CN108721088B - 一种基于分区控制的自动化按摩设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于分区控制的自动化按摩设备及其工作方法，包括按摩床体、第一按摩柱以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储不同用户的按摩数据，按摩床体包括按摩床垫，按摩床垫包括振动层，振动层内置若干振动单元，振动单元与第一按摩柱有且仅有一方处于工作状态，第一按摩柱设置于按摩床体内且被振动层包围，第一按摩柱包括小型电动推杆以及压力传感器，电动推杆用于推出第一按摩柱，压力传感器用于检测第一按摩柱的受力值并将受力值发送给处理器，第一按摩柱设置为弧线状、直线状以及弯折状，弧线状用于颈部，直线状用于背部以及四肢，弯折状用于足部，第一按摩柱与驱动装置连接，用于按摩躯体的背面。

Description

一种基于分区控制的自动化按摩设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动化按摩领域，特别涉及一种基于分区控制的自动化按摩设备及其工作方法。

背景技术

社会在进步，人类的工作越来越忙碌，床是最能使人放松的工具，在夜晚躺在床上睡觉应该是这忙碌的一天最幸福的一件事情，传统床只能满足我们睡觉，却不能满足我们完全放松的休息，人们喜在睡前喜欢看看书籍或者报纸来放松心情，放在枕边又会显得过于杂乱，给睡眠造成压力。

市面上现有的此类产品主要以自动按摩椅的功能与本发明较为接近，即通过按摩固定部位，并始终以某个位置为作用单位，进行单点式按摩，以缓解某一固定位置的疲劳以及酸痛等，使用户感到舒适和精神放松，而市面上的按摩床只可同时按摩躯体的一侧，无法进行全身按摩。此外，市面上的按摩床输出频段过于单一，无法针对用户对于不同躯体部位做出的反应而做出调整，而使得用户不同躯体部位均能够得到最高享受。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于分区控制的自动化按摩设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于分区控制的自动化按摩设备，包括按摩床体、第一按摩柱以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述驱动装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述存储装置用于存储不同用户的按摩数据，所述按摩床体包括按摩床垫，所述按摩床垫包括振动层，所述振动层内置若干振动单元，所述振动单元与所述驱动装置连接，所述振动单元与所述第一按摩柱有且仅有一方处于工作状态，所述第一按摩柱设置于所述按摩床体内且被所述振动层包围，所述第一按摩柱包括小型电动推杆以及压力传感器，所述电动推杆与所述驱动装置，用于推出所述第一按摩柱，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述第一按摩柱的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述第一按摩柱设置为弧线状、直线状以及弯折状，所述弧线状作用于颈部，所述直线状作用于背部以及四肢，所述弯折状作用于足部，所述第一按摩柱与所述驱动装置连接，用于按摩躯体的背面。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩床体还包括按摩副体，所述按摩副体设置于所述按摩床体的左右两侧，所述按摩副体包括第一按摩副板、第二按摩副板以及旋转装置，所述第一按摩副板以及所述第二按摩副板包括若干第二按摩柱，所述第二按摩柱与所述驱动装置连接，用于按摩躯体的正面以及侧面，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述第二按摩副板绕所述第一按摩副板旋转270度。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩床体还包括横向移动滑轨、纵向移动滑轨以及电动滑动器，所述电动滑动器连接所述横向移动滑轨、所述纵向移动滑轨以及所述第一按摩柱，所述电动滑动器与所述驱动装置连接，用于驱动第一按摩柱沿所述横行移动滑轨或纵向移动滑轨移动。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩床垫还包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于调整所述按摩床垫的高度，即调整所述按摩床垫与所述第二按摩副板之间的竖直距离。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩床体还包括电子体温计，所述电子体温计与所述处理器连接，用于测量躯体的体温并将所述体温发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述压力传感器检测所述第一按摩柱的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；

b)所述处理器判断接收到的受力值是否大于或等于启动受力值；

c)若是，则提取出发送的受力值大于或等于所述启动受力值的压力传感器；

d)所述处理器提取出与所述压力传感器对应的第一按摩柱，并向所述驱动装置输出第一按摩信号，所述驱动装置驱动所述第一按摩柱启动；

e)所述处理器提取出与所述第一按摩柱对应的电动推杆，并向所述驱动装置输出第一上升信号，所述驱动装置驱动所述电动推杆持续向上推出；

f)所述处理器判断是否出现局部范围内受力值减小以及局部范围内受力值增大的状况；

g)若是，提取出受力值急剧减小的第一分区以及受力值急剧增大的第二分区；

h)所述处理器向所述驱动装置输出第一下降信号，所述驱动装置驱动所述第一分区内的电动推杆下降；

i)所述处理器判断所述第一分区内的受力值与所述第二分区内的受力值是否保持平稳；

j)所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号，所述驱动装置驱动所述第一分区内的电动推杆停止下降，所述驱动装置驱动所述第二分区内电动推杆停止上升。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二按摩信号，所述驱动装置驱动所述第一按摩副板上的第二按摩柱启动，此时，对躯体的侧面进行按摩；

所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置正向旋转270度；

所述处理器向所述驱动装置输出第三按摩信号，所述驱动装置驱动所述第二按摩副板上的第二按摩柱启动，此时，对躯体的侧面以及正面进行按摩。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

通过遥控装置编辑任意第一按摩柱的目标位置；

所述处理器获取所述第一按摩柱的当前位置以及与所述第一按摩柱对应的电动滑动器；所述处理器生成所述当前位置至所述目标位置的移动轨迹；

所述处理器向所述驱动装置输出调整信号，所述驱动装置驱动所述电动滑动器按照所述移动轨迹进行移动，所述电动滑动器在按摩完毕后复位。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述旋转装置正向旋转270度还包括：

在所述旋转装置旋转的过程中，所述第二按摩柱内的压力传感器检测所述第二按摩柱的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的受力值是否大于或等于预设受力值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二下降信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆向下缩短；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二上升信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆向上伸长；

待所述旋转装置旋转完毕后，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆停止缩短或伸长。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

提前录入正常体温，所述处理器将所述正常体温设置为该用户的预设体温并保存至所述存储装置；

所述电子体温计测量躯体的体温并在测量完毕后将体温发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的体温判断所述体温是否大于所述预设体温；

若是，所述处理器根据所述压力传感器发送的受力值进行受力分析并绘制躯体图；

所述处理器提取出预设穴位以及距离所述预设穴位最近的电动滑动器；

所述处理器向所述驱动装置输出散热信号，所述驱动装置驱动所述电动滑动器移动至所述预设穴位下方。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于分区控制的自动化按摩设备能够提供全方面按摩，设置于按摩床垫内的第一按摩柱能够按摩用户躯体背面，按摩床体两侧的第一按摩副板上的第二按摩柱能够按摩用户躯体侧面，与所述第一按摩副板连接的第二按摩副板上的第二按摩柱能够按摩用户躯体正面；在所述第一按摩柱工作过程中，根据第一按摩柱内压力传感器检测的受力值调整第一按摩柱的电动推杆的推出长度，当用户对于受力做出过激反应时，自动获取受力值急剧减小的第一分区以及受力值急剧增大的第二分区，控制第一分区内的电动推杆下降，当第一分区的受力值与第二分区的受力值重新达到稳定状态时，控制第一分区以及第二分区的电动推杆停止下降或上升，使得任意第一按摩柱均能够达到最佳的工作状态；还配备有电子体温计，通过与预设体温的对比判断用户是否有发热现象，若是，则根据发送受力值的压力传感器的位置绘制躯体图，从所述躯体图中提取出预设穴位，并对所述预设穴位进行特殊按摩散热；电动滑动器的位置、电动推杆推出的长度以及电液推杆伸缩的长度均保存在与用户身份对应的存储装置中。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于分区控制的自动化按摩设备结构示意图；

图2为本发明提供的按摩设备工作时的结构示意图；

图3为本发明提供的按摩副体结构示意图；

图4为本发明提供的按摩副体工作时的结构示意图；

图5为本发明提供的横向移动滑轨与纵向移动滑轨结构示意图；

图6为本发明提供的一种基于分区控制的自动化按摩设备工作方法流程图；

图7为本发明提供的第一按摩柱位置调整方法流程图；

图8为本发明提供的按摩散热方法流程图；

图9为本发明提供的按摩副体工作方法流程图；

图10为本发明提供的电液推杆工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种基于分区控制的自动化按摩设备，包括按摩床体1、第一按摩柱2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5以及存储装置6，驱动装置5以及存储装置6分别与处理器4连接，存储装置6用于存储不同用户的按摩数据，按摩床体1包括按摩床垫7，按摩床垫7包括振动层8，振动层8内置若干振动单元9，振动单元9与驱动装置5连接，振动单元9与第一按摩柱2有且仅有一方处于工作状态，第一按摩柱2设置于按摩床体1内且被振动层8包围，第一按摩柱2包括小型电动推杆10以及压力传感器11，电动推杆10与驱动装置5，用于推出第一按摩柱2，压力传感器11与处理器4连接，用于检测第一按摩柱2的受力值并将受力值发送给处理器4，第一按摩柱2设置为弧线状、直线状以及弯折状，弧线状作用于颈部，直线状作用于背部以及四肢，弯折状作用于足部，第一按摩柱2与驱动装置5连接，用于按摩躯体的背面。

按摩床体1还包括按摩副体，按摩副体设置于按摩床体1的左右两侧，按摩副体包括第一按摩副板12、第二按摩副板13以及旋转装置14，第一按摩副板12以及第二按摩副板13包括若干第二按摩柱20，第二按摩柱20与驱动装置5连接，用于按摩躯体的正面以及侧面，旋转装置14与驱动装置5连接，用于控制第二按摩副板13绕第一按摩副板12旋转270度。

按摩床体1还包括横向移动滑轨15、纵向移动滑轨16以及电动滑动器17，电动滑动器17连接横向移动滑轨15、纵向移动滑轨16以及第一按摩柱2，电动滑动器17与驱动装置5连接，用于驱动第一按摩柱沿横行移动滑轨或纵向移动滑轨16移动。

按摩床垫7还包括电液推杆18，电液推杆18与驱动装置5连接，用于调整按摩床垫7的高度，即调整按摩床垫7与第二按摩副板13之间的竖直距离。

按摩床体1还包括电子体温计19，电子体温计19与处理器4连接，用于测量躯体的体温并将体温发送给处理器4。

具体地，本发明提供的一种基于分区控制的自动化按摩设备包括按摩床体1、第一按摩柱2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5以及存储装置6，按摩床体1包括按摩床垫7、按摩副体、横向移动滑轨15、纵向移动滑轨16、电动滑动器17以及电子体温计19，按摩床垫7包括振动层8以及电液推杆18，振动层8内置若干振动单元9，按摩副体包括第一按摩副板12、第二按摩副板13以及旋转装置14，第一按摩副板12以及第二按摩副板13包括若干第二按摩柱20，第一按摩柱2包括小型电动推杆10以及压力传感器11。

其中，按摩床体1设置为矩形状，按摩床垫7设置于按摩床体1的上表面，按摩床垫7包括振动层8，振动层8完全覆盖按摩床垫7，振动层8内置均匀排列的振动模块，按摩床垫7还包括若干均匀排列的通孔，第一按摩柱2通过小型电动推杆10与按摩床体1内部相连，第一按摩柱2以及电动推杆10位于按摩床垫7的通孔内，振动模块负责整体按摩，第一按摩柱2负责局部按摩，且上述两者有且仅有一方能够处于工作状态，在第一按摩柱2的初始状态下，第一按摩柱2仅有一小部分露出按摩床垫7，通过露出部分能够检测得出与用户躯体接触的区域，若是用户想要体验整体按摩，处理器4向驱动装置5输出振动信号，驱动装置5驱动上述区域内的振动单元9启动，通过与用户躯体直接接触的按摩床垫7进行按摩，此时，第一按摩柱2不进行按摩，若是用户想要体验局部按摩，则通过小型电动推杆10上调第一按摩柱2的高度，使第一按摩柱2凸起于按摩床垫7，此时，用户躯体脱离按摩床垫7，第一按摩柱2能够更明显地作用于用户躯体，本发明提供的按摩柱包括三种形态：弧线状、直线状以及弯折状，弧线状第一按摩柱2贴合于用户颈部，弯折状第一按摩柱2设置为90度直角且弯折方向为用于足底，直线状第一按摩柱2设置于弧线状第一按摩柱2与弯折状第一按摩柱2之间，作用于用户躯体背部。除此之外，相对于一般的按摩床，本发明还可针对用户躯体的侧面以及正面进行按摩，按摩床体1还包括设置于其左右两侧的按摩副体，左右两侧的按摩副体结构相同，按摩副体包括第一按摩副板12、第二按摩副板13以及旋转装置14，第一按摩副板12与按摩床体1固定连接且突出于按摩床体1，第一按摩副板12靠近按摩床体1的内侧设置有若干第二按摩柱20，第二按摩柱20的结构与第一按摩柱2的结构相同，上述第二按摩柱20能够作用于靠近按摩床体1边缘的用户躯体侧面，第一按摩副板12与第二按摩副板13通过旋转装置14相连，第二副板在初始状态下与第一副板保持贴合的状态，在对用户躯体正面进行按摩时，第二副板通过旋转装置14绕第一副板正向旋转270度，此时，第二副板与按摩床体1的上表面保持平行，在第二副板正对按摩床体1的一侧均匀设置与若干第二按摩柱20，上述第二按摩柱20能够作用于用户躯体正面。按摩副体与按摩床体1的相对位置固定，本实施例通过调整按摩床垫7的高度来控制第二按摩柱20与用户躯体之间的距离，在按摩床垫7与按摩床体1之间设置有电液推杆18，电液推杆18在预设状态下，按摩床垫7与按摩床体1的上表面保持在同一水平高度。

第一按摩柱2提供局部按摩功能，即第一按摩柱2只能针对其上方的躯体部分进行按摩，因此无可避免存在空白区域无法进行按摩，本发明在按摩床体1与第一按摩柱2之间增设横向移动轨道、纵向移动轨道以及电动滑动器17，电动滑动器17带动其上的第一按摩柱2微调。

电子体温计19能够帮助用户检测体温并采用响应的降温措施。

实施例二

如图6所示，一种基于分区控制的自动化按摩设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)压力传感器11检测第一按摩柱2的受力值并将受力值发送给处理器4；

b)处理器4判断接收到的受力值是否大于或等于启动受力值；

c)若是，则提取出发送的受力值大于或等于启动受力值的压力传感器11；

d)处理器4提取出与压力传感器11对应的第一按摩柱2，并向驱动装置5输出第一按摩信号，驱动装置5驱动第一按摩柱2启动；

e)处理器4提取出与第一按摩柱2对应的电动推杆10，并向驱动装置5输出第一上升信号，驱动装置5驱动电动推杆10持续向上推出；

f)处理器4判断是否出现局部范围内受力值减小以及局部范围内受力值增大的状况；

g)若是，提取出受力值急剧减小的第一分区以及受力值急剧增大的第二分区；

h)处理器4向驱动装置5输出第一下降信号，驱动装置5驱动第一分区内的电动推杆10下降；

i)处理器4判断第一分区内的受力值与第二分区内的受力值是否保持平稳；

j)处理器4向驱动装置5输出第一停止信号，驱动装置5驱动第一分区内的电动推杆10停止下降，驱动装置5驱动第二分区内电动推杆10停止上升。

如图7所示，通过遥控装置编辑任意第一按摩柱2的目标位置；

处理器4获取第一按摩柱2的当前位置以及与第一按摩柱2对应的电动滑动器17；

处理器4生成当前位置至目标位置的移动轨迹；

处理器4向驱动装置5输出调整信号，驱动装置5驱动电动滑动器17按照移动轨迹进行移动，电动滑动器17在按摩完毕后复位。

如图8所示，提前录入正常体温，处理器4将正常体温设置为该用户的预设体温并保存至存储装置6；

电子体温计19测量躯体的体温并在测量完毕后将体温发送给处理器4；

处理器4判断接收到的体温判断体温是否大于预设体温；

若是，处理器4根据压力传感器11发送的受力值进行受力分析并绘制躯体图；

处理器4提取出预设穴位以及距离预设穴位最近的电动滑动器17；

处理器4向驱动装置5输出散热信号，驱动装置5驱动电动滑动器17移动至预设穴位下方。

具体地，本发明在未使用时，第一按摩柱2略微凸起于按摩床垫7，在使用之前，用户平躺于按摩床垫7上，与用户躯体直接接触的第一按摩柱2内的压力传感器11检测到增大的受力值，处理器4仅需启动与用户躯体直接接触的第一按摩柱2即可，在上述第一按摩柱2启动的同时，处理器4控制第一按摩柱2下方的电动推杆10将第一按摩柱2推出按摩床垫7，在电动推杆10将第一按摩柱2推出的过程中，本发明针对用户躯体对电动推杆10推出距离长短做出的反应而进行调整，当用户感受到某一部位被第一按摩柱2施加的力过大时，用户会下意识地抬高该部位，与此对应地，这一举动会造成其他部位下压，本发明根据上述特征，即某一部位抬高时，其下的压力传感器11检测到的受力值急剧减小；某一部位下压时，其下的压力传感器11检测到的受力值急剧增大，将受力值急剧减小的区域定义为第一分区，将受力值急剧增大的区域定义为第二分区，缓慢下调第一分区内的电动推杆10，而第二分区内的电动推杆10不进行任何调整，处理器4获取第一分区内所有压力传感器11，并计算第一分区内的第一平均受力值，第一平均受力值为第一分区内所有压力传感器11测得的受力值的平均值；处理器4获取第二分区内所有压力传感器11，并计算第二分区内的第二平均受力值，当第一平均受力值与第二平均值达到稳定状态时，第一分区内的电动推杆10停止下降，第二分区内的电动推杆10不再上升。处理器4将各电动推杆10缩短或伸长的距离保存至存储装置6内，当该用户下次使用本发明时，将各电动推杆10按照以存储的数据进行缩短或伸长，最快进入按摩状态。

在按摩过程中，本发明还提供体温测量功能，则使用该功能之前，用户先将正常体温录入，正常体温即预设体温，预设体温与用户身份具有一一对应的关系，当用户下一次使用本发明时，电子体温计19测量用户躯体的体温并在测量完毕后将体温发送给处理器4，处理器4提取出该用户的预设体温进行比较，当接收到的体温大于预设体温时，对预设穴位进行按摩散热，预设穴位包括大椎穴、十宣穴、曲池穴、合谷穴以及外关穴，处理器4根据发送受力值的压力传感器11的位置绘制躯体图，并从躯体图中提取出预设穴位，提取距离预设穴位最近的电动滑动器17，处理器4向驱动装置5输出散热信号，驱动装置5驱动电动滑动器17移动至预设穴位下方，在电动滑动器17移动之前，先控制与电动滑动器17对应的电动推杆10下降，在电动滑动器17到达预设穴位下方后，再控制电动推杆10上升。

实施例三

如图9所示，处理器4向驱动装置5输出第二按摩信号，驱动装置5驱动第一按摩副板12上的第二按摩柱20启动，此时，对躯体的侧面进行按摩；

处理器4向驱动装置5输出第一旋转信号，驱动装置5驱动旋转装置14正向旋转270度；

处理器4向驱动装置5输出第三按摩信号，驱动装置5驱动第二按摩副板13上的第二按摩柱20启动，此时，对躯体的侧面以及正面进行按摩。

如图10所示，驱动装置5驱动旋转装置14正向旋转270度还包括：

在旋转装置14旋转的过程中，第二按摩柱20内的压力传感器11检测第二按摩柱20的受力值并将受力值发送给处理器4；

处理器4判断接收到的受力值是否大于或等于预设受力值；

若是，处理器4向驱动装置5输出第二下降信号，驱动装置5驱动电液推杆18向下缩短；

若否，处理器4向驱动装置5输出第二上升信号，驱动装置5驱动电液推杆18向上伸长；

待旋转装置14旋转完毕后，处理器4向驱动装置5输出第二停止信号，驱动装置5驱动电液推杆18停止缩短或伸长。

具体地，本发明为了提供更全面的按摩护理，除了按摩躯体背部，还包括躯体侧面以及躯体正面的按摩。当用户想要按摩躯体侧面时，处理器4向驱动装置5输出第二按摩信号，驱动装置5驱动第一按摩副板12上的第二按摩柱20启动，上述第二按摩柱20包括电动推杆10，上述电动推杆10包括压力传感器11，在第二按摩柱20启动的同时，处理器4控制电动推杆10推出，当上述电动推杆10上的压力传感器11检测的受力值大于或等于预设受力值时，控制上述电动推杆10停止推出，当受力值小于预设受力值时，控制电动推杆10重新推出。当用户想要按摩正面时，处理器4向控制旋转正向旋转270度，使第二副板上的第二按摩柱20正对用户躯体正面，在旋转装置14旋转的过程中，当第二按摩柱20内的压力传感器11检测到的受力值大于或等于预设受力值时，处理器4控制电液推杆18缓慢下降，电液推杆18的下降速度小于旋转装置14的旋转速度，当旋转装置14旋转完毕后，处理器4控制电液推杆18停止下降，同理，当第二按摩柱20内的压力传感器11检测到的受力值小于预设受力值时，处理器4控制电液推杆18缓慢上升，处理器4将电液推杆18上升或下降的距离保存至存储装置6，正面按摩完毕后，处理器4向驱动装置5输出第二旋转信号，驱动装置5驱动旋转装置14反向旋转270度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于分区控制的自动化按摩设备，包括按摩床体、第一按摩柱以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述驱动装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述存储装置用于存储不同用户的按摩数据，所述按摩床体包括按摩床垫，所述按摩床垫包括振动层，所述振动层内置若干振动单元，所述振动单元与所述驱动装置连接，所述振动单元与所述第一按摩柱有且仅有一方处于工作状态，所述第一按摩柱设置于所述按摩床体内且被所述振动层包围，所述第一按摩柱包括小型电动推杆以及压力传感器，所述电动推杆与所述驱动装置，用于推出所述第一按摩柱，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述第一按摩柱的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述第一按摩柱设置为弧线状、直线状以及弯折状，所述弧线状作用于颈部，所述直线状作用于背部以及四肢，所述弯折状作用于足部，所述第一按摩柱与所述驱动装置连接，用于按摩躯体的背面，其中，所述振动单元负责整体按摩，第一按摩柱负责局部按摩，启动振动单元时，按摩床垫对躯体整体进行按摩，在第一按摩柱的初始状态下，第一按摩柱的顶部露出按摩床垫，通过其露出的部分能够检测得出与躯体接触的区域，伸长不同区域内的小型电动推杆来增加该区域的第一按摩柱露出按摩床垫的高度，此时，与增高的第一按摩柱接触的躯体就会脱离按摩床垫，增高的第一按摩柱能够单独作用于躯体，当存在压力值剧减的第一分区以及压力值剧增的第二分区时，逐渐缩短所述第一分区内的小型电动推杆直至第一分区以及第二分区的压力值保持平稳，所述按摩床体还包括按摩副体，所述按摩副体设置于所述按摩床体的左右两侧，所述按摩副体包括第一按摩副板、第二按摩副板以及旋转装置，所述第一按摩副板以及所述第二按摩副板包括若干第二按摩柱，所述第二按摩柱与所述驱动装置连接，用于按摩躯体的正面以及侧面，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述第二按摩副板绕所述第一按摩副板旋转270度。

2.根据权利要求1所述的一种基于分区控制的自动化按摩设备，其特征在于：所述按摩床体还包括横向移动滑轨、纵向移动滑轨以及电动滑动器，所述电动滑动器连接所述横向移动滑轨、所述纵向移动滑轨以及所述第一按摩柱，所述电动滑动器与所述驱动装置连接，用于驱动第一按摩柱沿所述横向移动滑轨或纵向移动滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于分区控制的自动化按摩设备，其特征在于：所述按摩床垫还包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于调整所述按摩床垫的高度，即调整所述按摩床垫与所述第二按摩副板之间的竖直距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于分区控制的自动化按摩设备，其特征在于：所述按摩床体还包括电子体温计，所述电子体温计与所述处理器连接，用于测量躯体的体温并将所述体温发送给所述处理器。

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