CN116456949A - 椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明的椅子型按摩机(1)具有座部(2)、设置于座部(2)的侧部的扶手部(7)、设置于座部(2)的后部的靠背部(3)、及配备在座部(2)和扶手部(7)及靠背部(3)当中至少一者的按摩机构，设置于座部(2)的扶手部(7)构成为在倾斜时从下方朝上方移动，并在倾斜解除时从上方朝下方移动，且具有于倾斜解除时检测发生在扶手部(7)与地面(F)之间的夹入的夹入检测机构(20)。

Description

椅子型按摩机

技术领域

本发明涉及一种椅子型按摩机，特别涉及椅子型按摩机所具备的安全机构。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种椅子型按摩机，具备如下的结构：在比施疗件靠基端侧的位置，在比该施疗件靠下方的位置设有推出构件，当发生施疗机构以强状态(施疗臂从施疗机构大致垂直地立起的状态)进行不希望的下降时，即以推出构件推出施疗者的肩膀。借助该椅子型按摩机，设成能以机构方式防止施疗件将施疗者夹入。

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-56019号公报。

如上所述，在专利文献1中公开有以机构方式防止施疗件对使用者夹入的技术。然而，在椅子型按摩机中产生的各种不理想状况未局限于使用者。例如，很多椅子型按摩机为了提供舒适的按摩，靠背部能够倾斜(reclining)。且也开发一种椅子型按摩机，靠背部与座部成一体并倾斜，像摇篮一样进行倒下或抬起。

如图2A、图2B所示，在座部与靠背部成一体并倾斜的情况下，设置于座部的侧边的扶手部(arm rest)也朝后方移动且抬起，在解除倾斜时，扶手部进行朝前方移动且朝下方降低那样的动作。在扶手部往前方且下方移动时，如图2B所示，在扶手部的下方存在有物体(障碍物)的情况下，会将该障碍物夹入。这样的夹入会对障碍物本身造成影响，也会对椅子型按摩机造成损害。

一直以来就存有在椅子型按摩机中，特别是在设置于其侧部的扶手部与地面之间检测并防止夹入一些障碍物(使用者以外的物体)的这样的要求。然而，事实上有助于该要求的技术未被开发，专利文献1的技术也不能解决这样的不理想状况。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种椅子型按摩机，在设成能够倾斜的椅子型按摩机中具备安全机构，使得在倾斜解除时防止因为扶手部与地面所造成的夹入。

为了实现前述目的，本发明中采取以下的技术方案。

本发明的按摩机具有座部、在前述座部的侧部设置的扶手部、在前述座部的后部设置的靠背部、及配备在前述座部和扶手部及靠背部当中至少一者的按摩机构，设置于前述座部的扶手部构成为在倾斜时从下方朝上方移动并在倾斜解除时从上方朝下方移动，本发明的按摩机的特征在于，具有夹入检测机构，在倾斜解除时，前述夹入检测机构检测在前述扶手部与地面之间的夹入的发生。

优选地，前述夹入检测机构也可构成为在前述扶手部与地面之间发生夹入时，检测前述扶手部抬起的状况，根据其检测结果检测出已发生前述夹入。

优选地，前述夹入检测机构可以具备设置于前述座部或扶手部的检测开关、及设置于前述扶手部或座部且操作前述检测开关的检测器具。

优选地，也可配备有控制部，前述控制部控制前述座部与靠背部的倾斜状态，在前述夹入检测机构检测出夹入状态时，前述控制部进行将倾斜动作及伴随于倾斜动作的伴随动作停止的控制。

优选地，也可配备有控制部，前述控制部控制前述座部与靠背部的倾斜状态，在前述夹入检测机构检测出夹入状态时，前述控制部进行仅允许既定量的倾斜动作及伴随于倾斜动作的伴随动作且在仅动作前述既定量后停止的控制。

[发明效果]

根据本发明的技术，在能够倾斜的椅子型按摩机中，能够切实地防止在倾斜解除时因扶手部与地面所造成的夹入。

附图说明

图1是配设有本发明的安全机构的椅子型按摩机的前方立体图。

图2A是显示本发明的安全机构作动的状况的图，显示椅子型按摩机的倾斜状态。

图2B是显示本发明的安全机构作动的状况的图，显示椅子型按摩机从倾斜状态转移到倾斜解除状态的样子。

图3是仅显示椅子型按摩机的座部与扶手部的前方立体图。

图4是显示扶手部从椅子型按摩机的座部脱落的状态的前方立体图。

图5是显示扶手部从椅子型按摩机的座部脱落的状态的前方立体图(省略了构成座部的顶板所绘制的图)。

图6是显示椅子型按摩机的座部的侧边立体图(省略了左侧的扶手部的图)。

图7是夹入检测机构的分解立体图。

图8是夹入检测机构的分解立体图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，根据附图来作说明。此外，作为按摩机的一例，例示椅子型按摩机1。

图1所示的椅子型按摩机1具有从下方支承使用者的臀部的座部2、在该座部2的后部设置的靠背部3、及设置于座部2侧部且设置于左右两侧的扶手部7。本实施方式的按摩机1也进一步具有设置于座部2的前部的搁脚部4。

如图1、图2A、图2B、图3等所示，在座部2下部，设有用于将该按摩机1朝地面F设置的脚体5，借助该脚体5，座部2被支承在既定高度。

靠背部3的下端部被相对于座部2的后部或脚体5的后部安装。因此，本实施方式的椅子型按摩机1构成为，座部2与靠背部3成为一体并进行倾斜，且进行像摇篮那样的倾斜。借助配设在脚体5内的线性致动器机构等的姿势变更机构，进行座部2及靠背部3的倾斜。

此外，在靠背部3的内部进行揉按、敲打或振动等的按摩动作的背部按摩机构(未图示)设置成上下移动自如。

此外，在靠背部3的两侧也设有侧部按摩机构。该侧部按摩机构构成为以既定节奏反复进行气囊的膨出与收缩等，由此，将倚靠在靠背部3的使用者的两手臂、两肩的侧部从左右推压地按摩。

如图1、图3所示，在座部2两侧，扶手部7以被固定的状态下设置，该扶手部7上部形成能够载置使用者的胳臂的大小的空间。在该空间内配备有能借助空气压力膨胀的气囊(未图示)，构成为能够对放置在空间内的使用者的胳臂推压按摩。

搁脚部4设成能够将就座于座部2的使用者的下肢支承或按摩。在该搁脚部4形成有能够供使用者的下肢个别地嵌入的左右一对的保持槽6。在这些左右的保持槽6的内部相向面内置有足按摩机构(未图示)。该足按摩机构构成为左右一对的揉按板以既定节奏反复进行靠近离开，由此，来将嵌入该揉按板间的使用者的下肢从左右推压地按摩。

而且，如图1、图2A、图2B所示，本实施方式中的扶手部7在侧视图中具有水滴型，扶手部7的最下端部呈靠近地面F那样的形状。即，因为扶手部7为较宽的水滴型，且设置成从左右覆盖座部2及靠背部3，所以借助该扶手部7遮蔽就座于座部2的使用者的左右视野，能在独立的空间以轻松的心情进行按摩。

该扶手部7被固定于座部2的两侧(详细的结构叙述如后)，因此在倾斜时与座部2成一体朝后方移动且从下方朝上方移动，在倾斜解除时朝前方移动且从上方朝下方移动。

并且，关于本发明的椅子型按摩机1，相较于以往的椅子型按摩机1，在以下所示事项上并不相同。

如图2A、图2B所示，座部2与靠背部3具有一定的角度，倾斜时，维持该一定的角度，座部2与靠背部3联动且该靠背部3往后方倾倒(图2B→图2A)。相反地，倾斜解除时，维持一定的角度，座部2与靠背部3联动且该靠背部3往前方立起(图2A→图2B)。扶手部7在倾斜时和座部2成一体并朝后方移动且从下方朝上方移动(图2B→图2A)。在倾斜解除时，扶手部7朝前方移动且从上方朝下方移动(图2A→图2B)。此时，在扶手部7下方有物体(障碍物)存在的情况下，会夹入该障碍物。这样的夹入对障碍物自身造成影响，也会对椅子型按摩机1造成损害。

本实施方式的椅子型按摩机1具备安全机构，该安全机构像这样在扶手部7与地面F之间检测夹入某些障碍物(使用者以外的物体)，在检测出时停止倾斜动作。安全机构具有检测前述的夹入的夹入检测机构20、及依据该夹入检测机构20的检测结果控制倾斜动作的控制部(未图示)。

以下，针对安全机构作详细说明。

首先，在就安全机构作详细说明之前，要说明对座部2安装扶手部7的结构。

图4、图5显示安装的状况。图4在包含被粘贴于座部2的上表面的顶板15的状态下进行图示。图5在省略了顶板15的状态下进行图示。此外，在图6显示在座部2的框体的侧部设置的扶手部7的卡合部及夹入检测机构20。

如图6所示，扶手部7卡合于座部2上侧的框体的外侧壁且卡合于该框体的前部与后部的两个部位，由此，形成用以使扶手部7与座部2一体固定的卡合部。该卡合部具有以往侧边伸出的方式设置的托架状的伸出部16，在该伸出部16的中央形成有在上下方向贯通的贯通孔17。此外，在该伸出部16的基端侧(与框体相邻的部分)形成有在前后方向延伸的长孔18，供后述的爪构件19搭挂(卡合)。

在前后方向的2个伸出部16之间，换言之，在框体的前后方向中央部设有夹入检测机构20。夹入检测机构20的详细结构叙述如后。

伸出部16、夹入检测机构20不仅设在左侧的上部的框体，也设在右侧的上部的框体。左侧的伸出部16将左侧的扶手部7固定于座部2，右侧的伸出部16将右侧的扶手部7固定于座部2。左侧的夹入检测机构20检测在左侧的扶手部7的下端部与地面F处发生的夹入，右侧的夹入检测机构20检测在右侧的扶手部7的下端部与地面F处发生的夹入。

另一方面，如图4、图5所示，在扶手部7的内侧面(与使用者相面对的面)，设有与前述的伸出部16卡合的被卡合部(勾挂部21)。勾挂部21设在和伸出部16对应的位置，即在前后方向隔有既定间隔地设在扶手部7的内侧面。勾挂部21具有从扶手部7的内侧面设成突出状的突出部22，具有从该突出部22朝下方设置的销状的卡合棒23。该卡合棒23从上方贯通在伸出部16中央设置的贯通孔17，由此，扶手部7安装于座部2。并且，设有从突出部22往下方延伸的片状的构件(安装片24)。该安装片24的上下方向中途部绕前后方向轴心转动自如地被枢轴支承，安装片24的下端以在宽度方向外侧折返的方式形成(爪构件19)。该安装片24的下端从上方嵌入在伸出部16的基端侧形成的长孔18，且安装片24的爪构件19嵌入伸出部16(长孔18内部)，由此，扶手部7切实地固定于座部2。通过将安装片24的上端往宽度方向外侧压入，安装片24的下端从伸出部16脱落，扶手部7与座部2的卡合被解除。

尽管这样，但在勾挂部21相对于伸出部16的卡合状态下，设置有些许的余隙，扶手部7相对于座部2能够在上下方向上移动数毫米左右。该余隙在进行夹入状态的检测上成为重要的结构。

如图6所示，在座部2上侧的框体的前后方向中央部设有夹入检测机构20。该夹入检测机构20的上表面被设为与构成座部2的顶板15齐平，在该上表面形成有朝前后方向的长孔18状的检测孔25。在该检测孔25插入在扶手部7的内壁形成为下垂状的检测片26(参照图3、图4)，使得设在夹入检测机构20内的检测开关27被压入而成为导通状态，检测出扶手部7被相对于座部2正常地插入。

在图7、图8显示检测开关27的分解立体图。

如该图所示，检测开关27具有在前后成对设置的平板状的一电极28、及配备在该一电极28的上方且为将平板弯成在侧视图中为凸状的另一电极29。下表面呈开口状的矩形的盖体30配备成从上方覆盖另一电极29，在该盖体30与配备一电极28的面之间配备有弹簧构件31。并且，在一电极28与另一电极29之间也配备有弹簧构件31。借助这样的弹簧构件31，扶手部7未被安装于座部2的状况下，另一电极29从一电极28抬起，成两电极不接触的状态。于是，从位于夹入检测机构20的上表面的长孔18插入检测片26，将盖体30往下侧压下，由此，形成另一电极29朝下方降下而朝另一电极29相接的状态。因此，在扶手部7被安装于座部2的状况下，检测开关27始终成为导通状态。

如图2B所示，倾斜解除时，在扶手部7的下端与地面F之间发生夹入的情况下，因为扶手部7会稍微抬起，所以检测片26从检测开关朝上方分离，另一电极29从一电极28抬起，形成两电极不接触的状况(切断状态)。通过看到该切断状态，能够检测因扶手部7所造成的夹入。

这样，设定成检测开关的接通状态为正常，在切断状态为夹入(异常状态)，由此，能够在即便是因为检测开关断线等而无法进行正常的检测的情况也不遗漏像发生夹入那样的最坏情况的状态下进行检测。

关于以上所述的夹入检测机构20的动作方式及伴随于该动作的夹入检测动作，进行以下说明。

首先，在本实施方式的椅子型按摩机1的装配完成时，成为在座部2的左右两侧分别安装有右侧的扶手部7与左侧的扶手部7的状态。具体地，通过在扶手部7的内侧壁设置的卡合棒23从上方嵌入在座部2的伸出部16设置的贯通孔17，座部2与扶手部7成为一体。为了防止该一体构造被轻易地解除，在伸出部16设置的安装片24的下端从上方嵌入在伸出部16的基端侧形成的长孔18，安装片24的折返部搭挂在伸出部16(长孔18内部)。通过将安装片24的上端往宽度方向外侧压入，安装片24的下端从伸出部16脱落，虽然扶手部7与座部2的卡合会被解除，但在很多的情况下，一旦将扶手部7安装在座部2后，大致上并无解除两者的卡合的情形。

在扶手部7安装于座部2时，在扶手部7的内壁形成为下垂状的检测片26(检测器具，参照图3、图4)朝检测孔25插入，由此，设在夹入检测机构20内的检测开关27被压入而成为导通状态。

并且，如图2A、图2B所示，关于椅子型按摩机1，座部2与靠背部3具有一定的角度，倾斜时，维持该一定的角度，座部2与靠背部3联动且该靠背部3往后方倾倒(图2B→图2A)。相反地，倾斜解除时，维持一定的角度，座部2与靠背部3联动且该靠背部3往前方立起(图2A→图2B)。扶手部7在倾斜时和座部2成一体并朝后方移动，并且从下方朝上方移动(图2B→图2A)。在倾斜解除时，扶手部7朝前方移动并且从上方朝下方移动(图2A→图2B)。此时，在扶手部7下方有物体(障碍物)存在的情况下，会夹入该障碍物。在发生这样的夹入的情况下，扶手部7以相对于座部2朝上方稍许抬起的方式移动。因为该抬起，检测片26朝上方移动，成为检测传感器(detection sensor)的两电极(一电极28、另一电极29)不接触的切断状况。通过看到该切断状态，能检测出因扶手部7所造成的夹入。

在借助夹入检测机构20检测到因扶手部7所造成的夹入的情况下，对控制座部2与靠背部3的倾斜状态的控制部，传送通知已发生夹入的情形的信号(检测传感器为切断的信号)。收到该信号，控制部得知正发生夹入那样出乎意料的状况，进行停止倾斜动作及伴随于倾斜动作的伴随动作(按摩机构的动作等)的控制。

此外，在靠背部3非完全地立起的状态时，换言之，在进行倾斜途中的状态下收到发生夹入的信号而停止靠背部3等的动作时，发生使用者维持仰躺倒卧的状态而无法起身的新的突发状况。为了回避这样的状况，优选为，在夹入检测机构检测出夹入状态时，控制部仅允许既定量的倾斜动作及伴随于倾斜动作的伴随动作。例如，非常优选为，在检测出夹入后，在数秒间能够控制倾斜等的动作，在检测出夹入后，能够进行仅一定角度的倾斜解除的动作等的控制。

如上所述，本实施方式的椅子型按摩机1构成为扶手部7在倾斜时从下方朝上方移动，并在倾斜解除时从上方朝下方移动，具有在倾斜解除时检测在扶手部7与地面F之间的夹入的发生的夹入检测机构，由此，能够在倾斜解除时切实地防止因扶手部7与地面F所造成的夹入。

此次公开的各实施方式应当理解成所有事项为例示且并非限制性的。特别是，此次公开的各实施方式中未明确公开的事项、例如运转条件、各种参数、结构物的尺寸、重量及体积等并非脱离本领域技术人员通常实施的范围，只要是本领域技术人员，则会采用能够容易想到的值。

附图标记说明

1：椅子型按摩机

2：座部

3：靠背部

4：搁脚部

5：脚体

6：保持槽

7：扶手部

15：顶板

16：伸出部

17：贯通孔

18：长孔

19：爪构件

20：夹入检测机构

21：勾挂部

22：突出部

23：卡合棒

24：安装片

25：检测孔

26：检测片(检测器具)

27：检测开关

28：一电极

29：另一电极

30：盖体

31：弹簧构件

F：地面。

Claims (5)

1.一种椅子型按摩机，具有座部、扶手部、靠背部、按摩机构，前述扶手部设置于前述座部的侧部，前述靠背部设置于前述座部的后部，前述按摩机构配备于前述座部、扶手部及靠背部当中的至少一者，设置于前述座部的扶手部构成为在倾斜时从下方朝上方移动，并在倾斜解除时从上方朝下方移动，前述椅子型按摩机的特征在于，

具有夹入检测机构，前述夹入检测机构在倾斜解除时，检测在前述扶手部与地面之间的夹入的发生。

2.如权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，

前述夹入检测机构构成为在前述扶手部与地面之间发生夹入时，检测出前述扶手部抬起的状况，根据其检测结果检测出已发生前述夹入。

3.如权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于，

前述夹入检测机构具备检测开关和检测器具，前述检测开关设置于前述座部或扶手部，前述检测器具设置于前述扶手部或座部且操作前述检测开关。

4.如权利要求1至3中任一项所述的椅子型按摩机，其特征在于，

配备有控制部，前述控制部控制前述座部与靠背部的倾斜状态，

在前述夹入检测机构检测出夹入状态时，前述控制部进行将倾斜动作及伴随于倾斜动作的伴随动作停止的控制。

5.如权利要求1至3中任一项所述的椅子型按摩机，其特征在于，

配备有控制部，前述控制部控制前述座部与靠背部的倾斜状态，

在前述夹入检测机构检测出夹入状态时，前述控制部进行如下控制：仅允许既定量的倾斜动作及伴随于倾斜动作的伴随动作，且在仅动作前述既定量后停止。