의 판단 결과, 체압이 제2기준압력 이하인 상태로 일정시간이 경과하였다고 판단한 경우, 사용자가 마사지 임의 중지 또는 일시정지를 요구하는 것으로 판단하여 마사지 모드를 자동으로 일시정지할 수 있다(단계 S309).
이때, 사용자가 온열 치료기(10) 상에서 마사지가 중지된 신체부위를 저장부(130)에 저장할 수 있다. 즉, 일시정지된 위치에서 감지된 체압을 기초로, 스캔시 인식된 사용자의 체형에 따른 체압분포에 대응하는 신체부위를 판단하여 이전 마사지 위치로 저장할 수 있다.
다음으로, 일정시간이 경과하였는지를 판단하여(단계 S310), 일정시간이 경과하지 않았다고 판단한 경우, 단계 S302로 복귀하여 사용자가 다시 마사지를 받기 위해 온열 치료기(10)에 누었는지를 판단하여 마사지 모드를 재계하기 위해 단계 S302 내지 S309를 반복수행할 수 있다.
이때, 온열 치료기(10)는 일시정지 이전에 저장된 자세 정보를 기초로 일시정지된 신체부위로부터 지속적으로 마사지를 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지 수행중 일시정지하여 온열 치료기(10)로부터 벗어나거나 일어났다 다시 눕는 과정에서 자세가 변경되는 경우, 척추의 위치가 변경됨에 따라 체압 분포가 변경될 수 있기 때문에, 이전에 조정된 구동높이 조정정보에 의해 마사지를 수행하면 사용자가 불편을 느낄 수 있다.
따라서, 일시정지된 신체부위를 탐색하여 해당 신체부위로부터 마사지를 재수행할 수 있다. 이때, 일시정지된 신체부위에 대응하는 체압과 동일한 위치로 온열 도자 모듈(200)이 이동함으로써, 이전과 동일한 상태로 마사지를 재수행할 수 있다.
단계 S310의 판단결과, 일정시간이 경과하였다고 판단한 경우, 사용자가 마사지를 다 받았거나 중단에 의해 마사지 모드를 종료하기를 원하는 것으로 판단하여 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 종료할 수 있다(단계 S311).
다음으로, 마사지 모드의 종료와 함께 현재의 마사지 모드의 설정 정보를 해당 사용자 정보로서 저장부(130)에 저장할 수 있다(단계 S312). 여기서, 현재의 마사지 모드의 설정 정보는 최종 사용모드 정보, 온도 정보 및 강도 정보를 포함할 수 있다. 이때, 이전에 사용자별 정보(132)가 저장된 경우, 마사지 모드의 종료시마다 현재의 마사지 모드의 설정 정보로 사용자별 정보(132)를 갱신할 수 있다.
이에 의해 사용자가 마사지 모드의 개시, 일시중지 및 종료를 위한 별도의 조작을 할 필요없이 자동으로 마사지가 진행될 수 있으며, 이전 마사지 모드의 정보를 지속적으로 갱신할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 10을 참조하여, 마사지 모드의 자동 설정을 상세하게 설명한다. 도 10은 도 9의 마사지 모드 개시의 일례를 나타낸 순서도이다.
먼저, 인체 스캔을 통한 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량 중 적어도 하나를 감지할 수 있다(단계 S401). 이때, 수평 이송모터(110)가 구동하여 온열 도자 모듈(200)이 상부 몸체(102) 내에서 수평 이동하면서, 도자 부재(240)가 신체를 가압함으로써, 중량 감지센서(250)가 사용자의 체압을 감지하거나, 온열 도자 모듈(200)의 수평 이동을 구동중인 수평 이송모터(110)의 전류변화량을 감지할 수 있다.
다음으로, 중량 감지센서(250)의 감지결과에 따른 사용자의 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 위치별 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 사전에 준비된 체형 정보를 참조하여 사용자의 체형을 판단하고, 판단된 사용자의 체형에 따라 사용자별 정보(132)를 참조하여 해당 사용자를 인식할 수 있다(단계 S402).
여기서, 체압 분포 및 수평 이송모터(110)의 전류변화량 중 적어도 하나에 대응하는 체형 정보(136)는 표준척추정보에 따라 분류하여 사전에 저장부(130)에 저장하여 준비할 수 있다.
이때, 사용자가 온열 치료기(10)를 최초로 사용하거나 이전에 사용자별 정보(132)가 저장되지 않은 경우, 사용자의 체형 정보를 사용자별 정보(132)에 저장할 수 있다. 아울러, 이 경우, 후술하는 마사지 모드 설정(단계 S403)은 생략될 수 있다.
다음으로, 인식된 사용자의 마사지 모드 설정정보를 참조하여 온열 도자 모듈(200)의 마사지 모드를 자동으로 설정할 수 있다(단계 S403). 이와 같은 자동 설정은 사용자별 정보(132)가 사전에 저장된 경우에만 한정적으로 수행될 수 있다.
이에 의해, 온열 치료기(10)는 사용자가 특별한 조작을 하지 않고도, 마사지 수행전 인체 스캔에 따라 사용자를 인식하고 기설정된 마사지 모드로 자동으로 설정함으로써, 사용자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기와 같은 방법들은 도 7에 도시된 바와 같은 온열 치료기(10)의 제어부(120)에 의해 구현될 수 있고, 특히, 이러한 단계들을 수행하는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
이때, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등일 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 온열 치료기 102 : 상부 몸체
104 : 하부 몸체 110 : 수평 이송모터
115 : 이송수단 120 : 제어부
130 : 저장부 132 : 사용자별 정보
134 : 구동높이 조정정보 136 : 체형 정보
200 : 온열 도자 모듈 210 : 몸체
211 : 몸체 지지체 220 : 지지 플레이트
221 : 제1지지 플레이트 222 : 제2지지 플레이트
221 : 지지 결합부 230 : 승하강 구동부
240 : 도자 부재 241 : 제1 온열 도자
242 : 제2 온열 도자 243 : 도자 지지부
250 : 중량 감지센서

Claims (12)

  1. 몸체, 상기 몸체의 상부에 위치하는 제1지지 플레이트, 상기 제1지지 플레이트의 상부에 위치하는 제2지지 플레이트, 상기 제1지지 플레이트의 하부와 결합되며 상기 몸체에 대하여 상하 방향으로 상기 제1지지 플레이트를 이동시키는 승하강 구동부, 및 상기 제2지지 플레이트에 결합되는 도자 부재를 포함하는 온열 도자 모듈;
    상기 제2지지 플레이트의 하면에 구비되어 사용자의 체압을 감지하는 중량 감지센서; 및
    상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드의 설정 및 수행을 제어하되, 기설정된 목표 강도를 기초로 상기 도자 부재에 의해 사용자에게 동일한 압력을 제공하도록 상기 중량 감지센서에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 제어부;를 포함하는 온열 치료기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목표 강도별 상기 승하강 구동부의 기준 높이정보가 저장된 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 기준 높이정보를 기초로 감지된 체압에 따라 구동높이 조정정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 중량 감지센서로부터 감지된 체압에 따라 상기 구동높이 조정정보를 참조하여 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 온열 처료기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 중량 감지센서가 제1기준압력 이상을 감지한 후 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간이 경과하면 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 개시하도록 제어하는 온열 치료기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 마사지 모드의 수행중에 상기 중량 감지센서가 제2기준압력 이하를 감지한 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 일시중지하도록 제어하는 온열 치료기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 마사지 모드의 일시중지 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하여 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 종료하도록 제어하는 온열 치료기.
  6. 제1항에 있어서,
    사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함하는 사용자별 정보가 저장된 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드 종료시 현재의 마사지 모드의 설정 정보를 상기 사용자별 정보로서 상기 저장부에 저장하는 온열 치료기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 온열 도자 모듈을 수평으로 구동하는 수평 이송모터; 및
    체압 분포 및 상기 수평 이송모터의 전류변화량 중 적어도 하나에 대응하는 체형 정보가 저장된 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 사용자의 신체부위별 상기 중량 감지센서의 감지결과에 따른 사용자의 체압 분포 및 상기 수평 이송모터의 위치별 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 상기 체형 정보를 참조하여 사용자의 체형을 판단하는 온열 치료기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 저장부는 사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함하는 사용자별 정보가 저장되고,
    상기 제어부는 상기 판단된 사용자의 체형에 따라 상기 사용자별 정보를 참조하여 사용자를 인식하고, 상기 인식된 사용자의 마사지 모드 설정정보에 따라 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 설정하는 온열 치료기.
  9. 몸체, 상기 몸체의 상부에 위치하는 제1지지 플레이트, 상기 제1지지 플레이트의 상부에 위치하는 제2지지 플레이트, 상기 제2지지 플레이트의 하부와 결합되며 상기 몸체에 대하여 상하 방향으로 상기 제1지지 플레이트를 이동시키는 승하강 구동부, 및 상기 제2지지 플레이트에 결합되는 도자 부재를 포함하는 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 설정하는 단계;
    상기 제2지지 플레이트의 하면에 구비된 중량 감지센서를 통해 사용자의 체압을 감지하는 단계; 및
    상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드의 수행을 제어하되, 기설정된 목표 강도를 기초로 상기 도자 부재에 의해 사용자에게 동일한 압력을 제공하도록 상기 중량 감지센서에 의해 감지된 사용자의 체압에 따라 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 단계;를 포함하는 온열 치료기의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 목표 강도별 상기 승하강 구동부의 기준 높이정보를 준비하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어하는 단계는 상기 기준 높이정보를 기초로 감지된 체압에 따라 구동높이 조정정보를 산출하고, 상기 중량 감지센서로부터 감지된 체압에 따라 상기 구동높이 조정정보를 참조하여 상기 승하강 구동부의 구동높이를 제어하는 온열 치료기의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 중량 감지센서가 제1기준압력 이상을 감지한 후 일정한 압력의 변화 없이 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 제1판단 단계;
    상기 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 개시하는 단계;상기 마사지 모드의 수행중에 상기 중량 감지센서가 제2기준압력 이하를 감지한 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 제2판단 단계;
    상기 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 일시중지하는 단계;
    상기 마사지 모드의 일시중지 후 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 제3판단 단계; 및
    상기 일정시간이 경과하면, 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 종료하는 단계;를 더 포함하는 온열 치료기의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    체압 분포 및 상기 온열 도자 모듈을 수평으로 구동하는 수평 이송모터의 전류변화량 중 적어도 하나에 대응하는 체형 정보를 준비하는 단계;
    사용자의 신체부위별 체압 및 상기 수평 이송모터의 위치별 전류변화 중 적어도 하나를 감지하는 단계;
    상기 중량 감지센서의 감지결과에 따른 사용자의 체압 분포 및 상기 수평 이송모터의 위치별 전류변화량 중 적어도 하나에 따라 상기 체형 정보를 참조하여 사용자의 체형을 판단하는 단계;
    이전 마사지 모드 종료시 사용자에 대한 체형, 체중, 및 마사지 모드 설정정보를 포함하는 사용자별 정보를 사전에 저장된 경우, 상기 판단된 사용자의 체형에 따라 상기 사용자별 정보를 참조하여 해당 사용자를 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 사용자의 마사지 모드 설정정보에 따라 상기 온열 도자 모듈의 마사지 모드를 자동으로 설정하는 단계;를 더 포함하는 온열 치료기의 제어 방법.
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