WO2016032026A1 - 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치 - Google Patents

동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2016032026A1
WO2016032026A1 PCT/KR2014/008033 KR2014008033W WO2016032026A1 WO 2016032026 A1 WO2016032026 A1 WO 2016032026A1 KR 2014008033 W KR2014008033 W KR 2014008033W WO 2016032026 A1 WO2016032026 A1 WO 2016032026A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
external force
coupled
dynamic
based rehabilitation
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/008033
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이대호
Original Assignee
주식회사 유누스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유누스 filed Critical 주식회사 유누스
Priority to PCT/KR2014/008033 priority Critical patent/WO2016032026A1/ko
Publication of WO2016032026A1 publication Critical patent/WO2016032026A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like

Definitions

  • the present invention relates to rehabilitation treatment technology, and more particularly to a dynamic plate-based rehabilitation treatment device for the treatment of rehabilitation of patients with vestibular dysfunction.
  • Vestibular function means the function of balance and sense of equilibrium in the vestibule (vestibular and anti-regulatory) within a person's body. Due to the proliferation of patients with impaired vestibular function, methods for treating vestibular rehabilitation have been studied.
  • the vestibular rehabilitation apparatus does not provide a realistic rehabilitation treatment environment.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a vestibular rehabilitation treatment apparatus capable of vestibular rehabilitation treatment in a realistic environment for patients with impaired vestibular function.
  • Dynamic plate-based rehabilitation apparatus for achieving the above object of the present invention is coupled to the first plate, the upper surface or the lower surface of the first plate configured in the form of a plate and detects the external force And a second plate configured in the form of a plurality of sensors and a plate and coupled to a lower surface of the first plate, wherein the first plate operates to correspond to the external force.
  • the dynamic plate-based rehabilitation apparatus may further include a housing surrounding the first plate and the second plate, and an area corresponding to an upper surface of the first plate of the housing may be opened.
  • the dynamic plate-based rehabilitation treatment device may further include at least one ball caster coupled to the lower surface of the second plate.
  • the plurality of sensors may be coupled to the upper surface or the lower surface of the first plate to have the same distance from each other.
  • the plurality of sensors may detect the magnitude of the external force, the position to which the external force is applied, and the operation of the first plate due to the external force.
  • the plurality of sensors may be CoG sensors.
  • the second plate may be made of a material having elasticity.
  • the dynamic plate-based rehabilitation apparatus for achieving the above object of the present invention is coupled to the first plate, the upper surface or the lower surface of the first plate configured in the form of a plate and the external force
  • a plurality of sensors configured to sense a plurality of springs, a plurality of springs coupled to a lower surface of the first plate, and a second plate coupled to the plurality of springs, the second plate coupled to the plurality of springs. It operates to cope with external force.
  • the dynamic plate-based rehabilitation treatment device is located between the first plate and the second plate, the upper surface is fixedly coupled to the lower surface of the first plate, the lower surface is hinged to the upper surface of the second plate It may further include a guiding unit to be coupled.
  • the dynamic plate-based rehabilitation treatment device may further include at least one height adjuster coupled to the lower surface of the second plate and configured to adjust the height of the second plate.
  • the plurality of sensors may be coupled to the upper surface or the lower surface of the first plate to have the same distance from each other.
  • the plurality of sensors may detect the magnitude of the external force, the position to which the external force is applied, and the operation of the first plate due to the external force.
  • the plurality of sensors may be CoG sensors.
  • the rehabilitation apparatus can provide a rehabilitation treatment environment similar to the actual environment to a patient with vestibular function disorder.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dynamic plate-based rehabilitation therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a dynamic plate-based rehabilitation treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view of a dynamic plate-based rehabilitation treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a case in which an external force is applied to the dynamic plate-based rehabilitation treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of a dynamic plate-based rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a dynamic plate-based rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a case where an external force is applied to the dynamic plate-based rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the vestibular rehabilitation device is equipped with a fixed footrest that the user can climb and a sensor that can detect the user's movement. Accordingly, the vestibular rehabilitation treatment device detects the user's movement on the fixed footrest and examines the state of the user's vestibular function by analyzing the detected movement. In addition, the vestibular rehabilitation treatment device may use a method of sensing a user's movement by photographing through a camera.
  • Dynamic plate-based rehabilitation treatment apparatus by using a dynamic plate can provide a realistic rehabilitation treatment environment to the user, thereby improving the effect of the rehabilitation treatment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dynamic plate-based rehabilitation therapy apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a dynamic plate-based rehabilitation therapy apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a present invention A cross-sectional view of a dynamic plate based rehabilitation apparatus according to one embodiment.
  • a dynamic plate-based rehabilitation apparatus (hereinafter referred to as a 'rehabilitation apparatus') includes a first plate 10, a plurality of sensors 20, It may include two plates 30 and at least one ball caster 40.
  • the first plate 10 may be configured at the top of the rehabilitation apparatus, and may be configured in the form of a plate having a predetermined height and area.
  • the plurality of sensors 20 may be coupled to the upper surface 11 or the lower surface 12 of the first plate 10.
  • the plurality of sensors 20 may be coupled to the upper surface 11 or the lower surface 12 of the first plate 10 to have the same distance from each other.
  • the plurality of sensors 20 may detect a position where an external force is applied to the first plate 10 and an operation of the first plate 10 due to the external force.
  • the plurality of sensors 20 may refer to a center of gravity (CoG) sensor capable of sensing the center of gravity and the degree of tilt of the first plate 10.
  • CoG center of gravity
  • the second plate 30 may be configured in the form of a plate having a predetermined height and area, and may be coupled to correspond to the lower surface 12 of the first plate 10.
  • the areas where the first plate 10 and the second plate 30 are coupled may be the same. That is, sizes of the lower surface 12 of the first plate 10 and the upper surface 31 of the second plate 30 may be the same.
  • the second plate 30 may be made of a material having elasticity, for example, may be made of a material such as a sponge. Accordingly, the second plate 30 may be deformed in the vertical direction (which may mean the z axis) in the ground direction due to the external force applied to the first plate 10. In addition, the second plate 30 may be deformed in the front-rear direction (which may mean the x-axis) or in the left-right direction (which may mean the y-axis) in addition to the vertical direction. As described above, the second plate 30 may receive an external force applied to the first plate 10 and may be modified to correspond to the received external force.
  • the rehabilitation apparatus may further include at least one ball caster 40.
  • At least one ball caster 40 may be coupled to the bottom surface 32 of the second plate 30.
  • the ball caster 40 may be combined with a number that can be balanced so that the rehabilitation device is not tilted from the ground.
  • the second plate 30 may rotate through the ball included in the ball caster 40.
  • first plate 10 and the second plate 30 can be rotated in any of the x-axis, y-axis and z-axis in the ground through the movement of the ball (ball) included in the ball caster 40 have.
  • the rehabilitation apparatus may further include a housing 50 surrounding the first plate 10 and the second plate 30.
  • the housing 50 may be configured to have an open area corresponding to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the housing 50 may be configured to a predetermined height.
  • the preset height may mean, for example, a height from the ground on which the rehabilitation apparatus is located to the first plate 10. Therefore, the housing 50 may limit an area in which the first plate 10 and the second plate 30 operate due to an external force.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a case in which an external force is applied to the dynamic plate-based rehabilitation treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • an external force may be applied to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the external force may refer to a force applied due to the weight of the user when the user of the rehabilitation treatment device ascends to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the first external force 100 applied to the left side of the upper surface 11 of the first plate 10 is greater than the second external force 200 applied to the right side of the upper surface 11 of the first plate 10. Assume That is, it may mean that the center of gravity of the user is located on the left side of the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the first external force 100 and the second external force 200 applied to the upper surface 11 of the first plate 10 may be transmitted to the second plate 30.
  • the second plate 30 may be made of a material having elasticity, the second plate 30 may be deformed to correspond to the external force received. That is, the shape of the second plate 20 may be modified to correspond to the external force.
  • the point at which the first external force 100 of the first plate 10 is applied is in the ground direction than the point at which the second external force 200 is applied. It can be further modified. Therefore, the second plate 30 may be deformed in a different shape according to the point where the external force is applied to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the plurality of sensors 20 coupled to the first plate 10 may detect an operation of the first plate 10 that operates to correspond to the first external force 100 and the second external force 200.
  • the plurality of sensors 20 may detect the degree of inclination and the degree of inclination of the first plate 10 due to the first external force 100 and the second external force 200 on the first plate 10. .
  • FIG. 5 is a perspective view of a dynamic plate-based rehabilitation treatment apparatus according to another embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a cross-sectional view of a dynamic plate-based rehabilitation treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the rehabilitation apparatus may include a first plate 10, a plurality of sensors 20, a plurality of springs 60, and a second plate 30. have.
  • the first plate 10 may be configured on the top of the rehabilitation treatment device, it may be configured in the form of a plate having a certain height and area.
  • the first plate 10 may be made of a material that can prevent the slip.
  • at least one non-slip pad 13 may be coupled to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the anti-skid pad 13 may prevent slipping when the user of the rehabilitation apparatus rises to the first plate 10.
  • the anti-skid pad 13 may be made of a material such as rubber or the like.
  • the plurality of sensors 20 may be coupled to the upper surface 11 or the lower surface 12 of the first plate 10.
  • the plurality of sensors 20 may be coupled to the upper surface 11 or the lower surface 12 of the first plate 10 to have the same distance from each other.
  • the plurality of sensors 20 may detect a position where an external force is applied to the first plate 10 and an operation of the first plate 10 due to the external force.
  • the plurality of sensors 20 may refer to a CoG sensor capable of sensing the center of gravity and the degree of tilt of the first plate 10.
  • each of the plurality of springs 60 may be coupled to the lower surface 12 of the first plate 10, and the other end thereof may be coupled to the upper surface 31 of the second plate 30. Therefore, the plurality of springs 60 may be modified to correspond to the external force applied to the first plate 10. That is, each of the plurality of springs 60 may be deformed to different heights according to the magnitude of the external force applied to the first plate 10.
  • the rehabilitation apparatus may further include a guiding part 70 positioned between the lower surface 12 of the first plate 10 and the upper surface 31 of the second plate 30.
  • the guiding part 70 may induce the first plate 10 to operate in a predetermined direction.
  • the guiding part 70 may have a rod shape.
  • the upper surface of the guiding part 70 may be fixedly coupled to the lower surface 12 of the first plate 10.
  • the guiding part 70 and the first plate 10 may be fixedly coupled by the fixing shaft 80 passing through the guiding part 70 and the first plate 10.
  • the lower surface of the guiding part 70 may be positioned to be rotatable on the upper surface 31 of the second plate 30.
  • the lower surface of the guiding portion 70 may be hinged to the upper surface 31 of the second plate 30.
  • the lower surface of the guiding portion 70 may be formed in a curved shape like an arc of a circle, and the lower surface of the guiding portion 70 formed in a curved shape may be formed on the upper surface 31 of the second plate 30. Grooves may be formed to be inserted. Through such a structure, the lower surface of the guiding part 70 may be positioned to be rotatable on the upper surface 31 of the second plate 30.
  • the heights of the plurality of springs 60 and the guiding part 70 positioned between the first plate 10 and the second plate 30 may be the same.
  • the heights of the plurality of springs 60 may refer to heights when no external force is applied.
  • the portion of the first plate 10 to which the external force is applied may move in the direction of the ground.
  • the guiding part 70 positioned between the first plate 10 and the second plate 30 the first plate 10 may operate based on the guiding part 70.
  • the rehabilitation treatment device may further include at least one height adjuster 90 coupled to the bottom surface 32 of the second plate 30.
  • the height adjuster 90 is composed of a female screw and a male screw can adjust the height according to the coupling state between the female screw and the male screw.
  • the height adjuster 90 is adjusted by the height, the height where the first plate 10 and the second plate 30 is located can be adjusted.
  • the rehabilitation therapy device includes a plurality of height adjusters 90, the height of each height adjuster is adjusted differently, so that the rehabilitation therapy device can be adjusted to equilibrate from the ground.
  • the rehabilitation apparatus may further include a housing surrounding the first plate 10 and the second plate 30.
  • the housing may be configured such that an area corresponding to the upper surface 11 of the first plate 10 is opened. Therefore, the housing may limit the area in which the first plate 10 operates due to the external force.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a case where an external force is applied to the dynamic plate-based rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • an external force may be applied to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the external force may refer to a force applied due to the weight of the user when the user of the rehabilitation treatment device ascends to the upper surface 11 of the first plate 10.
  • the first external force 100 applied to the left side of the upper surface 11 of the first plate 10 is greater than the second external force 200 applied to the right side of the upper surface 11 of the first plate 10. Assume That is, it may mean that the center of gravity of the user is located on the left side of the upper surface 11 of the first plate 10.
  • first external force 100 and the second external force 200 applied to the upper surface 11 of the first plate 10 may be transmitted to the plurality of springs 60. Thereafter, each of the plurality of springs 60 may be deformed to different heights according to the sizes of the first external force 100 and the second external force 200.
  • the first plate 10 may be inclined in the direction in which the first external force 100 is applied with respect to the guiding part 70 as a central axis. In the same manner as described above, the first plate 10 may be modified to correspond to the magnitude of the first external force 100 and the second external force 200 applied thereto and the point where the respective external force is applied.
  • the plurality of sensors 20 coupled to the first plate 10 may detect an operation of the first plate 10 that operates to correspond to the first external force 100 and the second external force 200.
  • the plurality of sensors 20 may detect the degree of inclination and the degree of inclination of the first plate 10 due to the first external force 100 and the second external force 200 on the first plate 10. .

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

동적 플레이트 기반 재활 치료 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 판의 형태로 구성된 제1 플레이트(10), 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 결합되고 외력을 감지하는 복수의 센서(20)들 및 판의 형태로 구성되고 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 결합되는 제2 플레이트(30)를 포함하고, 제1 플레이트(10)는 외력에 대응하도록 동작한다. 본 발명에 의하면 전정 기능에 장애를 가진 환자에게 현실감 있는 전정 재활 치료 환경을 제공할 수 있다.

Description

동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치
본 발명은 재활 치료 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전정 기능 장애를 가진 환자의 재활 치료를 위한 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치에 관한 것이다.
최근 전정 기능에 장애를 가진 환자들이 급증하고 있다. 전정 기능이란 사람의 신체 내의 전정부(vestibule: 전정과 반규관)가 담당하는 균형과 평형감각에 대한 기능을 의미한다. 이러한, 전정 기능에 장애를 가진 환자들의 급증으로 인해 전정 재활 치료를 위한 방법들이 연구되고 있다.
전정 재활 치료는 환자의 시선을 특정 방향을 향하도록 고정한 상태에서 머리를 상하 또는 좌우로 움직이는 방법으로 시행될 수 있다. 또한, 전정 재활 치료 장치를 통해, 환자의 전정 기능을 검사하고 전정 기능의 재활 치료를 도울 수 있다.
그러나, 전정 재활 치료 장치는 현실감 있는 재활 치료 환경을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전정 기능에 장애를 가진 환자에게 현실감 있는 환경에서 전정 재활 치료가 가능한 전정 재활 치료 장치를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 판의 형태로 구성된 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트의 상부면 또는 하부면에 결합되고 외력을 감지하는 복수의 센서들 및 판의 형태로 구성되고 상기 제1 플레이트의 하부면에 결합되는 제2 플레이트를 포함하고, 상기 제1 플레이트는 상기 외력에 대응하도록 동작한다.
여기서, 상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트를 둘러싸는 하우징을 더 포함할 수 있고, 상기 하우징 중 상기 제1 플레이트의 상부면과 대응하는 영역은 개방될 수 있다.
여기서, 상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 상기 제2 플레이트의 하부면에 결합된 적어도 하나의 볼 캐스터를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센서들은 상기 제1 플레이트의 상부면 또는 하부면에 서로 동일한 간격을 가지도록 결합될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센서들은 상기 외력의 크기, 상기 외력이 가해진 위치 및 상기 외력으로 인한 상기 제1 플레이트의 동작을 감지할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센서들은 CoG 센서일 수 있다.
여기서, 상기 제2 플레이트는 신축성을 가지는 재질로 구성될 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 판의 형태로 구성된 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트의 상부면 또는 하부면에 결합되고 외력을 감지하는 복수의 센서들, 상기 제1 플레이트의 하부면에 결합되는 복수의 스프링들 및 판의 형태로 구성되고 상기 복수의 스프링들에 결합되는 제2 플레이트를 포함하고, 상기 제1 플레이트는 상기 외력에 대응하도록 동작한다.
여기서, 상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 위치하고, 상부면은 상기 제1 플레이트의 하부면에 고정 결합되고, 하부면은 상기 제2 플레이트의 상부면에 힌지 결합되는 가이딩부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는 상기 제2 플레이트의 하부면에 결합되고, 상기 제2 플레이트의 높이를 조절하도록 구성된 적어도 하나의 높이 조절기를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센서들 상기 제1 플레이트의 상부면 또는 하부면에 서로 동일한 간격을 가지도록 결합될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센서들은 상기 외력의 크기, 상기 외력이 가해진 위치 및 상기 외력으로 인한 상기 제1 플레이트의 동작을 감지할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센서들은 CoG 센서일 수 있다.
본 발명에 의하면, 재활 치료 장치는 전정 기능에 장애를 가진 환자에게 실제 환경과 유사한 재활 치료 환경을 제공할 수 있다.
또한, 전정 기능에 장애를 가진 환자의 능동적인 재활 치료 참여가 유도될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치에 외력이 가해졌을 경우를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치에 외력이 가해졌을 경우를 나타내는 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
전정 재활 치료 장치는 사용자가 올라설 수 있는 고정된 발판과 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 센서를 구비하고 있다. 따라서, 전정 재활 치료 장치는 고정된 발판에 올라선 사용자의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 분석하는 방식으로 사용자의 전정 기능 상태를 검사한다. 또한, 전정 재활 치료 장치는 카메라를 통해 촬영함으로써, 사용자의 움직임을 감지하는 방식을 사용하기도 한다.
그러나, 이와 같은 전정 재활 치료 및 재활 훈련을 제공하는 장치는 고정된 발판 위에서 사용자가 직접 움직임을 제공해야 한다는 번거로움이 있다. 또한, 고정된 발판은 사용자에게 현실감을 제공할 수 없어 전정 기능의 재활 치료에 크게 도움을 주지 못한다.
본 발명에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치는, 동적 플레이트를 이용하여 사용자에게 현실감 있는 재활 치료 환경을 제공할 수 있으며, 이를 통해 재활 치료의 효과를 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 분해 사시도고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치(이하, ‘재활 치료 장치’라 칭함)는 제1 플레이트(plate)(10), 복수의 센서(sensor)(20)들, 제2 플레이트(30) 및 적어도 하나의 볼 캐스터(ball caster)(40)를 포함할 수 있다.
제1 플레이트(10)는 재활 치료 장치의 가장 상단에 구성될 수 있으며, 일정한 높이와 면적을 가지는 판의 형태로 구성될 수 있다.
복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 결합될 수 있다. 여기서, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 서로 동일한 간격을 가지도록 결합될 수 있다.
또한, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)에 외력이 가해진 위치 및 외력으로 인한 제1 플레이트(10)의 동작을 감지할 수 있다. 예를 들어, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)의 무게 중심 및 기울임 정도를 감지할 수 있는 CoG(center of gravity) 센서를 의미할 수 있다.
제2 플레이트(30)는 일정한 높이와 면적을 가지는 판의 형태로 구성될 수 있고, 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 대응되어 결합될 수 있다. 여기서, 제1 플레이트(10)와 제2 플레이트(30)가 결합되는 면적은 서로 동일할 수 있다. 즉, 제1 플레이트(10)의 하부면(12)과 제2 플레이트(30)의 상부면(31)의 크기는 서로 동일할 수 있다.
또한, 제2 플레이트(30)는 신축성을 가지는 재질로 구성될 수 있으며, 예를 들어 스펀지(sponge)와 같은 재질로 구성될 수 있다. 이에 따라, 제2 플레이트(30)는 제1 플레이트(10)에 가해지는 외력으로 인해 지면 방향인 상하 방향(z축을 의미할 수 있음)으로 변형될 수 있다. 또한, 제2 플레이트(30)는 신축성 재질의 특성을 통해, 상하 방향 외에도 전후 방향(x축을 의미할 수 있음) 또는 좌우 방향(y축을 의미할 수 있음)으로 변형될 수도 있다. 상술한 바와 같이, 제2 플레이트(30)는 제1 플레이트(10)에 가해지는 외력을 전달 받을 수 있고, 전달 받은 외력에 대응하도록 변형될 수 있다.
또한, 재활 치료 장치는 적어도 하나의 볼 캐스터(ball caster)(40)를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 볼 캐스터(40)는 제2 플레이트(30)의 하부면(32)에 결합될 수 있다. 여기서, 볼 캐스터(40)는 재활 치료 장치가 지면에서 기울어지지 않도록 균형을 잡을 수 있는 개수가 결합될 수 있다. 또한, 제2 플레이트(30)의 하면부(32)에 결합되는 볼 캐스터(40)가 하나인 경우, 제2 플레이트(30)는 볼 캐스터(40)에 포함된 볼을 통해서 회전할 수 있다.
또한, 제1 플레이트(10) 및 제2 플레이트(30)는 볼 캐스터(40)에 포함된 볼(ball)의 움직임을 통해 지면에서 x축, y축 및 z축 중 임의의 축으로 회전할 수 있다.
또한, 재활 치료 장치는 제1 플레이트(10) 및 제2 플레이트(30)를 둘러싸는 하우징(housing)(50)을 더 포함할 수 있다. 하우징(50)은 제1 플레이트(10)의 상부면(11)과 대응하는 영역이 개방된 형태로 구성될 수 있다. 또한, 하우징(50)은 미리 설정된 높이로 구성될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 높이는 예를 들어, 재활 치료 장치가 위치한 지면으로부터 제1 플레이트(10)까지의 높이를 의미할 수 있다. 따라서, 하우징(50)은 외력으로 인해 제1 플레이트(10) 및 제2 플레이트(30)가 동작하는 영역을 제한할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치에 외력이 가해졌을 경우를 나타내는 단면도이다.
도 4를 참조하면, 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 외력이 가해질 수 있다. 여기서, 외력은 재활 치료 장치의 사용자가 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 올라가는 경우, 사용자의 체중으로 인해 가해지는 힘을 의미할 수 있다.
여기서, 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 좌측에 가해지는 제1 외력(100)이 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 우측에 가해지는 제2 외력(200) 보다 큰 것으로 가정한다. 즉, 사용자의 무게 중심이 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 좌측에 위치하는 것을 의미할 수 있다.
이후, 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 가해진 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)은 제2 플레이트(30)로 전달될 수 있다. 이후, 제2 플레이트(30)는 신축성을 가지는 재질로 구성될 수 있으므로, 전달받은 외력에 대응하도록 변형될 수 있다. 즉, 제2 플레이트(20)는 외력에 대응하도록 형태가 변형될 수 있다.
구체적으로, 제1 외력(100)은 제2 외력(200) 보다 크므로, 제1 플레이트(10)의 제1 외력(100)이 가해진 지점은 제2 외력(200)이 가해진 지점보다 지면 방향으로 더 변형될 수 있다. 따라서, 제2 플레이트(30)는 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 외력이 가해진 지점에 따라 다른 형태로 변형될 수 있다.
여기서, 제1 플레이트(10)에 결합된 복수의 센서(20)들은 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)에 대응하도록 동작하는 제1 플레이트(10)의 동작을 감지할 수 있다. 구체적으로, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)에 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)으로 인해 제1 플레이트(10)가 기울어진 정도 및 내려감 정도를 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치의 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 재활 치료 장치는 제1 플레이트(10), 복수의 센서(20)들, 복수의 스프링(60)들 및 제2 플레이트(30)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 플레이트(10)는 재활 치료 장치의 가장 상단에 구성될 수 있으며, 일정한 높이와 면적을 가지는 판의 형태로 구성될 수 있다. 제1 플레이트(10)는 미끄럼을 방지할 수 있는 재질로 구성될 수 있다. 또는, 제1 플레이트(10)는 상부면(11)에 적어도 하나의 미끄럼 방지 패드(13)가 결합될 수 있다. 미끄럼 방지 패드(13)는 재활 치료 장치의 사용자가 제1 플레이트(10)로 올라서는 경우, 미끄러지지 않도록 방지할 수 있다. 예를 들어, 미끄럼 방지 패드(13)는 고무 등과 같은 재질로 구성될 수 있다.
또한, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 결합될 수 있다. 여기서, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 서로 동일한 간격을 가지도록 결합될 수 있다.
또한, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)에 외력이 가해진 위치 및 외력으로 인한 제1 플레이트(10)의 동작을 감지할 수 있다. 예를 들어, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)의 무게 중심 및 기울임 정도를 감지할 수 있는 CoG 센서를 의미할 수 있다.
복수의 스프링(60)들 각각의 일단은 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 결합될 수 있고, 타단은 제2 플레이트(30)의 상부면(31)에 결합될 수 있다. 따라서, 복수의 스프링(60)들은 제1 플레이트(10)로 가해지는 외력에 대응하도록 변형될 수 있다. 즉, 복수의 스프링(60)들 각각은 제1 플레이트(10)에 가해지는 외력의 크기에 따라 서로 다른 높이로 변형될 수 있다.
또한, 재활 치료 장치는 제1 플레이트(10)의 하부면(12)과 제2 플레이트(30)의 상부면(31) 사이에 위치하는 가이딩부(70)를 더 포함할 수 있다. 가이딩부(70)는 제1 플레이트(10)가 일정한 방향으로 동작하도록 유도할 수 있다.
가이딩부(70)는 막대 형상을 가질 수 있다. 가이딩부(70)의 상부면은 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 고정 결합될 수 있다. 예를 들어, 가이딩부(70)와 제1 플레이트(10)는 가이딩부(70)와 제1 플레이트(10)를 관통하는 고정축(80)에 의해 고정 결합될 수 있다. 또한, 가이딩부(70)의 하부면은 제2 플레이트(30)의 상부면(31)에 회전 가능하도록 위치할 수 있다. 예를 들어, 가이딩부(70)의 하부면은 제2 플레이트(30)의 상부면(31)과 힌지(hinge) 결합될 수 있다.
또는, 가이딩부(70)의 하부면은 원의 호와 같이 곡선 형태로 구성될 수 있고, 제2 플레이트(30)의 상부면(31)에는 곡선 형태로 구성된 가이딩부(70)의 하부면이 삽입되도록 홈이 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 가이딩부(70)의 하부면은 제2 플레이트(30)의 상부면(31)에 회전 가능하도록 위치할 수 있다.
또한, 제1 플레이트(10)와 제2 플레이트(30) 사이에 위치하는 복수의 스프링(60)들과 가이딩부(70)의 높이는 서로 동일할 수 있다. 여기서 복수의 스프링(60)들의 높이는 외력이 가해지지 않았을 경우의 높이를 의미할 수 있다.
따라서, 제1 플레이트(10)와 제2 플레이트(30) 사이에 위치한 복수의 스프링(60)들에 의해, 제1 플레이트(10) 중 외력이 가해진 부분은 지면 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제1 플레이트(10)와 제2 플레이트(30) 사이에 위치한 가이딩부(70)에 의해, 제1 플레이트(10)는 가이딩부(70)를 기준으로 동작할 수 있다.
또한, 재활 치료 장치는 제2 플레이트(30)의 하부면(32)에 결합되는 적어도 하나의 높이 조절기(90)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 높이 조절기(90)는 암나사 및 수나사로 구성되어 암나사와 수나사 간의 결합 상태에 따라 높이를 조절할 수 있다.
여기서, 높이 조절기(90)는 높이가 조절됨으로써, 제1 플레이트(10) 및 제2 플레이트(30)가 위치한 높이가 조절될 수 있다. 또한, 재활 치료 장치는 복수의 높이 조절기(90)를 포함할 경우, 각 높이 조절기의 높이가 다르게 조절됨으로써, 재활 치료 장치가 지면으로부터 평형을 이루도록 조절될 수 있다.
또한, 재활 치료 장치는 도 5에는 도시되지 않았으나, 제1 플레이트(10) 및 제2 플레이트(30)를 둘러싸는 하우징을 더 포함할 수 있다. 앞서 도 2 및 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 하우징은 제1 플레이트(10)의 상부면(11)과 대응하는 영역이 개방된 형태로 구성될 수 있다. 따라서, 하우징은 외력으로 인해 제1 플레이트(10)가 동작하는 영역을 제한할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치에 외력이 가해졌을 경우를 나타내는 단면도이다.
도 7을 참조하면, 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 외력이 가해질 수 있다. 여기서, 외력은 재활 치료 장치의 사용자가 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 올라가는 경우, 사용자의 체중으로 인해 가해지는 힘을 의미할 수 있다.
여기서, 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 좌측에 가해지는 제1 외력(100)이 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 우측에 가해지는 제2 외력(200) 보다 큰 것으로 가정한다. 즉, 사용자의 무게 중심이 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 좌측에 위치하는 것을 의미할 수 있다.
이후, 제1 플레이트(10)의 상부면(11)으로 가해진 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)은 복수의 스프링(60)들로 전달될 수 있다. 이후, 복수의 스프링(60)들 각각은 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)의 크기에 따라 서로 다른 높이로 변형될 수 있다.
구체적으로, 제1 외력(100)은 제2 외력(200) 보다 크므로, 제1 외력(100)이 가해진 지점에 존재하는 스프링의 높이는 제2 외력(200)이 가해진 지점에 존재하는 스프링의 높이 보다 작을 수 있다. 따라서, 제1 플레이트(10)는 가이딩부(70)를 중심축으로 제1 외력(100)이 가해진 방향으로 기울어질 수 있다. 상기와 같은 방법으로, 제1 플레이트(10)는 가해진 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)의 크기 및 상기 각 외력이 가해지는 지점에 따라 대응하도록 변형될 수 있다.
여기서, 제1 플레이트(10)에 결합된 복수의 센서(20)들은 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)에 대응하도록 동작하는 제1 플레이트(10)의 동작을 감지할 수 있다. 구체적으로, 복수의 센서(20)들은 제1 플레이트(10)에 제1 외력(100) 및 제2 외력(200)으로 인해 제1 플레이트(10)가 기울어진 정도 및 내려감 정도를 감지할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 판의 형태로 구성된 제1 플레이트(10)(plate);
    상기 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 결합되고 외력을 감지하는 복수의 센서(sensor)(20)들; 및
    판의 형태로 구성되고 상기 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 결합되는 제2 플레이트(30)를 포함하고,
    상기 제1 플레이트(10)는 상기 외력에 대응하도록 동작하는, 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는,
    상기 제1 플레이트(10) 및 상기 제2 플레이트(30)를 둘러싸는 하우징(housing)(50)을 더 포함하고,
    상기 하우징(50) 중 상기 제1 플레이트(10)의 상부면(11)과 대응하는 영역은 개방된, 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는,
    상기 제2 플레이트(30)의 하부면(32)에 결합된 적어도 하나의 볼 캐스터(ball caster)(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서(20)들은,
    상기 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 서로 동일한 간격을 가지도록 결합되는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서(20)들은,
    상기 외력의 크기, 상기 외력이 가해진 위치 및 상기 외력으로 인한 상기 제1 플레이트(10)의 동작을 감지하는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서(20)들은,
    CoG(center of gravity) 센서인 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 플레이트(30)는,
    신축성을 가지는 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  8. 판의 형태로 구성된 제1 플레이트(plate)(10);
    상기 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 결합되고 외력을 감지하는 복수의 센서(sensor)(20)들;
    상기 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 결합되는 복수의 스프링(spring) (60)들; 및
    판의 형태로 구성되고 상기 복수의 스프링(60)들에 결합되는 제2 플레이트(30)를 포함하고,
    상기 제1 플레이트(10)는 상기 외력에 대응하도록 동작하는, 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는,
    상기 제1 플레이트(10)와 상기 제2 플레이트(30) 사이에 위치하고, 상부면은 상기 제1 플레이트(10)의 하부면(12)에 고정 결합되고, 하부면은 상기 제2 플레이트(30)의 상부면(31)에 힌지(hinge) 결합되는 가이딩부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치는,
    상기 제2 플레이트(30)의 하부면(32)에 결합되고, 상기 제2 플레이트(30)의 높이를 조절하도록 구성된 적어도 하나의 높이 조절기(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 복수의 센서(20)들은,
    상기 제1 플레이트(10)의 상부면(11) 또는 하부면(12)에 서로 동일한 간격을 가지도록 결합되는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 복수의 센서(20)들은,
    상기 외력의 크기, 상기 외력이 가해진 위치 및 상기 외력으로 인한 상기 제1 플레이트(10)의 동작을 감지하는 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 복수의 센서(20)들은,
    CoG(center of gravity) 센서인 것을 특징으로 하는 동적 플레이트 기반 재활 치료 장치.
PCT/KR2014/008033 2014-08-28 2014-08-28 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치 WO2016032026A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2014/008033 WO2016032026A1 (ko) 2014-08-28 2014-08-28 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2014/008033 WO2016032026A1 (ko) 2014-08-28 2014-08-28 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016032026A1 true WO2016032026A1 (ko) 2016-03-03

Family

ID=55399905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/008033 WO2016032026A1 (ko) 2014-08-28 2014-08-28 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016032026A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3428010A1 (fr) * 2017-07-11 2019-01-16 Pga Electronic Systeme de stimulation, siege de vehicule et vehicule associes

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5879275A (en) * 1996-08-02 1999-03-09 Aruin; Alexander S Leg exerciser and method
US20080228110A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Necip Berme Device for computerized dynamic posturography and a method for balance assessment
KR100879052B1 (ko) * 2007-01-29 2009-01-15 전북대학교산학협력단 자세균형 훈련장치
US20120231931A1 (en) * 2004-08-03 2012-09-13 Luberski Timothy E System and method of moderation of vestibular disorders
KR101257624B1 (ko) * 2011-12-28 2013-04-29 주식회사 싸이버메딕 동적 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5879275A (en) * 1996-08-02 1999-03-09 Aruin; Alexander S Leg exerciser and method
US20120231931A1 (en) * 2004-08-03 2012-09-13 Luberski Timothy E System and method of moderation of vestibular disorders
KR100879052B1 (ko) * 2007-01-29 2009-01-15 전북대학교산학협력단 자세균형 훈련장치
US20080228110A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Necip Berme Device for computerized dynamic posturography and a method for balance assessment
KR101257624B1 (ko) * 2011-12-28 2013-04-29 주식회사 싸이버메딕 동적 자세 균형 측정 및 수동, 능동적 운동 훈련 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3428010A1 (fr) * 2017-07-11 2019-01-16 Pga Electronic Systeme de stimulation, siege de vehicule et vehicule associes
FR3068927A1 (fr) * 2017-07-11 2019-01-18 Pga Electronic Systeme de stimulation, siege de vehicule et vehicule associes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017131501A1 (ko) 조밀한 밸런스보드와 그를 이용한 시스템
WO2016099016A1 (ko) 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법
WO2011159073A2 (ko) 볼 지압기
WO2015030507A1 (ko) 자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기
WO2012020882A1 (ko) 디지털 물리 치료기 및 이를 이용한 물리 치료 방법
WO2015174721A1 (ko) 삼킴장애 구강훈련 마스크 및 이를 이용한 구강훈련 장치
WO2021002663A1 (ko) 보행 자동화 로봇 시스템
WO2022114616A1 (ko) 레터럴 레이즈 머신
WO2014189336A1 (ko) 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
WO2017007135A1 (ko) 하박거치대가 구비된 노약자용 보행보조기
WO2017150783A1 (ko) 변기용 발판
WO2016032026A1 (ko) 동적 플레이트 기반의 재활 치료 장치
WO2016204319A1 (ko) 마우스형 재활 훈련 장치
WO2024091056A1 (ko) 스마트 책상
WO2014181977A1 (ko) 다기능 슬라이드 운동기구
WO2010140752A1 (ko) 트위스트 보드
WO2019088535A1 (ko) 하체 재활 치료 장치
WO2019066321A1 (ko) 자석을 이용하여 자동 높이 조절 기능을 갖는 베개
WO2014065448A1 (ko) 교정 보행기
WO2017047840A1 (ko) 손가락 운동장치
WO2017111193A1 (ko) 관절 재활치료기
WO2012138206A2 (ko) 다리스트레칭 운동기구
WO2018199532A1 (ko) 유소년용 카시트 장치의 발 받침 조립체
WO2016006761A1 (ko) 보행보조로봇 하중 보상시스템 및 이를 구비하는 보행훈련장치
WO2023210967A1 (ko) 하체 운동 기구

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14900658

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 24.07.2017)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14900658

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1