CN109008396A - 一种智能石墨烯理疗床及实现方法 - Google Patents

Abstract

一种智能石墨烯理疗床，包括：床体，调角支架，床垫，石墨烯理疗层，按摩球，支撑伸缩杆，压力计，振动电机，弹簧，温度传感器，控制器，电源。其中床体、调角支架、床垫构成一种智能石墨烯理疗床的床体部分，石墨烯理疗层、温度传感器构成一种智能石墨烯理疗床的石墨烯理疗模块，按摩球、支撑伸缩杆、压力计、振动电机、弹簧构成一种智能石墨烯理疗床的按摩模块，控制器、电源构成一种智能石墨烯理疗床的智慧模块。

Description

一种智能石墨烯理疗床及实现方法

技术领域

本发明涉及家具领域，特别涉及一种智能石墨烯理疗床及实现方法。

背景技术

目前，由于人们工作压力的增大，很多腰椎、颈椎、肩颈的职业病逐渐显现，患病者苦不堪言，现在有红外线理疗和传统按摩的方法进行缓解和治疗。但已有的热疗装置中，大都是用宽频率(波长)红外线辐射热源进行局部热疗，有时需多部位热疗，治疗时间长，并可能造成局部灼伤，须有医护人员陪同观察热疗。而传统按摩是采用人工办法，对按摩师的经验、技术手法、体力都有严格要求，一般按摩师一天做8-10个治疗已有非常疲劳。使用机械装置的自动按摩椅又不能同时进行热疗或热疗效果不理想。

科学家们发现，世上任何物体都能发射红外线，只是发射波长不同。生命科学研究证实，人体本身是一个远红外辐射源，既可以吸收又可以发射远红外光，其发射的5.6um-15um远红外线占整个人体总能量的50％以上。当远红外线照射人体时，其频率与身体中的细胞分子、原子间的水分子运动频率相一致时，引起共振效应，改善人体微循环。

石墨烯是一种新型纳米材料，是一种二维层状、单原子厚度的碳单质，由sp2杂化的碳原子在二维平面上有序排列而成。独特的结构赋予了石墨烯优异的电学、光学、机械和热学性能，是目前发现的最薄、强度最大、导电导热性能最强的新型纳米材料，导电性能比普通导电介质高出80％。石墨烯发热膜层是百分之百的碳，产生的远红外辐射有良好的医疗理疗作用。通电后的石墨烯发热膜层中的碳分子做“布朗运动”，在产生热量的同时，会产生 85％左右的远红外线来辐射热量。因此，采用石墨烯辅热理疗是一种较好的技术方案。

现有技术中已公开专利，授权公告号CN206342223U，公开一种石墨烯发热智能理疗床垫，其目的在于“床垫架内设置弹簧提供足够的弹力，垫体可以释放远红外线及负离子，对使睡在垫体上人体进行理疗。”红外线理疗作为一种治疗手段，有治疗时间的限制，不适合睡眠状态下进行理疗，在该技术方案中也公开了“床垫架内设置弹簧提供足够的弹力，垫体可以释放远红外线及负离子，对使睡在垫体上人体进行理疗”，但世界卫生组织在陈述负离子的疗养保健作用时表示，当空气中的小粒径负离子浓度高达每立方厘米2万个时，才具备预防和辅助治疗疾病的作用，所以负离子并不能真正起到理疗作用。

基于以上情况，石墨烯理疗床需要集多种理疗方式于一体，同时应适合在非睡眠时间进行理疗，以上问题亟待解决。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种智能石墨烯理疗床，本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种智能石墨烯理疗床，包括：床体，调角支架，床垫，石墨烯理疗层，按摩球，支撑伸缩杆，压力计，振动电机，弹簧，温度传感器，控制器，电源。其中床体、调角支架、床垫构成一种智能石墨烯理疗床的床体部分，调角支架由上支撑板、下支撑板、铰链、调角伸缩杆组成，其中下支撑板固定在床体上，且在床体安装槽处有大小匹配的孔，上支撑板与下支撑板长度均为1m，上支撑板与下支撑板通过铰链连接，且连接有铰链一段处于床体中部，调角伸缩杆下端安装在床体的安装槽中，上端固定在上支撑板上，调角伸缩杆有数据线与控制器相连和电源线与电源相连，当调角伸缩杆完全收起时使上支撑板与下支撑板贴合；

石墨烯理疗层、温度传感器构成一种智能石墨烯理疗床的石墨烯理疗模块，石墨烯理疗层包括石墨烯加热层、加热电路，石墨烯发热膜层为纳米银线和石墨烯复合材料导热膜，导热膜涂布在透明高分子PE膜上，石墨烯发热层上有印刷发热电路，发热电路的端口设置有铬锆铜电极，铬锆铜电极通过控制器与外电源连接，通过控制器导通电路，石墨烯发热膜层开始发热；

按摩球、支撑伸缩杆、压力计、振动电机、弹簧构成一种智能石墨烯理疗床的按摩模块，按摩球为下表面为平面的实心半球体，按摩球下面有安装振动电机的安装孔，振动电机的振动方向为水平及上下振动，振动电机侧面有匹配支撑伸缩杆的卡槽，振动电机有数据线与控制器相连和电源线与电源相连，启动振动电机带动按摩球对身体的不同部位进行按摩；压力计与按摩球连接，检测按摩压力；

控制器、电源构成一种智能石墨烯理疗床的智慧模块，控制器和电源分别与床体单元、理疗模块及按摩模块电力和信号连接，对个模块功能进行管理和控制。

进一步的，所述的床体高：30-45cm，长：1.8-2.5m，宽：1.2-1.8m，床体的床头和床尾均有向上突出有固定床垫的挡板，床体的床头处有安装调角支撑杆的安装槽。

进一步的，所述的床垫主体为橡胶床垫，还包括阻燃层、复合面料层，其中橡胶床垫在符合人体穴位的位置处有容置按摩模块的容置孔，阻燃层由CFR11633阻燃棉构成，厚度为5mm，复合面料层由经纳米防水涂层处理后的纯棉布构成，阻燃层放置在橡胶床垫与石墨烯理疗层之间，复合面料层置于最外层。

进一步的，所述石墨烯加热层的厚度为0.1-1mm，发热电路设有正集电极和负集电极，正集电极和负集电极成齿形均匀交错分布，每个相邻正集电极和负集电极之间的距离是相等的，正集电极与负集电极通过正负电极端子与电源相连接，构成石墨烯发热层电流回路，发热温度为40-60℃。

所述的压力计固定在振动电机下方，压力计的直径比振动电机直径小，压力计有数据线与控制器相连和电源线与电源相连。

所述的支撑伸缩杆的上端有固定振动电机的卡扣，同时上端有固定压力计的凹槽，支撑伸缩杆下端连接有弹簧，支撑伸缩杆有数据线与控制器相连和电源线与电源相连。

所述的弹簧安装在支撑伸缩杆下端，硬度与橡胶床垫接近，当支撑伸缩杆处于最短长度时，使按摩球顶部与橡胶床垫齐平。

所述的温度传感器有多个探头，均匀分布在石墨烯理疗层与橡胶床垫之间的夹层内，温度传感器有数据线与控制器相连和电源线与电源相连。

所述的控制器由盒体、面板、按钮、液晶屏幕、微处理器、存储器构成，控制器安装在床体右侧，上表面与床垫上表面齐平，微处理器，存储器安装在盒体内部，盒体上有集线孔来引进电源线及引出数据线，面板安装在盒体上部，面板上有可供操作的按钮，按钮共有8个，分别是“升高”、“降低”、“红外理疗”、“升温”、“降温”、“按摩”、“记忆”，面板靠近床头的一侧安装有液晶屏幕。

所述的电源安装在床体内部，可以输出多种直流电压和交流电压，电源通过电源线与各需电部件连接。

一种智能石墨烯理疗床的实现方法，主要包括如下步骤：

S1：启动待机步骤：

使用者按下任意按钮，微处理器收到信号，点亮液晶屏幕，按摩床处于待机状态；

S2：调位步骤：

使用者按下控制器上的“升高”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放床垫升高的动画，控制电源为调角伸缩杆的直流电动机供电，电压为正向电压，电动机正转，使调角伸缩杆伸长，抬高上半部分床垫，床垫到合适高度后，按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制电源停止为调角伸缩杆的直流电机供电，并将这次调整数据记录到存储器中；

使用者按下控制器上的“降低”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放床垫降低的动画，控制电源为调角伸缩杆的直流电动机供电，电压为反向电压，电动机反转，使调角伸缩杆缩短，放低上半部分床垫，床垫到合适高度后，按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制电源停止为调角伸缩杆的直流电机供电，并将这次调整数据记录到存储器中，最终使用者确定合适的高度；

S3：第一次理疗步骤：

使用者按下控制器上的“红外理疗”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕显示“理疗温度：XX℃”，使用者可以通过“升温”和“降温”按钮选择自己需要的温度，微处理器将这次调整数据记录到存储器中，其中可供调节的温度限定在安全温度范围内，微处理器同时控制电源为石墨烯理疗层的加热电路供电，微处理器控制电源为温度传感器供电，并接收温度传感器监测的数据，当监测温度到达或高于设定温度时，微处理器控制电源停止为加热电路供电，当监测温度低于设定温度1℃时，微处理器控制电源为加热电路供电，当使用者按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制电源停止为加热电路和温度传感器供电；

S4：按摩步骤：

使用者按下控制器上的“按摩”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放按摩的动画，控制电源为支撑伸缩杆的直流电动机供电，电压为正向电压，电动机正转，控制电源为压力计供电，并接收压力计监测的数据，当监测压力为合适位置的设定压力时，微处理器控制电源停止为支撑伸缩杆的电动机供电，然后微处理器控制电源为振动电机供电，开始按摩；

S5：收机步骤：

使用者按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕停止播放按摩的动画，同时微处理器控制电源停止为振动电机供电，停止按摩，然后微处理器控制电源为支撑伸缩杆的直流电动机供电，电压为反向电压，电动机反转，当支撑伸缩杆到达限位位置时，微处理器控制电源停止为支撑伸缩杆的电动机供电；

S6:第二次理疗步骤：

使用者按下控制器上的“记忆”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放翻动书本的动画，使用者按下“升高”按钮，微处理器收到信号，将床垫调整到最近一次比此时高度高的位置，使用者按下“降低”按钮，微处理器收到信号，将床垫调整到最近一次比此时高度低的位置，使用者按下“红外理疗”按钮，微处理器收到信号，将温度设定为上一次设定的温度，开始红外理疗；

S7：停机步骤：

使用者经过两次红外热理疗和按摩后，身心得到极大的放松，肌肉得到了舒缓，血流得到了很好地促进，使用者触摸控制器上的停止按钮，理疗模块和按摩模块断开电源，理疗床体复位，等待下一位或下一次理疗过程。

本发明的有益效果：

1、本技术方案提供了石墨烯发热膜层辅热功能，石墨烯发热膜层发热均匀且具有与人体相近的红外线辐射波，可以在人体面部产生“温热效应”和“共振效应”，使身体部穴位产生高频震动，可由真皮层到表皮层深层次地清除氧化的自由基，促进皮肤微血管血液循环，从而达到美容的效果；

2、本技术方案设置有按摩模块，在理疗过程中按摩球可以对身体的不同部位进行按摩，在理疗促进血液的同时增加按摩功能，使劳累的肌肉和神经得到进一步的放松，有力与人们的身心健康；

3、本申请将红外线热疗、自动按摩合为一体，用电力驱动、智能控制，亦可手动控制，无需其他人员陪同辅助，使用方便。

附图说明

图1、本发明一种智能石墨烯理疗床的结构示意图；

图2、本发明一种智能石墨烯理疗床的石墨烯理疗层结构示意图；

图3、本发明一种智能石墨烯理疗床的实现方法流程图；

图中：1、床体，2、调角支架，21、上支撑板，22、下支撑板，23、铰链，24、调角伸缩杆，3、床垫，31、橡胶床垫，32、阻燃层，33、复合面料层，4、石墨烯理疗层，41、石墨烯加热层，42、加热电路，43、石墨烯纳米银线复合材料涂层，44、底层保护绝缘层，45、负集电极，46、正集电极，47、绝缘保护层，48、面层纺织物保护层，5、按摩球，6、支撑伸缩杆，7、压力计，8、振动电机，9、弹簧，10、温度传感器，11、控制器，111、盒体，112、面板，113、按钮，114、液晶屏幕，115、微处理器，116、存储器，12、电源。

具体实施方式

下面根据附图1、图2，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能和特点。

一种智能石墨烯理疗床，包括：床体1，调角支架2，上支撑板21，下支撑板22，铰链23，调角伸缩杆24，床垫3，橡胶床垫31，阻燃层32，复合面料层33，石墨烯理疗层4，石墨烯加热层41，加热电路42，石墨烯纳米银线复合材料涂层43，底层保护绝缘层44，负集电极45，正集电极46，绝缘保护层47，面层纺织物保护层48，按摩球5，支撑伸缩杆6，压力计7，振动电机8，弹簧9，温度传感器10，控制器11，盒体111，面板112，按钮113，液晶屏幕114，微处理器115，存储器116，电源12；其中床体1、调角支架2、床垫3构成一种智能石墨烯理疗床的床体部分，调角支架2由上支撑板21、下支撑板22、铰链23、调角伸缩杆24组成，其中下支撑板22固定在床体1上，且在床体1安装槽处有大小匹配的孔，上支撑板21与下支撑板22长度均为1m，上支撑板21与下支撑板22通过铰链23连接，且连接有铰链23一段处于床体1中部，调角伸缩杆24下端安装在床体1的安装槽中，上端固定在上支撑板21上，调角伸缩杆24有数据线与控制器11相连和电源线与电源12相连，当调角伸缩杆24完全收起时使上支撑板21与下支撑板22贴合；

石墨烯理疗层4、温度传感器10构成一种智能石墨烯理疗床的石墨烯理疗模块，石墨烯理疗层4包括石墨烯加热层41、发热电路42，石墨烯发热膜层为石墨烯复和纳米银线合材料涂布层43，石墨烯复和纳米银线合材料料浆涂布在透明高分子PE膜基底上，石墨烯发热层上有印刷发热电路42，发热电路设置有铬锆铜集电极，铬锆铜电极通过控制器11与外电源12连接，通过控制器11导通电路，石墨烯发热膜层41开始发热；

按摩球5、支撑伸缩杆6、压力计7、振动电机8、弹簧9构成一种智能石墨烯理疗床的按摩模块，按摩球5为下表面为平面的实心半球体，按摩球5下面有安装振动电机8的安装孔，振动电机8的振动方向为水平及上下振动，振动电机8侧面有匹配支撑伸缩杆7的卡槽，振动电机8有数据线与控制器11相连和电源线与电源12相连，启动振动电机8带动按摩球5对身体的不同部位进行按摩；压力计7与按摩5球连接，检测按摩压力；

控制器11、电源12构成一种智能石墨烯理疗床的智慧模块，控制器11和电源分别与床体单元、理疗模块及按摩模块电力和信号连接，对个模块功能进行管理和控制。

进一步的，所述的床1体高：30-45cm，长：1.8-2.5m，宽：1.2-1.8m，床体的床头和床尾均有向上突出有固定床垫的挡板，床体的床头处有安装调角支撑杆的安装槽。

进一步的，所述的床垫3主体为橡胶床垫31，还包括阻燃层32、复合面料层33，其中橡胶床垫31在符合人体穴位的位置处有容置按摩模块的容置孔，阻燃层32由CFR11633阻燃棉构成，厚度为5mm复合面料层由经纳米防水涂层处理后的纯棉布构成，阻燃层32放置在橡胶床垫31与石墨烯理疗层之间，复合面料层33置于最外层。

进一步的，所述石墨烯加热层4的厚度为0.1-1mm，发热电路42设有正集电极46和负集电极45，正集电极46和负集电极45成齿形均匀交错分布，每个相邻正集电极46和负集电极45之间的距离是相等的，正集电极46与负集电极45通过正负电极端子与电源相连接，构成石墨烯发热层电流回路，发热温度为40-60℃。

所述的压力计7固定在振动电机8下方，压力计7的直径比振动电机8直径小，压力计7有数据线与控制器11相连和电源线与电源12相连。

所述的支撑伸缩杆6的上端有固定振动电机8的卡扣，同时上端有固定压力计的凹槽，支撑伸缩杆6下端连接有弹簧9，支撑伸缩杆有数据线与控制器11相连和电源线与电源12相连。

所述的弹簧9安装在支撑伸缩杆6下端，硬度与橡胶床垫接近，当支撑伸缩杆6处于最短长度时，使按摩球5顶部与橡胶床垫齐平。

所述的温度传感器10有多个探头，均匀分布在石墨烯理疗层4与橡胶床垫3之间的夹层内，温度传感器10有数据线与控制器11相连和电源线与电源12相连。

所述的控制器11由盒体111、面板112、按钮113、液晶屏幕114、微处理器115、存储器116构成，控制器11安装在床体1右侧，上表面与床垫3上表面齐平，微处理器115，存储器116安装在盒体111内部，盒体111上有集线孔来引进电源线及引出数据线，面板112安装在盒体111上部，面板112上有可供操作的按钮113，按钮113共有8个，分别是“升高”、“降低”、“红外理疗”、“升温”、“降温”、“按摩”、“记忆”，面板靠近床头的一侧安装有液晶屏幕114。

所述的电源12安装在床体1内部，可以输出多种直流电压和交流电压，电源12通过电源线与各需电部件连接。

一种智能石墨烯理疗床的实现方法，主要包括如下步骤：

S1：启动待机步骤：

使用者按下任意按钮113，微处理器115收到信号，点亮液晶屏幕114，按摩床处于待机状态；

S2：调位步骤：

使用者按下控制器11上的“升高”按钮113，微处理器115收到信号，控制液晶屏幕114播放床垫3升高的动画，控制电源12为调角伸缩杆24的直流电动机供电，电压为正向电压，电动机正转，使调角伸缩杆24伸长，抬高上半部分床垫，床垫3升起到35cm高度后，按下控制器11上的“停止”按钮，微处理器115收到信号，控制电源停止为调角伸缩杆24的直流电机供电，并将这次调整数据记录到存储器中；

使用者按下控制器11上的“降低”按钮，微处理器115收到信号，控制液晶屏幕114播放床垫降低的动画，控制电源为调角伸缩杆24的直流电动机供电，电压为反向电压，电动机反转，使调角伸缩杆缩短，放低上半部分床垫，床垫下降至32cm的高度后，按下控制器上的“停止”按钮，微处理器115收到信号，控制电源停止为调角伸缩杆的直流电机供电，并将这次调整数据记录到存储器中，最终使用者确定32cm为合适的高度；

S3：第一次理疗步骤：

使用者按下控制器11上的“红外理疗”按钮113，微处理器115收到信号，控制液晶屏幕114显示“理疗温度：XX℃”，使用者可以通过“升温”和“降温”按钮选择自己需要的温度，本实施例的最佳温度为42℃，微处理器115将这次调整数据记录到存储器中，其中可供调节的温度限定在安全温度范围内，微处理器115同时控制电源为石墨烯理疗层4的加热电路供电，微处理器115控制电源为温度传感器10供电，并接收温度传感器10监测的数据，当监测温度到达或高于设定温度时，微处理器115控制电源停止为加热电路供电，当监测温度低于设定温度1℃时，微处理器115控制电源为加热电路供电，当使用者按下控制器11上的“停止”按钮，微处理器115收到信号，控制电源停止为加热电路和温度传感器供电；

S4：按摩步骤：

使用者按下控制器11上的“按摩”按钮，微处理器115收到信号，控制液晶屏幕114播放按摩的动画，控制电源为支撑伸缩杆6的直流电动机供电，电压为正向电压，电动机正转，控制电源为压力计供电，并接收压力计7监测的数据，当监测压力为合适位置的设定压力时，微处理器115控制电源停止为支撑伸缩杆6的电动机供电，然后微处理器控制电源为振动电机供电，开始按摩；

S5：收机步骤：

使用者按下控制器11上的“停止”按钮，微处理器115收到信号，控制液晶屏幕114停止播放按摩的动画，同时微处理器115控制电源停止为振动电机8供电，停止按摩，然后微处理器115控制电源为支撑伸缩杆6的直流电动机供电，电压为反向电压，电动机反转，当支撑伸缩杆到达限位位置时，微处理器控制电源停止为支撑伸缩杆的电动机供电；

S6:第二次理疗步骤：

使用者按下控制器11上的“记忆”按钮，微处理器115收到信号，控制液晶屏幕114播放翻动书本的动画，使用者按下“升高”按钮，微处理器115收到信号，将床垫3调整到35cm的位置，使用者按下“降低”按钮，微处理器收到信号，将床垫调整到最近一次比此时高度低的位置，使用者按下“红外理疗”按钮，微处理器115收到信号，将温度设定为上一次设定的温度，开始红外理疗；

S7：停机步骤：

使用者经过两次红外热理疗和按摩后，身心得到极大的放松，肌肉得到了舒缓，血流得到了很好地促进，使用者触摸控制器11上的停止按钮，理疗模块和按摩模块断开电源，理疗床体复位，等待下一位或下一次理疗过程。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能石墨烯理疗床，包括：床体，调角支架，床垫，石墨烯理疗层，按摩球，支撑伸缩杆，压力计，振动电机，弹簧，温度传感器，控制器，电源；其特征在于床体、调角支架、床垫构成一种智能石墨烯理疗床的床体部分，调角支架由上支撑板、下支撑板、铰链、调角伸缩杆组成，其中下支撑板固定在床体上，且在床体安装槽处有大小匹配的孔，上支撑板与下支撑板长度均为1m，上支撑板与下支撑板通过铰链连接，且连接有铰链一段处于床体中部，调角伸缩杆下端安装在床体的安装槽中，上端固定在上支撑板上，调角伸缩杆有数据线与控制器相连和电源线与电源相连，当调角伸缩杆完全收起时使上支撑板与下支撑板贴合；

其特征还在于石墨烯理疗层、温度传感器构成一种智能石墨烯理疗床的石墨烯理疗模块，石墨烯理疗层包括石墨烯加热层、加热电路，石墨烯发热膜层为纳米银线和石墨烯复合材料导热膜，导热膜涂布在透明高分子PE膜上，石墨烯发热层上有印刷发热电路，发热电路的端口设置有铬锆铜电极，铬锆铜电极通过控制器与外电源连接，通过控制器导通电路，石墨烯发热膜层开始发热；

其特征还在于按摩球、支撑伸缩杆、压力计、振动电机、弹簧构成一种智能石墨烯理疗床的按摩模块，按摩球为下表面为平面的实心半球体，按摩球下面有安装振动电机的安装孔，振动电机的振动方向为水平及上下振动，振动电机侧面有匹配支撑伸缩杆的卡槽，振动电机有数据线与控制器相连和电源线与电源相连，启动振动电机带动按摩球对身体的不同部位进行按摩；压力计与按摩球连接，检测按摩压力；

其特征还在于控制器、电源构成一种智能石墨烯理疗床的智慧模块，控制器和电源分别与床体单元、理疗模块及按摩模块电力和信号连接，对个模块功能进行管理和控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于所述的床体高：30-45cm，长：1.8-2.5m，宽：1.2-1.8m，床体的床头和床尾均有向上突出有固定床垫的挡板，床体的床头处有安装调角支撑杆的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于床垫主体为橡胶床垫，还包括阻燃层、复合面料层，其中橡胶床垫在符合人体穴位的位置处有容置按摩模块的容置孔，阻燃层由CFR11633阻燃棉构成，厚度为5mm，复合面料层由经纳米防水涂层处理后的纯棉布构成，阻燃层放置在橡胶床垫与石墨烯理疗层之间，复合面料层置于最外层。

4.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于石墨烯加热层的厚度为0.1-1mm，发热电路设有正集电极和负集电极，正集电极和负集电极成齿形均匀交错分布，每个相邻正集电极和负集电极之间的距离是相等的，正集电极与负集电极通过正负电极端子与电源相连接，构成石墨烯发热层电流回路，发热温度为40-60℃。

5.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于支撑伸缩杆的上端有固定振动电机的卡扣，同时上端有固定压力计的凹槽，支撑伸缩杆下端连接有弹簧，支撑伸缩杆有数据线与控制器相连和电源线与电源相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于弹簧安装在支撑伸缩杆下端，硬度与橡胶床垫接近，当支撑伸缩杆处于最短长度时，使按摩球顶部与橡胶床垫齐平。

7.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于温度传感器有多个探头，均匀分布在石墨烯理疗层与橡胶床垫之间的夹层内，温度传感器有数据线与控制器相连和电源线与电源相连。

8.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于控制器由盒体、面板、按钮、液晶屏幕、微处理器、存储器构成，控制器安装在床体右侧，上表面与床垫上表面齐平，微处理器，存储器安装在盒体内部，盒体上有集线孔来引进电源线及引出数据线，面板安装在盒体上部，面板上有可供操作的按钮，按钮共有8个，分别是“升高”、“降低”、“红外理疗”、“升温”、“降温”、“按摩”、“记忆”，面板靠近床头的一侧安装有液晶屏幕。

9.根据权利要求1所述的一种智能石墨烯理疗床，其特征在于电源安装在床体内部，可以输出多种直流电压和交流电压，电源通过电源线与各需电部件连接。

10.一种智能石墨烯理疗床的实现方法，主要包括如下步骤：

S1：启动待机步骤：

使用者按下任意按钮，微处理器收到信号，点亮液晶屏幕，按摩床处于待机状态；

S2：调位步骤：

使用者按下控制器上的“升高”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放床垫升高的动画，控制电源为调角伸缩杆的直流电动机供电，电压为正向电压，电动机正转，使调角伸缩杆伸长，抬高上半部分床垫，床垫到合适高度后，按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制电源停止为调角伸缩杆的直流电机供电，并将这次调整数据记录到存储器中；

使用者按下控制器上的“降低”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放床垫降低的动画，控制电源为调角伸缩杆的直流电动机供电，电压为反向电压，电动机反转，使调角伸缩杆缩短，放低上半部分床垫，床垫到合适高度后，按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制电源停止为调角伸缩杆的直流电机供电，并将这次调整数据记录到存储器中，最终使用者确定合适的高度；

S3：第一次理疗步骤：

使用者按下控制器上的“红外理疗”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕显示“理疗温度：XX℃”，使用者可以通过“升温”和“降温”按钮选择自己需要的温度，微处理器将这次调整数据记录到存储器中，其中可供调节的温度限定在安全温度范围内，微处理器同时控制电源为石墨烯理疗层的加热电路供电，微处理器控制电源为温度传感器供电，并接收温度传感器监测的数据，当监测温度到达或高于设定温度时，微处理器控制电源停止为加热电路供电，当监测温度低于设定温度1℃时，微处理器控制电源为加热电路供电，当使用者按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制电源停止为加热电路和温度传感器供电；

S4：按摩步骤：

使用者按下控制器上的“按摩”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放按摩的动画，控制电源为支撑伸缩杆的直流电动机供电，电压为正向电压，电动机正转，控制电源为压力计供电，并接收压力计监测的数据，当监测压力为合适位置的设定压力时，微处理器控制电源停止为支撑伸缩杆的电动机供电，然后微处理器控制电源为振动电机供电，开始按摩；

S5：收机步骤：

使用者按下控制器上的“停止”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕停止播放按摩的动画，同时微处理器控制电源停止为振动电机供电，停止按摩，然后微处理器控制电源为支撑伸缩杆的直流电动机供电，电压为反向电压，电动机反转，当支撑伸缩杆到达限位位置时，微处理器控制电源停止为支撑伸缩杆的电动机供电；

S6:第二次理疗步骤：

使用者按下控制器上的“记忆”按钮，微处理器收到信号，控制液晶屏幕播放翻动书本的动画，使用者按下“升高”按钮，微处理器收到信号，将床垫调整到最近一次比此时高度高的位置，使用者按下“降低”按钮，微处理器收到信号，将床垫调整到最近一次比此时高度低的位置，使用者按下“红外理疗”按钮，微处理器收到信号，将温度设定为上一次设定的温度，开始红外理疗；

S7：停机步骤：

使用者经过两次红外热理疗和按摩后，身心得到极大的放松，肌肉得到了舒缓，血流得到了很好地促进，使用者触摸控制器上的停止按钮，理疗模块和按摩模块断开电源，理疗床体复位，等待下一位或下一次理疗过程。