WO2017131501A1 - 조밀한 밸런스보드와 그를 이용한 시스템 - Google Patents

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WO2017131501A1
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염상봉
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염상봉
염승호
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Definitions

  • the present invention relates to compact balance boards (Compact Balance boards) and a system using the same, and more specifically, to implement a three-dimensional space pivot movement (pivot movement) to swing and rotate at a distance and a floor with two boards
  • the present invention relates to a system using a balanced balance board and a balance board that creates a balance exercise effect by utilizing a pivot motion generated from a balance board or converts into computer input information to create a balance board related content.
  • Snowboarding, skateboarding, surfboarding, wakeboarding, or skiing is a board-based exercise device that improves your balance, body strength, and stamina along with sports interest. to be.
  • the user's center of gravity constantly fluctuates when using the board type exercise equipment, so the user must maintain balance to control his posture accurately. Therefore, the user is constantly making efforts to maintain his balance, thereby improving his balance and physical strength.
  • a board-type exercise equipment not only have to move to a specific place such as river, sea, road, ski resort, skating rink, but also have seasonal limitations, so it is difficult to use it when the user wants without great difficulty. .
  • Wii Balance board provides easy access to the location and time you want without any locational or seasonal restrictions, and provides entertainment contents based on board equipment such as board sports simulation and board sports games.
  • Wii balance board was developed. However, the balance board above the body is fixed in the floor, only the posture of the body moves in the plane can not feel the movement of the three-dimensional space at all, there was a limit in improving the balance physical ability and physical strength. In addition, the balance board has a limitation in the production or utilization of the balance-related content because the sensor for detecting the movement of the body provides only limited information, such as changes in weight.
  • the balance trainer is a exercise device with a convex hemispherical shape attached to the lower surface of the board, and the user rises on the upper surface of the board to generate movement while constantly changing the center of gravity, but rotates by friction with the floor. There was a problem that the movement of the back is not smooth and the development of balance related contents is impossible.
  • the present invention provides a compact balance board and a switchable balance board for implementing a three-dimensional space pivot movement (pivot movement) that swings and rotates at a predetermined distance from the floor with two boards. .
  • the balance board movement is converted into computer input information, so that the balance treatment program for balance disorders such as tic disorders, balance diagnosis and prescription programs for users, sports simulations related to balance, sports
  • the present invention provides a balance board system that provides balance entertainment contents such as games and virtual reality.
  • Dense balance board of the present invention for achieving the above object, the first board to form a plate; A second board disposed below the first board at a predetermined interval and installed in parallel with the first board; A shaft coupled to the bottom of the first board or extending integrally with the bottom of the first board; A pivot movement supporting member connecting the shaft and the second board to provide a three-dimensional space pivot movement to swing and rotate the first board or the second board; At least one positioned between the first board and the second board and in contact with the first board and the second board to provide elasticity for maintaining the first board and the second board in parallel with each other Elastic member; And a sliding member installed at one end or both ends of the elastic member so that the elastic member can be slid and rotated during the rotational movement of the first board or the second board.
  • the pivot movement supporting member has an inner ring fixed to the shaft and having a spherical outer surface, a spherical contact with the outer surface of the inner ring, and having an inner surface sliding with each other, and having an upper portion of the second board. It characterized in that it comprises an outer ring fixed to.
  • the pivot support member may have an inner ring integral with the shaft and having a spherical outer surface, a spherical contact with an outer surface of the inner ring, and an inner surface slid together. It characterized in that it comprises an outer ring fixed to the upper.
  • the pivot support member is fixed to the shaft and the inner ring having a spherical outer surface, the outer ring having a spherical contact with the outer surface of the inner ring, the outer ring having a sliding surface with each other, the outer
  • the ring is inserted and fixed, characterized in that it comprises an outer ring fixing portion fixed to the upper portion of the second board.
  • the pivot support member the inner ring integral with the shaft and having a spherical outer surface
  • the outer ring having a spherical contact with the outer surface of the inner ring
  • the inner ring is slid to each other, and
  • the outer ring is inserted and fixed, characterized in that it comprises an outer ring fixing portion fixed to the upper portion of the second board.
  • the pivot support member is in contact with the outer surface of the shaft and the inner ring having an inner surface for fixing the shaft, the spherical contact with the outer surface of the insertion solids included in the outer surface of the inner ring, It has an inner surface that is rubbed with each other, characterized in that it comprises an outer ring which is fixed to the upper portion of the second board.
  • the pivot support member is in contact with the outer surface of the shaft and the inner ring having an inner surface for fixing the shaft, the spherical contact with the outer surface of the insertion solids included in the outer surface of the inner ring, And an outer ring having an inner surface rubbing against each other, and an outer ring fixing portion inserted into and fixed to the outer ring and fixed to an upper portion of the second board.
  • first board or the second board is characterized in that it is further provided with a board coupling unit for coupling an additional board, such as a snowboard, skateboard.
  • a first sensor unit for sensing the movement of the first board or the shaft
  • a second sensor unit for sensing the load applied to the first board, the position facing the end of the shaft or the end of the shaft It is characterized in that it further comprises any one selected from the third sensor unit for attaching to the sensing position change of the shaft.
  • the first sensor unit for sensing the movement of the first board or the shaft
  • the second sensor unit for sensing the load applied to the first board, the position facing the end of the shaft or the end of the shaft It is characterized in that it further comprises any one selected from the third sensor unit for attaching to the sensing position change of the shaft.
  • Balance board system of the present invention the balance board;
  • a central processing unit which receives a signal supplied from at least one sensor unit of the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit and processes information;
  • a display unit which displays information supplied from the central processing unit.
  • the apparatus may further include an external input device for supplying information to the central processing unit.
  • auxiliary elastic member interposed between the outer ring and the second board to elastically support the vertical swing of the first board or the second board.
  • the compact balance board and the system using the same it is possible to proceed with the balance movement while effectively feeling the three-dimensional space pivot movement (pivot movement) that swings and rotates at a predetermined distance from the floor by two boards,
  • the motion can be converted into computer input information to diagnose and prescribe the user's balance body ability and physical strength, thereby increasing the balance exercise effect of the compact balance board and the system using the same.
  • the two-dimensional space pivot movement (pivot movement), which swings and rotates at a certain distance from the floor with two boards, is converted into computer input information, and the contents are converted into motion and interest-inducing effects. Generate.
  • balance disorders such as tic disorders in accordance with the demand characteristics of each user, and increase the body balance ability by diagnosing the current balance ability in athletes requiring balance enhancement.
  • the spottainment effect (synthesis of sports and entertainment) that combines sports and entertainment occurs.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a dense balance board according to the present invention
  • FIG. 2 is a three-dimensional view showing a dense balance board according to the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a switchable balance board according to the present invention.
  • Figure 4 is a three-dimensional view showing a switchable balance board according to the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a switchable balance board according to the present invention.
  • FIG. 6 is a three-dimensional view showing a switchable balance board according to the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a switchable balance board according to the present invention.
  • FIG. 8 is a three-dimensional view showing a switchable balance board according to the present invention.
  • FIGS. 9 and 10 are cross-sectional views showing another type of balance board according to the present invention.
  • FIG. 12 is a sectional view showing a pivoting movement supporting member (spherical bearing);
  • FIG. 13 is a sectional view showing a pivoting movement supporting member (outer ring bearing);
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a pivot support member (self-aligning bearing);
  • FIG. 15 is a schematic block diagram of a balance board system to which a balance board according to the present invention is applied;
  • 16 and 17 are sectional views showing the dense balance board according to the present invention.
  • pivot support member (spherical bearing)
  • pivot support member (outer ring bearing)
  • 32a inner ring (self-aligning type)
  • 32b outer ring (self-aligning type)
  • 60 elastic member 60a: sliding member
  • auxiliary elastic member 60c support plate
  • first sensor unit 70a first sensor unit inlet line
  • 70b first sensor unit terminal 80: second sensor unit
  • 80a second sensor part inlet line 80b: second sensor part terminal
  • switchable balance board (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8)
  • balance board 300 central processing unit (CPU)
  • the present invention is a plate-like first board; A second board disposed below the first board at a predetermined interval and installed in parallel with the first board; A shaft coupled to the bottom of the first board or extending integrally with the bottom of the first board; A pivot movement supporting member connecting the shaft and the second board to provide a three-dimensional space pivot movement to swing and rotate the first board or the second board; At least one positioned between the first board and the second board and in contact with the first board and the second board to provide elasticity for maintaining the first board and the second board in parallel with each other Elastic member; And a sliding member installed at one end or both ends of the elastic member to allow the elastic member to slide in rotation during the rotational movement of the first board or the second board.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a dense balance board 100 according to the present invention.
  • the compact balance board 100 includes a first board 10, a second board 50, a shaft 20, and a pivot. Pivot support 30, the elastic member 60 is included.
  • the first board 10 has a plate shape and is positioned at an upper portion thereof.
  • the first board 10 is used for the user to ride, and is formed of a rigid material to withstand the load of the occupant.
  • the first board 10 may be formed in various shapes, such as oval, oval or square, which extends in one direction in a circular, one-way direction according to the purpose of use, and is spaced a certain distance from the floor by the user riding on the board. It supports and supports the three-dimensional space pivoting (pivot movement) that oscillates and rotates.
  • the second board 50 is installed on the bottom of the first board 10 at regular intervals and is installed in parallel with the first board 20.
  • the shaft 20 is coupled to the bottom of the first board 10 or extends integrally with the bottom of the first board 10.
  • the first board 10 may be detachably coupled to the shaft 20 at the bottom or may be manufactured in an integrated form with the shaft 20.
  • the shaft 20 is coupled to the upper portion of the first board 10 by bolts 10a.
  • the shaft 20 When the shaft 20 is detachably coupled to the first board 10, the shaft 20 may be executed in a manner that is coupled to the first board 10 by bolts, and it is understood that the present invention is limited only in this manner. Should not be.
  • adhesive fixing, snap ring fixing, screw connection, etc. may be used and may be manufactured in an integrated form, and such alternatives should be understood to be included in the scope of protection of the present invention.
  • the pivot movement supporting member 30 connects the shaft 20 and the second board 50 so that the first board 10 positioned above the shaft 20 oscillates and rotates. It serves to provide exercise.
  • the pivot support member 30 may have various forms according to the coupling method with the shaft 20.
  • the spherical bearing shown in FIG. 12 used as an example of the pivot support member 30 is composed of an outer ring 30b and an inner ring 30a, with the inner ring 30a on the outer side. It is a form joined to the inside of the ring 30b.
  • the outer surface of the inner ring 30a and the inner surface of the outer ring 30b are spherical so as to slide together.
  • the inner ring 30a is fixed to the shaft 20 and the outer ring 30b is fixed to the upper portion of the second board 50.
  • pivot movement supporting member 30 may include an inner ring integral with the shaft and having a spherical outer surface, a spherical contact with the outer surface of the inner ring, and an inner surface slid to each other. It may include an outer ring that is fixed to the upper portion of the second board.
  • the inner ring 30a is integrated with the shaft 20, and the inner ring 30a is provided on the shaft 20, and the outer ring 30b is fixed to the upper portion of the second board 50. do.
  • pivot support member 30 is an inner ring 30a fixed to the shaft 20 and having a spherical outer surface, and having a spherical contact with an outer surface of the inner ring.
  • the outer ring 30b having a sliding inner surface and the outer ring 30b may be inserted and fixed to the outer ring fixing part 40 fixed to the upper portion of the second board 50.
  • the inner ring 30a is fixed to the shaft 20 in combination with the outer ring 30b by the outer ring fixing part 40 fixed to the upper portion of the second board 50. It is fixed to the board (50).
  • the outer ring fixing part 40 is a member for fixing the outer ring 30b of the pivot support member 30 to the second board 50 and is coupled to the second board 50 by bolts. It may be practiced, and it should not be understood that the invention is limited only in this manner. For example, adhesive fixing, snap ring fixing, screw connection, etc. may be used and may be manufactured in an integrated form, and such alternatives should be understood to be included in the scope of protection of the present invention.
  • the outer ring fixing part 40 may be unused when the outer ring 30b of the pivot support member 30 is fixed to the second board 50 by a direct coupling method. It should be understood that it is included in the protection scope of.
  • pivot movement supporting member 30 is an inner ring 30a integral with the shaft 20 and having a spherical outer surface, and spherical with an outer surface of the inner ring 30a.
  • the outer ring 30b having contact and sliding with each other, and the outer ring 30b may be inserted into and fixed to the outer ring 30b, and the outer ring fixing part fixed to the upper portion of the second board 50.
  • the inner ring 30a is integrated with the shaft 20, and the inner ring 30a is provided on the shaft 20, and the outer ring 30b is fixed to the upper portion of the second board 50.
  • the outer ring fixing portion 40 is to be fixed to the second board (50).
  • the pivot movement supporting member 30 includes an inner ring 30a having an inner surface in contact with an outer surface of the shaft 20 and fixing the shaft, and included in an outer surface of the inner ring 30a. It may comprise a outer ring (30b) is in contact with the outer surface of the insertion solid (32c) in a spherical (spherical), having an inner surface that is rubbed with each other, and fixed to the upper portion of the second board (50).
  • the inner ring 30a is fixedly coupled to the shaft 20, and pivoting is enabled by the insertion solid body 32c provided on the outside of the inner ring 30a, and the outer ring 30b. Is fixed to an upper portion of the second board 50.
  • pivot support member 30 includes an inner ring 30a having an inner surface that contacts the outer surface of the shaft 20 and fixes the shaft 20, and an outer surface of the inner ring 30a.
  • An outer ring 30b having a spherical contact with an outer surface of the insertion solid body included in the spherical body, and having an inner surface which is rubbed with each other, and an outer ring go that is inserted into and fixed to the upper part of the second board. It can be done including government.
  • the inner ring 30a is fixedly coupled to the shaft 20, and pivoting is enabled by the insertion solid body 32c provided on the outside of the inner ring 30a, and the outer ring 30b. Is fixed to the second board 50 by the outer ring fixing portion 40 is fixed to the upper portion of the second board (50).
  • an inner side having an inner surface which contacts the outer surface of the shaft 20 and fixes the shaft 20, such as a self-aligning bearing or self-centering bearing 32 shown in FIG. 14.
  • An outer ring having an inner surface in spherical contact with the outer surface of the insertion solid body 32c included in the outer surface of the ring (self-aligning type) 32a and the inner ring (self-aligning type) 32a and rubbing against each other. (32b) is included.
  • the pivot support member 30 of the present invention described above is not limited to spherical bearings, outer ring bearings, self-aligning bearings and the like.
  • the pivot support member 30 is to be interpreted as being included in the present invention as a spherical motion support member that supports the three-dimensional space pivot movement to swing and rotate combined with the shaft (20).
  • the second board 50 couples the pivot movement supporting member 30 directly or with an outer ring fixing portion 40 and supports the load at the bottom while maintaining a constant distance between the first board 10 and the shaft section. .
  • the elastic member 60 is positioned between the first board 10 and the second board 50 and installed to be in contact with the first board 10 and the second board 50 so that the first board ( 10) provides elasticity for maintaining parallel with the second board 50, and at least one elastic member is installed.
  • One end of the elastic member 60 is inserted and fixed to any one of the first board 10 and the second board 50, the first board 10 adjacent to the other end of the elastic member 60 And the other end of the second board 50 to allow the other end of the elastic member 60 to slide in rotation during any one of the first and second boards 10 and 50.
  • It further comprises a sliding member 60a.
  • the sliding member 60a is provided at one or both ends of the elastic member to enable the rotational movement during the rotational movement of the first board 10.
  • additional boards 17, 18, and 19, such as snowboards and skateboards, are placed on top of any one of the first and second boards 10 and 50. Can be combined.
  • the first board 10 and the second board so as to couple additional boards, such as a snowboard and a skateboard, to any one of the first board 10 and the second board 50.
  • the board coupling portion 12a is further provided on any one side of the 50.
  • the additional boards 17, 18, and 19 refer to various types of boards according to existing boards or other uses used for specific purposes such as snowboarding and skateboarding.
  • Additional board coupling method may be in the form of a clamp, such as the board coupling portion (12a).
  • the clamp is not to be understood as being limited to this form in the present invention, but the various boards used to laterally couple the additional board 17 to any one of the first board 10 and the second board 50 It is to be understood that the joining member in shape and form is included in the protection scope of the present invention.
  • the additional board coupling method is provided with bolt coupling portions (14a, 16a) can be coupled to the additional boards (18, 19) by bolts.
  • the present invention is to position the first board (10) to the bottom and the second board (board) 50 to the upper position of the first board 10 and the second board 50 You can use it with different roles.
  • snowboard, skateboard, flat board, etc. may be variously used in the second board 50 according to the user's use.
  • Additional boards 17, 18 and 19 can be used in combination.
  • another type of balance board according to the present invention may include at least one sensor part among the first sensor part 70, the second sensor part 80, and the third sensor part 90, 91. ).
  • the first sensor unit 70 senses the movement of the first board or the shaft.
  • the second sensor unit 80 senses a load applied to the first board.
  • the third sensor units 90 and 91 are attached at positions facing the end of the shaft or the end of the shaft to sense positional changes of the shaft.
  • the second board 50 includes an additional board 50b, and the additional board 50b includes the second sensor unit 80 in the balance board 200. It is a member selectively used in, and is not limited to the form shown in Figs.
  • the sensors of the second sensor unit 80 may be individually fixed, or may be included in the form of individual sensors of the support method, may be included in a variety of known sensor support forms, such an alternative configuration is also included in the scope of the present invention It should be understood that
  • the sensor unit includes first, second and third sensor units 70, 80, 90 and 91, a first sensor unit inlet line 70a which is a sensor auxiliary unit of each sensor unit, a first sensor unit terminal 70b and a second sensor. And a second inlet line 80a, a second sensor unit terminal 80b, a third sensor unit inlet line 90a and 91a, third sensor unit terminals 90b and 91b, and pads 90c and 91c.
  • the sensor auxiliary unit is an example presented to arrange each sensor unit, the sensor auxiliary unit may be arranged in various forms known in accordance with the characteristics of each sensor unit, it is understood that such alternative configuration is also included in the scope of the present invention Should be.
  • the first sensor unit 70 may include one selected from an acceleration sensor, a gyro sensor, and the like so as to recognize an operation such as a position, a direction, a rotation, and a tilt according to a user's movement. . As illustrated in FIG. 9, the first sensor unit 70 may have an end or the end of the shaft 20 so as to recognize an operation such as a position, a direction, a rotation, and a tilt according to the movement of the first board 10. Located on the bottom surface of the first board 10, it is not limited to the configuration of this position, but the position of the position that can recognize the operation, such as position, direction, rotation, tilt according to the movement of the first board 10 Any configuration is possible.
  • the first sensor unit 70 may include a wireless communication unit such as a Bluetooth module or a USB (Universal Serial Bus) cable (USB) connection unit to transmit / receive data wirelessly or wired to the CPU 400 described later.
  • a wireless communication unit such as a Bluetooth module or a USB (Universal Serial Bus) cable (USB) connection unit to transmit / receive data wirelessly or wired to the CPU 400 described later.
  • USB Universal Serial Bus
  • the second sensor unit 80 selects a balance sensor and a weight sensor capable of recognizing the weight of the occupant, the center of gravity, and the like, and is positioned on the bottom of the second board. It is not limited to the number and the amount of the balance board and the configuration of the position that can recognize the weight, center of gravity, etc. of the occupant can be all, and the weight sensor can be installed at least one.
  • the second sensor unit 80 includes a wireless communication unit such as a Bluetooth module or a USB (Universal Serial Bus) cable (USB) connection unit, which is wirelessly or wired with the CPU 400 described later. You can send and receive data.
  • a wireless communication unit such as a Bluetooth module or a USB (Universal Serial Bus) cable (USB) connection unit, which is wirelessly or wired with the CPU 400 described later. You can send and receive data.
  • USB Universal Serial Bus
  • the third sensor unit 90 is positioned at the end of the shaft 20 so as to detect a change in position according to the movement of the first board 10.
  • the present invention is not limited thereto, and any configuration may be used as long as it can detect a change in position according to the movement of the first board 10.
  • the reflective pad 90c is configured to face the third sensor unit 90.
  • the third sensor unit 91 is positioned to face the end of the shaft 20 so as to detect a position change caused by the movement of the first board 10.
  • the configuration of the position is not limited thereto, but any configuration of a position capable of detecting a positional change due to the movement of the first board 10 may be possible.
  • the reflection pad 91c is configured to face the third sensor unit 91.
  • the function and configuration of the position change detection of the third sensor unit 90 and 91 may apply the same basic principles of the position sensor used in the computer mouse.
  • the position sensor applicable to the present invention is the same as the ball mouse of the computer, and includes a ball rotating in contact with the surfaces of the reflective pads 90c and 91c facing the third sensor unit 90 and 91.
  • Non-contact type and the like can be applied to detect the position change by irradiating and sensing the light reflected from the surface.
  • the third sensor unit 90 and 91 includes a wireless communication unit such as a Bluetooth module or a USB (Universal Serial Bus) cable (USB) connection to wirelessly communicate with the CPU 400 described later. Or you can send and receive data by wire.
  • a wireless communication unit such as a Bluetooth module or a USB (Universal Serial Bus) cable (USB) connection to wirelessly communicate with the CPU 400 described later. Or you can send and receive data by wire.
  • USB Universal Serial Bus
  • FIG 11 is a schematic cross-sectional view of a form including a second sensor unit 80 in the balance board 200 according to the present invention.
  • At least one weight sensor is supported by the additional board 50b at the bottom of the second board 50.
  • FIG. 12 is a sectional view schematically showing a pivot support member (spherical bearing) 30 in the compact balance board 100 according to the present invention.
  • Figure 13 is a schematic cross-sectional view of the pivot support member (outer ring bearing) 31 in the compact balance board 100 according to the present invention.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing a pivot movement supporting member (self-aligning bearing) 32 in the compact balance board 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the system using the balance board according to the present invention includes a balance board 200, an external input device 95, a central processing unit (CPU) 400, and a display unit 500.
  • the first sensor unit 70, the second sensor unit 80, and the third sensor unit 90, 91 of the balance board 200 may use a wired or wireless communication method to move user information, weight information, and location information.
  • a signal including information about the data is supplied to the central processing unit (CPU) 400.
  • the external input device 95 includes a mouse for selecting an item displayed on the display unit 500, a click device such as a joystick, a keyboard for inputting additional information, and a command for executing a command. do.
  • the CPU 400 may include at least one sensor unit and an external input device among the first to third sensor units 70, 80, 90, and 91 of the balance board 200 according to a movement position of the user. 95) receives a signal supplied from the unit and processes the corresponding information.
  • the display unit 500 outputs and displays the information supplied from the CPU 400. Accordingly, the user of the balance board 200 may correct his posture through the first board 10 while viewing the information displayed on the display unit 500, or may not only fitness, training, health, rehabilitation, sports simulation and games, Various programs such as computer office work can be utilized.
  • 16 and 17 are sectional views showing the dense balance board according to the present invention.
  • the dense balance board 100 of the present invention is interposed between the outer ring 30b and the second board 50 to the first board 10 or the second board.
  • Auxiliary elastic member 60b for elastically supporting the up-down swing of the 50 is further included.
  • the auxiliary elastic member 60b may be inserted into the lower portion of the outer ring 30b and supported on the second board 50 to maintain a firm installation state, and the first board 10 or the first It may serve to elastically support the vertical swing of the second board 50, it may be installed on the support plate (60c) provided separately on the second board (50).
  • the first sensor unit 70 is disposed below the shaft 20 so as to recognize an operation such as position, direction, rotation, and tilt according to the movement of the first board 10.
  • the degree of vertical movement by the auxiliary elastic member (60b) can also be recognized
  • the second sensor unit 80 is disposed on the second board 50, the upper side of the Support plate 60c is located can recognize the weight and center of gravity of the balance board and the occupant.
  • the second sensor unit 80 serves to elastically support the vertical movement of the first board 10 or the second board 50 by the auxiliary elastic member 60b.
  • the change of the weight or the center of gravity of the balance board and the occupant, etc., through the buffering action of the shaking can also be recognized, and through the first sensor unit 70 and the second sensor unit 80, And further enhance the interest-inducing effect, as well as more precise measurement of the balance future, such as tic disorders can be maximized the therapeutic effect.
  • the balance board and the system using the same according to the balance board of the present invention can feel three-dimensional movements, and are not only suitable for balance exercise, but also fitness, training, health, rehabilitation, sports simulation, games and computer office work. The effect can be obtained to meet the purpose of use.
  • the shock absorbing member can alleviate the impact, and the support of the bottom surface of the inclined surface of the board prevents the shaft from inclining more than a predetermined angle. The effect can be obtained.

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Abstract

본 발명의 조밀한(Compatible) 밸런스보드는, 판형상으로 되는 제 1 보드; 상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드; 상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트; 상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재; 상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

조밀한 밸런스보드와 그를 이용한 시스템
본 발명은 조밀한 밸런스보드(Compact Balance boards)와 그를 이용한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 보드로써 바닥과 일정 거리를 이격해서 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗움직임(피벗운동)을 구현하는 조밀한 밸런스보드와 밸런스보드에서 발생하는 피벗운동을 활용하여 밸런스운동효과를 창출하거나 또는 컴퓨터 입력정보로 전환하여 밸런스보드관련 콘텐츠를 창출하는 밸런스보드를 이용한 시스템에 관한 것이다.
스노보드(snowboard), 스케이트보드(skateboard), 서핑보드(surfboard), 웨이크보드(wakeboard), 또는 스키(ski) 등은 운동에 따른 흥미와 함께 밸런스신체능력과 체력을 향상시켜주는 보드방식 운동기구이다. 사용자는 이러한 보드방식 운동기구를 사용할 때 사용자의 중력의 중심점이 계속 변동되므로 사용자는 자신의 자세를 정확하게 제어하기 위해 밸런스를 유지하여만 한다. 따라서 사용자는 자신의 밸런스유지를 위해 지속적인 노력을 하기 때문에 이를 통해 한층 밸런스신체능력과 체력을 향상시킬 수 있다. 그러나 이러한 보드방식 운동기구를 이용하기 위해서는 강, 바다, 도로, 스키장, 스케이트장과 같은 특정 장소로 이동하여 하여야 할 뿐 아니라 계절적 제한까지 가해지기 때문에 사용자가 원할 때 큰 어려움 없이 이용하기 곤란하다는 문제점이 있다.
이러한 요구충족을 위해 장소적, 계절적 제한 없이 자신이 원하는 장소와 시간에 손쉽게 이용할 수 있고 또한, 보드 스포츠시뮬레이션, 보드 스포츠게임 등 보드 기구를 기반으로 하는 엔터테인먼트 콘텐츠를 제공하는 닌텐도(Nintendo) 사의 위 밸런스보드(Wii balance board)가 개발되었다. 그러나 위 밸런스보드는 바닥이 고정된 채로 평면에서 몸의 자세만 움직이므로 3차원공간의 움직임을 전혀 느낄 수 없으며 밸런스 신체능력 및 체력 향상에도 한계가 있었다. 또한 위 밸런스보드는 신체의 움직임을 감지하는 센서가 중량의 변동과 같이 제한된 정보만을 제공하므로, 밸런스관련 콘텐츠의 생산이나 활용에도 한계가 있었다.
또한, 기존 밸런스운동기구로서 밸런스트레이너는 보드의 하부 면에 볼록하게 반구형상을 부착한 운동기구이며 사용자가 보드의 상부 면에 올라서 중력의 중심점을 계속 변동시키면서 움직임을 발생시키지만 바닥과의 마찰력으로 회전 등의 움직임이 원활하지 않고 또한, 밸런스관련 콘텐츠 개발이 불가능하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 두 개의 보드로써 바닥과 일정한 거리를 이격해서 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗움직임(피벗운동)을 구현하는 조밀한(Compact) 밸런스보드, 전환가능한(Compatible) 밸런스보드를 제공하기 위한 것이다.
또한, 밸런스보드에서 발생하는 피벗운동을 활용하여 밸런스보드의 움직임을 컴퓨터 입력정보로 전환해서, 틱장애 같은 밸런스장애에 대한 밸런스치료 프로그램, 사용자에 대한 밸런스진단 및 처방프로그램, 밸런스관련 스포츠시뮬레이션, 스포츠게임 및 가상현실과 같은 밸런스엔터테인먼트 콘텐츠 등을 제공하는 밸런스보드 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적달성을 위해 본 발명의 조밀한 밸런스보드는, 판형상으로 되는 제 1 보드; 상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드; 상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트; 상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재; 상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피벗운동 지지부재는, 상기 샤프트에 고정되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 가지며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 피벗운동 지지부재는, 상기 샤프트와 일체로 되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 가지며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 피벗운동 지지부재는, 상기 샤프트에 고정되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 갖는 외측링과, 상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피벗운동 지지부재는, 상기 샤프트와 일체로 되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 갖는 외측링과, 상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 피벗운동 지지부재는, 상기 샤프트의 외면과 접촉하며 상기 샤프트를 고정시키는 내면을 갖는 내측 링과, 상기 내측 링의 외면에 포함된 삽입고형체의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하고, 서로 마찰되는 내면을 가지며, 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 피벗운동 지지부재는, 상기 샤프트의 외면과 접촉하며 상기 샤프트를 고정시키는 내면을 갖는 내측 링과, 상기 내측 링의 외면에 포함된 삽입고형체의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하고, 서로 마찰되는 내면을 가지는 외측링과, 상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드에 스노보드, 스케이트보드와 같은 추가보드를 결합할 수 있는 보드결합부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제 1 보드 또는 상기 샤프트의 움직임을 센싱하는 제 1 센서부와, 상기 제 1 보드에 가해지는 하중을 센싱하는 제 2 센서부와, 상기 샤프트의 끝단 또는 상기 샤프트의 끝단과 마주하는 위치에 부착해서 상기 샤프트의 위치변동을 센싱하는 제 3 센서부 중에서 선택되는 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1 보드 또는 상기 샤프트의 움직임을 센싱하는 제 1 센서부와, 상기 제 1 보드에 가해지는 하중을 센싱하는 제 2 센서부와, 상기 샤프트의 끝단 또는 상기 샤프트의 끝단과 마주하는 위치에 부착해서 상기 샤프트의 위치변동을 센싱하는 제 3 센서부 중에서 선택되는 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 밸런스보드 시스템은, 밸런스보드; 상기 제 1 센서부, 제 2 센서부 및 제 3 센서부 중 적어도 하나의 센서부로부터 공급되는 신호를 수신하고 정보를 처리하는 중앙처리장치; 및 상기 중앙처리장치로부터 공급되는 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙처리장치에 정보를 공급하기 위한 외부 입력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 외측링과 상기 제 2 보드 사이에 개재되어 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 상하방향 요동을 탄성적으로 지지하는 보조탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 조밀한 밸런스보드 및 그를 이용한 시스템에 의하여, 두 개의 보드로써 바닥과 일정한 거리를 이격해서 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗움직임(피벗운동)을 효과적으로 체감하면서 밸런스운동을 진행할 수 있고, 또한 그 움직임을 컴퓨터 입력정보로 전환해서 사용자의 밸런스신체능력 및 체력을 진단하고 처방할 수 있으므로 조밀한 밸런스보드 및 그를 이용한 시스템의 밸런스운동 효과가 높아진다.
또한, 밸런스운동을 하면서 두 개의 보드로써 바닥과 일정 거리를 이격해서 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗움직임(피벗운동)을 컴퓨터 입력정보로 전환하여 콘텐츠 화함에 따라 사용자에게 운동효과 및 흥미유발효과를 발생시킨다. 특히 각 사용자의 수요특성에 맞추어 틱장애와 같은 밸런스장애를 효과적으로 치료할 수 있고 또한, 밸런스강화가 필요한 운동선수에게 현재의 밸런스능력을 진단해서 신체밸런스능력을 올릴 수 있다.
또한, 보드방식 운동기구를 기반으로 하는 스포츠시뮬레이션, 스포츠게임, 가상현실과 같은 밸런스엔터테인먼트 콘텐츠가 밸런스운동과 함께 진행되면서 스포츠와 엔터테인먼트를 융합한 스포테인먼트(스포츠와 엔터테인먼트의 합성어) 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드를 도시한 입체도,
도 3은 본 발명에 따른 전환가능한 밸런스보드를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 전환가능한 밸런스보드를 도시한 입체도,
도 5는 본 발명에 따른 전환가능한 밸런스보드를 도시한 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 전환가능한 밸런스보드를 도시한 입체도,
도 7은 본 발명에 따른 전환가능한 밸런스보드를 도시한 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 전환가능한 밸런스보드를 도시한 입체도,
도 9와 도 10은 본 발명에 따른 다른 형태의 밸런스보드를 도시한 단면도,
도 11은 제 2 센서부의 평면배치도,
도 12는 피벗운동 지지부재(스페리컬 베어링)를 도시한 단면도,
도 13은 피벗운동 지지부재(외측링 베어링)를 도시한 단면도,
도 14는 피벗운동 지지부재(자동조심 베어링)를 도시한 단면도,
도 15는 본 발명에 따른 밸런스보드를 적용한 밸런스보드 시스템의 개략 블록도,
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드를 도시한 단면도이다.
<부호의 설명>
10: 제 1 보드 10a:볼트
12: 제 1 보드 12a: 클램프
14: 제 1 보드 14a: 볼트
16: 제 1 보드 16a: 볼트
17: 추가보드 18: 추가보드
19: 추가보드 20: 샤프트
30: 피벗운동 지지부재(스페리컬 베어링)
30a: 내측 링 30b: 외측 링
31: 피벗운동 지지부재(외측링 베어링)
32: 피벗운동 지지부재(자동조심 베어링)
32a: 내측 링(자동조심형) 32b: 외측 링(자동조심형)
32c: 삽입고형체 40: 보조결합부재
50: 제 2 보드 50a:볼트
50b: 부가보드 52: 제 2 보드
54: 제 2 보드 56: 제 2 보드
60: 탄성부재 60a: 슬라이딩부재
60b : 보조탄성부재 60c : 받침판
70: 제 1 센서부 70a: 제 1 센서부 인입라인
70b: 제 1 센서부 터미널 80: 제 2 센서부
80a: 제 2 센서부 인입라인 80b: 제 2 센서부 터미널
90: 제 3 센서부 91: 제 3 센서부
90a: 제 3 센서부 인입라인 91a: 제 3 센서부 인입라인
90b: 제 3 센서부 터미널 91b: 제 3 센서부 터미널
90c: 패드 91c: 패드
95: 외부 입력장치 100: 조밀한 밸런스보드(도 1, 도 2)
120,140,160: 전환가능한 밸런스보드(도 3, 도 4, 도 5, 도 6, 도 7, 도 8)
200: 밸런스보드 300: 중앙처리장치(CPU)
400: 디스플레이부
본 발명은 판형상으로 되는 제 1 보드; 상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드; 상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트; 상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재; 상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지도록 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드(100)를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드(100)는 제 1 보드(board)(10), 제 2 보드(board)(50), 샤프트(shaft)(20), 피벗운동 지지부재(pivot support)(30), 탄성부재(60)를 포함한다.
상기 제 1 보드(board)(10)는 판형상으로 되며 상부에 위치한다.
상기 제 1 보드(10)는 사용자가 탑승하기 위한 것으로 사용되며, 탑승자의 하중을 견딜 수 있도록 강성재료(rigid material)로 형성된다. 상기 제 1 보드(10)는 사용목적에 따라 원형, 한쪽 방향으로 길게 연장된 오발(oval)형, 타원형 또는 사각형 등 다양한 형상으로 각각 형성될 수 있으며 사용자가 보드 위에 탑승해서 바닥과 일정 거리를 이격해서 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗움직임(피벗운동)을 진행할 때, 이를 지탱해 준다. 예를 들어, 스노보드(snowboard), 스케이트보드(skateboard), 서핑보드(surfboard), 웨이크보드(wakeboard) 또는, 스키(ski) 등과 같은 보드를 착용하는 것과 같은 사실감을 충분히 누리기를 원하면 그들 보드형상처럼 한쪽 방향으로 길게 연장된 형상을 갖도록 할 수 있고, 운동수요에 맞는 용도인 경우이거나 노약자나 운동능력이 저하되어 있는 환자 등이 이용할 경우에는 보다 안전하게 이용할 수 있도록 원형을 갖도록 할 수 있다.
상기 제 2 보드(50)는 상기 제 1 보드(10)의 저부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드(20)와 서로 평행하게 설치된다.
상기 샤프트(20)는 상기 제 1 보드(10)의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드(10)의 저부에 일체로 연장된다. 제 1 보드(10)는 저부에 샤프트(20)와 탈착가능하게 결합되거나 또는 샤프트(20)와 일체화된 형태로 제작될 수 있다. 도 1에서는 샤프트(20)가 제 1 보드(10)의 상부에 볼트(10a)에 의해 결합된 것을 도시하였다.
상기 샤프트(20)는 상기 제 1 보드(10)와 탈착가능하게 결합되는 경우에는 제 1 보드(10)와 볼트로 결합되는 방식으로 실행될 수 있으며, 본 발명이 이러한 방식으로만 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 예를 들면, 접착제 고정, 스냅링 고정, 나사연결에 의한 결합 등이 사용될 수 있으며 또한 일체화된 형태로 제작될 수 있으며 이러한 대체구성 또한 본 발명의 보호범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
상기 피벗운동 지지부재(30)는 상기 샤프트(20)와 상기 제 2 보드(50)를 연결하여 상기 샤프트(20)의 상부에 위치한 상기 제 1 보드(10)가 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 역할을 한다.
상기 피벗운동 지지부재(30)는 상기 샤프트(20)와의 결합방식에 따라 여러 가지 형태가 될 수 있다.
피벗운동 지지부재(30)의 예로 이용된 도 12에 도시된 스페리컬 베어링은 외측 링(outer ring)(30b)과 내측 링(inner ring)(30a)으로 구성되며, 내측 링(30a)이 외측 링(30b)의 내측에 결합되는 형태로 되어 있다. 내측 링(30a)의 외면과 외측 링(30b)의 내면은 구형(spherical)으로 서로 슬라이딩 되도록 되어 있다.
상기 피벗운동 지지부재(30)의 일예로는, 상기 샤프트(20)에 고정되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 가지며 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우에는 내측링(30a)이 상기 샤프트(20)와 결합하여 고정되며, 외측링(30b)은 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정된다.
상기 피벗운동 지지부재(30)의 다른 예로는, 상기 샤프트와 일체로 되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 가지며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우에는 내측링(30a)이 상기 샤프트(20)와 일체로 되며 상기 샤프트(20)에 내측링(30a)이 구비되며, 외측링(30b)은 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정된다.
상기 피벗운동 지지부재(30)의 또 다른 예로는, 상기 샤프트(20)에 고정되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링(30a)과, 상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 갖는 외측링(30b)과, 상기 외측링(30b)이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링 고정부(40)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우에는 내측링(30a)이 상기 샤프트(20)와 결합하여 고정되며, 외측링(30b)은 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링 고정부(40)에 의해 상기 제 2 보드(50)에 고정되게 된다.
상기 외측링 고정부(40)는 상기 피벗운동 지지부재(30)의 외측링(30b)을 상기 제 2 보드(50)에 고정하기 위한 부재이며 제 2 보드(50)와 볼트로 결합되는 방식으로 실행될 수 있으며, 본 발명이 이러한 방식으로만 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 예를 들면, 접착제 고정, 스냅링 고정, 나사연결에 의한 결합 등이 사용될 수 있으며 또한 일체화된 형태로 제작될 수 있으며 이러한 대체구성 또한 본 발명의 보호범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 상기 외측링 고정부(40)는 상기 피벗운동 지지부재(30)의 외측링(30b)이 제 2 보드(50)와 직접결합방식으로 고정되는 경우 미사용될 수도 있으며 이러한 대체구성 또한 본 발명의 보호범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
상기 피벗운동 지지부재(30)의 또 다른 예로는, 상기 샤프트(20)과 일체로 되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링(30a)과, 상기 내측링(30a)의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 갖는 외측링(30b)과, 상기 외측링(30b)이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우에는 내측링(30a)이 상기 샤프트(20)와 일체로 되며 상기 샤프트(20)에 내측링(30a)이 구비되며, 외측링(30b)은 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링 고정부(40)에 의해 상기 제 2 보드(50)에 고정되게 된다.
상기 피벗운동 지지부재(30)의 또 다른 예로는, 상기 샤프트(20)의 외면과 접촉하며 상기 샤프트를 고정시키는 내면을 갖는 내측링(30a)과, 상기 내측링(30a)의 외면에 포함된 삽입고형체(32c)의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하고, 서로 마찰되는 내면을 가지며, 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링(30b)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우에는 내측링(30a)이 상기 샤프트(20)와 결합하여 고정되며, 내측링(30a)의 외부에 구비된 삽입고형체(32c)에 의해 피벗운동이 가능하게 되고, 외측링(30b)은 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정된다.
상기 피벗운동 지지부재(30)의 또 다른 예로는, 상기 샤프트(20)의 외면과 접촉하며 상기 샤프트(20)을 고정시키는 내면을 갖는 내측링(30a)과, 상기 내측링(30a)의 외면에 포함된 삽입고형체의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하고, 서로 마찰되는 내면을 가지는 외측링(30b)과, 상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우에는 내측링(30a)이 상기 샤프트(20)와 결합하여 고정되며, 내측링(30a)의 외부에 구비된 삽입고형체(32c)에 의해 피벗운동이 가능하게 되고, 외측링(30b)은 상기 제 2 보드(50)의 상부에 고정되는 외측링 고정부(40)에 의해 상기 제 2 보드(50)에 고정되게 된다.
이 경우에는 도 14에 도시된 자동조심 베어링(self-aligning bearing or, self-centering bearing)(32)과 같이 상기 샤프트(20)의 외면과 접촉하며 상기 샤프트(20)를 고정시키는 내면을 갖는 내측 링(자동조심형)(32a)과 상기 내측 링(자동조심형)(32a)의 외면에 포함된 삽입고형체(32c)의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며 서로 마찰되는 내면을 갖는 외측 링(32b)을 포함하는 것을 나타낸다.
전술한 본 발명의 피벗운동 지지부재(30)는 스페리컬 베어링, 외측 링 베어링이나 자동조심 베어링 등으로 한정되는 것은 아니다. 상기 피벗운동 지지부재(30)는 상기 샤프트(20)와 결합해서 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 지원하는 구면운동 지지부재로서 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
상기 제 2 보드(50)는 피벗운동 지지부재(30)를 직접 또는 외측링 고정부(40)로 결합하고 상기 제 1 보드(10)와 샤프트 구간에서 일정간격을 유지하면서 바닥에서 하중을 지지한다.
상기 탄성부재(60)는 상기 제 1 보드(10) 및 제 2 보드(50)의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드(10) 및 제 2 보드(50)와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드(10)가 상기 제 2 보드(50)와 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하며, 적어도 하나의 탄성부재가 설치된다.
상기 탄성부재(60)의 일단부는 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 어느 하나에 삽입고정되고, 상기 탄성부재(60)의 타단부와 인접한 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 나머지 하나에는 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 어느 하나의 회전운동시 상기 탄성부재(60)의 타단부가 슬라이딩 회전이 가능하도록 설치되는 슬라이딩부재(60a)를 더 포함하여 이루어진다. 상기 슬라이딩부재(60a)는 상기 제 1 보드(10)의 회전운동시 회전운동이 가능하도록 탄성부재의 한쪽 또는 양쪽의 끝단부에 구비된다.
본 발명은 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 어느 하나의 상부에 스노보드, 스케이트보드와 같은 추가보드(17,18,19)를 결합할 수 있다.
이 경우, 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 어느 하나의 상부에 스노보드, 스케이트보드와 같은 추가보드를 결합할 수 있도록 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 어느 하나의 측면에 보드결합부(12a)가 더 구비된다.
추가보드(17,18,19)는 스노보드, 스케이트보드와 같이 특정한 용도로 사용되는 기존의 보드 또는 그 외 용도에 따라 다양한 형태의 보드를 의미한다.
추가보드 결합방식은 상기 보드결합부(12a)와 같이 클램프 형태로 될 수 있다. 상기 클램프는 본 발명에서 이러한 형태로만 한정되는 것으로 이해되어서는 안되며 상기 제 1 보드(10) 및 상기 제 2 보드(50) 중 어느 하나에 추가보드(17)를 측면에서 결합하기 위해 사용되는 여러 가지 모양과 형태의 결합부재가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 추가보드 결합방식은 볼트결합부(14a,16a)를 구비하여 볼트로 추가보드(18,19)를 결합할 수 있다.
아울러, 본 발명은 제 1 보드(board)(10)를 하부에 위치하도록 하고 제 2 보드(board)(50)를 상부로 위치되도록 하여 제 1 보드(10)와 제 2 보드(50)의 위치와 역할을 바꿔서 사용할 수 있다.
이때, 제 1 보드(10)와 제 2보드(50)의 위치와 역할을 바꿔서 사용하는 경우에는 상기 제 2 보드(50)에 사용자의 용도에 맞추어 스노보드, 스케이트보드, 평면보드 등을 다양하게 추가보드(17,18,19)를 결합하여 사용할 수 있다.
이하, 도 9, 10을 참조하여 본 발명에 따른 다른 형태의 밸런스보드를 설명하기로 한다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 다른 형태의 밸런스보드는 제 1 센서부(70), 제 2 센서부(80), 제 3 센서부(90,91) 중 적어도 하나의 센서부(sensor part)를 포함한다.
상기 제 1 센서부(70)는 상기 제 1 보드 또는 상기 샤프트의 움직임을 센싱한다.
상기 제 2 센서부(80)는 상기 제 1 보드에 가해지는 하중을 센싱한다.
상기 제 3 센서부(90,91)는 상기 샤프트의 끝단 또는 상기 샤프트의 끝단과 마주하는 위치에 부착해서 상기 샤프트의 위치변동을 센싱한다.
또한 도 9 및 도 10을 참조하면, 제 2 보드(50)는 부가보드(50b)가 포함되며, 상기 부가보드(50b)는 밸런스보드(200)에서 제 2 센서부(80)를 포함하는 경우에 선택적으로 사용되는 부재이고, 도 9 내지 도 11에 제시된 형태로 한정하는 것은 아니다.
이때, 제 2 센서부(80)의 센서를 개별적으로 고정하거나, 지지방식의 개별센서 형태로 포함될 수 있으며, 공지된 다양한 센서 지지형태로 포함될 수 있고, 이러한 대체구성 또한 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
센서부는 제 1, 제 2, 제 3 센서부(70,80,90,91)와 각 센서부의 센서보조부인 제 1 센서부 인입라인(70a), 제 1 센서부 터미널(70b)과 제 2 센서부 인입라인(80a), 제 2 센서부 터미널(80b)과 제 3 센서부 인입라인(90a,91a), 제 3 센서부 터미널(90b,91b), 패드(90c,91c)를 포함한다.
여기서, 센서보조부는 각 센서부를 배치하기 위해 제시된 하나의 예시로서, 각 센서부의 특성에 따라 센서보조부는 공지된 다양한 형태로 배치될 수 있으며, 이러한 대체구성 또한 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
제 1 센서부(70)는 사용자의 움직임에 따른 위치, 방향, 회전, 기울기 등의 동작을 인지할 수 있도록 가속도 센서(acceleration sensor), 자이로 센서(gyro sensor) 등에서 하나를 선택하여 포함할 수 있다. 제 1 센서부(70)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치, 방향, 회전, 기울기 등의 동작을 인지할 수 있도록 상기 샤프트(20)의 끝단 또는 제 1 보드(10)하단 면에 위치하였으며, 이 위치의 구성으로만 한정되는 것은 아니며 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치, 방향, 회전, 기울기 등의 동작을 인지할 수 있는 위치의 구성이면 모두 가능하다.
제 1 센서부(70)는 블루투스 모듈 등 무선 통신부 또는 USB(Universal Serial Bus) 케이블)연결부를 구비하여 후술하는 중앙처리장치(CPU)(400)와 무선 또는 유선으로 데이터를 송수신할 수 있다.
제 2 센서부(80)는 도 11에 도시된 바와 같이, 밸런스보드 및 탑승자의 중량, 무게중심 등을 인지할 수 있는 중량센서를 선택하여 제 2 보드의 바닥면에 위치하였으며, 이 위치의 구성과 수량으로 한정되는 것은 아니며 밸런스보드 및 탑승자의 중량, 무게중심 등을 인지할 수 있는 위치의 구성이면 모두 가능하며 또한 중량센서는 적어도 하나를 설치할 수 있다.
제 2 센서부(80)는 제 1 센서부(70)와 마찬가지로 블루투스 모듈 등 무선 통신부 또는 USB(Universal Serial Bus) 케이블)연결부를 구비하여 후술하는 중앙처리장치(CPU)(400)와 무선 또는 유선으로 데이터를 송수신할 수 있다.
제 3 센서부(90)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치변동을 감지할 수 있도록 상기 샤프트(20)의 끝단에 위치하였으며, 이 위치의 구성으로만 한정되는 것은 아니며 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치변동을 감지할 수 있는 위치의 구성이면 모두 가능하다. 반사패드(90c)는 제 3 센서부(90)에 마주하여 구성된다. 또한, 제 3 센서부(91)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치변동을 감지할 수 있도록 상기 샤프트(20)의 끝단과 마주하여 위치하였으며, 이 위치의 구성으로만 한정되는 것은 아니며 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치변동을 감지할 수 있는 위치의 구성이면 모두 가능하다. 반사패드(91c)는 제 3 센서부(91)에 마주하여 구성된다.
제 3 센서부(90, 91)의 위치변동 감지의 기능과 구성은 컴퓨터 마우스에 사용되는 위치 감지센서의 기본 원리를 동일하게 적용할 수 있다. 본 발명에서 적용 가능한 위치 감지센서로는 컴퓨터의 볼 마우스와 동일한 것으로써 제 3 센서부(90, 91)와 마주해서 위치한 반사패드(90c, 91c)의 표면에 접촉하여 회전하는 볼을 구비하여 제 3 센서부(90, 91)의 위치변동을 감지하는 접촉식과, 컴퓨터의 광 마우스와 동일한 것으로써 제 3 센서부(90, 91)와 마주해서 위치한 반사패드(90c, 91c)의 표면에 광을 조사하고 그 표면에서 반사되는 광을 감지하여 위치변동을 감지하는 비접촉식 등이 모두 적용될 수 있다.
제 3 센서부(90,91)는 제 1 센서부(70)와 마찬가지로 블루투스 모듈 등 무선 통신부 또는 USB(Universal Serial Bus) 케이블)연결부를 구비하여 후술하는 중앙처리장치(CPU)(400)와 무선 또는 유선으로 데이터를 송수신 할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 밸런스보드(200)에서 제 2 센서부(80)를 포함하는 형태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 11을 참조하면, 적어도 하나의 중량센서가 제 2 보드(50)의 하부에서 부가보드(50b)에 의해 지지되는 구성이다.
도 12는 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드(100)에서 피벗운동 지지부재(스페리컬 베어링)(30)를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드(100)에서 피벗운동 지지부재(외측링 베어링)(31)을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따르는 조밀한 밸런스보드(100)에서 피벗운동 지지부재(자동조심 베어링)(32)를 개략적으로 도시한 단면도이다.
다음으로 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 밸런스보드를 이용한 시스템에 대해 설명하기로 한다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 밸런스보드를 이용한 시스템은 밸런스보드(200)와, 외부 입력장치(95), 중앙처리장치(CPU)(400) 및 디스플레이부(500)를 포함한다.
밸런스보드(200)의 제 1 센서부(70), 제 2 센서부(80) 및 제 3 센서부(90,91)는 유선 또는 무선 통신방식을 이용하여 사용자의 움직임 정보, 중량정보, 위치정보 등에 관한 정보를 포함하는 신호를 중앙처리장치(CPU)(400)에 공급한다.
외부 입력장치(95)는 디스플레이부(500)에 표시되는 아이템을 선택하거나, 실행명령을 내리기 위한 마우스, 조이스틱 등의 클릭기기, 부가 정보 입력과 명령실행을 위한 명령어를 입력하기 위한 키보드 등을 포함한다.
중앙처리장치(CPU)(400)는 사용자의 움직임 위치에 따라 상기 밸런스보드(200)의 제 1 내지 제 3 센서부들(70, 80, 90, 91) 중 적어도 하나의 센서부와 외부 입력장치(95) 등으로부터 공급되는 신호를 수신하여, 그에 대응하는 정보를 처리한다. 디스플레이부(500)는 상기 중앙처리장치(CPU)(400)로부터 공급되는 정보를 출력 표시한다. 따라서 상기 밸런스보드(200)의 사용자는 디스플레이부(500)에 표시되는 정보를 보면서 제 1 보드(10)를 통해 자신의 자세를 교정하거나 또는 피트니스, 훈련, 건강, 재활, 스포츠 시뮬레이션 및 게임은 물론 컴퓨터 사무업무 등의 다양한 프로그램을 활용할 수 있게 된다.
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 조밀한 밸런스보드를 도시한 단면도이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 조밀한 밸런스보드(100)는 상기 외측링(30b)과 상기 제 2 보드(50) 사이에 개재되어 상기 제 1 보드(10) 또는 상기 제 2 보드(50)의 상하방향 요동을 탄성적으로 지지하는 보조탄성부재(60b)를 더 포함한다.
상기 보조탄성부재(60b)는 상기 외측링(30b)의 하부에 삽입 설치될 수 있고, 상기 제 2 보드(50) 상부에 지지되어 견고한 설치상태를 유지하며 상기 제 1 보드(10) 또는 상기 제 2 보드(50)의 상하방향 요동을 탄성적으로 지지하는 역할을 할 수 있으며, 상기 제 2 보드(50) 상부에 별도로 구비된 받침판(60c) 상에 설치될 수도 있다.
이를 통해, 상술한 바와 같이 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗움직임과 더불어 상기 제 1 보드(10)와 상기 제 2 보드(50)의 이격에 따른 상하방향 상의 요동마저도 효과적으로 체감하면서 밸런스운동을 진행할 수 있고, 스포츠시뮬레이션 또는 스포츠게임에 적용할 경우, 실제 보드방식 운동과 더욱 유사한 운동효과를 유발하여, 이에 따른 흥미유발효과도 증대시킬 수 있게 된다.
여기서, 도 17과 같이, 상기 제 1 센서부(70)는 상기 샤프트(20)의 하측에 배치되어 상기 제 1 보드(10)의 움직임에 따른 위치, 방향, 회전, 기울기 등의 동작을 인지할 수 있음과 더불어, 상기 보조탄성부재(60b)에 의한 상하방향 움직임의 정도 또한 인지할 수 있고, 상기 제 2 센서부(80)는 상기 제 2 보드(50)상에 배치되되, 그 상측에 상기 받침판(60c)이 위치되어 밸런스보드 및 탑승자의 중량, 무게중심 등을 인지할 수 있다.
이와 함께, 상기 제 2 센서부(80)는 상기 보조탄성부재(60b)에 의한, 상기 제 1 보드(10) 또는 상기 제 2 보드(50)의 상하방향 움직임을 탄성적으로 지지하는 역할을 통해, 요동의 완충작용을 통한, 밸런스보드 및 탑승자의 중량 또는 무게중심 등의 변화 또한 인지할 수 있고, 이러한 상기 제 1 센서부(70)와 제 2 센서부(80)를 통해, 상술한 운동효과 및 흥미유발효과를 더욱 증진시킴은 물론, 틱장애와 같은 밸런스장래를 보다 세밀하게 측정하여 치료효과를 극대화시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 상기 밸런스보드에 따르는 밸런스보드 및 이를 이용한 시스템에 의하여 3차원의 움직임을 느낄 수 있어 밸런스운동에 적절할 뿐 아니라 피트니스, 훈련, 건강, 재활, 스포츠 시뮬레이션, 게임 및 컴퓨터 사무업무에서 사용 목적에 부합하도록 이용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 사용자가 보드를 급격하게 조작하더라도 완충부재에 의해 그 충격을 완화할 수 있고, 보드의 경사면의 바닥면 지지에 의해 샤프트가 일정 각도 이상으로 기울어지지 않게 할 수 있으므로 안정되게 장치를 이용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구 범위에 의해 정해져야만 할 것이다.

Claims (11)

  1. 판형상으로 되는 제 1 보드;
    상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드;
    상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트;
    상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재;
    상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지며,
    상기 피벗운동 지지부재는,
    상기 샤프트에 고정되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과,
    상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 가지며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  2. 판형상으로 되는 제 1 보드;
    상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드;
    상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트;
    상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재;
    상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지며,
    상기 피벗운동 지지부재는,
    상기 샤프트와 일체로 되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과,
    상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 가지며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  3. 판형상으로 되는 제 1 보드;
    상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드;
    상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트;
    상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재;
    상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지며,
    상기 피벗운동 지지부재는,
    상기 샤프트에 고정되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과,
    상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 갖는 외측링과,
    상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  4. 판형상으로 되는 제 1 보드;
    상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드;
    상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트;
    상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재;
    상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지며,
    상기 피벗운동 지지부재는,
    상기 샤프트와 일체로 되며 구형으로 된 외면을 갖는 내측링과,
    상기 내측링의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하며, 서로 슬라이딩 되는 내면을 갖는 외측링과,
    상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  5. 판형상으로 되는 제 1 보드;
    상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드;
    상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트;
    상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재;
    상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지며,
    상기 피벗운동 지지부재는,
    상기 샤프트의 외면과 접촉하며 상기 샤프트를 고정시키는 내면을 갖는 내측 링과,
    상기 내측 링의 외면에 포함된 삽입고형체의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하고, 서로 마찰되는 내면을 가지며, 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  6. 판형상으로 되는 제 1 보드;
    상기 제 1 보드의 하부에 일정간격 이격되어 설치되고 상기 제 1 보드와 평행하게 설치되는 제 2 보드;
    상기 제 1 보드의 저부에 결합하거나 상기 제 1 보드의 저부에 일체로 연장되는 샤프트;
    상기 샤프트와 상기 제 2 보드를 연결하여 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드를 요동하고 회전하는 3차원공간 피벗운동을 제공하는 피벗운동 지지부재;
    상기 제 1 보드 및 제 2 보드의 사이에 위치하며 상기 제 1 보드 및 제 2 보드와 접하도록 설치되어 상기 제 1 보드와 상기 제 2 보드가 서로 평행상태를 유지하기 위한 탄성을 제공하는 적어도 하나의 탄성부재; 및
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 회전운동시 상기 탄성부재가 슬라이딩 회전이 가능하도록 상기 탄성부재의 일단부 또는 양단부에 설치되는 슬라이딩부재;를 포함하여 이루어지며,
    상기 피벗운동 지지부재는,
    상기 샤프트의 외면과 접촉하며 상기 샤프트를 고정시키는 내면을 갖는 내측 링과,
    상기 내측 링의 외면에 포함된 삽입고형체의 외면과 구형(spherical)으로 접촉하고, 서로 마찰되는 내면을 가지는 외측링과,
    상기 외측링이 삽입되어 고정되며 상기 제 2 보드의 상부에 고정되는 외측링 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드에 스노보드, 스케이트보드와 같은 추가보드를 결합할 수 있는 보드결합부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 보드 또는 상기 샤프트의 움직임을 센싱하는 제 1 센서부와,
    상기 제 1 보드에 가해지는 하중을 센싱하는 제 2 센서부와,
    상기 샤프트의 끝단 또는 상기 샤프트의 끝단과 마주하는 위치에 부착해서 상기 샤프트의 위치변동을 센싱하는 제 3 센서부 중에서 선택되는 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
  9. 제 8 항에 의한 밸런스보드;
    상기 제 1 센서부, 제 2 센서부 및 제 3 센서부 중 적어도 하나의 센서부로부터 공급되는 신호를 수신하고 정보를 처리하는 중앙처리장치; 및
    상기 중앙처리장치로부터 공급되는 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런스보드 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 중앙처리장치에 정보를 공급하기 위한 외부 입력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런스보드 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외측링과 상기 제 2 보드 사이에 개재되어 상기 제 1 보드 또는 상기 제 2 보드의 상하방향 요동을 탄성적으로 지지하는 보조탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조밀한 밸런스보드.
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