CN111770746A - 按摩模块和包括该按摩模块的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本公开旨在提供一种按摩模块和包括该按摩模块的按摩装置，按摩模块可以包括按摩部件和凸轮驱动部，所述按摩部件包括上指部件和与上指部件相联动的下指部件，所述凸轮驱动部与上指部件实现连杆连接，使得上指部件与下指部件沿着上下方向移动而彼此远离或靠近。

Description

按摩模块和包括该按摩模块的按摩装置

技术领域

本公开涉及一种按摩模块和包括该按摩模块的按摩装置，尤其是涉及一种提供如同用人手揉捏的按摩的按摩模块以及包括该按摩模块的按摩装置。

背景技术

近年来，已提出了在按摩装置中实现精致的按摩动作的按摩模块。在按摩模块中，产生按摩效果的部分是按摩部件。按摩部件通常由左右一对按摩臂和分别上下固定在按摩臂的按摩球组成。

传统的按摩装置包括按摩模块，该按摩模块在靠背的中央区域沿上下方向移动的同时拍打用户的背部和肩部。

这样，虽然传统的按摩模块能够在按摩装置中上下移动，但是在前后方向上的移动会受到限制。即，传统的按摩模块采用简单地固定在按摩装置上的形式，所以无法自由调节按摩强度，当长时间接受按摩时，用户会感到身体不适。此外，传统的按摩模块采用用按摩球单纯拍打用户的身体的方式，所以在向用户提供更加精致的按摩方面具有局限性。

发明内容

技术课题

因此，本公开是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在按摩装置上设置手形按摩部件来实现如同用人手揉捏的按摩的按摩模块以及包括该按摩模块的按摩装置。

本公开的目的并不仅限于上述目的，只要是本技术领域的普通技术人员，就能够根据以下描述来清楚地理解未提及的其他各种目的。

用于解决课题的手段

用于解决上述课题的本发明的一实施例的按摩模块包括：按摩部件，包括上指部件和与所述上指部件相联动的下指部件；凸轮驱动部，与所述上指部件实现连杆连接，使得所述上指部件和所述下指部件沿着上下方向移动而彼此远离或靠近。

另一方面，所述凸轮驱动部与所述上指部件实现连杆连接，通过偏心旋转来使所述上指部件沿着上下方向移动，所述下指部件与所述上指部件的移动相联动而沿着上下方向移动，使得远离或靠近所述指部件。

此外，所述按摩部件可以包括两个指齿轮，所述两个指齿轮分别形成在所述上指部件和所述下指部件，彼此啮合而向相反方向旋转。

此外，所述凸轮驱动部可以包括：凸轮驱动电动机，用于产生旋转力；揉捏轴，与所述凸轮驱动电动机的驱动轴相连接，响应于所述凸轮驱动电动机的驱动而旋转；以及凸轮单元，与所述揉捏轴相连接，响应于所述揉捏轴的旋转以所述揉捏轴为中心进行偏心旋转。

此外，所述凸轮单元可以包括：非平衡盖，与所述揉捏轴相连接；凸轮盖，插入结合有所述非平衡盖。

此外，所述凸轮单元还可以包括凸轮轴承，所述凸轮轴承插入设置在所述非平衡盖和所述凸轮盖之间。

此外，所述按摩部件可以包括：上指齿轮，响应于所述上指部件的上下移动而旋转，并形成有用于卡止旋转移动的止动齿轮槽，以限制所述上指部件沿着上下方向的移动位移量；下指齿轮，与所述上指齿轮相啮合，用于将与所述上指齿轮的旋转方向相反的方向的旋转力传递给所述下指部件。

此外，所述按摩部件可以包括凸轮连杆，所述凸轮连杆的一侧以销(pin)连接的方式与所述凸轮驱动部相连接，另一侧设置在所述上指部件上。

此外，所述按摩部件可以配置成左右一对，一对所述按摩部件可以朝向中心以规定角度倾斜设置。

此外，所述按摩部件可以包括：上指壳体，与所述凸轮驱动部相连接；上指支架，设置或形成于所述上指壳体，并与所述上指壳体向下方形成规定角度；上部按摩辊，能够旋转地设置在所述上指支架上，用于实施按摩动作。

此外，所述按摩部件可以包括：下指壳体；下指支架，设置或形成于所述下指壳体，并与所述下指壳体向上方形成规定角度；下部按摩辊，能够旋转地设置在所述下指支架上，用于实施按摩动作。

此外，所述按摩模块还可以包括左右驱动部，所述左右驱动部用于使按摩部件沿着左右方向移动。

此外，所述按摩部件设置为一对，所述按摩模块还可以包括左右驱动部，所述左右驱动部用于使一对所述按摩部件沿着左右方向移动而彼此远离或靠近。

此外，所述按摩模块还可以包括前后驱动部，所述前后驱动部用于使所述按摩部件沿着前后方向移动。

此外，所述按摩模块还可以包括上下驱动部，所述上下驱动部用于使所述按摩部件沿着上下方向移动。

此外，所述上下驱动部可以包括上下移动轴，所述上下移动轴位于用于支撑所述按摩部件的主支架的下部，在主支架沿着前后方向移动时发挥旋转轴的作用。

发明效果

如上所述，根据本发明的按摩模块以及按摩装置，能够利用手形的按摩部件来实现如同用人手揉捏的按摩，从而能够从传统的单纯的拍打所带来的枯燥的按摩感脱离，而能够提供柔和且精致的按摩感。

附图说明

下面，参考附图来描述各个方面。在此，相似的各附图标记用于标注整体上相似的各结构要素。在以下的实施例中，为了达成说明目的，多个特定的具体事项分别用于针对一个以上的各方面提供整体理解。然而，显而易见的是，即使没有这样的特定的具体事项，也可以实施这样的(多个)方面。在其他各例示中，为了易于描述一个以上的各方面，将公知的各构造及各装置以框图形式示出。

具体实施方式

用于实施的发明的最佳方式

一种按摩模块，包括：按摩部件，包括上指部件和与所述上指部件相联动的下指部件；凸轮驱动部，与所述上指部件实现连杆连接，使得所述上指部件与所述下指部件沿着上下方向移动而彼此远离或靠近。

用于实施发明的方式

上述的本公开的目的、特征及优点，通过与随附的附图相关的下面的实施例会变得更加明确。下面的特定的构造以及各功能性说明等，仅仅是为了说明基于本公开的概念的各实施例而示出的，而不可解释为仅限定于本说明书或申请中所说明的各实施例，可以通过各种形态来实施基于本公开的概念的各实施例。

基于本公开的概念的实施例，可以进行各种变更，也可以具有各种形态，所以将各特定实施例在附图中示出并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这不可视为将基于本公开的概念的各实施例限定为特定的公开形态，而应理解为包括本公开的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物及替代物。

第一及/或第二等术语可以用来说明多个结构要素，但所述结构要素并不限定于所述术语。使用所述术语的目的在于，将一个结构要素与其他结构要素区分开。例如，在不脱离基于本公开的概念的权利范围的前提下，可以将第一结构要素命名为第二结构要素，类似地，也可以将第二结构要素命名为第一结构要素。

某个结构要素与其他结构要素“连接”或“接通”，应理解为：可以直接与其他结构要素相连接或相接通，也可以两者之间存在其他另外结构要素。与此相反，某个结构要素与其他结构要素“直接连接”或“直接接通”，应理解为：两者之间不存在其他另外结构要素。用于说明各结构要素之间的关系的其他表述，例如“位于～之间”和“唯一位于～之间”、“～相邻”和“～直接相邻”等表述，也应该以同样方式解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本公开内容。单数表述，只要未在上下文中明确定义为其他含义，应视为包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合确实存在，应理解为不事先排除一个以上的其他的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或添加这些的可能性。

只要未另外做出定义，那么，这里所使用的包括技术术语及科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的事先已被定义的各术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，只要在本说明书中未做出明确定义，就不应解释为过于理想的含义或过于形式主义的含义。

本说明书中的致动器(Actuator)是指，能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括电动机、线性电动机、电子电动机、DC电动机、AC电动机、线性致动器、电动致动器等，但并不仅限定于此。

在本说明书中，螺旋棒是指具有螺旋状的凹槽的直线形态的部件，可以由金属材质构成。例如，螺旋棒可以包括表面具有螺旋状的凹槽的圆柱棒。而且，螺旋棒可以包括金属丝杠(lead screw)。

在本说明书中，双耳节拍是指，能够调节脑波的特定形态的音频信息。

在本说明书中，根据一个实施例，按摩装置可以是包括躯干按摩部和腿按摩部的按摩装置。此外，根据另一实施例，躯干按摩部100和腿按摩部300可以作为相互分离的独立的装置(例如，躯干按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可以是躯干按摩装置或腿部按摩装置。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置10的图。

本公开内容的一实施例的按摩装置10可以包括形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域且对用户的身体实施按摩的躯干按摩部10和按摩用户的腿的腿按摩部3000。

躯干按摩部10可以向用户的身体的至少一部分实施按摩。躯干按摩部10可以包括：按摩模块1700，用于向用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，用于向用户提供任意形态的音频输出；主框架1100，用于形成躯干按摩部10的骨架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形态的输入信息。

上述躯干按摩部10的各结构仅是示例性的实施例而已，除了上述结构外，躯干按摩部10还可以包括各种结构。

此外，如图1所示的按摩装置10的形状及构造仅是示例性的，只要不脱离本公开内容的权利要求书所定义的权利范围内，各种形态的按摩装置10也应该属于本公开内容的范围内。

躯干按摩部10可以形成用于容纳用户的任意形态的空间。躯干按摩部10可以具有与用户的身体的形状相对应的形状的空间。例如，如图1所示，躯干按摩部10可以采用能够容纳用户的全身或身体的一部分的坐式结构。

躯干按摩部10的与地面接触的部分，可以包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意部件(例如，防滑垫等)，并且可以包括用于增强按摩装置10的移动性能的轮子。

躯干按摩部10的至少一部分可以滑动。例如，当躯干按摩部10开始按摩时，躯干按摩部10的至少一部分可以向前方滑动。而且，躯干按摩部10可以向后方倾斜。其结果，躯干按摩部10可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置10可以包括至少一个气囊(未图示)。气囊可以位于用户的肩部、骨盆部分、胳膊按摩部、腿按摩部3000等，但是不限于此，气囊还可以设置在按摩装置10的各个部分。

按摩装置10可以包括空气供应部，空气供应部可以向气囊供给空气来使气囊膨胀。空气供应部可以位于躯干按摩部10的内部，还可以位于腿按摩部3000。此外，空气供应部可以位于按摩装置10的外部。

腿按摩部3000可以给用户的腿部实施按摩。

例如，腿按摩部3000可以包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的脚部的脚按摩部。

腿按摩部3000根据用户的身体特征，可以进行长度调节。例如，当身高较高的用户使用按摩装置10时，由于小腿的长度长，需要增加腿按摩部3000的长度。此外，当身高较低的用户使用按摩装置10时，由于小腿的长度短，需要缩短腿按摩部3000。因此，腿按摩部3000可以提供与用户的身高匹配的腿部按摩。

按摩模块1700可以设置在躯干按摩部10的内部，以能够向容纳在躯干按摩部10内的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可以沿着设置在躯干按摩部10的内部的主框架1100移动。

例如，在躯干按摩部10的主框架1100可以设置有齿条(Rack gear)，按摩模块1700可以一边沿着齿条移动，一边向用户的身体的各个部分施加力学刺激。尤其是，按摩模块1700具有模拟人的手的形状，从而可以以抓及放的方式提供如同揉捏般的按摩感。按摩模块1700可以实现向前和向后的移动以及向左和向右的移动，因此具有宽广的按摩范围，并且可以调节按摩强度。按摩模块1700可以包括球按摩单元或滚轮按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成躯干按摩部10内部结构的骨架，可以由金属材料或塑料材料等构成。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等构成，但是不限于此，也可以由各种坚固材料构成。

根据本公开的一实施例，按摩装置10可以包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在各个位置。例如，音频输出模块1600可以包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座部的上端的上端音频输出单元、设置在座部左右侧的胳膊按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在胳膊按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这样的情况下，音频输出模块1600可以提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本公开的一实施例，用户可以使用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置10。按摩装置控制设备2000可以与按摩装置10通过有线通信和/或无线通信相连接。

按摩装置控制设备2000可以包括遥控器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、PDA(Personal Digital Assistant)等，但是不限于此，也可以包括能够与按摩装置10通过有线通信和/或无线通信相连接的各种电子设备。

图2是用于说明本公开内容的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1100可以包括用于设置按摩模块1700的上框架1150以及用于支撑上框架1150的底框架1110。

在上框架1150的至少一部分，可以设置有齿条1151。齿条1151是用于引导躯干按摩模块1700上下移动的部件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1151可以以面对面的形态设置在上框架1150的两侧部，躯干按摩模块1700可以沿着齿条1151移动。

例如，躯干按摩模块1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，该齿轮借助设置在躯干按摩模块1700的致动器来旋转，使得躯干按摩模块1700可以向上侧或向下侧移动。

齿条1151可以由金属材料或塑料材料构成。例如，齿条1151可以由铁、钢铁、合金、钢化塑料、密氨树脂、酚醛树脂等构成，但不限于此。

上框架1150可以采用各种形状。例如，上框架1150可以根据形状区分为S框架、L框架、S&L框架和双S&L框架，但不限于此。

S框架是指，上框架1150的至少一部分具有如“S”那样弯曲的形状的框架。L框架是指，上框架1150的至少一部分具有如“L”那样弯折的形状的框架，S&L框架是指，同时具有如“S”那样弯曲的形状和如“L”那样弯折的形状的框架，双S&L框架是指，同时具有如“L”那样弯折的形状和两个部分如“S”那样弯曲的形状的框架。

底框架1110是指，在主框架1100中用于支撑上框架1150且接触地面的部分。底框架1110可以包括底上部框架1111和底下部框架1112。

底上部框架1111可以支撑上框架1150，并且底下部框架1112可以接触地面。此外，底上部框架1111可以与底下部框架1112接触。

根据本公开的一个实施例，底上部框架1111可以沿着底下部框架1112移动。例如，底上部框架1111可以沿着底下部框架1112向前方或向后方滑动。在这样的情况下，由于上框架1150与底上部框架1111相连接，所以可以跟着底上部框架1111一同移动。

例如，当底上部框架1111向前方移动时，上框架1150也可以一同向前方移动，并且当底上部框架1111向后方移动时，上框架1150也可以一同向后方移动。由此，能够使躯干按摩部10滑动移动。

更具体地，为了使底上部框架1111能够移动，可以在底上部框架1111的下部设置移动轮。此外，可以在底下部框架1112的上部设置用于引导移动轮的导向部件。设置在底上部框架1111的移动轮沿着设置于底下部框架1112的导向部件移动，从而能够使底上部框架1111向前方或向后方移动。

根据本公开的另一实施例，按摩装置10可以不提供滑动功能，在这样的情况下，底框架1110可以不被分离成上部及下部框架。

图3是用于说明本公开的实施例的按摩装置10的结构要素的图。

根据本公开的实施例，按摩装置10可以包括控制部1200、传感器部13000、用户输入部1800、音频输出模块1600和网络连接部1400中的至少一个。

控制器1200可以控制按摩装置10的动作。控制器1200可以由单个处理器构成，也可以由多个处理器构成。当控制器1200由多个处理器构成时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上彼此间隔开距离的位置。而且，并不仅限定于此，控制器1200也可以以各种方式构成。

根据本公开的实施例，控制器1200可以控制按摩装置10的动作。例如，按摩装置10可以包括多个致动器，按摩装置10通过控制多个致动器的动作，能够控制按摩装置10的动作。例如，按摩装置10可以包括按摩模块1700移动致动器、按摩模块所具有的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器及滑动致动器中的至少一种，控制部1200可以通过控制它们来控制按摩装置10的动作。

按摩模块移动致动器是用于使按摩模块1700上下移动的致动器，按摩模块1700借助按摩模块1700移动致动器的动作，能够沿着齿条移动。

背部角度致动器是用于调节按摩装置10的与用户的背部相抵接的部分的角度的致动器，按摩装置10可以借助背部角度致动器的动作来调节背部角度。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置10的腿按摩部3000的角度的致动器，腿按摩部3000可以借助腿部角度致动器的动作来调节与躯干按摩部10之间的角度。

脚部按摩致动器是用于使腿按摩部3000所具有的脚部按摩模块动作的致动器。按摩装置10可以借助脚部按摩致动器来对用户实施脚部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制器1200可以通过使至少一个致动器动作来实施各种按摩动作。例如，控制器1200可以通过使按摩模块1700所具有的至少一个致动器动作，来实施拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以实施各种按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿按摩部3000的长度的致动器。例如，控制器1200可以借助腿部长度调节致动器来调节腿按摩部3000的长度适合于用户，其结果，可以为用户提供适合自己体型的按摩。

滑动致动器能够使按摩装置10进行滑动动作。例如，水平底上部框架1114a可借助滑动致动器的动作来向前方或向后方移动，其结果，与水平底上部框架1114a相连接的上框架也可向前方或向后方移动。

传感器部13000可以使用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但不限于此。

此外，传感器部13000可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器用于获取指纹信息、面部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但并不限于此，也可以包括各种生物信息。

根据本公开的另一实施例，按摩装置10可以通过各种传感器来检测与用户的接触面积和/或接触位置。此外，按摩装置10可以通过传感器部13000获取用户的肩部位置信息。而且，按摩装置10可以基于所获取的信息来实施私人定制按摩。例如，当按摩装置10实施肩部按摩时，按摩装置10可以基于通过传感器部13000获得的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别结果来对用户实施肩部按摩。

用户输入部1800用于从用户接受与按摩装置10的移动控制有关的命令，用户输入部1800可以以各种形态构成。例如，用户输入部1800可以设置在躯干按摩部10，也可以设置在腿按摩部3000，但不限于此。

按摩装置10可以通过用户输入部1800从用户获得各种命令。例如，按摩装置10可以接受关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、躯干按摩部10的位置和动动的选择、按摩装置10的电源的开及关(On-Off)的选择、加热功能工作与否的选择、音源播放相关的选择等的任何命令，但并不限于此。

根据本公开的另一实施例，用户输入部1800根据预设的用户设置功能或自己预设的功能等，可以具有热键(hotkey)形式的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选择按钮等。

用户输入部1800可以由小键盘(keypad)、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、调节手轮(jog wheel)、点动开关(jog switch)等构成，但并不仅限定于此。此外，用户输入部1800基于语音识别技术，可以借助用户发声来获取命令。

根据本公开的一实施例，用户输入部1800可以包括用于显示按摩装置10的动作状态或用户的当前状态等的显示器。在这样的情况下，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器中的至少一种，但并不限于此。

音频输出模块1600用于向用户提供任何形式的音频输出。例如，音频输出模块1600可以给用户输出根据按摩装置10所提供的按摩模式来优化过的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户施加脑刺激。音频输出模块1600可以输出从网络(未示出)接收到或存储在内部/外部存储介质(未示出)中的音响信号。例如，音频输出模块1600可以经由与用户终端2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)来输出受到基于用户终端2000的控制的音源。此外，音频输出模块1600可以输出与按摩装置10的动作相关联而产生的任何形态的音响信号。

根据本公开的一实施例的按摩装置10可以包括网络连接部1400。网络连接部1400可以经由任何形态的网络来与按摩装置10内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可以包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线接入技术，例如可以采用WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi)、Wibro(Wireless broadband)、Wimax(World Interoperability for Microwave Access)、HSDPA(High Speed DownlinkPacket Access)等。作为有线连接技术，例如可以采用XDSL(Digital Subscriber Line)、FTTH(Fibers to thehome)、PLC(Power Line Communication)等。此外，网络连接部可以包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端收发数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可以采用蓝牙(Bluetooth)、RFID(RadioFrequency Identification)、红外通信(IrDA，infrared Data Association)、UWB(UltraWideband)、ZigBee等，但不限于此。

存储部1500可以存储与按摩装置10有关的各种信息。例如，存储部1500可以包括按摩控制信息，也可以包括个人认证信息，但并不仅限定于此。

存储部1500可以由能够连续存储任意数据的非易失性存储介质构成。例如，存储装置1500除了可以包括磁盘、光(optical)盘及光磁(magneto-optical)储存装置之外，还可以包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储装置，但不限于此。

此外，存储部1500可以包括存储器。存储器是指，处理器能够直接访问的主要的存储装置，而且是电源一关闭就所存储的信息瞬间丢失的易失性(volatile)存储装置，如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory)等随机存取存储器(RAM)，但并不仅限定于此。这样的存储器的动作会受到控制部1200的控制。

在下文中，将更详细地描述如图1所示的按摩模块1700。

图4是本公开的一实施例的按摩模块的分解立体图。

参照图4，按摩模块1700可以包括用于实施按摩的按摩部件100、用于容纳按摩部件100的至少一部分的按摩部件壳体140、用于设置按摩部件壳体140的主支架105以及用于支撑主支架105的两个侧支架107、109。

按摩部件100可以设置为一对，如第一按摩部件100a和第二按摩部件100b，但与如图所示不同地，可以仅设置单个，也可以采用只设置第一按摩部件100a和第二按摩部件100b中的一个的形式。但是，为了便于说明，下面将举例示出同时安装有第一按摩部件100a和第二按摩部件100b的情形来进行详细描述。第一按摩部件100a和第二按摩部件100b可分别包括上指部件110、下指部件120和凸轮连杆130。

上指部件110可以包括上指齿轮115，下指部件120可以包括与上指齿轮115相啮合并向相反方向旋转的下指齿轮125。上指部件110和下指部件120可以分别包括：指壳体111、121；设置于指壳体111、121的指支架112、122；能够旋转地设置于指支架112、122的按摩辊113、123。凸轮连杆130可以设置在上指壳体111中，并且可以形成有用于插入凸轮轴132的凸轮轴插入孔131。

按摩模块1700还可以包括凸轮驱动部200，凸轮驱动部200用于使上指部件110和下指部件120彼此远离或靠近。

凸轮驱动部200可以包括：用于产生旋转力的凸轮驱动电动机210；与凸轮驱动电动机210的驱动轴连接的揉捏轴211；以揉捏轴211为中心进行偏心旋转的凸轮单元220。凸轮驱动部200作为用于连接凸轮驱动电动机210与揉捏轴211的结构，还可以包括揉捏小传动轮213、揉捏大传动轮214和揉捏传动带212。

凸轮单元220可以经由凸轮连杆130以销连接的方式连接到上指部件110。凸轮连杆130借助凸轮单元220的偏心旋转来能够进行上下移动以及能够调节与凸轮单元220之间的角度，因此能够使上指部件110上下移动。同时，下指部件120能够与上指部件110连动而向相反方向移动，从而远离上指部件110或靠近上指部件110。稍后，参照图7至图9b，详细描述凸轮驱动部200的驱动原理。

按摩模块1700还可以包括左右驱动部300，该左右驱动部300用于使一对按摩部件100a、100b彼此远离或靠近。

左右驱动部300可以包括：用于产生旋转力的左右驱动电动机310；与左右驱动电动机310的驱动轴相连接的两个旋转轴321、322；分别与两个旋转轴321、322啮合的两个旋转轴壳体331、332。左右驱动部300作为用于连接左右驱动电动机310与两个旋转轴321、322的结构，还可以包括左右驱动小传动轮313、左右驱动大传动轮314以及左右驱动传动带312。两个旋转轴壳体331、332可以分别设置在一对按摩部件100a、100b的背面。

在两个旋转轴壳体331、332插入装配有两个旋转轴321、322，由此两个旋转轴壳体331、332能够借助左右驱动电动机310的旋转来左右移动。在两个旋转轴321、322可以分别形成有彼此相反方向的螺纹。因此，两个旋转轴壳体331、332能够朝向相反的方向移动，使得一对按摩部件100a、100b彼此远离或靠近。稍后，参照图10，对左右驱动部300的驱动原理进行详细描述。

按摩模块1700还可以包括上下驱动部400，该上下驱动部400用于使按摩模块1700沿着上下方向移动。

上下驱动部400可以包括用于产生旋转力的上下驱动电动机410、与上下驱动电动机410的驱动轴相连接的上下移动轴420、设置在上下移动轴420上的上下移动小齿轮430和上下移动辊440。

上下驱动部400可以通过上下移动小齿轮430设置在外部的上下移动齿条上。因此，上下驱动部400可以沿着外部的上下移动齿条移动。稍后，参考图11，详细描述上下驱动部400的驱动原理。

按摩模块1700还可以包括前后驱动部500，该前后驱动部500用于使主支架105沿着前后方向线性移动。

前后驱动部500可以包括：前后驱动电动机510，用于产生旋转力；前后驱动电动机螺杆521，与前后驱动电动机510的驱动轴相连接；前后移动轴522，沿着与前后驱动电动机螺杆521垂直的方向形成；方向转换齿轮，与前后驱动电动机螺杆521啮合旋转，改变前后驱动电动机螺杆521的旋转方向并传递至前后移动轴522。

前后驱动部500还可以包括：前后移动齿条531，形成在主支架105的背面；前后移动小齿轮533，插入有前后移动轴522。前后驱动部500还可以包括前后移动支架540，该前后移动支架540设置在主支架105的下端，并且插入有上下移动轴420。

前后移动小齿轮533借助前后移动轴522的旋转来旋转，使得能够与前后移动齿条531啮合移动。因此，主支架105能够将上下移动轴420作为基准轴沿前后方向移动。稍后，参照图9和图10，对前后驱动部500的驱动原理进行详细描述。

在下文中，参考图5和图6，详细描述如图4所示的按摩部件100。如上所述，按摩部件100可以为一对第一按摩部件100a和第二按摩部件100b。

图5是本发明的一实施例的按摩模块的立体图。

参照图5，第一按摩部件100a和第二按摩部件100b分别包括上指部件110和下指部件120，呈人手形状。第一按摩部件100a和第二按摩部件100b的至少一部分可分别容纳在按摩部件壳体140中。第一按摩部件100a和第二按摩部件100b可以利用按摩部件壳体140分别设置在主支架105上。

上指部件110可以包括上指壳体111、上指支架112、上指按摩辊113和上指齿轮115。

在上指壳体111会设置稍后描述的凸轮连杆130，所以形成有用于设置凸轮连杆130的设置空间。上指支架112可以设置在上指壳体111的前端。上指支架112可以设置或形成为与上指壳体111具有规定角度。上指支架112可以在上指壳体111的前端向下方倾斜地设置，并与上指壳体111形成规定角度。或者，上指支架112本身可以设置成弯曲的形状，当设置在上指壳体111的前端时，可以与上指壳体11向下方形成规定角度。上指支架112可以包括多个臂部，多个臂部供设置上指按摩辊113。上指按摩辊113可以设置在上指支架112的多个臂部之间的空间，各个上指按摩辊112可以与位于两侧的臂部结合而被支撑。

上指按摩辊113可以能够旋转地设置在上指支架112上。上指按摩辊113是用于按压用户的身体的部分，其形状并不受限制，可以在表面形成凹凸或凸起等来增强按摩效果。

如图5所示，三个上指按摩辊113在上指支架112上可以设置于一条直线上，但是对其设置形式和数量不做任何限定。

上指齿轮115可以设置在上指壳体111的后端。上指齿轮115可以响应于稍后描述的上指壳体111借助凸轮驱动部200的上下移动而旋转。

下指部件120可以包括下指壳体121、下指支架122、下指按摩辊123和下指齿轮125。

下指支架122可以设置在下指壳体121的前端。下指支架122可以设置为或形成为与下指壳体121具有规定角度。下指支架122可以在下指壳体121的前端向上方倾斜地设置，并与上指壳体121形成规定角度。或者，下指支架122本身可以设置成弯曲的形状，当设置在下指壳体121的前端时，可以与下指壳体121向上方形成规定角度。下指支架122可以包括多个臂部,多个臂部供设置下指按摩辊123。下指按摩辊123可以设置在下指支架122的多个臂部之间的空间，各个下指按摩辊122可以与位于两侧的臂部结合而被支撑。

下指按摩辊123可以能够旋转地设置在下指支架122上。下指按摩辊123是用于按压用户的身体的部分，其形状并不受限制，可以在表面形成凹凸或凸起来增强按摩效果。

如图5所示，两个下指按摩辊123在下指支架122上可以设置于一条直线上，但是对其设置形式和数量不做任何限定。

下指齿轮125可以设置在下指壳体121的后端。下指齿轮125可以形成为与上指齿轮115啮合。下指齿轮125可与上指齿轮115齿轮连接以沿相反方向旋转。下指齿轮125将与上指齿轮115的旋转方向相反的方向的旋转力传递至下指壳体121，使得下指壳体121能够上下移动。

凸轮连杆130用于使上指部件110与后述的凸轮驱动部200实现连杆连接。具体地，在凸轮连杆130的一侧可以形成有凸轮轴插入孔131。凸轮连杆130可以通过插入凸轮轴插入孔131中的凸轮轴132以销连接的方式与凸轮驱动部200相连接。例如，凸轮连杆130设置有两个，并且在后述的凸轮盖222位于两个凸轮连杆130之间的状态下，可以将凸轮轴132插入凸轮轴插入孔131中。凸轮轴132可以以插入凸轮轴插入孔131中的状态与垫圈(washer)133紧固组装在一起。凸轮连杆130的另一侧可以容纳在上指壳体111中。凸轮连杆130可以固定结合在上指壳体111的后端。

图6是本发明的一实施例的按摩模块的正面图。

参照图6，按摩部件100可以设置一对，第一按摩部件100a和第二按摩部件100b。第一按摩部件100a和第二按摩部件100b在主支架105上左右成对配置，并且可以朝向中心以规定角度倾斜设置。例如，第一按摩部件100a和第二按摩部件100b分别以朝向主支架105的中心倾斜的状态设置于主支架105，分别与主支架105的垂直轴形成约10度左右的倾斜角度。

在下文中，参照图7至图9b，详细描述凸轮驱动部200以及凸轮驱动部200的驱动原理。

图7是本发明的一实施例的按摩模块所具有的凸轮驱动部的放大图。为了便于说明，同时示出了按摩部件100。

参照图7，凸轮驱动部200可以包括凸轮驱动电动机210、揉捏轴211和凸轮单元220。凸轮驱动部200作为用于连接凸轮驱动电动机210和揉捏轴211的结构，还可以包括揉捏小传动轮213、揉捏大传动轮214和揉捏传动带212。

凸轮驱动电动机210作为凸轮驱动部200的驱动动力源，能够产生旋转力。

揉捏轴211可以从接收凸轮驱动电动机210接受旋转动力。凸轮驱动电动机210的旋转动力可以借助揉捏传动带212来传递至揉捏轴211，该揉捏传动带212挂设在设置于凸轮驱动电动机210上的揉捏小传动轮213和设置于揉捏轴211上的揉捏大传动轮214之间。因此，揉捏轴211可以响应于凸轮驱动电动机210的驱动而旋转。

凸轮单元220连接至揉捏轴211，可响应于揉捏轴211的旋转而绕揉捏轴211进行偏心旋转。具体地，凸轮单元220可以包括连接至揉捏轴211的非平衡盖221和插入结合有非平衡盖221的凸轮盖222。在非平衡盖221和凸轮盖222之间可以插入设置有凸轮轴承223。凸轮轴承223可用于防止在凸轮单元220旋转时产生负载、振动或噪音。在凸轮盖222的一侧可以延伸形成有凸轮盖突起224。凸轮盖突起224可以位于凸轮连杆130之间，并且可以通过插入凸轮轴132来以销连接的方式连接到凸轮连杆130。例如，在凸轮盖突起224，可以形成有与凸轮轴插入孔131的尺寸和形状相对应的贯通孔，在凸轮盖突起224位于凸轮连杆130之间且使贯通孔对应于凸轮连杆插入孔131的状态下插入凸轮轴132。凸轮轴132穿过形成在凸轮盖突起224的贯通孔和凸轮连杆插入孔131而被插入，由此凸轮盖222和凸轮连杆130可以形成销连接结构。此外，凸轮单元220可以通过插入凸轮盖突起224和凸轮连杆130的凸轮轴132来与上指部件110相连接。凸轮单元220可以通过偏心旋转来调节与凸轮连杆130的角度，从而能够使与凸轮连杆130固定结合的上指部件110上下移动。

通过凸轮单元220的这样的偏心旋转，即使凸轮驱动电动机210单方向旋转，上指部件110也能够沿上下方向移动，同时，下指部件120能够向与上指部件110相反方向移动。因此，上指部件110和下指部件120能够实现彼此靠近的抓的动作或者彼此远离的放的动作。关于与此相关的内容，参考图8a至图9b来进行说明。

图8a和图8b是用于说明本发明的一实施例的按摩模块所具有的凸轮驱动部的驱动原理的图。图6a和图6b是从侧面观察如图5所示的凸轮驱动部的图，为了便于说明，同时示出了按摩部件100。

参照图8a，上指部件110和下指部件120可实现抓的动作。当揉捏轴211响应于凸轮驱动电动机210的驱动而旋转时，凸轮单元220可绕揉捏轴211进行偏心旋转，在凸轮连杆130与凸轮单元220之间的角度得以调节的同时，凸轮连杆130向下方移动。上指壳体111响应于这样的凸轮连杆130的移动而向下方移动，使得上指齿轮115向第一方向(例如，顺时针方向)旋转。同时，下指齿轮125可朝向与第一方向相反的第二方向(例如，逆时针方向)旋转。因此，下指壳体121从下指齿轮125接受旋转力而向上方移动，从而实现靠近上指壳体111的抓的动作。

参照图8b，上指部件110和下指部件120可以实现放的动作。实现放的动作的原理与实现抓的动作的原理相同。在实施放的动作和抓的动作期间，凸轮驱动电动机210可以单方向旋转。当揉捏轴211响应于凸轮驱动电动机210的驱动而旋转时，凸轮单元220可以绕揉捏轴211进行偏心旋转。例如，若凸轮单元220从如图8a所示的状态起旋转了半圈，则凸轮单元220会处于如图8b所示的状态。通过凸轮单元220的这样的半圈旋转，凸轮连杆130能够调节与凸轮单元220之间的角度的同时，能够向上方移动。

同时，随着上指壳体111向上方移动，上指齿轮115可以向第二方向旋转，使得下指齿轮125向与第二方向相反的第一方向旋转。因此，下指壳体121从下指齿轮125接受旋转力而向下方移动，从而实现远离上指壳体111的放的动作。

如上所述，根据本发明的一实施例的按摩模块1700，通过使凸轮驱动电动机210单方向旋转，就能够借助上指齿轮115和下指齿轮125来重复实现抓的动作和放的动作。此时，上指齿轮115和下指齿轮125可在设计时预先设定规定范围的旋转区间。因此，上指部件110和下指部件120的上下移动的位移量可能会受到限制。关于与此相关的内容，参考图9a和图9b来进行说明。

图9a和图9b是本发明的一实施例的按摩模块所具有的指齿轮的放大图。

在上指齿轮115，可以形成有第一止动齿轮槽117和第二止动齿轮槽116。

第一止动齿轮槽117用于卡止上指齿轮115向第一方向的旋转移动，第二止动齿轮凹槽116用于卡止上指齿轮115向第二方向的旋转移动。

参照图9a，当上指齿轮115向第一方向旋转时，旋转区间可以被第一止动齿轮槽117受到限制。因此，下指齿轮125向第二方向的旋转区间也会受到限制。在这样的种情况下，上指部件110向下方移动和下指部件120向上方移动的位移量会受到限制。

参照图9b，当上指齿轮115向第二方向旋转时，旋转区间可以被第二止动齿轮槽116受到限制。因此，下指齿轮125向第一方向的旋转区间也会受到限制。在这样的情况下，上指部件110向上方移动和下指部件120向下方移动的位移量会受到限制。

在下文中，参照图10，详细描述左右驱动部300和左右驱动部300的驱动原理。

图10是用于说明本发明的一实施例的按摩模块所具有的左右驱动部的驱动原理的图。

参照图10，左右驱动部300可以包括左右驱动部壳体350，左右驱动部壳体350是在内部容纳各种结构的主体。左右驱动部300可以包括左右驱动电动机310、两个旋转轴321、322以及两个旋转轴壳体331、332。左右驱动部300作为用于连接左右驱动电动机310与两个旋转轴321、322的结构，还可以包括左右驱动小传动轮313、左右驱动大传动轮314以及左右驱动传动带312。左右驱动部300可以通过左右驱动部壳体350安装在主支架105的背面。

左右驱动电动机310作为左右驱动部300的驱动动力源，能够产生旋转力。

第一旋转轴321和第二旋转轴322可从左右驱动电动机310接受旋转动力。在左右驱动电动机310安装有左右驱动小传动轮313，第一旋转轴321和第二旋转轴322设置在左右驱动大传动轮314的两侧。左右驱动电动机310的旋转动力可以借助左右驱动传动带312来传递至第1旋转轴321和第2旋转轴322，该左右驱动传动带312挂设在左右驱动小传动轮313和左右驱动大传动轮314之间。因此，第一旋转轴321和第二旋转轴322可响应于左右驱动电动机310的驱动而旋转。

具体地，以第一旋转轴321为例，第一旋转轴321的一侧经由旋转轴连接部件340连接到左右驱动大传动轮314，另一侧连接到旋转轴支撑部件342。旋转轴连接部件340可以固定设置在左右驱动部壳体350的侧面，旋转轴轴承壳体342可以固定设置在主支架105的背面。因此，第一旋转轴321设置在左右驱动大传动轮314和旋转轴支撑部件342之间，响应于左右驱动电动机310的驱动而旋转。在第一旋转轴321和旋转轴连接部件340之间以及在第一旋转轴321和旋转轴支撑部件342之间，可以分别设置旋转轴轴承，旋转轴轴承用于防止第一旋转轴321旋转时产生负载、振动或噪音等。

在第一旋转轴321和第二旋转轴322，可以形成有彼此相反方向的螺纹。例如，当从正面观察按摩模块1700时，在位于按摩模块1的右侧的第一旋转轴321上，可以形成有右旋螺纹。当从正面观察按摩模块1时，在位于按摩模块1700的左侧的第二旋转轴322上，可以形成有左旋螺纹。或者，可以在第一旋转轴321上形成左旋螺纹，而在第二旋转轴322上形成与在第一旋转轴321上形成的螺纹的方向相反的右旋螺纹。

第一旋转轴壳体331和第二旋转轴壳体332，可以分别设置在第一按摩部件100a和第二按摩部件100b上。例如，第一旋转轴壳体331和第二旋转轴壳体332可以设置在分别容纳第一按摩部件100a和第二按摩部件100b的至少一部分的按摩部件壳体140上。

第一旋转轴壳体331和第二旋转轴壳体332可以分别外插设置于第一旋转轴321和第二旋转轴322。为此，第一旋转轴壳体331和第二旋转轴壳体332可以成形为分别与第一旋转轴321及第二旋转轴322的螺纹方向和形状相对应。

一对按摩部件100a、100b可以借助这样的左右驱动部300来沿左右方向移动。左右驱动部300能够使第一按摩部件100a和第二按摩部件100b沿左右方向移动，使得第一按摩部件100a和第二按摩部件100b彼此远离或靠近。

具体地，左右驱动部300通过使左右驱动电动机310正向(例如，顺时针方向)旋转驱动，来移动第一按摩部件100a和第二按摩部件100b彼此远离。第一旋转轴321和第二旋转轴322可响应于左右驱动电动机310的驱动而旋转。与此同时，与第一旋转轴321啮合的第一旋转轴壳体331向右侧移动，而与第二旋转轴322啮合的第二旋转轴壳体332向左侧移动，该第二旋转轴322形成有与第一旋转轴321相反的方向的螺纹。因此，设置有第一旋转轴壳体331的第一按摩部件100a向右侧移动，而设置有第二旋转轴壳体332的第二按摩部件100b向左侧移动，使得第一按摩部件100a和第二按摩部件100b可以彼此远离。

用于使第一操作部件100a和第二操作部件100b彼此靠近的原理与用于彼此远离的原理相同，可以通过使左右驱动电动机310反向旋转来实现。

以上，例示了一对按摩部件100a、100b沿左右方向移动以彼此远离或靠近，但是通过改变对左右驱动部300的设计，可以使一对按摩部件100a、100b向同一方向移动，例如同时向左侧或向右侧移动。此外，左右驱动部300的旋转轴321、322可以不采用两个旋转轴左右分别设置的形式，而可以采用单个旋转轴贯通左右驱动部壳体350设置的形式。此外，旋转轴321、322可以设置在同一直线上，但是也可以倾斜设置第一旋转轴321和第二旋转轴322，使得两个旋转轴形成规定角度。此外，左右驱动部300可以如凸轮单元220那样采用偏心旋转方式，一对按摩部件100a、100b也可以借助偏心旋转来沿左右方向移动。在这样的情况下，旋转轴321、322可以用作偏心旋转的基准轴，而无需形成螺纹。

在下文中，参照图11和图12，详细描述上下驱动部400和前后驱动部500。

图11是本发明的一实施例的按摩模块的背面图。

参照图11，上下驱动部400可以包括上下驱动电动机410、上下移动轴420、上下移动小齿轮430和上下移动辊440。

上下驱动电动机410作为上下驱动部400的驱动动力源，能够产生旋转力。

上下移动轴420可以响应于上下驱动部400的驱动而旋转。上下移动轴420可以位于主支架105的下部。上下移动轴420可以通过设置在左支架109上的连接部件安装于主支架105的下部。或者，理所当然地，上下移动轴420也可以通过连接部件设置在右支架107上。

上下小齿轮430可以插入设置在上下移动轴420的两侧。上下移动小齿轮430可以响应于上下移动轴420的旋转而旋转。上下移动小齿轮430与外部的上下移动齿条以齿条-小齿轮方式结合，能够与外部的上下移动齿条啮合旋转，从而能够沿着外部的上下移动齿条移动。

上下移动辊440可以设置在上下移动轴420的两侧。上下移动辊440可以设置在上下移动小齿轮430的外侧。上下移动辊440可以沿着外部的上下移动导轨移动。上下移动辊440可以被插入向内侧开口的上下移动导轨内，在沿着上下移动导轨移动的同时，能够引导上下移动小齿轮430的移动并支撑上下移动小齿轮430。上下驱动部400在主支架105的上部，也可以具有沿着外部的上下移动导轨移动的移动辊结构。

按摩模块1700可以借助这样的上下驱动部400来沿着上下方向移动。即，上下驱动部400可以使按摩部件100沿着上下方向移动。

具体地，上下驱动部400可以通过使上下驱动电动机410正向(例如，顺时针方向)旋转驱动，来使按摩模块1700向上方移动。上下移动轴420可以响应于上下驱动电动机410的旋转而旋转。与此同时，上下移动小齿轮430和上下移动辊440可以分别沿着外部的上下移动齿条和上下移动导轨向上方移动。

用于使按摩模块1700向下方移动的原理与用于使按摩模块1700向上方移动的原理相同，可以通过使上下驱动电动机410反向旋转来实现。

另一方面，前后驱动部500可以包括前后驱动电动机510、前后驱动电动机螺杆521、前后移动轴522和方向转换齿轮523。前后驱动部500还可以包括前后移动齿条531和前后移动小齿轮533。前后驱动部500还可以包括设置在主支架105的下端的前后移动支架540。

前后驱动电动机510作为前后驱动部500的驱动动力源，能够产生旋转力。

前后驱动电动机螺杆521可以连接至前后驱动电动机510的驱动轴，响应于前后驱动电动机510的驱动而旋转。

前后移动轴522可以沿着与前后驱动电动机螺杆521垂直的方向形成。前后移动轴522可以位于主支架105的上端。前后移动轴522的两侧，可以通过连接部件分别设置在右支架107和左支架109的背面。

在方向转换齿轮523，可以插入设置有前后移动轴522。方向转换齿轮523与前后驱动电动机螺杆521相啮合，能够与前后驱动电动机螺杆521啮合旋转。因此，方向转换齿轮523能够切换前后驱动电动机螺杆521的旋转方向并传递至前后移动轴522。

在前后移动小齿轮533，可以插入设置有前后移动轴522。因此，前后移动小齿轮533可以响应于前后移动轴522的旋转而旋转。

前后移动齿条531可以与前后移动小齿轮533相啮合。前后移动齿条531与前后移动小齿轮533以齿条-小齿轮方式结合，从而能够与前后移动小齿轮533啮合旋转，从而能够沿着前后移动小齿轮533移动。前后移动齿条531可以形成在主支架105的背面。

前后移动齿条531设计成扇状弧形，能够在主支架105的前后方向上提供移动位移。通过改变对形状、中心角等的设计，可以使前后移动齿条531仅在规定的旋转区间内旋转，若超出旋转区间的范围，则不在继续旋转而朝向相反方向旋转。

前后移动支架540可以设置在主支架105的下端。在前后移动支架540，可插入设置有上下移动轴420。当主支架105前后移动时，前后移动支架540可以支撑主支架105。

主支架105可以借助如上所述的前后驱动部500来实现沿着前后方向的旋转移动。即，前后驱动部500能够使按摩部件100沿着前后方向旋转。关于与此相关的内容，参考图12来进行详细描述。

图12是用于说明本发明的一实施例的按摩模块所具有的前后驱动部的驱动原理的图。

参照图12，前后驱动部500可以正向(例如，顺时针方向)旋转驱动前后驱动电动机510。前后驱动电动机螺杆521可以响应于前后驱动电动机510的旋转而旋转。与此同时，方向转换齿轮523可以与前后驱动电动机螺杆521啮合旋转，由此能够使插入设置在方向转换齿轮523的前后移动轴522旋转。插入设置有这样的前后移动轴522的前后移动小齿轮533也旋转，使得前后移动齿条531向前方移动。此时，主支架105的下端可以经由前后移动支架540固定于上下移动轴420。因此，主支架105能够将上下移动轴420作为基准轴向前方旋转移动。

用于使主支架105向后方移动的原理与用于使主支架105向前方移动的原理相同，可以通过使前后驱动电动机510反向旋转来实现。前后驱动部500可以反向(例如，逆时针方向)旋转驱动前后驱动电动机510。前后移动轴522可以经由方向转换齿轮523从前后驱动电动机510接受旋转力而旋转，与此同时，前后移动小齿轮533也旋转，使得前后移动齿条531向后方移动。因此，能够使主支架105将上下移动轴420作为基准轴向后方旋转移动。

以上，例示了按摩部件100沿前后方向旋转移动的情形，但理所当然地，根据对前后驱动部500的不同设计，也可以采用按摩部件100沿前后方向直线移动的方式。

以上，参考附图来说明了本发明的实施例，但上述的各实施例在所有方面应视为例示，而不可视为限定。

Claims (15)

1.一种按摩模块，包括：

按摩部件，包括上指部件和与所述上指部件相联动的下指部件；

凸轮驱动部，与所述上指部件实现连杆连接，使得所述上指部件与所述下指部件沿着上下方向移动而彼此远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述凸轮驱动部与所述上指部件实现连杆连接，通过偏心旋转来使所述上指部件沿着上下方向移动，

所述下指部件与所述上指部件的移动相联动而沿着上下方向移动，使得远离或靠近所述指部件。

3.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩部件包括两个指齿轮，所述两个指齿轮分别形成在所述上指部件和所述下指部件，彼此啮合而向相反方向旋转。

4.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，所述凸轮驱动部包括：

凸轮驱动电动机，用于产生旋转力；

揉捏轴，与所述凸轮驱动电动机的驱动轴相连接，响应于所述凸轮驱动电动机的驱动而旋转；以及

凸轮单元，与所述揉捏轴相连接，响应于所述揉捏轴的旋转以所述揉捏轴为中心进行偏心旋转。

5.根据权利要求4所述的按摩模块，其中，所述凸轮单元包括：

非平衡盖，与所述揉捏轴相连接；

凸轮盖，插入结合有所述非平衡盖。

6.根据权利要求5所述的按摩模块，其中，

所述凸轮单元还包括凸轮轴承，所述凸轮轴承插入设置在所述非平衡盖和所述凸轮盖之间。

7.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，所述按摩部件包括：

上指齿轮，响应于所述上指部件的上下移动而旋转，并形成有用于卡止旋转移动的止动齿轮槽，以限制所述上指部件沿着上下方向的移动位移量；

下指齿轮，与所述上指齿轮相啮合，用于将与所述上指齿轮的旋转方向相反的方向的旋转力传递给所述下指部件。

8.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩部件包括凸轮连杆，所述凸轮连杆的一侧以销连接的方式与所述凸轮驱动部相连接，另一侧设置在所述上指部件上。

9.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩部件配置成左右一对，一对所述按摩部件朝向中心以规定角度倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，所述按摩部件包括：

上指壳体，与所述凸轮驱动部相连接；

上指支架，设置或形成于所述上指壳体，并与所述上指壳体向下方形成规定角度；

上部按摩辊，能够旋转地设置在所述上指支架上，用于实施按摩动作。

11.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，所述按摩部件包括：

下指壳体；

下指支架，设置或形成于所述下指壳体，并与所述下指壳体向上方形成规定角度；

下部按摩辊，能够旋转地设置在所述下指支架上，用于实施按摩动作。

12.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩模块还包括左右驱动部，所述左右驱动部用于使按摩部件沿着左右方向移动。

13.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩部件设置为一对，

所述按摩模块还包括左右驱动部，所述左右驱动部用于使一对所述按摩部件沿着左右方向移动而彼此远离或靠近。

14.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩模块还包括前后驱动部，所述前后驱动部用于使所述按摩部件沿着前后方向移动。

15.根据权利要求1所述的按摩模块，其中，

所述按摩模块还包括上下驱动部，所述上下驱动部用于使所述按摩部件沿着上下方向移动。

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