WO2024053853A1 - 안마 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

안마 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2024053853A1
WO2024053853A1 PCT/KR2023/010483 KR2023010483W WO2024053853A1 WO 2024053853 A1 WO2024053853 A1 WO 2024053853A1 KR 2023010483 W KR2023010483 W KR 2023010483W WO 2024053853 A1 WO2024053853 A1 WO 2024053853A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
head
massage
wearable device
range
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/010483
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박찬영
박정훈
백건우
기대성
박성균
임태섭
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of WO2024053853A1 publication Critical patent/WO2024053853A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A61H2201/0184—Means for preventing injuries by raising an alarm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1604—Head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/60—Muscle strain, i.e. measured on the user, e.g. Electromyography [EMG]
    • A61H2230/605—Muscle strain, i.e. measured on the user, e.g. Electromyography [EMG] used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/62—Posture
    • A61H2230/625—Posture used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the disclosed invention relates to a massage device and a control method that can detect a user's physical condition and provide a massage course appropriate for the user's physical condition.
  • a massage device is a device that allows a user to receive a massage while sitting, and provides massage to the user's entire body.
  • a massage device is mounted on a raising and lowering rail and performs a massage function by rotating or moving the massage roller by a combination of multiple motor drives. It automatically operates at a value preset by the manufacturer, etc. or allows the user to select the required massage area. A selection was made and the corresponding massage movement was performed.
  • One aspect of the disclosed invention provides a massage device and a method of controlling the same that can provide an optimal massage course to the user based on the user's physical condition by detecting the user's body information through a wearable device.
  • a massage device is a wearable device including a housing, at least one sensor provided inside the housing and detecting a movement range of the user's head, and a fixing band for fixing the housing to the user's head; a seat frame that forms an area for accommodating the user's body and forms the outline of the massage device; a massage module that provides a massage function to the user accommodated in the seat frame; and at least one processor that controls the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module based on the movement range of the user's head detected by the wearable device.
  • the movement range of the user's head may include the movement range of the user's head in the front, rear, left, and right directions.
  • the at least one processor may determine the user's muscle stiffness based on the movement range of the user's head, and control the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module based on the determination result.
  • the at least one processor may generate a control signal to provide a notification to the user in order to detect the movement range of the user's head when control of the massage module is completed.
  • the at least one processor may control the wearable device to detect a movement range of the user's head.
  • the at least one processor may compare the user's muscle stiffness before and after the operation of the massage module detected based on the detection result of the wearable device.
  • a method of controlling a massage device includes detecting a movement range of the user's head through a wearable device including a housing and a fixing band for fixing the housing to the head of the user; determining the user's muscle stiffness based on the movement range of the user's head detected by the wearable device; It may include controlling the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module based on the determination result.
  • the movement range of the user's head may include the movement range of the user's head in the front, rear, left, and right directions.
  • It may further include generating a control signal to provide a notification to the user in order to detect the movement range of the user's head when control of the massage module is completed.
  • the method may further include controlling the wearable device to detect a movement range of the user's head when movement of the user's head is detected.
  • It may further include comparing muscle stiffness of the user before and after the operation of the massage module detected based on the detection result of the wearable device.
  • the user's massage effect can be increased by providing the user with an optimal massage course based on the user's physical condition.
  • FIG. 1 is a diagram showing a perspective view of a massage device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the massage module of the massage device shown in FIG. 1.
  • Figure 3 is a diagram showing a control block diagram of a massage device according to an embodiment.
  • Figure 4 is a diagram showing a wearable device according to an embodiment.
  • Figure 5 is a diagram illustrating detection of the movement range of a user's head through a wearable device according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a massage device according to an embodiment providing a massage function to a user.
  • Figure 7 is a diagram illustrating providing a notification to a user according to one embodiment.
  • Figure 8 is a diagram illustrating a flowchart of a method for controlling a massage device according to an embodiment.
  • Figure 9 is a diagram illustrating a flowchart of a method for controlling a massage device according to an embodiment.
  • first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.
  • the term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • FIG. 1 is a diagram showing a perspective view of a massage device according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a massage module of the massage device shown in FIG. 1 .
  • the massage device 1 may be a device capable of providing massage to the user U.
  • the massage device 1 may be implemented in the form of a chair so that the user U can relax.
  • the massage device 1 may include a base frame 10 and a seat frame 20.
  • the seat frame 20 may be combined with the base frame 10 to form a seating surface 21 on one side.
  • the seat frame 20 may be coupled to the front of the base frame 10 so that the body of the user U is seated and supported.
  • the seat frame 20 may extend long from the head of the user U to support the upper body, buttocks, and lower body. Additionally, the seat frame 20 is not limited to the shape shown in FIG. 1 and may be formed to respectively surround the body of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may be provided to contact the body of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may contact the rear of the user U's body and support the user U from the rear.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include a soft material to increase the seating comfort of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include leather or cloth. As a result, psychological stability can be provided to the user (U).
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include a deformable material so that the rear of the user U's body is pressed by the massage module 100 at the rear of the seat frame 20.
  • the material forming the seating surface 21 is not limited to this, and any material that provides comfort to the user U is sufficient.
  • the seating surface 21 may include a first seating portion 211, a second seating portion 212, and a third seating portion 213.
  • the upper body of the user (U) and the lower body of the user (U), described below, may be distinguished based on the buttocks of the user (U).
  • the first seating portion 211 may be provided to support part of the head or the entire head of the user U's body.
  • the second seating portion 212 may be connected to the first seating portion 211 and may be located below the first seating portion 211 .
  • the second seating portion 212 may be provided to support a portion of the upper body or the entire upper body of the user U. Additionally, the second seating portion 212 may be provided to support the rear part of the buttocks of the lower body of the user U.
  • the third seating portion 213 may be connected to the second seating portion 212 and may be located below the second seating portion 212 .
  • the third seating portion 213 may be provided to support a portion of the lower body or the entire lower body of the user U.
  • first seating unit 211 and the second seating unit 212 may support part or the entire upper body of the user U, including the head, from the rear of the user U.
  • the third seating unit 213 may support part or the entire lower body of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the first seating portion 211 and the second seating portion 212 may be formed integrally. However, the present invention is not limited to this, and the first seating portion 211 and the second seating portion 212 may be provided in separate configurations.
  • the first seating part 211 may be provided to be movable with respect to the second seating part 212 so that the angle at which it supports the head of the user U can be adjusted.
  • the present invention is not limited to this, and the first seating portion 211 may be connected to the second seating portion 212 so as to be fixed to the second seating portion 212 .
  • the second seating portion 212 may be provided to be movable relative to the third seating portion 213 so that the angle at which it supports the upper body of the user U can be adjusted.
  • the second seating portion 212 may be provided to be rotatable forward and backward with respect to the third seating portion 213 based on a point where it is connected to the third seating portion 213 .
  • the present invention is not limited to this, and the second seating portion 212 may be connected to the third seating portion 213 so as to be fixed to the third seating portion 213 .
  • the third seating portion 213 may be provided to support the thighs and calves of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the third seating part 213 may be divided into a part that supports the thigh of the user (U) and a part that supports the calf of the user (U).
  • the portion of the third seating portion 213 that supports the thigh of the user (U) may be inclined backward.
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 213 is provided to be rotatable with respect to the part that supports the thigh of the user (U), so that the angle of supporting the calf of the user (U) can be adjusted. .
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 213 is provided in a shape to surround the calf of the user (U) so that the calf of the user (U) can be accommodated. You can.
  • the base frame 10 may include a support body 12, support legs 11, and a rear cover 13.
  • the support body 12 may be coupled to the rear of the seat frame 20 to support the rear of the seat frame 20.
  • the support body 12 may be coupled to the seat frame 20 to support a portion of the edge of the seat frame 20.
  • the rear cover 13 may be disposed at the rear of the support body 12 to form a portion of the rear exterior of the massage device 1.
  • a massage module 100 may be disposed between the rear cover 13 and the seat frame 20.
  • the support leg 11 may extend downward from the support body 12 and be supported on the installation surface.
  • the installation surface may refer to a surface forming the floor of a place where the massage device 1 is placed.
  • the support body 12 may be rotatably coupled to the support leg 11 . Accordingly, the angle can be adjusted together with the seat frame 20.
  • a detailed description of the seat frame 20 and the base frame 10 of the massage device 1 according to an embodiment of the disclosed invention will be described later.
  • the seat frame 20 and base frame 10 shown in FIG. 1 are only examples of the disclosed invention, and the seat frame 20 and base frame 10 have various shapes to support the body of the user (U). It can be provided.
  • the seat frame 20 may include an armrest that supports the arms of the user (U).
  • a housing covering the base frame 10 may be provided on the outside of the base frame 10. Additionally, the housing may be provided to cover the outside of the seat frame 20. The housing may be provided to cover the upper, lower, left, and right sides of the user (U) when the user (U) sits on the seat frame 20.
  • the housing can be provided in various shapes to shape the appearance of the massage device 1 and improve the overall aesthetics.
  • the housing may be provided to cover at least a portion of the upper, lower, left, and right sides of the user U using the massage device 1 so that the user U feels isolated from the external environment.
  • a user interface 130 through which commands from the user U are input may be formed on one side of the housing.
  • the user (U) can input a command to the massage device 1 through the user interface 130, and the command input through the user interface 130 is received by the control unit 110 of the massage device 1 to perform various massage mode can be performed.
  • the input method of the manipulation unit 130 is not limited to this, and the command of the user U may be received by the control unit 110 through remote control using wireless communication.
  • At least one speaker 135 that outputs sound may be formed on one side of the housing.
  • the speaker 135 can output sound of content received from the user (U) terminal, and can also output a notification in response to user (U) input.
  • the seat frame 20 may include a massage module 100 capable of providing massage to the user U.
  • the massage module 100 is provided at the rear of the seat frame 20 and can provide a massage from the head to the waist of the user (U). Additionally, the present invention is not limited to this, and a plurality of modules capable of providing massage to part or all of the lower body of the user U may be provided on the seat frame 20 separately from the massage module 100 shown in the drawing.
  • the processor 111 included in the control unit 110 moves the massage module 100 to a position corresponding to the calculated body part. It is possible to control the operation of the massage module 100 so that the massage operation is performed at the moved position.
  • the processor 111 moves the massage module 100 up and down and massages the massage module 100 to correspond to the calculated body part. Movement can be controlled.
  • the processor 111 moves the massage module 100 left and right and massage operations to correspond to the calculated body part. You can control it.
  • the massage module 100 may be provided in the massage device 1 by being mechanically connected to the base frame 10 including the support legs 11, the support body 12, and the rear cover 13.
  • FIG. 3 is a diagram showing a control block diagram of a massage device according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing a wearable device according to an embodiment.
  • the massage device 1 may include a wearable device 120, a control unit 110, and a massage module 100.
  • the control unit 110 may include at least one processor 111 and a memory 112.
  • the wearable device 120 is a device that can be worn by a user (U), and may include a housing that forms the exterior and a fixing band that secures the housing to the head of the user (U).
  • the wearable device 120 can be implemented in any form that can be worn by the user (U), and there are no restrictions on the wearing position.
  • the wearable device 120 which is provided in the form of a band and can be worn on the head of the user U, as shown in FIG. 4, is described as an example.
  • the wearable device 120 may further include at least one sensor that detects the movement range of the user's (U) head.
  • detecting the range of movement of the user U's head may mean detecting the angle of the neck as the user U's head is bent in the forward, backward, left, and right directions.
  • At least one sensor may be implemented as a gyro sensor. As an example, this can be implemented in various forms that can detect the movement range and angle of the user's (U) head.
  • the massage module 100 may be accommodated in the seat frame to provide a massage function to the user (U).
  • the control unit 110 includes a memory 112 that stores a control program and control data for controlling the massage module 100 based on the detection result of at least one sensor, and according to the control program and control data stored in the memory 112. It may include at least one processor 111 that generates a control signal.
  • the memory 112 and the processor 111 may be provided integrally or may be provided separately.
  • the memory 112 may store detection information of at least one sensor, and may store programs and data for controlling the massage module 100 based on the detection result of at least one sensor.
  • the memory 112 may include volatile memory such as Static Random Access Memory (S-RAM) or Dynamic Random Access Memory (D-Lab) for temporarily storing data.
  • volatile memory such as Static Random Access Memory (S-RAM) or Dynamic Random Access Memory (D-Lab) for temporarily storing data.
  • non-volatile memory such as Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), and Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) for long-term storage of data. It can be included.
  • At least one processor 111 may include various logic circuits and operation circuits, process data according to a program provided from the memory 112, and generate a control signal according to the processing result.
  • At least one processor 111 may control the massage module 100 to provide an optimal massage course to the user U based on the detection result of at least one sensor of the wearable device 120.
  • At least one processor 111 may control the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module 100 based on the movement range of the user's (U) head detected by the wearable device 120.
  • An optimized massage course can be provided to the user (U) by varying the range of motion, time, and intensity of the massage module 100 according to the physical condition of the user (U).
  • Figure 5 is a diagram illustrating detection of the movement range of a user's head through a wearable device according to an embodiment.
  • At least one sensor of the wearable device 120 may detect the movement range of the user U's head.
  • the movement range of the user's (U) head may include the movement range of the user's (U) head in the forward, backward, left, and right directions.
  • At least one sensor in the wearable device 120 detects the head of the user (U).
  • the bending angle of the neck according to movement can be detected.
  • At least one processor 111 may determine the muscle stiffness of the user U based on the detection result of the wearable device 120.
  • At least one processor 111 determines that the stiffness of the muscles in the left neck of the user (U) is higher. You can also judge.
  • At least one processor 111 determines that the smaller the movement range of the user U's head is, the higher the muscle stiffness is, and accordingly increases the operation intensity and time of the massage module 100.
  • the operation intensity and time of the massage module 100 can be controlled in inverse proportion to the movement range of the user U's head.
  • This control is only an example for providing the optimal massage course to the user (U), and the massage module 100 can be controlled in various ways to provide the user (U) with a massage function.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a massage device according to an embodiment providing a massage function to a user.
  • the user (U) can sit on the massage device (1) while wearing the wearable device (120), and the chair-shaped massage device (1) provides a massage function to the user (U) through the massage module (100). can be provided.
  • At least one sensor in the wearable device 120 is implemented through a gyro sensor or the like to detect the movement of the user's (U) head, and detects the movement range of the user's (U) head in the forward, backward, left, and right directions. It can be detected.
  • At least one processor 111 may determine the muscle stiffness of the user U based on the detection result of at least one sensor.
  • At least one processor 111 may control the massage module 100 based on the determination result of the muscle stiffness of the user U, and specifically controls the motion range, motion time, or motion intensity of the massage module 100. can do.
  • the optimal massage course can be provided to the user (U) by controlling the operation of the massage module 100 based on the physical condition of the user (U).
  • At least one processor 111 determines muscle stiffness and determines the operation of the massage module 100 based on the detection result of at least one sensor.
  • the wearable device 120 may perform this operation.
  • At least one sensor of the wearable device 120 detects the movement range of the user (U)'s head
  • at least one processor 111 in the wearable device 120 determines the muscle stiffness of the user (U) and , Based on this, the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module 100 can be determined.
  • the judgment and decision results of the wearable device 120 may be transmitted to at least one processor 111 of the massage device 1 through the communication unit 130, and the at least one processor 111 may perform processing based on the received information.
  • the massage module 100 can be controlled.
  • At least one processor 111 supports radio frequency (RF), wireless fidelity (Wi-Fi), Bluetooth, Zigbee, near field communication (NFC), and ultra wide band.
  • RF radio frequency
  • Wi-Fi wireless fidelity
  • NFC near field communication
  • Wireless communication signals can be transmitted and received with the wearable device 120 using various methods such as UWB) communication, and if at least one processor 111 and the wearable device 120 can transmit and receive wireless communication signals, which You may use any method.
  • Figure 7 is a diagram illustrating providing a notification to a user according to one embodiment.
  • At least one processor 111 provides a control signal for providing a notification to the user (U) to move his head when the control of the above-described massage module 100 is completed, that is, when the massage course provided to the user (U) is ended. can be created.
  • a notification can be provided to the user (U) in order to detect the movement range of the user's (U) head.
  • This notification may be provided in the form of an audible notification through a speaker or a visual notification through a display.
  • At least one processor 111 may control the wearable device 120 to detect the movement range of the user U's head.
  • At least one processor 111 may determine the muscle stiffness of the user U based on the detection result of the wearable device 120.
  • FIGS. 8 and 9 are diagrams showing a flowchart of a method for controlling a massage device according to an embodiment.
  • the wearable device 120 can detect the movement range of the user's (U) head (701).
  • At least one processor 111 may control the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module 100 based on the detection result of the wearable device 120. That is, the massage module 100 can be controlled to provide an optimized massage course to the user (U) (703).
  • At least one processor 111 may determine the muscle stiffness of the user U based on the movement range of the user U's head detected by the wearable device 120 (801).
  • At least one processor 111 may control the operation range, operation time, or operation intensity of the massage module 100 based on the determination result. That is, the massage module 100 can be controlled to provide an optimized massage course to the user (U) (803).
  • the at least one processor 111 When control of the above-described massage module 100 is completed, that is, when the massage course provided to the user U is ended (example 805), the at least one processor 111 notifies the user U to move his head.
  • a control signal can be generated to provide
  • a notification can be provided to the user (U) in order to detect the movement range of the user's (U) head.
  • This notification may be provided in the form of an audible notification through a speaker or a visual notification through a display.
  • At least one processor 111 may control the wearable device 120 to detect the movement range of the user U's head.
  • At least one processor 111 may determine the muscle stiffness of the user U based on the detection result of the wearable device 120 (807).
  • the user's massage effect can be increased by providing the user with an optimal massage course based on the user's physical condition.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

개시된 발명의 일 측면에 따른 안마 장치는 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되고 사용자 머리의 이동 범위를 감지하는 적어도 하나의 센서 및 상기 하우징을 상기 사용자의 머리에 고정시키는 고정 밴드를 포함하는 웨어러블 기기; 상기 사용자의 신체를 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임; 상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자에게 안마 기능을 제공하는 안마 모듈; 및 상기 웨어러블 기기에서 감지한 상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함할 수 있다.

Description

안마 장치 및 그 제어 방법
개시된 발명은 사용자의 신체 상태를 감지하고 이에 맞는 안마 코스를 제공할 수 있는 안마 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
안마 장치는 사용자가 앉은 상태에서 안마를 받을 수 있도록 마련되는 장치로서, 사용자의 신체 전반에 대한 안마를 제공한다.
일반적으로 안마 장치는 승하강 레일에 장착된 후 복수의 모터 구동 조합에 의해 안마롤러가 회전 혹은 이동 동작을 하며 안마 기능을 수행하는데 제조사 등에 의해 미리 설정된 값으로 자동 동작을 하거나 사용자가 필요한 안마 부위를 선택하여 이에 대응하는 안마 동작을 수행하였다.
이에 따라 사용자의 신체 상태에 맞는 최적의 안마 코스를 자동으로 제공하는 안마 장치에 대한 필요성이 증대되고 있다.
개시된 발명의 일 측면은 웨러러블 기기를 통해 사용자의 신체 정보를 검출함으로써, 사용자의 신체 상태에 기초하여 사용자에게 최적의 안마 코스를 제공할 수 있는 안마 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 안마 장치는 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되고 사용자 머리의 이동 범위를 감지하는 적어도 하나의 센서 및 상기 하우징을 상기 사용자의 머리에 고정시키는 고정 밴드를 포함하는 웨어러블 기기; 상기 사용자의 신체를 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임; 상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자에게 안마 기능을 제공하는 안마 모듈; 및 상기 웨어러블 기기에서 감지한 상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함할 수 있다.
상기 사용자 머리의 이동범위는, 상기 사용자 머리의 전, 후, 좌, 우 방향의 이동범위를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 사용자의 근육 경직도를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 안마 모듈의 제어가 완료되면 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하기 위하여 상기 사용자에게 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 사용자의 머리의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하도록 상기 웨어러블 기기를 제어할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 기기의 감지 결과에 기초하여 감지된 안마 모듈의 동작 전, 후의 상기 사용자의 근육 경직도를 비교할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 안마 장치의 제어 방법은 하우징, 상기 하우징을 사용자의 머리의 머리에 고정시키는 고정 밴드를 포함하는 웨어러블 기기를 통해 상기 사용자 머리의 이동 범위를 감지하고; 상기 웨어러블 기기에서 감지한 상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 사용자의 근육 경직도를 판단하고; 상기 판단 결과에 기초하여 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 사용자 머리의 이동범위는, 상기 사용자 머리의 전, 후, 좌, 우 방향의 이동범위를 포함할 수 있다.
상기 안마 모듈의 제어가 완료되면 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하기 위하여 상기 사용자에게 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 사용자의 머리의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하도록 상기 웨어러블 기기를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 웨어러블 기기의 감지 결과에 기초하여 감지된 안마 모듈의 동작 전, 후의 상기 사용자의 근육 경직도를 비교하는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 신체 상태에 기초하여 사용자에게 최적의 안마 코스를 제공함으로써 사용자의 안마 효과를 증대시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 안마 장치의 안마 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 통해 사용자 머리의 이동 범위를 감지하는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 안마 장치가 사용자에게 안마 기능을 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 사용자에게 알림을 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 또는 결합되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결 또는 결합되어 있는 경우를 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 안마 장치의 안마 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
안마 장치(1)는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다.
먼저, 도 1을 참조하면, 안마 장치(1)는 베이스 프레임(10) 및 시트 프레임(20)을 포함할 수 있다.
시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)과 결합되어 일 측에 안착면(21)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)의 전방에 결합되어 사용자(U)의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
시트 프레임(20)은 사용자(U)의 머리에서부터 상반신, 둔부 및 하반신을 지지하도록 길게 연장될 수 있다. 또한, 시트 프레임(20)은 도 1에 도시된 형상에 한정되지 않고 사용자(U)의 신체를 각각 감싸도록 형성될 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체와 접촉되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체 후면과 접촉되어 사용자(U)를 후방에서 지지할 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 착석감을 높일 수 있도록 부드러운 소재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 가죽이나 천 소재를 포함할 수 있다. 이로써, 사용자(U)에게 심리적인 안정감을 제공할 수 있다.
또한, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 시트 프레임(20) 후방의 안마 모듈(100)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면(21)을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자(U)에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다.
안착면(21)은 제1 안착부(211), 제2 안착부(212) 및 제3 안착부(213)를 포함할 수 있다.
이하에서 설명되는 사용자(U)의 상반신과 사용자(U)의 하반신은 사용자(U)의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.
제1 안착부(211)는 사용자(U)의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
제2 안착부(212)는 제1 안착부(211)와 연결되어 제1 안착부(211)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 신체 중 상반신의 일부 또는 상반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.
제3 안착부(213)는 제2 안착부(212)와 연결되어 제2 안착부(212)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
예를 들어, 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다.
제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 별개의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(211)는 사용자(U)의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2 안착부(212)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제1 안착부(211)는 제2 안착부(212)에 대해 고정되도록 제2 안착부(212)와 연결될 수 있다.
제2 안착부(212)는 사용자(U)의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3 안착부(213)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)와 연결되는 지점을 기준으로 제3 안착부(213)에 대해 전후방으로 회동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)에 대해 고정되도록 제3 안착부(213)와 연결될 수 있다.
제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지 및 종아리를 사용자(U)의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 경사지게 형성될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자(U)의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자(U)의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.
베이스 프레임(10)은 지지 바디(12), 지지 레그(11) 및 리어 커버(13)를 포함할 수 있다.
지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 후면을 지지하도록 시트 프레임(20)의 후방에 결합될 수 있다. 지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 테두리 일부를 지지하도록 시트 프레임(20)과 결합될 수 있다.
리어 커버(13)는 지지 바디(12)의 후방에 배치되어 안마 장치(1)의 후방 외관 일부를 형성할 수 있다. 리어 커버(13)와 시트 프레임(20) 사이에는 안마 모듈(100)이 배치될 수 있다.
지지 레그(11)는 지지 바디(12)로부터 하방으로 연장되어 설치면에 지지될 수 있다. 설치면이란 안마 장치(1)가 놓이는 장소의 바닥을 형성하는 면을 의미할 수 있다.
지지 바디(12)는 지지 레그(11)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 시트 프레임(20)과 함께 각도가 조절될 수 있다. 개시된 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)의 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 1에 도시된 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(20) 및 베이스 프레임(10)은 사용자(U)의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(20)은 사용자(U)의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(10)의 외측에는 베이스 프레임(10)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(20)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은 사용자(U)가 시트 프레임(20)에 착석 시에 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징은 안마 장치(1)를 이용하는 사용자(U)가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 사용자(U)의 명령이 입력되는 사용자 인터페이스(130)가 형성될 수 있다. 사용자(U)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 사용자 인터페이스(130)로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부(110)로 수신되어 다양한 안마모드가 수행될 수 있다.
다만, 조작부(130)의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자(U)의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부(110)로 수신될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 음향을 출력하는 스피커(135)가 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 스피커(135)는 사용자(U) 단말로부터 수신한 컨텐츠의 음향을 출력할 수 있으며, 그 외에도 사용자(U) 입력에 대한 반응으로 알림을 출력할 수도 있다.
계속해서 도 2를 참조하면, 시트 프레임(20)은 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 안마 모듈(100)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 시트 프레임(20) 후면에 마련되어 사용자(U)의 머리부터 허리까지 안마를 제공할 수 있다. 또한 이에 한정되지 아니하며, 사용자(U)의 하반신 중 일부 또는 전부에 안마를 제공할 수 있는 모듈이 도면에 도시된 안마 모듈(100)과 별도로 시트 프레임(20)에 복수 개 마련될 수 있다.
제어부(110)에 포함되는 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 이동이 필요하거나 또는　안마 모듈(100)의 이동이 가능한 경우, 산출된 신체부위에 대응하는 위치로　안마 모듈(100)의 이동을 제어하고, 이동된 위치에서 안마 동작이 이루어지도록　안마 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 안마모듈(100)이　시트 프레임(20)의 길이방향을 따라 상하 이동이 가능하게 마련된 경우, 프로세서(111)는 산출된 신체부위에 대응하도록　안마 모듈(100)의 상하 이동 및 안마 동작을 제어할 수 있다. 또한,　안마 모듈(100)이　시트 프레임(20)의 너비방향을 따라 좌우 이동이 가능하게 마련된 경우, 프로세서(111)는 산출된 신체부위에 대응하도록　안마 모듈(100)의 좌우 이동 및 안마 동작을 제어할 수 있다.
또한 안마모듈(100)은 지지 레그(11), 지지 바디(12) 및 리어 커버(13)를 포함하는 베이스 프레임(10)과 기계적으로 연결되어 안마 장치(1)에 마련될 수 있다.
프로세서(111)가 사용자(U)의 신체 상태에 따라 안마 모듈(100)을 제어하는 구체적인 방법은 도3 이하에서 후술한다.
도 3은 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도를 나타내는 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 나타내는 도면이다.
안마 장치(1)는 웨어러블 기기(120), 제어부(110) 및 안마 모듈(100)을 포함할 수 있다. 제어부(110)는 적어도 하나의 프로세서(111) 및 메모리(112)를 포함할 수 있다.
웨어러블 기기(120)는 사용자(U)가 착용할 수 있도록 마련되는 장치로, 외관을 구성하는 하우징, 하우징을 사용자(U)의 머리에 고정시키는 고정 밴드를 포함할 수 있다.
웨어러블 기기(120)는 사용자(U)가 착용할 수 있는 모든 형태로 구현될 수 있으며, 착용 위치에 제한을 두지 않는다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 밴드의 형태로 사용자(U)의 머리에 착용할 수 있도록 마련되는 웨어러블 기기(120)를 예로 설명한다.
웨어러블 기기(120)는 사용자(U) 머리의 이동 범위를 감지하는 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.
여기서 사용자(U)의 머리의 이동 범위를 감지하는 것은, 사용자(U)의 머리가 전, 후, 좌, 우 방향으로 꺾임에 따른 목의 각도를 감지하는 것일 수 있다.
이러한 각도를 감지하기 위해 적어도 하나의 센서는 자이로 센서로 구현될 수 있다. 이는 일 예로써, 사용자(U) 머리의 이동 범위, 각도 등을 감지할 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.
안마 모듈(100)은 전술한 바와 같이 시트 프레임에 수용되어 사용자(U)에게 안마 기능을 제공할 수 있다.
제어부(110)는 적어도 하나의 센서의 감지 결과에 기초하여 안마 모듈(100)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 기억하는 메모리(112)와 메모리(112)에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 적어도 하나의 프로세서(111)를 포함할 수 있다. 메모리(112)와 프로세서(111)는 일체로 마련되거나, 별도로 마련될 수 있다.
메모리(112)는 적어도 하나의 센서의 감지 정보를 저장할 수 있고, 적어도 하나의 센서의 감지 결과에 기초하여 안마 모듈(100)을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(112)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(112)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리(112)로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 웨어러블 기기(120)의 적어도 하나의 센서의 감지 결과에 기초하여 사용자(U)에게 최적의 안마 코스를 제공하기 위해 안마 모듈(100)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 적어도 하나의 프로세서(111)는 웨어러블 기기(120)에서 감지한 사용자(U) 머리의 이동범위에 기초하여 안마 모듈(100)의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어할 수 있다.
사용자(U)의 신체 상태에 따라 안마 모듈(100)의 동작 범위, 시간, 강도를 달리 함으로써 사용자(U)에게 최적화된 안마 코스를 제공할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 통해 사용자 머리의 이동 범위를 감지하는 것을 나타내는 도면이다.
전술한 바와 같이 웨어러블 기기(120)의 적어도 하나의 센서는 사용자(U)의 머리의 이동 범위를 감지할 수 있다.
구체적으로 사용자(U) 머리의 이동 범위는 사용자(U) 머리의 전, 후, 좌, 우 방향의 이동 범위를 포함할 수 있다.
사용자(U)가 웨어러블 기기(120)를 착용한 상태에서 머리를 좌, 우 방향으로 움직이거나 전, 후 방향으로 움직이게 되면, 웨어러블 기기(120) 내의 적어도 하나의 센서는 이러한 사용자(U) 머리의 움직임에 따른 목의 꺾이는 각도를 감지할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 이러한 웨어러블 기기(120)의 감지 결과에 기초하여 사용자(U)의 근육 경직도를 판단할 수 있다.
예를 들어, 사용자(U)의 머리가 우 방향으로 움직이는 각도가 좌 방향으로 움직이는 각도보다 작은 경우, 적어도 하나의 프로세서(111)는 사용자(U)의 좌 방향 목의 근육의 경직도가 더 높은 것으로 판단할 수도 있다.
이에 따라 적어도 하나의 프로세서(111)는 사용자(U) 머리의 이동 범위가 작을수록 근육 경직도가 높은 것으로 판단하여 이에 따라 안마 모듈(100)의 동작 강도, 시간을 더 높게 할 수 있다.
즉, 사용자(U)의 머리의 이동 범위에 반비례하여 안마 모듈(100)의 동작 강도 및 시간을 제어할 수 있다.
이러한 제어는 사용자(U)에게 최적의 안마 코스를 제공하기 위한 일 실시예에 불과하며, 다양한 형태로 안마 모듈(100)을 제어하여 사용자(U)에게 안마 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 안마 장치가 사용자에게 안마 기능을 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
사용자(U)는 웨어러블 기기(120)를 착용한 상태로 안마 장치(1)에 착석할 수 있고, 의자 형태의 안마 장치(1)는 안마 모듈(100)을 통해 사용자(U)에게 안마 기능을 제공할 수 있다.
웨어러블 기기(120) 내의 적어도 하나의 센서는 자이로 센서 등을 통해 구현되어 사용자(U) 머리의 움직임을 감지할 수 있고, 이러한 사용자(U) 머리의 전, 후, 좌, 우 방향의 이동범위를 감지할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 적어도 하나의 센서의 감지 결과에 기초하여 사용자(U)의 근육 경직도를 판단할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 사용자(U)의 근육 경직도의 판단 결과에 기초하여 안마 모듈(100)을 제어할 수 있으며, 구체적으로 안마 모듈(100)의 동작 범위, 동작 시간 또는 동작 강도를 제어할 수 있다.
이처럼 사용자(U)의 신체 상태에 기초하여 안마 모듈(100)의 동작을 제어함으로써 사용자(U)에게 최적의 안마 코스를 제공할 수 있다.
이상은 적어도 하나의 센서의 감지 결과에 기초하여 적어도 하나의 프로세서(111)가 근육 경직도 판단 및 안마 모듈(100)의 동작을 결정하였다.
다른 실시예에 따르면 웨어러블 기기(120)가 이러한 동작을 수행할 수도 있다.
즉, 웨어러블 기기(120)의 적어도 하나의 센서가 사용자(U) 머리의 이동 범위를 감지하면, 웨어러블 기기(120) 내의 적어도 하나의 프로세서(111)가 자체적으로 사용자(U) 근육 경직도를 판단하고, 이에 기초하여 안마 모듈(100)의 동작 범위, 동작 시간 또는 동작 강도를 결정할 수 있다.
이러한 웨어러블 기기(120)의 판단 및 결정 결과는 통신부(130)를 통하여 안마 장치(1)의 적어도 하나의 프로세서(111)에 송신될 수 있고, 적어도 하나의 프로세서(111)는 수신된 정보에 기초하여 안마 모듈(100)을 제어할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 RF(Radio Frequency), 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 엔에프씨(near field communication: NFC), 초광대역(Ultra Wide Band: UWB) 통신 등 다양한 방식을 이용하여 웨어러블 기기(120)와 무선 통신 신호를 송수신할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서(111)와 웨어러블 기기(120)가 무선 통신 신호를 주고 받을 수 있는 것이면, 어느 방식을 사용하여도 무방하다.
도 7은 일 실시예에 따른 사용자에게 알림을 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 전술한 안마 모듈(100)의 제어가 완료되면, 즉 사용자(U)에게 제공되는 안마 코스가 종료되면 사용자(U)가 머리를 움직이도록 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
즉, 사용자(U) 머리의 이동 범위를 감지하기 위하여 사용자(U)에게 알림을 제공할 수 있다.
이러한 알림은 스피커를 통한 청각적 알림 또는 디스플레이를 통한 시각적 알림의 형태로 제공될 수 있다.
"안마 코스가 완료되었습니다. 머리를 움직여주세요." 등의 문구를 출력함으로써 사용자(U)가 머리를 움직여 웨어러블 기기(120)가 사용자(U) 머리의 이동 범위를 감지할 수 있도록 할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 사용자(U)의 머리의 움직임이 감지되면, 사용자(U)의 머리의 이동 범위를 감지하도록 웨어러블 기기(120)를 제어할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 웨어러블 기기(120)의 감지 결과에 기초하여 사용자(U)의 근육 경직도를 판단할 수 있다.
이는 안마 코스의 동작이 완료된 이후의 근육 경직도로써, 적어도 하나의 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 동작 전, 후의 사용자(U)의 근육 경직도를 비교할 수 있다.
이에 따라 안마 효과에 대한 피드백을 제공받을 수 있고 이후 사용자(U)에게 더 적합한 안마 코스를 제공할 수 있다.
도 8 및 도 9는 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
웨어러블 기기(120)는 사용자(U) 머리의 이동 범위를 감지할 수 있다(701).
적어도 하나의 프로세서(111)는 웨어러블 기기(120)의 감지 결과에 기초하여 안마 모듈(100)의 동작 범위, 동작 시간 또는 동작 강도를 제어할 수 있다. 즉, 사용자(U)에게 최적화된 안마 코스를 제공하기 위하여 안마 모듈(100)을 제어할 수 있다(703).
적어도 하나의 프로세서(111)는 웨어러블 기기(120)에서 감지한 사용자(U) 머리의 이동 범위에 기초하여 사용자(U)의 근육 경직도를 판단할 수 있다(801).
적어도 하나의 프로세서(111)는 판단 결과에 기초하여 안마 모듈(100)의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어할 수 있다. 즉, 사용자(U)에게 최적화된 안마 코스를 제공하기 위하여 안마 모듈(100)을 제어할 수 있다(803).
적어도 하나의 프로세서(111)는 전술한 안마 모듈(100)의 제어가 완료되면, 즉 사용자(U)에게 제공되는 안마 코스가 종료되면(805의 예) 사용자(U)가 머리를 움직이도록 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
즉, 사용자(U) 머리의 이동 범위를 감지하기 위하여 사용자(U)에게 알림을 제공할 수 있다.
이러한 알림은 스피커를 통한 청각적 알림 또는 디스플레이를 통한 시각적 알림의 형태로 제공될 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 사용자(U)의 머리의 움직임이 감지되면, 사용자(U)의 머리의 이동 범위를 감지하도록 웨어러블 기기(120)를 제어할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(111)는 웨어러블 기기(120)의 감지 결과에 기초하여 사용자(U)의 근육 경직도를 판단할 수 있다(807).
이는 안마 코스의 동작이 완료된 이후의 근육 경직도로써, 적어도 하나의 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 동작 전, 후의 사용자(U)의 근육 경직도를 비교할 수 있다(809).
이에 따라 안마 효과에 대한 피드백을 제공받을 수 있고 이후 사용자(U)에게 더 적합한 안마 코스를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 신체 상태에 기초하여 사용자에게 최적의 안마 코스를 제공함으로써 사용자의 안마 효과를 증대시킬 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (11)

  1. 하우징, 상기 하우징 내부에 마련되고 사용자 머리의 이동 범위를 감지하는 적어도 하나의 센서 및 상기 하우징을 상기 사용자의 머리에 고정시키는 고정 밴드를 포함하는 웨어러블 기기;
    상기 사용자의 신체를 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임;
    상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자에게 안마 기능을 제공하는 안마 모듈; 및
    상기 웨어러블 기기에서 감지한 상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하는 안마 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 머리의 이동범위는,
    상기 사용자 머리의 전, 후, 좌, 우 방향의 이동범위를 포함하는 안마 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 사용자의 근육 경직도를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어하는 안마 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 안마 모듈의 제어가 완료되면 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하기 위하여 상기 사용자에게 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 안마 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 머리의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하도록 상기 웨어러블 기기를 제어하는 안마 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 웨어러블 기기의 감지 결과에 기초하여 감지된 안마 모듈의 동작 전, 후의 상기 사용자의 근육 경직도를 비교하는 안마 장치.
  7. 하우징, 상기 하우징을 사용자의 머리의 머리에 고정시키는 고정 밴드를 포함하는 웨어러블 기기를 통해 상기 사용자 머리의 이동 범위를 감지하고;
    상기 웨어러블 기기에서 감지한 상기 사용자 머리의 이동범위에 기초하여 상기 사용자의 근육 경직도를 판단하고;
    상기 판단 결과에 기초하여 안마 모듈의 동작범위, 동작시간 또는 동작강도를 제어하는 것;을 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 사용자 머리의 이동범위는,
    상기 사용자 머리의 전, 후, 좌, 우 방향의 이동범위를 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 안마 모듈의 제어가 완료되면 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하기 위하여 상기 사용자에게 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 사용자의 머리의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 머리의 이동 범위를 감지하도록 상기 웨어러블 기기를 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기의 감지 결과에 기초하여 감지된 안마 모듈의 동작 전, 후의 상기 사용자의 근육 경직도를 비교하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
PCT/KR2023/010483 2022-09-08 2023-07-20 안마 장치 및 그 제어 방법 WO2024053853A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0114538 2022-09-08
KR1020220114538A KR20240035258A (ko) 2022-09-08 2022-09-08 안마 장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024053853A1 true WO2024053853A1 (ko) 2024-03-14

Family

ID=90191560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/010483 WO2024053853A1 (ko) 2022-09-08 2023-07-20 안마 장치 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240035258A (ko)
WO (1) WO2024053853A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07155358A (ja) * 1993-12-06 1995-06-20 Teranishi Denki Seisakusho:Kk マッサージ機
KR20180044686A (ko) * 2016-10-24 2018-05-03 엘지전자 주식회사 Hmd 디바이스
WO2022076579A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-14 Impact Biosystems, Inc. Systems, devices, and methods for measurement and treatment of tissue with force control and feedback
KR20220111813A (ko) * 2021-02-02 2022-08-10 엘지전자 주식회사 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법
KR20220112874A (ko) * 2021-02-04 2022-08-12 엘지전자 주식회사 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07155358A (ja) * 1993-12-06 1995-06-20 Teranishi Denki Seisakusho:Kk マッサージ機
KR20180044686A (ko) * 2016-10-24 2018-05-03 엘지전자 주식회사 Hmd 디바이스
WO2022076579A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-14 Impact Biosystems, Inc. Systems, devices, and methods for measurement and treatment of tissue with force control and feedback
KR20220111813A (ko) * 2021-02-02 2022-08-10 엘지전자 주식회사 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법
KR20220112874A (ko) * 2021-02-04 2022-08-12 엘지전자 주식회사 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240035258A (ko) 2024-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017195988A1 (ko) 점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자에서의 취침 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자
WO2019139213A1 (ko) 마사지 장치
WO2020226305A2 (ko) 사용자 선택에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법
WO2021075858A9 (ko) 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자
WO2019172612A1 (ko) 별도의 틸팅 프레임을 갖는 안마볼 조립체 및 안마볼 조립체가 적용된 안마의자
WO2020040512A1 (ko) 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치
WO2019208978A1 (ko) 사용자 맞춤 음향을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2020032500A1 (ko) 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자
WO2021096294A1 (ko) 체형 인식이 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2024053853A1 (ko) 안마 장치 및 그 제어 방법
WO2020009500A1 (ko) 이완 요법 마사지를 제공하는 방법 및 장치
WO2022035148A1 (ko) 다채널 사운드 시스템이 구비된 의자
WO2021096286A1 (ko) 어깨 인식이 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2021153990A1 (ko) 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법
WO2021141305A1 (ko) 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법
WO2021060877A1 (ko) 안면인식을 활용하여 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법
WO2021241996A1 (ko) 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2019164317A1 (ko) 마사지 모듈의 이동 기능을 제공하는 다리 마사지 장치 및 마사지 장치
WO2021215715A1 (ko) 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법
WO2021235819A1 (ko) 플렉시블 랙 기어를 포함하는 마사지 장치
WO2021107531A1 (ko) 이명 치료 프로그램을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2020091302A2 (ko) 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치
WO2022169190A1 (ko) 안전센서를 포함하는 마사지 장치
WO2024049000A1 (ko) 안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법
WO2024049013A1 (ko) 안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23863334

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1