KR101257624B1 - 동적 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치에 관한 것으로서, 하부 지지대의 일측에 세워진 좌우 모션 구동장치와; 상기 좌우 모션 구동장치의 좌우각도 측정 엔코더에 좌우모션 프레임을 통해 연결되어 동적체를 전후로 운동시키기 위한 앞뒤 모션 구동장치로 이루어지고; 상기 앞뒤 모션 구동장치의 전방측에는, 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 모니터를 지지하는 모니터 지지대가 연결 설치되어 있고; 상기 앞뒤 모션 구동장치는, 상기 좌우모션 프레임에 고정되어 상하 슬라이딩되는 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더와; 상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 하부에 연결되어 동적체가 올라설 수 있는 족압발판과; 상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 마주보는 상측에 동적체의 골반을 감싸도록 되고, 전방측으로 상기 손잡이를 고정하도록 형성된 손잡이 고정 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위한 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치이다. 수동적(Passive) 운동 및 능동적(Active) 운동을 유도하기 위한 운동 훈련장치는 수동적 운동을 위해 좌, 우측에 부착된 모터를 통해 측정대의 좌, 우측 기울임을 인위적으로 유도하여 운동할 수 있는 시스템이며, 능동적 운동을 유도하기 위해서는 구동축에 부착된 전자식 클러치를 통해 좌, 우축의 구동을 위한 모터와 기어박스에 연결된 구동축을 분리함으로써 측정대가 사용자의 근육의 힘으로 자유롭게 움직일 수 있도록 유도하는 효과를 가지고 있다.

Description

동적 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치{BALENCE INSPECTION AND EXERCISING APPARATUS OF DYNAMIC BODY}

본 발명은 동적 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위한 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치이다. 수동적(Passive) 운동 및 능동적(Active) 운동을 유도하기 위한 운동 훈련장치는 수동적 운동을 위해 좌, 우측에 부착된 모터를 통해 측정대의 좌, 우측 기울임을 인위적으로 유도하여 운동할 수 있는 시스템이며, 능동적 운동을 유도하기 위해서는 구동축에 부착된 전자식 클러치를 통해 좌, 우축의 구동을 위한 모터와 기어박스에 연결된 구동축을 분리함으로써 측정대가 사용자의 근육의 힘으로 자유롭게 움직일 수 있도록 유도가 가능한 시스템에 관한 것이다.

신체는 질량(mass) 높이 2/3 가량이 땅으로부터 밀집되어있기 때문에 균형감각 조절시스템이 작동이 될 때까지 본래부터 불안정한 구조이다. 신체는 외부로 부터의 갑작스러운 부하에 대한 근육의 반응에 있어서 근육은 자세안정과 균형 유지를 위해 빠른 속도로 몸을 안정시키기 위해 반응한다. 인체의 움직임에 있어서 관절을 유지하는 항상성에 있어서 감각(Sensory) 정보는 피부의 외부 수용기, 관절과 근육에서 감지된 동작과 위치를 중추 신경계(CNS)에 전달하고, 전정기관과 시각을 통해 중추신경계(CNS)에 영향을 준다.

감각(Sensory) 정보는 피질하(subcortical) 중추에서 체제를 갖추고 재형성되며 실제로 움직임이 필요로 하는 말초에 영향을 주기 시작한다. 그러므로 감각 신경-운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)이란 기능적 관절의 안정성을 위해 감각 신경과 운동 근육(신경)을 포함하여 모든 구성요소들을 중추신경계에 통합하는 진행과정이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하도록 한 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치는, 하부 지지대의 일측에 세워진 좌우 모션 구동장치와; 상기 좌우 모션 구동장치의 좌우각도 측정 엔코더에 좌우모션 프레임을 통해 연결되어 동적체를 전후로 운동시키기 위한 앞뒤 모션 구동장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 앞뒤 모션 구동장치의 전방측에는, 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 모니터를 지지하는 모니터 지지대가 연결 설치되어 있고; 상기 앞뒤 모션 구동장치는, 상기 좌우모션 프레임에 고정되어 상하 슬라이딩되는 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더와; 상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 하부에 연결되어 동적체가 올라설 수 있는 족압발판과; 상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 마주보는 상측에 동적체의 골반을 감싸도록 되고, 전방측으로 상기 손잡이를 고정하도록 형성된 손잡이 고정 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 족압발판은, 그 상면 중앙에 설치되어 동적체의 양 발 사이에서 발을 고정하는 발고정 스토퍼와; 동적체의 발 앞을 고정하는 발고정레버와; 동적체의 발 뒤꿈치에 접촉시키는 한 쌍의 뒤꿈치 스폰지와; 상기 뒤꿈치 스폰지를 조절, 즉 전방으로 이동시키도록 뒤꿈치 조절 슬라이드와; 상기 뒤꿈치 조절 슬라이드를 고정하도록 상기 발고정 스톱퍼의 상면에 설치된 뒤꿈치 고정 스톱퍼와; 동적체의 발이 놓이는 부분에 설치된 4정점 족압센서로 이루어지며; 상기 4정점 족압센서는 두 발의 앞뒤꿈치에 각각 설치되어 발의 앞뒤 및 좌우의 움직임을 측정하는 로드셀로 이루어진 것을 특징으로 한다.

동적체의 골반을 고정하기 위해 앞, 뒤쪽 골반 고정레버가 힌지를 중심으로 회전하면서 골반이 움직이지 않도록 고정해 주며, 골반고정각도 스톱퍼를 통해 고정하고; 상기 동적체의 좌우측의 골반고정은 측면 골반조정 스폰지가 측면골반조정스톱퍼로 길이 조정되어 사람의 골반에 맞도록 좌우측 골반을 고정하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우 모션 구동장치에는, 구동축에 부착되고, 좌우측으로 구동시키기 위한 좌우측 모터와 좌우측 기어박스에 연결되어 상기 구동축을 좌우측 기어박스로부터 분리 및 연결하는 좌우측 전자식 클러치가 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 앞뒤 모션 구동장치에는, 구동축에 부착되고, 전후측으로 구동시키기 위한 앞뒤측 모터와 앞뒤측 기어박스에 연결되어 상기 구동축을 기어박스로부터 분리 및 연결하는 앞뒤측 전자식 클러치가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우측 전자식 클러치 및 앞뒤측 전자식 클러치의 좌우측 및 앞뒤측 모터에는 축연결커플링을 통해 좌우측 및 앞뒤측 기어박스가 연결되고; 상기 좌우측 및 앞뒤측 기어박스의 축 중심에는 구동디스크판이 연결된 구동 디스크판 사프트와; 상기 구동디스크판과 대향되어 전원이 인가되면 서로 부착되어 구동 디스크판 샤프트의 동력이 전달되는 모션 디스크판과; 상기 모션 디스크판의 중심에 연결된 모션 디스크판 샤프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치에 의하면, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위한 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치이다. 수동적(Passive) 운동 및 능동적(Active) 운동을 유도하기 위한 운동 훈련장치는 수동적 운동을 위해 좌, 우측에 부착된 모터를 통해 측정대의 좌, 우측 기울임을 인위적으로 유도하여 운동할 수 있는 시스템이며, 능동적 운동을 유도하기 위해서는 구동축에 부착된 전자식 클러치를 통해 좌, 우축의 구동을 위한 모터와 기어박스에 연결된 구동축을 분리함으로써 측정대가 사용자의 근육의 힘으로 자유롭게 움직일 수 있도록 유도하는 효과를 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 일부분을 상세 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 발고정레버를 상세 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치를 정면에서 본 단면도.
도 6은 도 5의 일부를 상세 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 앞꿈치판과 뒤꿈치판을 상세 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 제어시스템을 도시한 블록도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

[실시예]

도 1은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 일부분을 상세 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 발고정레버를 상세 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치를 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치를 정면에서 본 단면도이며, 도 6은 도 5의 일부를 상세 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 앞꿈치판과 뒤꿈치판을 상세 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명의 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치의 제어시스템을 도시한 블록도면이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치는, 하부 지지대의 일측에 세워진 좌우 모션 구동장치와, 상기 좌우 모션 구동장치의 좌우각도 측정 엔코더에 좌우모션 프레임을 통해 연결되어 동적체를 전후로 운동시키기 위한 앞뒤 모션 구동장치로 이루어진다.

상기 앞뒤 모션 구동장치의 전방측에는, 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 모니터를 지지하는 모니터 지지대가 연결 설치되어 있다.

상기 앞뒤 모션 구동장치는, 상기 좌우모션 프레임에 고정되어 상하 슬라이딩되는 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더와, 상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 하부에 연결되어 동적체가 올라설 수 있는 족압발판과, 상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 마주보는 상측에 동적체의 골반을 감싸도록 되고, 전방측으로 상기 손잡이를 고정하도록 형성된 손잡이 고정 스토퍼로 이루어진다.

상기 족압발판은 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 그 상면 중앙에 설치되어 동적체의 양 발 사이에서 발을 고정하는 발고정 스토퍼와, 동적체의 발 앞을 고정하는 발고정레버와, 동적체의 발 뒤꿈치에 접촉시키는 한 쌍의 뒤꿈치 스폰지와, 상기 뒤꿈치 스폰지를 조절, 즉 전방으로 이동시키도록 뒤꿈치 조절 슬라이드와, 상기 뒤꿈치 조절 슬라이드를 고정하도록 상기 발고정 스톱퍼의 상면에 설치된 뒤꿈치 고정 스톱퍼와, 동적체의 발이 놓이는 부분에 설치된 4정점 족압센서로 이루어진다.

상기 4정점 족압센서는 두 발의 앞뒤꿈치에 각각 설치되어 발의 앞뒤 및 좌우의 움직임을 측정하는 로드셀로 이루어진다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 4정점 족압 측정방식은 좌우측 발 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 4개의 로드셀을 부탁하여 4정점 족압을 측정하게 되며, 이 때 4정점의 족압 상태를 측정하면 자신의 몸무게가 측정되고, 앞쪽과 뒤쪽, 그리고 좌우의 대칭성을 각각 측정 분석하여 자세 균형을 분석하게 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 동적체의 골반을 고정하기 위해 앞, 뒤쪽 골반 고정레버가 힌지를 중심으로 회전하면서 골반이 움직이지 않도록 고정해 주며, 골반고정각도 스톱퍼를 통해 고정한다.

그리고, 동적체의 좌우측의 골반고정은 측면 골반조정 스폰지가 측면골반조정스톱퍼로 길이 조정되어 사람의 골반에 맞도록 좌우측 골반을 고정한다.

상기 전동 높낮이 슬라이더를 정지시키기 위하여 비상정지버튼이 설치되어 있다.

도 4는 상기 좌우 모션 구동장치의 내부를 도시한 단면도로서, 상기 좌우 모션 구동장치에는, 구동축에 부착되고, 좌우측으로 구동시키기 위한 좌우측 모터와 좌우측 기어박스에 연결되어 상기 구동축을 좌우측 기어박스로부터 분리 및 연결하는 좌우측 전자식 클러치가 설치되어 있다.

이와 같이 상기 좌우측 전자식 클러치가 작동하여 구동축으로부터 좌우측 기어박스를 분리하면 동적체가 근육의 힘으로 자유롭게 움직일 수 있도록 하며, 구동축으로부터 좌우측 기어박스를 연결시키면 수동적으로 좌우로 움직이면서 운동하게 된다.

그리고, 도 5는 상기 앞뒤 모션 구동장치의 내부를 도시한 단면도로서, 상기 앞뒤 모션 구동장치에는, 구동축에 부착되고, 전후측으로 구동시키기 위한 앞뒤측 모터와 앞뒤측 기어박스에 연결되어 상기 구동축을 기어박스로부터 분리 및 연결하는 앞뒤측 전자식 클러치가 설치되어 있다.

이와 같이 상기 앞뒤측 전자식 클러치가 작동하여 구동축으로부터 기어박스를 분리하면 동적체가 근육의 힘으로 자유롭게 움직일 수 있도록 하며, 구동축으로부터 앞뒤측 기어박스를 연결시키면 수동적으로 전후방향으로 움직이면서 운동하게 된다.

도 6은 상기 좌우측 전자식 클러치 및 앞뒤측 전자식 클러치의 구조를 상세히 도시한 단면도로서, 이는, 좌우측 및 앞뒤측 모터에는 축연결커플링을 통해 좌우측 및 앞뒤측 기어박스가 연결되고, 이들 기어박스의 축 중심에는 구동디스크판이 연결된 구동 디스크판 사프트가 연결되고, 상기 구동디스크판과 대향되어 전원이 인가되면 서로 부착되어 구동 디스크판 샤프트의 동력이 전달되는 모션 디스크판과, 상기 모션 디스크판의 중심에 연결된 모션 디스크판 샤프트로 이루어진다.

도 8에 도시된 바와 같이, 좌우측과 앞뒤측의 구동축을 움직이게 하는 BLDC 모터 드라이버와 제어방식 및 높낮이 조절 실린더의 제어부, 좌우측과 앞뒤측의 각도 정보 피드백 받기 위한 절대값 엔코더를 적용하여 항상 일정한 각도를 계측되도록 설계하였으며, 수동 능동 모드 전환 제어장치, 4정점 족압측정 제어장치에 관한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명하면, 능동적 운동을 유도하기 위해 도 4와 도 5에서와 같이 구동축에 부착된 전자식 클러치를 통해 앞뒤와 좌우축의 구동을 위한 모터와 기어박스에 연결된 구동축을 분리함으로써 측정대가 사용자의 근육의 힘으로 자유롭게 움직일 수 있도록 유도가 가능한 방식이며, 수동적 운동을 위해 앞, 뒤와 좌, 우측에 부착된 모터를 통해 측정대의 앞, 뒤와 좌, 우측 기울임을 인위적으로 유도하여 운동할 수 있는 방식이다. 도 6에서는 측정대가 앞뒤와 좌우측을 움직임을 모터의 힘으로 구동하는 방식과 모션축이 자유롭게 움직일 수 있는 방식으로 구동 디스크판과 모션 디스크판이 전원을 인가하면 전자석이 되어 디스크판이 서로 부착되어 브레이크 역할(동력 전달)을 하게 되며, 전원을 인가하지 않으면 구동 디스크판과 모션 디스크판이 서로 부착되지 않고 자유롭게 돌아가게 되는 원리를 응용한 것이다.

자세균형 측정은 능동적 운동모드에서 도 1에서와 같이 좌우측, 앞뒤측에 부착된 엔코더를 통해 측정자의 동적상태에서 움직임을 측정하여 동적 자세 균형의 정도를 분석하며, 또한 수동모드에서 도 7에서와 같이 족압 발판에 부착된 4정점 족압센서를 통해 족의 앞, 뒤와 좌우측의 움직임을 로드셀로 측정하여 정적 자세균형 분석할 수 있는 2가지 방식으로 자세균형을 측정 및 분석할 수 있는 구조로 되어있다. 4정점 족압 측정방식은 도 7에서와 같이 좌, 우측 발 앞쪽, 뒤쪽 로드셀 4개를 부착하여 4정점의 족압을 측정하게 되며, 이때 4개의 족압 상태를 측정하면 자신의 몸무게가 측정되고, 앞뒤쪽과 좌우측의 대칭성을 각각 측정 분석하여 자세 균형을 분석하게 된다.

도 1에서와 같이 측정자(동적체)의 높낮이를 맞추기 위해 3단 전동 높낮이 슬라이드를 부착하여 키가 작은 소아에서 키가 큰 성인까지 모드 측정 가능하도록 높낮이 조절이 가능하다. 골반을 고정하기 위에 앞쪽, 뒤쪽 골반 고정레버를 통해 골반을 움직이지 않도록 고정해 주며, 좌, 우측의 골반고정은 측면 골반조정 스폰지가 길이가 조정되어 사람의 골반에 맞도록 좌, 우측의 골반고정 조정장치를 통해 고정한다. 안정장치로서 측정자가 올라서서 손으로 잡을 수 있는 손잡이 구조물과 모니터를 부착하였다.

도 3에서와 같이 발을 고정하기 위해 발고정 레버를 상하 움직여 측정자가 탈 때는 레버를 수평으로 내려주며, 올라서면 발고정 레버를 수직으로 세워 발을 고정하게 된다. 발뒤꿈치 조정은 4정점 로드셀 위에 올라섰을 때 발의 1/2 지점이 앞쪽, 뒤쪽 센서의 중심부에 위치하게 되므로 뒤꿈치가 고정이 되지 않는다. 따라서 발뒤꿈치를 고정하기 위해서는 앞뒤 고정 슬라이드를 통해 발을 고정할 수 있는 구조로 제작되어 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.

Claims (4)

1. 하부 지지대의 일측에 세워진 좌우 모션 구동장치와;
   상기 좌우 모션 구동장치의 좌우각도 측정 엔코더에 좌우모션 프레임을 통해 연결되어 동적체를 전후로 운동시키기 위한 앞뒤 모션 구동장치로 이루어지고;
   상기 앞뒤 모션 구동장치의 전방측에는, 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 모니터를 지지하는 모니터 지지대가 연결 설치되어 있으며;
   상기 앞뒤 모션 구동장치는,
   상기 좌우모션 프레임에 고정되어 상하 슬라이딩되는 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더와;
   상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 하부에 연결되어 동적체가 올라설 수 있는 족압발판과;
   상기 한 쌍의 전동 높낮이 슬라이더의 마주보는 상측에 동적체의 골반을 감싸도록 되고, 전방측으로 상기 손잡이를 고정하도록 형성된 손잡이 고정 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 족압발판은, 그 상면 중앙에 설치되어 동적체의 양 발 사이에서 발을 고정하는 발고정 스토퍼와;
   동적체의 발 앞을 고정하는 발고정레버와;
   동적체의 발 뒤꿈치에 접촉시키는 한 쌍의 뒤꿈치 스폰지와;
   상기 뒤꿈치 스폰지를 조절, 즉 전방으로 이동시키도록 뒤꿈치 조절 슬라이드와;
   상기 뒤꿈치 조절 슬라이드를 고정하도록 상기 발고정 스톱퍼의 상면에 설치된 뒤꿈치 고정 스톱퍼와;
   동적체의 발이 놓이는 부분에 설치된 4정점 족압센서로 이루어지며;
   상기 4정점 족압센서는 두 발의 앞뒤꿈치에 각각 설치되어 발의 앞뒤 및 좌우의 움직임을 측정하는 로드셀로 이루어진 것을 특징으로 하는 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 좌우 모션 구동장치에는, 구동축에 부착되고, 좌우측으로 구동시키기 위한 좌우측 모터와 좌우측 기어박스에 연결되어 상기 구동축을 좌우측 기어박스로부터 분리 및 연결하는 좌우측 전자식 클러치가 설치되어 있고;
   상기 앞뒤 모션 구동장치에는, 구동축에 부착되고, 전후측으로 구동시키기 위한 앞뒤측 모터와 앞뒤측 기어박스에 연결되어 상기 구동축을 기어박스로부터 분리 및 연결하는 앞뒤측 전자식 클러치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 좌우측 전자식 클러치 및 앞뒤측 전자식 클러치의 좌우측 및 앞뒤측 모터에는 축연결커플링을 통해 좌우측 및 앞뒤측 기어박스가 연결되고;
   상기 좌우측 및 앞뒤측 기어박스의 축 중심에는 구동디스크판이 연결된 구동 디스크판 사프트와;
   상기 구동디스크판과 대향되어 전원이 인가되면 서로 부착되어 구동 디스크판 샤프트의 동력이 전달되는 모션 디스크판과;
   상기 모션 디스크판의 중심에 연결된 모션 디스크판 샤프트로 이루어진 것을 특징으로 하는 동적 자세균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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