WO2015030507A1 - 자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기 - Google Patents

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WO2015030507A1
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최광호
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Choi Kwang Ho
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Definitions

  • the present invention relates to a posture training evaluation apparatus, and more particularly, a user wears a laser irradiator, moves the body according to the instructions on the target unit, hits the beam of the laser irradiator on the target unit, and obtains a hit score while It relates to a posture training evaluation apparatus capable of training and a rehabilitation apparatus equipped with the same.
  • the posture control of human is made in the balance of sensory information and movement, and the exercise process is a harmony of the postural coordination reaction between the muscles of the torso and the lower extremity, and the sensory process is somatosensory (tactile, high water soluble sense). It is the process of organizing the information input from visual, visual and vestibular organs.
  • the rehabilitation apparatus for maintaining posture balance is disclosed in Registered Utility Model No. 20-0378819, Patent No. 10-1219524, Patent No. 10-0870168, and the like.
  • Such a rehabilitation device is a user (patient) to climb on the footrest with the movement of the tilting and rotation, by maintaining the posture balance, can be a strength exercise or strengthening rehabilitation exercise.
  • training apparatuses for rehabilitation of activities of a part of the body such as arms, neck and torso have been developed and used.
  • the present invention was devised to solve the problems and limitations of the related art as described above, and posture training evaluation apparatus and rehabilitation training device having the same that can enhance the rehabilitation training effect by inducing interest of users and quantifying and quantifying performance.
  • the purpose is to provide a device.
  • the posture training evaluation apparatus of the present invention is installed in the main body casing, the main body casing, a plurality of light detection sensors, a plurality of posture induction, etc. are installed in proximity to each of the plurality of light detection sensors. ; And a controller configured to control the plurality of light detecting sensors and the plurality of posture induction.
  • a laser irradiator which irradiates a laser beam and is provided with fixing means to be worn by a user on a body part;
  • the control unit blinks the plurality of posture induction lamps in a specific pattern, and when the laser beam is irradiated to a light detecting sensor near the plurality of posture induction lamps that are turned on, the controller determines that the laser beam is hit, and thus sets a predetermined hit score. It is characterized in that the cumulative calculation.
  • the target unit may further include a display unit installed in the main body casing, and the controller may be configured to display the calculated hit score on the display unit.
  • the fixing means may be in the form of a band.
  • the plurality of light detecting sensors may be configured such that one is installed at the center, eight are installed radially with respect to the one installed at the center, and 16 are installed at the outside thereof.
  • Rehabilitation apparatus equipped with a posture training evaluation apparatus of the present invention for achieving the above object is a main frame; A main body casing installed on one side of the main body frame, a main body casing, a plurality of light detecting sensors, and a plurality of posture induction lamps installed in proximity to each of the plurality of light detecting sensors; And a controller configured to control the plurality of light detecting sensors and the plurality of posture induction.
  • a laser irradiator which irradiates a laser beam and is provided with fixing means to be worn by a user on a body part;
  • the main frame is installed, and the user is up and down and tilted or rotated up and down to perform posture balance training, the footrest portion having a pressure sensor for measuring the pressure of the user;
  • the control unit blinks the plurality of posture induction lamps in a specific pattern, and when the laser beam is irradiated to a light detecting sensor near the plurality of posture induction lamps that are turned on, the controller determines that the laser beam is hit, and thus sets a predetermined hit score.
  • the cumulative calculation is performed, and the control unit quantifies the pressure value detected by the pressure sensor, and compares the left and right posture imbalance of the user and the pressure change value during retraining.
  • the target portion may be installed in the main body frame so as to be adjustable in height according to the height of the user climbed on the footrest.
  • the posture training evaluation apparatus of the present invention by wearing a user (patient) laser irradiator on a part of the body, by moving the posture of the body to match the beam of the laser irradiator to the posture induction light that is lit in the target portion, rehabilitation training Interested in, the rehabilitation effect can be improved by increasing the concentration.
  • the light sensor which is installed in close proximity to the increased posture induction light detects this, so that the hit score is displayed on the display, so that the user can concentrate more on the rehabilitation training. It becomes possible.
  • the rehabilitation apparatus equipped with the posture training evaluation apparatus of the present invention by detecting the pressure value of the user climbed on the scaffolding to evaluate the posture balance, and high concentration rehabilitation training through the target portion and the laser irradiator As a result, the efficiency of rehabilitation training can be maximized.
  • FIG. 1 is a view showing a state in which a posture training evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention is used
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts of the target unit illustrated in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control state of the target unit of the posture training evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a front view illustrating a state in which the main body casing is removed from the target unit illustrated in FIG. 1;
  • 5A to 5C are front view, plan view, and side view specifically showing the laser irradiator shown in FIG. 1;
  • FIG. 6 is a view showing a circuit board embedded in the body of the laser irradiator of FIG.
  • Figure 7 is a side view showing a rehabilitation device equipped with a posture training evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a state in which the rehabilitation apparatus of FIG. 7 is viewed in the A direction
  • 9A is a view showing a state in which the lower plate is removed from the scaffolding unit shown in FIG. 8 and the upper plate and the pressure sensor are viewed from below;
  • 9b is a view showing a state in which the upper plate and the pressure sensor are removed from the scaffolding unit shown in FIG.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a control state of the retraining training device having a posture training evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and / or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention.
  • the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Therefore, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in forms generated according to manufacturing processes.
  • the etched regions shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature.
  • the regions illustrated in the figures have properties, and the shape of the regions illustrated in the figures is intended to illustrate a particular form of region of the device and is not intended to limit the scope of the invention.
  • terms such as first and second are used to describe various components in various embodiments of the present specification, these components should not be limited by such terms. These terms are only used to distinguish one component from another.
  • the embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
  • the posture training evaluation apparatus includes a target unit 100 and a laser irradiator 210.
  • the target unit 100 includes a main body casing 101, a light sensor 110, a posture induction lamp 120, a display unit 140, and a controller 150.
  • the main body casing 101 is formed in a rectangular shape and a circuit board 115 is embedded therein.
  • the light detecting sensor 110 is formed of a conventional optical sensor, is composed of a plurality, and is installed on the circuit board 115 embedded in the main body casing 101.
  • the plurality of light detecting sensors 100 are spaced apart from each other to form a predetermined pattern.
  • one light detecting sensor 110 is installed at the center o, and eight light detecting sensors 110 are radially radiated based on one light detecting sensor 110 installed at the center o. It is installed, 16 light sensor 110 is installed on the outside. At this time, the light beam sensor 110 is installed in the horizontal direction, vertical and vertical direction, diagonal direction on the basis of the light beam sensor 110 installed in the center (o).
  • the quantity, spacing, and installation pattern of the light sensor 110 may be variously implemented as necessary.
  • the posture induction lamp 120 is made of a conventional light emitting diode, is composed of a plurality, and is installed on the circuit board 115 embedded in the main body casing 101.
  • the plurality of posture induction lamps 120 are installed in proximity to the respective light detection sensors 110. Therefore, the posture induction lamp 120 is formed to have the same pattern as the light detection sensor 110 like the light detection sensor 110.
  • the light sensor 110 and the posture induction lamp 120 are installed in close proximity to each other is wrapped in an arc-shaped transparent cover (108). That is, the transparent cover 108 is formed in plural, and formed in the same pattern as the light sensor 110 and the posture induction lamp 120, surrounding the light sensor 110 and the posture induction lamp 120 installed in close proximity to each other.
  • the circuit board 118 To be installed on the circuit board 118.
  • each transparent cover 108 is installed to penetrate the front surface of the main body casing 101, and protrude from the front surface of the main body casing 101.
  • the posture induction light 120 when the posture induction light 120 is turned on, the light of the posture flow light 120 is projected to the outside through the transparent cover 108.
  • the light detecting sensor 100 installed in the transparent cover 108 detects the light rays.
  • the display unit 140 is configured as a pair and is installed on the upper end of the circuit board 105 to be exposed to the upper end of the main body casing 101.
  • the display unit 140 displays the hit score calculated by the controller 150.
  • the controller 150 is installed in the main body casing 101, and is electrically connected to each component, that is, the light sensor 110, the posture induction lamp 120, and the display 140, and controls the same.
  • the controller 150 accumulates the number of hits and the pattern of hits detected by the ray detection sensor 110 for a predetermined time and accumulates the hit scores, and displays the calculated hit scores through the display 140.
  • the controller 150 flashes the posture induction lamp 120 according to a specific shape among the plurality of posture induction lamps 120, and the posture induction lamp 120 is turned on, and is installed close to the posture induction light 120.
  • the controller 150 determines that it is a "hit", and cumulatively calculates the hit score.
  • the controller 150 gives three hit scores each time the hit is made, and if the hits are continuously hit, the controller 150 accumulates additional bonus points. That is, 10 points for 2 consecutive hits, 20 points for 3 consecutive hits, 30 points for 4 consecutive hits, etc. are accumulated. In addition, after one hit, if missed once, and then hit once, accumulate 5 additional bonus points.
  • the cumulative score calculation method of the controller 150 may be implemented by applying various calculation algorithms as necessary.
  • the light sensor 110 is also detected by the light of the posture induction lamp 120 is installed in close proximity, the light wavelength of the posture induction lamp 120 and the laser irradiator 210 is different, the control unit 150 is a light beam Analyzing the wavelength of the light is detected by the sensor 110, and comparing the light of the laser irradiator 210 or the posture induction lamp 120, the light is detected only when the light of the laser irradiator 210 It is determined that it is.
  • the controller 150 does not determine that light is sensed by the light detection sensor 110, and the laser irradiator ( Only when the light beam of 210 is detected by the light sensor 110, it is determined that the light beam is detected by the light sensor 110.
  • the laser irradiator 210 is a small module capable of irradiating a laser beam.
  • the laser irradiator 210 is provided with a fixing means 240 to be worn on the human body.
  • Fixing means 240 is configured in a band form, as shown in Figure 1 may fix the laser irradiator 210 to the forehead.
  • the present invention is not limited thereto, and may be fixed by wearing the laser irradiator 210 on any part of the human body such as a waist, a torso, and a leg by using the fixing means 240 having a band shape.
  • the fixing means 240 is composed of a velcro not in the form of a band, can be fixed by attaching to a vest, clothes, etc. worn by a person. That is, the fixing means 240 may be any means as long as the fixing means 240 can fix the laser irradiator 210 to the human body.
  • the laser irradiator 210 of the present embodiment includes a circuit board 215 embedded in the body 212, and a laser emitting electronic component 214 is installed on the circuit board 215. It protrudes from the center of 212.
  • the rear surface of the body 212 is provided with a curved plate 211 of a curved shape. Both ends of the hair band 240 is fixed to both ends of the curved plate 211.
  • the curved plate 211 is formed in a curved shape, and when the user wears it on a part of the human body such as the forehead, the abdomen, the chest, and the waist, it can be worn more stably.
  • Reference numeral 216 indicates a power lamp.
  • the posture training evaluation apparatus of the present invention is suitable for use in patients requiring rehabilitation, such as cerebral palsy, paralysis patients due to stroke. However, it can be used for posture training of normal people.
  • the user wears the laser irradiator 210 on the forehead and is positioned toward the target unit 100 at a predetermined distance from the target unit 100.
  • the target unit 100 is turned on and off by one of the plurality of posture induction lamps 120 for a predetermined time by the controller 150, the other is turned on and off for a predetermined time, and this operation is repeated.
  • the user turns his head toward the lit posture induction light 120, and the light beams close to the posture induction light 120 in which the light beam of the laser irradiator 120 is turned on. It is to be detected by the detection sensor (110).
  • the controller 150 accumulates the hit score.
  • the posture induction lamp 120 blinks in the order of P1-> P2-> P3-> P4-> P5
  • the user outputs a light beam (laser) output from the laser irradiator 210.
  • the head is moved to face the induction light 120 that is turned on.
  • the light beam sensor 110 in close proximity to the lit posture induction lamp 120 detects the light beam, and the controller 150 accumulates the hit score. Thereafter, the controller 150 displays the calculated hit score on the display 140.
  • the user by moving the body portion of the plurality of posture induction light 120 to wear the body portion to be rehabilitated, that is, the laser irradiator 210 along the lit posture induction light 120,
  • the ray detection sensor 110 in close proximity to the posture induction lamp 120 detects this, thereby obtaining a hit score.
  • the user may be interested in obtaining a high hit score, and may actively exercise by focusing on the rehabilitation exercise. That is, the posture training evaluation apparatus of the present invention can improve the rehabilitation training effect by quantifying and quantifying the performance ability to induce interest of the user.
  • the posture training evaluation apparatus of the present invention can be applied to a general rehabilitation apparatus that maintains or operates a given state in which a user climbs on a tilting or rotatable scaffold for the purpose of strength exercise or muscle strengthening rehabilitation.
  • FIGS. 7 to 10 a rehabilitation apparatus equipped with a posture training evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10.
  • the rehabilitation apparatus of the present invention includes a main frame A, a traction line 18, a drive controller 19, a tilting / rotating drive device 20, a footrest part 50, a target part 100, a laser irradiator ( 210).
  • the main frame A is a base frame 11, a rear vertical frame 13 extending upwardly perpendicularly to the rear end of the base frame 11, and a front vertical frame extending upwardly perpendicularly to the front end of the base frame 11. 12, a ceiling frame 14 extending perpendicularly from the top of the rear vertical frame 13 to the front, a vertical bar 16 connecting both sides of the base frame 11 and the ceiling frame 14, the base frame ( 11, an arch-shaped grip rod 15 is formed to extend from the user.
  • Tow line 18 is to prevent the user (patient) to fall, is installed on the ceiling frame 14, is fixed to the vest worn by the user. Therefore, even if the force is lost to the leg during the rehabilitation of the user, it is prevented to fall by the traction line 18.
  • the tilting / rotating drive device 20 is connected to the scaffolding part 50 through the connecting part 17, and the scaffolding part 50 is tilted horizontally and horizontally and rotatably installed in accordance with the rehabilitation training.
  • the configuration in which the tilting / rotating drive device 20 tilts or rotates the scaffolding part 50 through the connection part 17 is conventionally applied, and thus description thereof will be omitted.
  • the tilting driving device 20 may be adjusted in difficulty by manipulating the driving device controller 19.
  • the controller 19 is for controlling or automatically controlling the tilting driving device 20, and is installed at the upper end of the front vertical frame 12.
  • the main body A, the traction line 18, and the tilting drive device 20 may be configured in the same way as in a conventional rehabilitation apparatus.
  • Scaffolding portion 50 of the present invention consists of a lower plate 51, an upper plate 53, a pressure sensor (55).
  • the lower plate 51 is formed of a square plate, and circular grooves 51a are formed at four corners of the upper surface.
  • the upper plate 53 has the same square plate shape as the lower plate 51, and the circular pillars 54 are formed at four corners corresponding to the circular grooves 51a.
  • the circular column 54 is vertically movable by inserting the circular groove 51a, so that the upper plate 53 is movable up and down with respect to the lower plate 51.
  • Pressure sensing sensors 55 are respectively installed in the vicinity of four circular grooves 51a formed at the corners of the lower plate 51.
  • the upper plate 53 In a state where the user does not rise to the upper plate 53 and no load is applied, the upper plate 53 is kept at a predetermined interval horizontally to the lower plate 51 by the elastic piece 56, and the user is placed on the upper plate 53.
  • the elastic piece 56 of the side to which the user applied the force is elastically deformed, the pressure is sensed.
  • the present invention can measure the pressure degree and the deviation of the left and right feet of the patient climbed on the upper plate 53 through the four pressure sensors 55 applied to the scaffolding portion (50).
  • the footrest portion 50 of the present invention is configured to measure the pressure degree and the deviation of the left and right feet of the patient of the upper plate 53 through the lower plate 51 and the upper plate 53, four pressure sensors 55, It is not limited, It may comprise the scaffold part 50 with one scaffold and the load cell of the film form provided in the scaffold.
  • the scaffolding unit 50 may be applied to any configuration as long as it is composed of a plate on which the user can stand and a pressure sensor installed on the plate to measure the pressure applied by the user.
  • the target part 100 is installed in the front vertical frame 12.
  • the configuration of the target part 100 is the same as described above, but as shown in FIG. 10, the controller 150 ′ includes a light sensor 110, a posture induction lamp 120, and a display 140 together with a pressure sensor. Electrically connected to the 55, the pressure value detected by the pressure sensor 55 may be quantified to calculate a left and right imbalance for a user's posture and a comparison value of a pattern that changes during training.
  • the target part 100 may be fixed to the front vertical frame 12, but the rehabilitation apparatus of the present invention is installed such that the target part 100 is vertically movable to the front vertical frame 12.
  • the rack and pinion are installed in the front vertical frame 12 and the target portion 100, respectively, and the motor is connected to the pinion, and the target portion 100 is connected to the front vertical frame 12 by motor driving. Can be moved up and down.
  • the present invention is installed on the side of the main body (A) is installed height sensor (not shown) that can detect the height of the user (patient) on the footrest 50, the height sensor (not shown) According to the height detected by), the controller 19 controls the motor connected to the pinion, it can be configured to automatically adjust the height of the target portion 100 according to the height of the user.
  • the configuration and function of the laser irradiator 210 is the same as described above.
  • the laser irradiator 210 is worn so that the fixing means 240 surrounds the user's body as shown in FIG. 7 so that the light beam L of the laser irradiator 210 is irradiated to the front of the user's body.
  • the user can perform posture balance training in the footrest part 50, which is optionally tilted, in accordance with the driving of the tilting driving device 20 in the state where the footrest part 50 is raised.
  • the user moves the torso in accordance with the induction of the posture induction lamp 120 of the target unit 100, and hits the light beam L of the laser irradiator 210 on the beam detection sensor 110 of the target unit 100,
  • the body rehabilitation training can be performed, and in this state, the pressure values detected from the four pressure sensors 55 can be quantified to observe and observe the user's right and left posture imbalance and changes in retraining. Will be.
  • the present invention relates to a posture training evaluation apparatus, and can be utilized in the medical device business field.

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Abstract

자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기가 개시된다. 개시된 자세훈련평가장치는 본체케이싱과, 상기 본체케이싱에 설치되며, 복수의 광선감지센서와, 상기 복수의 광선감지센서 각각에 근접하게 설치되는 복수의 자세유도등; 및, 상기 복수의 광선감지센서와 상기 복수의 자세유도등를 제어하는 제어부;를 갖는 타켓부; 레이저 광선을 조사하고, 사용자가 신체 일부에 착용할 수 있도록 고정수단이 구비한 레이저 조사기; 상기 제어부는 상기 복수의 자세유도등을 특정 패턴으로 점멸시키고, 상기 복수의 자세유도등 중 점등된 복수의 자세유도등에 근접한 광선감지센서에 상기 레이저 광선이 조사되면, 적중한 것으로 판단하여, 기 설정된 적중점수를 누적 산출하는 것을 특징으로 한다.

Description

자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기
본 발명은 자세훈련평가장치에 관한 것으로서, 더욱상세하게는 사용자가 레이저 조사기를 착용하고, 타켓부에 지시에 따라 몸을 움직여 레이저 조사기의 광선을 타켓부에 적중시켜, 적중점수를 획득하면서, 자세훈련을 할 수 있는 자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기에 관한 것이다.
일반적으로 인간의 자세조절은 감각정보와 운동의 상호균형 속에서 이루어지며, 운동과정은 몸통의 근육과 하지 근육들의 자세협동반응의 조화이며, 감각과정은 체성감각(Somatosensory, 촉각, 고유수용성 감각), 시각, 전정기관으로부터 입력되는 정보를 조직화하는 과정이다.
그러나, 노약자들이나 사고를 당한 환자들은 자세조절이 자유롭지 못하기 때문에, 자세조절을 위한 물리적 재활훈련을 하고 있다.
자세균형유지를 위한 재활훈련기기에는 등록실용신안 20-0378819, 등록특허10-1219524, 등록특허 10-0870168호 등에 개시된다.
이러한 재활훈련기기는 사용자(환자)가 틸팅과 회전의 움직임이 있는 발판상에 올라가, 자세균형유지를 함으로써, 근력운동 또는 근력강화재활운동을 할 수 있다. 이외에도, 팔, 목, 몸통 등 신체의 일부의 활동을 재활하기 위한 훈련훈련기기들이 개발되어 사용되고 있다.
하지만, 이러한 종래의 재활훈련기기들은 단순히 물리적인 수행을 요구할 뿐, 재활훈련기기를 사용하는 사용자(환자)의 흥미를 유발하기는 어려웠으며, 이에 따라, 재활훈련효과가 높지 않은 한계가 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제와 한계를 해결하고자 창안된 것으로서, 사용자의 흥미를 유발하며 수행능력을 수치화하여 정량화함으로써 재활훈련효과를 향상시킬 수 있는 자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자세훈련평가장치는 본체케이싱과, 상기 본체케이싱에 설치되며, 복수의 광선감지센서와, 상기 복수의 광선감지센서 각각에 근접하게 설치되는 복수의 자세유도등; 및, 상기 복수의 광선감지센서와 상기 복수의 자세유도등를 제어하는 제어부;를 갖는 타켓부; 레이저 광선을 조사하고, 사용자가 신체 일부에 착용할 수 있도록 고정수단이 구비한 레이저 조사기; 상기 제어부는 상기 복수의 자세유도등을 특정 패턴으로 점멸시키고, 상기 복수의 자세유도등 중 점등된 복수의 자세유도등에 근접한 광선감지센서에 상기 레이저 광선이 조사되면, 적중한 것으로 판단하여, 기 설정된 적중점수를 누적 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타켓부는 상기 본체케이싱에 설치되는 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 산출된 적중점수를 상기 디스플레이부에 표시하도록 구성할 수 있다.
상기 고정수단은 밴드형태로 이루어질 수 있다.
상기 복수의 광선감지센서는 중앙에 하나가 설치되고, 중앙에 설치된 하나를 중심으로 방사상으로 8개가 설치되고, 그 외곽에 16개가 설치되도록 구성할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자세훈련평가장치를 구비한 재활훈련기기는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 일측에 설치되는 본체케이싱과, 상기 본체케이싱에 설치되며, 복수의 광선감지센서와, 상기 복수의 광선감지센서 각각에 근접하게 설치되는 복수의 자세유도등; 및, 상기 복수의 광선감지센서와 상기 복수의 자세유도등를 제어하는 제어부;를 갖는 타켓부; 레이저 광선을 조사하고, 사용자가 신체 일부에 착용할 수 있도록 고정수단이 구비한 레이저 조사기; 상기 본체 프레임이 설치되고, 사용자가 올라서서 자세균형유지훈련을 하도록 좌우상하로 틸팅 또는 회전되며, 사용자의 압력을 측정하는 압력감지센서를 구비한 발판부; 상기 제어부는 상기 복수의 자세유도등을 특정 패턴으로 점멸시키고, 상기 복수의 자세유도등 중 점등된 복수의 자세유도등에 근접한 광선감지센서에 상기 레이저 광선이 조사되면, 적중한 것으로 판단하여, 기 설정된 적중점수를 누적 산출하고, 상기 제어부는 상기 압력감지센서로부터 검출된 압력치를 정량화하여, 사용자의 좌우 자세 불균형 및 재 훈련시 압력 변화값을 비교하는 것을 특징으로 한다.
상기 타켓부는 상기 발판에 올라선 사용자의 신장에 따라 높이조절되도록 상기 본체 프레임에 상하이동가능하게 설치될 수 있다.
상기한 바에 따르면, 본 발명의 자세훈련평가장치는 사용자(환자) 레이저 조사기를 신체 일부에 착용하고, 타켓부에서 점등되는 자세유도등에 레이저 조사기의 광선이 맞도록 신체의 자세를 움직여줌으로써, 재활훈련에 흥미를 느껴, 집중도를 높여 줌으로써 재활훈련효과가 향상될 수 있다.
아울러, 점등된 자세유도등에 레이저 조사기의 광선이 적중될 경우, 점증된 자세유도등에 근접설치된 광선감지센서가 이를 감지함으로써, 적중점수가 디스플레이부에 표시되기 때문에, 사용자는 더욱더 집중하여 재활훈련에 참여할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 자세훈련평가장치가 구비된 재활훈련기기는, 발판에 올라선 사용자의 압력값을 감지하여 정량화하여, 자세 분균형을 평가하고, 타켓부와 레이저 조사기를 통한 집중도 높은 재활훈련을 할 수 있으므로, 재활훈련의 효율성을 극대화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치가 사용된 상태를 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1에 도시된 타켓부의 요부 단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치의 타켓부의 제어상태를 나타낸 블럭도이고,
도 4는 도 1에 도시된 타켓부에서 본체 케이싱을 제거한 상태를 나타낸 정면도이고,
도 5a 내지 도 5c는 도 1에 도시된 레이저 조사기를 구체적으로 나타낸 정면도, 평면도, 측면도이고,
도 6은 도 5의 레이저 조사기의 몸체에 내장된 회로기판을 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치를 구비한 재활훈련기기를 나타낸 측면도이고,
도 8은 도 7의 재활훈련기기를 A방향을 향해 바라본 상태를 나타낸 도면이고,
도 9a는 도 8에 도시된 발판부에서 하부판을 제거하고, 상부판과 압력감지센서를 하부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고,
도 9b는 도 8에 도시된 발판부에서 상부판 및 압력감지센서를 제거하고, 하부판을 상부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치를 구비한 재환훈련기기의 제어상태를 나타낸 블럭도이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치 및 이를 구비한 재활훈련기기를 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 자세훈련평가장치는 타켓부(100)와 레이저 조사기(210)를 포함한다.
타켓부(100)는 도 1 내지 도 4와 같이, 본체 케이싱(101), 광선감지센서(110), 자세유도등(120), 디스플레이부(140), 제어부(150)를 포함한다.
본체 케이싱(101)은 사각형상으로 형성되며, 내부에 회로기판(115)이 내장된다.
광선감지센서(110)는 통상의 광센서로 이루어지고, 복수개로 구성되며, 본체 케이싱(101)에 내장된 회로기판(115) 상에 설치된다. 복수의 광선감지센서(100)는 소정패턴을 이루도록 서로 이격형성된다. 본 실시 예에서는 중앙(o)에 하나의 광선감지센서(110)가 설치되고, 이 중앙(o)에 설치된 하나의 광선감지센서(110)를 기준으로 방사상으로 8개의 광선감지센서(110)가 설치되고, 그 외곽에 16개의 광선감지센서(110)가 설치된다. 이때, 중앙(o)에 설치된 광선감지센서(110)를 기준으로 좌우수평방향, 상하수직방향, 대각선방향으로 직선상에는 광선감지센서(110)가 설치된다.
다만, 도 1에 도시된 광선감지센서(110)의 형태는 하나의 예이면, 필요에 따라 광선감지센서(110)의 수량과 간격 및 설치패턴은 다양하게 구현될 수 있다.
자세유도등(120)는 통상의 발광다이오드로 이루어지고, 복수개로 구성되며, 본체 케이싱(101)에 내장된 회로기판(115) 상에 설치된다. 복수의 자세유도등(120)은 각각의 광선감지센서(110)에 근접하게 설치된다. 따라서, 자세유도등(120)도 광선감지센서(110)와 마찬가지로 광선감지센서(110)와 동일한 패턴을 갖도록 형성된다.
한편, 상호 근접하게 설치된 광선감지센서(110)와 자세유도등(120)은 아치형상의 투명커버(108)로 감싸여진다. 즉, 투명커버(108)는 복수개로 형성되고, 광선감지센서(110)와 자세유도등(120)과 동일 패턴으로 형성되어, 각각 근접하게 설치된 광선감지센서(110)와 자세유도등(120)을 감싸도록 회로기판(118) 상에 설치된다.
이때, 각각의 투명커버(108)는 본체 케이싱(101)의 전면을 관통하여, 본체 케이싱(101)의 전면으로부터 돌출하도록 설치된다.
따라서, 자세유도등(120)의 점등되면, 자세유동등(120)의 불빛이 투명커버(108)를 통해 외부에 비춰지게 된다. 아울러, 외부의 광선(레이저, 가시광선)이 투명커버(108)에 쏘여지면, 이 투명커버(108) 내에 설치된 광선감지센서(100)가 이 광선을 감지하게 된다.
디스플레이부(140)는 한 쌍으로 구성되어, 회로기판(105)의 상단에 설치되어 본체 케이싱(101)의 상단부에 노출된다. 디스플레이부(140)에는 제어부(150)에 의해 산출된 적중점수가 표시된다.
제어부(150)는 본체 케이싱(101)에 내장설치되며, 각각의 구성 즉, 광선감지센서(110), 자세유도등(120), 디스플레이부(140)와 전기적으로 연결되어, 제어한다.
제어부(150)는 광선감지센서(110)에 일정시간 광선이 감지된 횟수 및 적중 패턴을 점수화하여 적중점수를 누적산출하고, 산출된 적중점수를 디스플레이부(140)를 통해 표시해준다.
구체적으로, 제어부(150)는 복수의 자세유도등(120) 중 특정 형태를 따라 자세유도등(120)을 점멸시키고, 이 자세유도등(120)이 점등된 상태에서, 이 자세유도등(120)에 근접설치된 광선감지센서(110)이 레이저 조사기(210)의 광선을 검출한 경우, 제어부(150)는 이를 "적중"이라고 판단하고, 적중점수를 누적 산출한다.
예를 들어, 제어부(150)는 적중할 때마다 3점의 적중점수를 주고, 연속적으로 적중한 경우, 추가 보너스 점수를 누적산출한다. 즉, 연속 2회 적중한 경우 10점, 연속 3회 적중한 경우 20점, 연속 4회 적중한 경우 30점 등..을 누적산출한다. 아울러, 1회 적중 후, 1회 미적중 하고, 그 다음 1회 적중할 경우, 5점의 추가 보너스 점수를 누적한다.
다만, 이러한 제어부(150)의 누적점수 산출방식은 필요에 따라 다양한 계산알고리즘을 적용하여 구현될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 실시 예에서 광선감지센서(110)는 근접설치된 자세유도등(120)의 빛도 감지되나, 자세유도등(120)과 레이저 조사기(210)의 빛 파장이 다르게하여, 제어부(150)는 광선감지센서(110)에 빛이 감지된 파장을 분석하여, 레이저조사기(210)의 광선인지, 자세유도등(120)의 빛인지를 비교하여, 레이저조사기(210)의 광선일 경우에만, 광선이 감지된 것으로 판별한다.
따라서, 사용자의 자세유도를 위해 광선감지센서(110)에 근접설치된 자세유도등(120)이 점등되어도, 제어부(150)는 광선감지센서(110)에 빛이 감지된 것으로 판단하지 않고, 레이저 조사기(210)의 광선이 광선감지센서(110)에 감지된 경우에만 광선감지센서(110)에 광선이 감지된 것으로 판별한다.
도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 레이저 조사기(210)는 레이저 광선을 조사할 수 있는 소형모듈이다. 레이저 조사기(210)는 인체에 착용하도록 고정수단(240)을 구비한다. 고정수단(240)은 도 1과 같이, 밴드형태로 구성되어 레이저 조사기(210)를 이마에 고정할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 밴드 형태의 고정수단(240)을 이용해, 레이저 조사기(210)를 허리, 몸통, 다리 등 인체의 어느부위에든 착용하여 고정될 수 있다. 아울러, 고정수단(240)은 밴드형태가 아닌 벨크로로 구성되어, 사람이 착용한 조끼, 옷 등에 붙여서 고정시킬 수 있음은 물론이다. 즉, 고정수단(240)은 레이저 조사기(210)를 인체에 고정할 수 있는 수단이면 어떠한 수단이 되어도 무방하다.
본 실시 예의 레이저 조사기(210)는 도 5 및 도 6과 같이, 몸체(212) 내에 회로기판(215)이 내장되고, 이 회로기판(215)에 레이저 방출 전자부품(214)이 설치되어, 몸체(212)의 중앙으로부터 돌출된다.
아울러, 몸체(212)의 후면에는 소정곡률로 휘어진 형태의 곡면판(211)이 설치된다. 이 곡면판(211)의 양단에 헤어밴드(240)의 양단이 고정되도록 구성된다. 이처럼 곡면판(211)이 휘어진 형태로 형성됨으로써, 사용자가 이마, 복부, 가슴, 허리 등 인체의 일부분에 착용할 경우, 보다 안정되게 착용될 수 있다.
미설명부호 216은 전원램프를 가리킨다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치의 사용에 대해서 설명한다.
본 발명의 자세훈련평가장치는 뇌성마비, 중풍으로 인한 마비환자 등과 같이, 재활이 필요한 환자에게 사용되는 것이 적합하다. 다만, 정상인의 자세훈련에도 사용가능하다.
도 1과 같이, 타켓부(100)를 벽면에 설치한 후, 사용자가 이마에 레이저 조사기(210)를 착용하고, 타켓부(100)로부터 소정거리 떨어져서 타켓부(100)를 향해 위치한다.
타켓부(100)는 제어부(150)에 의해 일정시간동안 복수의 자세유도등(120) 중 하나가 일정시간 켜졌다가 꺼지고, 또 다른 하나가 일정시간 켜졌다가 꺼지고, 이러한 동작이 반복된다.
사용자는, 상기처럼 복수의 자세유도등(120)이 위치별로 점멸되면, 점등되어 있는 자세유도등(120)을 향해 머리를 돌려, 레이저 조사기(120)의 광선이 점등된 자세유도등(120)에 근접한 광선감지센서(110)에 감지되도록 한다.
이때, 점등된 자세유도등(120)에 근접설치된 광선감지센서(110)에 레이저 조사기(120)의 광선이 감지되면, 제어부(150)는 적중점수를 누적산출한다.
도 1과 같이, 사용자가 이마에 레이저 조사기(210)를 착용한 상태에서,
예를 들어, 도 4에서, 자세유도등(120)이 P1 -> P2 -> P3 -> P4 -> P5 위치순으로, 점멸하게 되면, 사용자는 레이저 조사기(210)로부터 출력되는 광선(레이저)이 점등되어 있는 자세유도등(120) 쪽을 향하도록 머리를 움직여준다. 이에 따라, 점등되어 있는 자세유도등(120)과 근접한 광선감지센서(110)가 상기 광선을 감지하게 됨으로써, 제어부(150)가 적중점수를 누적산출하게 된다. 이후 제어부(150)는 상기 산출된 적중점수를 디스플레이부(140)에 표시해준다.
이처럼, 사용자(환자)는 복수의 자세유도등(120) 중, 점등되는 자세유도등(120)을 따라 재활훈련할 신체부위 즉, 레이저 조사기(210)를 착용하고 있는 부위를 움직여 줌으로써, 점등된 상태의 자세유도등(120)에 근접한 광선감지센서(110)가 이를 감지하게하여, 적중점수를 획득할 수 있다.
따라서, 사용자(환자)는 높은 적중점수를 획득하기 위해 흥미가 생겨 적극적으로, 재활운동에 집중하여 운동할 수 있다. 즉, 본 발명의 자세훈련평가장치는 사용자의 흥미를 유발하도록 수행능력을 수치화하여 정량화함으로써, 재활훈련효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 자세훈련평가장치는 근력 운동 또는 근력강화 재활을 목적으로 틸팅 또는 회전가능한 발판에 사용자가 올라가 주어진 상태를 유지 또는 동작하는 일반적인 재활훈련기기에 적용할 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세훈련평가장치를 구비한 재활훈련기기에 대해 설명한다.
본 발명의 재활훈련기기는 본체 프레임(A)과, 견인줄(18), 구동장치 컨트롤러(19), 틸팅/회전 구동장치(20), 발판부(50), 타킷부(100), 레이저 조사기(210)를 포함한다.
본체 프레임(A)은 베이스 프레임(11), 베이스 프레임(11)의 후단에 수직하게 상부로 연장되는 후방수직프레임(13), 베이스 프레임(11)의 전단에 수직하게 상부로 연장되는 전방수직프레임(12), 후방수직프레임(13)의 상단으로부터 전방으로 직각되게 연장되는 천장프레임(14), 베이스 프레임(11)과 천장프레임(14)의 양측을 연결하는 수직봉(16), 베이스 프레임(11)으로부터 연장되어 사용자가 파지하도록 형성되는 아치 형상의 그립봉(15)을 구성된다.
견인줄(18)은 사용자(환자)가 넘어지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 천장프레임(14)에 설치되어, 사용자가 착용한 조끼에 고정된다. 따라서, 사용자가 재활훈련을 하다가 힘가 다리에 힘이 없어지더라도, 견인줄(18)에 의해 넘어지는 것이 방지된다.
틸팅/회전 구동장치(20)는 연결부(17)를 통해 발판부(50)와 연결되어, 발판부(50)를 재활훈련에 맞게 좌우상하로 기울어지고 회전가능하게 설치된다.
틸팅/회전 구동장치(20)가 연결부(17)를 통해 발판부(50)를 틸팅 또는 회전시키는 구성은 통상의 것이 적용된 것으로서, 주지된 기술이므로 설명은 생략한다.
이러한 틸팅구동장치(20)는 구동장치 컨트롤러(19)의 조작에 의해 난이도가 조절될 수 있다.
컨트롤러(19)는 틸팅구동장치(20)를 사용자의 조작 또는 자동으로 제어하기 위한 것으로서, 전방수직프레임(12)의 상단에 설치된다.
상기의 본체(A), 견인줄(18), 틸팅구동장치(20)는 통상의 재활훈련기기의 동일하게 구성되어도 무방하다.
본 발명의 발판부(50)는 하판(51), 상판(53), 압력감지센서(55)로 이루어진다. 하판(51)은 사각판으로 형성되며, 상면 네 모서리에 원형 홈(51a)이 형성된다. 상판(53)은 하판(51)과 동일한 사각판 형상으로, 상기 원형 홈(51a)에 대응되는 네 모서리에 원형 기둥(54)이 연장형성된다. 원형 기둥(54)은 원형 홈(51a)이 삽입되어 상하 이동가능하여, 상판(53)은 하판(51)에 대해 상하 이동가능하게 된다.
하판(51) 모서리에 형성된 4개의 원형홈(51a) 부근에는 각각 압력감지센서(55)가 설치된다. 상판(53)에 사용자가 올라가지 않아, 하중이 작용하지 않은 상태에서는, 탄성편(56)에 의해 상판(53)이 하판(51)에 수평되게 소정간격을 유지하고, 사용자가 상판(53)에 올라가 특정위치에 힘을 가하면, 그 위치쪽으로 상판(53)이 하판(51)에 대해 기울어지면, 사용자가 힘을 가한 쪽의 탄성편(56)이 탄성변형되면서, 압력이 감지되게 된다.
즉, 본 발명은 발판부(50)에 적용된 4개의 압력감지센서(55)를 통해, 상판(53)에 올라선 환자의 좌우 발의 압력정도와 편차를 측정할 수 있다.
상기에서 본 발명의 발판부(50)는 하판(51)과 상판(53), 4개의 압력감지센서55)를 통해, 상판(53)의 환자 좌우 발의 압력정도와 편차를 측정하도록 구성하였으나, 이는 한정되는 것은 아니며, 발판부(50)를 하나의 발판과, 발판에 설치된 필름형태의 로드셀로 구성하여도 무방하다.
즉, 발판부(50)는 사용자가 올라설 수 있는 플레이트와, 플레이트 상에 설치되어, 사용자가 가하는 압력을 측정할 수 있는 압력센서로 구성되기만 하면 어떠한 구성이 적용되어도 무방하다.
타킷부(100)는 전방수직프레임(12)에 설치된다. 타킷부(100)의 구성은 상기에서 설명한 바와 동일하며, 다만 도 10과 같이, 제어부(150')가 광선감지센서(110), 자세유도등(120), 디스플레이부(140)와 더불어 압력감지센서(55)와 전기적으로 연결되어, 압력감지센서(55)에 검출된 압력치를 정량화하여 사용자의 자세에 대한 좌우 불균형 및 훈련시 변화되는 양상의 비교값을 산출할 수 있다.
타킷부(100)가 전방수직프레임(12)에 고정설치될 수도 있으나, 본 발명의 재활훈련기기는 타킷부(100)가 전방수직프레임(12)에 상하 이동가능하도록 설치된다.
예를 들어, 전방수직프레임(12)과 타킷부(100)에 각각 래크와 피니언을 설치하여, 피니언에 모터를 연결하여, 모터구동에 의해, 타킷부(100)를 전방수직프레임(12)에 대해 상하 이동시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 본체(A)의 일측에 발판부(50) 상에 올라선 사용자(환자)의 신장을 감지할 수 있는 신장감지센서(미도시)가 설치되고, 이 신장감지센서(미도시)에 검출된 신장에 따라, 컨트롤러(19)가 상기 피니언에 연결된 모터를 제어함으로써, 타킷부(100)의 높이를 사용자의 신장에 맞게 자동으로 조절되게 구성할 수 있다.
레이저 조사기(210)의 구성 및 기능은 상기에서 설명한 바와 동일하다. 본 실시 예에서 레이저 조사기(210)는 도 7과 같이 고정수단(240)이 사용자의 몸통을 감싸 레이저 조사기(210)의 광선(L)이 사용자의 몸통 전방으로 조사되도록 착용된다.
상기한 구성으로, 사용자는 발판부(50)에 올라선 상태에서, 틸팅구동장치(20)의 구동에 따라, 임의적으로 틸팅되는 발판부(50)에서, 자세균형유지훈련을 할 수 있으며, 이와 동시에, 사용자는 타켓부(100)의 자세유도등(120)의 유도에 따라, 몸통을 움직여 레이저 조사기(210)의 광선(L)을 타켓부(100)의 광선감지센서(110)에 적중시켜, 적중점수를 획득함으로써, 몸통재활훈련을 할 수 있고, 이 상태에서 4개의 압력감지센서(55)로부터 검출된 압력값을 정량화하여 사용자의 좌우 자세 불균형 및 재 훈련시 변화되는 양상을 비교관찰할 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
본 발명은 자세훈련평가장치에 관한 것으로서, 의료기기 사업분야에서 활용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 본체케이싱과, 상기 본체케이싱에 설치되며, 복수의 광선감지센서와, 상기 복수의 광선감지센서 각각에 근접하게 설치되는 복수의 자세유도등; 및, 상기 복수의 광선감지센서와 상기 복수의 자세유도등를 제어하는 제어부;를 갖는 타켓부;
    레이저 광선을 조사하고, 사용자가 신체 일부에 착용할 수 있도록 고정수단이 구비한 레이저 조사기;
    상기 제어부는 상기 복수의 자세유도등을 특정 패턴으로 점멸시키고, 상기 복수의 자세유도등 중 점등된 복수의 자세유도등에 근접한 광선감지센서에 상기 레이저 광선이 조사되면, 적중한 것으로 판단하여, 기 설정된 적중점수를 누적 산출하는 것을 특징으로 하는 자세훈련평가장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓부는 상기 본체케이싱에 설치되는 디스플레이부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 산출된 적중점수를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 자세훈련평가장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정수단은 밴드형태인 것을 특징으로 하는 자세훈련평가장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 광선감지센서는 중앙에 하나가 설치되고, 중앙에 설치된 하나를 중심으로 방사상으로 8개가 설치되고, 그 외곽에 16개가 설치되는 것을 특징으로 자세훈련평가장치.
  5. 본체 프레임;
    상기 본체 프레임의 일측에 설치되는 본체케이싱과, 상기 본체케이싱에 설치되며, 복수의 광선감지센서와, 상기 복수의 광선감지센서 각각에 근접하게 설치되는 복수의 자세유도등; 및, 상기 복수의 광선감지센서와 상기 복수의 자세유도등를 제어하는 제어부;를 갖는 타켓부;
    레이저 광선을 조사하고, 사용자가 신체 일부에 착용할 수 있도록 고정수단이 구비한 레이저 조사기;
    상기 본체 프레임이 설치되고, 사용자가 올라서서 자세균형유지훈련을 하도록 좌우상하로 틸팅되며, 사용자의 압력을 측정하는 압력감지센서를 구비한 발판부;
    상기 제어부는 상기 복수의 자세유도등을 특정 패턴으로 점멸시키고, 상기 복수의 자세유도등 중 점등된 복수의 자세유도등에 근접한 광선감지센서에 상기 레이저 광선이 조사되면, 적중한 것으로 판단하여, 기 설정된 적중점수를 누적 산출하고,
    상기 제어부는 상기 압력감지센서로부터 검출된 압력치를 정량화하여, 사용자의 좌우 자세 불균형 및 재 훈련시 압력 변화값을 비교하는 것을 특징으로 하는 자세훈련평가장치를 구비한 재활훈련기기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 타켓부는 상기 발판에 올라선 사용자의 신장에 따라 높이조절되도록 상기 본체 프레임에 상하이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 재활훈련기기.
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