WO2018059048A1 - 风扇及其摇头控制方法 - Google Patents

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WO2018059048A1
WO2018059048A1 PCT/CN2017/091324 CN2017091324W WO2018059048A1 WO 2018059048 A1 WO2018059048 A1 WO 2018059048A1 CN 2017091324 W CN2017091324 W CN 2017091324W WO 2018059048 A1 WO2018059048 A1 WO 2018059048A1
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fan
preset
angle
person
value
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PCT/CN2017/091324
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郭新生
潘新运
刘锦泉
王柏辉
刘鑫
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广东美的环境电器制造有限公司
美的集团股份有限公司
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/008—Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/08—Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation
    • F04D25/10—Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation the unit having provisions for automatically changing direction of output air
    • F04D25/105—Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation the unit having provisions for automatically changing direction of output air by changing rotor axis direction, e.g. oscillating fans

Definitions

  • the present invention relates to the field of household appliances, and in particular to a method for controlling a shaking head of a fan and a fan.
  • a fan is a commonly used small appliance.
  • the fan usually includes a fan body that causes air to flow and a fan base for fixing the fan body.
  • the fan body is swingably disposed on the base of the fan in order to expand the flow range of the air.
  • the effective working area of the fan can be enlarged, but in the range of the active area of the fan, most of the effective working area is wasted, and electric energy is wasted.
  • an object of the present invention is to provide a method for controlling the shaking head of a fan, which can improve the working efficiency of the fan and reduce the energy consumption of the fan.
  • a second object of the invention is to propose a fan.
  • a first aspect of the present invention provides a method for controlling a shaking head of a fan, wherein the fan includes a moving head mechanism, and the method includes the following steps: after the fan enters a human sensing mode, by controlling The moving head mechanism is configured to enable the fan to scan to detect whether there is a person within a preset angle range; if there is a person within the preset angle range, obtain a position of each person, and obtain a position of each of the people relative to the preset position An angle value; determining whether the angle value is plural; if the angle value is multiple, acquiring the first position and the second position according to the plurality of angle values, and by controlling the moving head mechanism to The fan rotates back and forth between an angle value corresponding to the first position and an angle value corresponding to the second position, wherein the first position corresponds to an upper limit value that is closest to the preset angle range The position of the second position is the position corresponding to the lower limit value of the preset angular range.
  • the moving head control method of the fan determines whether a person is within a preset angle range is detected by scanning, and an angle value of each person's position relative to the preset position is obtained when a person is within a preset angle range, and is at an angle
  • the fan is controlled to rotate back and forth between the angle values of the two angle values. Therefore, the fan's head angle can be adjusted according to the actual needs of the user, and the energy can be reasonably utilized, that is, the fan can be improved. Work efficiency and reduce the energy consumption of the fan, thus improving the user experience.
  • the moving head control method of the fan according to the above embodiment of the present invention may further have the following additional technical features:
  • the preset position is a position corresponding to any one of the preset angle ranges.
  • the preset position is a position corresponding to an upper limit value or a lower limit value of the preset angular range, wherein if the angle value is multiple, the first position is a plurality of a position corresponding to a maximum angle value among the angle values, wherein the second position is a position corresponding to a minimum angle value among the plurality of the angle values.
  • the moving mechanism when the angle value is one, the moving mechanism is controlled such that the wind direction of the fan is a position corresponding to the angle value.
  • the fan scan detection is controlled once every interval for a first preset time to detect whether a position of a person changes.
  • the moving mechanism when the preset angle range is unmanned, the moving mechanism is controlled to rotate the fan within the preset angle range, and in a continuous second pre- When no one is detected within the preset angle range within the set time, the fan is controlled to stop working.
  • detecting whether there is a person within the preset angular range is detected by an infrared sensor scan.
  • a second aspect of the present invention provides a fan, including: a rocking mechanism; a detecting module, wherein the detecting module is configured to control the moving head mechanism after the fan enters a human sensing mode Scanning to detect whether there is a person in the preset angle range; the acquiring module is configured to acquire the position of each person when the person is within the preset angle range, and obtain the position of each of the people relative to the preset position An angle value; a judging module, wherein the judging module is configured to determine whether the angle value is multiple; and the control module is configured to acquire the first one according to the plurality of angle values when the angle value is multiple a position and a second position, and controlling the moving mechanism to rotate the fan between the angle value corresponding to the first position and the angle value corresponding to the second position, wherein the first The position is a position corresponding to an upper limit value closest to the preset angular range, and the second position is a position corresponding to a lower limit value closest to the prese
  • the detection module detects whether a person is within a preset angle range, and the acquisition module obtains an angle value of each person's position relative to the preset position when the module is within a preset angle range, at the angle value.
  • the control module can control the fan to rotate back and forth between the angle values of the two angle values, thereby adjusting the head angle of the fan according to the actual needs of the user, and the energy can be reasonably utilized, that is, the fan can be improved. The efficiency of the fan and the energy consumption of the fan are reduced, thereby improving the user experience.
  • the fan according to the above embodiment of the present invention may further have the following additional technical features:
  • the preset position is a position corresponding to any angle value in the preset angle range.
  • the preset position is a position corresponding to an upper limit value or a lower limit value of the preset angular range, wherein, if the determining module determines that the angle value is multiple, the control module
  • the acquired first position is a position corresponding to a maximum angle value among the plurality of angle values
  • the second position is a position corresponding to a minimum angle value among the plurality of the angle values.
  • the control module controls the moving mechanism to make the wind direction of the fan be the position corresponding to the angle value.
  • the detecting module controls the fan scan detection once every interval for a first preset time to detect whether a position of a person changes.
  • the control module controls the moving head mechanism to rotate the fan within the preset angle range, and The control module controls the fan to stop working when the detecting module does not detect a person within the preset angle range for a second preset time.
  • the detection module comprises an infrared sensor.
  • the present invention also proposes a non-transitory computer readable storage medium having stored thereon a computer program which, when executed by a processor, implements the above-described fan shake control method.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for controlling a shaking head of a fan according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view showing a rocker angle of a fan according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block schematic diagram of a fan in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method of controlling a shaking head of a fan according to an embodiment of the present invention.
  • a method for controlling a moving head of a fan includes the following steps:
  • the fan is scanned to detect whether there is a person within a preset angle range by controlling the shaking mechanism.
  • the fan of the embodiment of the invention has a moving head mechanism, and the fan can be controlled to rotate by the moving head mechanism to expand the air supply range.
  • the fan can be rotated within a preset angle range, or can be rotated within a user-set angle range.
  • the fan can be controlled to enter a human mode by operation of a button on the fan body or operation of the remote control.
  • the "human sensor” button of the remote controller can be pressed after the fan is turned on to turn on the human sensing mode, and the "human body sensing" indicator on the display panel of the fan and the remote controller is illuminated. Press the remote control "human touch” button again to close the person In the sense mode, the “Human Sensor” indicator on the display panel is off.
  • the default mode can be turned off. In the human mode, the wind speed can be adjusted, but the fan's head angle cannot be adjusted.
  • the fan can perform human body sensing, specifically by controlling the shaking mechanism to enable the fan to scan to detect whether there is a person within a preset angle range.
  • the preset angle range may include an angular range of 120 degrees.
  • the shaking mechanism can control the fan to swing from the current position to the lower limit of 0 degrees, and then from 0 degrees to the upper limit. The value is moved at a position of 120 degrees, and stops at a position of 120 degrees, during which the human body indicator light flashes.
  • an infrared sensor scan it is possible to detect whether a person is within a preset angle range by an infrared sensor scan, and specifically, whether the amount of infrared radiation received by the infrared sensor is greater than a preset threshold. If the amount of infrared radiation received by the infrared sensor is greater than a preset threshold, it is determined that there is a person in front of the fan body; if the amount of infrared radiation received by the infrared sensor is less than or equal to a preset threshold, it is determined that there is no one in front of the fan body.
  • the preset position is used as a reference position for determining an angle value of each person, and may be a position corresponding to any angle value in the preset angle range. For example, it may be a position corresponding to an upper limit value or a lower limit value of a preset angle range, or a position corresponding to an intermediate value of a preset angle range. Of course, the preset position can also be any other position that can indicate the relative position of each person in the preset angle range.
  • the preset position may be a position corresponding to 0 degrees described above.
  • each person may have a corresponding angular value between 0 and 120 degrees within the above-described angular range of 0 to 120 degrees.
  • the angle value is multiple, acquiring the first position and the second position according to the plurality of angle values, and controlling the shaking mechanism to control the angle value corresponding to the fan at the first position and the angle value corresponding to the second position
  • the rotation is performed back and forth, wherein the first position is a position corresponding to an upper limit value closest to the preset angle range, and the second position is a position corresponding to a lower limit value closest to the preset angle range.
  • the position corresponding to the angle value of the upper limit value of the preset angle range is obtained, and the closest to the preset is obtained.
  • the position corresponding to the angle value of the lower limit of the angular range is obtained.
  • the preset position is a position corresponding to an upper limit value or a lower limit value of the preset angle range
  • the first position is a plurality of angle values.
  • the position corresponding to the maximum angle value, and the second position is the position corresponding to the smallest angle value among the plurality of angle values.
  • the fan mechanism can be controlled to rotate the fan back and forth between the maximum angle value and the minimum angle value of the plurality of angle values, so that the fan will be the most according to the left and right sides.
  • the angle range formed by the person at the edge serves as a new range of rotation. That is to say, when multiple people are in different positions corresponding to different angle values, the fan can rotate back and forth between the leftmost and rightmost people. Air is supplied without blowing air to a position other than the angle between the leftmost and rightmost people.
  • the head mechanism when the angle value is one, can be controlled such that the wind direction of the fan is at a position corresponding to the angle value. Thereby, it is possible to continuously blow the air at the position corresponding to the angle value.
  • the fan scan detection may be controlled once every first preset time to detect whether the position of the person changes.
  • the shaking head control can be re-executed through the above steps.
  • the fan mechanism can be controlled to rotate the fan within a preset angle range, and the preset angle range is not detected for the second consecutive preset time.
  • the control fan stops working. Specifically, after the human body sensing mode is turned on, if no person is detected, the fan is always in the scanning detection state, that is, the moving head mechanism controls the fan to scan from 0 degrees to 120 degrees to 0 degrees, and the human body sensing indicator blinks if continuous. If no one is detected for 5 minutes, turn off the fan drive motor. Thereby, energy waste caused by the fan rotating when unmanned can be avoided.
  • the moving head control method of the fan determines whether a person is within a preset angle range is detected by scanning, and an angle value of each person's position relative to the preset position is obtained when a person is within a preset angle range, and is at an angle
  • the fan is controlled to rotate back and forth between the angle values of the two angle values. Therefore, the fan's head angle can be adjusted according to the actual needs of the user, and the energy can be reasonably utilized, that is, the fan can be improved. Work efficiency and reduce the energy consumption of the fan, thus improving the user experience.
  • the present invention also proposes a fan.
  • the fan of the embodiment of the present invention includes a moving head mechanism 10, a detecting module 20, an obtaining module 30, a judging module 40, and a control module 50.
  • the detecting module 20 is configured to detect whether there is a person within a preset angle range by controlling the moving head mechanism 10 after the fan enters the human sensing mode; and the acquiring module 20 is configured to acquire each person when there is a person within a preset angle range.
  • the determining module 30 is configured to determine whether the angle value is multiple; and the control module 40 is configured to obtain the first time according to the plurality of angle values when the angle value is multiple a position and a second position, and controlling the shaking mechanism to rotate the fan between the angle value corresponding to the first position and the angle value corresponding to the second position, wherein the first position is the closest to the preset angle range The position corresponding to the upper limit value, and the second position is the position corresponding to the lower limit value of the angle range closest to the preset.
  • the fan of the embodiment of the present invention can control the rotation by the shaking mechanism to expand the air supply range.
  • the fan can be rotated within a preset angle range, or can be rotated within a user-set angle range.
  • the fan can be controlled to enter a human mode by operation of a button on the fan body or operation of the remote control.
  • the "human sensor” button of the remote controller can be pressed after the fan is turned on to turn on the human sensing mode, and the "human body sensing" indicator on the display panel of the fan and the remote controller is illuminated. Press the remote control "human touch” button again to close the person In the sense mode, the “Human Sensor” indicator on the display panel is off.
  • the default mode can be turned off. In the human mode, the wind speed can be adjusted, but the fan's head angle cannot be adjusted.
  • the fan can perform human body sensing, specifically by controlling the shaking mechanism to enable the fan to scan to detect whether there is a person within a preset angle range.
  • the preset angle range may include an angular range of 120 degrees.
  • the shaking mechanism can control the fan to swing from the current position to the lower limit of 0 degrees, and then from 0 degrees to the upper limit. The value is moved at a position of 120 degrees, and stops at a position of 120 degrees, during which the human body indicator light flashes.
  • the detecting module 20 may include an infrared sensor. Specifically, the detecting module 20 may determine whether the amount of infrared radiation received by the infrared sensor is greater than a preset threshold. If the amount of infrared radiation received by the infrared sensor is greater than a preset threshold, it is determined that there is a person in front of the fan body; if the amount of infrared radiation received by the infrared sensor is less than or equal to a preset threshold, it is determined that there is no one in front of the fan body.
  • the preset position is used as the reference position for determining the angle value of each person, and may be the position corresponding to any angle value in the preset angle range. For example, it may be a position corresponding to an upper limit value or a lower limit value of a preset angle range, or a position corresponding to an intermediate value of a preset angle range. Of course, the preset position can also be any other position that can indicate the relative position of each person in the preset angle range.
  • the preset position may be a position corresponding to 0 degrees described above.
  • each person may have a corresponding angular value between 0 and 120 degrees within the above-described angular range of 0 to 120 degrees.
  • control module 50 may acquire the position corresponding to the angle value of the upper limit value of the preset angle range, and obtain the closest to the preset. The position corresponding to the angle value of the lower limit of the angular range.
  • the control module 50 acquires The first position is a position corresponding to a maximum angle value among the plurality of angle values, and the second position is a position corresponding to a minimum angle value among the plurality of angle values.
  • the control module 50 can control the moving head mechanism to rotate the fan back and forth between the maximum angle value and the minimum angle value of the plurality of angle values, so that the fan will be according to the left and right
  • the range of angles formed by the most marginal people on both sides serves as a new range of rotation. That is to say, when multiple people are in different positions corresponding to different angle values, the fan can rotate the air supply between the leftmost and rightmost people, not to the angle between the leftmost and rightmost people.
  • the location is for the wind.
  • the control module 50 can control the rocker mechanism such that the wind direction of the fan is at a position corresponding to the angle value. Thereby, it is possible to continuously blow the air at the position corresponding to the angle value.
  • the detecting module 20 may control the fan scan detection once every interval for a predetermined time to detect whether the position of the person changes.
  • the shaking head control can be re-executed by the above device.
  • the control module 50 can control the moving head mechanism to rotate the fan within a preset angle range, and the preset is not detected for the second consecutive preset time.
  • the control fan stops working. Specifically, after the human body sensing mode is turned on, if no person is detected, the fan is always in the scanning detection state, that is, the moving head mechanism controls the fan to scan from 0 degrees to 120 degrees to 0 degrees, and the human body sensing indicator blinks if continuous. If no one is detected for 5 minutes, turn off the fan drive motor. Thereby, energy waste caused by the fan rotating when unmanned can be avoided.
  • the detection module detects whether a person is within a preset angle range, and the acquisition module obtains an angle value of each person's position relative to the preset position when the module is within a preset angle range, at the angle value.
  • the control module can control the fan to rotate back and forth between the angle values of the two angle values, thereby adjusting the head angle of the fan according to the actual needs of the user, and the energy can be reasonably utilized, that is, the fan can be improved. The efficiency of the fan and the energy consumption of the fan are reduced, thereby improving the user experience.
  • first and second are used for descriptive purposes only and are not to be construed as indicating or implying a relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated.
  • features defining “first” or “second” may include at least one of the features, either explicitly or implicitly.
  • the meaning of "a plurality” is at least two, such as two, three, etc., unless specifically defined otherwise.
  • the logic and/or steps represented in the flowchart or otherwise described herein, for example, may be considered as an ordered list of executable instructions for implementing logical functions, and may be embodied in any computer readable medium, Used in conjunction with, or in conjunction with, an instruction execution system, apparatus, or device (eg, a computer-based system, a system including a processor, or other system that can fetch instructions and execute instructions from an instruction execution system, apparatus, or device) Or use with equipment.
  • a "computer readable medium” can be any that can contain, store, communicate, and propagate. Or a program that transmits a program for use in an instruction execution system, apparatus, or device, or a system, device, or device in conjunction with such instructions.
  • computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) having one or more wires, portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory (RAM), Read only memory (ROM), erasable editable read only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read only memory (CDROM).
  • the computer readable medium may even be a paper or other suitable medium on which the program can be printed, as it may be optically scanned, for example by paper or other medium, followed by editing, interpretation or, if appropriate, other suitable The method is processed to obtain the program electronically and then stored in computer memory.
  • portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
  • multiple steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if implemented in hardware and in another embodiment, it can be implemented by any one or combination of the following techniques well known in the art: discrete with logic gates for implementing logic functions on data signals Logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGAs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional modules.
  • the integrated modules, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as stand-alone products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.
  • connection shall be understood broadly, and may be either a fixed connection or a detachable connection, unless explicitly stated and defined otherwise. Or integrated; can be mechanical
  • connection may also be an electrical connection; it may be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, and may be an internal connection of two elements or an interaction relationship of two elements.
  • specific meanings of the above terms in the present invention can be understood on a case-by-case basis.
  • the first feature "on” or “under” the second feature may be a direct contact of the first and second features, or the first and second features may be indirectly through an intermediate medium, unless otherwise explicitly stated and defined. contact.
  • the first feature "above”, “above” and “above” the second feature may be that the first feature is directly above or above the second feature, or merely that the first feature level is higher than the second feature.
  • the first feature “below”, “below” and “below” the second feature may be that the first feature is directly below or obliquely below the second feature, or merely that the first feature level is less than the second feature.

Abstract

一种风扇及其摇头控制方法，其中，风扇包括摇头机构（10），所述方法包括以下步骤：当风扇进入人感模式后，通过控制摇头机构（10）以使风扇扫描检测预设的角度范围内是否有人；如果预设的角度范围内有人，则获取每个人的位置，并获取每个人的位置相对预设位置的角度值；判断角度值是否为多个；如果角度值为多个，则根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制摇头机构（10）以使风扇在第一位置对应的角度值与第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，第一位置为最接近预设的角度范围的上限值所对应的位置，第二位置为最接近预设的角度范围的下限值所对应的位置。上述方法能够提高风扇的工作效率、降低风扇的能耗。

Description

风扇及其摇头控制方法 技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种风扇的摇头控制方法和一种风扇。
背景技术
风扇是一种常用的小型家电，风扇通常包括使空气发生流动的风扇主体和用于固定风扇主体的风扇底座，为了扩大空气的流动范围，通常，风扇主体可摆动的设置在风扇的底座上。这样，当风扇主体摆动时，能扩大风扇的作用面积，但是在风扇的作用面积范围内，大部分是无效的作用面积，白白浪费电能。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风扇的摇头控制方法，能够提高风扇的工作效率、降低风扇的能耗。
本发明的第二个目的在于提出一种风扇。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种风扇的摇头控制方法，其中，所述风扇包括摇头机构，所述方法包括以下步骤：当所述风扇进入人感模式后，通过控制所述摇头机构以使所述风扇扫描检测预设的角度范围内是否有人；如果所述预设的角度范围内有人，则获取每个人的位置，并获取所述每个人的位置相对预设位置的角度值；；判断所述角度值是否为多个；如果所述角度值为多个，则根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述第一位置对应的角度值与所述第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，所述第一位置为最接近所述预设的角度范围的上限值所对应的位置，所述第二位置为最接近所述预设的角度范围的下限值所对应的位置。
根据本发明实施例的风扇的摇头控制方法，通过扫描检测预设的角度范围内是否有人，在预设的角度范围内有人时可获取每个人的位置相对预设位置的角度值，并在角度值为多个时，控制风扇在多个角度值中两侧的角度值之间进行来回转动，由此，可根据用户的实际需要调整风扇的摇头角度，能够合理利用能源，即能够提高风扇的工作效率、降低风扇的能耗，从而提升了用户的体验度。
另外，根据本发明上述实施例提出的风扇的摇头控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述预设位置为所述预设的角度范围中的任一角度值所对应的位置。
进一步地，所述预设位置为所述预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置，其中，如果所述角度值为多个，则所述第一位置为多个所述角度值中的最大角度值所对应的位置，所述第二位置为多个所述角度值中的最小角度值所对应的位置。
根据本发明的一个实施例，当所述角度值为一个时，通过控制所述摇头机构以使所述风扇的出风方向正对该角度值对应的位置。
根据本发明的一个实施例，在所述风扇进入所述人感模式后，每间隔第一预设时间控制所述风扇扫描检测一次，以检测人员的位置是否发生变化。
根据本发明的一个实施例，当所述预设的角度范围内无人时，通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述预设的角度范围内进行转动，并在连续第二预设时间内均未检测到所述预设的角度范围内有人时，控制所述风扇停止工作。
根据本发明的一个实施例，通过红外传感器扫描检测所述预设的角度范围内是否有人。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种风扇，其包括：摇头机构；检测模块，所述检测模块用于在所述风扇进入人感模式后，通过控制所述摇头机构以扫描检测预设的角度范围内是否有人；获取模块，所述获取模块用于在所述预设的角度范围内有人时，获取每个人的位置，并获取所述每个人的位置相对预设位置的角度值；判断模块，所述判断模块用于判断所述角度值是否为多个；控制模块，所述控制模块用于在所述角度值为多个时，根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述第一位置对应的角度值与所述第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，所述第一位置为最接近所述预设的角度范围的上限值所对应的位置，所述第二位置为最接近所述预设的角度范围的下限值所对应的位置。
根据本发明实施例的风扇，通过检测模块扫描检测预设的角度范围内是否有人，获取模块在预设的角度范围内有人时可获取每个人的位置相对预设位置的角度值，在角度值为多个时，控制模块可控制风扇在多个角度值中两侧的角度值之间进行来回转动，由此，可根据用户的实际需要调整风扇的摇头角度，能够合理利用能源，即能够提高风扇的工作效率、降低风扇的能耗，从而提升了用户的体验度。
另外，根据本发明上述实施例提出的风扇还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述预设位置为所述预设的角度范围中的任一角度值所对应的位置
进一步地，所述预设位置为所述预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置，其中，如果所述判断模块判断所述角度值为多个，则所述控制模块获取的所述第一位置为多个所述角度值中的最大角度值所对应的位置，所述第二位置为多个所述角度值中的最小角度值所对应的位置。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在所述角度值为一个时，通过控制所述摇头机构以使所述风扇的出风方向正对该角度值对应的位置。
根据本发明的一个实施例，所述检测模块在所述风扇进入所述人感模式后，每间隔第一预设时间控制所述风扇扫描检测一次，以检测人员的位置是否发生变化。
根据本发明的一个实施例，当所述预设的角度范围内无人时，所述控制模块通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述预设的角度范围内进行转动，并在所述检测模块连续第二预设时间内均未检测到所述预设的角度范围内有人时，所述控制模块控制所述风扇停止工作。
根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括红外传感器。
此外，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的风扇的摇头控制方法。
附图说明
图1为根据本发明实施例的风扇的摇头控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的风扇的摇头角度示意图；
图3为根据本发明实施例的风扇的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的风扇及其摇头控制方法。
图1为根据本发明实施例的风扇的摇头控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的风扇的摇头控制方法，包括以下步骤：
S1，当风扇进入人感模式后，通过控制摇头机构以使风扇扫描检测预设的角度范围内是否有人。
本发明实施例的风扇具有摇头机构，风扇可通过摇头机构控制转动以扩大送风范围。在风扇未进入人感模式时，风扇可在预设的角度范围内进行转动，也可在用户任意设定的角度范围内进行转动。
在本发明的一个实施例中，可通过对风扇本体上的按键操作或对遥控器的操作来控制风扇进入人感模式。例如，可在风扇开启后按下遥控器的“人感”键以开启人感模式，风扇及遥控器显示面板上的“人体感应”指示灯亮。再次按下遥控器“人感”键则可关闭人 感模式，显示面板上的“人体感应”指示灯熄灭。在风扇开启时，可默认为人感模式关闭，在人感模式下风速可以调节，但风扇的摇头角度不可调节。
在进入人感模式后，风扇可进行人体感应，具体可通过控制摇头机构以使风扇扫描检测预设的角度范围内是否有人。如图2所示，预设的角度范围可包括120度的角度范围，在人体感应模式首次开启后，摇头机构可控制风扇由当前位置摆到下限值0度位置，之后从0度向上限值120度位置移动扫描，到120度位置停止，期间人体感应指示灯闪烁。
在本发明的一个实施例中，可通过红外传感器扫描检测预设的角度范围内是否有人，具体地，可判断红外传感器所接收到的红外辐射量是否大于预设阈值。如果红外传感器所接收到的红外辐射量大于预设阈值，则判定风扇主体的前方有人；如果红外传感器所接收到的红外辐射量小于或等于预设阈值，则判定风扇主体的前方无人。
S2，如果预设的角度范围内有人，则获取每个人的位置，并获取每个人的位置相对预设位置的角度值。
其中，预设位置作为确定每个人的角度值的基准位置，可为预设的角度范围中的任一角度值所对应的位置。例如，可以为预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置，或者预设的角度范围的中间值所对应的位置。当然，预设位置也可为任意的能够表示每个人在预设的角度范围中相对位置的其他位置。
在本发明的一个实施例中，预设位置可为上述的0度所对应的位置。由此，每个人在上述的0至120度的角度范围内可具有对应的0至120度之间的角度值。
S3，判断角度值是否为多个。
S4，如果角度值为多个，则根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制摇头机构以使风扇在第一位置对应的角度值与第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，第一位置为最接近预设的角度范围的上限值所对应的位置，第二位置为最接近预设的角度范围的下限值所对应的位置。
也就是说，如果预设的角度范围内有人，并且人的位置对应多个角度值，则获取最靠近预设的角度范围的上限值的角度值对应的位置，并获取最靠近预设的角度范围的下限值的角度值对应的位置。
在本发明的一个实施例中，当预设位置为预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置时，如果角度值为多个，则第一位置为多个角度值中的最大角度值所对应的位置，第二位置为多个角度值中的最小角度值所对应的位置。在根据预设位置确定角度值后，可通过控制摇头机构以使风扇在多个角度值中的最大角度值和最小角度值所对应的位置之间进行来回转动，使风扇将根据左右两侧最边缘的人形成的角度范围作为新的转动范围。也就是说，当多个人在不同角度值对应的位置时，风扇可在最左边和最右边的人之间来回转动 送风，而不会向最左边和最右边的人之间的角度之外的位置送风。
在本发明的一个实施例中，当角度值为一个时，可通过控制摇头机构以使风扇的出风方向正对该角度值对应的位置。由此，能够对该角度值对应的位置持续送风。
在本发明的一个实施例中，在风扇进入人感模式后，可每间隔第一预设时间控制风扇扫描检测一次，以检测人员的位置是否发生变化。在人员的位置发生变化时，可通过上述步骤重新进行摇头控制。
此外，当预设的角度范围内无人时，可通过控制摇头机构以使风扇在预设的角度范围内进行转动，并在连续第二预设时间内均未检测到预设的角度范围内有人时，控制风扇停止工作。具体地，在人体感应模式开启后，如果未检测到人，则风扇一直处于扫描检测状态，即摇头机构控制风扇从0度到120度再到0度循环扫描，人体感应指示灯闪烁，如果连续5分钟未检测到有人，则关闭风叶驱动电机。由此，可避免风扇在无人时转动而造成的能源浪费。
根据本发明实施例的风扇的摇头控制方法，通过扫描检测预设的角度范围内是否有人，在预设的角度范围内有人时可获取每个人的位置相对预设位置的角度值，并在角度值为多个时，控制风扇在多个角度值中两侧的角度值之间进行来回转动，由此，可根据用户的实际需要调整风扇的摇头角度，能够合理利用能源，即能够提高风扇的工作效率、降低风扇的能耗，从而提升了用户的体验度。
为实现上述实施例的风扇的摇头控制方法，本发明还提出一种风扇。
如图3所示，本发明实施例的风扇，包括摇头机构10、检测模块20、获取模块30、判断模块40和控制模块50。
其中，检测模块20用于在风扇进入人感模式后，通过控制摇头机构10以扫描检测预设的角度范围内是否有人；获取模块20用于在预设的角度范围内有人时，获取每个人的位置，并获取每个人的位置相对预设位置的角度值；判断模块30用于判断角度值是否为多个；控制模块40用于在角度值为多个时，根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制摇头机构以使风扇在第一位置对应的角度值与第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，第一位置为最接近预设的角度范围的上限值所对应的位置，第二位置为最接近预设的角度范围的下限值所对应的位置。
本发明实施例的风扇可通过摇头机构控制转动以扩大送风范围。在风扇未进入人感模式时，风扇可在预设的角度范围内进行转动，也可在用户任意设定的角度范围内进行转动。
在本发明的一个实施例中，可通过对风扇本体上的按键操作或对遥控器的操作来控制风扇进入人感模式。例如，可在风扇开启后按下遥控器的“人感”键以开启人感模式，风扇及遥控器显示面板上的“人体感应”指示灯亮。再次按下遥控器“人感”键则可关闭人 感模式，显示面板上的“人体感应”指示灯熄灭。在风扇开启时，可默认为人感模式关闭，在人感模式下风速可以调节，但风扇的摇头角度不可调节。
在进入人感模式后，风扇可进行人体感应，具体可通过控制摇头机构以使风扇扫描检测预设的角度范围内是否有人。如图2所示，预设的角度范围可包括120度的角度范围，在人体感应模式首次开启后，摇头机构可控制风扇由当前位置摆到下限值0度位置，之后从0度向上限值120度位置移动扫描，到120度位置停止，期间人体感应指示灯闪烁。
在本发明的一个实施例中，检测模块20可包括红外传感器，具体地，检测模块20可判断红外传感器所接收到的红外辐射量是否大于预设阈值。如果红外传感器所接收到的红外辐射量大于预设阈值，则判定风扇主体的前方有人；如果红外传感器所接收到的红外辐射量小于或等于预设阈值，则判定风扇主体的前方无人。
需要说明的是，预设位置作为确定每个人的角度值的基准位置，可为预设的角度范围中的任一角度值所对应的位置。例如，可以为预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置，或者预设的角度范围的中间值所对应的位置。当然，预设位置也可为任意的能够表示每个人在预设的角度范围中相对位置的其他位置。
在本发明的一个实施例中，预设位置可为上述的0度所对应的位置。由此，每个人在上述的0至120度的角度范围内可具有对应的0至120度之间的角度值。
如果预设的角度范围内有人，并且人的位置对应多个角度值，则控制模块50可获取最靠近预设的角度范围的上限值的角度值对应的位置，并获取最靠近预设的角度范围的下限值的角度值对应的位置。
在本发明的一个实施例中，当预设位置为预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置时，如果判断模块40判断角度值为多个，则控制模块50获取的第一位置为多个角度值中的最大角度值所对应的位置，第二位置为多个角度值中的最小角度值所对应的位置。在根据预设位置确定角度值后，控制模块50可通过控制摇头机构以使风扇在多个角度值中的最大角度值和最小角度值所对应的位置之间进行来回转动，使风扇将根据左右两侧最边缘的人形成的角度范围作为新的转动范围。也就是说，当多个人在不同角度值对应的位置时，风扇可在最左边和最右边的人之间来回转动送风，而不会向最左边和最右边的人之间的角度之外的位置送风。
在本发明的一个实施例中，当角度值为一个时，控制模块50可通过控制摇头机构以使风扇的出风方向正对该角度值对应的位置。由此，能够对该角度值对应的位置持续送风。
在本发明的一个实施例中，在风扇进入人感模式后，检测模块20可每间隔第一预设时间控制风扇扫描检测一次，以检测人员的位置是否发生变化。在人员的位置发生变化时，可通过上述装置重新进行摇头控制。
此外，当预设的角度范围内无人时，控制模块50可通过控制摇头机构以使风扇在预设的角度范围内进行转动，并在连续第二预设时间内均未检测到预设的角度范围内有人时，控制风扇停止工作。具体地，在人体感应模式开启后，如果未检测到人，则风扇一直处于扫描检测状态，即摇头机构控制风扇从0度到120度再到0度循环扫描，人体感应指示灯闪烁，如果连续5分钟未检测到有人，则关闭风叶驱动电机。由此，可避免风扇在无人时转动而造成的能源浪费。
根据本发明实施例的风扇，通过检测模块扫描检测预设的角度范围内是否有人，获取模块在预设的角度范围内有人时可获取每个人的位置相对预设位置的角度值，在角度值为多个时，控制模块可控制风扇在多个角度值中两侧的角度值之间进行来回转动，由此，可根据用户的实际需要调整风扇的摇头角度，能够合理利用能源，即能够提高风扇的工作效率、降低风扇的能耗，从而提升了用户的体验度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播 或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

  1. 一种风扇的摇头控制方法，其特征在于，所述风扇包括摇头机构，所述方法包括以下步骤：
    当所述风扇进入人感模式后，通过控制所述摇头机构以使所述风扇扫描检测预设的角度范围内是否有人；
    如果所述预设的角度范围内有人，则获取每个人的位置，并获取所述每个人的位置相对预设位置的角度值；
    判断所述角度值是否为多个；
    如果所述角度值为多个，则根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述第一位置对应的角度值与所述第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，所述第一位置为最接近所述预设的角度范围的上限值所对应的位置，所述第二位置为最接近所述预设的角度范围的下限值所对应的位置。
  2. 根据权利要求1所述的风扇的摇头控制方法，其特征在于，所述预设位置为所述预设的角度范围中的任一角度值所对应的位置。
  3. 根据权利要求2所述的风扇的摇头控制方法，其特征在于，所述预设位置为所述预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置，其中，如果所述角度值为多个，则所述第一位置为多个所述角度值中的最大角度值所对应的位置，所述第二位置为多个所述角度值中的最小角度值所对应的位置。
  4. 根据权利要求1所述的风扇的摇头控制方法，其特征在于，当所述角度值为一个时，通过控制所述摇头机构以使所述风扇的出风方向正对该角度值对应的位置。
  5. 根据权利要求1-4中任一项所述的风扇的摇头控制方法，其特征在于，在所述风扇进入所述人感模式后，每间隔第一预设时间控制所述风扇扫描检测一次，以检测人员的位置是否发生变化。
  6. 根据权利要求5所述的风扇的摇头控制方法，其特征在于，当所述预设的角度范围内无人时，通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述预设的角度范围内进行转动，并在连续第二预设时间内均未检测到所述预设的角度范围内有人时，控制所述风扇停止工作。
  7. 根据权利要求1所述的风扇的摇头控制方法，其特征在于，通过红外传感器扫描检测所述预设的角度范围内是否有人。
  8. 一种风扇，其特征在于，包括：
    摇头机构；
    检测模块，所述检测模块用于在所述风扇进入人感模式后，通过控制所述摇头机构以 扫描检测预设的角度范围内是否有人；
    获取模块，所述获取模块用于在所述预设的角度范围内有人时，获取每个人的位置，并获取所述每个人的位置相对预设位置的角度值；；
    判断模块，所述判断模块用于判断所述角度值是否为多个；
    控制模块，所述控制模块用于在所述角度值为多个时，根据多个角度值获取第一位置和第二位置，并通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述第一位置对应的角度值与所述第二位置对应的角度值之间进行来回转动，其中，所述第一位置为最接近所述预设的角度范围的上限值所对应的位置，所述第二位置为最接近所述预设的角度范围的下限值所对应的位置。
  9. 根据权利要求8所述的风扇，其特征在于，所述预设位置为所述预设的角度范围中的任一角度值所对应的位置。
  10. 根据权利要求9所述的风扇，其特征在于，所述预设位置为所述预设的角度范围的上限值或下限值所对应的位置，其中，如果所述判断模块判断所述角度值为多个，则所述控制模块获取的所述第一位置为多个所述角度值中的最大角度值所对应的位置，所述第二位置为多个所述角度值中的最小角度值所对应的位置。
  11. 根据权利要求8所述的风扇，其特征在于，所述控制模块在所述角度值为一个时，通过控制所述摇头机构以使所述风扇的出风方向正对该角度值对应的位置。
  12. 根据权利要求8-11中任一项所述的风扇，其特征在于，所述检测模块在所述风扇进入所述人感模式后，每间隔第一预设时间控制所述风扇扫描检测一次，以检测人员的位置是否发生变化。
  13. 根据权利要求12所述的风扇，其特征在于，当所述预设的角度范围内无人时，所述控制模块通过控制所述摇头机构以使所述风扇在所述预设的角度范围内进行转动，并在所述检测模块连续第二预设时间内均未检测到所述预设的角度范围内有人时，所述控制模块控制所述风扇停止工作。
  14. 根据权利要求8所述的风扇，其特征在于，所述检测模块包括红外传感器。
  15. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的风扇的摇头控制方法。
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