KR102058744B1 - 물리 치료 장치 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 물리 치료 장치는, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반을 각각 지지하는 복수 개의 지지부로 형성되어 사용자의 신체를 지지하는 베드, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반 각각의 무게에 의하여 상기 복수 개의 지지부에 가해지는 압력을 측정하는 센서부, 상기 복수 개의 지지부의 높낮이 및 기울기를 개별적으로 조절하는 제1 구동부, 기 설정된 상기 베드의 중심선을 기준으로 상기 복수 개의 지지부를 각각 좌우 방향으로 진동, 회전, 또는 피벗 운동시키는 제2 구동부, 상기 센서부의 의하여 측정된 값으로부터 상기 사용자의 척추의 만곡된 정도를 도출하는 전산부 및 상기 전산부에 의하여 산출된 상기 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부를 제어함으로써 복수 개의 지지부 각각을 독립적으로 작동시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

물리 치료 장치 {A PHYSICAL THERAPY DEVICE}
아래의 실시예들은 물리 치료 장치에 관한 것이다.
요즘 현대인들에게는 앉아서 생활하는 일이 많아져 요추, 흉추, 경추를 포함하는 척추 및 고관절 등의 근골격계가 약해지고 있다. 근래에 들어와서 빈번하게 발생하며 일상생활이 어려울 정도로 심각한 질병인 거목증, 척추측만증, 디스크, 성장변형, 근골격계 질환 등에 걸리게 된다.
이에, 스스로 운동할 여유가 없는 사람이나 거목증, 척추측만증, 디스크, 성장변형, 근골격계 질환 등에 고통받는 환자들을 위해 교정 및 치료 효과를 얻을 수 있도록 한 척추 치료기가 알려져 있다.
종래의 척추 치료기에서 척추를 치료하는 방법은, 치료침대 또는 치료판에 구비된 지압 및 온열 기능을 가진 이송 장치를 통해 사용자의 척추 부위를 따라 왕복 이동되면서 사용자의 척추 부위 중의 임의 위치에서 정지, 진동, 비틀림, 견인 등을 통해 선택적인 치료효과를 얻을 수 있도록 제공되었다. 상기와 같은 척추 치료기는 치료수단은 한정적이며, 단계적으로 척추치료를 하지 못하는 문제점을 가지고 있었다.
이러한 종래 척추 치료기의 구성을 간략하게 설명하면, 사용자가 누울 수 있도록 소정의 면적을 갖는 치료침대 또는 치료판과, 상기 치료침대 또는 상기 치료판의 내부에 왕복 이동되게 설치됨과 아울러 승하강 되면서 사용자의 척추부위를 정지, 진동, 비틀림, 견인, 지압 등을 하도록 된 구동부로 이루어진다.
따라서, 종래의 척추 치료기는 상기 치료 침대 또는 상기 치료판의 내부에 구비되어 사용자에 따라 맞춤형으로 치료 부위에 직접 적용되지 못했다. 즉, 척추 치료기의 치료침대 또는 치료판이 평평하게 형성되어 사용자의 척추의 만곡 형태와 치료부위를 추정 또는 추적할 수 없었을 뿐더러, 척추 부위별로 사용자의 환부상태에 따라 대략적인 교정과 치료만이 가능했었다. 또한, 척추 치료기에 사용자가 누워 치료를 받는 중에 치료기에 의해 사용자의 몸이 밀리거나 체위 변형이 있어 사용자가 원하는 척추치료가 제공되지 못했다.
또한, 일반적으로 안마침대 또는 물리치료용 침대 등은 기존에 다양하게 개발되어 있으나, 단순히 통증부위에 압력이나 물리적 자극을 가하는 정도로는 탁월한 안마효과를 기대하기 힘든 실정이다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0044081호(발명의 명칭; 물리치료침대, 공개일자; 2005년 5월 12일)가 있다.
일 실시예에 따른 목적은 사용자의 척추의 만곡된 정도에 따라 적절한 치료 프로세스를 제공할 수 있는 물리 치료 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 물리 치료 장치는, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반을 각각 지지하는 복수 개의 지지부로 형성되어 사용자의 신체를 지지하는 베드, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반 각각의 무게에 의하여 상기 복수 개의 지지부에 가해지는 압력을 측정하는 센서부, 상기 복수 개의 지지부의 높낮이 및 기울기를 개별적으로 조절하는 제1 구동부, 기 설정된 상기 베드의 중심선을 기준으로 상기 복수 개의 지지부를 각각 좌우 방향으로 진동, 회전, 또는 피벗 운동시키는 제2 구동부, 상기 센서부의 의하여 측정된 값으로부터 상기 사용자의 척추의 만곡된 정도를 도출하는 전산부 및 상기 전산부에 의하여 산출된 상기 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부를 제어함으로써 복수 개의 지지부 각각을 독립적으로 작동시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 베드는, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반을 각각 지지하는 제1 지지부, 제2 지지부, 제3 지지부, 제4 지지부를 포함하고, 제1 지지부 내지 제4 지지부 각각에는 내측에 상기 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 각각 가압할 수 있는 가압부재가 배치되며, 상기 가압부재는, 상기 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 가압하거나, 사용자가 기 설정한 압력에 따라 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 가압할 수 있다.
상기 가압부재는, 각각 다른 형상으로 형성된 복수 개의 가압요소 및 상기 복수 개의 가압요소 중에서 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 자동적으로 선택되거나 사용자의 설정에 의하여 선택되는 어느 하나의 가압요소의 이동을 안내하는 가이드요소를 포함할 수 있다.
상기 가이드요소는, 상기 지지부의 내측의 중심을 기준으로 상측을 향하여 방사상 방향으로 연장되는 제1 경로 및 상기 지지부의 내측의 중심을 기준으로 하측에 형성되고 상기 복수 개의 가압요소 중에서 선택된 가압요소를 상기 지지부의 중심으로 안내하는 제2 경로를 포함할 수 있다.
상기 복수 개의 가압요소들은 지지부의 내측의 하부에 수용되고, 선택된 어느 하나의 가압요소는 상기 제2 경로를 따라 상기 지지부의 내측의 중심으로 이동된 후 상기 제1 경로를 따라 이동하면서 상기 사용자의 경추, 요추, 흉추, 또는 골반을 가압할 수 있다.
이 때, 상기 가압부재는 세 개의 가압요소를 포함하며, 제1 가압요소는 원호 형상의 매끄러운 표면으로 형성된 기둥이며, 제2 가압요소는 원호 형상의 표면 위에 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 삼각형 형상의 복수 개의 돌기가 형성된 기둥이고, 제3 가압요소는 원호 형상의 표면 위에 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 반원 형상의 복수 개의 돌기가 형성된 기둥일 수 있다.
이 때, 상기 제1 지지부 내지 상기 제4 지지부에서 각각 구동되는 가압요소의 종류는 사용자의 척추의 만곡 정도 또는 사용자의 설정에 따라 각각 개별적으로 선택될 수 있다.
또한, 상기 가압요소는 상기 제1 경로 내에서 일정 구간을 반복 이동하는 진동 운동을 할 수 있다.
상기 가압요소는, 상기 가압요소의 내부에 배치되고 상기 진동운동에 의하여 발생되는 진동 에너지를 전기 에너지로 변환 시킬 수 있는 압전소자 및 상기 압전소자에 의하여 발생된 전기 에너지를 저장할 수 있는 배터리를 포함하며, 상기 가압요소는 상기 배터리에 저장된 전기 에너지에 의하여 구동될 수 있다.
상기 물리 치료 장치는, 상기 베드의 일측에 배치되는 적외선 기기 또는 온열 기기, 상기 베드의 타측에 배치되는 경피신경 전기자극치료기 또는 간섭파 전류치료기 및 상기 사용자의 치료 내역 또는 환부를 추적 관리하거나 저장하는 관리부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 물리 치료 장치는 사용자의 척추의 만곡된 정도에 따라 적절한 치료 프로세스를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 물리 치료 장치는 사용자의 척추의 만곡된 정도에 따라 각각 개별적으로 제어될 수 있는 복수의 지지부를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 복수의 지지부로 형성된 베드를 포함하는 물리 치료 장치를 나타낸다.
도 3 내지 도 5는 각각 개별적으로 제어될 수 있는 복수의 지지부의 작동 상태를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 가압부재를 포함하는 지지부를 나타낸다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 가압부재의 구체적인 작동 상태를 나타낸다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 물리 치료 장치의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 물리 치료 장치의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 물리 치료 장치의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 복수의 지지부로 형성된 베드를 포함하는 물리 치료 장치를 나타내며, 도 3 내지 도 5는 각각 개별적으로 제어될 수 있는 복수의 지지부의 작동 상태를 나타낸다. 도 6은 일 실시예에 따른 가압부재를 포함하는 지지부를 나타내며, 도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 가압부재의 구체적인 작동 상태를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 물리 치료 장치(10)는, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반을 각각 지지하는 복수 개의 지지부로 형성되어 사용자의 신체를 지지하는 베드, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반 각각의 무게에 의하여 상기 복수 개의 지지부에 가해지는 압력을 측정하는 센서부(미도시), 복수 개의 지지부의 높낮이 및 기울기를 개별적으로 조절하는 제1 구동부(미도시), 기 설정된 상기 베드의 중심선을 기준으로 상기 복수 개의 지지부를 각각 좌우 방향으로 진동, 회전, 또는 피벗 운동시키는 제2 구동부(미도시), 센서부의 의하여 측정된 값으로부터 상기 사용자의 척추의 만곡된 정도를 도출하는 전산부(미도시) 및 전산부에 의하여 산출된 상기 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 제1 구동부 또는 제2 구동부를 제어함으로써 복수 개의 지지부 각각을 독립적으로 작동시키는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 상기 베드는, 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반, 다리를 각각 지지하는 제1 지지부(110), 제2 지지부(120), 제3 지지부(130), 제4 지지부(140), 제5 지지부(150)를 포함하고, 이 때, 제1 지지부(110) 내지 제4 지지부(140) 각각에는 내측에 상기 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 각각 가압할 수 있는 가압부재(200)가 배치될 수 있다. 이 때, 상기 복수 개의 지지부는 지지부들의 하측에 배치된 프레임(300)에 의하여 서로 연결될 수 있다.
상기 가압부재(200)는, 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 가압하거나, 사용자가 기 설정한 압력에 따라 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 가압할 수 있다. 그에 따라, 사용자의 건강 상태에 즉각적으로 대응하여 적절한 물리 치료를 제공할 수 있다.
아울러, 도 3을 참조하면, 복수 개의 지지부는 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 제1 구동부에 의하여 적절한 높이로 개별적으로 제어될 수 있다. 따라서, 각각의 지지부들은 서로 상이한 높이로 배치될 수 있다.
뿐만 아니라, 도 4를 참조하면, 복수 개의 지지부는 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 제1 구동부에 의하여 적절한 기울기로 개별적으로 제어될 수 있다. 따라서, 각각의 지지부들은 서로 상이한 기울기로 배치될 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면, 복수 개의 지지부는 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 제2 구동부에 의하여 기 설정된 상기 베드의 중심선을 기준으로 각각 좌우 방향으로 진동, 회전, 또는 피벗 운동될 수 있다.
도 6을 참조하면, 가압부재(200)는 각각의 지지부들 상에 배치될 수 있으며, 각각의 지지부들에 배치된 가압부재 또한 개별적으로 작동될 수 있다.
이 때, 도 7을 참조하면, 가압부재는, 각각 다른 형상으로 형성된 복수 개의 가압요소(211, 212, 213) 및 복수 개의 가압요소 중에서 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 자동적으로 선택되거나 사용자의 설정에 의하여 선택되는 어느 하나의 가압요소의 이동을 안내하는 가이드요소를 포함할 수 있다.
구체적으로 상기 가이드요소는, 지지부의 내측의 중심을 기준으로 상측을 향하여 방사상 방향으로 연장되는 제1 경로(220) 및 지지부의 내측의 중심을 기준으로 하측에 형성되고 복수 개의 가압요소 중에서 선택된 가압요소를 지지부의 중심으로 안내하는 제2 경로(230)를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 통하여, 복수 개의 가압요소들은 지지부의 내측의 하부에 수용되고, 선택된 어느 하나의 가압요소는 제2 경로(230)를 따라 지지부의 내측의 중심으로 이동된 후 제1 경로(220)를 따라 이동하면서 사용자의 경추, 요추, 흉추, 또는 골반을 가압할 수 있다.
이 때, 가압부재는 세 개의 가압요소를 포함할 수 있으며, 제1 가압요소(211)는 원호 형상의 매끄러운 표면으로 형성된 기둥이며, 제2 가압요소(212)는 원호 형상의 표면 위에 일정한 간격으로 배치되는 삼각형 형상의 복수 개의 돌기가 형성된 기둥이고, 제3 가압요소(213)는 원호 형상의 표면 위에 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 반원 형상의 복수 개의 돌기가 형성된 기둥일 수 있다.
이와 같이, 각각의 지지부에는 각각 서로 상이한 형상을 지닌 가압요소들이 일괄적으로 배치될 수 있으며, 사용자의 척추의 상태에 대응하여 가장 적합한 형상을 지닌 가압요소가 선택되어 사용자의 치료에 사용될 수 있다.
이 때, 상기 제1 지지부 내지 상기 제4 지지부에서 각각 구동되는 가압요소의 종류는 사용자의 척추의 만곡 정도 또는 사용자의 설정에 따라 각각 개별적으로 선택될 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 어느 하나의 가압요소는 제1 경로(220) 내에서 일정 구간을 반복 이동하는 진동 운동을 할 수 있다. 이 때, 각각의 가압요소는, 가압요소의 내부에 배치되고 상기 진동운동에 의하여 발생되는 진동 에너지를 전기 에너지로 변환 시킬 수 있는 압전소자(240) 및 압전소자에 의하여 발생된 전기 에너지를 저장할 수 있는 배터리(250)를 포함할 수 있다. 그리하여, 가압요소는 상기 배터리에 저장된 전기 에너지에 의하여 구동될 수 있다.
또한, 상기 물리 치료 장치는, 베드의 일측에 배치되는 적외선 기기 또는 온열 기기, 베드의 타측에 배치되는 경피신경 전기자극치료기 또는 간섭파 전류치료기 및 사용자의 치료 내역 또는 환부를 추적 관리하거나 저장하는 관리부를 더 포함할 수 있다.
상기에서 설명한 구성을 포함하는 일 실시예에 따른 물리 치료 장치는 사용자의 척추의 만곡된 정도에 따라 적절한 치료 프로세스를 제공할 수 있고, 사용자의 척추의 만곡된 정도에 따라 각각 개별적으로 제어될 수 있는 복수의 지지부를 포함할 수 있다.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 물리 치료 장치
110 : 제1 지지부
120 : 제2 지지부
130 : 제3 지지부
140 : 제4 지지부
150 : 제5 지지부
200 : 가압부재
211 : 제1 가압요소
212 : 제2 가압요소
213 : 제3 가압요소
220 : 제1 경로
230 : 제2 경로
240 : 압전소자
250 : 배터리
300 : 프레임

Claims (6)

  1. 사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반을 각각 지지하는 복수 개의 지지부로 형성되어 사용자의 신체를 지지하는 베드;
    사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반 각각의 무게에 의하여 상기 복수 개의 지지부에 가해지는 압력을 측정하는 센서부;
    상기 복수 개의 지지부의 높낮이 및 기울기를 개별적으로 조절하는 제1 구동부;
    기 설정된 상기 베드의 중심선을 기준으로 상기 복수 개의 지지부를 각각 좌우 방향으로 진동, 회전, 또는 피벗 운동시키는 제2 구동부;
    상기 센서부의 의하여 측정된 값으로부터 상기 사용자의 척추의 만곡된 정도를 도출하는 전산부; 및
    상기 전산부에 의하여 산출된 상기 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부를 제어함으로써 복수 개의 지지부 각각을 독립적으로 작동시키는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 베드는,
    사용자의 경추, 요추, 흉추, 골반을 각각 지지하는 제1 지지부, 제2 지지부, 제3 지지부, 제4 지지부를 포함하고,
    제1 지지부 내지 제4 지지부 각각에는 내측에 상기 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 각각 가압할 수 있는 가압부재가 배치되며,
    상기 가압부재는, 상기 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 가압하거나, 사용자가 기 설정한 압력에 따라 사용자의 경추, 요추, 흉추 또는 골반을 가압하고,
    상기 가압부재는,
    각각 다른 형상으로 형성된 복수 개의 가압요소; 및
    상기 복수 개의 가압요소 중에서 사용자의 척추의 만곡 정도에 따라 자동적으로 선택되거나 사용자의 설정에 의하여 선택되는 어느 하나의 가압요소의 이동을 안내하는 가이드요소;
    를 포함하고,
    상기 가이드요소는,
    상기 지지부의 내측의 중심을 기준으로 상측을 향하여 방사상 방향으로 연장되는 제1 경로; 및
    상기 지지부의 내측의 중심을 기준으로 하측에 형성되고 상기 복수 개의 가압요소 중에서 선택된 가압요소를 상기 지지부의 중심으로 안내하는 제2 경로;
    를 포함하며,
    상기 복수 개의 가압요소들은 지지부의 내측의 하부에 수용되고, 선택된 어느 하나의 가압요소는 상기 제2 경로를 따라 상기 지지부의 내측의 중심으로 이동된 후 상기 제1 경로를 따라 이동하면서 상기 사용자의 경추, 요추, 흉추, 또는 골반을 가압하는, 물리 치료 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가압부재는 세 개의 가압요소를 포함하며,
    제1 가압요소는 원호 형상의 매끄러운 표면으로 형성된 기둥이며,
    제2 가압요소는 원호 형상의 표면 위에 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 삼각형 형상의 복수 개의 돌기가 형성된 기둥이고,
    제3 가압요소는 원호 형상의 표면 위에 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 반원 형상의 복수 개의 돌기가 형성된 기둥이며,
    상기 제1 지지부 내지 상기 제4 지지부에서 각각 구동되는 가압요소의 종류는 사용자의 척추의 만곡 정도 또는 사용자의 설정에 따라 각각 개별적으로 선택될 수 있는, 물리 치료 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압요소는 상기 제1 경로 내에서 일정 구간을 반복 이동하는 진동 운동을 할 수 있으며,
    상기 가압요소는,
    상기 가압요소의 내부에 배치되고 상기 진동 운동에 의하여 발생되는 진동 에너지를 전기 에너지로 변환 시킬 수 있는 압전소자; 및
    상기 압전소자에 의하여 발생된 전기 에너지를 저장할 수 있는 배터리;
    를 포함하며,
    상기 가압요소는 상기 배터리에 저장된 전기 에너지에 의하여 구동될 수 있는, 물리 치료 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 베드의 일측에 배치되는 적외선 기기 또는 온열 기기;
    상기 베드의 타측에 배치되는 경피신경 전기자극치료기 또는 간섭파 전류치료기; 및
    상기 사용자의 치료 내역 또는 환부를 추적 관리하거나 저장하는 관리부;
    를 더 포함하는, 물리 치료 장치.
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