CN113133911B - 按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该按摩仪包括多个可伸缩按摩头，该方法包括：确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，该第一按摩头为多个可伸缩按摩头中的任意一个；进而根据按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，实时调整第一按摩头的伸缩状态。实施本申请实施例，能够提高按摩设备的按摩效率。

Description

按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及健康按摩技术领域，具体涉及一种按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着按摩设备技术的快速发展，现如今流行的按摩仪因其可以在闲暇之余随时随地为用户进行按摩而被广泛使用。现如今的按摩设备通常需要按摩设备的按摩头与人体直接接触才能进行按摩，所以如果按摩头在按摩过程中跟人体的贴合不佳，则将影响按摩头按摩效果，从而不利于提高按摩设备的按摩效率。

发明内容

本申请实施例公开了一种按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质，能够提高按摩设备的按摩效率。

本申请实施例第一方面公开一种按摩仪的控制方法，所述按摩仪包括多个可伸缩按摩头，所述方法包括：

确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态；所述第一按摩头为所述多个可伸缩按摩头中的任意一个；

根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态。

本申请实施例第二方面公开一种按摩仪的控制装置，所述按摩仪包括多个可伸缩按摩头，所述控制装置包括：

第一确定单元，用于确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态；所述第一按摩头为所述多个可伸缩按摩头中的任意一个；

调整单元，用于根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态。

本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的按摩仪头的控制方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的按摩仪的控制方法。

本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

实施本申请实施例，能够先确定按摩仪的按摩头和待按摩部位(例如：用户的颈部皮肤、背部)之间的第一贴合状态，进而根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，灵活调整按摩头的伸缩状态，以使得按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，从而提高了按摩仪的按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种适用于按摩仪的控制方法的颈部按摩仪的示意图；

图2是本申请实施例公开的一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的又一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的再一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的一种按摩仪的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质，能够提高按摩设备的按摩效率。

下面将结合具体实施例对本申请技术方案进行详细说明。

本申请实施例公开的按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质可以应用于各种按摩仪，例如颈部按摩仪、头部按摩仪或者腰部按摩仪等，在此不作限定，以实现对按摩仪的按摩头进行实时控制，进而使得按摩头能够与待按摩部位(例如：用户的皮肤、骨头)正常贴合，让按摩头达到最佳的按摩效果。为了更加清楚的说明本申请实施例公开的按摩仪的控制方法，以下以一种颈部按摩仪为例来说明该按摩仪的控制方法，不应对本申请实施例构成限定。

图1是本申请实施例公开的一种适用于按摩仪的控制方法的颈部按摩仪的示意图，如图1所示，该颈部按摩仪110可以包括按摩面1101、按摩头1102和夹持部件1103，该按摩面1101可以是弧形的，也可以是平面的，其形状可以由设置于其上面的按摩头，与待按摩部位的接触面的形状确定，例如图1中的颈部按摩仪作用于用户的颈部，按摩头与颈部的接触面为弧形，所以按摩面1101就可以被设置为弧形，在此不作限定。可选的，按摩面1101上可以设置有一个或多个(包括两个及两个以上，图1中以9个按摩头为例进行说明，不应对本申请实施例构成限定)按摩头1102，当设置的按摩头1102有多个时，多个按摩头1102可以均匀地分布在按摩面1101上，以达到更加的按摩效果。可选的，按摩仪110还可以包括夹持部件1103，用于夹持用户的颈部，以使得颈部按摩仪110可以挂持在用户的颈部。

可选的，按摩仪110还可以包括控制器(例如：单片机、芯片等具有逻辑控制功能的器件)、通信模块(例如蓝牙模块、Wi-Fi模块等)等其他未图示的器件，图1仅是示例性地图示出三种部件进行说明，不应对本申请实施例构成限定。

在实践中发现，由于按摩面1102通常是不可形变的，其的形状通常在按摩仪出厂时就固定的，从而导致不同体型的用户在使用同一个颈部按摩仪时，容易由于颈部粗细程度的不同而导致设置于按摩面1102上的按摩头1103与用户的颈部贴合不佳，进而导致按摩效果不佳。对此，本申请实施例公开的按摩仪上设置的按摩头与按摩面连接的一端可以设置有伸缩结构(例如：伸缩杆、弹簧等)，以实现按摩头相对于按摩面进行伸缩。进而按摩仪的控制器可以在确定出各个按摩头与待按摩部位的贴合状态之后，控制贴合异常的按摩头进行伸缩，以伸缩到与待按摩部位正常贴合的位置进行按摩操作，从而提高了按摩头的按摩效果。

图2是本申请实施例公开的一种按摩仪的控制方法的流程示意图，该按摩仪的控制方法可以应用于上述的按摩仪的控制器(例如：单片机、芯片等)，或者其他具有逻辑控制功能的器件，在此不作限定。以下以控制器作为执行器为例对本申请实施例进行说明，不应对本申请实施例构成限定。该按摩仪可以包括多个可伸缩按摩头，该按摩仪的控制方法可以包括以下步骤：

202、确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，该第一按摩头为多个可伸缩按摩头中的任意一个。

本申请实施例中，按摩仪的按摩头可以设置有压力传感器、距离传感器或者人体红外传感器等各种传感器中的一种或多种，用于获取各种参数(例如：通过压力传感器获取待按摩部位作用于按摩头的压力，或者通过距离传感器获取按摩头和待按摩部位之间的距离等)，并反馈给按摩仪的控制器，进而控制器可以根据传感器反馈的参数，来确定按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

可选的，上述的压力传感器、距离传感器等各种传感器可以设置在按摩头靠近待按摩部位的一侧，从而使得传感器采集到的参数更加的准确且符合实际的情况，进而后续控制器根据传感器反馈的参数所确定的按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态就更加准确。

本申请实施例中，按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态可以包括贴合状态和未贴合状态。贴合状态可以理解为按摩头和待按摩部位之间贴合，两者未存在间隙的状态，而根据按摩头和待按摩部位之间贴合的程度，贴合状态又可以包括过度贴合状态、轻度贴合状态以及正常贴合状态等，在此不作限定。未贴合状态可以理解为按摩头和待按摩部位之间未贴合，两者存在一定间隙的状态。

可以理解的是，当按摩头与待按摩部位贴合时，由于两者相互挤压，待按摩部位将对按摩头产生作用力，所以控制器可以在通过设置于按摩头上的压力传感器采集到该作用力时，确定按摩头与待按摩部位之间为贴合状态，对应的，控制器在通过设置于按摩头上的压力传感器未采集到作用力时，可以确定按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态。进一步的，控制器还可以根据压力传感器反馈的压力值的大小来判断按摩头和待按摩部位之间的贴合程度，通常压力传感器反馈的压力值越大，按摩头与待按摩部位之间的贴合程度越高，反之则越低，在此不作限定。而如上所述，控制器还可以通过按摩头与待按摩部位之间是否存在间隙来判断两者之间的贴合状态，所以控制器可以在通过设置于按摩头上的距离传感器采集到按摩头与待按摩部位之间的距离大于距离阈值(该距离阈值通常设置为0、1毫米或者2毫米等，具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)时，可以确定按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态；反之在通过设置于按摩头上的距离传感器采集到按摩头与待按摩部位之间的距离，小于或等于距离阈值时，确定按摩头和待按摩部位之间为贴合状态。

需要进一步说明的是，以上仅是以压力传感器和距离传感器为例进行说明控制器如何根据传感器反馈的参数信息，确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态，不应对本申请实施例构成限定，而实际上控制器还可以结合压力传感器和距离传感器反馈的参数信息，来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态，又或者是根据人体红外传感器、声波传感器等其他传感器反馈的参数信息来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态，在此不作限定。

可选的，用户也可以根据自身的使用情况输入按摩仪的按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，进而控制器在接收到用户输入的按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，根据第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态。

在一种实施例中，按摩仪的各个按摩头可以对应设有标识信息，进而用户可以根据自身的使用情况，输入按摩头的标识信息和贴合状态，进而控制器可以在接收到输入的标识信息和贴合状态之后，根据标识信息和贴合状态，在多个按摩头中快速确定出标识信息对应按摩头，并根据其对应的贴合状态对该按摩头的伸缩状态进行调整。

实施上述方法，用户还可以根据自身的使用情况向按摩仪输入各个按摩头的贴合情况，从而使得后续控制器根据按摩头的贴合状态所调整的按摩头的位置更加符合用户的按摩需求。

204、根据第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，实时调整第一按摩头的伸缩状态。

本申请实施例中，按摩头与按摩仪连接的一端可以设置有伸缩结构(例如：伸缩杆、弹簧等)，控制器可以通过该伸缩结构控制按摩头相对于按摩仪进行伸缩。进而控制器可以在确定出按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态时，控制按摩头往按摩仪的方向缩短至按摩头与待按摩部位处于正常贴合状态，从而避免按摩头与待按摩部位太过贴合，使得按摩头的按摩操作伤害到用户。而控制器在确定出按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态时，可以控制按摩头往待按摩部位的方向伸长至按摩头与待按摩部位之间处于正常贴合状态，以提升按摩头的按摩效果。而若控制器确定出按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态，则控制器同样可以控制按摩头往待按摩部位的方向伸长至按摩头与待按摩部位之间处于正常贴合状态，以使得按摩头的按摩操作能够作用到待按摩部位上。

需要说明的是，控制器可以在用户在检测到按摩仪刚被用户佩戴的时候，根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，调整按摩头的伸缩状态。而在考虑到按摩仪的执行按摩操作的过程中，难免会由于用户的活动或者按摩头的震动而导致按摩仪移位，进而导致按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态发生改变，所以可选的，控制器可以在按摩仪执行按摩操作的过程中，每间隔第一时长(例如：5分钟、10分钟等，在此不作限定)检测按摩头与待按摩部位之间的贴合状态，并根据最近一次检测的按摩头与待按摩部位之间的贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，从而保证按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，提高了按摩仪的按摩效率。

实施上述各实施例公开的方法，能够先确定按摩头和待按摩部位(例如：用户的颈部皮肤、背部)之间的第一贴合状态，进而根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，以使得按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，从而提高了按摩仪的按摩效率，例如按摩头与待按摩部位之间未贴合，则可以控制按摩头伸长，从而可以使得按摩头能够贴合待按摩部位，以提升按摩头的按摩效果，进而提高按摩设备的按摩效率；此外，若按摩头与待按摩部位之间过度贴合，则可以控制按摩头缩短，以避免按摩头与待按摩部位太过贴合，而使得按摩头的按摩操作伤害到用户。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图，该按摩仪的控制方法可以应用于上述的按摩仪的控制器(例如：单片机、芯片等)，或者其他具有逻辑控制功能的器件，在此不作限定。以下以控制器作为执行器为例对本申请实施例进行说明，不应对本申请实施例构成限定。该按摩仪可以包括多个可伸缩按摩头，该按摩仪的控制方法可以包括以下步骤：

302、通过设置于按摩仪的第一按摩头上的压力传感器，采集待按摩部位作用于第一按摩头的压力值，第一按摩头为多个可伸缩按摩头中的任意一个。

本申请实施例中，压力传感器可以被设置在按摩头上，以采集待按摩部位挤压按摩头而产生的压力信号，进而传感器可以将压力信号转换成可被控制器处理的电信号，并将电信号反馈给控制器，进而控制器可以根据传感器反馈的电信号确定出待按摩部位作用于按摩头的压力值。

304、根据待按摩部位作用于第一按摩头的压力值，确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

本申请实施例中，控制器在根据压力传感器反馈的电信号，确定出待按摩部位作用于按摩头的压力值时，可以进一步根据该压力值确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。可选的，若待按摩部位作用于按摩头的压力值处于预设的压力值范围(该预设的压力值范围可以大致表示按摩头与待按摩部位正常贴合时，待按摩部位作用于按摩头的压力值，其具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)内，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为正常贴合状态。

可选的，若待按摩部位作用于按摩头的压力值大于第一压力阈值，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态。该第一压力阈值可以近似等于上述预设的压力值范围的上限，进而若待按摩部位作用于按摩头的压力值大于第一压力阈值，则说明待按摩部位对按摩头的挤压比两者正常贴合状态下更加紧密，为过度贴合的状态。

在另一些实施例中，第一压力阈值也可以是用户或者开发人员根据使用经验或者开发数据设置的其他数值，在此不作限定。考虑到不同用户对按摩强度有不同的需求，所以若用户想要更高强度的按摩，则用户可以输入提高第一压力阈值的指令，进而控制器在接收到针对第一压力阈值的提高指令时，可以将第一压力阈值提升，从而控制器后续可以在压力传感器采集到更大的待按摩部位作用于按摩头的压力值时，才确定按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态并缩短按摩头，避免控制器轻易地就控制按摩头缩短而降低了按摩强度的情况，从而提高了按摩头的按摩强度。同理的，若控制器在接收到针对第一压力阈值的降低指令时，则可以降低第一压力阈值，以降低按摩头的按摩强度。

实施上述方法，用户还可以手动调整控制器判断按摩头与待按摩部位是否过度贴合的判断标准，以调整按摩头的按摩强度，从而提高了按摩头的按摩强度的可控性。

可选的，若待按摩部位作用于按摩头的压力值小于第二压力阈值，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态。该第二压力阈值可以近似等于上述预设的压力值范围的下限，进而若待按摩部位作用于按摩头的压力值小于第二压力阈值，则说明待按摩部位与按摩头并未完全贴合，所以虽然压力传感器能够采集到压力值，但是压力值小于正常贴合时压力传感器所采集到的压力值。

在另一些实施例中，第二压力阈值也可以是用户或者开发人员根据使用经验或者开发数据设置的其他数值，在此不作限定。同理的，用户也可以手动调整控制器判断按摩头与待按摩部位是否为轻度贴合的判断标准(即第二压力阈值)，以调整按摩头的按摩强度，从而提高了按摩头的按摩强度的可控性。

在另一些可选的实施例中，按摩仪上设置的按摩头可以有多个(包括两个及两个以上)，且考虑到不同按摩头在按摩仪上设置的位置不同，受到的来自待按摩部位的压力值也可能不同，例如：设置在按摩仪挂持在待按摩部位时的受力点，附近的按摩头受到的来自待按摩部位的压力值，通常大于远离受力点的按摩头受到到压力值，对此，本申请实施例中不同按摩头对应的第一压力阈值和第二压力阈值可以是不同的。可选的，各个按摩头对应的第一压力阈值和第二压力阈值，可以根据其与按摩仪挂持在待按摩部位时的受力点的距离确定。可选的，各个按摩头对应的第一压力阈值和第二压力阈值，与其跟受力点的距离可以是正相关关系，即越靠近受力点的按摩头的第一压力阈值和第二压力阈值越大，反之越小。

可选的，各个按摩头可以对应设置有唯一匹配的标识信息，用于指代对应的按摩头。而控制器可以将各个按摩头的标识信息可以与其对应的第一压力阈值和第二压力阈值建立有匹配关系，进而控制器可以根据按摩头的标识信息，确定出该按摩头对应的第一压力阈值和第二压力阈值。

实施上述方法，在考虑到不同按摩头在按摩仪上设置的位置不同，受到的来自待按摩部位的压力值也可能不同情况，控制器可以在对按摩头的贴合状态进行判断之前，根据按摩头的标识信息获取该按摩头对应的判断标准，从而提高后续确定出的按摩头的贴合状态的准确性。

可以理解的是，当待按摩部位与按摩头之间未贴合时，两者不接触也不挤压，所以设置于按摩头的压力传感器就采集不到压力值。所以可选的，若压力传感器在第二时长(例如：5分钟、10分钟等，在此不作限定)内都未采集到压力值，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态。

需要进一步说明的，上述以控制器对单个按摩头的贴合状态进行确定为例进行说明，不应对本申请实施例构成限定。而实际上同一个按摩仪上的按摩头可以有多个，而由于不同按摩头在按摩仪上设置位置的不同，又或者受到按摩仪佩戴状态的影响，同一个按摩仪上的不同按摩头与待按摩部位之间的贴合状态可以是相同的也可以是不同的，控制器可以根据上述介绍的方法依次或者同时确定出各个按摩头与待按摩部位的实时贴合状态，然后执行后续的调整操作，在此不作限定。

306、根据第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，实时调整第一按摩头的伸缩状态。

可选的，若按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态，则控制器可以控制按摩头缩短第一长度。可选的，该第一长度可以是固定值，例如：2毫米、5毫米等，由开发人员根据大量的开发经验设定，或者由用户根据使用经验设定，在此不作限定。当然，该第一长度也可以为变化值，而在另一些可选的实施例中，第一长度还可以根据压力传感器采集的压力值和第一压力阈值的差值为正相关关系，因为压力传感器采集到的压力值与第一压力阈值的差值越大，则说明按摩头与待按摩部位之间贴合得越紧密，所以控制器需要控制按摩头缩短更长的距离；相反的，压力传感器采集到的压力值与第一压力阈值的差值较小，则控制器只需要控制按摩头缩短一小段距离即可以使得按摩头和待按摩部位处于正常贴合状态。

在另一种实施例中，若按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态，则控制器可以控制按摩头伸长第二长度。同理的，该第二长度可以是固定值，例如：2毫米、5毫米等，由开发人员根据大量的开发经验设定，或者由用户根据使用经验设定，在此不作限定。当然，该第二长度也可以是变化值，而在另一些可选的实施例中，第二长度还可以根据压力传感器采集的压力值和第二压力阈值的差值为正相关关系。

实施上述方法，可以在按摩头与待按摩部位之间轻度贴合时，控制按摩头伸长，从而可以使得按摩头能够更加贴合待按摩部位，以提升按摩头的按摩效果；在按摩头与待按摩部位之间过度贴合时，控制按摩头缩短，以避免按摩头与待按摩部位太过贴合，而使得按摩头的按摩操作伤害到用户。

作为另一种可选的实施方式，若按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态，则为了让按摩头能够于待按摩部位贴合，则控制器可以控制按摩头伸长第三长度，以使得按摩头能够与待按摩部位贴合，进而使得按摩头的按摩操作能够作用于待按摩部位。

可选的，第三长度可以是固定值，例如：2毫米、5毫米等，由开发人员根据大量的开发经验设定，或者由用户根据使用经验设定，在此不作限定。而在另一些可选的实施例中，为了让按摩头能够伸长至刚好与待按摩部位正常贴合的位置，按摩头伸长的第三长度可以为按摩头伸长至，压力传感器采集到正常压力值(该正常压力值为按摩头与待按摩部位之间正常贴合时，压力传感器采集到的压力值，可以由开发人员通过大量的实验测量得到，在此不作限定)时所伸长的长度。

实施上述方法，能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置，从而让按摩头处于最佳的位置执行按摩操作，提高了按摩的效果和效率。

在实践中发现，当用户未佩戴按摩仪时，压力传感器也是采集不到压力值，但是此时按摩仪并未被佩戴，也就是说用户并未在使用按摩仪，所以此时就没有调整按摩头的伸缩状态的必要。对此可选的，控制器可以在检测到按摩仪处于佩戴状态，且按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态时，才控制按摩头伸长第三长度，以避免按摩仪在用户未使用时还调整按摩头的伸缩状态的情况，从而节省了按摩仪的功耗。

可选的，若第一按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态，但其他按摩头(按摩仪包括的按摩头中，除第一按摩头之外的其他按摩头)中存在与待按摩部位之间为贴合状态的第二按摩头，则控制器可以控制第一按摩头伸长第三长度。因为与第一按摩头设置在同一按摩仪的第二按摩头，与待按摩部位之间为贴合状态，则说明按摩仪是被佩戴的，所以控制器可以控制第一按摩头伸长至与待按摩部位贴合的位置。

作为另一种可选的实施方式，若按摩头伸长到最大长度(该最大长度可以理解为按摩头伸长至距离按摩仪的按摩面最远的距离，不同的按摩头的最大长度可以是相同的，也可以是不同的，在此不作限定)时，按摩头与待按摩部位之间仍然为未贴合状态，则控制器可以停止按摩头的按摩操作。

可以理解的是，当将按摩头伸长到最大长度还是未能接触到待按摩部位，则说明此时按摩头的按摩操作并不能够作用到待按摩部位，所以为了节省按摩仪的功耗，控制器可以停止按摩头的按摩操作。

实施上述各实施例公开的方法，能够先确定按摩头和待按摩部位(例如：用户的颈部皮肤、背部)之间的第一贴合状态，进而根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，以使得按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，从而提高了按摩仪的按摩效率；以及，用户还可以手动调整控制器判断按摩头与待按摩部位是否过度贴合的判断标准，以调整按摩头的按摩强度，从而提高了按摩头的按摩强度的可控性；以及，在考虑到不同按摩头在按摩仪上设置的位置不同，受到的来自待按摩部位的压力值也可能不同情况，控制器可以在对按摩头的贴合状态进行判断之前，根据按摩头的标识信息获取该按摩头对应的判断标准，从而提高后续确定出的按摩头的贴合状态的准确性；以及，可以在按摩头与待按摩部位之间轻度贴合时，控制按摩头伸长，从而可以使得按摩头能够更加贴合待按摩部位，以提升按摩头的按摩效果；而在按摩头与待按摩部位之间过度贴合时，控制按摩头缩短，以避免按摩头与待按摩部位太过贴合，而使得按摩头的按摩操作伤害到用户；以及，能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置，从而让按摩头处于最佳的位置执行按摩操作，提高了按摩的效果和效率。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的又一种按摩仪的控制方法的流程示意图，该按摩仪的控制方法可以应用于上述的按摩仪的控制器(例如：单片机、芯片等)，或者其他具有逻辑控制功能的器件，在此不作限定。以下以控制器作为执行器为例对本申请实施例进行说明，不应对本申请实施例构成限定。该按摩仪可以包括多个可伸缩按摩头，该按摩仪头的控制方法可以包括以下步骤：

402、通过设置于按摩仪的第一按摩头上的距离传感器，采集第一按摩头与待按摩部位之间的距离，第一按摩头为多个可伸缩按摩头中的任意一个。

本申请实施例中，距离传感器可以被设置在按摩头靠近待按摩部位的一端，进而距离传感器可以向待按摩部位发射光脉冲，并接收从待按摩部位反射的光脉冲，进而通过测量发射光脉冲和接收光脉冲的时间间隔，来计算按摩头与待按摩部位之间的距离，并将两者的距离实时反馈给控制器。

404、根据第一按摩头与待按摩部位之间的距离，确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

本申请实施例中，控制器在根据距离传感器反馈的按摩头与待按摩部位之间的距离之后，可以进一步根据该距离确定按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。可选的，若按摩头与待按摩部位之间的距离大于第一距离阈值，则说明按摩头与待按摩部位之间存在间隙，控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态。

可选的，第一距离阈值通常设置为0，但是在另一些可选的实施例中，考虑到实际使用中，当按摩头上最靠近待按摩部位的位置(例如按摩头的末端)贴合待按摩部位，其实按摩头就已经是与待按摩部位贴合的了。但是由于距离传感器设置的位置不一定处于按摩头上最靠近待按摩部位的位置，而距离传感器采集的又是自身与待按摩部位之间的距离，只是在本申请实施例中，控制器将距离传感器与待按摩部位之间的距离近似地，确定为按摩头与待按摩部位之间的距离而已。所以当距离传感器采集到自身与待按摩部位的我距离为0时，其实按摩头上最靠近待按摩部位的位置早已经与待按摩部位贴合。

对此，为了消除距离传感器与按摩头上最靠近待按摩部位的位置之间存在的这一段距离的影。可选的，该第一距离阈值可以设置为距离传感器与按摩头上最靠近待按摩部位的位置之间的距离(例如：2毫米、3毫米等，在此不作限定)，从而使得距离传感器采集到的距离更符合按摩头与待按摩部位之间的真实距离，提高了后续控制器根据该距离确定两者贴合状态的准确率。

在另一种实施例中，若按摩头与待按摩部位之间的距离小于或者等于上述的第一距离阈值，则说明按摩头与待按摩部位之间不存在间隙，所以控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为贴合状态。

406、根据第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，实时调整第一按摩头的伸缩状态。

如上所述，本申请实施例中按摩头与按摩仪连接的一端可以设置有伸缩结构(例如：伸缩杆、弹簧等)，控制器可以通过该伸缩结构控制按摩头相对于按摩仪进行伸缩。进而控制器可以在确定出按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态时，控制按摩头往待按摩部位的方向伸长至按摩头与待按摩部位处于正常贴合状态。对应的，若按摩头与待按摩部位之间为贴合状态，则控制器可以不对按摩头的伸缩状态进行调整。

可选的，若按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态，则为了让按摩头能够于待按摩部位贴合，则控制器可以控制按摩头伸长第三长度。

可选的，第三长度可以是固定值，例如：2毫米、5毫米等，由开发人员根据大量的开发经验设定，或者由用户根据使用经验设定，在此不作限定。当然第三长度也可以为变化值，而在另一些可选的实施例中，为了让按摩头能够伸长至刚好与待按摩部位正常贴合的位置，按摩头伸长的第三长度可以为按摩头伸长至，距离传感器采集到的按摩头与待按摩部位之间的距离等于第二距离阈值时所伸长的长度，该第二距离阈值为按摩头与待按摩部位之间正常贴合时，摩头与待按摩部位之间的距离，距离传感器设置于按摩头上。

实施上述方法，能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置，从而让按摩头处于最佳的位置执行按摩操作，提高了按摩的效果和效率。

实施上述各实施例公开的方法，能够先确定按摩头和待按摩部位(例如：用户的颈部皮肤、背部)之间的第一贴合状态，进而根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，以使得按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，从而提高了按摩仪的按摩效率；以及，能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置，从而让按摩头处于最佳的位置执行按摩操作，提高了按摩的效果和效率。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的再一种按摩仪的控制方法的流程示意图，该按摩仪的控制方法可以应用于上述的按摩仪的控制器(例如：单片机、芯片等)，或者其他具有逻辑控制功能的器件，在此不作限定。以下以控制器作为执行器为例对本申请实施例进行说明，不应对本申请实施例构成限定。该按摩仪可以包括多个可伸缩按摩头，该按摩仪的控制方法可以包括以下步骤：

502、通过设置于按摩仪的第一按摩头上的距离传感器，采集第一按摩头与待按摩部位之间的距离，第一按摩头为多个可伸缩按摩头中的任意一个。

504、通过设置于按摩仪的第一按摩头上的压力传感器，采集待按摩部位作用于第一按摩头的压力值。

本申请实施例中，按摩头上可以同时设置有距离传感器和压力传感器，距离传感器和压力传感器可以将各自采集到参数信息反馈给控制器，进而控制器可以结合距离传感器反馈的按摩头和待按摩部位之间的距离，以及压力传感器反馈的待按摩部位作用于按摩头的压力值，共同来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。从而避免了某种传感器损坏或者采集到误差较大的参数信息时，导致后续控制器确定出错误的贴合状态的情况。

506、根据第一按摩头与待按摩部位之间的距离，和待按摩部位作用于第一按摩头的压力值，确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

本申请实施例中，距离传感器和压力传感器在将采集的参数信息反馈至控制器时，可以在各个参数信息上添加参数信息对应的采集时间点，进而控制器在接收到距离传感器和压力传感器各自反馈的参数信息之后，可以将采集时间点相同的参数信息对齐，从而方便控制器结合距离传感器反馈的按摩头和待按摩部位之间的距离，以及压力传感器反馈的待按摩部位作用于按摩头的压力值，来确定按摩头与待按摩部位在某一采集时间点时的贴合状态。

可选的，若按摩头与待按摩部位之间的距离小于等于第一距离阈值，且待按摩部位作用于按摩头的压力值处于预设的压力值范围内，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为正常贴合状态。该预设的压力值范围可以大致表示按摩头与待按摩部位正常贴合时，待按摩部位作用于按摩头的压力值，其具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定。

若按摩头与待按摩部位之间的距离小于等于第一距离阈值，且待按摩部位作用于按摩头的压力值大于第三压力阈值，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态。同理的，该第三压力阈值可以近似等于上述预设的压力值范围的上限，也可以是用户或者开发人员根据大量使用经验或者开发经验设定的其他数值，在此不作限定。

若按摩头与待按摩部位之间的距离等于第一距离阈值，且待按摩部位作用于按摩头的压力值小于第四压力阈值，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态。该第四压力阈值可以小于上述的第三压力阈值。同理的，该第四压力阈值可以近似等于上述预设的压力值范围的下限，也可以是用户或者开发人员根据大量使用经验或者开发经验设定的其他数值，在此不作限定。

若按摩头与待按摩部位之间的距离大于第一距离阈值，且设置于按摩头的压力传感器未采集到压力值，则控制器可以确定按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态。

实施上述各实施例公开的方法，控制器可以结合距离传感器反馈的按摩头和待按摩部位之间的距离，以及压力传感器反馈的待按摩部位作用于按摩头的压力值，共同来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。从而避免了某种传感器损坏或者采集到误差较大的参数信息，而导致后续控制器确定出错误的贴合状态的情况，进而提高了所确定出的按摩头与待按摩部位之间的贴合状态准确性。

508、根据第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，实时调整第一按摩头的伸缩状态。

如上所述，本申请实施例中按摩头与按摩仪连接的一端可以设置有伸缩结构(例如：伸缩杆、弹簧等)，所以控制器可以通过该伸缩结构控制按摩头相对于按摩仪进行伸缩。进而若按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态，则控制器可以控制按摩头缩短第一长度；若按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态，则控制器可以控制按摩头伸长第二长度。

其中，第一长度，与压力传感器采集的压力值和第一压力阈值的差值为正相关关系，第二长度，与压力传感器采集压力值和第二压力阈值的差值为正相关关系，第二压力阈值小于第一压力阈值。

在另一种实施例中，若按摩仪处于佩戴状态，且按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态，则控制器可以控制按摩头伸长第三长度。进一步的，由于本申请实施例中按摩头同时设置有压力传感器和距离传感器，那么为了能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置。可选的，第三长度可以为按摩头伸长至压力传感器采集到正常压力值，且距离传感器采集到的所述按摩头与所述待按摩部位之间的距离等于第二距离阈值时，所伸长的长度。其中，正常压力值为按摩头与待按摩部位之间正常贴合时，压力传感器采集到的压力值；第二距离阈值为按摩头与待按摩部位之间正常贴合时，所述摩头与待按摩部位之间的距离。

实施上述方法，能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置，从而让按摩头处于最佳的位置执行按摩操作，提高了按摩的效果和效率。

作为一种可选的实施方式，按摩仪内部可以设置有通信模块(例如蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不作限定)，进而按摩仪可以通过通信模块与移动终端(例如：手机、电脑或者智能手表等)建立通信连接，进而控制器可以在确定出按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，向移动终端输出按摩仪的按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，以供移动终端的用户参考。

实施上述方法，控制器可以将按摩头与待按摩部位之间的贴合状态实时反馈至用户的移动终端，以使得用户可以随时随地地了解到按摩头与待按摩部位之间的贴合状态并作为相应的调整，提高了按摩仪的智能化程度。

在另一种实施例中，控制器在根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态调整按摩头的伸缩状态之后，可以通过压力传感器和/或距离传感器(也可以是其他种类得传感器，在此不作限定)重新确定按摩头与待按摩部位之间的第二贴合状态；而若第二贴合状态为贴合异常状态(例如：未贴合状态、过度贴合状态和轻度贴合状态中的任一种)，则控制器可以输出提示信息。可选的，该提示信息可以与第二贴合状态相匹配，例如，第二贴合状态为未贴合状态，则该提示信息可以为按摩头与待按摩部位之间未贴合；又例如，第二贴合状态为过度贴合状态，则该提示信息可以为按摩头与待按摩部位之间过度贴合，在此不作限定。

实施上述方法，控制器可以在对按摩头的伸缩状态进行调整之后，验证伸缩后的按摩头与待按摩部位之间是否处于正常贴合状态，若两者处于异常贴合状态，则控制器可以将两者的实时贴合状态反馈给用户，以让用户手动将按摩头调整至正常贴合的状态，以保证按摩头的按摩效果。

作为另一种可选的实施方式，控制器在确定出按摩仪的按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，可以根据第一贴合状态，确定出贴合异常的目标按摩头；进而控制目标按摩头对应的指示灯点亮，目标按摩头对应的指示灯的设置位置，与目标按摩头的设置位置为匹配关系。

举例来说，控制器根据各个按摩头的贴合状态，确定出第一排的第二个按摩头贴合异常，则控制器可以控制围绕在第一排的第二个按摩头周围的指示灯点亮，从而方便用户根据点亮的指示灯，快速确定出哪一个按摩头的贴合异常。

需要说明的是，目标按摩头对应的指示灯的设置位置，与目标按摩头的设置位置为匹配关系可以是上述介绍的指示灯围绕在目标按摩头周围设置，在另一些实施例中，多个指示灯也可以按照多个按摩头在按摩仪上的布局，设置在按摩仪上显眼的区域(例如按摩仪的正面)内，或者与按摩仪通信连接的遥控装置的控制面板上，进而当哪一个按摩头异常贴合时，其对的指示灯也可以对应点亮，在此不作限定。

实施上述方法，控制器可以将贴合异常的目标按摩头，对应的指示灯点亮，从而方便用户根据点亮的指示灯快速确定出哪一个按摩头的贴合异常，进而执行后续的调整，提高了调整的效率。

实施上述各实施例公开的方法，能够先确定按摩头和待按摩部位(例如：用户的颈部皮肤、背部)之间的第一贴合状态，进而根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，以使得按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，从而提高了按摩仪的按摩效率；以及，可以结合距离传感器反馈的按摩头和待按摩部位之间的距离，以及压力传感器反馈的待按摩部位作用于按摩头的压力值，共同来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。从而避免了某种传感器损坏或者采集到误差较大的参数信息，而导致后续控制器确定出错误的贴合状态的情况，进而提高了所确定出的按摩头与待按摩部位之间的贴合状态准确性；以及，可以将贴合异常的目标按摩头，对应的指示灯点亮，从而方便用户根据点亮的指示灯快速确定出哪一个按摩头的贴合异常，进而执行后续的调整，提高了调整的效率。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种按摩仪的控制装置的结构示意图，该按摩仪的控制装置可以应用于上述按摩仪的控制器，该按摩仪可以包括多个可伸缩按摩头，该按摩仪的控制装置可以包括：第一确定单元601和调整单元602，其中：

第一确定单元601，用于确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，第一按摩头为多个可伸缩按摩头中的任意一个；

调整单元602，用于根据第一贴合状态实时调整第一按摩头的伸缩状态。

实施上述按摩仪的控制装置，能够先确定按摩头和待按摩部位(例如：用户的颈部皮肤、背部)之间的第一贴合状态，进而根据按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态实时调整按摩头的伸缩状态，以使得按摩头与待按摩部位在整个按摩过程中都能够处于正常贴合的状态，从而提高了按摩仪的按摩效率，例如若按摩头与待按摩部位之间未贴合，则可以控制按摩头伸长，从而可以使得按摩头能够贴合待按摩部位，以提升按摩头的按摩效果，进而提高按摩设备的按摩效率；此外，若按摩头与待按摩部位之间过度贴合，则可以控制按摩头缩短，以避免按摩头与待按摩部位太过贴合，而使得按摩头的按摩操作伤害到用户。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制装置的结构示意图，该按摩仪的控制装置可以应用于上述按摩仪的控制器，该按摩仪的控制装置可以是由图6所示的按摩仪的控制装置优化得到的，与图6所示的按摩仪的控制装置相比较，图7所示的按摩仪的控制装置中的第一确定单元601确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态的方式具体可以为：

第一确定单元601，用于通过设置于按摩仪的第一按摩头上的压力传感器，采集待按摩部位作用于第一按摩头的压力值；以及，根据压力值确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，可以根据压力传感器反馈的压力值确定出按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元601根据压力值确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态的方式具体可以为：

第一确定单元601，用于在压力值大于第一压力阈值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态；以及，在压力值小于第二压力阈值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态，第二压力阈值小于第一压力阈值；以及，在压力传感器未采集到压力值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，可以根据压力传感器反馈的压力值的大小确定出按摩头与待按摩部位之间是否贴合，以及贴合的程度。

作为一种可选的实施方式，按摩仪上的按摩头可以有多个，不同的按摩头对应不同的第一压力阈值和第二压力阈值。以及，图7所示的按摩仪的控制装置还可以包括：第二确定单元603，其中：

第二确定单元603，用于根据第一按摩头的标识信息，确定出第一按摩头对应的第一压力阈值和第二压力阈值。

实施上述按摩仪的控制装置，在考虑到不同按摩头在按摩仪上设置的位置不同，受到的来自待按摩部位的压力值也可能不同情况，控制器可以在对按摩头的贴合状态进行判断之前，根据按摩头的标识信息获取该按摩头对应的判断标准，从而提高后续确定出的按摩头的贴合状态的准确性。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元601确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态的方式具体可以为：

第一确定单元601，用于通过设置于按摩仪的第一按摩头上的距离传感器，采集第一按摩头与待按摩部位之间的距离；以及，根据距离确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，可以根据距离传感器反馈的按摩头与待按摩部位之间的距离，确定出按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元601根据距离确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态的方式具体可以为：

第一确定单元601，用于在距离大于第一距离阈值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态；以及，在距离等于第一距离阈值，则确定第一按摩头与待按摩部位之间为贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，可以根据距离传感器反馈的第一按摩头与待按摩部位之间的距离，确定出第一按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元601确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态的方式具体可以为：

第一确定单元601，用于通过设置于按摩仪的第一按摩头上的距离传感器，采集第一按摩头与待按摩部位之间的距离；以及，通过设置于按摩仪的第一按摩头上的压力传感器，采集待按摩部位作用于第一按摩头的压力值；以及，根据距离和压力值确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，控制器可以结合距离传感器反馈的按摩头和待按摩部位之间的距离，以及压力传感器反馈的待按摩部位作用于按摩头的压力值，共同来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。从而避免了某种传感器损坏或者采集到误差较大的参数信息时，导致后续控制器确定出错误的贴合状态的情况。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元601根据距离和压力值确定第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态的方式具体可以为：

第一确定单元601，用于在距离小于等于第一距离阈值，且压力值大于第三压力阈值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态；以及，在距离小于等于第一距离阈值，且压力值小于第四压力阈值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态，第四压力阈值小于第三压力阈值；以及，在距离大于第一距离阈值，且压力传感器未采集到压力值时，确定第一按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，控制器可以结合距离传感器反馈的按摩头和待按摩部位之间的距离，以及压力传感器反馈的待按摩部位作用于按摩头的压力值，共同来确定按摩头与待按摩部位之间的贴合状态。从而避免了某种传感器损坏或者采集到误差较大的参数信息，而导致后续控制器确定出错误的贴合状态的情况，进而提高了所确定出的按摩头与待按摩部位之间的贴合状态准确性。

作为一种可选的实施方式，调整单元602用于根据第一贴合状态实时调整第一按摩头的伸缩状态的方式具体可以为：

调整单元602，用于在第一按摩头与待按摩部位之间为过度贴合状态时，控制第一按摩头缩短第一长度；以及，在第一按摩头与待按摩部位之间为轻度贴合状态时，控制第一按摩头伸长第二长度。

作为一种可选的实施方式，第一长度，与压力传感器采集的压力值和第一压力阈值的差值为正相关关系，第二长度，与压力传感器采集压力值和第二压力阈值的差值为正相关关系，压力传感器设置于按摩头上，第二压力阈值小于第一压力阈值。

实施上述按摩仪的控制装置，可以在按摩头与待按摩部位之间轻度贴合时，控制按摩头伸长，从而可以使得按摩头能够更加贴合待按摩部位，以提升按摩头的按摩效果；在按摩头与待按摩部位之间过度贴合时，控制按摩头缩短，以避免按摩头与待按摩部位太过贴合，而使得按摩头的按摩操作伤害到用户。

作为一种可选的实施方式，调整单元602用于根据第一贴合状态实时调整第一按摩头的伸缩状态的方式具体可以为：

调整单元602，用于在按摩仪处于佩戴状态，且第一按摩头与待按摩部位之间为未贴合状态时，控制第一按摩头伸长第三长度。

作为一种可选的实施方式，第三长度为按摩头伸长至，压力传感器采集到正常压力值时所伸长的长度，正常压力值为按摩头与待按摩部位之间正常贴合时，压力传感器采集到的压力值，压力传感器设置于按摩头上；

或者，第三长度为按摩头伸长至，距离传感器采集到的按摩头与待按摩部位之间的距离等于第二距离阈值时所伸长的长度，第二距离阈值为按摩头与待按摩部位之间正常贴合时，摩头与待按摩部位之间的距离，距离传感器设置于按摩头上。

实施上述按摩仪的控制装置，能够让与待按摩部位未贴合的按摩头刚好与待按摩部位正常贴合的位置，从而让按摩头处于最佳的位置执行按摩操作，提高了按摩的效果和效率。

作为一种可选的实施方式，图7所示的按摩仪的控制装置还可以包括：第三确定单元604和第一输出单元605，其中：

第三确定单元604，用于在根据第一贴合状态实时调整第一按摩头的伸缩状态之后，重新确定第一按摩头与待按摩部位之间的第二贴合状态；

第一输出单元605，用于在第二贴合状态为贴合异常状态时，输出提示信息，该提示信息与第二贴合状态相匹配，贴合异常状态包括未贴合状态、过度贴合状态和轻度贴合状态中的任一种。

实施上述按摩仪的控制装置，可以在对按摩头的伸缩状态进行调整之后，验证伸缩后的按摩头与待按摩部位之间是否处于正常贴合状态，若两者处于异常贴合状态，则控制器可以将两者的实时贴合状态反馈给用户，以让用户手动将按摩头调整至正常贴合的状态，以保证按摩头的按摩效果。

作为一种可选的实施方式，图7所示的按摩仪头的控制装置还可以包括：第二输出单元606，其中：

第二输出单元606，用于在确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，向移动终端输出按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

实施上述按摩仪的控制装置，可以将按摩头与待按摩部位之间的贴合状态实时反馈至用户的移动终端，以使得用户可以随时随地地了解到按摩头与待按摩部位之间的贴合状态并作为相应的调整，提高了按摩仪的智能化程度。

作为一种可选的实施方式，图7所示的按摩仪的控制装置还可以包括：第四确定单元607和控制单元608，其中：

第四确定单元607，用于在确定按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，根据第一贴合状态确定出贴合异常的目标按摩头；

控制单元608，用于控制目标按摩头对应的指示灯点亮，目标按摩头对应的指示灯的设置位置，与目标按摩头的设置位置为匹配关系。

实施上述按摩仪的控制装置，可以将贴合异常的目标按摩头，对应的指示灯点亮，从而方便用户根据点亮的指示灯快速确定出哪一个按摩头的贴合异常，进而执行后续的调整，提高了调整的效率。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例公开的按摩仪的控制方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例公开的按摩仪的控制方法。

本申请实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种按摩仪的控制方法及装置、电子设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种按摩仪的控制方法，其特征在于，所述按摩仪包括多个可伸缩按摩头，所述方法包括：

确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态；所述第一按摩头为所述多个可伸缩按摩头中的任意一个；其中，所述第一按摩头同时设置有距离传感器和压力传感器，根据所述距离传感器反馈的所述第一按摩头和待按摩部位之间的距离，以及所述压力传感器反馈的待按摩部位作用于所述第一按摩头的压力值，共同确定所述第一贴合状态；

根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，包括：

通过设置于所述按摩仪的第一按摩头上的距离传感器，采集所述第一按摩头与待按摩部位之间的距离；

通过设置于所述按摩仪的第一按摩头上的压力传感器，采集待按摩部位作用于所述第一按摩头的压力值；

根据所述距离和所述压力值，确定所述第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述压力值，确定所述第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态，包括：

若所述距离小于等于第一距离阈值，且所述压力值大于第三压力阈值，则确定所述第一按摩头与所述待按摩部位之间为过度贴合状态；

若所述距离小于等于第一距离阈值，且所述压力值小于第四压力阈值，则确定所述第一按摩头与所述待按摩部位之间为轻度贴合状态，所述第四压力阈值小于所述第三压力阈值；

若所述距离大于第一距离阈值，且所述压力传感器未采集到压力值，则确定所述第一按摩头与所述待按摩部位之间为未贴合状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态，包括：

若所述第一按摩头与所述待按摩部位之间为过度贴合状态，则控制所述第一按摩头缩短第一长度；

若所述第一按摩头与所述待按摩部位之间为轻度贴合状态，则控制所述第一按摩头伸长第二长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一长度，与压力传感器采集的压力值和第一压力阈值的差值为正相关关系，所述第二长度，与压力传感器采集压力值和第二压力阈值的差值为正相关关系，所述压力传感器设置于所述第一按摩头上，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态，包括：

若所述按摩仪处于佩戴状态，且所述第一按摩头与所述待按摩部位之间为未贴合状态，则控制所述第一按摩头伸长第三长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三长度为所述第一按摩头伸长至，压力传感器采集到正常压力值时所伸长的长度，所述正常压力值为所述第一按摩头与所述待按摩部位之间正常贴合时，所述压力传感器采集到的压力值，所述压力传感器设置于所述第一按摩头上；

或者，所述第三长度为所述第一按摩头伸长至，距离传感器采集到的所述第一按摩头与所述待按摩部位之间的距离，等于第二距离阈值时所伸长的长度，所述第二距离阈值为所述第一按摩头与所述待按摩部位之间正常贴合时，所述第一按摩头与所述待按摩部位之间的距离，所述距离传感器设置于所述第一按摩头上。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态之后，所述方法还包括：

重新确定所述第一按摩头与所述待按摩部位之间的第二贴合状态；

若所述第二贴合状态为贴合异常状态，则输出提示信息，所述提示信息与所述第二贴合状态相匹配，所述贴合异常状态包括未贴合状态、过度贴合状态和轻度贴合状态中的任一种。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一按摩头伸长到最大长度时，所述第一按摩头的第二贴合状态仍然为未贴合状态，则停止所述第一按摩头的按摩操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，所述方法还包括：

向移动终端输出，所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态之后，所述方法还包括：

根据所述第一贴合状态，确定出贴合异常的目标按摩头；

控制所述目标按摩头对应的指示灯点亮，所述目标按摩头对应的指示灯的设置位置，与所述目标按摩头的设置位置为匹配关系。

12.一种按摩仪的控制装置，其特征在于，所述按摩仪包括多个可伸缩按摩头，所述控制装置包括：

第一确定单元，用于确定所述按摩仪的第一按摩头与待按摩部位之间的第一贴合状态；所述第一按摩头为所述多个可伸缩按摩头中的任意一个；其中，所述第一按摩头同时设置有距离传感器和压力传感器，根据所述距离传感器反馈的所述第一按摩头和待按摩部位之间的距离，以及所述压力传感器反馈的待按摩部位作用于所述第一按摩头的压力值，共同确定所述第一贴合状态；

调整单元，用于根据所述第一贴合状态实时调整所述第一按摩头的伸缩状态。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～11任一项所述的按摩仪的控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1～11任一项所述的按摩仪的控制方法。

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