KR100795195B1 - 편마비 환자의 보행훈련기구 - Google Patents

편마비 환자의 보행훈련기구 Download PDF

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KR100795195B1
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조종만
임재홍
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 편마비 환자의 보행 훈련기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구성이 간단하고, 조작이 용이하여 환자에 따라 재활치료 준비시간을 단축하고, 더불어 저가의 제조단가로 인해 많은 편마비 환자에게 폭넓은 재활치료가 가능하도록 하는 편마비 환자의 보행 훈련기구에 관한 것으로, 이는 편마비 환자의 하지 재활치료에 이용되는 재활치료기구에 있어서, 환자 스스로 직립할 수 있도록 지지하는 다수의 지지바가 형성된 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 하단에 설치되고, 동력에 의해 선회운동하면서 환자의 직립위치를 변위시키는 콘베어부(20); 상기 몸체(10)의 일측에 마련되고, 환자의 환측 하지를 커버하는 환측커프스(32)에 연결된 와이어(34)를 당김과 풀림을 반복시켜, 환측 하지를 강제 운동시키는 동력부(30); 및 상기 몸체(10)의 일측에 마련되고, 상기 콘베어부(20)의 선회속도와 동력부(30)의 당김과 풀림력을 제어하고, 환자의 상태에 따라 운동량의 조절 및 현재의 운동량 등을 보여줄 수 있도록 다수의 조작버튼 및 디스플레이가 형성된 디스플레이부(40);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
하지 재활치료기구, 하지마비 재활, 관절, 재활 훈련

Description

편마비 환자의 보행훈련기구{A rehabilitation machine}
도 1은 본 발명에 따른 보행훈련기구의 사시도.
도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 보행훈련기구의 사용 상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 몸체 12 : 손잡이부
12a : 정지버튼 14 : 안전보조바
14a : 경광등 16 : 안전용 보호의
18 : 안전용 와이어 20 : 콘베어부
22a, 22b : 제 1 및 제 2 롤러 24 : 벨트
30 : 동력부 32 : 환측커프스
34 : 와이어 36 : 롤러
310 : 모터 320 : 권선롤러
40 : 디스플레이부 50 : 이동감지부
60 : 무게측정부
본 발명은 편마비 환자의 보행 훈련기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구성이 간단하고, 조작이 용이하여 환자에 따라 재활치료 준비시간을 단축하고, 더불어 저가의 제조단가로 인해 많은 편마비 환자에게 폭넓은 재활치료가 가능하도록 하는 편마비 환자의 보행 훈련기구에 관한 것이다.
일반적으로 편마비는 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등의 중추신경계 손상으로 인해 나타나는 마비를 동반한 운동장애와 감각의 결손, 자세의 불균형, 신체자각 능력결여 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다.
상기와 같은 증상을 갖는 편마비 환자를 치료하기 위하여, 신경발달치료 접근법을 이용하여 치료사와 일대일 운동치료를 통하여 자세 조정과 움직임을 만들어가고 전기치료를 이용한 통증의 조절과 운동기구를 이용한 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등에 의해 환자 스스로의 운동을 통하여 치료한다.
아울러, 상기 치료사와 일대일 치료가 환자에게 심리적 안정감을 줌으로서, 재활 치료 효율성은 우수하나, 환자의 심리적 불안감으로 치료사는 과도한 업무적 스트레스를 받는 등의 여러 이유로 치료사의 인력부족과 더불어 치료사를 통한 일대일 치료비용이 고가라는 문제점이 있었다.
상기의 문제점으로 인해 재활치료기구를 이용한 치료가 행해지고, 이는 환자 가 침대에 누워있거나 앉아있는 자세에서 환측의 하지에 재활치료기구를 부착하여 강제적으로 환측의 하지를 운동시키는 재활훈련이 실시된다.
그러나, 상기의 경우 환측의 하지에만 집중적인 재활 훈련이 가해짐에 따라 하지의 관절 등의 재활은 가능하나 직립보행에 따른 무게중심이동이나 감각의 상실로 재활효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
아울러, 상기의 문제점을 해소하기 위해 1차적으로 상기의 방법인 재활치료기구를 이용하여 환측 하지를 재활한 후 2차적으로 제 3 자의 도움으로 직립보행을 실시하게되나 이는 환자의 옆에 제 3 자가 항상 대기하고 있어야하는 문제점이 있었다.
또한, 2차적 직립보행시 자신의 의지에 의해서만 재활치료가 병행됨에 따라 의지력이 약한 환자의 경우 재활치료 시간을 채우지도 못하고, 중단함에 따라 재활치료 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 동력부에서 환측의 하지를 강제로 당김과 놓아줌을 반복적으로 실시함과 아울러 선회 운동하는 콘베어부에 착지된 환자는 제자리걸음을 행하여, 직립보행에 필요한 무게중심이동 및 상실된 보행 감각을 회복시킴으로써, 재활 치료의 효율성을 극대화하는 편마비 환자의 보행 훈련기구를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 구성이 간단하고, 조작이 용이하여 재활치료의 준비 시간의 단축으로 많은 환자에게 재활치료가 가능하도록 하며, 더불어 제조단가가 유사 재활치료기구에 비해 월등히 낮아 환자의 경제적 부담을 해소하는 편마비 환자의 보행 훈련기구를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 편마비 환자의 보행 훈련기구는 편마비 환자의 하지 재활치료에 이용되는 재활치료기구에 있어서, 환자 스스로 직립할 수 있도록 지지하는 다수의 지지바가 형성된 몸체와; 상기 몸체의 하단에 설치되고, 동력에 의해 선회운동하면서 환자의 직립위치를 변위시키는 콘베어부; 상기 몸체의 일측에 마련되고, 환자의 환측 하지를 커버하는 환측커프스에 연결된 와이어를 당김과 풀림을 반복시켜, 환측 하지를 강제 운동시키는 동력부; 및 상기 몸체의 일측에 마련되고, 상기 콘베어부의 선회속도와 동력부의 당김과 풀림력을 제어하고, 환자의 상태에 따라 운동량의 조절 및 현재의 운동량 등을 보여줄 수 있도록 다수의 조작버튼 및 디스플레이가 형성된 디스플레이부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 몸체의 일측에는 콘베어부를 통해 직립한 환자의 하지 이동을 감지하기 위한 이동감지부;가 더 구성되고, 이동감지부는 다수의 레이저 센서;로 구성됨이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 콘베어부에는 직립한 환자가 선회운동에 의해 환자의 체중 이동을 감지하기 위한 무게측정부;가 더 구성됨이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 동력부는 정, 역회전하는 모터; 및 상기 모터의 정, 역회전에 따라 회전되고, 외주에 와이어가 권선되면서 당김 및 풀림되도록 하는 권선롤러;로 구성됨이 바람직하다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 보행훈련기구의 사시도로서, 이를 참조하여 본 발명의 편마비 환자의 보행훈련기구를 상세하게 설명한다.
편마비 환자의 보행훈련기구는 몸체(10)와 상기 몸체(10)의 하단에 콘베어부(20)와, 상기 몸체(10)의 일측에 구성된 동력부(30)와, 상기 콘베어부(20)와 동력부(30)를 제어하는 제어부(70), 및 몸체(10)의 일측에 구성된 디스플레이부(40)로 구성된다.
상기 몸체(10)에는 환자 스스로가 직립할 수 있도록 지지하는 다수의 지지바가 구성되고, 상기 지지바는 환자가 손의 파지력에 의해 직립되도록 양단에 손잡이부(12)가 구성되고, 환자의 상방에는 안전보조바(14)가 형성된다.
아울러, 상기 손잡이부(12)의 일측에는 기구의 작동을 일시 또는 완전 정지 및 제 3 자에게 자신의 위험을 알 수 있도록 하는 정지버튼(12a)이 구성되고, 상기 정지버튼(12a)은 도시된 바와 같이 양단의 손잡이부(12) 각각에 구성됨이 바람직하다.
더불어, 상기 안전보조바(14)에는 환자의 상지에 착용하는 안전용 보호의(16)와 상기 안전용 보호의(16)와 상기 안전보조바(14) 사이를 연결하는 안전용 와이어(18)가 마련되고, 상기 안전보조바(14)의 일측에는 경광등(14a)이 구성된다.
그리고, 상기 안전용 와이어(18)는 환자의 직립보행을 간섭하지 않으면서, 환자의 자세 불안정으로 쓰러질 때 이를 지탱할 수 있는 길이를 가지고, 또한, 자세의 불안정으로 쓰러질 때 안전용 와이어(18)에 작용하는 장력을 감지하여, 상기 경광등(14a)을 동작시키도록 감지센서가 더 구성됨이 바람직하다.
상기 콘베어부(20)는 모터(미도시)와, 상기 모터의 동력에 회전되는 제 1 롤러(22a)와, 상기 제 1 롤러(22a)와 일정 거리 이격된 상태의 제 2 롤러(22b)와, 상기 제 1 및 제2 롤러(22a)(22b) 사이에 걸쳐진 벨트(24)로 구성되어, 상기 모터(미도시)의 동력에 의해 제 1 롤러(22a)와 제 2 롤러(22b)가 상호 회전됨에 따라 상기 벨트(24)가 제 1 및 제 2 롤러(22a)(22b)를 선회운동하도록 구성된다.
아울러, 상기 벨트(24)는 마찰계수가 높은 고무재 또는 우레탄으로 형성됨이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 환자의 제자리 직립보행시 미끄럼 발생을 방지할 수 있는 재질이면 어느 것이든 사용 가능하다.
상기 콘베어부(20)는 일명 런닝머신과 유사한 기능을 수행하는 것으로, 도시되지는 않았지만, 상기 제 1 및 제 2 롤러(22a)(22b)를 선회하는 벨트(24)의 상위 벨트 하단에 환자의 직립을 받침하는 받침대가 구성되는 것이다.
상기 콘베어부(20)의 일측 즉, 제 1 및 제 2 롤러(22a)(22b)에 감겨진 벨트(24)의 상방 하단에 무게측정부(60)가 구성되고, 상기 무게측정부(60)는 벨트(24)에 올라선 환자의 체중 이동에 따른 위치 변위를 감지하도록 하는 무게 감지 센서의 일종으로 구성되며, 상기 무게측정부(60)는 로드셀(load cell)로 형성함이 바람직하다.
상기 무게측정부(60)는 도 1에 도시된 바와 같이 환자가 직립하는 벨트(24)의 하단에 위치되되, 좌, 우측으로 분리할 수 있도록 양분되어 설치됨이 바람직하다.
물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 하나의 개체로 벨트(24)의 하단에 설치되거나 또는 보행훈련기구의 최하단에 마련되는 받침대 각각에 설치할 수 도 있는 것으로, 이는 환자의 무게 중심 이동을 용이하게 판별할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 설치될 수 있다.
상기 몸체(10)의 일측에는 이동감지부(50)가 구성되고, 상기 이동감지부(50)는 콘베어부(20)의 선회운동에 의해 직립한 환자의 하지 위치 변위를 감지하는 것으로, 상기 이동감지부(50)는 다수의 레이저 센서 수단으로 구성됨이 바람직하다.
상기 레이저 센서수단은 일측에 레이저를 발신하는 다수의 발신부를 형성하고, 상기 다수의 발신부 각각에 대응되는 타측에 다수의 감지부를 마련하여, 환자의 하지 이동경로를 감별하도록 구성한다.
아울러, 상기 이동감지부(50)는 도시된 바와 같이 콘베어부(20)의 상방 즉, 환자의 발목 높이에 위치되어 하지의 이동 위치 변위를 측정하도록 설치됨이 바람직하다.
상기 동력부(30)는 환자의 환측 하지를 들어올렸다 내렸다를 반복하도록 동력을 제공하는 것으로, 상기 동력부(30)에는 환자의 환측 하지를 커버하는 환측커프스(32)와 상기 환측 커프스(32)에 일단이 연결되는 와이어(34)의 타단이 권선되 어 있다.
상기 동력부(30)는 와이어(34)를 당김 또는 풀림을 반복하도록 구성되어 있는 것으로, 이 경우 정, 역회전하는 모터(310)와, 상기 모터(310)의 정, 역회전에 따라 외주에 와이어(34)가 권선되는 권선롤러(320)로 구성된다.
물론, 상기 동력부(30)는 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 래칫 방식을 이용하거나, 또는 링크방식 및 실린더의 왕복운동을 이용한 기구적 구성 등의 다양한 방법이 사용될 수 있다.
또한, 와이어(34)에는 상기 와이어(34)의 장력 조절 및 환측커프스(32)의 용이한 당김과 풀림을 위해 와이어(34)가 굴림되는 적어도 하나 이상의 롤러(36)가 구성되고, 상시 롤러(36)는 도시된 바와 같이 환측 커프스(32)의 높이보다 높게 위치됨이 바람직하다.
더불어 상기 롤러(36)는 환자의 신체 조건에 따라 높낮이 설정이 가능하도록 구성됨이 바람직하다.
상기 디스플레이부(40)에는 이동감지부(50)와 무게측정부(60)에서 얻어진 데이터를 조합하여, 환자의 직립보행 속도를 판별하고, 이를 통해 상기 콘베어부(20)의 벨트(24) 선회속도와 동력부(30)의 모터(310) 회전속도를 조절하는 제어부(70)가 몸체(10)에 내장되고, 상기 제어부(70)에 의해 제어되는 이동감지부(50) 및 무게측정부(60) 들의 작동상태 및 수치들을 외부에서 식별할 수 있도록 디스플레이가 마련되고, 또한 의사 또는 환자 등이 조작할 수 있는 다수의 조작버튼이 마련되어, 기구의 상태 및 조작을 할 수 있도록 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 편마비 환자의 보행훈련기구의 작용상태를 살펴보면, 도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 보행훈련기구의 사용 상태도로서, 이를 참조한다.
먼저, 환자를 편마비 환자의 보행 훈련기구의 콘베어부(20) 상단에 올려놓고, 상지에 안전용 보호의(16)을 착용시키고, 또한 상기 안전용 보호의(16)에 연결된 와이어(18)는 환자의 신체 조건에 따라 길이를 조절하여, 환자의 직립보행시 간섭되지 않으면서 응급상황이 발생하였을 때 환자를 지탱할 수 있게 한다.
그리고, 디스플레이부(50)에 마련된 조작버튼들을 통해 환자의 병력 및 상태에 따라 치료시간 및 운행속도를 선별하여 장입시키고, 온/오프스위치 중 온 스위치를 눌러 기구가 작동되도록 한다.
한편, 상기 안전용 보호의(16)를 착용한 환자는 편마비에 의해 재활치료를 수행하는 것으로, 상지의 팔은 손잡이부(12)를 파지하여, 환자 스스로 콘베어부(20)의 상방에 직립된 상태이다.
그리고, 비환측 하지를 앞으로 내딛기 위해 공중부양과 아울러, 콘베어부(20)의 벨트(24)에 디디는 동안 콘베어부(20)의 벨트(24)는 후방으로 이동되고, 이를 통해 환측 하지는 일정 거리이동된 상태이다.
아울러, 이동감지부(50)에서는 상기 환측 하지의 위치 변위를 감지하고, 더불어 무게측정부(60)에서는 좌측 또는 우측인 환측 하지인 환자의 무게 변위 및 그에 따른 무게중심 이동을 감지하게 되고, 이러한 데이터는 디스플레이부(60)의 제어부(70)로 송신되며, 상기 제어부(70)에서는 송신된 데이터를 조합하여, 결국 환 측의 당김 시간을 판별하게 된다.
더불어, 상기 제어부(70)의 당김 시간이 설정되면, 상기 제어부(70)에서는 동력부(30)에 신호를 인가하여, 상기 동력부(30)에서는 모터(310)의 정회전에 의해 권선롤러(320)가 정 회전되면서 와이어(34)를 감게 된다.
더욱이 상기 와이어(34)의 감김으로 와이어(34)에 연결된 환측커프스(32)에 커버된 환측 하지가 강제적으로 당겨져, 환측커프스(32)에 당겨지는 환측 하지는 고관절을 중심으로 회절되고, 또한 무릎관절은 중력에 의해 자연적으로 하방으로 쳐지게 되는 관절 운동이 실시됨에 따라 재활치료되며, 이때 비환측 하지는 콘베어부(20)의 벨트(24)에 디딤된 상태로 후방으로 이동된다.
물론, 전술된 바와 같이 이동감지부(50)와 무게측정부(60)에서는 비 환측의 이동 변위 및 무게 중심이동량의 데이터를 제어부(70)로 송신하고, 이를 통해 동력부(30)의 당김력을 정지할 시간을 판별하게 된다.
상기 제어부(70)의 판별에 의해 동력부(30)의 모터(310)가 정지되고, 이후 역 회전되면, 상기 모터(310)에 결합된 권선롤러(320)는 와이어(34)를 풀림함에 따라 환측 하지는 공중 부양된 상태에서 와이어(34)의 풀림으로 중력에 의해 하방으로 자연스럽게 낙하하여, 벨트(24)의 상단에 착지된다.
한편, 상기와 같이 콘베어부(20)의 상단에 착지된 환측 하지는 콘베어부(20)의 선회운동으로 후방으로 밀려지게 되고, 또한 정상 하지는 환자 스스로 직립보행과 동일한 방법으로 앞으로 딛게 되며, 상기 정상 하지가 공중 부양된 동안에는 환자는 상지의 파지력과 환측 하지의 디딤력에 의해 지탱하려는 의지를 유발하여 재 활치료의 효율성을 극대화한다.
그리고, 상기 콘베어부(20)를 따라 후방으로 밀려지는 환측 하지는 일정 시간경과 후 동력부(30)의 모터(310) 회전력에 의해 권선롤러(320)가 와이어(34)를 감게되고, 이를 통해 후방으로 밀려졌던 환측 하지는 강제로 당겨지게 되면서 전술된 상태로 공중부양되고, 정상 하지는 콘베어부(20)의 후방으로 밀려지게 되는 것이다.
상기의 과정을 반복하면서 환자는 제자리 직립보행을 실시함에 따라 상실되었던 직립보행 감각을 찾게 되는 재활치료가 수행된다.
물론, 상기 콘베어부(20)의 선회속도와 동력부(30)의 회전속도에 따라 저속 또는 고속의 보행을 조절할 수 있으므로 환자의 상태에 따라 적절한 속도를 선택하여, 지속적인 재활 치료가 가능하다.
또한, 이동감지부(50)와 무게측정부(60)는 디스플레이부(40)의 제어부(70)로 데이터를 송신함에 따라 상기 제어부를 송신된 데이터를 통해 환자의 보행상태를 판별하고, 이를 통해 콘베어부(20) 및 동력부(30)를 콘트롤함에 따라 환자에게 무리가 되지않는 범위에서 재활치료가 가능하도록 한다.
한편, 재활치료하는 환자는 위급시에 손잡이부(12)에 마련된 정지버튼(12a)을 눌러주면, 작동은 일시 또는 완전 정지됨과 아울러 안전 보조바(14)에 마련된 경광등(14a)의 점멸과 함께 경고음을 발산함으로 제 3 자에게 도움을 요청하게 된다.
또한, 재활치료 중 환자의 자세 불안정으로 넘어지려고 할 경우 안전용 보호 의(16)에 연결된 안전용 와이어(18)에 순간적 장력이 발생하고, 이를 안전 보조바(14)에 마련된 감지센서가 감지와 동시에 안전용 와이어(18)의 풀림 방지 및 경광등(14a)을 점멸시켜 제 3 자에게 위험을 알려줌으로써, 환자의 제 2의 사고를 미연에 방지하게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명의 편마비 환자의 보행 훈련기구를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
이상과 같이 동력부에서 환측의 하지를 강제로 당김과 놓아줌을 반복적으로 실시함과 아울러 선회 운동하는 콘베어부에 착지된 환자는 제자리걸음을 행하여, 직립보행에 필요한 무게중심이동 및 상실된 보행 감각을 회복시킴으로써, 재활 치료의 효율성을 극대화하는 효과가 있다.
아울러, 구성이 간단하고, 조작이 용이하여 재활치료의 준비시간의 단축으로 많은 환자에게 재활치료가 가능하도록 하며, 더불어 제조단가가 유사 재활치료기구에 비해 월등히 낮아 환자의 경제적 부담을 해소하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 편마비 환자의 하지 재활치료에 이용되는 재활치료기구에 있어서,
    환자 스스로 직립할 수 있도록 지지하는 다수의 지지바가 형성된 몸체(10)와;
    상기 몸체(10)의 하단에 설치되고, 동력에 의해 선회운동하면서 환자의 직립위치를 변위시키는 콘베어부(20);
    상기 몸체(10)의 일측에 마련되고, 정, 역회전하는 모터(310); 및 상기 모터(310)의 정, 역회전에 따라 회전되고, 외주에 와이어(34)가 권선되면서 당김 및 풀림되도록 하는 권선롤러(320);로 구성되어, 환자의 환측 하지를 커버하는 환측커프스(32)에 연결된 와이어(34)를 당김과 풀림을 반복시켜, 환측 하지를 강제 운동시키는 동력부(30);
    상기 몸체(10)의 일측에는 다수의 레이저 센서로 구성되어, 콘베어부(20)를 통해 직립한 환자의 하지 이동을 감지하기 위한 이동감지부(50);
    상기 이동감지부(50)의 신호에 따라 콘베어부(20)의 선회 속도와 동력부(30)의 당김과 풀림을 제어하는 제어부(70); 및
    상기 몸체(10)의 일측에 마련되고, 상기 제어부(70)에 의해 콘베어부(20)의 선회속도와 동력부(30)의 당김과 풀림을 제어하는 수치등을 표시하여, 환자의 상태에 따라 운동량의 조절 및 현재의 운동량 등을 보여줄 수 있도록 다수의 조작버튼 및 디스플레이가 형성된 디스플레이부(40);로 구성되는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 보행 훈련기구.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 편마비 환자의 하지 재활치료에 이용되는 재활치료기구에 있어서,
    환자 스스로 직립할 수 있도록 지지하는 다수의 지지바가 형성된 몸체(10)와;
    상기 몸체(10)의 하단에 설치되고, 동력에 의해 선회운동하면서 환자의 직립위치를 변위시키는 콘베어부(20);
    상기 몸체(10)의 일측에 마련되고, 정, 역회전하는 모터(310); 및 상기 모터(310)의 정, 역회전에 따라 회전되고, 외주에 와이어(34)가 권선되면서 당김 및 풀림되도록 하는 권선롤러(320);로 구성되어, 환자의 환측 하지를 커버하는 환측커프스(32)에 연결된 와이어(34)를 당김과 풀림을 반복시켜, 환측 하지를 강제 운동시키는 동력부(30);
    상기 콘베어부(20)에는 직립한 환자가 선회운동에 의해 환자의 체중 이동을 감지하기 위한 무게측정부(60);
    상기 무게측정부(60)이 신호에 따라 콘베어부(20)의 선회 속도와 동력부(30)의 당김과 풀림을 제어하는 제어부(70); 및
    상기 몸체(10)의 일측에 마련되고, 상기 제어부(70)에 의해 콘베어부(20)의 선회속도와 동력부(30)의 당김과 풀림을 제어하는 수치등을 표시하여, 환자의 상태에 따라 운동량의 조절 및 현재의 운동량 등을 보여줄 수 있도록 다수의 조작버튼 및 디스플레이가 형성된 디스플레이부(40);로 구성되는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 보행 훈련기구.
  5. 삭제
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