CN107496107A - 护理用防坠式病床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种病床，公开了一种护理用防坠式病床，包括床板和支撑床板的床架，床板的两侧边缘均设有升降护栏及位于升降护栏内侧的距离感应器，升降护栏由驱动机构Ⅰ驱动做上下升降运动；距离感应器与驱动机构Ⅰ连接，距离感应器感应人体靠近时启动驱动机构Ⅰ带动升降护栏上升；还包括报警器，报警器与距离感应器连接，距离感应器感应人体靠近时启动报警器；本发明能够在患者处于坠床边缘时通知护理人员，还能够对处于坠床边缘的患者形成阻挡作用，有效预防坠床事故的发生，提高护理效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理领域，特别涉及一种护理用防坠式病床。
背景技术
坠床是临床最常见的护理不良事件之一，很多患者因为身体不灵活，睡觉的时候存在无意识翻身的习惯，在床上翻身的时候容易从病床上坠落，增加患者的伤势，影响患者的健康和生活自理能力，给家庭和社会带来巨大的负担，还有可能造成医疗护理纠纷。近年来，临床广泛制定各种防坠预案及措施，中国发明专利CN 202821890 U公开了一种防坠护理床，其包括床架和床板，床板位于床架上，还包括幕帘式红外线探测器和报警器，幕帘式红外线探测器位于床板两侧，报警器与幕帘式红外线探测器信号连接，幕帘式红外线探测器的探测面垂直于床板，报警器位于床架的床头处；当患者离床或穿越红外线幕帘时，异常的干扰会被报警器接受，发出的报警信号被转换成报警铃声，护理人员或家属就能及时发现，预防坠床的发生。但是，该防坠护理床使用了红外线探测器作为传感器件来感知患者的状态，其在人体处于坠床边缘时启动报警器，此时只能起到通知护理人员的作用，对于预防坠床的作用不大，如果护理人员不能及时赶到，患者仍然会发生坠床事故。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种护理用防坠式病床，其能够对处于坠床边缘的患者形成阻挡作用，有效预防坠床事故的发生，提高护理效果。
本发明提供的护理用防坠式病床，包括床板和支撑床板的床架，所述床板的两侧边缘均设有升降护栏及位于升降护栏内侧的距离感应器，所述升降护栏由驱动机构Ⅰ驱动做上下升降运动；所述距离感应器与驱动机构Ⅰ连接，所述距离感应器感应人体靠近时启动驱动机构Ⅰ带动升降护栏上升；所述病床还包括报警器，所述报警器与距离感应器连接，所述距离感应器感应人体靠近时启动报警器；所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ及推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ的上端与升降护栏的连接、下端与电机Ⅰ连接，所述电机Ⅰ的正反转驱动推杆Ⅰ做上下升降运动。
进一步，所述床板的两侧边缘均设有方形滑槽，所述升降护栏设在滑槽内并且可沿滑槽的竖直方向做上下升降运动。
进一步，所述床板包括从床头方向至床尾方向依次铰接的第一床板、第二床板及第三床板，所述第一床板和第三床板由驱动机构Ⅱ驱动沿水平面向上运动；所述升降护栏和距离感应器设于第二床板。
进一步，所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ及推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ的上端与相应的第一床板和第三床板通过球形铰链连接、下端与电机Ⅱ连接，所述电机Ⅱ的正反转驱动推杆Ⅱ做上下升降运动。
进一步，所述第二床板上设有按摩装置，所述按摩装置包括凸起于第二床板上表面的震动器。
进一步，所述床板头部设有控制按钮，所述控制按钮包括用于启动报警器的按钮Ⅰ、分别用于启动第一床板和第三床板的电机Ⅱ的按钮Ⅱ和按钮Ⅲ、用于启动震动器的按钮Ⅳ。
进一步，所述床板尾部连接有辅助托架，所述辅助托架包括可横向伸缩的横部和可纵向伸缩的纵部，所述横部和纵部连接呈“L”形。
进一步，所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、报警器、距离感应器及震动器均电连接于蓄电池，所述蓄电池电连接于太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括电池座及设于电池座的支柱，所述电池座中设有连接于支柱并用于驱动支柱自轴旋转的驱动器Ⅰ；所述支柱中设有驱动器Ⅱ，所述支柱远离驱动器Ⅰ的一端通过转轴较接有一框架，所述驱动器Ⅱ的驱动端连接于框架并可驱动框架沿转轴旋转，所述框架上安装有太阳能电池板及用于探测太阳方位的太阳定位跟踪器；所述电池座中还设有控制器，所述控制器分别与蓄电池、太阳定位跟踪器、驱动器Ⅰ和驱动器Ⅱ电连接，所述控制器根据太阳定位跟踪器的检测数据而向驱动器Ⅰ和驱动器Ⅱ发出控制信号。
进一步，所述太阳定位跟踪器包括基板和设于基板上表面的检测组件，所述基板与太阳能电池板以共面的方式设于框架；
所述检测组件包括支撑杆、第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板、第二遮光板和第三遮光板均为圆板结构并沿支撑杆由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；
所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板正下方并固定设置于基板上表面的第一光敏电阻，多个所述第一光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板受垂直光线直射时的影子边界；
所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板正下方并固定设置于第一遮光板上表面的第二光敏电阻，多个所述第二光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板受垂直光线直射时的影子边界；
所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板正下方并固定设置于第二遮光板上表面的第三光敏电阻，多个所述第三光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板受垂直光线直射时的影子边界；
所述控制器分别与第一光敏电阻、第二光敏电阻和第三光敏电阻电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向驱动器Ⅰ和驱动器Ⅱ发出控制信号。
进一步，所述第一光敏电阻与第二光敏电阻之间及所述第二光敏电阻与第三光敏电阻之间以径向错位的方式分布设置
由上可见，应用本发明的技术方案，有如下有益效果：
本发明的护理用防坠式病床，在床板两侧设置升降护栏和距离感应器，在患者处于坠床边缘时触发距离感应器，距离感应器一方面启动报警器通知护理人员，另一方面启动驱动机构Ⅰ带动升降护栏上升从而对患者形成阻挡作用，有效预防坠床事故的发生，提高护理效果；本发明能够有效预防卧床患者的坠床事件的发生所造成的严重后果，保证护理的质量，具有明显的社会效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为本发明的太阳能发电装置的结构示意图；
图4为本发明的太阳定位跟踪器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1和图2所示：本实施例的护理用防坠式病床，包括床板和支撑床板的床架2，所述床板的两侧边缘均设有升降护栏31及位于升降护栏31内侧的距离感应器32，所述升降护栏31由驱动机构Ⅰ驱动做上下升降运动；所述距离感应器32与驱动机构Ⅰ连接，所述距离感应器32感应人体靠近时启动驱动机构Ⅰ带动升降护栏31上升；所述病床还包括报警器4，所述报警器4与距离感应器32连接，所述距离感应器32感应人体靠近时启动报警器4；从病床两侧朝向中部的位置为内侧；升降护栏31、距离感应器32的设置应保证患者使用病床的有效空间；升降护栏31可以下降以“埋入”床板中，方便患者上、下床；在床板两侧设置升降护栏31和距离感应器32，在患者处于坠床边缘时触发距离感应器32，距离感应器32一方面启动报警器4通知护理人员，另一方面启动驱动机构Ⅰ带动升降护栏31上升从而对患者形成阻挡作用，有效预防坠床事故的发生，提高护理效果；本实施例中，所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ331及推杆Ⅰ332，所述推杆Ⅰ332的上端与升降护栏31的连接、下端与电机Ⅰ331连接，所述电机Ⅰ331的正反转驱动推杆Ⅰ332做上下升降运动；驱动机构Ⅰ可以使用电动推杆，将电机Ⅰ331的旋转运动转变为推杆Ⅰ332的直线往复运动，有效实现自动控制；此外，两侧的距离感应器32及驱动机构Ⅰ可分别对应设置，即相互间不影响，以避免不必要的电能损耗；距离感应器32与驱动机构Ⅰ及与报警器4之间可通过一单片机结构的处理器相连，以完成信号的处理。
本实施例中，所述床板的两侧边缘均设有方形滑槽1a，所述升降护栏31设在滑槽1a内并且可沿滑槽1a的竖直方向做上下升降运动；滑槽1a为在床板上开设的通槽，不仅可以放置、安装升降护栏31，而且同时还是升降护栏31的运动轨道，提高升降护栏31的运动准确度。
本实施例中，所述床板包括从床头方向至床尾方向依次铰接的第一床板11、第二床板12及第三床板13，所述第一床板11和第三床板13由驱动机构Ⅱ驱动沿水平面向上运动；所述升降护栏31和距离感应器32设于第二床板12；该结构的病床形成“三段弯折”，可以根据需要调整第一床板11和第三床板13的倾斜程度，使患者获取舒适卧位，增加舒适度。
本实施例中，所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ141及推杆Ⅱ142，所述推杆Ⅱ142的上端与相应的第一床板11和第三床板13通过球形铰链5连接、下端与电机Ⅱ141连接，所述电机Ⅱ141的正反转驱动推杆Ⅱ142做上下升降运动；驱动机构Ⅱ可以使用电动推杆，将电机Ⅱ141的旋转运动转变为推杆Ⅱ142的直线往复运动，有效实现运动控制；此外，第一床板11和第三床板13的驱动机构Ⅱ分立设置，即相互间不影响，以使患者根据自身需要调整舒适卧位。
本实施例中，所述第二床板12上设有按摩装置，所述按摩装置包括凸起于第二床板12上表面的震动器6；按摩装置对患者提供按摩功能，促进血液循环，有利于病情的好转；震动器6产生往复敲击作用，使患者感觉舒适。
本实施例中，所述床板头部7设有控制按钮，所述控制按钮包括用于启动报警器4的按钮Ⅰ71、分别用于启动第一床板11和第三床板13的电机Ⅱ141的按钮Ⅱ72和按钮Ⅲ73、用于启动震动器6的按钮Ⅳ74；便于患者及护理人员的对各电力部件的控制。
本实施例中，所述床板尾部连接有辅助托架8，所述辅助托架8包括可横向伸缩的横部81和可纵向伸缩的纵部82，所述横部81和纵部82连接呈“L”形；辅助托架8的前后上下可伸缩，根据护理恢复需要，由护理人员配上放置脚或者放置手的部件；横部81、纵部82均可以采用套管式伸缩结构。
本实施例中，所述床架2底部连接有便于移动的脚轮9；脚轮9可以是活动脚轮，也可以是单向脚轮或者二者的组合，便于本病床的移动；同时，脚轮9上还可以设置制动装置，使病床具有良好的定位效果。
本实施例中，所述报警器4为蜂鸣器；报警器4通过线路连接在病房内或者护理人员工作区也，距离感应器32接收到压力信号后反馈至处理器，处理器控制蜂鸣器发出报警声，使护理人员或者患者家属了解到患者有坠床风险。
本实施例中，所述电机Ⅰ331、电机Ⅱ141、报警器4、距离感应器32及震动器6均电连接于蓄电池120，所述蓄电池120电连接于太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括电池座101及设于电池座的支柱102，所述电池座101中设有连接于支柱102并用于驱动支柱102自轴旋转的驱动器Ⅰ103；所述支柱102中设有驱动器Ⅱ104，所述支柱102远离驱动器Ⅰ103的一端通过转轴105较接有一框架106，所述驱动器Ⅱ104的驱动端连接于框架106并可驱动框架106沿转轴105旋转，所述框架106上安装有太阳能电池板107及太阳定位跟踪器；所述电池座101中还设有控制器108，所述控制器108分别与蓄电池120、驱动器Ⅰ103和驱动器Ⅱ104电连接；驱动器Ⅰ103可为旋转电机，用于驱动支柱102旋转；驱动器Ⅱ104可为推杆电机，用于驱动框架106旋转；驱动器Ⅱ104的驱动端连接在框架106的下端，框架106的背部中心设有用于与转轴105连接的连接件；控制器108可为单片机并设置现有控制程序，比如STM32F102CB或STM3FF205VF等，在此不再赘述；蓄电池1206a以可拆卸方式设于电池座，且蓄电池1206a与太阳能电池板107电连接；太阳能发电装置可固定在机械设备上，或者将蓄电池120设为可拆卸式结构，此时蓄电池120与太阳能发电装置独立于机械设备外置，太阳能发电装置在白天持续给各个蓄电池120充电即可；第一推杆41和第二推杆42还可与机械设备上的电源或者市电相连，以保证足够的电力供应；当太阳能电池板107与太阳光线接触时，太阳能电池板107上的光伏元件可将光能转化为电能，进而将电能储存于蓄电池120内；当太阳位置变动时，太阳定位跟踪器将信号传至控制器108，控制器108则向驱动器Ⅰ103及驱动器Ⅱ104发出启动信号，驱动器Ⅰ103、驱动器Ⅱ104的配合使得框架106得以进行旋转，使得太阳能电池板107的向光面均能与太阳光线垂直，从而有效地提高太阳能的利用率和转换率，以保持其较强的发电能力。
本实施例中，所述太阳定位跟踪器包括基板111和设于基板111上表面的检测组件，所述基板111与太阳能电池板107以共面的方式设于框架106；框架106可为金属架结构，其上可设置与太阳能电池板107适形配合的板槽Ⅰ及与基板111适形配合的板槽Ⅱ，便于装配；共面是指基板111与太阳能电池板107位于同一平面，在框架106旋转时基板111与太阳能电池板107旋转相同的角度；所述检测组件包括支撑杆112、第一遮光板113、第二遮光板114、第三遮光板115、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板113、第二遮光板114和第三遮光板115均为圆板结构并沿支撑杆112由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；支撑杆112依次穿过第一遮光板113、第二遮光板114的中心并穿入第三遮光板115的中心；第一遮光板113、第二遮光板114和第三遮光板115的具体尺寸可根据实际需要而定；第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组分别包括若干结构相同的光敏电阻，光敏电阻是一种现有的光线亮度传感器，对光线十分敏感。
所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板113正下方并固定设置于基板111上表面的第一光敏电阻116，多个所述第一光敏电阻116沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板113受垂直光线直射时的影子边界；第一光敏电阻组可包括4～8个第一光敏电阻116；多个第一光敏电阻116在以支撑杆112与基板111连接点为中心的圆周上均匀分布；第一光敏电阻116的探头端应设在第一遮光板113边缘的正下方，当第一遮光板113受到垂直光线直射时在基板111上产生同形状的影子，第一光敏电阻116即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第一光敏电阻116显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板111、太阳能电池板107是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳位置变动时，第一遮光板113受到倾斜光线照射，第一遮光板113产生的影子偏斜，某个第一光敏电阻116将会因此而受到光线照射，该第一光敏电阻116显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板111、太阳能电池板107是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整，可根据各第一光敏电阻116的相对关系而调整，直至所有第一光敏电阻116回复高阻状态为止。
所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板114正下方并固定设置于第一遮光板113上表面的第二光敏电阻117，多个所述第二光敏电阻117沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板114受垂直光线直射时的影子边界；第二光敏电阻组可包括4～8个第二光敏电阻117；多个第二光敏电阻117在以支撑杆112与第一遮光板113连接点为中心的圆周上均匀分布；第二光敏电阻117的探头端应设在第二遮光板114边缘的正下方，当第二遮光板114受到垂直光线直射时在第一遮光板113上产生同形状的影子，第二光敏电阻117即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第二光敏电阻117显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板111、太阳能电池板107是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳位置变动时，第二遮光板114受到倾斜光线照射，第二遮光板114产生的影子偏斜，某个第二光敏电阻117将会因此而受到光线照射，该第二光敏电阻117显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板111、太阳能电池板107是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整；理论上第一光敏电阻组与第二光敏电阻组的探测结果是一致的，但是当第一光敏电阻组出现探测错误时，第二光敏电阻组就可以作为纠正(即只有两组情况一致时控制器108才发出控制信号)，从而提高定位精度。
所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板115正下方并固定设置于第二遮光板114上表面的第三光敏电阻118，多个所述第三光敏电阻118沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板115受垂直光线直射时的影子边界；第三光敏电阻组可包括4～8个第三光敏电阻118；多个第三光敏电阻118在以支撑杆112与第二遮光板114连接点为中心的圆周上均匀分布；第三光敏电阻118的探头端应设在第三遮光板115边缘的正下方，当第三遮光板115受到垂直光线直射时在第二遮光板114上产生同形状的影子，第三光敏电阻118即位于影子边缘，由于受影子阻挡，所有第三光敏电阻118显现出无光照时的高阻状态，此时表明基板111、太阳能电池板107是处于太阳直射位置的，该位置无需调整；而当太阳位置变动时，第三遮光板115受到倾斜光线照射，第三遮光板115产生的影子偏斜，某个第三光敏电阻118将会因此而受到光线照射，该第三光敏电阻118显现出有光照时的低阻状态，此时表明基板111、太阳能电池板107是处于太阳斜射位置的，该位置需要调整，理论上第一光敏电阻组、第二光敏电阻组与第三光敏电阻组的探测结果是一致的，但是当某一光敏电阻组出现探测错误时，其他光敏电阻组就可以作为纠正(即只有三组情况或者两组情况一致时控制器108才发出控制信号)，从而大大提高定位精度。
所述控制器108分别与第一光敏电阻116、第二光敏电阻117和第三光敏电阻118电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向驱动器Ⅰ103和驱动器Ⅱ104发出控制信号；使用时可将整个装置放置于阳光下，当太阳能电池板107与阳光接触时，太阳能电池板107上的光伏元件可将光能转化为电能，进而将电能储存于蓄电池1206a内；当太阳位置变动时，太阳定位跟踪器将信号传至控制器108，控制器108则向驱动器Ⅰ103及驱动器Ⅱ104发出启动信号，驱动器Ⅰ103、驱动器Ⅱ104的配合使得框架106得以进行旋转，使得太阳能电池板107始终处于太阳直射的位置，以保持其较强的发电能力，提高能量利用率；此外，太阳定位跟踪器通过太阳照射相关遮光板产生的影子作用于相关光敏电阻实现对太阳位置进行定位，进而以基板111为参考而调节太阳能电池板107的转动角度，保证发电效率较高；而利用遮光板结合光敏电阻实现太阳定位，保证发电装置具备高精度且能降低环境因素影响时刻跟踪太阳位置，能削弱环境因素对信号的干扰，降低感应信号误差。
本实施例中，所述第一光敏电阻116与第二光敏电阻117之间及所述第二光敏电阻117与第三光敏电阻118之间以径向错位的方式分布设置；径向错位是指各个光敏电阻与其圆周中心的连线在基板111上的投影不重合；该结构使得光敏电阻可从多个方向对太阳光进行检测，有利于提高检测精度；优选地，所述第一光敏电阻116、第二光敏电阻117、第三光敏电阻118的数量均为4个，所述第一光敏电阻116与第二光敏电阻117之间及所述第二光敏电阻117与第三光敏电阻118之间以沿圆周方向30°错位的方式分布设置。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种护理用防坠式病床，包括床板和支撑床板的床架，其特征在于：所述床板的两侧边缘均设有升降护栏及位于升降护栏内侧的距离感应器，所述升降护栏由驱动机构Ⅰ驱动做上下升降运动；所述距离感应器与驱动机构Ⅰ连接，所述距离感应器感应人体靠近时启动驱动机构Ⅰ带动升降护栏上升；所述病床还包括报警器，所述报警器与距离感应器连接，所述距离感应器感应人体靠近时启动报警器；所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ及推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ的上端与升降护栏的连接、下端与电机Ⅰ连接，所述电机Ⅰ的正反转驱动推杆Ⅰ做上下升降运动。
2.根据权利要求1所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述床板的两侧边缘均设有方形滑槽，所述升降护栏设在滑槽内并且可沿滑槽的竖直方向做上下升降运动。
3.根据权利要求2所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述床板包括从床头方向至床尾方向依次铰接的第一床板、第二床板及第三床板，所述第一床板和第三床板由驱动机构Ⅱ驱动沿水平面向上运动；所述升降护栏和距离感应器设于第二床板。
4.根据权利要求3所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ及推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ的上端与相应的第一床板和第三床板通过球形铰链连接、下端与电机Ⅱ连接，所述电机Ⅱ的正反转驱动推杆Ⅱ做上下升降运动。
5.根据权利要求4所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述第二床板上设有按摩装置，所述按摩装置包括凸起于第二床板上表面的震动器。
6.根据权利要求5所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述床板头部设有控制按钮，所述控制按钮包括用于启动报警器的按钮Ⅰ、分别用于启动第一床板和第三床板的电机Ⅱ的按钮Ⅱ和按钮Ⅲ、用于启动震动器的按钮Ⅳ。
7.根据权利要求6所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述床板尾部连接有辅助托架，所述辅助托架包括可横向伸缩的横部和可纵向伸缩的纵部，所述横部和纵部连接呈“L”形。
8.根据权利要求7所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、报警器、距离感应器及震动器均电连接于蓄电池，所述蓄电池电连接于太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括电池座及设于电池座的支柱，所述电池座中设有连接于支柱并用于驱动支柱自轴旋转的驱动器Ⅰ；所述支柱中设有驱动器Ⅱ，所述支柱远离驱动器Ⅰ的一端通过转轴较接有一框架，所述驱动器Ⅱ的驱动端连接于框架并可驱动框架沿转轴旋转，所述框架上安装有太阳能电池板及用于探测太阳方位的太阳定位跟踪器；所述电池座中还设有控制器，所述控制器分别与蓄电池、太阳定位跟踪器、驱动器Ⅰ和驱动器Ⅱ电连接，所述控制器根据太阳定位跟踪器的检测数据而向驱动器Ⅰ和驱动器Ⅱ发出控制信号。
9.根据权利要求8所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述太阳定位跟踪器包括基板和设于基板上表面的检测组件，所述基板与太阳能电池板以共面的方式设于框架；
所述检测组件包括支撑杆、第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板、第一光敏电阻组、第二光敏电阻组和第三光敏电阻组；所述第一遮光板、第二遮光板和第三遮光板均为圆板结构并沿支撑杆由下往上依次平行设置且尺寸逐渐减小；
所述第一光敏电阻组包括多个位于第一遮光板正下方并固定设置于基板上表面的第一光敏电阻，多个所述第一光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第一遮光板受垂直光线直射时的影子边界；
所述第二光敏电阻组包括多个位于第二遮光板正下方并固定设置于第一遮光板上表面的第二光敏电阻，多个所述第二光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第二遮光板受垂直光线直射时的影子边界；
所述第三光敏电阻组包括多个位于第三遮光板正下方并固定设置于第二遮光板上表面的第三光敏电阻，多个所述第三光敏电阻沿周向均匀分布并用于检测第三遮光板受垂直光线直射时的影子边界；
所述控制器分别与第一光敏电阻、第二光敏电阻和第三光敏电阻电连接并根据这些光敏电阻的检测数据而向驱动器Ⅰ和驱动器Ⅱ发出控制信号。
10.根据权利要求9所述的护理用防坠式病床，其特征在于：所述第一光敏电阻与第二光敏电阻之间及所述第二光敏电阻与第三光敏电阻之间以径向错位的方式分布设置。
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