KR20040000263A - 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법에 관한 것이다.

이는특히, 전원을 공급하는 단계, 원하는 압지력을 입력하는 단계, 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계, 감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출하는 단계, 치료대를 초기위치로 이동하는 단계, 치료대가 이동하면서 인체의 체형에 따라 일정압력으로 치료하는 단계를 포함하는 구성으로 이루어 진다.

이에따라서, 도자가 인체를 눌러 압지하는 압력을 균일하게 유지하도록 하여 체형에 상관없이 균일한 지압력을 유지하도록 하는 것이다.

Description

균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법{A Controlling Method of Heating Remedy Keeping Uniform Pressure}

본 발명은 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법에 관한 것으로서 이는 특히, 도자부를 수직및 수평방향으로 이동시키면서 먼저 사용자의 체형을 감지하고, 입력되는 체형에 따라 도자부를 승하강시키는 구성으로 도자가 압지되는 압력을 균일하게 유지하도록 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 온열 치료기는, 헬륨전구와 적외선 전구및 백열전구등을 이용하여 발생되는 빛과 열및 원적외선 세라믹등을 이용하여 발생되는 원적외선을 이용하여 온열 찜질등을 수행토록 하고, 세포등을 활성화 시켜 물리치료용으로 사용되었다.

그러나, 상기와 같은 온열 치료기는 치료부위를 빛과 열등에 의해 발열시키면서 원적외선을 방시토록 하는 단순한 찜질효과 이상의 효과는 기대하기 힘들게 되었다.

이와같은 단점을 보완하기 위한 자동온열치료 장치가 대한민국 공개특허 제44512호에 개시되어 있다.

즉 그 구성은, 제어수단인 콘트롤러(12)는 조작기(11)의 조작 제어신호에 의하여 사용자의 설정치를 입력받아 기역시킴과 아울러 자동운전 프로그램이 내장되고, 상기 수직 이송수단의 압력검출센서(16)의 압력검출값에 의거하여 상기 수직 이송수단의 수직 이송용 모터(13)의 구동을 제어한다.

또한, 상기 수평이송수단의 수평이송용 모터(15)의 구동을 제어하여 수평이동위치를 제어하되, 회전축(16)에 회전량을 검출하는 회전량 검출센서(18)의 검출값에 의거하여 온열지압구(10)의 수평위치를 제어하고, 위치검출센서(19a)에 의해 상기 회전량 누적값을 해당 위치값으로 초기화 시킴과 아울러 상기 마이크로스위치(19b)에 의해 수평이동 위치를 제한하도록 하는 구성으로 이루어 진다.

그러나, 상기와 같은 자동 온열치료 장치는, 사용자의 신체 전체의 만곡도는알지 못하게 되고, 통계치에 의하여 동작되어 사용자의 상태에 따른 정확한 지압점 확인이 불가능하며, 이에따른 지압효과가 저하되는 단점이 있는 것이다.

또한, 경혈점을 찾을 때 사용자가 움직하게 되면 감지되는 자료가 무용지물이 되며, 이에따라 상기 작업을 되풀이 하여야 하는 것이다.

이를 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자에 체형에 상관없이 항상 일정한 압력으로 지압하도록 하고, 사용자의 여러방향에서 지압이 가능토록 하며, 항상 일정 압력에 의해 지압점을 자극하여 사용자의 체형차에 따른 거부감을 최소화 하도록 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법을 제공하는데 있다.

도1은 종래의 온열치료기를 도시한 블록도

도2는 본 발명에 따른 온열치료기를 도시한 블록도

도3은 본 발명에 따른 온열치료기의 동작순서도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100...치료대 200...수직수평이동부

400...도자부 500...제어부

600...온열치료기

상기 목적들을 달성하기 위해, 전원을 공급하는 단계;

원하는 압지력을 입력하는 단계;

치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계;

치료대를 초기위치로 이동하는 단계;및,

치료대가 이동하면서 인체의 체형에 따라 일정압력으로 치료하는 단계로서 이루어 지는 치료대균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법이 제공된다.

한편, 전원을 공급하는 단계;

원하는 압지력을 입력하는 단계;

치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계;

감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출하는 단계;

치료대를 초기위치로 이동하는 단계;및,

치료대가 이동하면서 인체의 체형에 따라 일정압력으로 치료하는 단계로서 이루어 지는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법을 제공된다.

또한, 전원을 공급하는 단계;

원하는 압지력을 입력하는 단계;

치료대를 사용자의 복부를 따라 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계;

치료대를 초기위치로 이동하는 단계;및,

치료대가 감지되는 복수를 이동하면서 일정압력으로 온열지압하는 단계로서 이루어 지는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법을 제공된다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2에 도시한 바와같이 본 발명은 온열치료기(600)는, 사용자가 눕는 치료대(100)와 상기 치료대(100)에 설치되는 수직수평이동부(200)및 상기 수직수평이동부(200)에 연결되는 도자부(400)및 상기 수직수평이동부(200)에 연결되는 제어부(500)로서 이루어 진다.

상기와 같은 온열치료기(600)는, 사용자가 치료대(100)에 드러 누우면 상기 치료대(100)에 설치되는 수직수평이동부(200)로 이동되는 도자부(400)가 사용자의 척추를 따라 이동하면서 그 좌표를 감지하게 된다.

그리고, 감지된 좌표값은 상기 도자부(400)및 수직수평이동부(200)에 연결되는 제어부(500)에서 저장되며, 상기 좌표값에 의해 도자부(400)의 수평및 수직 이동거리를 조절토록 한다.

또한, 상기 수직수평이동부(200)는, 기준점에 대한 이동값이 엔코더에 의해 감지되는 구성으로 이루어지며, z축의 압력은 로드셀에 의해 감지토록 된다.

더하여, 상기 수직수평이동부는, 양방향회전모터에 의해 이동되며, 이중 수평이동부는 양방향 회전모터에 연결되는 벨트로서 이동된다.

또한, 상기 도자부(400)에 Y방향인 폭방향의 가변수단이 설치되고, 이는 모터의 회전이 수직방향으로 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변된다.

도3에서와 같이, 온열치료기 전원을 공급한다.

이어서, 상기 온열치료기의 제어부에 원하는 압지력을 입력한다.

그리고, 상기 치료대에 사용자가 누으면 사용자의 목에서 발끝방향으로 척추를 따라 치료대가 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지한다.

계속하여, 사용자의 신체감지가 완료되면 치료대가 초기위치로 복원토록 된다.

그리고, 상기 치료대가 목에서 발끝방향으로 이동하면서 수평수직이동부를 동작시켜 인체의 체형에 따라 미리입력되는 일정압력을 유지하면서 지압하도록 한다.

또한, 상기 도자부는, 회전되는 세라믹 재질로서 그 내측에 온열수단을 구비하는 도자로서 이루어 진다.

더하여, 상기 지압하는 동작은, 사용중 다양한 모드설정이 가능토록 되며, 상기 모드설정은, 지압력과 온도등을 적정상태를 저하시키는 취침모드와, 음이온을 발생시키는 음이온모드, 초장차를 발생시키는 초장파모드, 도자를 일정주기로 진동시키는 진동모드중에서 선택된다.

또한, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 계속적인 온열기능 일정한 주기를 갖는 지압과 진동모드를 갖는 표준모드로서 진행되거나 다수 기능의 임의 입력이 가능한 사용자 모드에 의해 동작된다.

한편, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 수직방향으로 회전운동을 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변되면서 지압토록 하는 것이다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도3에서와 같이, 온열치료기에 전원을 연결한후 제어부에 원하는 지압 압력을 입력하고, 이때 상기 온열차료기에 장착되는 도자부(400)는 항상 초기위치로 이동되도록 제어된다.

상기 도자부(400)의 초기위치는, 사용자가 치료대(100)에 누으면 목부위에 위치하는 지점이며, 사용자에 따라 다소의 차이는 있지만 표준체형에 의하여 초기화 위치가 결정된다.

그리고, 상기 초기와 위치는 치료대에 형성되는 머리지지부를 기준으로 위치하면 더욱 바람직 하다.

계속하여, 상기 치료대에 사용자가 누은 상태에서 온열치료기를 동작시키면 상기 도자부가 사용자의 목에서 발끝방향으로 척추를 따라 이동하게 되고, 이때 상기 도자부를 이동시키는 수직수평이동부에 의해 치료대가 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지한다.

상기 도자부가 이동하면서 사용자의 신체감지가 완료되면 치료대가 초기위치로 복원되면서 온열지압치료의 준비가 완료되고, 이때 상기 도자부에 설치되는 온열장치가 적정온도로 발열토록 된다.

그리고, 상기 치료대가 목에서 발끝방향으로 이동하면서 수평수직이동부를 동작시켜 인체의 체형에 따라 미리입력되는 일정압력을 유지하면서 지압하도록 한다.

이때, 상기 도자부는, 회전되는 세라믹 재질로서 그 내측에 온열수단을 구비하는 도자로서 이루어져 사용자의 신체를 일정압력으로 누르면서 열을 전달하게 된다.

한편, 온열치료기 전원을 공급한다.

이어서, 상기 온열치료기의 제어부에 원하는 압지력을 입력한다.

그리고, 상기 치료대에 사용자가 누으면 사용자의 목에서 발끝방향으로 척추를 따라 치료대가 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지한다.

계속하여, 사용자의 신체감지가 완료되면 치료대가 초기위치로 복원토록 된다.

또한, 감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출한다.

그리고, 상기 치료대가 목에서 발끝방향으로 이동하면서 수평수직이동부를 동작시켜 인체의 체형에 따라 미리입력되는 일정압력을 유지하면서 지압하도록 한다.

또한, 사용자가 엎드려 누으면 치료자가 산출된 값에 의해 복부를 온열 지압토록 한다.

더하여, 상기 지압하는 동작은, 사용중 다양한 모드설정이 가능토록 되며, 상기 모드설정은, 지압력과 온도등을 적정상태를 저하시키는 취침모드와, 음이온을 발생시키는 음이온모드, 초장차를 발생시키는 초장파모드, 도자를 일정주기로 진동시키는 진동모드중에서 선택된다.

또한, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 계속적인 온열기능 일정한 주기를 갖는 지압과 진동모드를 갖는 표준모드로서 진행되거나 다수 기능의 임의 입력이 가능한 사용자 모드에 의해 동작된다.

한편, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 수직방향으로 회전운동을 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변되면서 지압토록 하는 것이다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

온열치료기에 전원을 연결한후 제어부에 원하는 지압 압력을 입력하고, 이때 상기 온열차료기에 장착되는 도자부(400)는 항상 초기위치로 이동되도록 제어된다.

상기 도자부(400)의 초기위치는, 사용자가 치료대(100)에 누으면 목부위에위치하는 지점이며, 사용자에 따라 다소의 차이는 있지만 표준체형에 의하여 초기화 위치가 결정된다.

그리고, 상기 초기와 위치는 치료대에 형성되는 머리지지부를 기준으로 위치하면 더욱 바람직 하다.

계속하여, 상기 치료대에 사용자가 누은 상태에서 온열치료기를 동작시키면 상기 도자부가 사용자의 목에서 발끝방향으로 척추를 따라 이동하게 되고, 이때 상기 도자부를 이동시키는 수직수평이동부에 의해 치료대가 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지한다.

또한, 감지되는 체형에 따라 표준체형 데이터로 부터 얻어지는 인체의 앉은키표준에서 복수의 위치를 산출한다.

상기 도자부가 이동하면서 사용자의 신체감지가 완료되면 치료대가 초기위치로 복원되면서 온열지압치료의 준비가 완료되고, 이때 상기 도자부에 설치되는 온열장치가 적정온도로 발열토록 된다.

그리고, 상기 치료대가 목에서 발끝방향으로 이동하면서 수평수직이동부를 동작시켜 인체의 체형에 따라 미리입력되는 일정압력을 유지하면서 지압하도록 한다.

또한, 상기 치료대에 드러누워 복부지압모드를 선택하면, 사용자의 복부를 일정압력으로 누르면서 열을 전달하게 된다.

한편, 종래의 상이한 기종의 온열치료기 사용자가 편리하게 사용토록 각기종의 온열치료기의 지압형태를 제어기에 미리입력하여 동일 모드로 동작하게 한다.

또한, 한번 감지되는 사용자의 신체좌표는 각각 입력토록 되어 신체를 스캔하는 별도의 공정이 불필요하게 된다.

한편, 온열치료기 전원을 공급한다.

이어서, 상기 온열치료기의 제어부에 원하는 압지력을 입력한다.

그리고, 상기 치료대에 사용자가 엎드리면 사용자의 목에서 낭심까지 치료대가 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지한다.

계속하여, 사용자의 신체감지가 완료되면 치료대가 초기위치로 복원토록 된다.

또한, 명치에서 낭심방향으로 이동하면서 수평수직이동부를 동작시켜 미리입력되는 일정압력을 유지하면서 지압하도록 한다.

더하여, 상기 지압하는 동작은, 사용중 다양한 모드설정이 가능토록 되며, 상기 모드설정은, 지압력과 온도등을 적정상태를 저하시키는 취침모드와, 음이온을 발생시키는 음이온모드, 초장차를 발생시키는 초장파모드, 도자를 일정주기로 진동시키는 진동모드중에서 선택된다.

또한, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 계속적인 온열기능 일정한 주기를 갖는 지압과 진동모드를 갖는 표준모드로서 진행되거나 다수 기능의 임의 입력이 가능한 사용자 모드에 의해 동작된다.

한편, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 수직방향으로 회전운동을 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변되면서 지압토록 하는 것이다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

온열치료기에 전원을 연결한후 제어부에 원하는 지압 압력을 입력하고, 이때 상기 온열차료기에 장착되는 도자부(400)는 항상 초기위치로 이동되도록 제어된다.

상기 도자부(400)의 초기위치는, 사용자가 치료대(100)에 엎드리면 목부위에 위치하는 지점이며, 사용자에 따라 다소의 차이는 있지만 표준체형에 의하여 초기화 위치가 결정된다.

계속하여, 상기 치료대에 사용자가 엎드린 상태에서 온열치료기를 동작시키면 상기 도자부가 사용자의 명치에서 낭심까지 이동하게 되고, 이때 상기 도자부를 이동시키는 수직수평이동부에 의해 치료대가 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지한다.

또한, 상기 치료대가 낭심에 도달하면 그 승하강정도가 오차범위를 벗어나게 되며, 이에 의하여 낭심의 위치를 감지하게 된다.

상기 도자부가 이동하면서 사용자의 신체감지가 완료되면 치료대가 초기위치로 복원되면서 온열지압치료의 준비가 완료되고, 이때 상기 도자부에 설치되는 온열장치가 적정온도로 발열토록 된다.

그리고, 상기 치료대가 목에서 낭심 방향으로 이동하면서 수평수직이동부를 동작시켜 인체의 체형에 따라 미리입력되는 일정압력을 유지하면서 지압및 온열하도록 한다.

또한, 한번 감지되는 사용자의 신체좌표는 각각 입력토록 되어 신체를 스캔하는 별도의 공정이 불필요하게 된다.

상기와 같은 구성에 의해 사용자는 도자의 접촉시에도 거부감이 없도록 됨은 물론 체형이 상이한 다른 사용자가 온열 치료기를 사용하여도 별도의 조작이 필요없이 사용이 가능토록 된다.

사용자의 상기 압력값을 임의로 조절함으로써 지압력을 높이거나 줄일수 있도록 된다.

또한, 상기 도자부는 y방향으로의 이동이 가능토록 설치되어 신체의 필요접촉부위를 확대시키도록 하고, 집중모드의 경우 이동이 정지되고 동일위치에서 진동지압등의 기능을 수행하게 되는 것이다.

이와같이 본 발명에 의하면, 도자가 항상 일정압력으로 지압점을 지압토록 하여 사용자에 체형에 상관없이 지압이 가능하며, 치료기의 길이및 폭방향으로 이동토록 설치되는 도자에 의해 사용자의 여러방향에서 지압이 가능하여 지압효과를 극대화 시키고, 항상 일정 압력에 의해 지압점을 자극하여 사용자의 체형차에 따른 거부감을 최소화 하는 효과가 있는 것이다.

또한, 등부분및 사용자의 복부를 온열및 지압토록 하여 치료효과를 극대화 시킬수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.

Claims (32)

1. 온열치료기에 전원을 공급하는 단계;

   원하는 지압력을 입력한후 드러눕는 단계;

   치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계;

   치료대를 초기위치로 이동하는 단계;및,

   치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계로 이루어진 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 치료대에 형성되는 머리지지부를 기준으로 하여 초기위치가 설정되고, 상기 초기위치가 치료대의 출발점이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
3. 제1항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 수평및 수직이동시 기준점에 대한 이동값을 감지센서에 의해 감지한후 이를 좌표값으로 환산하여 사용자의 신체를 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
4. 제1항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 수직방향 이동값이 오차범위를 벗어나는 지점이 수평이동거리의 종점이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
5. 제1항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 치료대가 X방향으로 이동하면서 사용자의 체형에 일치되는 Z방향에 정지하고, 이때 수직이동모터에 연결되는 로드셀에 의해 압력을 감지한후 입력되는 지압력과 일치하도록 수직이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
6. 제1항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 일정부위만을 연속지압하는 집중모드가 추가되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
7. 제1항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 제어부에 저장되는 사용자의 신체 데이터값을 하나의 단축버튼에 의해 저장하여 항상 동일 좌표로 치료대가 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
8. 제1항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 제어부에 특정패턴으로 이동되는 치료대의 이동경로가 미리입력되어 사용자가 원하는 이동경로를 따라 치료대가 움직이도록 되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
9. 제1항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 계속적인 온열기능, 일정한 주기를 갖는 지압과 진동긴기능등을 갖는 표준모드로서 진행되거나, 다수 기능의 임의 입력이 가능한 사용자 모드에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 사용중 사용자 모드설정이 가능토록 되며, 상기 사용자모드는, 지압력과 온도등을 적정상태를 저하시키는 취침모드와, 음이온을 발생시키는 음이온모드, 초장차를 발생시키는 초장파모드, 도자를 일정주기로 진동시키는 진동모드인 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
11. 제1항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 수직방향으로 회전운동을 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변되면서 지압토록 하는 것을 특징으로 하는균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
12. 온열치료기 전원을 공급하는 단계;

    상기 온열치료기의 제어부에 원하는 지압력을 입력한후 드러눕는 단계;

    온열치료기의 치료대가 사용자의 등부분을 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지하는 단계;

    치료대를 초기위치로 복원시키도록 하는 단계;

    감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출하는 단계;

    치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계;및,

    복부모드의 선택에 의해 치료대가 이동하면서 산출된 복부의 위치를 따라 일정온도압력으로 지압하는 단계로서 이루어 지는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
13. 제12항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 치료대에 형성되는 머리지지부를 기준으로 하여 초기위치가 설정되고, 상기 초기위치가 치료대의 출발점이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
14. 제12항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 수평및 수직이동시 기준점에 대한 이동값을 감지센서에 의해 감지한후 이를 좌표값으로 환산하여 사용자의 신체를 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
15. 제12항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 치료대가 X방향으로 이동하면서 사용자의 체형에 일치되는 Z방향에 정지하고, 이때 수직이동모터에 연결되는 로드셀에 의해 압력을 감지한후 입력되는 지압력과 일치하도록 수직이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
16. 제12항에 있어서, 상기 감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출하는 단계는, 감지되는 사용자의 등부위 체형 즉 앉은키를 산출한후 이를 표준체형 데이터로 부터 얻어지는 복부위치 데이터와 대응시켜 복부위치를 산출토록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
17. 제12항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 일정부위를 연속하여 지압하는 집중모드가 추가되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
18. 제12항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 제어부에 저장되는 사용자의 신체데이터값을 하나의 단축버튼에 의해 저장하여 항상 동일 좌표가 치료대가 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
19. 제12항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 제어부에 특정패턴으로 이동되는 치료대의 이동경로가 미리입력되어 사용자가 원하는 이동경로를 따라 치료대가 움직이도록 되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
20. 제12항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 계속적인 온열기능 일정한 주기를 갖는 지압과 진동모드를 갖는 표준모드로서 진행되거나 다수 기능의 임의 입력이 가능한 사용자 모드에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
21. 제12항 또는 제20항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 사용중 다양한 모드설정이 가능토록 되며, 상기 모드설정은, 지압력과 온도등을 적정상태를 저하시키는 취침모드와, 음이온을 발생시키는 음이온모드, 초장차를 발생시키는 초장파모드, 도자를 일정주기로 진동시키는 진동모드중에서 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
22. 제12항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 수직방향 이동값이 오차범위를 벗어나는 지점이 수평이동거리의 종점이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
23. 제12항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 수직방향으로 회전운동을 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변되면서 지압토록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
24. 온열치료기 전원을 공급하는 단계;

    상기 온열치료기의 제어부에 원하는 지압력을 입력한후 엎드리는 단계;

    온열치료기의 치료대가 사용자의 복부를 수평및 수직방향으로 이동하면서 사용자의 신체를 감지하는 단계;

    치료대를 초기위치로 복원시키도록 하는 단계;

    감지되는 체형에 따라 사용자의 복부를 산출하는 단계;

    치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 복부를 일정압력으로 지압및 온열하는 단계로서 이루어 지는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
25. 제24항에 있어서, 상기 치료대를 수평및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계는, 수평및 수직이동시 기준점에 대한 이동값을 감지센서에 의해 감지한후 이를 좌표값으로 환산하여 사용자의 신체를 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
26. 제24항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 치료대가 X방향으로 이동하면서 사용자의 체형에 일치되는 Z방향에 정지하고, 이때 수직이동모터에 연결되는 로드셀에 의해 압력을 감지한후 입력되는 지압력과 일치하도록 수직이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
27. 제24항에 있어서, 상기 감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출하는 단계는, 수직이동방향의 오차범위를 범어나는 부분에서 최개오차를 갖는 부분까지를 지압위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
28. 제24항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 일정부위를 연속하여 지압하는 집중모드가 추가되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
29. 제24항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 제어부에 저장되는 사용자의 신체데이터값을 하나의 단축버튼에 의해 저장하여 항상 동일 좌표가 치료대가 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
30. 제24항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 계속적인 온열기능 일정한 주기를 갖는 지압과 진동모드를 갖는 표준모드로서 진행되거나 다수 기능의 임의 입력이 가능한 사용자 모드에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
31. 제24항 또는 제30항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 사용중 다양한 모드설정이 가능토록 되며, 상기 모드설정은, 지압력과 온도등을 적정상태를 저하시키는 취침모드와, 음이온을 발생시키는 음이온모드, 초장차를 발생시키는 초장파모드, 도자를 일정주기로 진동시키는 진동모드중에서 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
32. 제24항에 있어서, 상기 치료대가 이동하면서 감지된 인체의 체형에 따라 일정압력으로 지압하는 단계는, 수직방향으로 회전운동을 전달한후 이에 연결되는 직선운동장치에 의해 Y방향으로 도자가 가변되면서 지압토록 하는 것을 특징으로 하는 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법