WO2021060877A1 - 안면인식을 활용하여 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

안면인식을 활용하여 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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민아란
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주식회사 바디프랜드
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    • A61M2230/06—Heartbeat rate only

Definitions

  • Acquiring the user's body information in the operating method of the massage device for providing a mental massage includes estimating the user's age from the first image, and a first reference value based on the user's body information
  • the step of determining may include determining the first reference value based on the age of the user.
  • Providing a massage to a user of a method of operating a massage device for providing a mental massage includes: acquiring a second image of a user's face sitting in the massage device using a photographing unit, based on a facial expression analysis algorithm By analyzing the second image, obtaining intensity information on pain or intensity information on sleepiness exposed on the user's face, changing information on a selected massage mode based on intensity information on pain or intensity information on sleepiness It characterized in that it comprises a.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of changing a massage mode while a user is receiving a massage according to an embodiment of the present disclosure.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory refers to random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical May refer to various types of processor-readable media such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • EEPROM erasable PROM
  • flash memory magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • the memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 100 are also disclosed. It can be included within the scope of the content.
  • a portion of the body massage unit 2100 in contact with the ground may include an arbitrary material for increasing the frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing the frictional force, and the massage device 100 It may include a wheel to enhance the mobility of the.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160.
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 is an upper audio output unit disposed on the upper part of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage parts of the seat part, and/or attached to the rear end of the arm massage part It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide 3D sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 110 may control the operation of the massage device 100.
  • the massage device 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When the massage apparatus 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at a physically spaced distance. In addition, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the input unit may receive a command related to motion control of the massage apparatus 100 from a user
  • the input unit 2180 may be implemented in various forms.
  • the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 and may be provided in the leg massage unit 2300, but is not limited thereto.
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a candidate mode, a zero gravity mode, and a growth mode.
  • the massage apparatus 100 may analyze a first image based on a facial expression analysis algorithm to perform an operation 520 of acquiring intensity information on a plurality of emotions exposed on a face.
  • a facial expression analysis algorithm Microsoft's AZURE's API (Application Programming Interface) or Google's Cloud Vision API can be used.
  • the massage apparatus 100 may acquire information on the user's emotions based on not only the physical characteristics of the user's voice indicated in the voice data, but also the content of the user's answer. For example, when the user says "depressed", the massage apparatus 100 may determine high intensity information on sadness.
  • the massage apparatus 100 may represent the intensity of the emotion exposed on the face of the first image as a numerical value.
  • the unit of the emotional intensity may be a percentage. However, it is not limited thereto.
  • the intensity of the target emotion may be expressed as a ratio of the target emotion to the reference emotion.
  • the massage apparatus 100 provides the user based on the first emotion information corresponding to the largest value and the second emotion information corresponding to the second largest value among intensity information for a plurality of emotions.
  • Step 530 of selecting information on the massage mode to be performed may be performed.
  • the massage apparatus 100 may perform step 540 of providing a massage to a user based on the selected massage mode information.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a table for acquiring massage mode information based on first emotion information and second emotion information.
  • the table 720 is a table showing massage mode information that can be suggested to a user when'neutral' is predominant among the user's emotion information.
  • the massage apparatus 100 may select the table 720 based on the first emotion information.
  • the massage device 100 may determine the first emotion information as neutral.
  • the massage device 100 may determine the second emotion information as anger, fear, happiness, or sadness.
  • the massage apparatus 100 may determine a recommended mode based on the table 720, the first emotion information, and the second emotion information.
  • the temperature of the massage device may be adjusted.
  • the temperature of the massage device 100 may vary depending on the body part.
  • the massage device 100 may lower or increase the temperature of the massage device below room temperature.
  • the massage device 100 may cool or warm the body part of the user based on medical data.
  • the first to sixth modes may correspond to different music information.
  • the massage device 100 may output music from the audio output module 2160 while the user is receiving a massage. Output music may be determined according to the first to sixth modes.
  • the massage apparatus 100 may output "2. Did you worry a lot today?" to ask whether the user's emotional state corresponds to the second mode.
  • the second mode can be named "hope”.
  • the massage apparatus 100 may output "3. Are you depressed by the surrounding situation today?" to ask whether the user's emotional state corresponds to the third mode.
  • the third mode can be named “thank you”.
  • the massage apparatus 100 may determine a massage mode corresponding to the user's response information.
  • the massage apparatus 100 may determine whether a massage mode corresponding to response information is included among the massage mode candidate sets selected by the tables 710, 720, 730, 740, 750, and 760.
  • the massage apparatus 100 is included in the selected massage mode candidate set if the massage mode corresponding to the response information is not included among the massage mode candidate sets selected by the tables 710, 720, 730, 740, 750, 760.
  • At least three massage modes can be changed.
  • the massage apparatus 100 may change the massage mode of the second priority or the third priority among the massage mode candidate sets selected by the tables 710, 720, 730, 740, 750, and 760.
  • the massage apparatus 100 may acquire the number of user response information for a plurality of questionnaires of “Yes”.
  • the massage apparatus 100 may determine that it is difficult to determine a questionnaire because the user's psychological state is complex when the number of response information "Yes” exceeds the threshold value. Therefore, the massage apparatus 100 may change the massage mode of the second priority or the third priority among the massage mode candidate sets only when the number of response information "yes" is less than or equal to the threshold value.
  • the massage device 100 may obtain a threshold value from the memory 120.
  • the massage apparatus 100 may perform an operation 910 of receiving HRV information from a user based on a heart rate variability (HRV) sensor.
  • the HRV sensor may be included in an external device or massage device 100.
  • the external device may include a tablet, a wearable device, or a portable terminal included in the massage apparatus 100.
  • the massage device 100 may receive HRV information from an HRV sensor included in the massage device 100 or may receive HRV information from an external device via wired or wireless communication.
  • the first reference value may be a value stored in the memory of the massage device 100.
  • the massage apparatus 100 may compare the first reference value stored in the memory with HRV information.
  • the present invention is not limited thereto, and the massage apparatus 100 may dynamically determine the first reference value.
  • the massage device 100 may obtain body information of a user from an external device or a memory of the massage device 100.
  • the massage device 100 may receive user identification information.
  • the massage apparatus 100 may obtain the user's body information corresponding to the user's identification information from an external device or memory.
  • the activity information is information indicating the amount of activity of the user.
  • the activity information may include information on the number of steps the user took per day.
  • the activity information may include information on the type of exercise and the amount of exercise performed by the user.
  • the activity information may include information on the type of exercise such as swimming, walking, running, and cycling.
  • the activity information may include information on a specific exercise time, distance, and calories consumed.
  • the activity information may include information related to a heart rate while the user is exercising.
  • the massage device 100 may receive activity information from an external device or from a user.
  • the massage apparatus 100 may output a changed massage mode candidate set.
  • the user may select one of at least three massage modes included in the changed massage mode candidate set.
  • the massage device 100 may provide a massage based on the selected massage mode.
  • the massage apparatus 100 may perform a step of lowering information related to the massage intensity among selected massage mode information.
  • the massage apparatus 100 may perform a step of gradually lowering the information related to the massage intensity among selected massage mode information over time.
  • the massage apparatus 100 may obtain a second reference value or a third reference value from the memory.
  • the massage apparatus 100 determines that the intensity information on the pain is greater than the second reference value, the intensity information on the massage may be reduced.
  • the massage device 100 may reduce the intensity of the massage by moving the body massage module 2170 to the rear.
  • Rear refers to the direction away from the person on the Z axis.
  • the Z axis is an axis including a direction closer to and away from a person based on the body massage module 2170.
  • the massage device 100 may reduce the intensity of tapping or kneading of the body massage module 2170.

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Abstract

본 개시는 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법 및 마사지 장치에 관한 것으로써, 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 1 영상을 획득하는 단계, 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 제 1 영상을 분석하여 얼굴에 드러난 복수의 감정들에 대한 강도 정보를 획득하는 단계, 복수의 감정들에 대한 강도 정보 중 가장 큰 값에 대응되는 제 1 감정 정보 및 두번째로 큰 값에 대응되는 제 2 감정 정보에 기초하여 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택하는 단계 및 선택된 마사지 모드 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안면인식을 활용하여 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법
본 개시는 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법 및 마사지 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 얼굴 표정을 촬영부를 통하여 인식하고, 인식된 얼굴 표정에 기초하여 마사지 모드를 선택하는 마사지 장치의 동작 방법 및 마사지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 사람의 몸에 상처가 생기면 통증이 느껴지고 상처 회복을 위한 시스템이 활성화되기 때문에 시간이 지나면서 통증은 가라앉고, 상처에는 흉터가 남는다. 이러한 몸에 난 상처와 달리 정신적 상처는 심리적 트라우마를 남긴다.
1980년 '외상 후 스트레스 장애(PTSD)'라는 진단명이 정식진단체계로 포함되면서 심리적 트라우마에 대해 본격적인 연구가 이뤄지기 시작했다.
이후, 뇌과학 기술이 발전하면서 트라우마가 어떻게 뇌 신경계를 교란하고 증상을 일으키는지 밝혀졌다. 트라우마 이후의 사람의 몸은 생존을 위한 방어태세로 돌입한다. 스트레스 호르몬 '코르티졸' 분비와 자율신경계의 활성이 극대화되면서 사소한 자극에도 과민한 반응, 집중력 문제, 불면, 충동적인 행동이 나타난다.
안전을 확보해주고, 지지적인 환경을 제공해주는 것이 트라우마 회복의 첫 걸음이며, 일상으로의 복귀를 돕기 위해 변연계와 대뇌 기능을 회복하기 위한 치료법들로 안구운동민감소실법(EMDR), 최면치료, 인지행동치료 및 뉴로피드백 치료법이 있고, 증상에 따라 불안정한 신경계를 안정화하는 약물치료를 병행할 수 있다. 트라우마를 치유하면 후유증으로 삶의 방향이 삐뚤어지거나 황폐해지는 것을 막을 수 있고, 그 시기가 빠르고 지속적일수록 좋은 효과를 볼 수 있다.
실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제는, 사용자의 얼굴 표정에 나타나는 복수의 감정들에 따라서 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택하고, 선택된 마사지 모드 정보에 기초하여 사용자의 멘탈 상태에 맞춰 적합한 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.
실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법은 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 1 영상을 획득하는 단계, 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 제 1 영상을 분석하여 얼굴에 드러난 복수의 감정들에 대한 강도 정보를 획득하는 단계, 복수의 감정들에 대한 강도 정보 중 가장 큰 값에 대응되는 제 1 감정 정보 및 두번째로 큰 값에 대응되는 제 2 감정 정보에 기초하여 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택하는 단계 및 선택된 마사지 모드 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 모드를 선택하는 단계는, 마사지 장치에 저장되어 있는 복수의 마사지 모드 중 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 적어도 3개의 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트로써, 선택하는 단계 및 3개의 마사지 모드 중 사용자의 입력에 기초하여 하나의 마사지 모드를 선택하는 단계를 포함하고, 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는, 사용자의 입력에 기초하여 선택된 하나의 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법은 디스플레이에 복수의 설문을 표시하는 단계, 사용자로부터 복수의 설문에 대한 응답 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 마사지 모드를 선택하는 단계는, 응답 정보에 더 기초하여 마사지 모드 후보 세트를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법은 HRV(Heart Rate Variability) 센서에 기초하여 사용자로부터 HRV 정보를 수신하는 단계, HRV 정보와 제 1 기준값을 비교하는 단계, HRV 정보가 제 1 기준값 미만인 경우, 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드가 제 1 그룹에 포함되는지 여부를 결정하는 단계 및 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드 중 제 1 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법은 HRV 정보가 제 1 기준값 이상인 경우, 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드가 제 2 그룹에 포함되는지 여부를 결정하는 단계 및 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드 중 제 2 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법의 사용자의 신체 정보를 획득하는 단계는, 제 1 영상으로부터 사용자의 나이를 추정하는 단계를 포함하고, 사용자의 신체 정보에 기초하여 제 1 기준값을 결정하는 단계는, 상기 사용자의 나이에 기초하여 상기 제 1 기준값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법의 복수의 마사지 모드는 제 1 모드, 제 2 모드, 제 3 모드, 제 4 모드, 제 5 모드 및 제 6 모드를 포함하고, 제 1 모드 내지 제 6 모드는 서로 다른 음악 정보에 대응되고, 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는, 사용자의 입력에 기초하여 선택된 하나의 마사지 모드에 대응되는 음악을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법의 제 1 모드는 6/8박자의 왈츠 리듬을 가지는 음악에 대응되고, 제 2 모드는 4/4박자의 리듬과 C4 이하의 낮은 음역대를 가지는 음악에 대응되고, 제 3 모드는 스윙 리듬과 알레그레토 이상의 빠른 템포를 가지는 음악에 대응되고, 제 4 모드는 6/8박자를 가지고 안단티노 또는 모데라토의 템포를 가지는 음악에 대응되고, 제 5 모드는 오케스트라가 연주한 안단테 이하의 느린 템포를 가지는 음악에 대응되고, 제 6 모드는 6/8박자의 느린 스윙 리듬의 음악에 대응되는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법의 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는, 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 2 영상을 획득하는 단계, 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 제 2 영상을 분석하여 사용자의 얼굴에 드러난 아픔에 대한 강도 정보 또는 졸림에 대한 강도 정보를 획득하는 단계, 아픔에 대한 강도 정보 또는 졸림에 대한 강도 정보에 기초하여 선택된 마사지 모드 정보를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법은 아픔에 대한 강도 정보가 제 2 기준값보다 큰 경우, 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 세기와 관련된 정보를 낮추는 단계 및 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 경우, 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 세기와 관련된 정보를 시간에 따라 낮추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법은 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 경우, 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 장치의 기울기와 관련된 정보를 시간에 따라 지면과 평행하게 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
양측성 자극은(Bilateral Stimulation) 과거의 생각과 감정으로 일상생활이 힘들 때 활용되는 치료 기법이다. 양측성 자극은 신체의 좌우에 리드미컬한 자극을 주어 사용자 안에 머물러 있는 부정적인 감정이 긍정적으로 전환되는 효과가 있다.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 마사지 장치는 양측성 자극이론에 따라 신체의 적어도 일부에 물리적이고 직접적인 양측성 자극을 제공함으로써, 사용자의 멘탈상태 안정화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 마사지 장치는 멘탈 마사지에 대한 사용자 반응으로써의 멘탈상태를 측정하고 이를 반영하여, 사용자 멘탈상태의 변화에 부합하는 피드백 마사지를 제공함으로써, 보다 정밀한 맞춤형 멘탈 마사지를 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 감정에 대한 강도 정보를 나타낸 도면이다.
도 7은 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 마사지 모드 정보를 획득하기 위한 테이블을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 설문을 이용하여 사용자의 감정 상태를 결정하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 HRV(Heart Rate Variability) 정보에 기초하여 마사지 모드를 결정하는 흐름도를 나타낸다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자가 마사지를 받는 중에 마사지 모드를 변경하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 1 영상을 획득하는 단계; 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 상기 제 1 영상을 분석하여 얼굴에 드러난 복수의 감정들에 대한 강도 정보를 획득하는 단계; 상기 복수의 감정들에 대한 강도 정보 중 가장 큰 값에 대응되는 제 1 감정 정보 및 두번째로 큰 값에 대응되는 제 2 감정 정보에 기초하여 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 마사지 모드 정보에 기초하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
마사지 장치(100)는 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 1 영상을 획득하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자에게 안마를 제공하기 전에 제 1 영상을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 모드를 선택하기 전에 제 1 영상을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자에게 적어도 하나의 마사지 모드를 제안하기 위하여 제 1 영상을 획득할 수 있다.
제 1 영상은 마사지 장치(100)에 포함된 촬영부로부터 획득될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1 영상은 마사지 장치(100)와 유무선으로 연결된 외부의 장치로부터 사용자의 제 1 영상을 획득할 수 있다. 외부의 장치는 촬영부를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 마사지 장치(100)는 휴대용 전자기기(410), 웨어러블 디바이스(420), 다른 마사지 장치(430), 병원 서버(440) 및 클라우드 서버(450) 중 적어도 하나로부터 사용자의 제 1 영상을 획득할 수 있다.
마사지 장치(100)는 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 제 1 영상을 분석하여 얼굴에 드러난 복수의 감정들에 대한 강도 정보를 획득하는 단계(520)를 수행할 수 있다. 얼굴 표정 분석 알고리즘으로는 마이크로소프트 사의 AZURE의 API(Application Programming Interface) 또는 구글의 클라우드비전 API 등이 사용될 수 있다.
마사지 장치(100)는 얼굴 표정 분석 알고리즘 대신에 음성 분석 알고리즘을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)에 기초하여 사용자에게 적어도 하나의 질문을 할 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)에 기초하여 사용자에게 적어도 하나의 문장을 말해 줄 것을 요청할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자로부터 대답을 음성 데이터로 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 마이크 또는 유무선으로 연결된 외부의 장치에 기초하여 음성 데이터를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 음성 데이터의 물리적 특성에 기초하여 사용자의 감정의 강도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 음성 데이터에 나타난 사용자의 목소리의 크기, 목소리의 높낮이, 사용자의 억양, 사용자의 발화 속도 또는 사용자의 목소리의 떨림 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 감정에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 음성 데이터에 기초하여 사용자의 목소리에 담겨있는 사용자의 감정을 분노, 두려움, 행복, 중립, 슬픔, 놀람 또는 역겨움 중 하나로 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 음성 데이터에 나타난 사용자의 목소리의 물리적 특성뿐 아니라, 사용자의 대답의 내용에 기초하여서도 사용자의 감정에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 "우울하다"고 말하는 경우, 마사지 장치(100)는 슬픔에 대한 강도 정보를 높게 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지 모드를 제안하기 위하여 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 제 1 영상을 분석할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 드러난 복수의 감정들에 대한 강도 정보를 획득할 수 있다. 복수의 감정들은 분노, 두려움, 행복, 중립, 슬픔, 놀람 또는 역겨움 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상의 얼굴에 드러난 감정의 강도를 수치로 나타낼 수 있다. 이에 대해서는 도 6과 함께 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 감정에 대한 강도 정보를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 도 6의 표(610)와 같이 제 1 영상의 얼굴에 드러난 감정의 강도를 수치로 나타낼 수 있다. 감정의 강도의 단위는 퍼센트일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 대상 감정의 강도는 기준 감정에 대한 대상 감정의 비율로써 나타날 수도 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 영상에 나타난 분노의 강도를 50으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 나타난 두려움의 강도를 30으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 나타난 행복의 강도를 10으로 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 나타난 중립의 강도를 5로 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 나타난 슬픔의 강도를 5로 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 나타난 감정의 강도를 메모리에 저장할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 마사지 장치(100)는 복수의 감정들에 대한 강도 정보 중 가장 큰 값에 대응되는 제 1 감정 정보 및 두번째로 큰 값에 대응되는 제 2 감정 정보에 기초하여 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택하는 단계(530)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 선택된 마사지 모드 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(540)를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보가 동일한 경우, 사용자의 얼굴에 대한 제 1 영상을 다시 촬영하여 제 1 영상으로부터 제 1 감정 정보 및 제 2 감정정보를 다시 획득할 수 있다.
도 6을 참조하면, 분노의 강도 정보가 50으로 가장 높으므로 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보를 '분노'로 결정할 수 있다. 또한 두려움의 강도 정보가 30으로 두번째로 높으므로 마사지 장치(100)는 제 2 감정 정보를 '두려움'으로 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보 및 제 2 감정정보에 기초하여 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보를 포함하는 감정정보에 대응하는 마사지 모드 정보를 테이블로 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보를 테이블에 적용하여 마사지 모드 정보를 선택할 수 있다. 도 7과 함께 마사지 모드 정보를 선택하는 과정을 설명한다.
도 7은 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 마사지 모드 정보를 획득하기 위한 테이블을 나타낸 도면이다.
테이블(710) 내지 테이블(750)은 본 개시의 일 실시예를 설명하기 위한 예로써, 테이블(710) 내지 테이블(750) 중 적어도 일부는 수정될 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정에 기초하여 복수의 테이블들(710, 720, 730, 740, 750, 760) 중 하나의 테이블을 선택할 수 있다. 테이블들(710, 720, 730, 740, 750, 760)은 마사지 장치(100) 또는 외부의 장치의 데이터베이스에 저장되어 있을 수 있다.
테이블(710)은 사용자의 감정 정보 중 '분노'가 우세할 때, 사용자에게 제안할 수 있는 마사지 모드 정보를 나타낸 테이블이다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보에 기초하여 테이블(710)을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보를 분노로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 감정 정보를 두려움, 행복, 중립 또는 슬픔으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블(710), 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 추천 모드를 결정할 수 있다. 추천 모드는 제 1 모드인 마음위로, 제 2 모드인 희망, 제 3 모드인 감사, 제 4 모드인 자존감, 제 5 모드인 용서, 또는 제 6 모드인 트라우마 중 적어도 하나일 수 있다. 마음위로, 희망, 감사, 자존감, 용서, 트라우마는 모드의 이름을 나타낼 수 있다.
테이블(720)은 사용자의 감정 정보 중 '중립'이 우세할 때, 사용자에게 제안할 수 있는 마사지 모드 정보를 나타낸 테이블이다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보에 기초하여 테이블(720)을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보를 중립으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 감정 정보를 분노, 두려움, 행복 또는 슬픔으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블(720), 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 추천 모드를 결정할 수 있다.
테이블(730)은 사용자의 감정 정보 중 '행복'이 우세할 때, 사용자에게 제안할 수 있는 마사지 모드 정보를 나타낸 테이블이다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보에 기초하여 테이블(730)을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보를 행복으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 감정 정보를 분노, 두려움, 중립 또는 슬픔으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블(730), 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 추천 모드를 결정할 수 있다.
테이블(740)은 사용자의 감정 정보 중 '슬픔'이 우세할 때, 사용자에게 제안할 수 있는 마사지 모드 정보를 나타낸 테이블이다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보에 기초하여 테이블(740)을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보를 슬픔으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 감정 정보를 분노, 두려움 행복 또는 중립으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블(740), 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 추천 모드를 결정할 수 있다.
테이블(750)은 사용자의 감정 정보 중 '두려움'이 우세할 때, 사용자에게 제안할 수 있는 마사지 모드 정보를 나타낸 테이블이다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보에 기초하여 테이블(710)을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보를 두려움으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 감정 정보를 분노, 행복, 중립 또는 슬픔으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블(750), 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 추천 모드를 결정할 수 있다.
도 5 및 도 6에서는 마사지 장치(100)는 2 개의 감정 정보를 이용하여 마사지 모드 정보를 선택하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 1개의 감정 정보 또는 3개 이상의 감정정보에 기초하여 마사지 모드를 선택할 수 있다.
추천 모드는 사용자의 현재 감정상태에 알맞은 마사지 모드를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 저장되어 있는 복수의 마사지 모드 중 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 적어도 3개의 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트로써, 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 3개의 마사지 모드 중 사용자의 입력에 기초하여 하나의 마사지 모드를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 선택된 하나의 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 자동으로 멘탈마사지의 모드를 추천해주므로, 사용자는 자신에게 맞는 마사지를 선택하기 위한 노력을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 개시의 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지를 받기까지 마사지 장치(100)에 입력해야 하는 입력의 횟수를 줄일 수 있다.
복수의 마사지 모드는 제 1 모드, 제 2 모드, 제 3 모드, 제 4 모드, 제 5 모드 및 제 6 모드를 포함할 수 있다. 추천 모드는 제 1 모드, 제 2 모드, 제 3 모드, 제 4 모드, 제 5 모드 및 제 6 모드 중 적어도 하나로 결정될 수 있다.
제 1 모드 내지 제 6 모드는 각각 마음위로, 희망, 감사, 자존감, 용서, 트라우마 모드로 이름 지어질 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보 및 제 2 감정 정보에 기초하여 3개의 마사지 모드를 선택할 수 있다. 3개의 마사지 모드 간에는 우선순위가 정해져 있을 수 있다. 도 7을 참조하면, 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보가 분노임을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 감정 정보에 기초하여 테이블(710)을 선택할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 감정정보가 두려움임을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 감정정보에 기초하여 제 1 열(711)을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 5 모드인 용서 모드를 제 1 순위로 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 제 1 모드인 마음위로 모드를 제 2 순위로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 6 모드인 트라우마 모드를 제 3 순위로 결정할 수 있다.
사용자는 제 1 순위 내지 제 3 순위의 모드 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어 사용자는 제 1 순위인 제 5 모드를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 5 모드에 대응되는 음악을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 제 5 모드에 대응되는 음악은 오케스트라가 연주한 안단테 이하의 느린 템포를 가지는 음악일 수 있다. 사용자는 느린 템보의 음악을 들으면서 분노의 감정을 극복할 수 있다.
제 1 모드 내지 제 6 모드를 포함하는 마사지 모드는 마사지 순서, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도, 마사지와 함께 제공되는 음악 또는 마사지 자세에 대한 정보의 조합을 나타낼 수 있다.
마사지 위치에 대한 정보는 마사지 장치(100)가 안마하는 사용자의 신체 부위를 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 의료 데이터에 기초하여 안마할 신체 부위를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액추에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 안마를 제공할 수 있다.
본 개시에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 종류는 마사지 장치(100)가 사용자를 두드리는 동작, 주무르는 동작 또는 복합 동작을 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 액추에이터를 움직이도록 제어할 수 있다.
마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 안마를 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 안마를 제공할 시간을 결정할 수 있다.
마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액추에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 Z 축 방향(전방-후방)으로 바디 마사지 모듈(2170)을 이동하여 안마의 세기를 조절할 수 있다. 마사지 세기는 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.
마사지 장치(100)의 마사지 장치의 온도 정보에 기초하여, 사용자에게 안마를 제공할 때, 마사지 장치의 온도를 조절할 수 있다. 마사지 장치(100)의 온도는 신체부위에 따라 다를 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치의 온도를 상온보다 낮추거나 높일 수 있다. 마사지 장치(100)는 의료 데이터에 기초하여 사용자의 신체부위를 냉찜질하거나 온찜질할 수 있다.
마사지 자세는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 안마를 받을 때, 취하는 자세를 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 구동부 또는 액추에이터에 의하여 형태가 변형될 수 있으며, 마사지 장치의 형태에 기초하여, 사용자를 눕히거나, 사용자를 일으켜 세우거나, 사용자의 다리를 굽히거나, 사용자의 다리를 펼 수 있다.
안마순서는 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 또는 마사지 자세에 대한 정보의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 안마순서에 기초하여 시간에 따라 다양한 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어 제 1 시간 동안에는 사용자의 다리를 집중적으로 안마하고, 제 2 시간 동안에는 사용자의 등을 집중적으로 안마할 수 있다.
제 1 모드 내지 제 6 모드는 서로 다른 음악 정보에 대응될 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지를 받는 중에 오디오 출력 모듈(2160)로부터 음악을 출력할 수 있다. 출력되는 음악은 제 1 모드 내지 제 6 모드에 따라 결정될 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 마사지 장치(100)가 제안한 적어도 하나의 모드들 중, 선택된 하나의 마사지 모드에 대응되는 음악을 출력하는 단계를 수행할 수 있다.
제 1 모드는 6/8박자의 왈츠 리듬을 가지는 음악에 대응될 수 있다. 또한, 제 2 모드는 4/4박자의 리듬과 C4 이하의 낮은 음역대를 가지는 음악에 대응될 수 있다. 또한, 제 3 모드는 스윙 리듬과 알레그레토 이상의 빠른 템포를 가지는 음악에 대응될 수 있다. 또한, 제 4 모드는 6/8박자를 가지고 안단티노 또는 모데라토의 템포를 가지는 음악에 대응될 수 있다. 제 5 모드는 오케스트라가 연주한 안단테 이하의 느린 템포를 가지는 음악에 대응될 수 있다. 또한, 제 6 모드는 6/8박자의 느린 스윙 리듬의 음악에 대응될 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 선택된 마사지 모드 또는 자동으로 선택된 마사지 모드에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다. 또한 선택된 마사지 모드에 대응되는 음악을 출력할 수 있다.
지금까지 마사지 장치(100)가 사용자의 얼굴에 나타난 감정에 기초하여 사용자에게 안마 모드를 제안하는 과정을 설명하였다. 마사지 장치(100)는 사용자의 얼굴에 나타난 감정 외에도 다양한 방식으로 사용자의 감정상태를 결정할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 설문을 이용하여 사용자의 감정 상태를 결정하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
마사지 장치(100)는 디스플레이에 복수의 설문을 표시하는 단계(810)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 이용하여 복수의 설문을 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)가 출력하는 설문은 복수 개 일 수 있다. 마사지 장치(100)는 "예" 또는 "아니오"로 답할 수 있는 설문을 출력할 수 있다.
마사지 장치(100)가 제공하는 설문은 제 1 모드 내지 제 6 모드에 대응되는지 여부를 묻는 질문일 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 1 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "1. 오늘 자주 후회했나요?"라고 출력할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 1 모드는 "마음위로"로 이름 지어질 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 2 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "2. 오늘 걱정을 많이 했나요?"라고 출력할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 모드는 "희망"으로 이름 지어질 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 3 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "3. 오늘 주변의 상황으로 우울했나요?"라고 출력할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 3 모드는 "감사"로 이름 지어질 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 4 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "4. 오늘 자주 짜증이 났나요?"라고 출력할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 4 모드는 "자존감"으로 이름 지어질 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 5 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "5. 오늘 자주 화가 났나요?"라고 출력할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 5 모드는 "용서"로 이름 지어질 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 6 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "6. 오늘 예전의 기억이 떠올라서 힘들었나요?"라고 출력할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 6 모드는 "트라우마"로 이름 지어질 수 있다.
사용자는 설문을 보거나 듣고, 입력부(2180) 또는 외부의 장치를 이용하여 응답을 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 복수의 설문에 대한 응답 정보를 수신하는 단계(820)를 수행할 수 있다. 사용자는 입력부(2180) 또는 외부의 장치를 이용하여 복수의 설문에 대하여 "예" 또는 "아니오"로 답할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 응답 정보에 더 기초하여 마사지 모드 후보 세트를 수정하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 7의 테이블들(710, 720, 730, 740, 750, 760)에 의하여 이미 획득된 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드 중 적어도 하나를 수정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 응답 정보에 대응되는 마사지 모드를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블들(710, 720, 730, 740, 750, 760)에 의하여 선택된 마사지 모드 후보 세트 중 응답 정보에 대응되는 마사지 모드가 포함되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블들(710, 720, 730, 740, 750, 760)에 의하여 선택된 마사지 모드 후보 세트 중 응답 정보에 대응되는 마사지 모드가 포함되어 있지 않다면, 선택된 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 테이블들(710, 720, 730, 740, 750, 760)에 의하여 선택된 마사지 모드 후보 세트 중 제 2 순위 또는 제 3 순위의 마사지 모드를 변경할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 감정상태가 제 1 모드에 대응되는지를 묻기 위하여, "1. 오늘 자주 후회했나요?"라고 출력할 수 있다. 사용자는 "예"라고 응답할 수 있다. 마사지 장치(100)는 응답 정보에 기초하여 사용자에게 제 1 모드를 제안할 것을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 7의 테이블들에 기초하여 선택된 마사지 모드 후보 세트 중 제 1 모드가 포함되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 도 7의 테이블들에 기초하여 선택된 마사지 모드 후보 세트 중 제 1 모드가 포함되어 있지 않다면, 마사지 장치(100)는 적어도 3개의 마시지 모드 중 제 2 순위 또는 제 3 순위의 마사지 모드를 제 1 모드로 변경할 수 있다.
마사지 장치(100)는 복수의 설문에 대한 사용자의 응답 정보가 "예"인 개수를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 응답 정보가 "예"인 개수가 임계값을 초과하는 경우, 사용자의 심리 상태가 복합적이어서 설문으로 판단하기 어렵다고 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 응답 정보가 "예"인 개수가 임계값 이하인 경우에만, 마사지 모드 후보 세트 중 제 2 순위 또는 제 3 순위의 마사지 모드를 변경할 수 있다. 마사지 장치(100)는 임계값을 메모리(120)로부터 획득할 수 있다.
예를 들어, 임계값은 2일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 응답 정보 중 "예"의 개수가 3개인 경우 선택된 마사지 모드 후보 세트를 변경하지 않을 수 있다. 반대로 마사지 장치(100)는 사용자의 응답 정보 중 "예"의 개수가 2개인 경우, 선택된 마사지 모드 후보 세트를 변경할 수 있다. 예를 들어 사용자는 제 1 모드에 대응되는 설문 및 제 3 모드에 대응되는 설문에 대하여 "예"를 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 응답 정보에 기초하여 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드 중 제 2 순위 또는 제 3 순위의 마사지 모드를 제 1 모드 또는 제 3 모드로 변경할 수 있다.
이제까지 이미 획득된 마사지 모드 후보 세트에 포함된 마사지 모드를 사용자의 응답 정보에 기초하여 변경하는 과정을 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 이미 획득된 마사지 모드들이 없을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 응답 정보에 기초하여 마사지 모드를 새로이 결정할 수 있다.
또한 이제까지는 마사지 장치(100)가 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드 중 제 2 순위 또는 제 3 순위를 변경하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 제 1 순위 또는 제 4 순위 이하를 변경할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 HRV(Heart Rate Variability) 정보에 기초하여 마사지 모드를 결정하는 흐름도를 나타낸다.
마사지 장치(100)는 HRV(Heart Rate Variability) 센서에 기초하여 사용자로부터 HRV 정보를 수신하는 단계(910)를 수행할 수 있다. HRV 센서는 외부의 장치 또는 마사지 장치(100)에 포함될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 외부의 장치는 마사지 장치(100)에 포함된 태블릿, 웨어러블 디바이스 또는 휴대용 단말기를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 HRV 센서로부터 HRV 정보를 수신하거나, 유무선으로 HRV 정보를 외부의 장치로부터 수신할 수 있다.
마사지 장치(100)는 HRV 정보와 제 1 기준값을 비교하는 단계(920)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 HRV 정보가 제 1 기준값 미만인 경우, 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드가 제 1 그룹에 포함되는지 여부를 결정하는 단계(930)를 수행할 수 있다. 제 1 그룹은 마음위로 모드를 나타내는 제 1 모드, 희망 모드를 나타내는 제 2 모드, 용서 모드를 나타내는 제 5 모드 및 트라우마를 나타내는 제 6 모드를 포함할 수 있다.
제 1 기준값은 마사지 장치(100)의 메모리에 저장되어 있는 값일 수 있다. 마사지 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 제 1 기준값을 HRV 정보와 비교할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 동적으로 제 1 기준값을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 신체 정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 신체 정보에 기초하여 제 1 기준값을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 메모리에 저장된 테이블에 기초하여, 사용자의 신체 정보와 대응되는 제 1 기준값을 결정할 수 있다. 사용자의 신체 정보는 사용자의 나이, 몸무게, 비만도, 혈당, 콜레스테롤, 혈압 또는 활동 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치 또는 마사지 장치(100)의 메모리로부터 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자 식별정보를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 식별정보에 대응하는 사용자의 신체 정보를 외부의 장치 또는 메모리로부터 획득할 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서에 기초하여 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 주기적으로 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 주기는 미리 정해질 수 있으며, 사용자의 설정에 따라 변할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 무게 센서를 이용하여 사용자의 몸무게를 잴 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 몸무게를 트래킹할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 몸무게 정보는 외부의 장치로부터 수신될 수 있다. 또한 몸무게 정보는 사용자가 직접 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 몸무게 정보에 기초하여 비만도 정보를 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 몸무게의 변화량을 트래킹할 수 있다. 마사지 장치(100)는 소정의 기간동안 사용자의 몸무게가 지나치게 늘어나거나 줄어드는 경우, 위험 신호를 출력할 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 사용자의 신체부위로부터 혈압을 측정할 수 있다. 또한, 혈압 정보는 외부의 장치로부터 수신될 수 있다. 또한, 혈압 정보는 사용자가 직접 입력할 수 있다.
콜레스테롤 또는 혈당 수치 정보는 사용자의 혈당을 수치로 나타낸 정보이다. 마사지 장치(100)는 콜레스테롤 또는 혈당 수치 정보를 사용자가 안마를 하는 도중에 사용자의 손으로부터 소량의 피를 채취하여 측정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 콜레스테롤 또는 혈당 수치 정보를 외부의 장치로부터 수신하거나, 사용자로부터 입력 받을 수 있다.
활동 정보는 사용자의 활동량을 나타내는 정보이다. 예를 들어 활동 정보는 사용자가 하루에 걸은 걸음수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활동 정보는 사용자가 수행한 운동의 종류 정보 및 운동량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 활동 정보는 수영, 걷기, 달리기, 자전거와 같은 운동의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 활동 정보는 특정 운동을 한 시간, 거리, 소비 칼로리 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활동 정보는 사용자가 운동을 수행하는 중에 심박수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 활동 정보를 외부의 장치로부터 수신하거나, 사용자로부터 수신할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 심박수 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 신체로부터 심박수 정보를 획득하거나, 외부 장치로부터 심박수 정보를 수신할 수 있다. 심박수 정보는 심박의 시간에 따른 파형으로 나타날 수 있다. 심박수 정보는 심박이 규칙적인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 심박수 정보에 기초하여 제 1 기준값을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 위에서 설명한 정보 외에도, 혈색수치, 전해질 수치, 요단백 수치에 기초하여 제 1 기준값을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 메모리 또는 외부 장치로부터 사용자의 나이에 대한 정보를 수신할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상으로부터 사용자의 나이를 추정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 사용자의 나이에 기초하여 제 1 기준값을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 영상에 기초하여 나이를 추정하는 API를 이용할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 Amazon Recognition API, Clova Face Recognition API, IBM의 Visual Recognition API, MS사의 Visual Recognition API 등을 이용할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드 중 제 1 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거하는 단계(940)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제거한 마사지 모드를 대신할 새로운 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트에 포함시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 도 8에 기초하여 제거된 마사지 모드 대신에 설문에 기초한 마사지 모드를 추가할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 제 1 그룹에 포함된 마사지 모드를 새로운 마사지 모드로써, 마사지 모드 후보 세트에 추가할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모드 후보 세트에서 제 1 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거 후 , 제 1 그룹에 포함되어 있으나 마사지 모드 후보 세트에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트에 추가할 수 있다.
마사지 장치(100)는 변경된 마사지 모드 후보 세트를 출력할 수 있다. 사용자는 변경된 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 선택된 마사지 모드에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드 중 제 2 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거하는 단계(960)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제거한 마사지 모드를 대신할 새로운 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트에 포함시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 도 8에 기초하여 제거된 마사지 모드 대신에 설문에 기초한 마사지 모드를 추가할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 제 2 그룹에 포함된 마사지 모드를 새로운 마시지 모드로써 마사지 모드 후보 세트에 추가할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모드 후보 세트에서 제 2 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거 후 , 제 2 그룹에 포함되어 있으나 마사지 모드 후보 세트에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트에 추가할 수 있다.
마사지 장치(100)는 변경된 마사지 모드 후보 세트를 출력할 수 있다. 사용자는 변경된 마사지 모드 후보 세트에 포함된 적어도 3개의 마사지 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 선택된 마사지 모드에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자가 마사지를 받는 중에 마사지 모드를 변경하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
마사지 장치(100)는 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 2 영상을 획득하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 제 2 영상을 분석하여 사용자의 얼굴에 드러난 아픔에 대한 강도 정보 또는 졸림에 대한 강도 정보를 획득하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 아픔 또는 졸림에 대한 강도 정보를 획득하기 위하여 마사지 장치(100)는 마이크로소프트 사의 AZURE의 API(Application Programming Interface) 또는 구글의 클라우드비전 API 등을 사용할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 내장된 마이크를 이용하여 사용자가 코를 골았는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 사용자가 코를 곤 것에 대응하는 졸림에 대한 강도 정보를 메모리에 저장된 데이터베이스에 기초하여 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 사용자의 심전도 신호를 획득하고, 심전도 신호에 기초하여 사용자가 졸림에 대한 강도 정보를 획득할 수 있다.
마사지 장치(100)는 아픔에 대한 강도 정보 또는 졸림에 대한 강도 정보에 기초하여 선택된 마사지 모드 정보를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 아픔에 대한 강도 정보 또는 졸림에 대한 강도 정보에 기초하여 음악의 크기 정보, 마사지의 세기 정보, 조명의 세기 정보 또는 마사지 자세에 대한 정보 등을 조절할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지의 세기 정보에 기초하여 바디 마사지 모듈(2170)을 전방-후방으로 이동시키거나, 바디 마사지 모듈(2170)의 두드림 또는 주무름의 세기를 조절할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 기준값 또는 제 3 기준값을 메모리(120)로부터 획득할 수 있다.
마사지 장치(100)는 아픔에 대한 강도 정보가 제 2 기준값보다 큰 경우, 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 세기와 관련된 정보를 낮추는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 경우, 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 세기와 관련된 정보를 시간에 따라 점차적으로 낮추는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 메모리로부터 제 2 기준값 또는 제 3 기준값을 획득할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 경우, 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 장치의 기울기와 관련된 정보를 시간에 따라 지면과 평행하게 변경하는 단계를 수행할 수 잇다. 마사지 장치의 기울기와 관련된 정보는 사용자의 자세에 대한 정보를 의미할 수 있다. 사용자의 자세에 대한 정보는 이미 설명한 바 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치의 기울기와 관련된 정보를 시간에 따라 점차적으로 지면과 평행하게 변경하여, 사용자가 점차적으로 눕는 자세가 되도록 만들 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)가 아픔에 대한 강도 정보가 제 2 기준값보다 큰 것으로 결정한 경우, 마사지의 세기 정보를 줄일 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)을 후방으로 이동시켜, 마사지의 세기를 약하게할 수 있다. 후방은 Z축에서 사람에게 멀어지는 방향을 의미한다. Z축은 바디 마사지 모듈(2170)을 기준으로 사람으로부터 가까워지는 방향과 사람으로부터 멀어지는 방향을 포함하는 축이다. 또한 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)의 두드림 또는 주무름의 세기를 줄일 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)가 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 것으로 결정한 경우, 마사지의 세기 정보를 줄일 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)을 후방으로 점점 이동시켜, 마사지의 세기를 점차적으로 약하게할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)의 두드림 또는 주무름의 세기를 점차적으로 줄일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 자세에 대한 정보를 점차적으로 사용자가 눕는 자세로 수정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 조명의 세기 및 음악의 크기를 점차적으로 줄일 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 1 영상을 획득하는 단계;
    얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 상기 제 1 영상을 분석하여 얼굴에 드러난 복수의 감정들에 대한 강도 정보를 획득하는 단계;
    상기 복수의 감정들에 대한 강도 정보 중 가장 큰 값에 대응되는 제 1 감정 정보 및 두번째로 큰 값에 대응되는 제 2 감정 정보에 기초하여 사용자에게 제공할 마사지 모드 정보를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 마사지 모드 정보에 기초하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 모드를 선택하는 단계는,
    마사지 장치에 저장되어 있는 복수의 마사지 모드 중 상기 제 1 감정 정보 및 상기 제 2 감정 정보에 기초하여 적어도 3개의 마사지 모드를 마사지 모드 후보 세트로써, 선택하는 단계; 및
    상기 3개의 마사지 모드 중 사용자의 입력에 기초하여 하나의 마사지 모드를 선택하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는,
    상기 사용자의 입력에 기초하여 선택된 하나의 마사지 모드에 기초하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    디스플레이에 복수의 설문을 표시하는 단계;
    상기 사용자로부터 상기 복수의 설문에 대한 응답 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 마사지 모드를 선택하는 단계는,
    상기 응답 정보에 더 기초하여 상기 마사지 모드 후보 세트를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    HRV(Heart Rate Variability) 센서에 기초하여 상기 사용자로부터 HRV 정보를 수신하는 단계;
    상기 HRV 정보와 제 1 기준값을 비교하는 단계;
    상기 HRV 정보가 상기 제 1 기준값 미만인 경우, 상기 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 상기 적어도 3개의 마사지 모드가 제 1 그룹에 포함되는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 상기 적어도 3개의 마사지 모드 중 상기 제 1 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 HRV 정보가 상기 제 1 기준값 이상인 경우, 상기 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드가 제 2 그룹에 포함되는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 마사지 모드 후보 세트에 포함되는 적어도 3개의 마사지 모드 중 상기 제 2 그룹에 포함되어 있지 않은 마사지 모드를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    사용자의 신체 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자의 신체 정보에 기초하여 제 1 기준값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 사용자의 신체 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제 1 영상으로부터 상기 사용자의 나이를 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자의 신체 정보에 기초하여 제 1 기준값을 결정하는 단계는,
    상기 사용자의 나이에 기초하여 상기 제 1 기준값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 마사지 모드는 제 1 모드, 제 2 모드, 제 3 모드, 제 4 모드, 제 5 모드 및 제 6 모드를 포함하고,
    상기 제 1 모드 내지 상기 제 6 모드는 서로 다른 음악 정보에 대응되고,
    상기 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는,
    상기 사용자의 입력에 기초하여 선택된 하나의 마사지 모드에 대응되는 음악을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 모드는 6/8박자의 왈츠 리듬을 가지는 음악에 대응되고,
    상기 제 2 모드는 4/4박자의 리듬과 C4 이하의 낮은 음역대를 가지는 음악에 대응되고,
    상기 제 3 모드는 스윙 리듬과 알레그레토 이상의 빠른 템포를 가지는 음악에 대응되고,
    상기 제 4 모드는 6/8박자를 가지고 안단티노 또는 모데라토의 템포를 가지는 음악에 대응되고,
    상기 제 5 모드는 오케스트라가 연주한 안단테 이하의 느린 템포를 가지는 음악에 대응되고,
    상기 제 6 모드는 6/8박자의 느린 스윙 리듬의 음악에 대응되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는,
    상기 촬영부를 이용하여 마사지 장치에 앉은 사용자의 얼굴의 제 2 영상을 획득하는 단계;
    얼굴 표정 분석 알고리즘에 기초하여 상기 제 2 영상을 분석하여 사용자의 얼굴에 드러난 아픔에 대한 강도 정보 또는 졸림에 대한 강도 정보를 획득하는 단계;
    상기 아픔에 대한 강도 정보 또는 상기 졸림에 대한 강도 정보에 기초하여 상기 선택된 마사지 모드 정보를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 아픔에 대한 강도 정보가 제 2 기준값보다 큰 경우, 상기 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 세기와 관련된 정보를 낮추는 단계; 및
    상기 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 경우, 상기 선택된 마사지 모드 정보 중 마사지 세기와 관련된 정보를 시간에 따라 낮추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 졸림에 대한 강도 정보가 제 3 기준값보다 큰 경우, 상기 선택된 마사지 모드 정보 중 상기 마사지 장치의 기울기와 관련된 정보를 시간에 따라 지면과 평행하게 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
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