TWM574502U - 多功能平衡健身器 - Google Patents

多功能平衡健身器 Download PDF

Info

Publication number
TWM574502U
TWM574502U TW107213231U TW107213231U TWM574502U TW M574502 U TWM574502 U TW M574502U TW 107213231 U TW107213231 U TW 107213231U TW 107213231 U TW107213231 U TW 107213231U TW M574502 U TWM574502 U TW M574502U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
support plate
upper support
spring
axis
plate
Prior art date
Application number
TW107213231U
Other languages
English (en)
Inventor
劉振亞
劉謹源
Original Assignee
建菱科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 建菱科技股份有限公司 filed Critical 建菱科技股份有限公司
Priority to TW107213231U priority Critical patent/TWM574502U/zh
Publication of TWM574502U publication Critical patent/TWM574502U/zh
Priority to US16/565,729 priority patent/US11065507B2/en
Priority to EP19198881.5A priority patent/EP3628378B1/en
Priority to JP2019003653U priority patent/JP3224275U/ja

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/023—Wound springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/04—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters attached to static foundation, e.g. a user
    • A63B21/0442—Anchored at one end only, the other end being manipulated by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/14—Platforms for reciprocating rotating motion about a vertical axis, e.g. axis through the middle of the platform
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/18—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with elements, i.e. platforms, having a circulating, nutating or rotating movement, generated by oscillating movement of the user, e.g. platforms wobbling on a centrally arranged spherical support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0093—Training appliances or apparatus for special sports for surfing, i.e. without a sail; for skate or snow boarding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A63B2026/006—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium with feet supports below their pivotal point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0647—Visualisation of executed movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0663—Position or arrangement of display arranged on the user worn on the wrist, e.g. wrist bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/89—Field sensors, e.g. radar systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/18—Training appliances or apparatus for special sports for skiing

Abstract

一種多功能平衡健身器，其具有一平衡機構，係固設於一機台之底架上；該平衡機構包含有載板，以及裝設其下方之彈簧、彈性柱、與軌跡感測器；一具有顯示單元及載有體感遊戲程式之電子控制裝置，其係裝設於該機台上；藉此，立於載板上方的健身者將重量與施加之壓力藉由載板傳遞給彈性柱與彈簧，則該彈性柱的緩衝壓伸與該彈簧的應變作用，將使該載板產生偏擺進而達到平衡運動的效果，而軌跡感測器則進一步將其感測之偏擺訊號傳送給電子控制裝置，經由程式運算後再由顯示單元呈現出體感遊戲的模擬畫面，進而達到虛擬實境的娛樂效果。

Description

多功能平衡健身器
本創作係有關一種運動器材，尤指設有彈簧與軌跡感測器，並連結載有體感遊戲程式之電子控制裝置，使其達到平衡運動及呈現虛擬實境之一種多功能平衡健身器。
按，隨著經濟發展與社會演進，現代人生活越來越忙碌，幾乎無法抽出時間進行戶外運動，而多數人僅能利用健身器材做一些室內運動來舒展筋骨，以及提升新陳代謝的功能。
目前一般的健身器材大多模擬戶外運動所產生的功能來設計其機構 ，包括跑步機、划船器及健身自行車等；其係利用操作者模擬相關運動而帶動健身器材之從動部件運轉，或是利用健身器材本身之機械運動特性，由操作者配合扭動身體或肢體，進而達到運動健身的效益。
再按，日前業界出現一種模擬衝浪及滑雪動作之運動健身器，其主要機構係包括底座、彈簧與載板，而當健身者站立在載板上方時，載板便會因健身者之重量及其所施加之壓力，使該彈簧及其連結之載板呈現偏轉擺動之現象，且在健身者極力保持身體平衡的過程中，進一步達到模擬衝浪或滑雪運動之效果。
惟查，上述模擬衝浪或滑雪之運動健身器其彈簧多係透過一固定板直接固定在載板的底面，因此在進行模擬動作時，無法在載板與彈簧之間產生彈性的活動空間，也因此降低了載板扭轉的靈活性。再者，目前虛擬實境的遊戲正夯，若能以包括衝浪或滑雪等體感遊戲之程式軟體結合載板實際的偏擺動作來呈現體感遊戲之畫面，藉以增進娛樂效果，則運動健身器材將可進一步提升其附加價值。
緣是，本創作之主要目的，係在提供可使載板之偏擺動作更為靈活，更貼近衝浪或滑雪運動之一種多功能平衡健身器。
本創作之次一目的，係在提供可連結虛擬實境以增進娛樂效果之一種多功能平衡健身器。
為達上述目的，本創作採取的技術手段，係包括：一機台、 一平衡機構、以及一電子控制裝置；其中，該機台具有一底架，其前側則向上延伸一竪桿，該竪桿之兩側設有一對稱之扶手桿，該竪桿之上端則設有一對稱之把手；該平衡機構具有一定位座，其係固設於該機台之底架上，一彈簧，係固設於該定位座上，一下支撐板，係安裝於該彈簧之頂端處，一上支撐板，係連結一樞轉中心機構而組設於該下支撐板之上方，複數個彈性柱，係分別以螺栓組設於一壓持板與該上支撐板之間，一軌跡感測器，其內建有訊號控制與發射裝置，係組設於該上支撐板之上緣，以及一載板，係固設於該壓持板之上方；該電子控制裝置具有一電源控制單元、一顯示單元、一無線接收單元、以及一載有體感遊戲程式之運算處理單元，其係裝設於該機台之把手橫桿上。
藉此，健身者立於該載板上，則其自身重量與其雙腳所施加之壓力將藉由載板傳遞給下方的彈性柱與彈簧，則將造成該彈性柱的緩衝壓伸與該彈簧的應變作用，而使該載板產生偏擺進而達到平衡運動的效果；再者，該軌跡感測器則進一步將其感測之偏擺訊號發射，傳送給該無線接收單元且經該運算處理單元之程式運算後，再由該顯示單元呈現出體感遊戲的模擬畫面，達到虛擬實境的娛樂效果。
依據前揭特徵，本創作中該下支撐板上樞設一可徑向位移之定位銷，而該上支撐板之外週緣則設有相隔180∘之一轉向槽與一限位槽，令該上支撐板可在該樞轉中心機構上反覆旋轉，使該定位銷嵌入該限位槽，達到該上支撐板與該下支撐板之間不得旋轉，以及使該定位銷置入該轉向槽內，而使該上支撐板得以與該下支撐板於預定之角度範圍內反覆轉向。
依據前揭特徵，本創作中該樞轉中心機構包括一固設於該下支撐板之中心軸，一樞轉軸，係套設於該中心軸之外緣，且令該上支撐板固設於該樞轉軸之上端，使其可藉由該樞轉軸而相對於該下支撐板進行樞轉；該樞轉軸之外緣另設有一阻尼器，將使該上支撐板之反覆轉向承受阻力而進一步提升運動健身的效果。
依據前揭特徵，本創作中該阻尼器設有二夾片、二剎車片以及一調整件，該二夾片之固定端係樞設在該下支撐板之上方，該二剎車片則分別置於該夾片之內側，並使其包覆於該樞轉軸，該調整件係置於該夾片之調整端，則調整夾片以改變該剎車片對該樞轉軸包覆的鬆緊度，將使該上支撐板於進行反覆轉向運動時，產生不同大小的阻力以進一步提升運動健身的效果。
藉助前揭特徵，本創作之多功能平衡健身器具有如下之效益： (1) 本創作之平衡機構包含有載板，以及裝設其下方之彈簧與複數個彈性柱；健身者為了保持身體平衡必須將其重量與壓力施加於載板上 ，則複數個彈性柱在彈性伸縮作用下，將使載板與彈簧之間產生適當的彈性活動空間，可讓載板之扭轉動作相對較為靈活，而更貼近衝浪或滑雪之運動效果。 (2) 本創作之平衡機構其上支撐板之外週緣則設有相隔180∘之一轉向槽與一限位槽，且其下支撐板上樞設一可徑向位移之定位銷，健身者可選擇使該定位銷嵌入該限位槽，達到上支撐板與下支撐板之間不得旋轉，且只具有上下擺動而產生類似衝浪之運動效果，或選擇使該定位銷置入轉向槽內，達到使上支撐板可相對下支撐板於預定之角度內反覆轉向，且可上下擺動而產生類似滑雪之運動效果。 (3)本創作之平衡機構其上支撐板下緣裝設一內建有訊號感測與發射裝置之軌跡感測器，另於該機台之把手橫桿處設置一電子控制裝置，其具有電源控制單元、顯示單元、無線接收單元、以及載有包括衝浪或滑雪等體感遊戲程式軟體之運算處理單元；因此健身者在載板上方進行平衡運動，其過程將由軌跡感測器將其感測之偏擺訊號發射給運算處理單元，經其程式運算後輸出至顯示單元，則將呈現出健身者衝浪或滑雪等體感遊戲的模擬畫面，進一步達到虛擬實境的娛樂效果。
首先，請參閱圖1所示，為本創作多功能平衡健身器100之機構，其係包括：一機台10、一平衡機構20、以及一電子控制裝置30；其中，該機台10具有一底架11，用以放置地面使本多功能平衡健身器健身器100得以穩固地被操作，其前側向上延伸一竪桿12，該竪桿12之兩側設有一對稱之扶手桿13，可作為健身者身體失去平衡時之防護設施，該竪桿12之上端則設有一對稱之把手14，係作為健身者運動起始或結束時穩住身體平衡之輔助設施。
圖2～3所示，為本創作平衡機構20之組成結構，其係包括：一定位座21，其係固設於該機台10之底架11上；一彈簧22，其下端係以二支倒立之∪形栓221與螺帽222鎖固於該定位座21上；本創作中為防止該彈簧22於應變過程中傷人，更分別以一下環體211與一上殼體212相互鎖合而將該彈簧22包覆在其內緣，且該下環體211係鎖固於該底架11上，以增加其牢固性；一下支撐板23，係置於該彈簧22之頂端處，一蓋板223更置於其間以均勻分布壓置力於該彈簧22上，該下支撐板23係以二支∪形栓221與螺帽將該彈簧22之上端鎖固於其下緣，另該上緣面向上延伸一嵌入座231，其係由下而上嵌入該上殼體212之定位槽213內，再以多支螺絲(圖未示)將該下支撐板23鎖固在該上殼體212之內緣；一樞轉中心機構24，具有一固定件241，其下端係穿設於該下支撐板23之中心孔236內並以螺帽鎖固，該固定件241外緣更可套設一軸座243、一軸套244、以及一墊圈245等套件，一樞轉軸242則套設於該軸套244之外緣並可轉動；一上支撐板25，設有一連結孔253，係固定套設在該樞轉軸242外緣，使其可藉由該樞轉中心機構24而相對於該下支撐板23進行樞轉。
該上支撐板25之外週緣設有相隔180∘之一限位槽251與一轉向槽252，而該下支撐板23則藉由一固設於該嵌入座231外側之導引座232，以及一小彈簧234及一螺帽235進而樞設一可徑向位移之定位銷233；其中，該限位槽251係對應該定位銷233之寬度，該轉向槽252則具有一預定角度之圓弧寬度，由於該上支撐板25係藉由該樞轉機構24相對該下支撐板23進行樞轉，因此可旋轉該上支撐板25，並使該定位銷233嵌入該限位槽251，則該上支撐板25只能藉由該彈簧22的應變作用產生上下偏擺，其相對於該下支撐板23之間則不得旋轉，如圖4A所示；朝外側拉動該定位銷233以脫離該限位槽251並旋轉該上支撐板25，使該定位銷233置入該轉向槽252內，則該上支撐板25除了藉由該彈簧22的應變作用產生上下偏擺以外，其相對於該下支撐板23之間將可進一步在預定之角度範圍內反覆轉向，如圖4B所示。本實施例中，該轉向槽252之圓弧寬度係顯示在15度角至30度角左右，但不限定於此；亦即該轉向槽252之圓弧寬度在270度角以內皆可實施。
請再次參閱圖2～6，其中，複數個彈性柱26，係以等角度設置於該上支撐板25的上方，本創作將彈性柱26設定為四只，但不以此為限；再者，該彈性柱26的上端更設置一壓持板281，且分別以螺栓261將該複數個彈性柱26組設於該壓持板281與該上支撐板25之間；一軌跡感測器27，其內建有訊號感測與發射裝置，係組設於該上支撐板25之上緣，且令其可同步於該上支撐板25之作動；一載板28，不限於圓形，惟其需有較大的面積以利於健身者站立其上，其係以複數支螺絲282鎖固於該壓持板281之上方。
本創作更於該樞轉軸242之外緣設置一阻尼器29，其包括有二夾片291、二剎車片292以及一組調整件293，該二夾片291之固定端係以螺栓將其樞設在該上殼體212上，該二剎車片292則分別置於該夾片291之內側，並使其包覆於該樞轉軸242，該調整件293係由一螺栓、一壓縮彈簧、與一調整螺帽所組成，係置於該夾片291之調整端，旋轉該調整螺帽即可調整夾片291對剎車片292的夾持力，進而改變該剎車片292對該樞轉軸242包覆的鬆緊度，使該上支撐板25於連動該載板28進行反覆轉向運動時，產生不同大小的阻力以進一步提升運動健身的效果。
圖7～8所示，為本創作軌跡感測器27之應用結構，其可包含:一個三軸加速度器271、一個三軸陀螺儀272據以構成六軸感測模組270，用以偵測該上支撐板25在擺動過程中的加速度值(a)及角速度值(ω)，或是再加一磁場感測器273，據以構成九軸感測模組270，皆可實施。本創作中，該六軸感測模組270以該三軸加速度器271感測三軸運動狀態，即運動時所產生的加速度訊號(ax，aY，aZ)，而以該三軸陀螺儀272感測三軸轉動狀態，即運動時所產生的角速度訊號(ωX，ωY，ωZ)；該磁場感測器273係用以感應地磁方向以偵測該上支撐板25之方向，藉此提供該上支撐板25絕對座標方位角。一微處理器274，係電性連接該六軸感測模組270，其每隔一固定時間就會讀取該六軸感測模組270所偵測到的加速度值及角速度值，並加以運算處理後，成為可傳輸之一移動軌跡訊號；即該微處理器274將該三軸加速度器271感測讀進來的加速度值(a)經一次積分得到該時刻的速度值，或經二次積分得到該時刻的位移值，又將該三軸陀螺儀272所讀進來的角速度值(ω)做微分和積分，分別得到該上支撐板25的角加速度值和旋轉角度。一藍芽模組275，係設置在該軌跡感測器27內，並電性連接該微處理器274，且其耦接一天線276，該藍芽模組275係用以將該上支撐板25之移動軌跡訊號發送出去。再者，該軌跡感測器27更包括設有一電源供應單元277，用以供應該軌跡感測器內部元件所需電源；本實施例中，該電源供應單元277可為電池、充電電路或與外部電源連接之插頭或插座皆可。
該電子控制裝置30，其包括:一電源控制單元31，用以提供所需之電力；一無線接收單元32，用以接收該藍芽模組275之天線276所發送之移動軌跡訊號；一運算處理單元33，用以預先儲存包括衝浪或滑雪等體感遊戲之程式及其正確移動軌跡之資訊，且該正確移動軌跡係被分割成多個區段之速度值、位移值、角速度值或旋轉角度值，用以與所接收移動軌跡訊號的速度值、位移值、角速度值或旋轉角度值做比對；一顯示單元34，係連接該運算處理單元33，藉以將該上支撐板25之移動軌跡資訊與正確移動軌跡資訊比對出有誤差的位置，並以圖形化軌跡對比方式輸出至該顯示單元34上，即可呈現出包括衝浪或滑雪等體感遊戲其模擬動態之畫面效果。
圖9所示，為健身者50應用本創作多功能平衡健身器100其呈現虛擬實境效果之實施例，其中，包括該健身者50之手腕配帶裝置40其亦裝設一軌跡感測器27，以及一第二顯示單元35為一掛置於牆壁之大螢幕面板，其係與該電子控制裝置30之顯示單元34進行同步播放之裝置；藉此，健身者50立於該載板28上，則其自身重量與其雙腳所施加之壓力將藉由載板28傳遞給下方的彈性柱與彈簧，則將造成該彈性柱的緩衝壓伸與該彈簧的應變作用，而使該載板28產生偏擺進而達到平衡運動的效果；再者，該軌跡感測器27則進一步將其偏擺訊號發射，經由該無線接收單元32接收及該運算處理單元33之程式運算後，再由該顯示單元34與第二顯示單元35同步呈現出包括衝浪或滑雪等體感遊戲的模擬畫面，達到虛擬實境的娛樂效果。
由於本創作之平衡機構20包含有載板28，以及裝設其下方之彈簧22與複數個彈性柱26；健身者50為了保持身體平衡必須將其重量與壓力施加於載板28上，則複數個彈性柱26在彈性伸縮作用下，將使載板28與彈簧22之間產生適當的彈性活動空間，可讓載板28之扭1轉動作相對較為靈活，而更貼近衝浪或滑雪之運動效果。次者，本創作之平衡機構20其上支撐板25之外週緣則設有相隔180∘之一轉向槽252與一限位槽251，且其下支撐板23上樞設一可徑向位移之定位銷233，健身者50可選擇使該定位銷233嵌入該限位槽251，達到載板28與下支撐板23之間不得旋轉，而只具有上下擺動類似衝浪之運動效果，或選擇使該定位銷233置入轉向槽252內，達到使載板28可相對下支撐板23於預定之角度內反覆轉向，且可上下擺動類似滑雪之運動效果。再者，本創作之平衡機構20其上支撐板25下緣裝設一內建有訊號控制與發射裝置之軌跡感測器27，另於該機台10之把手14橫桿處設置一電子控制裝置30，其具有電源控制單元31、顯示單元34、無線接收單元32、以及載有體感遊戲程式軟體之運算處理單元33；因此健身者50在載板28上方進行平衡運動，其過程將由軌跡感測器27將其感測之偏擺訊號發射給運算處理單元33，經其程式運算後輸出至顯示單元34，則將呈現出健身者50包括衝浪或滑雪等體感遊戲的模擬畫面，進一步達到虛擬實境的娛樂效果。
綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請 鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。
惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。
10‧‧‧機台
11‧‧‧底架
12‧‧‧竪桿
13‧‧‧扶手桿
14‧‧‧把手
20‧‧‧平衡機構
21‧‧‧定位座
211‧‧‧下環體
212‧‧‧上殼體
213‧‧‧定位槽
22‧‧‧彈簧
221‧‧‧∪形栓
222‧‧‧螺帽
223‧‧‧蓋板
23‧‧‧下支撐板
231‧‧‧嵌入座
232‧‧‧導引座
233‧‧‧定位銷
234‧‧‧小彈簧
235‧‧‧螺帽
236‧‧‧中心孔
24‧‧‧樞轉機構
241‧‧‧固定件
242‧‧‧樞轉軸
243‧‧‧軸座
244‧‧‧軸套
245‧‧‧墊圈2
25‧‧‧上支撐板
251‧‧‧限位槽
252‧‧‧轉向槽
253‧‧‧連結孔
26‧‧‧彈性柱
261‧‧‧螺栓
27‧‧‧軌跡感測器
270‧‧‧六軸感測模組
271‧‧‧三軸加速度器
272‧‧‧三軸陀螺儀
273‧‧‧磁場感測器
274‧‧‧微處理器
275‧‧‧藍芽模組
276‧‧‧天線
277‧‧‧電源供應單元
28‧‧‧載板
281‧‧‧壓持板
282‧‧‧螺絲
29‧‧‧阻尼器
291‧‧‧夾片
292‧‧‧剎車片
293‧‧‧調整件
30‧‧‧電子控制裝置
31‧‧‧電源控制單元
32‧‧‧無線接收單元
33‧‧‧運算處理單元
34‧‧‧顯示單元
35‧‧‧第二顯示單元
40‧‧‧手腕配帶裝置
50‧‧‧健身者
100‧‧‧多功能平衡健身器
a ‧‧‧加速度值
ax，aY，aZ‧‧‧三軸加速度訊號
ω‧‧‧角速度值
ωX，ωY，ωZ‧‧‧三軸角速度訊號
圖 1 ：係本創作多功能平衡健身器之組裝立體圖。 圖 2 ：係本創作平衡機構之分解立體圖。 圖 3 ：係本創作平衡機構之部分元件組裝立體圖(一)。 圖 4A：係本創作平衡機構之上支撐板被定位之位置示意圖。 圖 4B：係本創作平衡機構之上支撐板可旋轉之位置示意圖。 圖 5 ：係本創作平衡機構之部分元件組裝立體圖(二)。 圖 6 ：係本創作平衡機構之組裝立體圖。 圖 7 ：係本創作應用軌跡感測器之各軸向座標示意圖。 圖 8 ：係本創作應用軌跡感測器之電路方塊圖。 圖 9 ：係本創作呈現虛擬實境效果之實施例。

Claims (7)

  1. 一種多功能平衡健身器，係包括有： 一機台，其具有一底架； 一平衡機構，其包含一定位座、一彈簧、一下支撐板、一上支撐板、複數個彈性柱、一壓持板、一軌跡感測器、以及一載板；其中，該定位座係固設於該機台之底架上，該彈簧底端則固設於該定位座上，該下支撐板安裝於該彈簧之頂端處，該上支撐板係透過一樞轉中心機構而組設於該下支撐板之上方，該複數個彈性柱則分別以螺栓組設於該壓持板與該上支撐板之間，該軌跡感測器其內建有訊號感測與發射裝置，係組設於該上支撐板之上緣，該載板則固設於該壓持板之上方； 一電子控制裝置，係裝設於該機台上，其具有一電源控制單元、一顯示單元、一無線接收單元、以及一載有體感遊戲程式之運算處理單元； 藉此，健身者立於該載板上，則其自身重量與其雙腳所施加之壓力將藉由該載板傳遞給該彈性柱與彈簧，則造成該彈性柱的緩衝壓伸與該彈簧的應變作用，將使該載板產生偏擺進而達到平衡運動的效果；再者，該軌跡感測器則進一步將感測之偏擺訊號發射，經由該無線接收單元接收及該運算處理單元之程式運算後，再由該顯示單元呈現出體感遊戲的模擬畫面，達到虛擬實境的娛樂效果。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之多功能平衡健身器，其中，該下支撐板上樞設一可徑向位移之定位銷，而該上支撐板之外週緣則設有相隔180∘之一轉向槽與一限位槽，令該上支撐板可在該樞轉中心機構上反覆旋轉，使該定位銷嵌入該限位槽，達到該上支撐板與該下支撐板之間不得旋轉，以及使該定位銷置入該轉向槽內，而使該上支撐板得以與該下支撐板於預定之角度範圍內反覆轉向。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之多功能平衡健身器，其中，該樞轉中心機構包括一固設於該下支撐板之固定件，該固定件外緣更可套設一軸座、一軸套、以及一墊圈，一樞轉軸則套設於該軸套之外緣並可轉動，且令該上支撐板固設於該樞轉軸之上端，使其可藉由該樞轉軸而相對於該下支撐板進行樞轉；該樞轉軸之外緣另設有一阻尼器，將使該上支撐板之反覆轉向承受阻力。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之多功能平衡健身器，其中，該阻尼器設有二夾片、二剎車片以及一調整件，該二夾片之固定端係樞設在該下支撐板之上方，該二剎車片則分別置於該夾片之內側，並使其包覆於該樞轉軸，該調整件係置於該夾片之調整端，則調整夾片以改變該剎車片對該樞轉軸包覆的鬆緊度，將使該上支撐板進行反覆轉向運動時，產生不同大小的阻力。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之多功能平衡健身器，其中，該軌跡感測器更包括設有一個三軸加速度器、一個三軸陀螺儀，據以構成六軸感測模組，用以偵測該上支撐板在擺動過程中的加速度值及角速度值，該六軸感測模組以該三軸加速度器感測三軸運動狀態，即運動時所產生的加速度訊號，而以該三軸陀螺儀感測三軸轉動狀態，即運動時所產生的角速度訊號；該磁場感測器係用以感應地磁方向以偵測該上支撐板之方向，藉此提供該上支撐板絕對座標方位角，一微處理器，係電性連接該六軸感測模組，其每隔一固定時間就會讀取該六軸感測模組所偵測到的加速度值及角速度值，並加以運算處理後，成為可傳輸之一移動軌跡訊號；即該微處理器將該三軸加速度器感測讀進來的加速度值經一次積分得到該時刻的速度值，或經二次積分得到該時刻的位移值，又將該三軸陀螺儀所讀進來的角速度值做微分和積分，分別得到該上支撐板的角加速度值和旋轉角度、一藍芽模組，係設置在該軌跡感測器內，並電性連接該微處理器，且其耦接一天線，該藍芽模組係用以將該上支撐板之移動軌跡訊號發送出去。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之多功能平衡健身器，其中，該軌跡感測器更包括設有一磁場感測器，據以構成九軸感測模組。
  7. 如申請專利範圍第5或6項所述之多功能平衡健身器，其中，該軌跡感測器更包括設有一電源供應單元，用以供應該軌跡感測器內部元件所需電源。
TW107213231U 2018-09-28 2018-09-28 多功能平衡健身器 TWM574502U (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107213231U TWM574502U (zh) 2018-09-28 2018-09-28 多功能平衡健身器
US16/565,729 US11065507B2 (en) 2018-09-28 2019-09-10 Multifunctional balance exercise machine
EP19198881.5A EP3628378B1 (en) 2018-09-28 2019-09-23 Multifunctional balance exercise machine
JP2019003653U JP3224275U (ja) 2018-09-28 2019-09-26 多機能バランスフィットネス機器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107213231U TWM574502U (zh) 2018-09-28 2018-09-28 多功能平衡健身器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM574502U true TWM574502U (zh) 2019-02-21

Family

ID=66215206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107213231U TWM574502U (zh) 2018-09-28 2018-09-28 多功能平衡健身器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11065507B2 (zh)
EP (1) EP3628378B1 (zh)
JP (1) JP3224275U (zh)
TW (1) TWM574502U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110051976A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 南京医科大学 一种感觉运动整合的座垫及使用方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7771320B2 (en) 2006-09-07 2010-08-10 Nike, Inc. Athletic performance sensing and/or tracking systems and methods
KR102212716B1 (ko) * 2018-12-27 2021-02-05 홍준호 모션 패턴에 따른 근력 운동 자세 분석 시스템 및 방법
WO2021159102A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 OnTrack Rehabilitation System and method for vestibular assessment and rehabilitation
CN112741982B (zh) * 2021-02-05 2021-11-19 河南理工大学 一种振动式体能训练器
TWI773581B (zh) * 2021-11-11 2022-08-01 蔡育倫 滑雪機之感測式踏板台結構
US11872447B2 (en) * 2021-12-21 2024-01-16 Yu-Lun TSAI Ski exercise machine with detective step board

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6508746B1 (en) * 2001-07-25 2003-01-21 Terry G. Jacobs Mogul skiing simulating device
US6767313B2 (en) * 2001-09-24 2004-07-27 Robert A. Sayce Parallel ski training device
DE102009033440A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Ithaca Ventures K.S. Vorrichtung für Gleichgewichtsübungen und Gleichgewichtsspiele mit einstellbaren Rückstellkräften
US20140162852A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Wei-Teh Ho Mini wave exercise machine
KR20160021009A (ko) * 2014-08-14 2016-02-24 염상봉 밸런스보드 및 그를 이용한 시스템
KR101681268B1 (ko) * 2016-01-28 2016-12-08 염상봉 조밀한 밸런스보드와 그를 이용한 시스템
TWM577327U (zh) * 2018-09-13 2019-05-01 羿麟貿易有限公司 Multifunctional intelligent exercise machine structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110051976A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 南京医科大学 一种感觉运动整合的座垫及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3628378B1 (en) 2021-09-01
US11065507B2 (en) 2021-07-20
JP3224275U (ja) 2019-12-05
US20200101352A1 (en) 2020-04-02
EP3628378A1 (en) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM574502U (zh) 多功能平衡健身器
JP6691146B2 (ja) 稠密なバランスボード、及びそれを利用したシステム
JP6879575B2 (ja) 身体運動のための可動プラットフォーム
JP5073660B2 (ja) エクササイズ装置及びエクササイズ方法
US20090227426A1 (en) Activity board
US7635325B2 (en) Interactive training device
KR20180132027A (ko) 모션 제어 시트 입력 장치
US20140213417A1 (en) Gyroscopic exercise device
CN103537070B (zh) 站立式平衡训练器及站立式平衡训练方法
CN107376283A (zh) 一种张力篮球投篮技能形成器
CN109700468A (zh) 一种主动式的人体动态平衡能力评测与训练系统
WO2022116407A1 (zh) 采用背杆装置联动全向跑步台的虚拟现实设备
KR20200100207A (ko) 가상 현실 운동 장치
CN110237499B (zh) 一种人体下肢万向运动装置及其控制方法
CN215461903U (zh) 一种基于滑雪技术训练辅助装置
CN209137883U (zh) 多功能平衡健身器
TWI331541B (zh)
JP3227627U (ja) 運動装置
CN113508074B (zh) 体育锻炼设备及用于在这种设备上进行训练的方法
US20090143197A1 (en) Dual-shaft hinge module for interactive training apparatus
KR102027332B1 (ko) 체감형 운동기구 및 이를 이용한 체감형 운동 시스템
JP2002336374A (ja) 下肢機能訓練装置およびそれに使用する吊り上げ具
KR102234114B1 (ko) 전자 체중계를 구비한 실내 허리 돌리기 기구
CN209500644U (zh) 一种vr万向踏步机
KR102086444B1 (ko) Iot 데이터 수집 기능이 구비된 가정용 휘트니스 및 가상 현실 스포츠 체험 겸용 시뮬레이팅 장치