KR20220078015A - 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기는 사용자 상체를 고정함과 동시에, 다수의 제1 튜브를 통해 척추내 각 분절을 개별 가압할 수 있는 상체 고정부; 사용자 골반을 고정함과 동시에, 다수의 제2 튜브를 통해 골반 좌측 및 우측을 개별 가압할 수 있는 골반 고정부; 상기 제1 튜브 각각에 인가되는 압력을 센싱하는 다수의 제1 압력 센서와 상기 제2 튜브 각각에 인가되는 압력을 센싱하는 다수의 제2 압력 센서를 구비하고, 상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서의 센싱 결과 기반으로 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 획득 및 제공하는 압력 센싱부; 상기 상체 고정부와 상기 골반 고정부를 연결시키는 연결부; 상기 연결부의 길이 조정을 통해 상기 상체 고정부와 상기 골반 고정부간의 거리를 조정하는 공압 엑츄에이터; 기 학습된 신경망 기반으로 상기 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 상응하는 요추 견인 방법을 예측 및 적용하여 요추 견인 동작을 수행하되, 요추 견인 동작 이전에 상기 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 고려하여 상기 사용자의 상체 및 골반 높이를 평탄화되도록 하는 제어 장치; 및 상기 제어 장치의 제어하에 상기 제1 튜브 각각과 상기 제2 튜브 각각에 공급되는 공기압을 개별 제어하는 공기압 공급부를 포함할 수 있다.

Description

사용자 신체 맞춤형 요추 견인기{Customizable Lumbar Retractor}

본 발명은 요추 견인기에 관한 것으로, 특히 사용자의 상체 및 골반 높이를 평탄화한 후 요추 견인 동작이 수행될 수 있도록 하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기에 관한 것이다.

척추는 목(경추) 8개, 등(흉추) 5개, 천추와 꼬리뼈(미추)로 이루어져있고, 척추와 척추사이에는 추간판이 있어서 척추를 지탱하고 있다. 상기 추간판은 둥근 구조의 섬유륜과 그 중심부에 있는 수핵으로 구성되어 있고, 섬유륜의 바깥쪽은 인대로 덮혀있는데, 위에 있는 뼈와 아래에 있는 뼈 사이에 끼어 밀봉되어 있다.

현대사회에서 요추질환은 갈수록 늘고 있다. 컴퓨터와 스마트폰, 태블릿 PC 등 스마트 기기의 보급과 확대로 일상생활에서 불량한 자세가 촉진되기 때문이다.

특히, 요추관 협착증은 디스크 탈출증과 함께 척추의 대표적인 퇴행성 질환으로 신경관과 신경근의 압박으로 요통이나 하지의 증상을 일으키는 질환이다.

이와 같이 척추를 보호하기 위한 척추 보조기는 다양하게 개발되는 실정이며, 일반적으로 종래의 척추 보조기는 척추의 움직임을 도와주고 근본적으로 힘을 전위 시키기 보다는 신체의 움직임을 억제 시켜 척추를 보호하는데 중점을 두고 있다.

또한, 척추 보조기를 착용함으로써 손상된 척추부위의 근육과 관절을 보호하며 동통을 경감시키고 약한 근육을 보호하여 퇴행성 질환을 예방하고 교정하여 근육의 이완, 체간을 지지하고 척추의 정렬 등의 효과에 대해서는 정확히 확인 할 수 없는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 요추추간판탈출증은 뼈와 뼈 사이에 있는 추간판이 노화되거나, 급작스러운 하중 부담으로 원래의 위치에서 이탈되어 신경을 눌러 통증이 생기게 되는 것이다.

이러한 추간판탈출증이 심한 경우에는 수술을 하지만, 대부분의 경우에 물리치료를 통해 치료를 하게 된다. 상기 물리치료는 견인치료방법인데 종래에는 환자의 가슴부위를 포함한 상체를 침대에 고정시키고, 도르레를 이용하여 다리에 무거운 추를 매달아 중력식으로 골반을 끌어당겨서 척추를 신장시키는 방법을 사용하여 왔다.

종래의 척추견인기는 모터로 작동되므로 모터의 작동에 대해서는 사람의 신체형태와 신체유형에 따라서 차별화된 힘을 전달할 수 없고, 일정시간 척추를 견인한 후에 모터의 전원을 끄게 되면 더 이상 힘을 전달하지 않아서 견인치료의 효과가 떨어지는 문제점이 있었다. 또한 전기를 공급해야 하므로 사용하는 장소가 제한적이며, 모터가 쉽게 고장이 나는 등의 많은 문제점이 있었다.

또한, 상기 종래의 척추견인기는 인체구조가 누웠을 때 엉덩이가 상체보다 아랫쪽으로 튀어나온 것임에도 불구하고, 이송판과 고정판이 평평하게 형성되어 있어서 오랜 시간동안 치료를 하게 되면 척추의 일부분이 엉덩이의 튀어나온 부분에 의해 들리게 되어 환자가 불편함을 느낄 뿐만 아니라, 치료의 효과가 떨어지는 문제점이 있었고, 척추를 견인한 후에 실린더의 압력을 일정시간 유지하게 되면 추간판이 복원되는 치료가 이루어지지만, 시간에 지남에 따라 인체의 세포들이 다소 신장되어 상기 치료효과가 경감되는 문제점이 있었다.

한국공개특허 제2001-0099099호 (공개일 2001년 11월 9일)

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 치료 효과를 극대화시킴과 동시에 흉추 부상 발생 가능성이 최소화될 수 있도록 하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기를 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 사용자 상체를 고정함과 동시에, 다수의 제1 튜브를 통해 척추내 각 분절을 개별 가압할 수 있는 상체 고정부; 사용자 골반을 고정함과 동시에, 다수의 제2 튜브를 통해 골반 좌측 및 우측을 개별 가압할 수 있는 골반 고정부; 상기 제1 튜브 각각에 인가되는 압력을 센싱하는 다수의 제1 압력 센서와 상기 제2 튜브 각각에 인가되는 압력을 센싱하는 다수의 제2 압력 센서를 구비하고, 상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서의 센싱 결과 기반으로 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 획득 및 제공하는 압력 센싱부; 상기 상체 고정부와 상기 골반 고정부를 연결시키는 연결부; 상기 연결부의 길이 조정을 통해 상기 상체 고정부와 상기 골반 고정부간의 거리를 조정하는 공압 엑츄에이터; 기 학습된 신경망 기반으로 상기 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 상응하는 요추 견인 방법을 예측 및 적용하여 요추 견인 동작을 수행하되, 요추 견인 동작 이전에 상기 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 고려하여 상기 사용자의 상체 및 골반 높이를 평탄화되도록 하는 제어 장치; 및 상기 제어 장치의 제어하에 상기 제1 튜브 각각과 상기 제2 튜브 각각에 공급되는 공기압을 개별 제어하는 공기압 공급부를 포함하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기를 포함한다.

상기 공압 엑츄에이터는 견인력 대비 거리 변화치를 센싱 및 통보하는 압력 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어 장치는 견인력 대비 거리 변화치가 급감하면, 해당 시점의 상체 고정부과 골반 고정부간 거리를 통증 유발 거리를 통증 유발 거리로 설정한 후, 통증 유발 거리 이내에서 요추 견인 동작이 수행될 수 있도록 한다.

그리고 상기 제어 장치는 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 따라 공기압 총 생산량을 계산하고, 공기압 총 생산량에 따라 상기 공기압 공급부를 동작 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어 장치는 상기 상체 고정부과 상기 골반 고정부간 거리가 기 설정된 최대 거리가 되면, 요추 견인 동작을 일시 중지한 후 상기 제2 튜브 각각에 공급되는 공기압을 추가 제어하여 사용자 골반이 좌우로 스윙될 수 있도록 하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 사용자 신체 부위별 압력 분포도 기반으로 사용자 신체 틀어짐 정도를 파악하고, 이에 기반하여 사용자 신체 부위별 높이를 공기 튜브를 통해 개별 조정하여 사용자의 상체 및 골반 높이를 평탄화한 후 요추 견인 동작이 수행될 수 있도록 한다.

그 결과, 요추 견인 동작에 따른 치료 효과를 극대화시킴과 동시에 흉추 부상 발생 가능성이 최소화될 수 있도록 한다.

도 1 및 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추 견인기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상체 및 골반 높이 평탄화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추 견인 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추 견인기를 설명하기 위한 도면으로, 도 1은 요추 견인기의 상측을, 도 2는 요추 견인기의 하측을 각각 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 요추 견인기는, 상체 고정부(100), 골반 고정부(200), 압력 센싱부(300), 연결부(400), 공압 엑츄에이터(500), 공기압 공급부(600), 및 제어 장치(700) 등을 포함한다.

상체 고정부(100)는 사용자 상체를 고정함과 동시에 척추내 각 분절을 개별 가압하기 위한 것으로, 이는 사용자 상체를 지지하는 제1 베이스(110), 척추내 각 분절에 대응되도록 제1 베이스(110)상에 분산 배치되는 다수의 제1 튜브(t1)로 구성되는 상체 튜브(120), 및 사용자 상체를 위치 고정시키기 위한 흉추 밸트(130) 등으로 구현될 수 있다.

골반 고정부(200)는 사용자 골반을 고정함과 동시에 골반 좌측 및 우측을 개별 가압하기 위한 것으로, 이는 사용자의 흉추를 지지하는 제2 베이스(210), 골반의 좌측과 우측 각각에 대응되도록 제2 베이스에 분산 배치되는 다수의 제2 튜브(t2)로 구성되는 골반 튜브(220), 및 사용자 골반을 위치 고정시키기 위한 골반 밸트(230) 등으로 구현될 수 있다.

즉, 본 발명의 상체 고정부(100)와 골반 고정부(200)는 사용자 상체와 골반을 다수 부위로 세분화한 후, 부위별로 공기 가압량을 개별 제어할 수 있도록 한다.

압력 센싱부(300)는 제1 튜브(t1) 각각에 대응되는 다수의 제1 압력 센서(310)와 제2 튜브(t2) 각각에 대응되는 다수의 제2 압력 센서(320)를 구비하고, 이들을 통해 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 획득 및 제공하도록 한다. 즉, 신체 부위별 압력 분포도를 통해 체간과 골반의 기울임, 척추중심 좌우 기울임, 경/흉/요추 기울임 등을 구체적으로 파악할 수 있도록 한다.

이때, 제1 압력 센서와 제2 압력 센서는 튜브와 베이스 사이에 삽입되어, 해당 튜브의 공기압을 센싱하는 방식으로 구현될 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.

연결부(400)는 상체 고정부(100)에 결합된 제1 프레임(410), 골반 고정부(200)에 결합되며 일측이 제2 프레임에 삽입 지지되는 제2 프레임(420)을 구비하고, 이들을 통해 상체 고정부(100)과 골반 고정부(200)간을 연결시킴과 동시에 거리 조정할 수 있도록 한다.

공압 엑츄에이터(500)는 제2 프레임(420)에 연결되는 막대(B)를 구비하고, 제어 장치(700)의 제어하에 막대 길이를 조정하여 상체 고정부(100)와 골반 고정부(200)간 거리를 조정하도록 한다. 즉, 요추 견인을 위한 거리 조정 동작을 수행하도록 한다.

더하여, 공압 엑츄에이터(400)는 압력 센서를 추가 구비하고, 이를 통해 견인력 대비 거리 변화치를 센싱 및 통보하도록 한다. 즉, 견인력 대비 거리 변화치기반으로 사용자의 근육 움직임을 간접 체크하고, 이를 기반으로 공압 엑츄에이터(400)의 견인력을 낮추거나 올릴 수 있도록 한다.

공기압 공급부(600)는 제1 튜브(t1), 제2 튜브(t2), 공압 엑츄에이터(400) 각각에 공급되는 공기압을 개별 제어하는 것으로, 이는 제1 튜브(t1), 제2 튜브(t2), 공압 엑츄에이터(400) 각각에 연결되는 다수의 공기관(610), 다수의 공기관(610) 각각에 공기압을 분산 공급하는 공기 탱크(620), 공기 탱크(620)의 공기압 공급량을 제어하는 가압 모터(630), 다수의 공기관(610) 각각의 개폐량을 개별 제어하는 밸브(640) 등으로 구현될 수 있다.

제어 장치(700)는 요추 견인이 요청되면, 압력 센싱부(300)를 통해 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 획득 및 분석하여 사용자 신체 특성을 우선 확인하도록 한다.

그리고 사용자 신체 특성과 요추 견인 방법간의 상관관계가 학습된 신경망을 기반으로, 현재 사용자 신체 특성에 최적화된 요추 견인 거리 범위, 요추 견인 횟수, 요추 견인 속도 등을 정의한 요추 견인 방법을 예측한 후, 이를 참고하여 요추 견인 동작을 수행하도록 한다.

이때 신경망은 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN. convolutional neural network), 순환신경망(RNN. Recurrent Neural Network), 심층 신뢰 신경망(DBN. Deep Belief Network) 등으로 구현될 수 있으며, 이는 대용량의 환자 치료 이력으로부터 환자 신체 특성과 최적 요추 견인 방법간의 상관 관계를 가지는 대용량의 학습 데이터를 추출한 후 반복 학습시킴으로써 구현 가능할 것이다.

더하여, 사용자의 척추 질환 또는 평소 자세 등에 의해 척추 틀어짐 현상이 발생할 수 있는 데, 척추 틀어짐 상태에서 요추 견인 동작을 수행하면, 흉추 부상이 발생하거나 치료 효과가 급격히 저하되는 문제가 발생하게 된다.

이에 본 발명에서는 제1 튜브(t1) 각각에 인가되는 공기압을 개별 제어하여, 사용자의 상체 및 골반 높이를 평탄화한 후. 요추 견인 동작을 수행할 수 있도록 한다.

그리고 제어 장치(700)는 요추 견인 동작이 수행되는 동안 공압 엑츄에이터(400)을 통해 견인력 대비 거리 변화치를 추적 모니터링하고, 견인력 대비 거리 변화치에 따라 공압 엑츄에이터(400)의 견인력을 낮추거나 올릴 수 있도록 한다.

특히, 견인력 대비 거리 변화치가 급감하는 경우, 해당 시점에서의 상체 고정부(100)과 골반 고정부(200)간 거리를 통증 유발 거리로 획득하고, 이를 기반으로 요추 견인 거리 범위를 정정하여 요추 견인 동작이 수행될 수 있도록 한다.

또 다르게는 의료진과 같은 제3자에게 통증 유발 거리를 안내하여 제3자가 요추 견인 거리 범위를 정정할 수 있도록 한 후, 정정된 통증 유발 거리에 따라 요추 견인 동작이 수행될 수도 있도록 한다. 즉, 의료진이 사용자 신체 상태의 주관적 평가가 가능한 의료진의 개입하에 요추 견인 거리 범위를 다시 한번 더 조정될 수 있도록 한다.

더하여, 제어 장치(700)는 데이터 입출력을 위한 제어 패널을 구비하여, 의료진 또는 사용자가 이를 통해 자신이 원하는 요추 견인 방법을 선택하거나, 수정할 수도 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 분산 배치 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참고하면, 사람 척추는 총 33개의 척추뼈로 구성되고, 척추뼈는 각각 경추 7개, 흉추 12개, 요추 5개, 천추 5개, 미추 4개로 구성됨을 알 수 있다.

이에 본 발명에서는 흉추 위치에 기반하여 상체 영역으로 3개 영역으로 나눈 후, 이를 다시 좌측 영역과 우측 영역으로 나누어, 총 6개 영역을 정의하도록 한다. 그리고 6개 영역 각각에 대응되도록 6개의 제1 튜브(t1) 각각을 분산 배치하도록 한다.

또한 요추 위치에 기반하여 골반 좌측 영역과 골반 우측 영역을 정의한 후, 이들 영역 각각에 대응되도록 2개의 제2 튜브(t2) 각각을 분산 배치하도록 한다.

그리고 본 발명에서는 상기와 같이 배치되는 제1 튜브(t1)와 제2 튜브(t2) 각각에 압력 센서를 위치시킨 후, 이들을 통해 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 척추 분절 단위로 획득 및 제공할 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상체 및 골반 높이 평탄화 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에서는 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 기반하여 제1 튜브(t1)와 제2 튜브(t2) 각각에 제공되는 공기압을 개별 제어할 수 있도록 한다.

즉, 제1 튜브(t1)와 제2 튜브(t2) 각각은 자신에 제공되는 공기압에 따라 팽창 및 수축하면서 상체 및 골반 높이를 개별 조정할 수 있게 되며, 그 결과 상체 및 골반 높이는 척추 틀어짐 여부와 상관없이 평탄화될 수 있게 된다.

이때, 제1 튜브(t1)와 제2 튜브(t2) 각각에 제공되는 공기압 조정값은 최대 압력값 또는 압력 평균치 기준으로 산출될 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.

또한 제어 장치는 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 기반하여 공기 탱크(620)가 총 생성해야 할 공기압을 계산하고, 계산 결과에 따라 가압 모터(630)를 동작 제어함으로써, 가압 모터(630)의 구동 효율 최적화를 보장할 수 있도록 한다. 즉, 가압 모터(630)가 필요한 만큼만 구동되도록 할 수 있도록 한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추 견인 방법을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 사용자가 요추 견인기상에 누운 후 요추 견인을 요청하면, 압력 센싱부(300)를 통해 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 획득한다(S1).

그리고 기 학습된 신경망을 통해 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 최적화된 요추 견인 방법을 예측하도록 한다(S2). 이때, 요추 견인 방법은 요추 견인 거리 범위, 요추 견인 횟수, 요추 견인 속도 등으로 정의될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

그리고 제1 및 제2 공기 튜브 각각에 공급되는 공기압을 개별 조정하여, 상체 및 골반 높이를 평탄화시킨다(S3).

단계 S3의 평탄화 작업이 완료되면, 단계 S2을 통해 파악된 요추 견인 방법에 따라 도 6에서와 같이 공압 엑츄에이터(500)를 통해 상체 고정부(100)와 골반 고정부(200)간 거리를 조정하는 요추 견인 동작을 수행하기 시작한다(S4).

그리고 상체 고정부(100)와 골반 고정부(200)간 거리를 증가시키면서 견인력 대비 거리 변화치를 추적 모니터링하면서, 견인력 대비 거리 변화치가 급감하는 시점이 발생하는지 수시 체크한다(S5).

만약 견인력 대비 거리 변화치가 급감하면, 해당 시점에서의 상체 고정부(100)과 골반 고정부(200)간 거리를 통증 유발 거리로 획득 및 저장함과 동시에 상체 고정부(100)와 골반 고정부(200)간 거리를 다시 줄여주도록 한다(S6).

그리고 통증 유발 거리에 따라 요추 견인 거리 범위를 정정함으로써, 통증 유발 거리 이내에서 요추 견인 동작이 수행될 수 있도록 한다(S7).

그리고 요추 견인 거리 범위가 기 설정된 최대 거리가 되면(S8), 요추 견인 동작을 일시 정지시킨 후 제2 공기 튜브 각각에 공급되는 공기압을 추가 제어하여, 도 7에서와 같이 사용자 골반 좌우가 기 설정된 높이로 기 설정 횟수 만큼 교대로 스윙될 수 있도록 한다(S9).

마지막으로 단계 S8가 완료되면, 상체 고정부(100)과 골반 고정부(200)간 거리를 최초 거리로 다시 복귀시킨 후, 요추 견인 동작의 종료를 통보하도록 한다(S10).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (5)

1. 사용자 상체를 고정함과 동시에, 다수의 제1 튜브를 통해 척추내 각 분절을 개별 가압할 수 있는 상체 고정부;
   사용자 골반을 고정함과 동시에, 다수의 제2 튜브를 통해 골반 좌측 및 우측을 개별 가압할 수 있는 골반 고정부;
   상기 제1 튜브 각각에 인가되는 압력을 센싱하는 다수의 제1 압력 센서와 상기 제2 튜브 각각에 인가되는 압력을 센싱하는 다수의 제2 압력 센서를 구비하고, 상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서의 센싱 결과 기반으로 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 획득 및 제공하는 압력 센싱부;
   상기 상체 고정부와 상기 골반 고정부를 연결시키는 연결부;
   상기 연결부의 길이 조정을 통해 상기 상체 고정부와 상기 골반 고정부간의 거리를 조정하는 공압 엑츄에이터;
   기 학습된 신경망 기반으로 상기 사용자 신체 부위별 압력 분포도에 상응하는 요추 견인 방법을 예측 및 적용하여 요추 견인 동작을 수행하되, 요추 견인 동작 이전에 상기 사용자 신체 부위별 압력 분포도를 고려하여 상기 사용자의 상체 및 골반 높이를 평탄화되도록 하는 제어 장치; 및
   상기 제어 장치의 제어하에 상기 제1 튜브 각각과 상기 제2 튜브 각각에 공급되는 공기압을 개별 제어하는 공기압 공급부를 포함하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기.
2. 제1항에 있어서, 상기 공압 엑츄에이터는
   견인력 대비 거리 변화치를 센싱 및 통보하는 압력 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는
   견인력 대비 거리 변화치가 급감하면, 해당 시점의 상체 고정부과 골반 고정부간 거리를 통증 유발 거리를 통증 유발 거리로 설정한 후, 통증 유발 거리 이내에서 요추 견인 동작이 수행될 수 있도록 하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기.
4. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는
   사용자 신체 부위별 압력 분포도에 따라 공기압 총 생산량을 계산하고, 공기압 총 생산량에 따라 상기 공기압 공급부를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기.
5. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는
   상기 상체 고정부과 상기 골반 고정부간 거리가 기 설정된 최대 거리가 되면, 요추 견인 동작을 일시 중지한 후 상기 제2 튜브 각각에 공급되는 공기압을 추가 제어하여 사용자 골반이 좌우로 스윙될 수 있도록 하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 신체 맞춤형 요추 견인기.

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