WO2018123281A1 - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

使用者が所有する携帯型電子情報端末を用いて操作可能なマッサージ機を提供する。　本発明のマッサージ機（１）は、使用者の施療部をマッサージするものであって、マッサージ機（１）が、使用者が有する携帯型電子情報端末（１０）により操作可能に構成されている。例えば、マッサージ機（１）には、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構が備えられており、携帯型電子情報端末（１０）が、マッサージ機構を操作可能に構成されている。また、使用者（Ｍ）が有する携帯型電子情報端末（１０）の表示部（１１）に、使用者（Ｍ）の施療部をマッサージするマッサージ機（１）本体に対する操作メニュー、及び／又は、当該マッサージ機（１）本体に付帯する付帯機構に対する操作メニューが表示可能とされていて、携帯型電子情報端末（１０）の表示部（１１）における操作を遠隔で可能とする操作部（３０）が、マッサージ機（１）本体に配備されている。

Description

マッサージ機

　本発明は、携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機に関する。また、本発明は、携帯型電子情報端末により操作可能とされたマッサージ機に関し、携帯型電子情報端末を眼前に装着した使用者が、当該携帯型電子情報端末を遠隔で操作可能とされている技術に関する。

  従来、特許文献１などに開示された椅子型マッサージ機においては、その操作を行うためのリモコン型の操作端末が備え付けられており、この操作端末と椅子型マッサージ機とは有線にて連結されたものとなっていた。
　一方で、特許文献２には、コンピュータ・グラフィックスにより作成された動きのある映像を利用するリラックス・リフレッシュシステムが開示されている。

　このシステムでは、椅子型マッサージ機を使用する使用者を想定しており、使用者は眼鏡型のディスプレイ装置を装着した上で、リラックスした映像を見つつ、椅子型マッサージ機においてマッサージを受けることになる。
　そのため、特許文献２のシステムでは、眼鏡型のディスプレイ装置に映像（実写映像や仮想現実映像）を映し出すために複雑な装置を使用するものとなっている。

　さて近年、スマートホンに代表されるような携帯型電子情報端末（例えば、iPhone（登録商標）など）の発展がめざましい。この携帯型電子情報端末は、電話をするのみでなく、インターネットに接続しホームページを閲覧可能としたり、電子メールの送受信が可能であったり、アプリを用いてゲームなどの様々なソフトウエアを実行可能なものとしている。加えて、この携帯型電子情報端末においては、様々な映像（実写映像、仮想現実映像を問わない）を映し出すことが可能となっている。

　このように、携帯型電子情報端末を利用した映像を閲覧するための装置として、特許文献３には、箱状の枠体の前端部に、携帯型電子情報端末を取り付けたゴーグル型のディスプレイが開示されており、このディスプレイを使用者の頭部に装着し、枠体の後端部から覗くことで、両手を自由にした状態で、携帯型電子情報端末に映し出される映像を閲覧することができる携帯機器挿入式ヘッドマウント・ディスプレイが開示されている。

特開２０１２－９０６９８号公報 特開２００１－９０３６号公報 特開２０１５－１０６９１５号公報

  しかしながら、このような操作端末が内蔵するＣＰＵの性能やメモリ量には限りがあるため、操作するためのメニュー表示などに限界があるものとなっていた。
　また、マッサージ機を使用する使用者は、多数に亘るのが一般的である。例えば、５人家族であれば、５人それぞれが自分の好みのモードでマッサージを行うことは通常考えられることである。このような状況に柔軟に対応するために、各人のマッサージモードを、操作端末に記憶させることが考えられるが、特許文献１に開示されたような操作端末が内蔵するＣＰＵの性能やメモリ量には限りがあるため、実現するには困難を伴うことが多かった。

　さて近年、スマートホンに代表されるような携帯型電子情報端末（例えば、iPhone（登録商標）など）の発展がめざましい。この携帯型電子情報端末は、電話をするのみでなく、インターネットに接続しホームページを閲覧可能としたり、電子メールの送受信が可能であったり、アプリを用いてゲームなどの様々なソフトウエアを実行可能なものとしている。かかる機能を実現可能とするために、携帯型電子情報端末には、高性能なＣＰＵが搭載されているのみならず、大容量のメモリも搭載されている。

　このような状況下において、使用者（ユーザ）から「携帯型電子情報端末をマッサージ機の操作端末の代わりに使用したい」との要望が挙がってきている。
　そこで、本発明は、使用者が所有するiPhone（登録商標）などの携帯型電子情報端末を用いて操作することが可能とされたマッサージ機を提供することを目的とする。
　一方で、特許文献３に開示された携帯機器挿入式ヘッドマウント・ディスプレイ（以降、バーチャルリアリティゴーグル、又はＶＲゴーグルと呼ぶ）を使用し、使用者が所望とする映像を見ながら、特許文献２の如く、椅子型マッサージ機を利用してマッサージを受けることで、使用者はリラックスした状態でマッサージを受けることが可能となる。

　しかしながら、上記したマッサージを受けている際には、以下の問題が発生する。
　例えば、ＶＲゴーグルを使用しマッサージを受けている際に、ＶＲゴーグルに取り付けられた携帯型電子情報端末に対して、電話が着信してきた場合を考える。この時、使用者は、ＶＲゴーグルを自らの頭から外し、ＶＲゴーグルから携帯型電子情報端末を取り出し、通話を行わなくてはならない。この操作は非常に煩わしいものとなる。

　また、近年、ＩｏＴ技術の進歩に伴い、様々なものをインターネットに接続しようとする試みが行われている。その一環として、「携帯型電子情報端末をマッサージ機の操作端末の代わりに使用する」といった試みがなされている。
　この技術は、所定のアプリを使用することで、例えば、使用者が有する携帯型電子情報端末の表示部に、使用者が着座している椅子型マッサージ機の操作メニューが表示されるようになり、使用者が有する携帯型電子情報端末の表示部を操作することで、椅子型マッサージ機の動作状況（マッサージモードの変更、マッサージ強度の変更、マッサージ動作の開始や停止など）が行えるものである。

　とはいえ、かかる技術を利用する際にも不都合が生じる虞がある。
　すなわち、ＶＲゴーグルを使用し映像を見ながら、マッサージを受けている際に、使用者がマッサージ状況を変更したり、マッサージを止めたりしようと考えたとする。
　しかしながら、ＶＲゴーグルに装着している携帯型電子情報端末の表示部に指を当てて、携帯型電子情報端末を操作をすることは困難である。それゆえ、使用者は、ＶＲゴーグルを自らの頭から外し、ＶＲゴーグルから携帯型電子情報端末を取り出し、携帯型電子情報端末を操作しなくてはならない。この操作も非常に煩わしいものとなる。

　そこで、本発明は、使用者が所有するiPhone（登録商標）などの携帯型電子情報端末を用いてマッサージ機を操作することができる状況下において、前述した携帯型電子情報端末が取り付けられたＶＲゴーグルを使用し映像を見ながらマッサージを受けていたとしても、使用者がマッサージの動作状況を変更したり、電話を受けたりすることを可能とする椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
　本発明のマッサージ機は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機であって、前記マッサージ機が、使用者が有する携帯型電子情報端末により操作可能に構成されていることを特徴とする。
　好ましくは、前記マッサージ機には、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構が備えられており、前記携帯型電子情報端末が、前記マッサージ機構を操作可能に構成されているとよい。

　好ましくは、前記マッサージ機には、当該マッサージ機の姿勢を変更する姿勢変更機構が備えられており、前記携帯型電子情報端末が、前記姿勢変更機構を操作可能に構成されているとよい。
　好ましくは、前記マッサージ機には、使用者へ付与されるマッサージ効果を高めるための付帯機構が備えられており、前記携帯型電子情報端末が、前記付帯機構を操作可能に構成されているとよい。

　好ましくは、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作するにあたり、前記携帯型電子情報端末が、操作に関する表示の態様を変更するとよい。
　好ましくは、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するにあたり、前記携帯型電子情報端末に備えられた音声認識機能を用いるとよい。

　好ましくは、前記マッサージ機には、使用者のストレス度合いを検出するストレスセンサが備えられており、前記ストレスセンサからの出力が携帯型電子情報端末に転送され、前記携帯型電子情報端末は、前記マッサージ機から転送されたストレスセンサの検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定し、推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されているとよい。

　好ましくは、前記携帯型電子情報端末には、使用者のストレス度合いを検出するストレスセンサが備えられており、前記携帯型電子情報端末は、検出されたストレスセンサの検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定し、推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されているとよい。

　好ましくは、前記携帯型電子情報端末には、使用者の個人情報が記録されており、記録された使用者の個人情報に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されているとよい。
　好ましくは、前記携帯型電子情報端末は、インターネットを通じて外部の情報を入手し、入手した情報を基に、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されているとよい。

　好ましくは、前記インターネットを通じて入手される外部の情報として、現在の天気、気温、湿度のいずれか一つを含む天気情報が採用されるとよい。
　好ましくは、前記携帯型電子情報端末が、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作している際には、マッサージ機の本体側に設置された操作端末による制御が制限されるとよい。

　好ましくは、前記マッサージ機の本体側に設置された操作端末による制御が制限された状況下であっても、マッサージ機構及び／又は姿勢変更機構の一部の機能は、前記操作端末により制御可能とされているとよい。
　好ましくは、前記マッサージ機の本体側には、携帯型電子情報端末を設置可能とされた載置エリアが設けられているとよい。

　好ましくは、前記載置エリアが、マッサージ機に着座した使用者の手による可達範囲内に配設されているとよい。
　さらに、前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
　本発明のマッサージ機は、使用者が有する携帯型電子情報端末の表示部に、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機本体に対する操作メニュー、及び／又は、当該マッサージ機本体に付帯する付帯機構に対する操作メニューが表示可能とされていて、前記携帯型電子情報端末の表示部における操作を遠隔で可能とする操作部が、前記マッサージ機本体に配備されていることを特徴とする。

　好ましくは、前記携帯型電子情報端末が内蔵されるとともに、使用者の頭部に装着され、且つ内蔵された携帯型電子情報端末の表示部を使用者がハンズフリー状態で閲覧可能とする装着体が備えられているとよい。
　好ましくは、前記マッサージ機本体には、使用者がマッサージを受けるために着座する座部と前記座部の側部に設けられた肘掛部とがを備えられており、前記肘掛部に前記操作部が配設されているとよい。

　好ましくは、前記操作部には、マッサージ機本体及び／又は付帯機構の動作を止める「停止メニュー」を操作可能とする機構が設けられているとよい。
　好ましくは、前記操作部には、前記携帯型電子情報端末の背面側に配備されたカメラによる映像を、表示部に表示させる「前方監視メニュー」を操作可能とする機構が設けられているとよい。

　好ましくは、前記操作部には、前記「停止メニュー」又は「前方監視メニュー」を直接操作する操作ボタンが設けられているとよい。
　好ましくは、前記携帯型電子情報端末の表示部には、電話が着信したことを知らせる表示が表示可能とされており、着信があった際には、前記肘掛部に配設された操作部を操作することで前記着信に対応可能に構成されているとよい。

　本発明の技術によれば、使用者が所有するiPhone（登録商標）などの携帯型電子情報端末を用いて、マッサージ機を操作することが可能となる。
　また、本発明の技術によれば、使用者が所有する携帯型電子情報端末を用いてマッサージ機を操作することができる状況下において、前述した携帯型電子情報端末が取り付けられたＶＲゴーグル（バーチャルリアリティゴーグル）を使用し映像を見ながらマッサージを受けていたとしても、使用者がマッサージの動作状況を変更したり、電話を受けたりすることが可能となる。

本発明におけるマッサージ機と携帯型電子情報端末との情報のやり取りを示した図である。 本発明におけるマッサージ機と携帯型電子情報端末との情報のやり取りを示した図である（別実施形態）。 本発明におけるＶＲゴーグルを着用した使用者が着座した状態を示した図である。 ＶＲゴーグルの外観の一例を示した図である。 ＶＲゴーグルにより映し出され、使用者が閲覧する携帯型電子情報端末での映像の例を示した図である（マッサージ機の操作メニュー表示なし）。 ＶＲゴーグルに取り付けられた携帯型電子情報端末を操作する操作部の一例を示した図である。 ＶＲゴーグルに取り付けられた携帯型電子情報端末を操作する操作部の一例を示した図である。 マッサージ機におけるＶＲゴーグル用の操作部を操作している様子を示した図である。 ＶＲゴーグルにより映し出され、使用者が閲覧する映像の例を示した図である（マッサージ機の操作メニュー表示あり）。 ＶＲゴーグルにより映し出され、使用者が閲覧する映像の例を示した図である（電話着信時）。

　以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。なお、マッサージ機の一例として、椅子型マッサージ機を例示している。
　図１に示したマッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持する座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられたフットレスト４とを有している。

　座部２の下部には、このマッサージ機１を床面へ設置するための脚体が設けられており、この脚体によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
　背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚体の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部３は、脚体内に配設されたリニアアクチュエータ機構などの姿勢変更機構により、座部２に対してリクライニング可能となっている。

　また、背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部マッサージ機構５が上下移動自在に設けられている。
　背もたれ部３の両側には側部マッサージ機構が設けられている。この側部マッサージ機構は、エアバッグの膨出と収縮とを所定リズムで繰り返させるなどすることで、背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の両腕や両肩の側部を左右から押圧してマッサージするように構成されている。

　フットレスト４は、座部２に着座した使用者の下肢（左右の脚のふくらはぎ～足）を支持可能にしたものである。このフットレスト４には、使用者の下肢を支持する面（前面）に、使用者の下肢を各別に嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝が形成されている。これら左右の保持溝の内部対向面には足マッサージ機構が内蔵されている。
　この足マッサージ機構は、左右一対の揉み板が所定リズムで近接離反を繰り返すことで、当該揉み板間に嵌め入れられた使用者の下肢を左右から押圧してマッサージするように構成されたものである。更に、座部２の左右両側には肘掛け部が設けられている。これら肘掛け部内には、腕マッサージ機構が設けられている。

　加えて、本実施形態のマッサージ機１には、様々な付帯機構が配設されている。ここでいう付帯機構とは、マッサージ機１において、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構、マッサージ機１の姿勢を変更する姿勢変更機構などの他に設けられた機構のことである。
　付帯機構としては、使用者へ付与されるマッサージ効果を高めるための機構が該当し、例えば、マッサージ機構に連動して動作しリラックス効果を有する香りを発する「アロマ機構」や、マッサージ機１の内部に搭載された音楽又は外部から入力された音楽（環境音を含む）を鳴らす「音楽再生機構」、音楽再生機構により鳴っている音楽に合わせて、マッサージ機構を動かす「音楽連動機構」、マッサージ機１に座った使用者に対して効果的な光を照射する「光学ライト機構（ムードライト機構）」など、様々なものが考えられる。また、付帯機構として、使用者に温熱効果を付与するための温熱機構（温熱ヒータ）や冷温風送風機構なども考えられる。温熱ヒータは、座部２や背もたれ部３に埋め込まれるようにして配設されている。

　また、本実施形態のマッサージ機１には、付帯機構の一つとしてストレスセンサ６が設けられている。ストレスセンサ６は、特記すべき付帯機構であるため、詳しく述べることとする。
　マッサージ機１に設置されたストレスセンサ６とは、マッサージ機１に着座した使用者の身体状態や心理状態を把握するために、使用者のバイタル信号（生体情報信号）を検出するセンサのことである。

　ストレスセンサ６としては、脈拍数を検出するセンサ、血圧を検出するセンサ、体温を検出するセンサ、発汗量を検出するセンサなど様々なものを設置することができる。マッサージ機１に対するストレスセンサ６の設置場所は、特に限定されない。バイタル信号を適切に検出できる場所であればどこでもよい。例えば、ストレスセンサ６を肘掛け部の上面に設置し、指先をあてがうことで、バイタル信号の一つである体温や発汗量を検出することも考えられる。

　上記したストレスセンサ６により、例えば、体温が標準値より高い場合、使用者が疲れていると判断したり、使用者の心理的ストレス度が高くなっていると判断できる。
  このような構成のマッサージ機１においては、通常のようにマッサージ機１本体からケーブルが導出され、このケーブルの先端に、マッサージ機１を操作するための操作端末が接続されている。

　しかしながら、本実施形態のマッサージ機１は、上記した操作端末のみで操作がなされるものではなく、使用者が所有する携帯型電子情報端末１０（例えば、iPhone（登録商標）に代表されるスマートホン）を通じて、マッサージ機１が操作されるものとなっている。
　スマートホン１０は、高性能なＣＰＵを搭載し、多量のメモリを有するものとなっている。大画面のタッチパネル（表示部）を備えると共に、複数のプログラム（アプリ）を動作可能なものとされている。スマートホン１０は、携帯電話用電波の入出力デバイス、無線ＬＡＮ（Wi-Fi（登録商標））の入出力デバイス、Bluetooth（登録商標）や赤外線通信の入出力デバイスを備えるものとなっている。

　本実施形態では、操作端末において表示される画面を、スマートホン１０の画面に表示し操作を受け付けるようにしている。また、操作端末やマッサージ機１自体に搭載されたＣＰＵで行っていた処理を、スマートホン１０に搭載された高性能のＣＰＵで実行するようにしている。加えて、操作端末やマッサージ機１自体に搭載されたメモリに記憶されたデータの一部乃至は全部を、スマートホン１０に搭載された大容量のメモリに記憶するようにしている。更には、操作端末の有線を無くし、スマートホン１０に搭載された無線ＬＡＮなどの入出力デバイスを使用するようにしている。

　なお、携帯型電子情報端末１０としては、iPhone（登録商標）などに代表される携帯電話（スマートホン１０と呼ぶ）だけでなく、iPad（登録商標）に代表されるタブレット型ＰＣなど、様々なものが該当する。
　図１を参照しつつ、スマートホン１０により、マッサージ機１を制御する一例について説明する。

　この例は、マッサージ機１に設置されたストレスセンサ６の検出値を基に、マッサージ機１を制御するものである。
　まず、マッサージ機１に設置されたストレスセンサ６にて得られたバイタル信号は、マッサージ機１から、使用者が所有するスマートホン１０へと転送される。転送の形態は、携帯電話における通話用の電波を使用してもよいし、無線ＬＡＮを使用してもよく、Bluetooth（登録商標）を利用してもよい。

　バイタル信号（ストレスセンサ６の検出値）を受け取ったスマートホン１０では、受け取った検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定する。例えば、血圧を検出するセンサをストレスセンサ６として採用した場合、血圧が標準値より高い場合、使用者が疲れていると判断したり、使用者の心理的ストレス度が高くなっていると判断する。
　その後、スマートホン１０は、推定した使用者の身体状態乃至は心理状態を基に、スマートホン１０の画面に、お勧めのマッサージモードを表示した上で、表示したマッサージモードにより、マッサージ機１のマッサージ機構（背部マッサージ機構５、側部マッサージ機構、足マッサージ機構のいずれか１つ以上）を駆動するようにする。

　以上述べたようなデータのやり取りや、検出値の処理は、スマートホン１０に搭載されたハードウエアやこのハードウエア上で実行されるソフトウエアを利用して実現されている。ソフトウエアとしては、スマートホン１０にアプリをダウンロードし、実行することで実現される。
　以上のように、使用者が所有するiPhone（登録商標）などの携帯型電子情報端末１０のハードウエア、ソフトウエア（アプリ）を用いることで、マッサージ機１を操作することが可能となる。

　スマートホン１０により、マッサージ機１を制御する事例としては、上記に限らず様々なことが考えられる。以下に、幾つかの例（例（１）～例（１７））を記す。
（１）マッサージ機構は、予めプログラムされた複数のモードで動くが、そのモードをスマートホン１０の画面に表示し、使用者が選択することで、スマートホン１０を介してマッサージ機１の動作モードを自由に選択、指示できる。

　スマートホン１０の画面上で選択した結果は、無線ＬＡＮなどを通じて、マッサージ機１側に転送される。転送された信号はマッサージ機１が受け取り、受け取った内容でマッサージ機構が駆動される。
（２）スマートホン１０の画面に、マッサージ機構の動き、強さ、位置（例えば、上下位置）を表示し、使用者はスマートホン１０上でマッサージ機構の動きを指定できる。当然ながら、スマートホン１０の画面上で選択した結果は、無線ＬＡＮなどを通じて、マッサージ機１側に転送される。転送された信号はマッサージ機１が受け取り、受け取った内容でマッサージ機構が駆動される。
（３）ストレスセンサ６の出力をスマートホン１０へ転送し、スマートホン１０が受け取ったストレスセンサ６の出力を、スマートホン１０に搭載されたＣＰＵにより処理することで、使用者のストレス度合いを判断する。

　その後、スマートホン１０側で判断した使用者のストレス度合いを基に、マッサージ機１側へ無線ＬＡＮなどを通じ信号を送り、付帯機構を駆動させる。
　例えば、使用者のストレス度合いが大きい場合、付帯機構の一つであるアロマ機構を作動させ、好ましい香りを発するようにしたり、リラックスに効果的な音楽を流したりする。使用者のストレス度合いに応じて、光学ライト機構を駆動し、例えば、手元を照らす明かりの照度や色合いを変化させるようにする。
（４）なお、ストレスセンサ６の結果を基に、使用者のストレス度合いを判断して、付帯機構の一つである音楽再生機構を動作させる際には、鳴っている音楽に連動して、マッサージ機構を動作させることもできる。

　マッサージ機構は、機械式やエアバッグ式が採用されることが多く、動作の時定数が大きく、音楽に連動しずらいものとなっていることが多い。そのため、マッサージ機構の動き（時定数の大きな動き）に対応するように、音楽を鳴らすことを一定時間だけ遅らせるように遅延処理を施すことが効果的である。このような遅延処理も、高性能のＣＰＵを搭載したスマートホン１０側で行う。
（５）使用者を特定するようなＩＤやパスワードを入力すると、スマートホン１０側でマッサージ機１に座っている人が誰かを判断することができる。その際、スマートホン１０内にはその人の個人情報（身体データ、例えば、座高の高さや肩位置）が記録されているようにしておくと、これら個人情報を基に、マッサージ機構を駆動することが可能となる、例えば、記録された使用者の座高の高さや肩位置を基に、マッサージ機構を最適な位置へと移動させ、マッサージを行うようにする。

　なお、使用者を特定するにあたっては、図２に示す如く、スマートホン１０に搭載されたセンサ（カメラによる顔認識、指紋センサなど）を用いてもよい。
（６）使用者を特定するようなＩＤやパスワードを入力すると、スマートホン１０側でマッサージ機１に座っている人が誰かを判断することができる。その際、スマートホン１０内には、特定された使用者の病歴などが記録されており、それを基に、マッサージ機構を最適な位置へと移動させ、マッサージを行うようにすることができる。

　例えば、使用者が過去に「首を痛めたことがある人」である場合、マッサージ機構を首部へ移動させないようにしたり、首部へのマッサージの強度を弱くするように駆動する。この駆動指令は、全てスマートホン１０側で演算し、スマートホン１０側からマッサージ機１側へ出力するようにするとよい。そうすれば、マッサージ機１本体に高性能のＣＰＵを搭載する必要はなく、マッサージ機１のコストダウンを図ることが可能となる。
（７）スマートホン１０はインターネットへの接続が可能であるため、スマートホン１０側でインターネットを介して天気情報を確認する。天気情報は、例えば、気象庁のホームページなどから取得することが可能である。得られた天気情報を基に、マッサージ機構の動作態様や強度を制御するようにしてもよい。例えば、外気温が平年気温より低い場合は、付帯機構の一つである温熱ヒータを作動させたり、温熱ヒータの設定温度よりやや高めの温度となるように、当該温熱ヒータを制御するとよい。
（８）マッサージ機１自体にもＣＰＵが搭載されているが、このＣＰＵのバージョンアップ用のソフトウエアのダウンロードを、スマートホン１０側で行い、スマートホン１０内にダウンロードしたバージョンアップソフトをマッサージ機１へ転送し、マッサージ機１のＣＰＵに対するプログラムの更新を行うようにしてもよい。このように、ＣＰＵに対するプログラムの更新を行うことで、マッサージ機１の動き（例えばマッサージモード）を最新のものへと変更できる。
（９）万が一、マッサージ機１が故障した場合、故障箇所や故障状態に関する情報を、スマートホン１０側へ転送し、スマートホン１０側では、転送されたデータを基に、使用者に対して故障状況の表示を行うようにしてもよい。携帯電話回線やインターネットを通じて、故障状況をメーカ乃至はメンテナンス会社へ転送するようにすることもできる。
（１０）スマートホン１０では、緊急地震速報を受信することが可能となっている。緊急地震速報は、大地震が来る数十秒前に警報を発するものであり、避難や地震に対する回避行動を迅速に行うことができ有益とされている。

　スマートホン１０で緊急地震速報を受信した際には、受信した情報を基に、いち早くマッサージ機１のマッサージ機構の動きを止め、リクライニング姿勢を通常の姿勢へと変更する。このような動作を行うことで、地震時に使用者が迅速に避難を開始することが可能となる。
（１１）スマートホン１０は、当然ながら電話による通話機能を有しており、使用者がマッサージ機１を利用している際にも、電話がかかってくることが考えられる。

　そこで、電話がかかってきたら、スマートホン１０はマッサージ機構（特に、側部マッサージ機構や、腕をマッサージする腕マッサージ機構）の動きを止め、腕を自由に動かせる状況とすることで、使用者は容易に電話を受けることが可能となる。
　以上述べたように、使用者が所有するiPhone（登録商標）などの携帯型電子情報端末１０のハードウエア、ソフトウエア（アプリ）を用いることで、マッサージ機１を操作することが可能となる。
（１２）前述した如く、マッサージ機１には、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構（背部マッサージ機構５、側部マッサージ機構、足マッサージ機構、腕マッサージ機構）が備えられている。同様に、マッサージ機の姿勢を変更する姿勢変更機構、使用者へ付与されるマッサージ効果を高めるための付帯機構（アロマ機構、音楽再生機構、音楽連動機構、光学ライト機構、温熱機構、冷風送風機構など）が備えられている。これらの機構は、マッサージ機内の設けられた制御機構により、制御されるものとなっている。

　この制御機構には、背部マッサージ機構５、側部マッサージ機構、足マッサージ機構、腕マッサージ機構を直接制御する制御部と、制御部における制御態様を指定するための操作端末が含まれる。
　上記した実施例においては、操作端末や制御部の機能の一部を、携帯型電子情報端末１０（スマートホン）が行うことを開示した。

　このような状況において、例えば、ストレスセンサ６の結果を基に、使用者のストレス度合いを判断して、ストレス度合いが強いと判断した場合には、「制御部を介したマッサージ機構などの操作」を行わずに、「スマートホン１０の表示部における表示のみを変更する」ようにしてもよい。その後の操作は、使用者に選択してもらうことにしてもよい。
　例えば、ストレスセンサ６の情報をもとに、スマートホン１０上に表示するマッサージ強度に関する表示のデフォルト値を「弱い」から自動的に「強い」などのように変更することができる。また、スマートホン１０でインターネットを介して外気温を取得し、取得した外気温が平年気温より低い場合は、付帯機構の一つである温熱機構の設定値に関するデフォルト値を、高めに設定したうえで、スマートホン１０の表示部において使用者に提示するようにしてもよい。

　まとめれば、スマートホン１０がマッサージ機１に搭載された制御機構を操作するに際しては、スマートホン１０からの情報をもとに、制御機構を直接操作するとともに、マッサージ機構や姿勢変更機構を直接制御するようにしてもよい。それに代えて、スマートホン１０からの情報をもとに、表示部の表示のみを変えたり、表示部におけるデフォルト値を変えたり（通常は「弱い」と表示される部分を自動的に「強い」に変更する）して、具体的な操作は、使用者に選択してもらうようにしてもよい。
（１３）本発明において、マッサージ機１を操作する携帯型電子情報端末１０、すなわちスマートホン１０には、近年、音声認識機能が搭載されるようになってきている。例えば、iPhone（登録商標）に搭載されたSiri（登録商標）を用いることで、iPhone（登録商標）の操作やiPhone（登録商標）上における検索などを行うことが可能となっている。

　このような音声認識機能を利用し、マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作するようにしてもよい。例えば、「マッサージを強く」とスマートホン１０に呼びかけることで、スマートホン１０は、マッサージ機構に対する操作指示を認識し、マッサージ機１に搭載された制御機構を介して、マッサージ機構の動作強度を「強」の状態へと変更する。

　このように、スマートホン１０に搭載された音声認識機能を用いることで、マッサージ機１をハンズフリーにて操作することが可能となる。
（１４）携帯型電子情報端末１０、すなわちスマートホン１０には、様々なセンサが搭載されている。例えば、スマートホン１０には、ＧＰＳによる情報をもとに、当該スマートホン１０が存在する緯度、経度、高度を導出するＧＰＳセンサ、スマートホン１０に加えられる加速度を検出する加速度センサが搭載されている。また、スマートホン１０には、周囲の明るさを検出する照度センサ（輝度センサ）や、スマートホン１０に物体が近接しているか否かを検出する近接センサなどが搭載されている。加えて、スマートホン１０には、周囲の音を採取できるマイクや周囲の状態を撮像（静止画、動画）できるカメラ、使用者の指先を接触させることで、指紋を読み取る指紋センサなどが搭載されている。

　図２に示す如く、本発明のマッサージ機１においては、使用するスマートホン１０に搭載されたセンサ（上記したセンサに限らない）を、マッサージをしようと考える使用者、又はマッサージ機１を使用中の使用者のストレス度合いを検出するストレスセンサ６として使用する。
　その上で、スマートホン１０は、検出されたストレスセンサ６の検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定し、推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、マッサージ機１に配設されたマッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作するように構成されている。

　例えば、スマートホン１０に搭載されたカメラをストレスセンサ６として使用することが考えられる。この場合、使用者は自分の指先をカメラにて撮像するようにする。写し出された映像には、使用者の指先の表面のみならず、指先に存在する血管が写り込む。この写し出された血管の動きから使用者の脈拍などを計り、マッサージ中の使用者のストレス状態（リラックス状態）を検出する。リラックスしていないと判断された場合は、自動的にマッサージ機構を強く駆動するようにしたり、様々な付帯機構を追加で駆動させるようにしてもよい。また、スマートホン１０上の表示部に「マッサージの強度を強くしますか？」などのメッセージを出し、使用者に操作を促すようにしてもよい。

　また、例えば、スマートホン１０に搭載されたマイクをストレスセンサ６として使用することが考えられる。この場合、マイクを用いて使用者の呼吸音や心拍音を取得するようにするとよい。取得された情報をもとに、マッサージ中の使用者の一分間の呼吸数や心拍数を計測し、それをもとに、マッサージ中の使用者のストレス状態（リラックス状態）を検出する。リラックスしていないと判断された場合は、自動的にマッサージ機構を強く駆動するなどの処置（上記した処置）を行うようにするとよい。

　また、例えば、スマートホン１０に搭載された加速度センサをストレスセンサ６として使用することが考えられる。使用者が疲れているとき（ストレスが大のとき）など、使用者は自ずと強いマッサージ強度を選択することが考えられる。その場合、マッサージ中における振動（使用者の揺れ度合）は、通常の状況より大きなものとなる。このような使用者の揺れ度合を加速度センサにより捉え、使用者のストレス度合いを推定することが可能となる。得られたストレス度合いをもとに、例えば、付帯機構をより強めに操作したり、他の付帯機構を操作することを勧める表示を、スマートホン１０の表示画面上に表示するとよい。

　以上述べた作動態様は、スマートホン１０に搭載されたセンサだけでなく、マッサージ機１側に設けられたセンサによっても実現可能である。
　すなわち、スマートホン１０に搭載されたセンサと同等のものを、マッサージ機１側に設置し、設置したストレスセンサ６により、マッサージ中の使用者の生体反応（動作や血圧や脈拍等のバイタル信号）を検出してもよい。

　検出された生体反応に関する信号は、例えば、スマートホン１０側へWi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）を用いて転送され、スマートホン１０では、転送されてきたストレスセンサ６の検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定する。その後、推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作するように構成されていてもよい。

　以上述べたストレスセンサ６は、使用者の生体信号を取得するものであるため、バイタルセンサ（生体信号取得センサ）と考えることができ、使用者が発するあらゆる生体信号を取得可能なセンサとすることができる。
（１５）前述の（１４）のところで述べたように、スマートホン１０又はマッサージ機１の本体側に設けられたストレスセンサ６により、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定し、その後、推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する。

　すると、マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構のいずれかの強度などが変わるようになり、使用者に対するマッサージ態様が異なるものとなる。それに伴い、使用者の身体状態乃至は心理状態が更に変化する。つまり、使用者はよりリラックス状態となったり、逆にやや緊張状態となる。このような使用者の状態変化は、すぐさまストレスセンサ６により検出され、使用者がリラックス状態の場合は、そのままのマッサージを続け、使用者が緊張状態に傾いている際には、例えば、マッサージ機構の強度を弱めたり、「マッサージを弱くしますか？」などの表示を表示したりして、使用者に選択してもらうようにする。

　すなわち、ストレスセンサ６の結果はマッサージ機１本体側にフィードバックされ、マッサージ機１の作動態様が制御されることとなる（ストレスセンサ６によるフィードバック制御）。
（１６）マッサージ機１の本体には、当該マッサージ機１の操作を行う操作端末が取り付けられている。この操作端末は、リモコン型で本体に有線で接続されるものであったり、肘掛け部の前部などに埋め込み式で配設されている。

　通常は、これら操作端末を用いて、マッサージ機構の強度や位置、マッサージモードをコントロールしたり、姿勢変更機構を用いて背もたれ部３のリクライニング角度を調整したり、付帯機構を動作させたりする。
　しかしながら、本発明で述べている携帯型電子情報端末１０、すなわちスマートホン１０を用いて、マッサージ機１を制御するに際しては、操作端末からの制御信号とスマートホン１０からの信号の競合を防ぐため、スマートホン１０からの信号を優先するようにする。具体的には、スマートホン１０による操作が可能な状況下においては、操作端末からの操作は、一部の例外を除いて受け付けない（操作端末による制御を制限する）こととし、操作端末での操作ができないようにする。

　一部の例外、すなわち、スマートホン１０による操作時においても、操作端末による姿勢変更手段の操作やマッサージ機構の停止操作などは受け付けるようにする。これにより、万が一、使用者がスマートホン１０を手から落とすなどして、マッサージ機１の操作が不可能になったとしても、肘掛け部の前部のように手の届く範囲（可達範囲）に配設されている操作端末を操作することで、マッサージ機構を停止し、背もたれ部３を立てた状態とし、マッサージ機１から離脱することを可能としている。

　すなわち、マッサージ機１の本体側に設置された操作端末による制御が制限された状況下であっても、マッサージ機構及び／又は姿勢変更機構の一部の機能は、操作端末により制御可能とするとよい。
（１７）このように、本発明のマッサージ機１は、使用者の様々な状況に対応できるものとなっているが、スマートホン１０が使用者の手の届かない位置に移動することはあまり好ましいものではない。そのため、マッサージ機１では、マッサージ機１に着座した使用者から手の届く範囲（手による可達範囲内）に、スマートホン１０を設置する載置エリア４０を設けるようにしている。

　載置エリア４０としては様々な形態が採用可能である。例えば、図２に示す如く、肘掛け部の中途部から外側方に張り出るように設けられた水平板体などが採用される。使用者は、この水平板体の上に、スマートホン１０を載置することで、いつでもスマートホン１０に手が届き、スマートホン１０の操作を行うことが可能となる。
　なお、スマートホンに代表される携帯型電子情報端末１０を用いたマッサージ機１の操作は、上記の例に限定されず、様々な形態がある。例えば、携帯型電子情報端末１０で操作可能とされたマッサージ機１として、椅子型マッサージ機を例示して説明を行ったが、マッサージ機１としては、載置型マッサージ機でもよく、手持ち型マッサージ機であってもよい。

　一方、本発明の別の実施形態を、図を基に以下、説明する。なお、マッサージ機１の一例として、椅子型マッサージ機を例示している。
　図３に示したマッサージ機１は、使用者Ｍの臀部を下方から支持する座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられたフットレスト４とを有している。

　座部２の下部には、このマッサージ機１を床面へ設置するための脚体が設けられており、この脚体によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
　背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚体の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部３は、脚体内に配設されたリニアアクチュエータ機構などの姿勢変更機構により、座部２に対してリクライニング可能となっている。

　また、背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用のマッサージ機構が上下移動自在に設けられている。
　背もたれ部３の両側には側部用のマッサージ機構が設けられている。この側部用のマッサージ機構は、エアバッグの膨出と収縮とを所定リズムで繰り返させるなどすることで、背もたれ部３にもたれ掛かった使用者Ｍの両腕や両肩の側部を左右から押圧してマッサージするように構成されている。

　フットレスト４は、座部２に着座した使用者Ｍの下肢（左右の脚のふくらはぎ～足）を支持可能にしたものである。このフットレスト４には、使用者Ｍの下肢を支持する面（前面）に、使用者Ｍの下肢を各別に嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝が形成されている。これら左右の保持溝の内部対向面には足用のマッサージ機構が内蔵されている。
　この足用のマッサージ機構は、左右一対の揉み板が所定リズムで近接離反を繰り返すことで、当該揉み板間に嵌め入れられた使用者Ｍの下肢を左右から押圧してマッサージするように構成されたものである。更に、座部２の左右両側には肘掛部８が設けられている。これら肘掛部８内には、腕用のマッサージ機構が設けられている。

　加えて、本実施形態のマッサージ機１には、様々な付帯機構が配設されている。ここでいう付帯機構とは、マッサージ機１において、使用者Ｍの施療部をマッサージするマッサージ機構以外の機構であって、マッサージ機１の姿勢を変更する姿勢変更機構などの他に設けられた機構のことである。
　付帯機構としては、使用者Ｍへ付与されるマッサージ効果を高めるための機構が該当し、例えば、マッサージ機構に連動して動作しリラックス効果を有する香りを発する「アロマ機構」や、マッサージ機１の内部に搭載された音楽又は外部から入力された音楽（環境音を含む）を鳴らす「音楽再生機構」、音楽再生機構により鳴っている音楽に合わせて、マッサージ機構を動かす「音楽連動機構」、マッサージ機１に座った使用者Ｍに対して効果的な光を照射する「光学ライト機構（ムードライト機構）」など、様々なものが考えられる。

　また、付帯機構として、使用者Ｍに温熱効果を付与するための温熱機構（温熱ヒータ）や冷温風送風機構なども考えられる。温熱ヒータは、座部２や背もたれ部３に埋め込まれるようにして配設されている。また、本実施形態のマッサージ機１には、付帯機構の一つとしてストレスセンサが設けられていてもよい。ストレスセンサとしては、体温を測る手段や血圧、脈拍数を測る手段が考えられる
　このストレスセンサにより取得した使用者Ｍの身体状態乃至は心理状態に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作したり、スマートホン１０の表示部１１における表示の態様（特に操作に関する表示メニューなど）を変更するように構成されていてもよい。

  このような構成のマッサージ機１においては、通常のようにマッサージ機１の本体からケーブルが導出され、このケーブルの先端に、マッサージ機１を操作するための操作端末が接続されている。
　しかしながら、本実施形態のマッサージ機１は、上記した操作端末のみで操作がなされるものではなく、使用者Ｍが所有する携帯型電子情報端末１０（例えば、iPhone（登録商標）に代表されるスマートホン１０）を通じて、マッサージ機１が操作されるものとなっている。

　スマートホン１０は、高性能なＣＰＵを搭載し、多量のメモリを有するものとなっている。大画面のタッチパネル（表示部１１）を備えると共に、複数のプログラム（アプリ）を動作可能なものとされている。スマートホン１０は、携帯電話用電波の入出力デバイス、無線ＬＡＮ（Wi-Fi（登録商標））の入出力デバイス、Bluetooth（登録商標）や赤外線通信の入出力デバイスを備えるものとなっている。

　本実施形態では、操作端末において表示される画面を、スマートホン１０の表示部１１に表示し操作を受け付けるようにしている。また、操作端末やマッサージ機１自体に搭載されたＣＰＵで行っていた処理を、スマートホン１０に搭載された高性能のＣＰＵで実行するようにしている。加えて、操作端末やマッサージ機１自体に搭載されたメモリに記憶されたデータの一部乃至は全部を、スマートホン１０に搭載された大容量のメモリに記憶するようにしている。更には、操作端末の有線を無くし、スマートホン１０に搭載された無線ＬＡＮなどの入出力デバイスを使用するようにしている。

　つまり、所定のアプリを使用することで、例えば、使用者Ｍが有する携帯型電子情報端末１０の表示部１１に、使用者Ｍが着座している椅子型マッサージ機１の操作メニューが表示されるようになり、使用者Ｍが有する携帯型電子情報端末１０の表示部１１を操作することで、椅子型マッサージ機１の動作状況（マッサージモードの変更やマッサージ強度の変更、作動や停止など）が行える。

　なお、携帯型電子情報端末１０としては、iPhone（登録商標）などに代表される携帯電話（スマートホン１０と呼ぶ）だけでなく、iPad（登録商標）に代表されるタブレット型ＰＣなど、様々なものが該当する。
　図３を参照しつつ、スマートホン１０により、マッサージ機１を制御する一例について説明する。

　この例は、マッサージ機１に設置されたストレスセンサの検出値を基に、マッサージ機１を制御するものである。
　まず、マッサージ機１に設置されたストレスセンサにて得られたバイタル信号は、マッサージ機１から、使用者Ｍが所有するスマートホン１０へと転送される。転送の形態は、携帯電話における通話用の電波を使用してもよいし、無線ＬＡＮを使用してもよく、Bluetooth（登録商標）を利用してもよい。

　バイタル信号（ストレスセンサの検出値）を受け取ったスマートホン１０では、受け取った検出値を基に、使用者Ｍの身体状態乃至は心理状態を推定する。例えば、血圧を検出するセンサをストレスセンサとして採用した場合、血圧が標準値より高い場合、使用者Ｍが疲れていると判断したり、使用者Ｍの心理的ストレス度が高くなっていると判断する。
　その後、スマートホン１０は、推定した使用者Ｍの身体状態乃至は心理状態を基に、スマートホン１０の画面に、お勧めのマッサージモードを表示した上で、表示したマッサージモードにより、マッサージ機１のマッサージ機構（背部マッサージ機構、側部マッサージ機構、足マッサージ機構のいずれか１つ以上）を駆動するようにする。

　以上述べたようなデータのやり取りや、検出値の処理は、スマートホン１０に搭載されたハードウエアやこのハードウエア上で実行されるソフトウエアを利用して実現されている。ソフトウエアとしては、スマートホン１０にアプリをダウンロードし、実行することで実現される。
　以上のように、使用者Ｍが所有するiPhone（登録商標）などの携帯型電子情報端末１０のハードウエア、ソフトウエア（アプリ）を用いることで、マッサージ機１を操作することが可能となる。

　さらに、スマートホン１０においては、その表示部１１に様々な映像を映し出すことが可能となっていることは周知の通りである。
　例えば、スマートホン１０内に記録した映画を、スマートホン１０の表示部１１に表示させ、映画を閲覧することができる。テレビ電波（ワンセグ電波）を受信可能なスマートホン１０であれば、表示部１１にテレビ番組を表示することができる。この時、音声はスマートホン１０に備えられたBluetooth（登録商標）を用いて音楽再生機構へ転送し、音楽再生機構を介して音を再生してもよい。

　また、スマートホン１０は、インターネット回線を利用して、YouTube（登録商標）に代表される動画共有サービスを受けることができる。動画共有サービスにより提供された映像をスマートホン１０の表示部１１に表示させ、使用者Ｍは閲覧することができる。
　このYouTube（登録商標）には、360°画像と呼ばれるものがあり、スマートホン１０に内蔵されたジャイロセンサのデータを併用することで、使用者Ｍを中心とした360°周りの画像を閲覧することが可能である。

　加えて、スマートホン１０にある種のアプリをインストールし映像を再生することで、立体的に映し出される３Ｄ画像を閲覧することもできる。加えて、３Ｄ且つ360°の映像を閲覧することも可能となっている。
　上記した様々な映像を閲覧するに際し、使用者Ｍはスマートホン１０を手で把持した状態とするか、スマートホン１０をテーブルの上に載置した状態とすることが考えられる。

　しかしながら、椅子型マッサージ機１でマッサージを施術されている状態においては、スマートホン１０を手で把持した状態を維持することは難しい。いわんやテーブルの上に載置した状態とすることはできない。
　近年、このような不都合を改善するために、装着体、言い換えれば「携帯機器挿入式ヘッドマウント・ディスプレイ（ＶＲゴーグル２０）」が開発されている。

　図４には、ＶＲゴーグル２０の外観図が示されている。
　ＶＲゴーグル２０の形態としては様々なものが存在するが、図４に示すものは、人間の両眼を覆うような横長の箱型形状のゴーグル本体２１と、このゴーグル本体２１を使用者Ｍの眼前に配備するためのヘッドバンド２２を備えている。
　ゴーグル本体２１の内部には、横方向に２つのレンズ（右目用のレンズ、左目用のレンズ）が内蔵され、ゴーグル本体２１の後端側（人間の顔面に接する側）は開口状となっており、使用者Ｍが前述したレンズを覗き込めるようになっている。

　ゴーグル本体２１の前端側は蓋体２３で閉蓋されている。この蓋体２３は下方でゴーグル本体２１とヒンジ接続されており、蓋体２３の上端縁が前方へ約４０度ほど倒れ込み、ゴーグル本体２１の前端部の上方が解放部となる。この解放部から、前述したスマートホン１０をゴーグル本体２１内へ差し入れ、蓋体２３をゴーグル本体２１へと近づけ閉蓋する。

　当然ながら、スマートホン１０の表示部１１（映像が映る面）がレンズの方向を向くようにする。これにより、ゴーグル本体２１の後端側の開口部から、使用者Ｍがレンズを介してスマートホン１０の表示部１１の映像（実写映像や仮想現実映像）を閲覧することが可能となる。
　加えて、ＶＲゴーグル２０は、使用者Ｍの頭部に装着するためのヘッドバンド２２を有している。このヘッドバンド２２を使用することにより、使用者Ｍは、ＶＲゴーグル２０を使用者Ｍ自身の眼前に装着でき且つ両手を自由にする（ハンズフリー状態にする）ことができる。

　ヘッドバンド２２の形態としては、様々なものが採用可能であるが、図４においては、ゴーグル本体２１の右縁から使用者Ｍの後頭部を通りゴーグル本体２１の左縁へ達する水平バンド２４とゴーグル本体２１の上端縁中央から使用者Ｍの頭頂部を通り水平バンド２４の左右中央部に連結された垂直バンド２５から構成されている。
　図３に示す如く、このようなＶＲゴーグル２０を装着した状態で、椅子型マッサージ機１に着座し、マッサージを受けることができる。

　本発明にかかるマッサージ機１、すなわち、ＶＲゴーグル２０を備えた椅子型マッサージ機１の基本的な使用態様を述べる。
　まず、使用者Ｍは、スマートホン１０にアプリなどをダウンロードし、椅子型マッサージ機１を操作可能とする。すると、椅子型マッサージ機１の操作メニューがスマートホン１０の操作部３０に表示され、その表示を選ぶことで、マッサージ機構や付帯機構を操作することが可能となる。

　例えば、椅子型マッサージ機１のマッサージ機構は、予めプログラムされた複数のモードで動くが、そのモードをスマートホン１０の画面に表示し、使用者Ｍが選択することで、スマートホン１０を介してマッサージ機１の動作モードを自由に選択、指示できる。
　その上で、スマートホン１０のアプリを切り替えて、表示部１１に自分の好きな映像や映画、画像配信映像（例えば、「有名歌手のコンサート映像」など）を映し出すようにする。電子本（kindle（登録商標）のアプリ）を映し出し、読書可能な状況としてもよい。その上で、ＶＲゴーグル２０内にスマートホン１０を格納し、ＶＲゴーグル２０を使用者Ｍの頭に着用する。

　こうすることで、椅子型マッサージ機１にてマッサージを受けながら、自分の好きな映像を閲覧したり、読書をすることが可能となる（図５を参照）。
　また、椅子型マッサージ機１において「タイ式マッサージコース」などが存在し、それを選んだ場合には、ＶＲゴーグル２０内のスマートホン１０の映像に、タイの風景を映し出すようにしてもよい。ストレスセンサの出力に応じて、図５に示すようなリラックス感をより促す映像を映し出すようにしてもよい。

　このような構成を有する本願のマッサージ機１によれば、使用者Ｍはリラックスした気持ちの中でマッサージを受けることが可能となる。
　なお、上記したＶＲゴーグル２０には、椅子型マッサージ機１の本体側から、電源が供給されるようになっているとよい。電源としては、例えば、5V2A程度のものであり、この電源を利用して、ＶＲゴーグル２０内にセットされたスマートホン１０を駆動したり、充電することが可能となる。

　以上述べたような技術を利用する際にも不都合が生じる虞がある。
　すなわち、上述したように、ＶＲゴーグル２０を使用し映像を見ながらマッサージを受けている際に、使用者Ｍがマッサージ状況を変更したり、マッサージ動作を停止しようと考えたとする。しかしながら、ＶＲゴーグル２０に装着しているスマートホン１０の表示部１１に指を当てて、スマートホン１０を操作をすることは困難である。それゆえ、使用者Ｍは、ＶＲゴーグル２０を自らの頭から外し、ＶＲゴーグル２０からスマートホン１０を取り出し、スマートホン１０を操作しなくてはならない。この操作も非常に煩わしいものとなる。

　そこで、本実施形態の椅子型マッサージ機１においては、使用者Ｍが有するスマートホン１０の表示部１１に、マッサージ機１機構に対する操作メニューや付帯機構に対する操作メニュー、その他のメニューが表示可能とされていて、携帯型電子情報端末１０の表示部１１における操作を遠隔で可能とする操作部３０が、椅子型マッサージ機１側に配備されている。

　図６Ａ，図６Ｂには、ＶＲゴーグル２０中に格納されたスマートホン１０に対して指令を出すため、言い換えれば、スマートホン１０の表示部１１に遠隔でありながら指タッチ操作を実現させる操作部３０の例を示している。
　これらは、使用者Ｍが椅子型マッサージ機１に着座した状態で、使用者Ｍの指が届く範囲（可達範囲）に設けられるのが好ましい。例えば、肘掛部８上部であって前部から中央部にかけてが好ましい。この位置であれば、椅子型マッサージ機１の背もたれ部３をリクライニング状態にしたとしても、使用者Ｍの手（指先）は、容易に操作部３０に達しＶＲゴーグル２０中のスマートホン１０を操作することができる（図７参照）。

　図６Ａは、操作部３０として、タッチパッド３１を採用した例である。
　タッチパッド３１とは、平板状のセンサを指でなぞることで、その動きを静電容量の変化として検出し、検出した動きをBluetooth（登録商標）などの信号によりスマートホン１０側へ伝え、スマートホン１０の表示部１１でのポインタＰの動きへ換えるものである。この動きは、椅子型マッサージ内の制御プログラム及びスマートホン１０内のアプリの協働動作により実現されることとなっている。

　図６Ｂは、操作部３０として、トラックボール３２を採用した例である。
　トラックボール３２とは、操作部３０に上半分が突出するように配備された球体（ボール）を手で回転させて、読み取らせた回転方向や速さなどを検出し、検出した動きをブルーツースなどの信号によりスマートホン１０側へ伝え、スマートホン１０の表示部１１でのポインタＰの動きへ換えるものである。この動きも、椅子型マッサージ内の制御プログラム及びスマートホン１０内のアプリの協働動作により実現されることとなっている。

　そのほか、操作部３０として、カーソルキーやジョイスティックなども採用できる。
　これらは、例えば、肘掛部８の上面で前部辺りに配備されている。右利きの人が多いことから、右側の肘掛部８の上面に設けることも考えられるが、これには限定されず、左側の肘掛部８でもよく、両側の肘掛部８のそれぞれに配備されてもよい。
　次に、上記した操作部３０を用いた椅子型マッサージ機１の操作に関して、例示する。

　例えば、図３に示す如く、ＶＲゴーグル２０を使用し映像を見ながらマッサージを受けている際に、使用者Ｍがマッサージ状況を変更したり、マッサージを止めたりしようと考えたとする。
　その場合、使用者Ｍは肘掛部８に設けられた操作部３０、すなわち、タッチパッド３１のタッチ面３３を指先でワンタッチする。すると、スマートホン１０の表示面に映し出された映像（図５のようなリラックス映像）から、図８Ａのようなメニュー画面へと切り替わる。

　その上で、使用者Ｍがタッチパッド３１のタッチ面３３を指先でなぞると、それに連動するように、ＶＲゴーグル２０内の映像においてもポインタＰが動き、所望とするメニュー上にポインタＰを移動できる。その後、タッチパッド３１のタッチ面３３を指先で再びワンタッチする。すると、スマートホン１０のメニューの選択ができる。
　つまり、操作部３０における指の動きが、仮想的にＶＲゴーグル２０内のスマートホン１０の表示部１１に現れるようになるため、使用者Ｍは、ＶＲゴーグル２０を自らの頭から外し、ＶＲゴーグル２０からスマートホン１０を取り出し、スマートホン１０を操作するといった非常に煩わしい動作をする必要がなくなる。

　これは、操作部３０がトラックボール３２のような他のデバイスであっても同じものとなる。
　このように、スマートホン１０の表示部１１における操作を遠隔で可能とする操作部３０が、マッサージ機１本体に配備された構成とすることで、スマートホン１０が取り付けられたＶＲゴーグル２０を使用し映像を見ながらマッサージを受けていたとしても、使用者Ｍがマッサージの動作状況を変更したりすることが可能となる。

　ところで、スマートホン１０の表示部１１においては、常に「緊急停止」の表示を行っておくことが望ましい。
　操作部３０を操作し、スマートホン１０の表示部１１における「緊急停止」のメニューを選択することで、どのような状況下であっても、直ちにマッサージ動作を止めることができる。なお、この緊急停止に関しては、操作部３０において、ハード的な押しボタン３４により実現することも可能であり、押しボタン３４であれば、使用者Ｍの意図を瞬時にマッサージ機１側へ反映させることができ、好適なものとなる。

　同様に、操作部３０乃至は操作部３０の近傍に、背もたれ部３のリクライニング動作を停止し、通常の角度（起き上がり角度）に戻すための復帰ボタンを設けることは非常に好ましい。
　また、スマートホン１０の表示部１１においては、常に「前方監視」の表示を行っておくことも望ましい。

　操作部３０を操作し、スマートホン１０の表示部１１における「前方監視」のメニューを選択することで、どのような状況下であっても、スマートホン１０の背面に配備されたカメラ１２の映像が表示部１１に表示されるように構成するとよい。スマートホン１０は、ＶＲゴーグル２０内の設置されており、スマートホン１０の背面はＶＲゴーグル２０の前面側（使用者Ｍの前側）を向いている。ＶＲゴーグル２０の蓋体２３を透明なプラスチックなどで構成した場合、スマートホン１０の背面カメラ１２の映像は、使用者Ｍの前方の映像となる。

　それゆえ、使用者Ｍが操作部３０を操作し、スマートホン１０の表示部１１における「前方監視」のメニューを選択することで、ＶＲゴーグル２０を頭から外すことなく、使用者Ｍ前方の状況を確実に把握することが可能となる。なお、この前方監視に関しても、操作部３０において、ハード的な押しボタン３４により実現することも可能であり、押しボタン３４であれば、使用者Ｍの動作を瞬時にスマートホン１０側へ反映させることができ、好適なものとなる。

　当然ながら、スマートホン１０は、電話による通話機能を有しており、使用者Ｍがマッサージ機１を利用している際にも、電話がかかってくることが考えられる。
　そこで、図８Ｂに示す如く、電話がかかって来ることに対応し、スマートホン１０の表示部１１においては、常に又は電話がかかってきた際に「着信」の表示を行っておくことが望ましい。

　操作部３０を操作し、スマートホン１０の表示部１１における「着信」のメニューを選択することで、どのような状況下であっても、直ちに電話を受けることが可能となる。なお、電話における使用者Ｍの音声は、スマートホン１０のマイクを利用し伝達し、電話における相手側の音声は、スマートホン１０のスピーカ乃至は音楽再生機構を用いて聞くようにするとよい。

　電話着信に関しては、操作部３０において、ハード的な押しボタン３４により実現することも可能であり、押しボタン３４であれば、使用者Ｍの動作を瞬時にスマートホン１０側へ反映させることができ、好適なものとなる。
　なお、本発明の実施形態は、上記の例に限定されず、様々な形態がある。すなわち、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

　例えば、携帯型電子情報端末１０で操作可能とされたマッサージ機として、椅子型マッサージ機１を例示して説明を行ったが、マッサージ機１としては、載置型マッサージ機でもよく、手持ち型マッサージ機であってもよい。

　１　　マッサージ機（椅子型マッサージ機）
　２　　座部
　３　　背もたれ部
　４　　フットレスト
　５　　背部マッサージ機構
　６　　ストレスセンサ
　８　肘掛部
１０　携帯型電子情報端末（スマートホン）
１１　表示
１２　背面カメラ
２０　ＶＲゴーグル
２１　ゴーグル本体
２２　ヘッドバンド
２３　蓋体
２４　水平バンド
２５　垂直バンド
３０　操作部
３１　タッチパッド
３２　トラックボール
３３　タッチ面
３４　押しボタン
４０　載置エリア
　Ｍ　使用者
　Ｐ　ポインタ

Claims (22)

1. 　使用者の施療部をマッサージするマッサージ機であって、
   　前記マッサージ機が、使用者が有する携帯型電子情報端末により操作可能に構成されていることを特徴とする携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
2. 　前記マッサージ機には、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構が備えられており、
   　前記携帯型電子情報端末が、前記マッサージ機構を操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
3. 　前記マッサージ機には、当該マッサージ機の姿勢を変更する姿勢変更機構が備えられており、
   　前記携帯型電子情報端末が、前記姿勢変更機構を操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
4. 　前記マッサージ機には、使用者へ付与されるマッサージ効果を高めるための付帯機構が備えられており、
   　前記携帯型電子情報端末が、前記付帯機構を操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
5. 　前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作するにあたり、前記携帯型電子情報端末が、操作に関する表示の態様を変更することを特徴とする請求項２～４のいずれかに記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
6. 　前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するにあたり、前記携帯型電子情報端末に備えられた音声認識機能を用いることを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
7. 　前記マッサージ機には、使用者のストレス度合いを検出するストレスセンサが備えられており、
   　前記ストレスセンサからの出力が携帯型電子情報端末に転送され、
   　前記携帯型電子情報端末は、前記マッサージ機から転送されたストレスセンサの検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定し、
   　推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
8. 　前記携帯型電子情報端末には、使用者のストレス度合いを検出するストレスセンサが備えられており、
   　前記携帯型電子情報端末は、検出されたストレスセンサの検出値を基に、使用者の身体状態乃至は心理状態を推定し、
   　推定した使用者の身体状態乃至は心理状態に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
9. 　前記携帯型電子情報端末には、使用者の個人情報が記録されており、
   　記録された使用者の個人情報に応じて、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
10. 　前記携帯型電子情報端末は、インターネットを通じて外部の情報を入手し、
    　入手した情報を基に、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構の少なくとも一つ以上を操作する、又は操作に関する表示の態様を変更するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
11. 　前記インターネットを通じて入手される外部の情報として、現在の天気、気温、湿度のいずれか一つを含む天気情報が採用されることを特徴とする請求項１０に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
12. 　前記携帯型電子情報端末が、前記マッサージ機構、姿勢変更機構、付帯機構、制御機構の少なくとも一つ以上を操作している際には、マッサージ機の本体側に設置された操作端末による制御が制限されることを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
13. 　前記マッサージ機の本体側に設置された操作端末による制御が制限された状況下であっても、マッサージ機構及び／又は姿勢変更機構の一部の機能は、前記操作端末により制御可能とされていることを特徴とする請求項１２に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
14. 　前記マッサージ機の本体側には、携帯型電子情報端末を設置可能とされた載置エリアが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
15. 　前記載置エリアが、マッサージ機に着座した使用者の手による可達範囲内に配設されていることを特徴とする請求項１４に記載の携帯型電子情報端末で操作可能とされたマッサージ機。
16. 　使用者が有する携帯型電子情報端末の表示部に、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機本体に対する操作メニュー、及び／又は、当該マッサージ機本体に付帯する付帯機構に対する操作メニューが表示可能とされていて、
    　前記携帯型電子情報端末の表示部における操作を遠隔で可能とする操作部が、前記マッサージ機本体に配備されていることを特徴とするマッサージ機。
17. 　前記携帯型電子情報端末が内蔵されるとともに、使用者の頭部に装着され、且つ内蔵された携帯型電子情報端末の表示部を使用者がハンズフリー状態で閲覧可能とする装着体が備えられたことを特徴とする請求項１６に記載のマッサージ機。
18. 　前記マッサージ機本体には、使用者がマッサージを受けるために着座する座部と前記座部の側部に設けられた肘掛部とが備えられており、前記肘掛部に前記操作部が配設されていることを特徴とする請求項１７に記載のマッサージ機。
19. 　前記操作部には、マッサージ機本体及び／又は付帯機構の動作を止める「停止メニュー」を操作可能とする機構が設けられていることを特徴とする請求項１８に記載のマッサージ機。
20. 　前記操作部には、前記携帯型電子情報端末の背面側に配備されたカメラによる映像を、表示部に表示させる「前方監視メニュー」を操作可能とする機構が設けられていることを特徴とする請求項１８に記載のマッサージ機。
21. 　前記操作部には、前記「停止メニュー」又は「前方監視メニュー」を直接操作する操作ボタンが設けられていることを特徴とする請求項１９に記載のマッサージ機。
22. 　前記携帯型電子情報端末の表示部には、電話が着信したことを知らせる表示が表示可能とされており、着信があった際には、前記肘掛部に配設された操作部を操作することで前記着信に対応可能に構成されていることを特徴とする請求項１８に記載のマッサージ機。

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