KR101064663B1 - 애완 동물과의 교감을 위한 원거리 동작 전달 시스템 - Google Patents

애완 동물과의 교감을 위한 원거리 동작 전달 시스템 Download PDF

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Abstract

애완 동물과의 교감을 위한 원거리 동작 전달 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 원거리 동작 전달 시스템은 사람의 손에 착용 가능하며 손의 동작 및 촉감을 감지하여 제1 감지 데이터를 생성하는 동작 전달 장갑, 동작 전달 장갑에서 생성된 상기 제1 감지 데이터를 수신하는 휴대용 단말기, 원거리에 위치한 상기 휴대용 단말기와 신호 송수신하여 상기 제1 감지 데이터를 전달받는 영상 처리 장치 및 애완 동물의 몸체에 착용 가능하며, 영상 처리 장치로부터 상기 제1 감지 데이터를 수신하여 제1 감지 데이터에 대응되는 동작 및 촉감을 재생하는 동작 전달 의류를 포함한다.
애완 동물, 동작 전달, 교감, 장갑, 의류

Description

애완 동물과의 교감을 위한 원거리 동작 전달 시스템 {Movement transmission system for sympathizing with a pet at a long distance}
본 발명은 애완 동물과의 교감을 위한 원거리 동작 전달 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사람과 애완 동물의 촉감 및 동작을 상호 전달하여 원거리에서도 애완동물과 사람이 상호 교감할 수 있는 원거리 동작 전달 시스템에 관한 것이다.
요즘 다양한 애완 동물을 키우는 가정이 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 애완 동물을 키우는 가정에서는, 특히, 혼자 사는 사람의 경우에는 애완 동물을 홀로 두고 외출해야하는 경우가 빈번하다.
한편, 애완 동물의 연령이나 성격에 따라서 홀로 있는 경우, 극심한 스트레스를 받거나 우울증 증상을 보이는 경우가 있다. 이는 집에 애완 동물을 홀로 두는 시간이 길어질수록 더 심한 증세를 나타낼 수 있다. 따라서, 애완 동물을 홀로 두는 상황에서도, 애완 동물이 주인으로부터의 관심과 보호를 직접적으로 느낄 수 있도록 하는 시스템이 요구된다.
본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 사람과 애완 동물이 멀리 떨어져 있는 경우에도 무선 통신이 가능한 휴대용 단말기와 영상 처리 장치를 이용하여 동작 전달 장갑과 동작 전달 의류의 동작을 상호 제어함으로써, 사람과 애완 동물이 상호 교감할 수 있는 원거리 동작 전달 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 원거리 동작 전달 시스템은, 사람의 손에 착용 가능하며 손의 동작 및 촉감을 감지하여 제1 감지 데이터를 생성하는 동작 전달 장갑, 상기 동작 전달 장갑에서 생성된 상기 제1 감지 데이터를 수신하는 휴대용 단말기, 원거리에 위치한 상기 휴대용 단말기와 신호 송수신하여 상기 제1 감지 데이터를 전달받는 영상 처리 장치 및 애완 동물의 몸체에 착용 가능하며, 상기 영상 처리 장치로부터 상기 제1 감지 데이터를 수신하여 상기 제1 감지 데이터에 대응되는 동작 및 촉감을 재생하는 동작 전달 의류를 포함한다.
이 경우, 상기 동작 전달 장갑은 손의 접촉에 따라 형태가 변화되어 촉감을 감지하는 다수의 제1 돌출 핀과, 상기 다수의 제1 돌출 핀 사이에 위치하여 촉감을 재생하는 다수의 제2 돌출 핀을 포함하는 제1 촉감 감지/재생 수단, 손의 동작을 감지하는 제1 동작 감지 수단 및 상기 감지된 촉감 및 동작에 대한 상기 제1 감지 데이터를 생성하여 상기 휴대용 단말기에 전송하는 제1 제어부를 포함한다.
또한, 상기 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기의 외관에 부착되어 영상 신호를 생성하는 카메라, 상기 휴대용 단말기의 외관에 부착되어 음성 신호를 생성하는 마이크 및 상기 동작 전달 장갑으로부터 상기 제1 감지 데이터가 수신되는 동안 상기 카메라 및 상기 마이크를 동작시켜 사람에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 생성하고, 생성된 영상 신호 및 음성 신호를 상기 제1 감지 데이터와 함께 상기 영상 처리 장치에 전송하는 제2 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 영상 처리 장치는 상기 영상 처리 장치의 일 영역에 구비되어 영상을 디스플레이하는 디스플레이부, 상기 영상 처리 장치의 일 영역에 구비되어 음성을 출력하는 스피커 및 상기 휴대용 단말기로부터 상기 영상 신호, 음성 신호 및 상기 제1 감지 데이터가 수신되면 상기 영상 신호를 디스플레이하고 상기 음성 신호를 출력하도록 상기 디스플레이부 및 상기 스피커를 제어하며 상기 제1 감지 데이터만 상기 동작 전달 의류에 전송하는 제3 제어부를 포함한다.
한편, 상기 동작 전달 의류는 애완 동물 몸체의 접촉에 따라 형태가 변화되어 촉감을 감지하는 다수의 제3 돌출 핀과, 상기 다수의 제3 돌출 핀 사이에 위치하여 촉감을 재생하는 다수의 제4 돌출 핀을 포함하는 제2 촉감 감지/재생 수단, 애완 동물의 동작을 감지하는 제2 동작 감지 수단 및 상기 영상 처리 장치로부터 상기 제1 감지 데이터가 수신되면 상기 제1 감지 데이터에 대응되는 촉감 및 동작을 재생하도록 상기 다수의 제4 돌출 핀의 형태를 변화시키는 제4 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제4 제어부는 상기 제2 촉감 감지/재생 수단 및 상기 제2 동작 감지 수단을 통해 감지된 촉감 및 동작에 대한 제2 감지 데이터를 생성하여 상기 영상 처리 장치에 전송할 수 있다.
이 경우, 상기 영상 처리 장치는 상기 영상 처리 장치의 외관에 부착되어 영상 신호를 생성하는 카메라 및 상기 영상 처리 장치의 외관에 부착되어 음성 신호를 생성하는 마이크를 더 포함하며 상기 제3 제어부는 상기 동작 전달 의류로부터 상기 제2 감지 데이터가 수신되는 동안 상기 영상 처리 장치의 카메라 및 마이크를 동작시켜 애완 동물에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 생성하고, 생성된 영상 신호 및 음성 신호를 상기 제2 감지 데이터와 함께 상기 휴대용 단말기에 전송한다.
그리고, 상기 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기의 일 영역에 구비되어 영상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 휴대용 단말기의 일 영역에 구비되어 음성을 출력하는 스피커를 더 포함하며, 상기 제2 제어부는 상기 영상 처리 장치로부터 상기 영상 신호, 음성 신호 및 상기 제2 감지 데이터가 수신되면, 수신된 상기 영상 신호를 디스플레이하고 상기 음성 신호를 출력하도록 상기 휴대용 단말기의 디스플레이부 및 스피커를 제어하며 상기 제2 감지 데이터만 상기 동작 전달 장 갑에 전송한다.
한편, 상기 제1 제어부는 상기 휴대용 단말기로부터 상기 제2 감지 데이터가 수신되면, 상기 제2 감지 데이터에 대응되는 촉감 및 동작을 재생하도록 상기 다수의 제2 돌출 핀의 형태를 변화시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선 통신이 가능한 휴대용 단말기와 영상 처리 장치를 이용하여 동작 전달 장갑에서의 촉감 및 동작을 동작 전달 의류에 전달하고, 동작 전달 의류의 촉감 및 동작을 동작 전달 장갑에 전달함으로써 장갑과 의류의 동작을 상호 제어할 수 있게 된다. 따라서, 사람과 애완 동물이 멀리 떨어져 있는 경우에도 장갑을 착용한 사람과 의류를 착용한 애완 동물이 상호 교감할 수 있게 된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 자세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원거리 동작 전달 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 원거리 동작 전달 시스템은 동작 전달 장갑(100), 휴대용 단말기(200), 영상 처리 장치(300) 및 동작 전달 의류(400)를 포함한다.
도 1에 도시된 원거리 동작 전달 시스템은 무선 통신이 가능한 휴대용 단말 기(200) 및 영상 처리 장치(300)를 이용하여 동작 전달 장갑(100)에서 생성된 데이터를 동작 전달 의류(400)에 전송하거나, 동작 전달 의류(400)에서 생성된 데이터를 동작 전달 장갑(100)에 전송하여 동작 전달 장갑(100) 및 동작 전달 의류(400)가 각각 수신된 데이터에 대응되는 동작을 하도록 한다.
우선, 동작 전달 장갑(100)은 사람의 손에 착용되어 손의 동작 및 촉감을 감지한다. 그리고, 감지된 손의 동작 및 촉감에 따른 제1 감지 데이터를 생성한다. 이 제1 감지 데이터는 애완 동물이 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)에 전달하여 동작 전달 의류(400)가 손의 동작 및 감촉과 동일 또는 유사한 동작을 하도록 하기 위한 일종의 제어 데이터가 될 수 있다.
예를 들어, 사람이 원거리에 있는 애완 동물을 만져주고자 할 경우, 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용한 상태에서 마치 애완 동물을 쓰다듬거나, 만져주는 것과 같이 움직이면 동작 전달 장갑(100)은 이에 대한 동작 및 촉감을 감지하여 제1 감지 데이터를 생성하게 된다. 그리고, 이 제1 감지 데이터를 휴대용 단말기(200) 및 영상 처리 장치(300)를 이용하여, 애완 동물이 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)에 전달하는 과정을 거쳐 동작 전달 의류(400)가 제1 감지 데이터에 대응되는 동작 및 촉감을 재생함으로써 애완 동물은 사람이 쓰다듬거나, 만져주는 것과 같은 느낌을 받을 수 있게 된다.
제1 감지 데이터를 동작 전달 의류(400)에 전달하는 동안, 사람은 휴대폰 단 말기(200)에 부착된 카메라를 응시하고 말을 함으로써 이에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 영상 처리 장치(300)에 전달되도록 한다. 따라서, 영상 처리 장치(300)를 통해 사람의 영상 및 음성이 출력됨과 동시에, 제1 감지 데이터를 동작 전달 의류(400)에 전달하여 동작할 수 있도록 한다. 그 결과, 애완 동물은 영상 처리 장치(300)에 출력되는 주인(사람)의 영상과 음성을 확인하고, 동작 전달 의류(400)를 통해 손으로 쓰다듬거나, 만져주는 것과 같은 느낌을 받을 수 있게 된다.
한편, 애완 동물이 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)는 애완 동물의 움직임을 감지한다. 그리고, 감지된 애완 동물의 움직임에 대응되는 제2 감지 데이터를 생성한다. 이 제2 감지 데이터는 사람이 착용하고 있는 동작 전달 장갑(100)에 전송하여 동작 전달 장갑(100)의 동작을 제어하기 위한 신호가 될 수 있다.
예를 들어, 사람이 원거리에 있는 애완 동물의 움직임을 느끼고자 할 경우, 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용하고 전원을 온 상태로 하여 제2 감지 데이터를 수신하기 위한 대기 상태로 동작하도록 한다.
그리고, 애완 동물이 동작 전달 의류(400)를 착용하고 있는 상태에서 움직이게 되면, 동작 전달 의류(400)는 애완 동물의 동작 및 촉감에 따른 제2 감지 데이터를 생성한다. 이 제2 감지 데이터가 영상 처리 장치(300) 및 휴대용 단말기(200)를 통해 사람이 착용하고 있는 동작 전달 장갑(100)에 전달되면, 동작 전달 장갑(100)은 제2 감지 데이터에 따라 동작하게 됨으로써, 사람은 동작 전달 장갑(100)을 통해 애완 동물의 움직임을 느낄 수 있게 된다.
제2 감지 데이터를 동작 전달 장갑(100)에 전달하는 동안, 영상 처리 장치(300)는 본체에 부착된 카메라를 통해 주변 영역을 촬영한다. 이 과정에서 주변 영역에 애완 동물이 위치하는 경우 애완 동물을 촬영하고, 음성을 기록하여 이에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 휴대폰 단말기(200)에 전달되도록 한다. 따라서, 휴대용 단말기(200)를 통해 애완 동물의 영상 및 음성이 출력됨과 동시에, 제2 감지 데이터를 동작 전달 장갑(100)에 전달하여 애완 동물의 동작 및 촉감을 재생할 수 있도록 한다. 그 결과, 사람은 휴대용 단말기(200)를 통해 애완 동물의 영상을 확인하고, 동작 전달 장갑(100)을 통해 애완 동물의 움직임을 느낄 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 도 1에 도시된 원거리 동작 전달 시스템을 통해, 사람과 애완 동물이 서로의 동작을 전달하고 느낄 수 있게 되므로, 상호 교감할 수 있게 된다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동작 전달 장갑을 나타내는 도면이다. 도 2a는 동작 전달 장갑의 구체적인 구성을 나타내며, 도 2b는 촉감 감지/재생 수단에 포함된 다수의 제1 돌출 핀과 다수의 제2 돌출 핀의 배열 구조를 나타내며, 도 2c는 도 2b에 도시된 동작 전달 장갑을 I-I' 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 2a를 참조하면, 동작 전달 장갑(100)은 외피(110), 촉감 감지/재생 수단(120), 신호 송수신부(130), 동작 감지 수단(140), 제어부(150) 및 전원부(160) 를 포함한다.
외피(110)는 일반적인 장갑과 동일하게 천 또는 고무 등의 재질로 이루어지며, 손을 싸는 형태를 갖는다. 이 외피(110)에서 손가락과 손바닥이 위치하는 면에 촉감 감지/재생 수단(120)이 부착되어 있다. 촉감 감지/재생 수단(120)의 구체적인 구성 및 동작은 도 2b 및 2c를 이용하여 설명한다.
촉감 감지/재생 수단(120)은 촉감을 감지하는 다수의 제1 돌출 핀(120a)과,촉감을 재생하는 다수의 제2 돌출 핀(120b)을 포함한다. 여기서, 다수의 제2 돌출 핀(120b)은 다수의 제1 돌출 핀(120a) 사이에 위치하는 것으로, 어느 하나의 제2 돌출 핀(120b)의 상/하/좌/우에는 다수의 제1 돌출 핀(120a)이 위치하는 형태의 배열 구조를 갖는다.
도 2b는 제1 돌출 핀(120a)과 제2 돌출 핀(120b)의 위치를 설명하기 위해 제1 돌출 핀(120a)과 제2 돌출 핀(120b)이 장갑(100)의 손바닥면 상에 돌출되어 있는 형태로 도시하였으나, 실질적으로는 도 2c에서와 같이 손바닥면을 향하여 돌출된다.
도 2c에서와 같이, 촉감 감지/재생 수단(120)은 다수의 제1 돌출 핀(120a)이 장착되어 있는 제1 플랫(120c)과, 제1 플랫(120c) 상에서 다수의 제1 돌출 핀(120a)과 연결되어 다수의 제1 돌출 핀(120a)의 수직 이동을 조절하는 제1 모터(120d)를 포함한다. 구체적으로, 사람이 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용한 상 태에서 움직이게 되면, 손과 다수의 제1 돌출 핀(120a)이 접촉하게 된다. 이 과정에서 손과의 접촉에 의해 다수의 제1 돌출 핀(120a)은 수직 이동하게 된다. 즉, 손이 어느 제1 돌출 핀과 접촉하여 누르게 되면, 해당 제1 돌출 핀은 손과 마주하는 방향의 반대방향으로 수직 이동하여 위치가 변화된다. 이때 제1 플랫(120c)은 제1 돌출 핀(120a)의 수직 이동 정도를 전기적 신호로 생성하게 되는데, 이것이 촉감 신호가 될 수 있다.
또한, 동작 전달 장갑(100)의 전원을 오프시키면, 제1 모터(120d)들은 각각에 연결된 제1 돌출 핀(120a)의 수직 이동을 조절하여 원 위치(기준 위치)로 복원한다.
한편, 촉감 감지/재생 수단(120)은 다수의 제2 돌출 핀(120b)이 장착되어 있는 제2 플랫(120e)과, 제2 플랫(120e) 상에서 다수의 제2 돌출 핀(120b)과 연결되어 다수의 제2 돌출 핀(120b)의 수직 이동을 조절하는 제2 모터(120f)를 포함한다. 이 경우, 제2 플랫(120e)은 제1 플랫(120c) 상에 위치하는 것으로, 제1 플랫(120c)상에 위치하는 다수의 제1 돌출 핀(120a)을 통과시키기 위한 다수의 관통홀을 포함한다.
다수의 제2 돌출 핀(120b)은 손이 접촉되더라도 촉감을 감지하지 않으며, 애완 동물의 몸체에 착용된 상태의 동작 전달 의류(400)로부터 제2 감지 데이터가 수신되면 그에 대응되는 촉감 및 동작을 재생하기 위해 동작한다. 구체적으로, 제2 모터(120f)는 제2 감지 데이터에 포함된 동작 신호 및 촉감 신호에 따라 제2 돌출 핀(120b)의 수직 이동을 조절하여 사람의 손에 접촉될 수 있도록 한다. 이 같이 다수의 제2 돌출 핀(120b)을 이용하여 애완 동물의 촉감 및 동작을 재생하는 경우, 손에 촉감이 잘 전달될 수 있도록 제1 돌출 핀(120a)을 제1 플랫(120c) 방향으로 수직 이동시켜 제2 돌출부(120b)가 보다 돌출되도록 한다. 이에 따라, 사람은 동작 전달 장갑(100)과의 접촉감을 감지하여 애완 동물의 움직임에 따른 촉감을 느낄 수 있게 된다.
동작 감지 수단(140)은 손의 동작을 감지한다. 구체적으로, 동작 감지 수단(140)은 손의 상/하, 좌/우 등에 따른 이동과 회전 등의 동작을 감지하는 것으로, 손의 x축, y축, z축 방향의 3축 지자기 센서가 적용될 수 있다. 또한, 동작 감지 수단(140)은 도 2에서와 같이 동작 전달 장갑(100)에서 손목 부분에 위치되어, 손목의 상/하, 좌/우, 회전 동작을 감지할 수 있게 된다.
신호 송수신부(130)는 휴대용 단말기(200)와 신호 송수신하기 위한 수단으로, 적외선 통신, 블루투스, 지그비(zigbee) 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 무선 통신 기술을 이용할 수 있다.
전원부(160)는 동작 전달 장갑(100)에 전원을 공급하여 구성 요소들이 동작을 할 수 있도록 한다. 전원부(160)는 휴대용 베터리의 탈착에 의해 온/오프될 수 있으며, 소형 스위치를 구비하여 스위치 동작에 따라 온/오프될 수도 있다.
한편, 제어부(150)는 동작 전달 장갑(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(150)는 촉감 감지/재생 센서(120)에서 감지된 촉감 신호와, 동작 인식 센서(140)에서 감지된 동작 신호를 수신하여 촉감 신호와 동작 신호를 포함하는 제1 감지 데이터를 생성한다. 그리고, 이 제1 감지 데이터를 휴대용 단말기(200)에 전송한다.
또한, 제어부(150)는 신호 송신부(130)를 통해 타 감지 데이터, 예를 들어,동작 전달 의류(400)에서 전송된 애완 동물의 동작 신호 및 촉감 신호를 포함하는 제2 감지 데이터가 수신되면, 그에 대응되는 동작 및 촉감을 재생하도록 촉감 감지/재생 수단(120)에 포함된 다수의 제2 돌출 핀(120b)을 수직 이동시킨다. 이에 따라, 손에 다수의 제2 돌출 핀(120b)이 접촉하게 되어 사람은 애완 동물의 촉감 및 동작을 느낄 수 있게 된다.
도 3은 도 1에 도시된 휴대용 단말기를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 휴대용 단말기(200)는 휴대폰, PDA와 같이 영상 통신 및 음성 통신이 가능한 기기가 될 수 있다. 이 휴대용 단말기(200)는 제1 신호 송수신부(210), 제2 신호 송수신부(220), 스피커(230), 카메라(240), 마이크(250), 디스플레이부(260) 및 제어부를 포함한다.
제1 신호 송수신부(210)는 동작 전달 장갑(100)과 신호 송수신을 한다. 그리고, 제2 신호 송수신부(220)는 영상 처리 장치(300)와 신호 송수신한다. 이 경우, 제2 신호 송수신부(220)는 원거리에 위치한 영상 처리 장치(300)와 신호 송수신하기 위한 것으로, 유무선 인터넷망 또는 유무선 전화망 등의 통신 기술을 이용할 수 있다.
카메라(240)는 영상을 기록하여 영상 신호를 생성한다. 마이크(250)는 음성을 기록하여 음성 신호를 생성한다. 카메라(240) 및 마이크(250)는 휴대용 단말기(200)의 외관에 위치하며, 사람이 휴대용 단말기(200)를 손에 들었을 때 정면에 위치하도록 디스플레이부(260)과 같은 면에 위치하는 것이 바람직하다.
스피커(230)는 음성 신호를 출력하며, 디스플레이부(260)는 영상 신호를 디스플레이한다.
제어부는 휴대용 단말기(200)의 내부에 구비되어 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부는 동작 전달 장갑(100)로부터 제1 감지 데이터가 수신되는 동안 카메라(240)와 마이크(250)를 동작시켜 영상 신호 및 음성 신호를 생성한다. 이는 사람이 손에 동작 전달 장갑(100)을 착용하여 손을 움직이는 상태에서 휴대용 단말기(200)를 향해 말을 함으로써 카메라(240) 및 마이크(250)를 통해 영상 신호 및 음성 신호가 생성될 수 있다.
제어부는 제1 감지 데이터와 함께 영상 신호 및 음성 신호를 영상 처리 장치(300)에 전송하도록 제2 신호 송수신부(220)을 제어한다.
한편, 제어부는 영상 처리 장치(300)로부터 영상 신호 및 음성 신호와 함께 제2 감지 데이터가 수신되면, 디스플레이부(260) 및 스피커(230)를 동작시켜 영상 신호를 디스플레이시키고 음성 신호를 출력한다. 그리고, 제어부는 제2 감지 데이터를 동작 전달 장갑(100)에 전송하도록 제1 신호 송수신부(210)를 제어한다. 이 같이, 제어부는 동작 전달 의류(400)에서 생성된 제2 감지 데이터가 수신되는 동안 스피커(240) 및 디스플레이 화면(260)을 통해 애완 동물의 영상 및 음성을 출력함으로써, 사람이 애완 동물의 상태를 영상 및 음성으로써 확인할 수 있도록 한다.
도 4는 도 1에 도시된 영상 처리 장치를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 영상 처리 장치(300)는 TV, 모니터와 같이 영상 및 음성을 출력하고 인터넷 연결이 가능한 기기가 될 수 있다. 도 4에 도시된 영상 처리 장치(300)는 제1 신호 송수신부(310), 제2 신호 송수신부(320), 스피커(330), 카메라(340), 마이크(350), 센서(360), 디스플레이 화면(370), 연결 지지대(380a), 받침대(380b), 모터부(390) 및 제어부(미도시)를 포함한다.
제1 신호 송수신부(310)는 휴대용 단말기(200)와 신호 송수신을 한다. 그리고, 제2 신호 송수신부(320)는 동작 전달 의류(400)와 신호 송수신한다.
카메라(340)는 영상 처리 장치(300)의 외관에 위치하며, 영상을 기록하여 영상 신호를 생성한다. 또한, 마이크(350) 역시 영상 처리 장치(300)의 외관에 위치 하는 것으로, 음성을 기록하여 음성 신호를 생성한다.
이때, 영상 처리 장치(300)는 디스플레이 화면(360)이 위치하는 전면 상에 위치한 센서(360)를 통해 애완 동물의 존재를 주기적으로 감지한다. 센서(360)는 센서 감지 영역 내에서 애완 동물이 감지되지 않을 경우, 미감지 신호를 모터부(390)에 전달하여 회전 동작을 할 수 있도록 한다.
모터부(390)는 영상 처리 장치(300)의 본체에 고정되어 있으며, 연결 지지대(380a)와는 이동 가능한 형태로 연결되어 있다. 따라서, 모터부(390)가 회전 동작을 하게 되면, 연결 지지대(380a)는 그대로 있고, 영상 처리 장치(300)의 본체는 회전하게 된다. 이 같이 영상 처리 장치(300)가 회전하는 동안 센서(360)는 애완 동물의 존재를 감지하고, 애완 동물이 감지되었을 경우에는 감지 신호를 모터부(390)에 전달하여 회전 동작을 종료할 수 있도록 한다.
스피커(330)는 음성 신호를 출력하고, 디스플레이부(370)는 영상 신호를 디스플레이한다.
제어부는 영상 처리 장치(300)의 내부에 구비되어 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부는 휴대용 단말기(200)로부터 제1 감지 데이터가 수신되는 동안, 디스플레이부(370) 및 스피커(330)를 동작시켜 제1 감지 데이터와 함게 수신되는 영상 신호를 음성 신호를 처리하여 출력한다. 따라서, 스피커(340) 및 디스플레이 화면(370)을 통해 사람의 영상 및 음성을 출력함으로써, 애완 동물이 주인의 모습을 볼 수 있도록 한다.
한편, 제어부는 애완 동물이 착용한 동작 전달 의류(400)로부터 제2 감지 데이터가 수신되는 동안 카메라(340) 및 마이크(350)를 동작시켜 애완 동물에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 생성한다. 그리고 제어부는 제2 감지 데이터와 함께 영상 신호 및 음성 신호를 휴대용 단말기(200)에 전송하도록 제2 신호 송수신부(220)을 제어한다.
구체적으로, 제1 신호 송수신부(310)는 휴대용 단말기(200)로부터 제1 감지 데이터를 수신하고, 제1 감지 데이터 외에 영상 신호 및 음성 신호를 더 수신할 수 있다. 이 경우, 제2 신호 송수신부(320)는 제1 감지 데이터를 동작 전달 의류(400)로 전송한다.
그리고, 제1 신호 송수신부(310)는 장치(300)에서 생성된 영상 신호 및 음성 신호와, 동작 전달 의류(400)로부터 수신된 제2 감지 데이터를 휴대용 단말기(200)에 전송한다.
도 5는 도 1에 도시된 동작 전달 의류를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 동작 전달 의류(400)는 외피(410), 촉감 감지/재생 센서(420), 신호 송수신부(430), 동작 인식 센서(440), 제어부(450) 및 전원부(460)를 포함한다.
외피(410)는 일반적인 옷과 동일하게 천 또는 가죽의 재질로 이루어지며, 애 완 동물의 몸체를 싸는 형태를 갖는다. 도 4에서는 등 부분과 배 부분을 분리하여 도시하였으나, 등 부분의 외피와 배 부분의 외피는 실제 연결되어 있다. 또한, 신호 송수신부(430), 동작 인식 센서(440), 제어부(450) 및 전원부(460) 등이 등 부분의 외피에 장착된 것으로 도시하였으나, 이들의 구성은 배 부분의 외피에 장착되어도 무방하다.
촉감 감지/재생 수단(420)은 촉감을 감지하는 다수의 제3 돌출 핀(420a)과,촉감을 재생하는 다수의 제3 돌출 핀(420b)을 포함한다. 여기서, 다수의 제3 돌출 핀(420b) 및 다수의 제4 돌출 핀(420a)은 동작 전달 장갑(100)의 촉감 감지/재생 수단(120)에 구비된 다수의 제1 돌출 핀(120a) 및 제2 돌출 핀(120b)과 동일한 배열 구조를 가지며, 동일한 구성을 포함한다. 즉, 촉감 감지/재생 수단(420)은 다수의 제3 돌출 핀(420a)은 다수의 제4 돌출 핀(420b) 사이에 위치하며, 다수의 제3 돌출 핀(420a)과 연결되는 제3 모터(미도시)와 제3 플랫(미도시), 그리고, 다수의 제4 돌출 핀(420b)과 연결되는 제4 모터(미도시)와 제4 플랫(미도시)을 포함한다.
신호 송수신부(430)는 주변 기기와 신호 송수신을 하는 것으로, 도 1에 도시된 영상 처리 장치(300)와 신호 송수신할 수 있으며 적외선 통신, 블루투스, 지그비(zigbee) 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 무선 통신 기술을 이용할 수 있다.
전원부(460)는 동작 전달 의류(400)에 전원을 공급하여 구성 요소들이 동작을 할 수 있도록 한다. 이 경우, 전원부(460)는 사람이 소지한 휴대용 단말기(200) 에 의해 원격 제어될 수 있다.
한편, 제어부(450)는 동작 전달 의류(400)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(450)는 신호 송신부(430)를 통해 동작 전달 장갑(100)에서 생성된 제1 감지 데이터가 휴대용 단말기(200) 및 영상 처리 장치(300)를 거쳐 수신되면, 제1 감지 데이터에 따라 동작하도록 제1 돌출 핀(420a)을 제어한다.
또한, 제어부(450)는 동작 감지 센서(440)에서 생성된 제2 감지 데이터를 영상 처리 장치(300)에 전송하도록 신호 송수신부(430)를 제어한다.
도 6a 내지 도 6c는 동작 전달 장갑과 동작 전달 의류의 동작 전달 형태를 나타내는 도면이다. 도 6a를 참조하면, 사람이 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용한 상태에서 손바닥이 지면을 향하도록 하여 마치 애완 동물의 등을 감싸 좌우로 만져주는 듯한 동작을 취하면 동작 전달 장갑(100)은 손에 접촉된 제1 돌출 핀(120a)에서의 촉감 신호와, 손의 좌/우 움직임에 따른 동작 신호를 포함하는 제1 감지 데이터를 생성하게 된다. 그리고, 제1 감지 데이터를 도 1에서와 같이 휴대용 단말기(200) 및 영상 처리 장치(300)를 통해 동작 전달 의류(400)에 전달한다.
동작 전달 의류(400)는 제1 감지 데이터를 수신하여 그에 따른 촉감 및 동작을 재생하기 위한 동작을 수행한다. 구체적으로, 동작 전달 의류(400)는 손바닥이 지면을 향하고 있을 때의 동작 신호를 포함하고 있는 것으로, 등 부분의 제4 돌출 핀(420b)의 수직 이동을 조절하여 제4 돌출 핀(420b)이 애완 동물의 몸체에 접촉하도록 한다. 이 경우, 좌우로 흔들어주는 듯한 촉감을 전달하기 위해 등 부분에서 다수의 제4 돌출 핀(420b)을 좌측에서부터 우측으로 순차적으로 수직 이동시킨다. 그리고, 우측에서 좌측으로 다시 한번 반복한다.
따라서, 애완 동물은 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)를 통해 마치 사람이 만져주는 듯한 느낌을 받을 수 있게 된다.
한편, 동작 전달 의류(400)를 통해 애완 동물에게 동작이 전달되는 동안, 영상 처리 장치(300)를 통해 사람의 영상 및 음성을 출력하여 애완 동물이 주인을 볼 수 있도록 한다.
도 6b를 참조하면, 사람이 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용한 상태에서 마치 애완 동물의 배를 감싸 좌우로 만져주는 듯한 동작을 취하면 동작 전달 장갑(100)은 촉감 신호 및 동작 신호를 포함하는 제1 감지 데이터를 생성한다. 그리고, 제1 감지 데이터를 도 1에서와 같이 휴대용 단말기(200) 및 영상 처리 장치(300)를 통해 동작 전달 의류(400)에 전달한다.
한편, 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용한 상태에서 사람이 손을 뒤집으면, 동작 인식 센서(140)에 의해 손의 회전 동작이 감지되어 동작 신호가 생성된다. 그리고 손을 약간 오므리고 좌우로 흔들게 되면 손과 접촉하는 다수의 제1 돌출 핀(120a)이 수직 이동되어 촉감 신호가 생성된다. 따라서, 동작 전달 장갑(100)은 동작 신호 및 촉감 신호를 포함하는 제1 감지 데이터를 생성할 수 있게 된다.
동작 전달 의류(400)는 제1 감지 데이터를 수신하여 그에 따른 동작을 수행한다. 구체적으로, 동작 전달 의류(400)는 애완 동물의 배 부분에서 동작이 이루어지도록 하고, 좌우로 만져주는 듯한 촉감이 전달되도록 배 부분에 위치한 다수의 제4 돌출 핀(420b)의 수직 이동을 조절한다. 이 경우, 애완 동물의 배 부분에 위치하는 다수의 제4 돌출 핀(420b)의 중심부를 기준으로 손의 면적, 손의 모양에 대응되는 부분의 제4 돌출 핀(420b)을 수직 이동시켜 제4 돌출 핀(420b)이 애완 동물의 몸체에 접촉하도록 한다. 따라서, 애완 동물은 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)를 통해 마치 사람이 배를 좌우로 만져주는 듯한 느낌을 받을 수 있게 된다.
도 6c를 참조하면, 사람이 동작 전달 장갑(100)을 손에 착용한 상태에서 마치 애완 동물의 등을 톡톡 두드리는 듯한 동작을 취하면 동작 전달 장갑(100)은 이 같은 동작을 제1 감지 데이터로 생성한다. 구체적으로, 동작 인식 센서(140)는 손의 상/하 동작을 감지하고, 다수의 제1 돌출 핀(120a)은 시간 차를 두고 손의 접촉을 감지하여 제1 감지 데이터를 생성하게 된다.
동작 전달 의류(400)는 제1 감지 데이터를 수신하여 그에 따른 동작을 수행한다. 구체적으로, 동작 전달 의류(400)는 애완 동물의 등 부분을 톡톡 두드리는 듯한 동작 및 촉감이 재생되도록 등 부분에 위치한 다수의 제4 돌출 핀(420b)을 시 간 차를 두어 수직 이동시킨다.
한편, 도 6a 내지 도 6c에서는 동작 전달 의류(400)가 제1 감지 데이터를 수신하여 촉감 및 동작을 재생하는 것을 설명하였으나, 동작 전달 장갑(100)이 제2 감지 데이터를 수신하여 촉감 및 동작을 재생하는 것 역시 동일한 방식으로 이루어질 수 있다. 다만, 동작 전달 장갑(100)은 의류(400)에서 생성된 제2 감지 데이터가 수신되면, 동작 전달 장갑(100)의 동작(위치)에 따라 촉감 및 동작 재생 방식이 달라질 수 있다. 예를 들어, 제2 감지 데이터는 애완 동물의 등 부분 및 배 부분에서 감지된 촉감 신호 및 동작 신호를 포함하는 것으로, 동작 전달 장갑(100)의 손바닥면이 아래로 향하고 있는 경우에는 애완 동물의 등 부분에 해당하는 촉감 및 동작을 재생하고, 위로 향하고 있는 경우에는 애완 동물의 배 부분에 해당하는 촉감 및 동작을 재생할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동작 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동작 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7 및 도 8의 동작 전달 방법을 수행하기 위한 원거리 동작 전달 시스템은 도 1에 도시된 것과 같이 동작 전달 장갑(100), 휴대용 단말기(200), 영상 처리 장치(300) 및 동작 전달 의류(400)를 포함한다. 이 원거리 동작 전달 시스템은 휴대용 단말기(200)와 영상 처리 장치(300)를 이용하여 원거리에 위치한 동작 전달 장갑(100)과 동작 전달 의류(400)가 감지 데이터를 송수신한다. 그리고, 동작 전달 장갑(100) 및 동작 전달 의류(400)는 수신된 감지 데이터에 따라 동작하게 된다.
도 7에 도시된 동작 전달 방법은 사람의 손에 착용된 동작 전달 장갑(100)에서 감지된 촉감 및 동작 신호를 포함하는 제1 감지 데이터를 애완 동물이 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)에 전송하여 촉감 및 동작을 재생하는 과정을 포함한다.
구체적으로, 동작 전달 장갑(100)은 사람의 손에 착용되는 것으로, 손의 움직임을 감지하여 촉감 및 동작 신호를 포함하는 제1 감지 데이터를 생성한다(S700). 이 제1 감지 데이터는 애완 동물이 착용하고 있는 동작 전달 의류(400)에 전달하여 동작 전달 의류(400)가 제1 감지 데이터에 따른 동작을 하도록 하기 위한 일종의 제어 신호가 될 수 있다.
이 후, 동작 전달 장갑(100)은 제1 감지 데이터를 휴대용 단말기(200)에 전송한다(S710). 다음, 휴대용 단말기(200)는 동작 전달 장갑(100)으로부터 제1 감지 데이터가 수신되는 동안, 영상 신호 및 음성 신호를 생성하여 제1 감지 데이터와 함께 영상 처리 장치(300)에 전송한다(S720).
한편, 영상 처리 장치(300)는 휴대용 단말기(200)로부터 제1 감지 데이터, 영상 신호 및 음성 신호가 수신되면, 영상 신호 및 음성 신호는 디스플레이 화면 및 스피커를 통해 출력하고 제1 감지 데이터만 동작 전달 의류(400)에 전송한 다(S730).
이 후, 동작 전달 의류(400)는 영상 처리 장치(300)로부터 제1 감지 데이터를 수신하여 제1 감지 데이터에 따라 동작한다(S740).
도 8에 도시된 동작 전달 방법은 동작 전달 의류(400)에서 생성된 촉감 및 동작 신호를 포함하는 제2 감지 데이터를 동작 전달 장갑(100)에 전송하여 촉감 및 동작을 재생하는 과정을 포함한다.
구체적으로, 동작 전달 의류(400)는 애완 동물의 움직임을 감지하여 촉감 및 동작 신호를 포함하는 제2 감지 데이터를 생성하여 제2 감지 데이터를 영상 처리 장치(300)에 전송한다(S810). 이 제2 감지 데이터는 동작 전달 장갑(100)이 제2 감지 데이터에 대응되는 동작을 하도록 하기 위한 일종의 제어 신호가 될 수 있다.
한편, 영상 처리 장치(300)는 동작 전달 의류(400)로부터 제2 감지 데이터가 수신되는 동안, 영상 신호 및 음성 신호를 생성하여 제2 감지 데이터와 함께 휴대용 단말기(200)에 전송한다(S820). 즉, 영상 처리 장치(300)는 전면에 장착된 카메라를 통해 애완 동물의 모습을 촬영하고 마이크를 통해 애완 동물의 음성을 녹음하여 영상 신호 및 음성 신호를 생성한다.
이 후, 휴대용 단말기(200)는 영상 처리 장치(300)로부터 수신된 영상 신호 및 음성 신호를 디스플레이 화면 및 스피커를 통해 출력하고, 제2 감지 데이터를 동작 전달 장갑(100)에 전송한다(S830). 그 결과, 동작 전달 장갑(100)은 휴대용 단말기(200)로부터 수신된 제2 감지 데이터에 따라 동작하여 사람의 손에 애완 동물의 촉감 및 동작을 재생한다(S840).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원거리 동작 전달 시스템을 나타내는 도면,
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 동작 전달 장갑을 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 도시된 휴대용 단말기를 나타내는 도면,
도 4는 도 1에 도시된 영상 처리 장치를 나타내는 도면,
도 5는 도 1에 도시된 동작 전달 의류를 나타내는 도면,
도 6a 내지 도 6c는 동작 전달 장갑과 동작 전달 의류의 동작 전달 형태를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동작 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동작 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100 : 동작 전달 장갑 200 : 휴대용 단말기
300 : 영상 처리 장치 400 : 동작 전달 의류

Claims (9)

  1. 사람의 손에 착용 가능하며 손의 동작 및 촉감을 감지하여 제1 감지 데이터를 생성하는 동작 전달 장갑;
    상기 동작 전달 장갑에서 생성된 상기 제1 감지 데이터를 수신하는 휴대용 단말기;
    원거리에 위치한 상기 휴대용 단말기와 신호 송수신하여 상기 제1 감지 데이터를 전달받는 영상 처리 장치; 및
    애완 동물의 몸체에 착용 가능하며, 상기 영상 처리 장치로부터 상기 제1 감지 데이터를 수신하여 상기 제1 감지 데이터에 대응되는 동작 및 촉감을 재생하는 동작 전달 의류를 포함하며,
    상기 동작 전달 장갑은,
    손의 접촉에 따라 위치가 변화되어 촉감을 감지하는 다수의 제1 돌출 핀과, 상기 다수의 제1 돌출 핀 사이에 위치하여 촉감을 재생하는 다수의 제2 돌출 핀을 포함하는 제1 촉감 감지/재생 수단;
    손의 동작을 감지하는 제1 동작 감지 수단; 및
    상기 감지된 촉감 및 동작에 대한 상기 제1 감지 데이터를 생성하여 상기 휴대용 단말기에 전송하는 제1 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    상기 휴대용 단말기의 외관에 부착되어 영상 신호를 생성하는 카메라;
    상기 휴대용 단말기의 외관에 부착되어 음성 신호를 생성하는 마이크; 및
    상기 동작 전달 장갑으로부터 상기 제1 감지 데이터가 수신되는 동안 상기 카메라 및 상기 마이크를 동작시켜 사람에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 생성하고, 생성된 영상 신호 및 음성 신호를 상기 제1 감지 데이터와 함께 상기 영상 처리 장치에 전송하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는,
    상기 영상 처리 장치의 일 영역에 구비되어 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 영상 처리 장치의 일 영역에 구비되어 음성을 출력하는 스피커; 및,
    상기 휴대용 단말기로부터 상기 영상 신호, 음성 신호 및 상기 제1 감지 데이터가 수신되면, 상기 영상 신호를 디스플레이하고 상기 음성 신호를 출력하도록 상기 디스플레이부 및 상기 스피커를 제어하며 상기 제1 감지 데이터만 상기 동작 전달 의류에 전송하는 제3 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동작 전달 의류는,
    애완 동물 몸체의 접촉에 따라 위치가 변화되어 촉감을 감지하는 다수의 제3 돌출 핀과, 상기 다수의 제3 돌출 핀 사이에 위치하여 촉감을 재생하는 다수의 제4 돌출 핀을 포함하는 제2 촉감 감지/재생 수단;
    애완 동물의 동작을 감지하는 제2 동작 감지 수단; 및
    상기 영상 처리 장치로부터 상기 제1 감지 데이터가 수신되면, 상기 제1 감지 데이터에 대응되는 촉감 및 동작을 재생하도록 상기 다수의 제4 돌출 핀의 형태를 변화시키는 제4 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제4 제어부는,
    상기 제2 촉감 감지/재생 수단 및 상기 제2 동작 감지 수단을 통해 감지된 촉감 및 동작에 대한 제2 감지 데이터를 생성하여 상기 영상 처리 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는,
    상기 영상 처리 장치의 외관에 부착되어 영상 신호를 생성하는 카메라; 및
    상기 영상 처리 장치의 외관에 부착되어 음성 신호를 생성하는 마이크를 더 포함하며,
    상기 제3 제어부는,
    상기 동작 전달 의류로부터 상기 제2 감지 데이터가 수신되는 동안 상기 영상 처리 장치의 카메라 및 마이크를 동작시켜 애완 동물에 대한 영상 신호 및 음성 신호를 생성하고, 생성된 영상 신호 및 음성 신호를 상기 제2 감지 데이터와 함께 상기 휴대용 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    상기 휴대용 단말기의 일 영역에 구비되어 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 휴대용 단말기의 일 영역에 구비되어 음성을 출력하는 스피커를 더 포함하며,
    상기 제2 제어부는,
    상기 영상 처리 장치로부터 상기 영상 신호, 음성 신호 및 상기 제2 감지 데이터가 수신되면, 수신된 상기 영상 신호를 디스플레이하고 상기 음성 신호를 출력 하도록 상기 휴대용 단말기의 디스플레이부 및 스피커를 제어하며 상기 제2 감지 데이터만 상기 동작 전달 장갑에 전송하는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 휴대용 단말기로부터 상기 제2 감지 데이터가 수신되면, 상기 제2 감지 데이터에 대응되는 촉감 및 동작을 재생하도록 상기 다수의 제2 돌출 핀의 형태를 변화시키는 것을 특징으로 하는 원거리 동작 전달 시스템.
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