CN110801579B - 基于远红外线的智能理疗床垫 - Google Patents

Abstract

基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法，包括床垫、移动机构、理疗机构及处理器，床垫设有理疗区域、按摩升降槽、平台支撑槽、横向移动槽以及纵向移动槽，移动机构包括第一伸缩电机、第一伸缩支柱、横向滚动轴、第二伸缩电机、第二伸缩支柱、纵向滚动轴及硅胶层，理疗机构包括升降液压泵、升降液压柱、支撑平台、第三伸缩电机、伸缩支撑板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、转换头、远红外线头、碳纤维发热片、无刷电机及按摩硅胶头，处理器分别与第一伸缩电机、第一驱动电机、第二伸缩电机、第二驱动电机、升降液压泵、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第三驱动电机、碳纤维发热片、无刷电机、用户外部设备连接及床垫配套遥控器连接。

Description

基于远红外线的智能理疗床垫

技术领域

本发明涉及远红外线理疗领域，特别涉及一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法。

背景技术

红外线属于电磁波的范畴，是一种具有强热作用的电磁波。红外线的波长范围很宽，人们将不同波长范围的红外线分为近红外、中红外和远红外区域，相对应波长的电磁波称为近红外线、中红外线及远红外线。红外线是一种光波，它的波长比无线电波短，比可见光长。

几十年前，航天科学家对处于真空、失重、超低温、过负荷状态的宇宙飞船内的人类生存条件进行调查研究，得知太阳光当中波长为 6000~15000纳米的远红外线是生物生存必不可少的因素。因此，人们把这一段波长的远红外线称为“生命光波”。这一段波长的光线，与人体发射出来的远红外线的波长相近，能与生物体内细胞的水分子产生最有效的“共振”，同时具备了渗透性能，有效地促进动物及植物的生长。

然，如何将远红外线、震动按摩以及生物电理疗与床垫相结合，从而在人体平躺休息时，为用户进行设定时间的生物电理疗并在用户有按摩需求后，将用户转移至按摩区域并将用户撑起进行震动按摩、远红外线刺激穴位理疗，从而减少用户自己进行多种按摩或理疗的繁琐，且减少占用用户的时间是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于远红外线的智能理疗床垫，包括床垫、移动机构、理疗机构以及处理器；

所述床垫设置有理疗区域、按摩升降槽、平台支撑槽、横向移动槽以及纵向移动槽，所述理疗区域设置于床垫规划的理疗位置；所述按摩升降槽均匀设置于理疗区域非中心位置；所述平台支撑槽设置于理疗区域中心位置；所述横向移动槽均匀设置于床垫非理疗区域位置；所述纵向移动槽均匀设置于横向移动槽所在的区域位置并与横向移动槽保持间距；

所述移动机构包括第一伸缩电机、第一伸缩支柱、横向滚动轴、第二伸缩电机、第二伸缩支柱、纵向滚动轴以及硅胶层，所述第一伸缩电机设置于横向移动槽内部位置并与第一伸缩支柱连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱伸缩；所述第一伸缩支柱分别与第一伸缩电机以及横向滚动轴的外壳连接，用于驱动横向滚动轴伸缩；所述横向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内的第一驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体横向移动；所述第二伸缩电机设置于纵向移动槽内部位置并与第二伸缩支柱连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱伸缩；所述第二伸缩支柱分别与第二伸缩电机以及纵向滚动轴的外壳连接，用于驱动纵向滚动轴伸缩；所述纵向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内部的第二驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体纵向移动；所述硅胶层设置于横向滚动轴以及纵向滚动轴外表面位置；

所述理疗机构包括升降液压泵、升降液压柱、支撑平台、第三伸缩电机、伸缩支撑板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、转换头、远红外线头、碳纤维发热片、无刷电机以及按摩硅胶头，所述升降液压泵设置于平台支撑槽内部位置并与升降液压柱连接，用于驱动连接的升降液压柱伸缩；所述升降液压柱分别与升降液压泵以及旋转平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于升降液压柱前端位置，用于支撑理疗区域的人体腰部区域；所述第三伸缩电机设置于支撑平台前后方内部并与伸缩支撑板连接，用于驱动连接的伸缩支撑板伸缩；所述伸缩支撑板用于伸出后支撑人体腰部下方以及腰部上方区域；所述第四伸缩电机设置于按摩升降槽内部位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱伸缩；所述转换头设置于第三伸缩支柱前端位置并设置有第三驱动电机，且分别与远红外线头以及无刷电机连接，用于驱动远红外线头伸缩或无刷电机上端的按摩硅胶头伸缩；所述远红外线头设置于转换头内部位置，用于伸出后与用户皮肤抵触；所述碳纤维发热片设置于远红外线头顶端内部位置，用于加热放射特定波长远红外线；所述无刷电机设置于转换头内部位置并与按摩硅胶头连接，用于驱动连接的按摩硅胶头伸缩；所述按摩硅胶头设置于无刷电机上端位置，用于与用户皮肤抵触提供震动按摩功能；

所述处理器分别与第一伸缩电机、第一驱动电机、第二伸缩电机、第二驱动电机、升降液压泵、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第三驱动电机、碳纤维发热片、无刷电机、用户外部设备以及床垫配套遥控器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述理疗机构还包括生物电贴片以及生物电理疗仪，所述生物电贴片设置于床垫表面以及伸缩支撑板表面位置，用于提供生物电理疗；所述生物电理疗仪设置于床垫内部位置并分别与处理器以及生物电贴片连接，用于产生生物电。

作为本发明的一种优选方式，所述理疗机构还包括腰部理疗仪，所述腰部理疗仪设置于支撑平台上方位置并与处理器连接，用于与人体腰部区域对应并提供腰部理疗。

作为本发明的一种优选方式，所述理疗机构还包括第五伸缩电机、伸缩板、脚部理疗壳体、脚部旋转轴、理疗板以及足部理疗仪，所述第五伸缩电机设置于床垫的脚部区域侧方位置并分别与处理器以及伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板分别与第五伸缩电机以及脚部理疗壳体连接，用于驱动连接的脚部理疗壳体伸缩；所述脚部理疗壳体设置于伸缩板顶端位置并与脚部旋转轴连接；所述脚部旋转轴分别与处理器、脚部理疗壳体以及理疗板连接，用于驱动连接的理疗板旋转折叠成脚部理疗区域；所述足部理疗仪设置于理疗板外表面，用于提供人体足部理疗。

作为本发明的一种优选方式，所述理疗机构还包括负离子发生器，所述负离子发生器设置于床垫外部位置并与处理器连接，用于产生负离子。

一种基于远红外线的智能理疗床垫的理疗方法，使用一种基于远红外线的智能理疗床垫，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到理疗指令则控制床垫的所有第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将横向滚动轴伸出以及第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩支柱将纵向滚动轴伸出并控制所有伸出的横向滚动轴以及纵向滚动轴的触觉传感器启动实时获取触觉反馈信息；

S2、根据触觉反馈信息形成人体位置图并根据人体位置图计算人体正确移动至理疗区域所需的移动轨迹；

S3、根据移动轨迹控制第一驱动电机以及第二驱动电机配合工作通过横向滚动轴以及纵向滚动轴将人体正确移动至理疗区域并控制理疗区域的升降液压泵驱动连接的升降液压杆将支撑平台升起第一预设距离；

S4、控制支撑平台的第三伸缩电机驱动连接的伸缩支撑板完全伸出并控制所述升降液压泵驱动连接的升降液压杆将支撑平台升起第二预设距离；

S5、控制理疗区域的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱将转换头完全伸出并控制伸出完成的转换头内部的碳纤维发热片启动；

S6、控制第三驱动电机驱动无刷电机完全伸出将按摩硅胶头与人体皮肤抵触并控制所述无刷电机启动进入震动按摩状态预设时间，且每隔预设时间控制第三驱动电机驱动远红外线头与按摩硅胶头轮换；

S7、设定总按摩时间的计时器并在计时完成后控制第三驱动电机停止运行，且控制床垫所有的电子器件复位。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、若接收到生物电理疗指令则控制床垫的生物电理疗仪启动控制连接的生物电贴片进入生物电理疗状态；

S9、设定预设时间的计时器并在计时完成后控制所述生物电理疗仪停止运行。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制支撑平台的腰部理疗仪启动进入腰部理疗状态。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S41、控制床垫的第五伸缩电机驱动连接的伸缩板将脚部理疗壳体伸出第三预设距离并控制脚部旋转轴驱动连接的理疗板旋转形成脚部理疗区域；

S42、控制理疗板的足部理疗仪启动进入足部理疗状态。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据横向滚动轴以及纵向滚动轴的触觉传感器实时获取的触觉反馈信息分析是否有人体位于床垫上方；

S11、若有则控制床垫的负离子发生器启动实时产生负离子。

本发明实现以下有益效果：

1.智能理疗床垫在获取到用户的理疗需求后，智能获取用户躺于床垫的人体位置图并根据人体位置图规划匹配的移动轨迹，然后根据移动轨迹控制纵向滚动轴与横向滚动轴配合运行将用户移动至理疗区域位置，然后将用户升起并控制伸缩支撑板展开支撑人体，然后控制转换头伸出并控制伸出的转换头的按摩硅胶头伸出，接着控制无刷电机启动实时为用户提供震动按摩并每隔预设时间控制远红外线头替换按摩硅胶头伸出为用户提供光波理疗，同时控制腰部理疗仪为用户提供腰部理疗；从而减少用户自己进行多种按摩或理疗的繁琐，且减少占用用户的时间。

2.智能理疗床垫在获取到用户的生物电理疗需求后，控制生物电理疗仪启动实时控制连接的生物电贴片进入生物电理疗状态，为用户提供生物电理疗设定的时间。

3.在用户升起完成后，控制脚部理疗壳体伸出并展开形成脚部理疗区域，以为用户提供脚部理疗。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能理疗床垫理疗方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的生物电理疗方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的脚部理疗方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的负离子产生方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能理疗床垫的连接关系图；

图6为本发明其中一个示例提供床垫的剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的纵向滚动轴所在区域的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的横向滚动轴所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的支撑平台的第一剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的支撑平台所在区域的第二剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的转换头所在区域的剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的脚部理疗壳体所在区域的剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的脚部理疗壳体展开的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于远红外线的智能理疗床垫，包括床垫1、移动机构2、理疗机构3以及处理器4。

其中，所述床垫1内部设置有供给电力的蓄电池。

所述床垫1设置有理疗区域10、按摩升降槽11、平台支撑槽12、横向移动槽13以及纵向移动槽14，所述理疗区域10设置于床垫1规划的理疗位置；所述按摩升降槽11均匀设置于理疗区域10非中心位置；所述平台支撑槽12设置于理疗区域10中心位置；所述横向移动槽13均匀设置于床垫1非理疗区域10位置；所述纵向移动槽14均匀设置于横向移动槽13所在的区域位置并与横向移动槽13保持间距。

所述移动机构2包括第一伸缩电机20、第一伸缩支柱21、横向滚动轴22、第二伸缩电机23、第二伸缩支柱24、纵向滚动轴25以及硅胶层26，所述第一伸缩电机20上设置于横向移动槽13内部位置并与第一伸缩支柱21连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱21伸缩；所述第一伸缩支柱21分别与第一伸缩电机20以及横向滚动轴22的外壳连接，用于驱动横向滚动轴22伸缩；所述横向滚动轴22设置于对应的外壳内部并与外壳内的第一驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体横向移动；所述第二伸缩电机23设置于纵向移动槽14内部位置并与第二伸缩支柱24连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱24伸缩；所述第二伸缩支柱24分别与第二伸缩电机23以及纵向滚动轴25的外壳连接，用于驱动纵向滚动轴25伸缩；所述纵向滚动轴25设置于对应的外壳内部并与外壳内部的第二驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体纵向移动；所述硅胶层26设置于横向滚动轴22以及纵向滚动轴25外表面位置。

所述理疗机构3包括升降液压泵300、升降液压柱301、支撑平台302、第三伸缩电机303、伸缩支撑板304、第四伸缩电机305、第三伸缩支柱306、转换头307、远红外线头308、碳纤维发热片309、无刷电机310以及按摩硅胶头311，所述升降液压泵300设置于平台支撑槽12内部位置并与升降液压柱301连接，用于驱动连接的升降液压柱301伸缩；所述升降液压柱301分别与升降液压泵300以及旋转平台连接，用于驱动连接的支撑平台302伸缩；所述支撑平台302设置于升降液压柱301前端位置，用于支撑理疗区域10的人体腰部区域；所述第三伸缩电机303设置于支撑平台302前后方内部并与伸缩支撑板304连接，用于驱动连接的伸缩支撑板304伸缩；所述伸缩支撑板304用于伸出后支撑人体腰部下方以及腰部上方区域；所述第四伸缩电机305设置于按摩升降槽11内部位置并与第三伸缩支柱306连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱306伸缩；所述转换头307设置于第三伸缩支柱306前端位置并设置有第三驱动电机，且分别与远红外线头308以及无刷电机310连接，用于驱动远红外线头308伸缩或无刷电机310上端的按摩硅胶头311伸缩；所述远红外线头308设置于转换头307内部位置，用于伸出后与用户皮肤抵触；所述碳纤维发热片309设置于远红外线头308顶端内部位置，用于加热放射特定波长远红外线；所述无刷电机310设置于转换头307内部位置并与按摩硅胶头311连接，用于驱动连接的按摩硅胶头311伸缩；所述按摩硅胶头311设置于无刷电机310上端位置，用于与用户皮肤抵触提供震动按摩功能。

所述处理器4分别与第一伸缩电机20、第一驱动电机、第二伸缩电机23、第二驱动电机、升降液压泵300、第三伸缩电机303、第四伸缩电机305、第三驱动电机、碳纤维发热片309、无刷电机310、用户外部设备以及床垫1配套遥控器连接。

其中，所述床垫1表面套有配套的冰丝床单，所述冰丝床单通过魔术贴与床垫1粘贴，以方便用户更换冰丝床单。

一种基于远红外线的智能理疗床垫的理疗方法，使一种基于远红外线的智能理疗床垫，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到理疗指令则控制床垫1的所有第一伸缩电机20驱动连接的第一伸缩支柱21将横向滚动轴22伸出以及第二伸缩电机23驱动连接的第二伸缩支柱24将纵向滚动轴25伸出并控制所有伸出的横向滚动轴22以及纵向滚动轴25的触觉传感器启动实时获取触觉反馈信息。

在S1中，具体在处理器4接收到保持连接关系的用户外部设备或床垫1配套遥控器发送的理疗指令后，所述处理器4控制床垫1内部所有的第一伸缩电机20驱动连接的第一伸缩支柱21将横向滚动轴22完全伸出，与此同时所述处理器4控制所述床垫1内部所有的第二伸缩电机23驱动连接的第二伸缩支柱24将纵向滚动轴25完全伸出，在横向滚动轴22以及纵向滚动轴25伸出完成后，所述处理器4控制伸出完成的横向滚动轴22以及纵向滚动轴25外表面的触觉传感器启动实时获取触觉反馈信息，即若触觉传感器获取到有物体碰触后即形成触觉反馈信息。

S2、根据触觉反馈信息形成人体位置图并根据人体位置图计算人体正确移动至理疗区域10所需的移动轨迹。

在S2中，具体在触觉传感器获取完成触觉反馈信息并将触觉反馈信息传输给处理器4后，所述处理器4根据触觉反馈信息形成人体位置图，即获取人体所在床垫1的位置区域，根据所有形成触觉反馈信息的触觉传感器位置形成人体位置图，然后所述处理器4根据所述人体位置图先计算人体中心移动至与理疗区域10中心保持同一水平面所需的纵向移动轨迹，然后再计算人体中心横向移动至与理疗区域10中心重叠所需的横向移动轨迹。

S3、根据移动轨迹控制第一驱动电机以及第二驱动电机配合工作通过横向滚动轴22以及纵向滚动轴25将人体正确移动至理疗区域10并控制理疗区域10的升降液压泵300驱动连接的升降液压杆将支撑平台302升起第一预设距离。

其中，所述第一预设距离可以是1-10厘米，在本实施例中优选为5厘米。

在S3中，具体在纵向移动轨迹以及横向移动轨迹计算完成后，所述处理器4根据纵向移动轨迹控制床垫1所有的第二驱动电机驱动连接的纵向滚动轴25旋转将人体中心移动至与理疗区域10中心保持同一水平面，在纵向移动完成后，所述处理器4根据横向移动轨迹控制床垫1所有的第一驱动电机驱动连接的横向滚动轴22将人体中心移动至与理疗区域10中心重叠，即将人体移动中理疗区域10中心位置，在人体移动完成后，所述处理器4控制所述理疗区域10的升降液压泵300驱动连接的升降液压杆驱动连接的支撑平台302将所述人体升起5厘米。

S4、控制支撑平台302的第三伸缩电机303驱动连接的伸缩支撑板304完全伸出并控制所述升降液压泵300驱动连接的升降液压杆将支撑平台302升起第二预设距离。

其中，所述第二预设距离可以是1-20厘米，在本实施例中优选为15厘米。

在S4中，具体在所述支撑平台302将人体升起5厘米后，所述处理器4控制所述支撑平台302的第三伸缩电机303驱动连接的伸缩支撑板304完全伸出，即控制支撑平台302下方以及上方的伸缩支撑板304均完全伸出，以支撑人体升起，在伸缩支撑板304伸出完成后，所述处理器4控制所述升降液压泵300驱动连接的升降液压杆驱动连接的支撑平台302再次升起15厘米，以为接下来的按摩进行准备工作。

S5、控制理疗区域10的第四伸缩电机305驱动连接的第三伸缩支柱306将转换头307完全伸出并控制伸出完成的转换头307内部的碳纤维发热片309启动。

在S5中，具体在支撑平台302再次升起完成后，所述处理器4控制理疗区域10所有的第四伸缩电机305驱动连接的第三伸缩支柱306将转换头307完全伸出，设定的转换头307完全伸出后与人体距离5厘米，在转换头307伸出完成后，所述处理器4控制伸出完成的转换头307内部的远红外线头308的碳纤维发热片309启动发射特定波长的远红外线。

S6、控制第三驱动电机驱动无刷电机310完全伸出将按摩硅胶头311与人体皮肤抵触并控制所述无刷电机310启动进入震动按摩状态预设时间，且每隔预设时间控制第三驱动电机驱动远红外线头308与按摩硅胶头311轮换，

其中，所述预设时间可以是1-20分钟，在本申请中优选为2分钟；所述无刷电机310在启动到达预设时间的前5秒时，停止运行；所述第三驱动电机驱动无刷电机310收缩时，无刷电机310停止运行，在所述第三驱动电机驱动无刷电机310伸出时，无刷电机310启动。

在S6中，具体在转换头307伸出完成且碳纤维发热片309启动完成后，所述处理器4控制伸出完成的转换头307内部的第三驱动电机驱动无刷电机310完全伸出将按摩硅胶头311与人体皮肤抵触，设定的按摩硅胶头311完全伸出的距离为5厘米，即将按摩硅胶头311与支撑平台302的人体皮肤表面抵触，在按摩硅胶头311伸出的同时，所述处理器4控制所述无刷电机310启动进入震动按摩状态，即驱动连接的按摩硅胶头311震动提供震动按摩2分钟，在2分钟到达后，所述处理器4控制所述第三驱动电机驱动所述无刷电机310完全收缩并控制所述第三驱动电机驱动连接的远红外线头308完全伸出，设定的远红外线头308完全伸出的距离为5厘米，即将远红外线头308与支撑平台302的人体皮肤表面抵触，以为人体提供远红外线的光波理疗，每隔2分钟时间所述处理器4驱动连接的第三驱动电机将远红外线头308与按摩硅胶头311轮换伸出，即若设定按摩总时间为20分钟，则先按摩硅胶头311先伸出为用户提供震动按摩，2分钟到达后，控制按摩硅胶头311完全收缩并控制远红外线头308伸出为用户提供光波理疗，4分钟后，控制远红外线头308完全收缩并控制按摩硅胶头311为用户提供震动按摩，以此类推，直至20分钟到达。

S7、设定总按摩时间的计时器并在计时完成后控制第三驱动电机停止运行，且控制床垫1所有的电子器件复位。

其中，所述总按摩时间在本实施例中可以是4分钟-1小时，优选为20分钟。

具体的，在为用户进行震动按摩和光波理疗后，所述处理器4设定20分钟的计时器，所述处理器4根据所述计时器实时分析是否有计时完成，在所述处理器4分析出计时完成后，控制所有的第三驱动电机驱动连接的按摩硅胶头311或远红外线头308完全收缩，在收缩完成后停止运行，然后控制所有的第四伸缩电机305驱动连接的第三伸缩支柱306将转换头307完全收缩并控制碳纤维发热片309关闭，然后控制所述升降液压泵300驱动连接的升降液压杆将支撑平台302下降第二预设距离，然后控制所述第三伸缩电机303驱动连接的伸缩支撑板304完全收缩，然后控制升降液压泵300驱动连接的升降液压杆将支撑平台302完全下降，同时控制所述第一伸缩电机20驱动连接的第一伸缩支柱21完全收缩并控制第二伸缩电机23驱动连接的第二伸缩支柱24完全收缩，及其他伸出的器件完全收缩。

其中，设定的距离为用户第一次使用时设定的距离，可以通过用户外部设备或床垫1配套的遥控器进行调整。

作为本发明的一种优选方式，所述理疗机构3还包括腰部理疗仪314，所述腰部理疗仪314设置于支撑平台302上方位置并与处理器4连接，用于与人体腰部区域对应并提供腰部理疗。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制支撑平台302的腰部理疗仪314启动进入腰部理疗状态。

其中，所述腰部理疗状态包括但不仅限于震动按摩、温度与红外光谱的结合、智能动态拉伸、磁石以及叩击等理疗方法。

实施例二

参考图2，图5-6所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述理疗机构3还包括生物电贴片312以及生物电理疗仪313，所述生物电贴片312设置于床垫1表面以及伸缩支撑板304表面位置，用于提供生物电理疗；所述生物电理疗仪313设置于床垫1内部位置并分别与处理器4以及生物电贴片312连接，用于产生生物电。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、若接收到生物电理疗指令则控制床垫1的生物电理疗仪313启动控制连接的生物电贴片312进入生物电理疗状态。

具体的，在处理器4接收到生物电理疗指令后，所述处理器4控制床垫1内部的生物电理疗仪313启动控制连接的所有生物电贴片312进入生物电理疗状态。

S9、设定总按摩时间的计时器并在计时完成后控制所述生物电理疗仪313停止运行。

其中，所述总按摩时间在本实施例中可以是1-15分钟，优选为10分钟。

具体的，所述处理器4设定10分钟的计时器，然后所述处理器4根据所述计时器实时分析是否有计时完成，在所述处理器4分析出计时完成后，所述处理器4控制所述生物电理疗仪313停置运行。

其中，在生物电理疗时，用户需要将待理疗部位的衣物解除。

实施例三

参考图3，图5-6，图12-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，，所述理疗机构3还包括第五伸缩电机315、伸缩板316、脚部理疗壳体317、脚部旋转轴318、理疗板319以及足部理疗仪320，所述第五伸缩电机315设置于床垫1的脚部区域侧方位置并分别与处理器4以及伸缩板316连接，用于驱动连接的伸缩板316伸缩；所述伸缩板316分别与第五伸缩电机315以及脚部理疗壳体317连接，用于驱动连接的脚部理疗壳体317伸缩；所述脚部理疗壳体317设置于伸缩板316顶端位置并与脚部旋转轴318连接；所述脚部旋转轴318分别与处理器4、脚部理疗壳体317以及理疗板319连接，用于驱动连接的理疗板319旋转折叠成脚部理疗区域10；所述足部理疗仪320设置于理疗板319外表面，用于提供人体足部理疗。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S41、控制床垫1的第五伸缩电机315驱动连接的伸缩板316将脚部理疗壳体317伸出第三预设距离并控制脚部旋转轴318驱动连接的理疗板319旋转形成脚部理疗区域10。

其中，所述第三预设距离为第一预设距离与第二预设距离之和再加上10-40厘米，例如第一预设距离为5厘米，第二预设距离为10厘米

在本实施例中优选为30厘米。

具体的，在所述支撑平台302升起完成第二预设距离后，所述处理器4控制床垫1的第五伸缩电机315驱动连接的伸缩板316将脚部理疗壳体317伸出30厘米，在脚部理疗壳体317伸出完成后，所述处理器4控制所述脚部理疗壳体317的脚部旋转轴318驱动连接的理疗板319旋转形成脚部理疗区域10，以包裹用户的脚部。

S42、控制理疗板319的足部理疗仪320启动进入足部理疗状态。

具体的，在形成脚部理疗区域10后，所述处理器4控制理疗板319的足部理疗仪320启动进入足部理疗状态，所述足部理疗状态包括但不仅限于提供气囊包裹加热、脚底按摩以及脚部按摩。

实施例四

参考图4-5所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述理疗机构3还包括负离子发生器321，所述负离子发生器321设置于床垫1外部位置并与处理器4连接，用于产生负离子。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据横向滚动轴22以及纵向滚动轴25的触觉传感器实时获取的触觉反馈信息分析是否有人体位于床垫1上方。

具体的，在触觉传感器将获取到的触觉反馈信息传输给处理器4后，所述处理器4根据触觉传感器实时获取的触觉反馈信息分析是否有人体位于床垫1上方。

S11、若有则控制床垫1的负离子发生器321启动实时产生负离子。

具体的，在所述处理器4分析出有人体位于床垫1上方后，所述处理器4控制控制床垫1的所有负离子发生器321启动实时产生负离子，以为用户净化除尘、改善环境等。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于远红外线的智能理疗床垫，包括床垫、移动机构、理疗机构以及处理器，其特征在于：

所述床垫设置有理疗区域、按摩升降槽、平台支撑槽、横向移动槽以及纵向移动槽，所述理疗区域设置于床垫规划的理疗位置；所述按摩升降槽均匀设置于理疗区域非中心位置；所述平台支撑槽设置于理疗区域中心位置；所述横向移动槽均匀设置于床垫非理疗区域位置；所述纵向移动槽均匀设置于横向移动槽所在的区域位置并与横向移动槽保持间距；

所述移动机构包括第一伸缩电机、第一伸缩支柱、横向滚动轴、第二伸缩电机、第二伸缩支柱、纵向滚动轴以及硅胶层，所述第一伸缩电机设置于横向移动槽内部位置并与第一伸缩支柱连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱伸缩；所述第一伸缩支柱分别与第一伸缩电机以及横向滚动轴的外壳连接，用于驱动横向滚动轴伸缩；所述横向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内的第一驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体横向移动；所述第二伸缩电机设置于纵向移动槽内部位置并与第二伸缩支柱连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱伸缩；所述第二伸缩支柱分别与第二伸缩电机以及纵向滚动轴的外壳连接，用于驱动纵向滚动轴伸缩；所述纵向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内部的第二驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体纵向移动；所述硅胶层设置于横向滚动轴以及纵向滚动轴外表面位置；

所述理疗机构包括升降液压泵、升降液压柱、支撑平台、第三伸缩电机、伸缩支撑板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、转换头、远红外线头、碳纤维发热片、无刷电机以及按摩硅胶头，所述升降液压泵设置于平台支撑槽内部位置并与升降液压柱连接，用于驱动连接的升降液压柱伸缩；所述升降液压柱分别与升降液压泵以及旋转平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于升降液压柱前端位置，用于支撑理疗区域的人体腰部区域；所述第三伸缩电机设置于支撑平台前后方内部并与伸缩支撑板连接，用于驱动连接的伸缩支撑板伸缩；所述伸缩支撑板用于伸出后支撑人体腰部下方以及腰部上方区域；所述第四伸缩电机设置于按摩升降槽内部位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱伸缩；所述转换头设置于第三伸缩支柱前端位置并设置有第三驱动电机，且分别与远红外线头以及无刷电机连接，用于驱动远红外线头伸缩或无刷电机上端的按摩硅胶头伸缩；所述远红外线头设置于转换头内部位置，用于伸出后与用户皮肤抵触；所述碳纤维发热片设置于远红外线头顶端内部位置，用于加热放射特定波长远红外线；所述无刷电机设置于转换头内部位置并与按摩硅胶头连接，用于驱动连接的按摩硅胶头伸缩；所述按摩硅胶头设置于无刷电机上端位置，用于与用户皮肤抵触提供震动按摩功能；

所述处理器分别与第一伸缩电机、第一驱动电机、第二伸缩电机、第二驱动电机、升降液压泵、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第三驱动电机、碳纤维发热片、无刷电机、用户外部设备以及床垫配套遥控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括生物电贴片以及生物电理疗仪，所述生物电贴片设置于床垫表面以及伸缩支撑板表面位置，用于提供生物电理疗；所述生物电理疗仪设置于床垫内部位置并分别与处理器以及生物电贴片连接，用于产生生物电。

3.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括腰部理疗仪，所述腰部理疗仪设置于支撑平台上方位置并与处理器连接，用于与人体腰部区域对应并提供腰部理疗。

4.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括第五伸缩电机、伸缩板、脚部理疗壳体、脚部旋转轴、理疗板以及足部理疗仪，所述第五伸缩电机设置于床垫的脚部区域侧方位置并分别与处理器以及伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板分别与第五伸缩电机以及脚部理疗壳体连接，用于驱动连接的脚部理疗壳体伸缩；所述脚部理疗壳体设置于伸缩板顶端位置并与脚部旋转轴连接；所述脚部旋转轴分别与处理器、脚部理疗壳体以及理疗板连接，用于驱动连接的理疗板旋转折叠成脚部理疗区域；所述足部理疗仪设置于理疗板外表面，用于提供人体足部理疗。

5.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括负离子发生器，所述负离子发生器设置于床垫外部位置并与处理器连接，用于产生负离子。

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