WO2024049013A1 - 안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법 - Google Patents

안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법 Download PDF

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WO2024049013A1
WO2024049013A1 PCT/KR2023/010788 KR2023010788W WO2024049013A1 WO 2024049013 A1 WO2024049013 A1 WO 2024049013A1 KR 2023010788 W KR2023010788 W KR 2023010788W WO 2024049013 A1 WO2024049013 A1 WO 2024049013A1
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sound
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정지호
박성균
박찬영
백건우
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Definitions

  • the present invention relates to an improved massage device and its control method that can improve content immersion.
  • a massage device is a device that allows a user to receive a massage while sitting, and provides massage to the user's entire body.
  • massage devices have various functions in addition to the massage function, and provide a sound output function so that the user can watch content while providing a massage to the user's body.
  • the massage is performed regardless of the content the user is watching, the user's immersion in the content may be impaired.
  • One aspect of the present invention provides a massage device and a control method for controlling the operation of a massage module to correspond to sound data of content in order to improve the user's immersion in content.
  • a massage device includes a seat frame that forms an area for accommodating at least a portion of the user's body and forms the outline of the massage device, at least one speaker provided in the seat frame, and a device accommodated in the seat frame. It may include a massage module that provides a massage function to at least a portion of the user's body, a processor that receives content from a user terminal, and controls the operation of the massage module to correspond to sound data of the received content.
  • the processor may change at least one of vibration, compression, or massage intensity of the massage module in proportion to the sound intensity of the sound data.
  • the sound data may include at least one of the frequency, time, or intensity of sound included in the content.
  • the massage device further includes an input unit that receives a command from the user, and the processor is configured to block the speaker from ambient noise based on the input unit receiving a command to activate noise canceling. can be controlled.
  • the massage device further includes a microphone that receives the ambient noise, and the processor determines a phase wave of the ambient noise based on the microphone receiving the ambient noise, and the phase It is possible to generate anti-phase waves that are 180 degrees out of phase with the wave.
  • the processor may cancel the ambient noise by outputting the anti-phase wave to the at least one speaker.
  • a method of controlling a massage device includes a seat frame, at least one speaker provided in the seat frame, and a massage module that provides a massage function to at least a portion of the user's body accommodated in the seat frame.
  • a method of controlling a massage device may include receiving content from a user terminal, controlling the operation of the massage module to correspond to sound data of the received content, and providing a massage function to the user.
  • Controlling the operation of the massage module may change at least one of vibration, compression, or massage intensity of the massage module in proportion to the sound intensity of the sound data.
  • the sound data may include at least one of the frequency, time, or intensity of sound included in the content.
  • the method of controlling a massage device further includes receiving a command for activating noise canceling and controlling the speaker to block surrounding noise based on receiving the command for activating noise canceling. It can be included.
  • a method of controlling a massage device includes receiving ambient noise, determining a phase wave of the received ambient noise, and generating an anti-phase wave whose phase is 180 degrees different from the phase wave. It can be included.
  • the method of controlling a massage device may further include canceling the surrounding noise by outputting the anti-phase wave to the at least one speaker.
  • immersion in the content can be improved by controlling vibration, pressure, and massage intensity differently depending on music or sound effects played from the speaker.
  • the user when a user watches content or uses a massage device for relaxation, the user can improve concentration during the massage by reducing surrounding noise through a noise canceling function.
  • FIG. 1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the massage module of the massage device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing a user terminal transmitting a command to a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a user terminal transmitting content information to a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram illustrating the massage device according to an embodiment of the present invention controlling the massage module to correspond to content information.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control method of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a flowchart showing a control method of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.
  • the term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • FIG 1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a diagram schematically showing a massage module of the massage device shown in Figure 1.
  • the massage device 1 may be a device capable of providing massage to the user U.
  • the massage device 1 may be implemented in the form of a chair so that the user U can relax.
  • the massage device 1 may include a base frame 10 and a seat frame 20.
  • the seat frame 20 may be combined with the base frame 10 to form a seating surface 21 on one side.
  • the seat frame 20 may be coupled to the front of the base frame 10 so that the body of the user U is seated and supported.
  • the seat frame 20 may extend long from the head of the user U to support the upper body, buttocks, and lower body. Additionally, the seat frame 20 is not limited to the shape shown in FIG. 1 and may be formed to respectively surround the body of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may be provided to contact the body of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may contact the rear of the user U's body and support the user U from the rear.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include a soft material to increase the seating comfort of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include leather or cloth. As a result, psychological stability can be provided to the user (U).
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include a deformable material so that the rear of the user U's body is pressed by the massage module 100 at the rear of the seat frame 20.
  • the material forming the seating surface 21 is not limited to this, and any material that provides comfort to the user U is sufficient.
  • the seating surface 21 may include a first seating portion 211, a second seating portion 212, and a third seating portion 213.
  • the upper body of the user (U) and the lower body of the user (U), described below, may be distinguished based on the buttocks of the user (U).
  • the first seating portion 211 may be provided to support a portion of the head or the entire head of the user U's body.
  • the second seating portion 212 may be connected to the first seating portion 211 and may be located below the first seating portion 211 .
  • the second seating portion 212 may be provided to support a portion of the upper body or the entire upper body of the user U. Additionally, the second seating portion 212 may be provided to support the rear part of the buttocks of the lower body of the user U.
  • the third seating portion 213 may be connected to the second seating portion 212 and may be located below the second seating portion 212 .
  • the third seating portion 213 may be provided to support a portion of the lower body or the entire lower body of the user U.
  • first seating unit 211 and the second seating unit 212 may support part or the entire upper body of the user U, including the head, from the rear of the user U.
  • the third seating unit 213 may support part or the entire lower body of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the first seating portion 211 and the second seating portion 212 may be formed integrally. However, the present invention is not limited to this, and the first seating portion 211 and the second seating portion 212 may be provided in separate configurations.
  • the first seating part 211 may be provided to be movable with respect to the second seating part 212 so that the angle at which it supports the head of the user U can be adjusted.
  • the present invention is not limited to this, and the first seating portion 211 may be connected to the second seating portion 212 so as to be fixed to the second seating portion 212 .
  • the second seating portion 212 may be provided to be movable relative to the third seating portion 213 so that the angle at which it supports the upper body of the user U can be adjusted.
  • the second seating portion 212 may be provided to be rotatable forward and backward with respect to the third seating portion 213 based on a point where it is connected to the third seating portion 213 .
  • the present invention is not limited to this, and the second seating portion 212 may be connected to the third seating portion 213 so as to be fixed to the third seating portion 213 .
  • the third seating portion 213 may be provided to support the thighs and calves of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the third seating part 213 may be divided into a part that supports the thigh of the user (U) and a part that supports the calf of the user (U).
  • the portion of the third seating portion 213 that supports the thigh of the user (U) may be inclined backward.
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 213 is provided to be rotatable with respect to the part that supports the thigh of the user (U), so that the angle of supporting the calf of the user (U) can be adjusted. .
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 213 is provided in a shape to surround the calf of the user (U) so that the calf of the user (U) can be accommodated. You can.
  • the base frame 10 may include a support body 12, support legs 11, and a rear cover 13.
  • the support body 12 may be coupled to the rear of the seat frame 20 to support the rear of the seat frame 20.
  • the support body 12 may be coupled to the seat frame 20 to support a portion of the edge of the seat frame 20.
  • the rear cover 13 may be disposed at the rear of the support body 12 to form a portion of the rear exterior of the massage device 1.
  • a massage module 100 may be disposed between the rear cover 13 and the seat frame 20.
  • the support leg 11 may extend downward from the support body 12 and be supported on the installation surface.
  • the installation surface may refer to a surface forming the floor of a place where the massage device 1 is placed.
  • the support body 12 may be rotatably coupled to the support leg 11 . Accordingly, the angle can be adjusted together with the seat frame 20.
  • a detailed description of the seat frame 20 and the base frame 10 of the massage device 1 according to an embodiment of the disclosed invention will be described later.
  • the seat frame 20 and base frame 10 shown in FIG. 1 are only examples of the disclosed invention, and the seat frame 20 and base frame 10 have various shapes to support the body of the user (U). It can be provided.
  • the seat frame 20 may include an armrest that supports the arms of the user (U).
  • a housing covering the base frame 10 may be provided on the outside of the base frame 10. Additionally, the housing may be provided to cover the outside of the seat frame 20. The housing may be provided to cover the upper, lower, left, and right sides of the user (U) when the user (U) sits on the seat frame 20.
  • the housing can be provided in various shapes to shape the appearance of the massage device 1 and improve the overall aesthetics.
  • the housing may be provided to cover at least a portion of the upper, lower, left, and right sides of the user U using the massage device 1 so that the user U feels isolated from the external environment.
  • a user interface 130 through which commands from the user U are input may be formed on one side of the housing.
  • the user (U) can input a command to the massage device 1 through the user interface 130, and the command input through the user interface 130 is received by the control unit 110 of the massage device 1 to perform various massage mode can be performed.
  • the input method of the user interface 130 is not limited to this, and the user's (U) command may be received by the control unit 110 through remote control using wireless communication.
  • At least one speaker 135 that outputs sound may be formed on one side of the housing.
  • the speaker 135 can output sound of content received from the user (U) terminal, and can also output a notification in response to user (U) input.
  • the seat frame 20 may include a massage module 100 capable of providing massage to the user U.
  • the massage module 100 is provided at the rear of the seat frame 20 and can provide a massage from the head to the waist of the user (U). Additionally, the present invention is not limited to this, and a plurality of modules capable of providing massage to part or all of the lower body of the user U may be provided on the seat frame 20 separately from the massage module 100 shown in the drawing.
  • the processor 111 included in the control unit 110 moves the massage module 100 to a position corresponding to the calculated body part. It is possible to control the operation of the massage module 100 so that the massage operation is performed at the moved position.
  • the processor 111 moves the massage module 100 up and down and massages the massage module 100 to correspond to the calculated body part. Movement can be controlled.
  • the processor 111 moves the massage module 100 left and right and massage operations to correspond to the calculated body part. You can control it.
  • the massage module 100 may be provided in the massage device 1 by being mechanically connected to the base frame 10 including the support legs 11, the support body 12, and the rear cover 13.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1 may include a massage module 100, a control unit 110, a communication unit 120, and a user interface 130.
  • the massage device 1 includes a massage module 100 that provides massage to the body of the user U, and a communication unit including a wireless communication unit 121 and a wired communication unit 122 to communicate with the user terminal 2. (120), a user interface 130 including an input unit 131 for inputting a command from the user (U) and an output unit 134 for responding to the command, and a massage device 1 electrically connected to the above-described components. It may include a control unit 110 that controls.
  • the massage module 100 is mechanically connected to the base frame 10 and can move up and down or left and right based on the longitudinal direction of the seat frame 20, and provides massage to the body of the user (U). can be provided.
  • the massage module 100 may include at least one air bladder, and may provide a massage to the body of the user U according to the expansion or contraction of the air bladder.
  • the communication unit 120 may transmit data to an external device or receive data from an external device based on the control of the control unit 110.
  • the communication unit 120 may communicate with a server (not shown) and/or a user terminal 2 and/or a home appliance (not shown) to transmit and receive various data.
  • the communication unit 120 for this purpose establishes a direct (e.g. wired) communication channel or wireless communication channel between external electronic devices (e.g. servers, user terminals 2 and/or home appliances), and establishes communication channels through the established communication channels. Can support communication performance.
  • the communication unit 120 is a wireless communication unit 120 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication unit 120 (e.g., a LAN ( It may include a local area network (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network) , a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN) can communicate with external electronic devices.
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)
  • a second network e.g., a legacy cellular network, 5G network
  • a next-generation communication network e.g., the Internet
  • a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN) can communicate with external electronic devices.
  • a computer network e.g., LAN or WAN
  • the communication unit 120 may establish communication with the user terminal 2 through a server.
  • the communication unit 120 may include a Wi-Fi module and communicate with an external server and/or the user terminal 2 based on establishing communication with an access point (AP) within the home. It can be done.
  • AP access point
  • the user interface 130 may be composed of an input unit 131 and an output unit 134, and may provide an interface for the user U and the massage device 1 to interact.
  • the input unit 131 may include a remote control 132 capable of remotely controlling the massage device 1 and a microphone 133 capable of receiving a voice input from the user U.
  • the remote control 132 may be connected to the massage device 1 by wire or wirelessly, and may include a power button, an operation button, a channel and sound selection dial, a voice recognition start button, and a detailed settings button. Additionally, the remote control 132 may be provided as a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a switch with a microphone 133, or a touch switch.
  • the microphone 133 can start receiving voice by pressing the voice recognition start button provided on the remote control 132.
  • the microphone 133 may receive a voice command from the user (U) to obtain a command to be analyzed in a voice recognition system.
  • the input unit 131 can receive user (U) input, such as projection direction of the massage device 1, channel change, sound adjustment, and start of voice recognition, and transmit it to the control unit 110.
  • user (U) input such as projection direction of the massage device 1, channel change, sound adjustment, and start of voice recognition
  • the output unit 134 may include a speaker 135 provided inside/outside the massage device 1.
  • the output unit 134 can output a notification to the speaker 135 in response to the user's (U) input regarding the operation of the massage device 1, and further includes an external lamp to allow the user's (U) External lamps can also blink in response to input.
  • the output unit 134 can output the sound of content received from the user terminal 2.
  • the control unit 110 includes a processor 111 that generates a control signal related to the operation of the massage device 1, and a memory 112 that stores programs, applications, instructions, and/or data for the operation of the massage device 1. may include.
  • the processor 111 and the memory 112 may be implemented as separate semiconductor devices or as a single semiconductor device. Additionally, the control unit 110 may include a plurality of processors 111 or a plurality of memories 112. The control unit 110 may be provided at various locations inside the massage device.
  • the processor 111 may include an operation circuit, a memory circuit, and a control circuit.
  • the processor 111 may include one chip or a plurality of chips. Additionally, the processor 111 may include one core or a plurality of cores.
  • the memory 112 may store data including a program for controlling the massage device 1 according to a user (U) command and settings of the massage device 1 according to input values. Additionally, the memory 112 may store sound data of content received from the user terminal 2.
  • the memory 112 includes volatile memory 112 such as Static Random Access Memory (S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), Read Only Memory (ROM), It may include non-volatile memory such as Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM).
  • volatile memory 112 such as Static Random Access Memory (S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), Read Only Memory (ROM), It may include non-volatile memory such as Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM).
  • S-RAM Static Random Access Memory
  • D-RAM Dynamic Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • the memory 112 may include one memory element or a plurality of memory elements.
  • the processor 111 may process data and/or signals using a program provided from the memory 112, and may transmit control signals to each component of the massage device 1 based on the processing results. For example, the processor 111 may process user (U) input received through the remote control 132, and the processor 111 controls the communication unit 120 to receive content information from the user terminal 2. can do.
  • the processor 111 may analyze the frequency of sound included in content information using a program provided from the memory 112.
  • the processor 111 may operate the massage module 100 to correspond to the results of frequency analysis of acoustic data.
  • the processor 111 may control the microphone 133 to receive ambient noise, and control the speaker 135 to output an anti-phase wave of the ambient noise to cancel out the ambient noise.
  • the massage module 100 when the user U watches content while using the massage device 1, the massage module 100 operates to correspond to the sound data of the content, Surrounding noise is reduced, which has the effect of improving content immersion.
  • Figure 4 is a diagram showing a user terminal transmitting a command to a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the user terminal 2 is a smart phone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop personal computer, and a laptop PC.
  • laptop personal computer netbook computer
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • MP3 player mobile medical device
  • camera or wearable device
  • HMD head-mounted-device
  • the user terminal 2 may be a flexible device. Additionally, it is obvious to those skilled in the art that the user terminal 2 according to various embodiments of the present invention is not limited to the above-mentioned devices.
  • the user terminal 2 can receive commands from the user U. Specifically, it can receive commands to select a noise canceling (blocking ambient noise) function, a content immersion enhancement function, and a mental and physical relaxation function.
  • the noise canceling function refers to a technology that cancels out or blocks external noise that interferes with listening activities such as listening to music or monitoring on an audio device.
  • Noise canceling may include Active Noise Cancellation (ANC) and Passive Noise Cancellation (PNC), but noise canceling in the present invention uses wave interference to offset or block surrounding noise. It stands for active noise cancellation.
  • the processor 111 can set the type of noise to be canceled according to the user's (U) selection. For example, the processor 111 is set to cancel only the driving noise of the massage device 1 so that the sound of the content or the sound of a person's conversation can be heard, or to cancel out all noise except the sound of the content so that one can focus on the content. You can also set it.
  • the content immersion enhancement function connects the massage device (1) to the user terminal (2) via Bluetooth, and the massage device (1) receives the content, analyzes the sound, and converts at least one of vibration, pressure, and massage intensity into the sound. This means controlling to correspond to the analysis results.
  • the mind and body relaxation function refers to a function that relaxes the mind and body and helps sleep by playing music suitable for the purpose when the user (U) uses the massage device (1) for rest or sleep.
  • a function may be included to help the user (U) wake up by sounding an alarm through the speaker 135 after the massage mode ends.
  • the user terminal 2 may display the function selected by the user U with a check box. For example, as shown in FIG. 4, when the user U selects the content immersion improvement function, the selected content Immersion-enhancing features can be displayed by changing the empty box on the left to a check box.
  • the user terminal 2 may transmit information about the function selected by the user U to the massage device 1 through the communication unit 120.
  • the massage device 1 may receive commands from the user U through the remote control 132 or the microphone 133. That is, since the remote control 132 is connected to the massage device 1 by wire or wirelessly, the user (U) can select additional functions by manipulating the action button, voice recognition start button, and detailed settings button of the remote control 132. there is.
  • the user (U) can check whether or not the additional function is selected through the display (not shown) provided on the massage device (1), and the method of selecting the additional function may be the same as that displayed on the user terminal (2).
  • FIG 5 is a diagram showing a user (U) terminal transmitting content information to the massage device 1 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a diagram showing the massage device 1 according to an embodiment of the present invention. This diagram shows controlling the massage module to correspond to information.
  • a user (U) can watch video content on the user terminal (2) while using the massage device (1).
  • the user terminal 2 may transmit content information including sound data to the massage device 1, and the sound data may include at least one of the frequency, time, or intensity of the sound included in the content.
  • the processor 111 may change at least one of vibration, pressure, and intensity of the massage module 100 by analyzing the received acoustic data.
  • the processor 111 can analyze the acoustic data by a frequency analysis method, and the frequency analysis method includes a method of calculating values from the recorded waveform, a method of applying a mechanical filter, a method of applying an electrical filter, and an optical method. may be included.
  • the content watched by the user (U) may be a soccer video
  • the processor 111 records sound data from a scene where a soccer player runs to kick the ball and a scene where the ball is impacted.
  • the massage module 100 can be controlled differently to correspond to the analyzed sound data.
  • the processor 111 may gradually increase the massage intensity of the massage module 100 to respond to the gradually increasing sound of the spectators until just before kicking the ball. Additionally, the processor 111 may set the massage intensity of the massage module 100 to the maximum to correspond to the loudest sounds from spectators and commentators in scenes where a soccer player impacts the ball.
  • the processor 111 controls the vibration of the base frame 10 including the support legs 11, the support body 12, and the rear cover 13 in a scene where a soccer player runs to kick a ball. can occur. Additionally, the processor 111 can generate maximum vibration of the base frame 10 in a scene where a soccer player impacts the ball.
  • the processor 111 may increase the intensity of pressure on the leg portion of the user U's body in a scene where a soccer player impacts the ball. That is, the processor 111 can analyze not only the size of the sound but also the situation corresponding to the sound, derive situation data, and provide massage corresponding to the situation.
  • the processor 111 can analyze the content received from the user terminal 2 and derive sound situation data for each time period.
  • the processor 111 may recognize words included in the sound data received from the user terminal 2, determine a domain corresponding to the recognized word, and control the massage module 100.
  • the processor 111 determines that the soccer player is kicking the ball with his foot and applies vibration, pressure, or massage of the massage module 100 located in the third seating portion. At least one of the strengths can be increased.
  • the processor 111 determines that the soccer player is handling the ball with his head and determines the vibration, pressure, or massage intensity of the massage module 100 located in the first seating portion. At least one of them can be increased.
  • the processor 111 can control the massage module 100 based on the sound data and situation data of the content, and the sound of the content output from at least one speaker 135 and the operation of the massage module 100 Because it can be synchronized, it has the effect of improving content immersion during massage.
  • the processor 111 may control at least one speaker 135 to block ambient noise when receiving a command to activate the noise canceling function.
  • the processor 111 may determine the phase wave of the ambient noise based on the microphone 133 receiving the ambient noise, and generate an anti-phase wave whose phase is 180 degrees different from the phase wave.
  • the processor 111 outputs the generated anti-phase wave along with the content sound to at least one speaker 135 to cancel out surrounding noise through destructive interference of the wave.
  • the processor 111 can reduce surrounding noise when the user (U) watches a content image during a massage, and provides a higher level of content immersion through synchronization with the massage module 100. It works.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control method of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1 may be connected to the user terminal 2 via Bluetooth (700). That is, the communication unit 120 of the massage device 1 can communicate with the user terminal 2 via Bluetooth to transmit and receive various data, and is not limited to the Bluetooth method.
  • the processor 111 may control the communication unit 120 to receive content information from the user terminal 2 (710).
  • the content information here may include video information or audio information that the user (U) watches on the user terminal (2).
  • the processor 111 may analyze the sound included in the content information and output to the speaker 135 (720), and may derive sound data and situation data based on the above-described sound analysis method.
  • the processor 111 may analyze the frequency of the sound played from the speaker 135 and operate the massage module 100 to correspond to the frequency analysis result (730). Specifically, the processor 111 may control at least one of vibration, compression, and massage intensity of the massage module 100 based on sound data and situation data.
  • the processor 111 may determine whether a command to activate the noise canceling function has been received from the user U regardless of the operating time of the massage device 1 (740). That is, the user (U) can activate or deactivate the noise canceling function at any one of the following: before the massage course begins, while the massage course is in progress, and when the massage course ends.
  • the user U may input a command to activate the noise canceling function into the user terminal 2 or the remote control 132 to improve content immersion before the massage course starts.
  • the user (U) can input a command to activate the noise canceling function in response to an increase in surrounding noise while the massage course is starting and in progress, and a command to activate the noise canceling function to focus on watching content after the massage ends. You can also enter .
  • the processor 111 When the processor 111 receives a command to activate noise canceling from the user (U) (example in 740), the processor 111 can activate the microphone 133 to recognize surrounding noise (750).
  • the processor 111 can determine the phase wave by receiving ambient noise through the microphone 133 and converting it into digital data.
  • the processor 111 may generate an anti-phase wave corresponding to the determined phase wave of the ambient noise (760), and the anti-phase wave means a wave that is 180 degrees out of phase with the phase wave of the ambient noise.
  • the processor 111 may output the generated anti-phase wave to the speaker 135 along with the sound of the content, and the phase waves of the surrounding noise may cancel each other out by the anti-phase wave and the displacement may disappear.
  • the processor 111 can provide the user (U) with content sound from which only surrounding noise is removed, and the user (U) hears clearer content sound, which has the effect of improving content immersion.
  • Figure 8 is a flowchart showing a control method of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 111 may operate the massage module 100 to correspond to a sound source pre-stored in the massage program received from the user U.
  • the processor 111 may receive a command related to a massage program from the user U (800). At this time, the user U may input a command to select a massage program into the remote control 132 provided in the massage device 1 or the user terminal 2.
  • the processor 111 may play a pre-stored sound source based on the massage program (810). That is, the memory 112 can store different sound sources output depending on the massage program.
  • the massage program may include at least one of a mental health mode, a physical vitality mode, a recovery focus mode, and a sleep mode.
  • a sound source that stimulates brain waves may be stored to help mental health, and if the massage program is in physical vitality mode, a sound source with a high BPM may be stored, and massage If the program is in a recovery focus mode, a sound source in a low-pitched range may be stored, and if the massage program is in a sleep mode, a sound source with a small difference in the sound range may be stored.
  • the processor 111 may receive content from the user terminal 2 and perform acoustic analysis as shown in FIG. 7, the processor 111 may perform acoustic analysis by receiving the sound source output through the microphone 133 as shown in FIG. 8. It can also be done.
  • the processor 111 may receive it through the microphone 133 and operate the massage module 100 to correspond to the frequency analysis result of the sound played from the speaker 135. There is (820).
  • a sound source with a BPM of 150 or more may be output, and the massage intensity and massage frequency may be changed to be high and the magnitude of vibration may be changed to be high according to the output of the sound.
  • a sound source with a small difference in sound range may be output, and in response, the massage intensity and massage frequency may be changed to be low, and the magnitude of vibration may be changed to be low.
  • the processor 111 may determine whether a command for activating noise canceling has been received from the user (U) (830), based on the processor 111 receiving a command for activating noise canceling (example in 830). , ambient noise can be recognized (840). Thereafter, in the same manner as in FIG. 7, an anti-phase wave corresponding to the phase wave of the surrounding noise is generated (850), and the inverse phase wave is reproduced in the speaker 135 to cancel out the surrounding noise (860).
  • the processor 111 can output an alarm (870) at the end of the massage program selected by the user (U), and indicates wake-up time when the user (U) uses the massage device (1) for rest or sleep. This has the effect of increasing convenience because it can be recognized.
  • the massage device 1 receives content from the user terminal 2 before viewing the content, analyzes the sound, and operates the massage module 100 to respond to the analysis results.
  • the massage device 1 according to another embodiment reproduces the sound source stored in the massage program, receives the reproduced sound source with the microphone 133, analyzes the sound, and uses a massage module to respond to the analysis results. (100) can also be operated.
  • the massage device (1) can analyze the sound in various ways and provide a massage suitable for the analyzed sound, thereby improving the satisfaction that the user (U) feels while using the massage device (1). It works.
  • the above-described embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory 112, optical data storage device, etc.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory 112 optical data storage device
  • computer-readable recording media may be provided in the form of non-transitory storage media.
  • 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as .
  • a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or via an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • a machine-readable recording medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • at least a portion of the computer program product e.g., a downloadable app
  • a machine-readable recording medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 구비된 적어도 하나의 스피커, 상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈, 사용자 단말로부터 컨텐츠를 수신하고, 상기 수신된 컨텐츠의 음향 데이터에 대응하도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법
본 발명은 컨텐츠 몰입도를 향상시킬 수 있는 개선된 안마 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
안마 장치는 사용자가 앉은 상태에서 안마를 받을 수 있도록 마련되는 장치로서, 사용자의 신체 전반에 대한 안마를 제공한다.
최근 안마 장치는 안마 기능 외에 다양한 기능을 구비하고 있으며, 사용자의 신체에 안마를 제공하는 동안 사용자가 컨텐츠를 시청할 수 있도록 음향 출력 기능을 제공하고 있다.
그러나, 사용자가 시청하는 컨텐츠 내용과 관계 없이 안마가 진행되는 경우, 사용자의 컨텐츠 몰입도가 저해될 수 있다.
본 발명의 일 측면은 사용자의 컨텐츠 몰입도를 향상시키기 위해 컨텐츠의 음향 데이터에 대응하도록 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 마련된 적어도 하나의 스피커, 상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈, 사용자 단말로부터 컨텐츠를 수신하고, 상기 수신된 컨텐츠의 음향 데이터에 대응하도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 음향 데이터의 음향 강도에 비례하여 상기 안마 모듈의 진동, 압박 또는 안마 강도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
상기 음향 데이터는, 상기 컨텐츠에 포함되는 음향의 주파수, 시간 또는 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 상기 사용자로부터 명령을 수신하는 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 입력부가 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신한 것에 기초하여 주변 소음을 차단하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 상기 주변 소음을 수신하는 마이크를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 마이크가 주변 소음을 수신한 것에 기초하여 상기 주변 소음의 위상파를 결정하고, 상기 위상파와 위상이 180도 차이 나는 역위상파를 생성할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 역위상파를 상기 적어도 하나의 스피커에 출력하여 상기 주변 소음을 상쇄될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 구비된 적어도 하나의 스피커, 상기 시트 프레임에 수용된 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈을 포함하는 안마 장치의 제어 방법에 있어서, 사용자 단말로부터 컨텐츠를 수신하고, 상기 수신된 컨텐츠의 음향 데이터에 대응하도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하여 상기 사용자에게 안마 기능을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은, 상기 음향 데이터의 음향 강도에 비례하여 상기 안마 모듈의 진동, 압박 또는 안마 강도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
상기 음향 데이터는, 상기 컨텐츠에 포함되는 음향의 주파수, 시간 또는 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신하고, 상기 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신한 것에 기초하여 주변 소음을 차단하도록 상기 스피커를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 주변 소음을 수신하여 상기 수신된 주변 소음의 위상파를 결정하고, 상기 위상파와 위상이 180도 차이 나는 역위상파를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 상기 역위상파를 상기 적어도 하나의 스피커에 출력하여 상기 주변 소음을 상쇄시키는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 사용자가 안마 장치 이용 중 컨텐츠를 시청하는 경우, 스피커에서 재생되는 음악이나 효과음에 따라 진동, 압박, 안마 강도를 다르게 제어하여 컨텐츠 몰입도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자가 컨텐츠를 시청하거나 휴식을 위해 안마 장치를 사용하는 경우, 노이즈 캔슬링 기능을 통해 주변의 소음을 저감시켜 안마 집중력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 안마 장치의 안마 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치에 명령을 전송하는 사용자 단말을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치에 컨텐츠 정보를 전송하는 사용자 단말을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치가 컨텐츠 정보에 대응되도록 안마 모듈을 제어하는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 안마 장치의 안마 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
안마 장치(1)는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다.
먼저, 도 1을 참조하면, 안마 장치(1)는 베이스 프레임(10) 및 시트 프레임(20)을 포함할 수 있다.
시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)과 결합되어 일 측에 안착면(21)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)의 전방에 결합되어 사용자(U)의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
시트 프레임(20)은 사용자(U)의 머리에서부터 상반신, 둔부 및 하반신을 지지하도록 길게 연장될 수 있다. 또한, 시트 프레임(20)은 도 1에 도시된 형상에 한정되지 않고 사용자(U)의 신체를 각각 감싸도록 형성될 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체와 접촉되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체 후면과 접촉되어 사용자(U)를 후방에서 지지할 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 착석감을 높일 수 있도록 부드러운 소재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 가죽이나 천 소재를 포함할 수 있다. 이로써, 사용자(U)에게 심리적인 안정감을 제공할 수 있다.
또한, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 시트 프레임(20) 후방의 안마 모듈(100)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면(21)을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자(U)에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다.
안착면(21)은 제1 안착부(211), 제2 안착부(212) 및 제3 안착부(213)를 포함할 수 있다.
이하에서 설명되는 사용자(U)의 상반신과 사용자(U)의 하반신은 사용자(U)의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.
제1 안착부(211)는 사용자(U)의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
제2 안착부(212)는 제1 안착부(211)와 연결되어 제1 안착부(211)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 신체 중 상반신의 일부 또는 상반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.
제3 안착부(213)는 제2 안착부(212)와 연결되어 제2 안착부(212)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
예를 들어, 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다.
제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 별개의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(211)는 사용자(U)의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2 안착부(212)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제1 안착부(211)는 제2 안착부(212)에 대해 고정되도록 제2 안착부(212)와 연결될 수 있다.
제2 안착부(212)는 사용자(U)의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3 안착부(213)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)와 연결되는 지점을 기준으로 제3 안착부(213)에 대해 전후방으로 회동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)에 대해 고정되도록 제3 안착부(213)와 연결될 수 있다.
제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지 및 종아리를 사용자(U)의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 경사지게 형성될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자(U)의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자(U)의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.
베이스 프레임(10)은 지지 바디(12), 지지 레그(11) 및 리어 커버(13)를 포함할 수 있다.
지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 후면을 지지하도록 시트 프레임(20)의 후방에 결합될 수 있다. 지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 테두리 일부를 지지하도록 시트 프레임(20)과 결합될 수 있다.
리어 커버(13)는 지지 바디(12)의 후방에 배치되어 안마 장치(1)의 후방 외관 일부를 형성할 수 있다. 리어 커버(13)와 시트 프레임(20) 사이에는 안마 모듈(100)이 배치될 수 있다.
지지 레그(11)는 지지 바디(12)로부터 하방으로 연장되어 설치면에 지지될 수 있다. 설치면이란 안마 장치(1)가 놓이는 장소의 바닥을 형성하는 면을 의미할 수 있다.
지지 바디(12)는 지지 레그(11)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 시트 프레임(20)과 함께 각도가 조절될 수 있다. 개시된 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)의 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 1에 도시된 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(20) 및 베이스 프레임(10)은 사용자(U)의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(20)은 사용자(U)의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(10)의 외측에는 베이스 프레임(10)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(20)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은 사용자(U)가 시트 프레임(20)에 착석 시에 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징은 안마 장치(1)를 이용하는 사용자(U)가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 사용자(U)의 명령이 입력되는 사용자 인터페이스(130)가 형성될 수 있다. 사용자(U)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 사용자 인터페이스(130)로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부(110)로 수신되어 다양한 안마모드가 수행될 수 있다.
다만, 사용자 인터페이스(130)의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자(U)의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부(110)로 수신될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 음향을 출력하는 스피커(135)가 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 스피커(135)는 사용자(U) 단말로부터 수신한 컨텐츠의 음향을 출력할 수 있으며, 그 외에도 사용자(U) 입력에 대한 반응으로 알림을 출력할 수도 있다.
계속해서 도 2를 참조하면, 시트 프레임(20)은 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 안마 모듈(100)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 시트 프레임(20) 후면에 마련되어 사용자(U)의 머리부터 허리까지 안마를 제공할 수 있다. 또한 이에 한정되지 아니하며, 사용자(U)의 하반신 중 일부 또는 전부에 안마를 제공할 수 있는 모듈이 도면에 도시된 안마 모듈(100)과 별도로 시트 프레임(20)에 복수 개 마련될 수 있다.
제어부(110)에 포함되는 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 이동이 필요하거나 또는　안마 모듈(100)의 이동이 가능한 경우, 산출된 신체부위에 대응하는 위치로　안마 모듈(100)의 이동을 제어하고, 이동된 위치에서 안마 동작이 이루어지도록　안마 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 안마 모듈(100)이　시트 프레임(20)의 길이방향을 따라 상하 이동이 가능하게 마련된 경우, 프로세서(111)는 산출된 신체부위에 대응하도록　안마 모듈(100)의 상하 이동 및 안마 동작을 제어할 수 있다. 또한,　안마 모듈(100)이　시트 프레임(20)의 너비방향을 따라 좌우 이동이 가능하게 마련된 경우, 프로세서(111)는 산출된 신체부위에 대응하도록　안마 모듈(100)의 좌우 이동 및 안마 동작을 제어할 수 있다.
또한 안마 모듈(100)은 지지 레그(11), 지지 바디(12) 및 리어 커버(13)를 포함하는 베이스 프레임(10)과 기계적으로 연결되어 안마 장치(1)에 마련될 수 있다.
프로세서(111)가 사용자(U)의 명령에 따라 적어도 하나의 스피커(135)를 포함하는 안마 장치(1)를 제어하는 구체적인 방법은 도3 이하에서 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 안마 모듈(100), 제어부(110), 통신부(120) 및 사용자 인터페이스(130)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 안마 장치(1)는 사용자(U)의 신체에 안마를 제공하는 안마 모듈(100), 사용자 단말(2)과 통신하기 위해 무선 통신부(121)와 유선 통신부(122)를 포함하는 통신부(120), 사용자(U)의 명령을 입력하는 입력부(131)와 명령에 응답하는 출력부(134)를 포함하는 사용자 인터페이스(130), 전술한 구성요소와 전기적으로 연결되어 안마 장치(1)를 제어하는 제어부(110)를 포함할 수 있다.
안마 모듈(100)은 도 2에서 전술한 바와 같이 베이스 프레임(10)과 기계적으로 연결되어 시트 프레임(20)의 길이 방향을 기준으로 상하 또는 좌우로 이동할 수 있고, 사용자(U)의 신체에 안마를 제공할 수 있다.
안마 모듈(100)은 적어도 하나 이상의 공기 주머니를 포함할 수 있고, 공기 주머니의 팽창 또는 수축에 따라 사용자(U)의 신체에 안마를 제공할 수도 있다.
통신부(120)는 제어부(110)의 제어에 기초하여 외부 장치에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 서버(미도시) 및/또는 사용자 단말(2) 및/또는 가전기기(미도시)와 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위한 통신부(120)는, 외부 전자 장치(예: 서버, 사용자 단말(2) 및/또는 가전기기) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신부(120)는 무선 통신부(120)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신부(120)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)를 포함할 수 있다. 이와 같은 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이와 같은 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에서, 통신부(120)는 서버를 통해 사용자 단말(2)과 통신을 수립할 수 있다.
다양한 실시예에서, 통신부(120)는 와이파이 모듈을 포함할 수 있으며, 댁 내의 액세스 포인트(Access Point; AP)와 통신을 수립한 것에 기초하여 외부 서버 및/또는 사용자 단말(2)과의 통신을 수행할 수 있다.
사용자 인터페이스(130)는 입력부(131)와 출력부(134)로 구성될 수 있고, 사용자(U)와 안마 장치(1)가 상호 작용 하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.
입력부(131)는 안마 장치(1)를 원격으로 제어할 수 있는 리모컨(132)과 사용자(U)의 음성 입력을 수신할 수 있는 마이크(133)를 포함할 수 있다.
리모컨(132)은 유선 또는 무선으로 안마 장치(1)와 연결될 수 있고, 전원 버튼, 동작 버튼, 채널 및 음향 선택 다이얼, 음성 인식 시작 버튼 및 세부 설정 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 리모컨(132)은 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크(133)로 스위치, 또는 터치 스위치로 마련될 수 있다.
마이크(133)는 리모컨(132)에 마련된 음성 인식 시작 버튼에 의해 음성 수신을 시작할 수 있다. 마이크(133)는 음성인식 시스템(Voice Recognition System)에서 분석될 명령어를 획득하기 위해 사용자(U)의 음성 명령을 수신할 수 있다.
이에 따라 입력부(131)는 안마 장치(1)의 투사 방향, 채널 변경, 음향 조절 및 음성 인식 시작과 같은 사용자(U) 입력을 수신하여 제어부(110)에 전달할 수 있다.
출력부(134)는 안마 장치(1) 내/외부에 마련된 스피커(135)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 출력부(134)는 안마 장치(1)의 동작에 관한 사용자(U)의 입력에 반응하여 스피커(135)로 알림을 출력할 수 있고, 외부 램프를 더 구비하여 사용자(U)의 입력에 반응하여 외부 램프를 점멸할 수도 있다. 이외에도 출력부(134)는 사용자 단말(2)에서 수신된 컨텐츠의 음향을 출력할 수 있다.
제어부(110)는 안마 장치(1)의 동작에 관한 제어 신호를 생성하는 프로세서(111)와, 안마 장치(1)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션, 인스트럭션 및/또는 데이터를 저장하는 메모리(112)를 포함할 수 있다. 프로세서(111)와 메모리(112)는 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 단일의 반도체 소자로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(110)는 복수의 프로세서(111)들 또는 복수의 메모리(112)들을 포함할 수 있다. 제어부(110)는 안마 장치 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
프로세서(111)는 연산 회로, 기억 회로 및 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(111)는 하나의 칩을 포함하거나 또는 복수의 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(111)는 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다.
메모리(112)는 사용자(U) 명령에 따라 안마 장치(1)를 제어하기 위한 프로그램과, 입력값에 따른 안마 장치(1)의 설정을 포함하는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(112)는 사용자 단말(2)로부터 수신된 컨텐츠의 음향 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(112)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM)과 같은 휘발성 메모리(112)와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(112)는 하나의 메모리 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리 소자들을 포함할 수 있다.
프로세서(111)는 메모리(112)로부터 제공되는 프로그램을 이용하여 데이터 및/또는 신호를 처리할 수 있고, 처리 결과에 기초하여 안마 장치(1)의 각 구성에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(111)는 리모컨(132)을 통해 수신되는 사용자(U) 입력을 처리할 수 있고, 프로세서(111)는 사용자 단말(2)로부터 컨텐츠 정보를 수신하도록 통신부(120)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 메모리(112)로부터 제공되는 프로그램을 이용하여 컨텐츠 정보에 포함된 음향을 주파수 분석할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 음향 데이터의 주파수 분석의 결과에 대응되도록 안마 모듈(100)을 동작시킬 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 마이크(133)를 제어하여 주변 소음을 수신하고, 스피커(135)를 제어하여 주변 소음의 역위상파를 출력하여 주변 소음을 상쇄시킬 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)에 따르면 사용자(U)가 안마 장치(1)를 사용하면서 컨텐츠를 시청하는 경우, 컨텐츠의 음향 데이터와 대응되도록 안마 모듈(100)이 작동하고, 주변 소음이 감소되므로 컨텐츠 몰입도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치에 명령을 전송하는 사용자 단말을 나타낸 도면이다.
사용자 단말(2)은 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 워치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자 단말(2)은 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자 단말(2)은 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
사용자 단말(2)은 사용자(U)의 명령을 입력 받을 수 있으며, 구체적으로, 노이즈 캔슬링(주변 소음 차단) 기능, 컨텐츠 몰입도 향상 기능 및 심신 이완 기능을 선택하는 명령을 입력 받을 수 있다.
부가 기능 중 노이즈 캔슬링 기능은, 음향기기에서 음악 감상이나 모니터링 같은 청취 행위를 할 때 방해가 되는　외부 소음을 상쇄 또는 차단하는 기술을 의미한다.
노이즈 캔슬링은 액티브 노이즈 캔슬링(Active Noise Cancellation, ANC)과　패시브 노이즈 캔슬링(Passive Noise Cancellation, PNC)을 포함할 수 있으나, 본 발명에서의 노이즈 캔슬링은 파동의 간섭을 이용하여 주변 소음을 상쇄 또는 차단하는 액티브 노이즈 캔슬링을 의미한다. 이때, 프로세서(111)는 사용자(U)의 선택에 따라 상쇄시킬 소음의 종류를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(111)는 안마 장치(1)의 구동 소음만을 상쇄시켜 컨텐츠의 음향이나 사람의 대화 소리를 들을 수 있도록 설정하거나, 컨텐츠의 음향을 제외한 모든 소음을 상쇄시켜 컨텐츠에 집중할 수 있도록 설정할 수도 있다.
부가 기능 중 컨텐츠 몰입도 향상 기능은 안마 장치(1)를 사용자 단말(2)과 블루투스로 연결하고, 안마 장치(1)가 컨텐츠를 전송 받아 음향 분석하여 진동, 압박, 안마 강도 중 적어도 하나를 음향 분석 결과에 대응되도록 제어하는 것을 의미한다.
*98부가 기능 중 심신 이완 기능은 사용자(U)가 휴식이나 수면을 목적으로 안마 장치(1)를 사용하는 경우, 목적에 맞는 음악을 재생하여 심신을 이완시키고 수면에 도움을 주는 기능을 의미한다. 더하여 사용자(U)가 알람을 설정하는 경우, 마사지 모드 종료 후 스피커(135)를 통해 알람을 울려 사용자(U)가 기상하는데 도움을 주는 기능을 포함할 수 있다.
사용자 단말(2)은 사용자(U)가 선택한 기능을 체크 박스로 표시할 수 있으며, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 컨텐츠 몰입도 향상 기능을 선택하는 경우, 선택된 컨텐츠 몰입도 향상 기능 왼쪽 빈 박스를 체크 박스로 변경하여 표시할 수 있다.
이후 사용자 단말(2)은 사용자(U)에 의해 선택된 기능에 관한 정보를 통신부(120)를 통해 안마 장치(1)로 전송할 수 있다.
다만, 도 4에 도시된 바와 다르게 안마 장치(1)는 리모컨(132) 또는 마이크(133)에서 사용자(U)의 명령을 입력 받을 수도 있다. 즉, 리모컨(132)은 유선 또는 무선으로 안마 장치(1)와 연결되어 있으므로, 사용자(U)는 리모컨(132)의 동작 버튼, 음성 인식 시작 버튼 및 세부 설정 버튼을 조작하여 부가 기능을 선택할 수도 있다.
이때, 사용자(U)는 안마 장치(1)에 구비된 디스플레이(미도시)를 통해 부가 기능의 선택 여부를 확인할 수 있으며, 부가 기능 선택 방법은 사용자 단말(2)에 표시된 것과 동일할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)에 컨텐츠 정보를 전송하는 사용자(U) 단말을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)가 컨텐츠 정보에 대응되도록 안마 모듈을 제어하는 것을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 사용자(U)는 안마 장치(1)를 사용하는 중에 사용자 단말(2)로 영상 컨텐츠를 시청할 수 있다. 이때, 사용자 단말(2)은 음향 데이터를 포함하는 컨텐츠 정보를 안마 장치(1)로 송신할 수 있고, 음향 데이터는 컨텐츠에 포함되는 음향의 주파수, 시간 또는 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(111)는 수신된 음향 데이터를 분석하여 안마 모듈(100)의 진동, 압박, 강도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 이때 프로세서(111)는 음향 데이터를 주파수 분석 방법에 의해 분석 할 수 있고, 주파수 분석 방법은 기록된 파형에서 수치를 계산하는 방법, 기계적 필터를 적용하는 방법, 전기적 필터를 적용하는 방법 및 광학적 방법이 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 5에서와 같이 사용자(U)가 시청하는 컨텐츠는 축구 영상일 수 있으며, 프로세서(111)는 축구 선수가 공을 차기 위해 달려가는 장면과 공을 임팩트하는 장면에서의 음향 데이터를 분석하여 분석된 음향 데이터에 대응되도록 안마 모듈(100)을 다르게 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(111)는 축구 선수가 공을 차기 위해 달려가는 장면에서는 공을 차기 직전까지 점점 관중의 소리가 커지는 것에 대응하도록 안마 모듈(100)의 안마 강도를 점진적으로 증가시킬 수 있다. 또한, 프로세서(111)는 축구 선수가 공을 임팩트하는 장면에서는 관중 및 해설자의 소리가 가장 커지는 것에 대응하도록 안마 모듈(100)의 안마 강도를 최대로 설정할 수 있다.
이어서 도 6을 참조하면, 프로세서(111)는 축구 선수가 공을 차기 위해 달려가는 장면에서 지지 레그(11), 지지 바디(12) 및 리어 커버(13)를 포함하는 베이스 프레임(10)의 진동을 발생시킬 수 있다. 또한, 프로세서(111)는 축구 선수가 공을 임팩트하는 장면에서 베이스 프레임(10)의 진동을 최대로 발생시킬 수 있다.
더하여, 프로세서(111)는 축구 선수가 공을 임팩트하는 장면에서 사용자(U)의 신체 중 다리 부분의 압박 강도를 증가시킬 수 있다. 즉, 프로세서(111)는 음향의 크기 뿐 아니라 음향에 대응되는 상황을 분석하여 상황 데이터를 도출하고, 상황에 대응되는 안마를 제공할 수 있다.
즉, 프로세서(111)는 사용자 단말(2)로부터 수신한 컨텐츠를 분석하여 시간대별 음향의 상황 데이터를 도출할 수 있다. 프로세서(111)는 사용자 단말(2)로부터 수신한 음향 데이터에 포함되는 단어를 인식하고, 인식된 단어에 상응하는 도메인을 판단하여 안마 모듈(100)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(111)는 음향 데이터에 "슛" 이라는 단어가 포함되면, 축구 선수가 발로 공을 차는 상황으로 판단하고 제3 안착부에 위치하는 안마 모듈(100)의 진동, 압박 또는 안마 강도 중 적어도 하나를 증가시킬 수 있다.
또한 프로세서(111)는 음향 데이터에 "헤더" 라는 단어가 포함되면, 축구 선수가 머리로 공을 처리하는 상황으로 판단하고 제1 안착부에 위치하는 안마 모듈(100)의 진동, 압박 또는 안마 강도 중 적어도 하나를 증가시킬 수 있다.
이와 같이 프로세서(111)는 컨텐츠의 음향 데이터 및 상황 데이터를 기초로 안마 모듈(100)을 제어할 수 있으며, 적어도 하나의 스피커(135)에서 출력되는 컨텐츠의 음향과 안마 모듈(100)의 동작이 동기화될 수 있으므로 안마 중 컨텐츠 몰입도를 향상시키는 효과가 있다.
더하여, 프로세서(111)는 노이즈 캔슬링 기능을 활성화 하는 명령을 수신하면 주변 소음을 차단하도록 적어도 하나의 스피커(135)를 제어할 수 있다.
이를 위해 프로세서(111)는 마이크(133)가 주변 소음을 수신한 것에 기초하여 주변 소음의 위상파를 결정하고, 위상파와 위상이 180도 차이 나는 역위상파를 생성할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 생성된 역위상파를 컨텐츠 음향과 함께 적어도 하나의 스피커(135)에 출력하여 파동의 상쇄 간섭을 통해 주변 소음을 상쇄시킬 수 있다.
이에 따라, 프로세서(111)는 사용자(U)가 안마 중 컨텐츠 영상을 시청하는 경우, 주변 소음을 감소시킬 수 있으며, 안마 모듈(100)과의 동기화를 통해 더욱 높은 수준의 컨텐츠 몰입도를 제공하는 효과가 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자 단말(2)과 블루투스로 연결될 수 있다(700). 즉, 안마 장치(1)의 통신부(120)는 사용자 단말(2)과 블루투스로 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있으며, 블루투스 방식에 제한되지 않는다.
프로세서(111)는 통신부(120)를 제어하여 사용자 단말(2)로부터 컨텐츠 정보를 수신할 수 있다(710). 여기에서의 컨텐츠 정보는 사용자(U)가 사용자 단말(2)에서 시청하는 영상 정보 또는 음성 정보를 포함할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 컨텐츠 정보에 포함되어 스피커(135)에 출력되는 음향을 분석할 수 있으며(720), 전술한 음향 분석 방법에 기초하여 음향 데이터와 상황 데이터를 도출할 수 있다.
프로세서(111)는 스피커(135)에서 재생되는 음향을 주파수 분석할 수 있고, 주파수 분석 결과에 대응하도록 안마 모듈(100)을 동작할 수 있다(730). 구체적으로, 프로세서(111)는 음향 데이터와 상황 데이터에 기초하여 안마 모듈(100)의 진동, 압박, 안마 강도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
프로세서(111)는 안마 장치(1)의 동작 시점과 관계 없이 사용자(U)로부터 노이즈 캔슬링 기능을 활성화 하는 명령을 수신하였는지 판단할 수 있다(740). 즉, 사용자(U)는 안마 코스가 시작되기 이전 시점, 안마 코스가 진행되고 있는 시점 및 안마 코스가 종료된 시점 중 어느 하나의 시점에 노이즈 캔슬링 기능을 활성화 또는 비활성화 할 수 있다.
예를 들어, 사용자(U)는 안마 코스가 시작되기 이전에 미리 컨텐츠 몰입도를 향상시키기 위해 노이즈 캔슬링 기능을 활성화하는 명령을 사용자 단말(2) 또는 리모컨(132)에 입력할 수 있다. 또한 사용자(U)는 안마 코스가 시작되고 진행되는 중에 주변 소음 증가에 대응하여 노이즈 캔슬링 기능을 활성화하는 명령을 입력할 수 있고, 안마가 종료되고 컨텐츠 시청에 집중하기 위해 노이즈 캔슬링 기능을 활성화 하는 명령을 입력할 수도 있다.
프로세서(111)는 사용자(U)로부터 노이즈 캔슬링을 활성화 하는 명령을 수신하면(740의 예), 마이크(133)를 활성화 하여 주변 소음을 인식할 수 있다(750).
프로세서(111)는 주변 소음을 마이크(133)로 받아들이고 디지털 데이터화 하여 위상파를 결정할 수 있다. 프로세서(111)는 결정된 주변 소음의 위상파에 대응되는 역위상파를 생성할 수 있으며(760), 역위상파는 주변 소음의 위상파와 위상이 180도 차이 나는 파동을 의미한다.
이후 프로세서(111)는 생성한 역위상파를 컨텐츠의 음향과 함께 스피커(135)에 출력할 수 있고, 주변 소음의 위상파는 역위상파에 의해 서로 상쇄되어 변위가 사라질 수 있다.
이에 따라, 프로세서(111)는 사용자(U)에게 주변 소음만 제거된 컨텐츠 음향을 제공할 수 있게 되고, 사용자(U)는 보다 선명한 컨텐츠 음향을 청취하게 되어 컨텐츠 몰입도를 향상시키는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 7과 다르게 프로세서(111)는 사용자(U)로부터 수신한 마사지 프로그램에 미리 저장된 음원에 대응되도록 안마 모듈(100)을 동작할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(111)는 사용자(U)로부터 마사지 프로그램에 관한 명령을 수신할 수 있다(800). 이때, 사용자(U)는 안마 장치(1)에 구비된 리모컨(132) 또는 사용자 단말(2)에 마사지 프로그램을 선택하는 명령을 입력할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 마사지 프로그램에 기초하여 미리 저장된 음원을 재생할 수 있다(810). 즉, 메모리(112)는 마사지 프로그램에 따라 출력되는 음원을 다르게 저장할 수 있다. 예를 들면, 마사지 프로그램은 정신 건강 모드, 신체 활력 모드, 회복 집중 모드 및 수면 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 마사지 프로그램이 정신 건강 모드인 경우에는 정신 건강에 도움이 될 수 있도록 뇌파를 자극하는 음원이 저장될 수 있고, 마사지 프로그램이 신체 활력 모드인 경우에는 BPM이 높은 음원이 저장될 수 있고, 마사지 프로그램이 회복 집중 모드인 경우에는 저음역대의 음원이 저장될 수 있으며, 마사지 프로그램이 수면 모드인 경우에는 음역대의 편차가 크지 않은 음원이 저장될 수 있다.
프로세서(111)는 도 7과 같이 프로세서(111)가 사용자 단말(2)로부터 컨텐츠를 수신하여 음향 분석을 할 수도 있지만, 도 8에서와 같이 출력되는 음원을 마이크(133)로 수신하여 음향 분석을 수행할 수도 있다.
즉, 프로세서(111)는 마사지 프로그램에 대응되는 음원이 재생되면, 이를 마이크(133)로 수신하고, 스피커(135)에서 재생되는 음향의 주파수 분석 결과에 대응하도록 안마 모듈(100)을 동작시킬 수 있다(820).
예를 들어, 마사지 프로그램이 신체 활력 모드인 경우에는 BPM이 150이상인 음원이 출력될 수 있으며, 음향의 출력에 따라 안마 강도와 안마 빈도를 높게 변경하고, 진동의 크기를 높게 변경할 수 있다.
다른 예를 들어, 마사지 프로그램이 수면 모드인 경우에는 음역대의 편차가 크지 않은 음원이 출력될 수 있고, 이에 대응하여 안마 강도와 안마 빈도를 낮게 변경하고, 진동의 크기를 낮게 변경할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 사용자(U)로부터 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신하였는지 판단할 수 있고(830), 프로세서(111)가 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신한 것에 기초하여(830의 예), 주변 소음을 인식할 수 있다(840). 이후, 도 7과 동일하게 주변 소음의 위상파에 대응되는 역위상파를 생성하고(850), 스피커(135)에 역 위상파를 재생하여 주변 소음을 상쇄시킬 수 있다(860).
프로세서(111)는 사용자(U)가 선택한 마사지 프로그램이 종료 시점에 알람을 출력할 수 있고(870), 사용자(U)가 휴식이나 수면을 목적으로 안마 장치(1)를 사용하는 경우 기상 시간임을 인지시킬 수 있으므로 편의성이 증대되는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 안마 장치(1)는 도 7에서와 같이 컨텐츠 시청 전 사용자 단말(2)로부터 컨텐츠를 수신하여 음향을 분석하고, 분석 결과에 대응하도록 안마 모듈(100)을 동작시킬 수 있으며, 다른 실시예에 의한 안마 장치(1)는 도 8에서와 같이 마사지 프로그램에 저장된 음원을 재생하고 재생된 음원을 마이크(133)로 수신하여 음향을 분석하고, 분석 결과에 대응하도록 안마 모듈(100)을 동작시킬 수도 있다.
본 발명에 따르면, 안마 장치(1)는 다양한 방법으로 음향을 분석하여 분석된 음향에 맞는 안마를 제공할 수 있으므로, 사용자(U)가 안마 장치(1)를 이용하면서 느끼는 만족감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 전술한 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리(112), 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임;
    상기 시트 프레임에 마련된 적어도 하나의 스피커;
    상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈;
    사용자 단말로부터 컨텐츠를 수신하고, 상기 수신된 컨텐츠의 음향 데이터에 대응하도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하는 안마 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 음향 데이터의 음향 강도에 비례하여 상기 안마 모듈의 진동, 압박 또는 안마 강도 중 적어도 하나를 변경하는 안마 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 음향 데이터는,
    상기 컨텐츠에 포함되는 음향의 주파수, 시간 또는 강도 중 적어도 하나를 포함하는 안마 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자로부터 명령을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부가 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신한 것에 기초하여 주변 소음을 차단하도록 상기 스피커를 제어하는 안마 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주변 소음을 수신하는 마이크;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 마이크가 주변 소음을 수신한 것에 기초하여 상기 주변 소음의 위상파를 결정하고, 상기 위상파와 위상이 180도 차이 나는 역위상파를 생성하는 안마 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 역위상파를 상기 적어도 하나의 스피커에 출력하여 상기 주변 소음을 상쇄시키는 안마 장치.
  7. 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 마련된 적어도 하나의 스피커, 상기 시트 프레임에 수용된 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈을 포함하는 안마 장치의 제어 방법에 있어서,
    사용자 단말로부터 컨텐츠를 수신하고;
    상기 수신된 컨텐츠의 음향 데이터에 대응하도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하여 상기 사용자에게 안마 기능을 제공하는 것;을 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은,
    상기 음향 데이터의 음향 강도에 비례하여 상기 안마 모듈의 진동, 압박 또는 안마 강도 중 적어도 하나를 변경하는 안마 장치의 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 음향 데이터는,
    상기 컨텐츠에 포함되는 음향의 주파수, 시간 또는 강도 중 적어도 하나를 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신하고;
    상기 노이즈 캔슬링을 활성화하는 명령을 수신한 것에 기초하여 주변 소음을 차단하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    주변 소음을 수신하여 상기 수신된 주변 소음의 위상파를 결정하고;
    상기 위상파와 위상이 180도 차이 나는 역위상파를 생성하는 것;을 더 포함하는 안마 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 역위상파를 상기 적어도 하나의 스피커에 출력하여 상기 주변 소음을 상쇄시키는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
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