JP2001198169A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 椅子型マッサージ機の背凭れ部に設けられる
メカ式のマッサージ機において、上下のモミ玉を支持す
る支持アームは駆動アームに対して連結され、この連結
部分で前後揺動自在になっている。そのため、支持アー
ムは常に背中の湾曲に沿った揺動角度になって、上下の
モミ玉が同時に背中に当接するものであった。いずれか
一方のモミ玉だけを強く背中へ当接させることができな
かった。 【解決手段】 駆動アーム１４に流体圧シリンダ２７を
取り付け、この流体圧シリンダ２７で支持アーム１３の
揺動角度を変更できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】座面部と背凭れ部とを有した椅子型マッ
サージ装置等として、背凭れ部にメカ式のマッサージ機
を備えたものが知られている（特願平９−１２８９２号
公報等参照）。図７に示すように、このメカ式のマッサ
ージ機１００は、上下一対のモミ玉１０１，１０２と、
これら上下のモミ玉１０１，１０２を上下方向に所定間
隔をおいて保持する支持アーム１０３と、この支持アー
ム１０３に連結された駆動アーム１０４とを有してい
る。

【０００３】駆動アーム１０４は、駆動ユニット１０５
からの駆動入力を受けて、上下のモミ玉１０１，１０２
に対してモミ動作やタタキ動作等のマッサージ動作を間
接的に与えるようになっている。また、この駆動ユニッ
ト１０５は、背凭れ部（図示略）内で縦方向に設けられ
た送りネジ機構等の昇降手段（図示略）によって上下動
可能になっている。上下のモミ玉１０１，１０２、支持
アーム１０３、駆動アーム１０４の組み合わせは、左右
一対設けられているもので、使用者における背骨位置の
左右両側位置を同時又は交互にマッサージできるように
なっている。

【０００４】上記支持アーム１０３は、側面形状がブー
メラン形をしており、その上下方向の略中間位置に駆動
アーム１０４との連結部１０７が設けられており、且
つ、この連結部１０７を中心として支持アーム１０３の
上下端部（即ち、上下のモミ玉１０１，１０２）が前後
動する向きに揺動自在となっている。すなわち、この構
造によってこの支持アーム１０３は、駆動ユニット１０
５が昇降手段により上下動されるときに、この動きに合
わせつつ使用者の背中の湾曲に沿った前後揺動をし、常
に、上下のモミ玉１０１，１０２を同時に背中へ当接さ
せるようになっている。

【０００５】なお、常態では支持アーム１０３の上端部
（上部モミ玉１０１）が前方へ出る状態が保持されるよ
うに、上記連結部１０７より下側位置で支持アーム１０
３と駆動アーム１０４との間に引張バネ１０８が設けら
れていることがあった。このような構成とされた背凭れ
部用のメカ式マッサージ機１００では、例えば首を揉む
場合であれば、下部モミ玉１０２が使用者の背中に押さ
れることによる反動を利用して上部モミ玉１０１を首へ
と当接させ、これによるマッサージ効果を期待するもの
であり、また例えば腰を揉む場合であれば、上部モミ玉
１０１が使用者の背中に押されることによる反動を利用
して下部モミ玉１０２を腰へと当接させ、これによるマ
ッサージ効果を期待するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記背凭れ
部用のメカ式マッサージ機１００において、例えばモ
ミ、タタキ、指圧等を織りまぜた自動パターンのマッサ
ージを実施する場合、上記のように上下のモミ玉１０
１，１０２が常に、そして同時に背中へ当接する構造で
あることは、必ずしも好適であるとは限らなかった。な
ぜなら、上下のモミ玉１０１，１０２は、一般に人が人
に対して掴みモミをする場合に例えて言うと、モミ手側
の人指し指（及び／又は中指）と親指との関係に匹敵さ
せたものであって、このうち親指に匹敵しているのが、
下部のモミ玉１０２ということになる。従って、指圧マ
ッサージをする場合等、局部的に力を加えるのは親指と
しての下部モミ玉１０２ということになるが、この下部
モミ玉１０２だけを使用者の背中（特に、腰等の低い位
置）へ押し当てるということは、上記した支持アーム１
０３の保持構造上、期待していたほどのものは得られ難
いということがあったからである。

【０００７】すなわち、上下両方のモミ玉１０１，１０
２が使用者の背中へ同時に当接することで指圧力が緩和
・分散されてしまうか、又は使用者に当接する方のモミ
玉（例えば上部モミ玉１０１）が邪魔をして、他方、即
ち、強い指圧作用を生じさせたい方のモミ玉（例えば下
部モミ玉１０２）が使用者に対して十分な当接力に達し
ないということが起こるのである。本発明は、上記事情
に鑑みてなされたものであって、上下のモミ玉を具備し
たメカ式マッサージ機を構成させるうえで、一方のモミ
玉（特に下部モミ玉）により必要に応じて局部的な押圧
（指圧）ができるようにしたマッサージ機を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機は、上下一対のモミ玉と、これら
上下のモミ玉を上下方向に所定間隔をおいて保持する支
持アームと、この支持アームに連結されて上下両モミ玉
へ間接的にマッサージ動作を与える駆動アームとを有し
たものである。そして、支持アームに対して、この支持
アームと駆動アームとの連結部を中心として、上下の各
モミ玉を前後動させる方向で連結角度を可変にするモミ
玉可動手段が設けられたものとしている。

【０００９】従って、必要に応じてモミ玉可動手段を作
動させることで、駆動アームに対する支持ア−ムの連結
角度を変更させることができ、これによって上部モミ玉
又は下部モミ玉による局部的な押圧（指圧）ができるよ
うになる。また、支持アームと駆動アームで構成される
アームの全体の角度を変更するのではなく、アームの一
部である支持アームの連結角度を変えるので、モミ玉可
動手段は、簡素な機構を実現できる。つまり、マッサー
ジ動作を発生する駆動アームの角度を変えようとする
と、マッサージ動作の発生機構との関連を考慮した複雑
な機構となるが、駆動アームに対する支持アームの連結
角度を変えるだけであれば、マッサージ動作の発生と分
離した、簡素な機構とすることができる。

【００１０】上下のモミ玉、支持アーム、駆動アームの
組み合わせは、当然に、左右一対設けられたものとする
ことができるが、上記のモミ玉可動手段もこれら両組み
合わせに対して各別に設ければよい。この場合、これら
両モミ玉可動手段に対しては、それらを連動可能にする
動作制御部を設けておけばよい。なお、この動作制御部
による連動とは、左右のモミ玉可動手段に所定の関連動
作をさせるという広い意味であり、左右のモミ玉可動手
段を全く同じに動作させる場合だけを限定したものでは
ない。

【００１１】動作制御部は、駆動アームの行うマッサー
ジ動作が変わるのに応じて支持アームの角度変更動作を
同調的に変更させる連動モードと、支持アームの角度変
更動作を独立させる単動モードとに切換可能にしておく
ことができる。動作制御部には、上下の各モミ玉による
人体当接圧を検出可能とする圧力センサを具備させるこ
とができ、この圧力センサからの検出信号を制御因子に
組み込んで、モミ玉可動手段を制御できるようにするこ
とができる。このようにすると、例えばモミ玉可動手段
を作動させて上部モミ玉又は下部モミ玉を前方へ突出さ
せるときに、モミ玉による押圧（指圧）度合を設定通り
又は使用者の希望通りに自動設定できることになる。ま
た、これとは逆の使い方として、上部モミ玉や下部モミ
玉から得られる圧力情報を元にして、それらが背中のど
の位置に当接しているかの位置検出に使う（これをツボ
位置の検出等に利用）ということもできる。

【００１２】なお、圧力センサの取付位置は、上部モミ
玉や下部モミ玉における人体との当接面とする他、各部
材間の連結部としたり、或いはモミ玉可動手段を流体圧
駆動方式とする場合にその動作圧を検知するものとして
構成したりすればよい。動作制御部に対して手動操作部
を接続することが可能であり、この場合、この手動操作
部での人的操作に応じてモミ玉可動手段を制御できるよ
うにしてもよい。モミ玉可動手段の具体例としては、駆
動アーム又は支持アームのいずれか一方のアームに押引
動作具（例えば、流体圧シリンダ）を設けておき、この
押引動作具で両アーム間の相対交差角を拡縮させるよう
に、同他方のアームを押し引きさせるものとする。

【００１３】また、モミ玉可動手段の他の具体例として
は、駆動アームによるマッサージ動作を受けない位置に
押引動作具（例えば、流体圧シリンダ）を設けておき、
この押引動作具からフレキシブルケーブルを介して伝え
られる押し引き力で、駆動アームに対する支持アームの
相対交差角を拡縮させるように、この支持アームを押し
引きさせるものとする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図４は、本発明に係るマ
ッサージ機１の第１実施形態を示している。なお、この
マッサージ機１は、例えば図５に示すように、座面部２
及び背凭れ部３を有して、これらが脚体４によって所定
高さに保持された椅子型マッサージ装置５等において、
その背凭れ部３内に採用される。この種の椅子型マッサ
ージ装置５では、図示は省略するが、座面部２に対し
て、空気の出し入れに応じて膨張・収縮するエアセルを
駆動源とするマッサージ手段や、バイブレーション手
段、保温手段等が設けられており、また座面部２の前部
にフットレスト６が設けられたタイプもあってこのタイ
プではフットレスト６にも各種のマッサージ手段が設け
られており、使用者に対する部分的又は全身的なマッサ
ージが行えるものとなっている。

【００１５】また、背凭れ部３は所望操作に応じてリク
ライニング動作可能になっており、フットレスト６が設
けられたタイプではこのフットレスト６も背凭れ部３と
連動又は独立して上下方向にリクライニング動作可能に
なっている。このリクライニング動作は、電動モータや
流体圧シリンダ等を駆動源とする自動方式、又は適宜リ
ンク機構等を採用した手動方式とすればよい。図１に示
すように、本発明に係るマッサージ機１は、上下一対の
モミ玉１１，１２と、これら上下のモミ玉１１，１２を
上下方向に所定間隔をおいて保持する支持アーム１３
と、この支持アーム１３に連結された駆動アーム１４と
を有している。

【００１６】駆動アーム１４は、駆動ユニット１５から
の駆動入力を受けて、上下のモミ玉１１，１２に対して
モミ動作やタタキ動作等のマッサージ動作を間接的に与
えるようになっている。そして、これら上下のモミ玉１
１，１２、支持アーム１３、駆動アーム１４の組み合わ
せは、左右一対設けられている（図５参照）ので、使用
者における背骨位置の左右両側位置を同時又は交互にマ
ッサージできるようになっている。図２に示すように、
駆動ユニット１５は、縦長ボックス状をしたケーシング
１５ａの上部両側面から左右両外方へ向けてモミ出力軸
（第１出力軸）１７が突出され、また下部両側面から左
右両外方へ向けてタタキ出力軸（第２出力軸）１８が突
出され、それぞれ突出方向の中心軸まわりで回転可能に
なっている。

【００１７】この駆動ユニット１５には、隣接状態でモ
ータ１９が付設されており、このモータ１９からの入力
回転力が減速のうえ、これらモミ出力軸１７とタタキ出
力軸１８とに対して選択的に伝えられるようになってい
る。モミ出力軸１７は、その回転軸心に対して左右両端
部が斜め方向へ変角されている。これに対してタタキ出
力軸１８は、その回転軸心に対して左右両端部が偏心さ
れている。図１に示すように、駆動アーム１４は、上側
部分１４ａと下側部分１４ｂとを有し、これら両部分１
４ａ，１４ｂがボールジョイント部２０を介して首振り
自在に連結されている。そして、このうち上側部分１４
ａに対し、上記モミ出力軸１７において変角した軸端部
がベアリング等の軸受具２１を介して回転自在に連結さ
れており、また下側部分１４ｂに対し、上記タタキ出力
軸１８において偏心した軸端部がベアリング等の軸受具
２２を介して回転自在に連結されている。

【００１８】従って、モミ出力軸１７が単独で回転され
た場合、その変角した軸端部及び軸受具２１が横向きに
拡径した円錐状となる立体的な円周軌跡を描くように動
作し、これによって駆動アーム１４は、タタキ出力軸１
８を支点としつつ、上端部を主として左右方向へ揺動さ
せるようになる。これにより、上下のモミ玉１１，１２
において、マッサージ動作のなかのモミ動作をさせるこ
とになる。また、タタキ出力軸１８が単独で回転された
場合、その偏心した軸端部及び軸受具２２が起立面に平
行した扁平な円周軌跡を描くように動作し、これによっ
て駆動アーム１４は、モミ出力軸１７を支点としつつ、
上端部を主として前後方向へ揺動させるようになる。こ
れにより、上下のモミ玉１１，１２において、マッサー
ジ動作のなかのタタキ動作をさせることになる。

【００１９】このように駆動アームは複数の出力軸１
７，１８からの駆動入力を受ける。なお、モータ１９の
入力回転力をモミ出力軸１７へ伝えるかタタキ出力軸１
８へ伝えるかの切り換えは、モータ１９における回転方
向の切り換え、又は駆動ユニット１５内に組み込んだギ
ヤ機構又はクラッチ機構等（いずれも図示略）の切換動
作により行われる。上記支持アーム１３は、側面形状が
ブーメラン形をしており、その上下方向の略中間位置に
駆動アーム１４との連結部２４が設けられている。従っ
て、この連結部２４を中心として支持アーム１３の上下
端部（即ち、上下のモミ玉１１，１２）が前後動する向
きに揺動自在となっている。

【００２０】そして、この支持アーム１３に対し、駆動
アーム１４との連結部２４を中心として前後方向の連結
角度を可変にさせるためのモミ玉可動手段２５が設けら
れている。このモミ玉可動手段２５は、駆動アーム１４
の上側部分１４ａに対して流体圧シリンダ等の押引動作
具２７を設けると共に、この押引動作具２７の可動部先
端（ロッド端）を、継手２８を介して支持アーム１３に
連結したものである。継手２８は押引動作具２７と支持
アーム１３とを回動自在に保持するものであり、また駆
動アーム１４に対する押引動作具２７の取付部分には、
押引動作具２７を揺動自在に保持する揺動ブラケット２
９を用いてある。

【００２１】従って、押引動作具２７を押し出し方向
（伸出方向）へ動作させると、駆動アーム１４と支持ア
ーム１３との間の相対交差角が変化しつつ、支持アーム
１３が上部モミ玉１１を前進（図１の右方へ移動）させ
るように前傾する。また、反対に押引動作具２７を戻し
方向（縮退方向）へ動作させると、駆動アーム１４と支
持アーム１３との間の相対交差角が変化しつつ、支持ア
ーム１３が上部モミ玉１１を後退（図１の左方へ移動）
させるように後傾する。このモミ玉可動手段２５は、上
下のモミ玉１１，１２、支持アーム１３、駆動アーム１
４の組み合わせが、左右で対を成して設けられているこ
とに合わせて、それぞれの組み合わせに対応するように
設けられたものである。即ち、モミ玉可動手段２５自体
も、左右一対ある。

【００２２】本第１実施形態では、上記したようにこの
モミ玉可動手段２５の押引動作具２７として流体圧シリ
ンダを用いているので、図３及び図４に示すように、こ
のモミ玉可動手段２５の駆動源にはエア回路３３が接続
されている。そして、このモミ玉可動手段２５は、上記
エア回路３３を制御するかたちとして、動作制御部３５
によって押引動作具２７の押し引き動作が適宜制御され
るようになっている。図４において、上記エア回路３３
は、ポンプ３６からの駆動供給圧を給気切換弁３７によ
ってオン・オフ切り換えし、またポート切換弁３８によ
って押引動作具２７の動作方向反転をし（即ち、複動シ
リンダとして使用）、排気切換弁３９によって動作状態
の自己保持とそのリセットとの切り換えをするというも
のである。この排気切換弁３９の排気側にはサイレンサ
ー４０が接続されている。

【００２３】また、ポート切換弁３８と押引動作具２７
とを接続する配管４１，４２には、それぞれ圧力センサ
４３，４４が設けられており、これら圧力センサ４３，
４４によって動作圧の検出が行えるようになっている。
このようにして検出される動作圧は、上下の各モミ玉１
１，１２が使用者に当接したときの人体当接圧として取
り扱うことができるので、これを用いて動作制御部３５
によりモミ玉可動手段２５の制御ができることになる。
動作制御部３５は、上記のようなエア回路３３の給気切
換弁３７、ポート切換弁３８、排気切換弁３９や各圧力
センサ４３，４４と接続され、また上記した駆動ユニッ
ト１５のモータ１９等を駆動させる駆動回路４７と接続
されている。また、動作制御部３５には、駆動アーム１
４と支持アーム１３との間の相対交差角を検出可能な角
度センサ４８も接続されている。

【００２４】更に、この動作制御部３５には、直接的又
は駆動回路４７等を介して間接的に、手動操作部５０
（例えばジョイスティックのようなもの）を接続するこ
とも可能である。従って、この動作制御部３５では、左
右の各モミ玉可動手段２５を各独自に作動させて支持ア
ーム１３を二位置的、又は複数停止位置に対して段階的
に角度変更させることができる他、左右の両モミ玉可動
手段２５に所定の関連動作を持たせて（例えば、左右の
動きを同調させるとか、又は左右の動きを相対逆にさせ
るとか）、連動させることができる。このときの駆動ア
ーム１４と支持アーム１３との間の相対交差角は、角度
センサ４８による検出信号に基づいて（確認しつつ）行
うものとされている。

【００２５】これによって、上部モミ玉１１を前方突出
状態にさせるか、下部モミ玉１２を前方突出状態にさせ
るか、或いはこれらの突出量の強弱バランス（調和）を
調節するかを選択することができる。例えば、マッサー
ジ動作としてモミ動作を選び、これを使用者の首に対し
て実施する場合であれば上部モミ玉１１を前方突出状態
にし、使用者の腰に対して実施する場合であれば下部モ
ミ玉１２を前方突出状態にさせるといった具合である。
そして、これらの場合、各モミ玉１１，１２の突出度合
を調節して、押圧（指圧）度合を調節することもできる
ことになる。

【００２６】上部モミ玉１１の前方突出と下部モミ玉１
２の前方突出とを交互に、且つ連続して行うことで、上
部モミ玉１１及び／又は下部モミ玉１２においてタタキ
動作を行わせるようにすることもできる。上記のような
支持アーム１３の角度変更動作は、それらだけを独立し
て行う単動モードにできる他、駆動ユニット１５が駆動
アーム１４によるマッサージ動作（モミ動作又はタタキ
動作）を行わせるのに同期させてパターン的な連動を図
る連動モードに切り換えることもできるようになってい
る。

【００２７】また、これらの制御において、圧力センサ
４３，４４からの検出信号を制御因子に組み込むことが
できるので、例えば上部モミ玉１１又は下部モミ玉１２
を前方へ突出させるときに、各モミ玉１１，１２による
押圧（指圧）度合を設定通り又は使用者の希望通りに自
動設定するといったことが可能になる。更に、これとは
逆の使い方として、上部モミ玉１１や下部モミ玉１２か
ら得られる圧力情報を元にして、それらが使用者の背中
のどの位置に当接しているかの位置検出に使う（これを
ツボ位置の検出等に利用）ということもできる。

【００２８】使用者が手動操作部５０を用いて行う人的
操作に応じて、この手動操作部５０を操作した分量だけ
又は段階的１単位量だけ、モミ玉可動手段２５を動作さ
せるように制御することもできる。ところで、図１及び
図２に示したように、上記駆動ユニット１５は、昇降手
段５４によって上下動可能になっている。この昇降手段
５４は、長手方向を上下に向けて設けられる左右一対の
昇降レール５５に対し、駆動ユニット１５を取り付けた
昇降枠５６が、コロ５７，５８を介して上下動自在に保
持されている。上部側のコロ５７は回転自在とされる
が、下部側のコロ５８は車軸６０と一体回転可能とされ
ており、この下部側のコロ５８は昇降レール５５との間
で、ラックとピニオンの係合関係（図示略）を保持する
ものとなっている。

【００２９】そして、車軸６０に対して、ウオームギヤ
６１や巻き掛け伝動手段６２，６３等を介して昇降駆動
モータ６４からの回転動力が伝えられるようになってい
る。従って、昇降駆動モータ６４の作動で下部側のコロ
５８が回転駆動され、ラックとしての昇降レール５５に
対して昇降枠５６が自ら昇降することになる。この他、
図５で示した昇降手段５４のように、長手方向を縦方向
に向けて回転自在に設ける送りネジ６６によって昇降枠
５６を串刺し状に螺合させておき、そのうえでこの送り
ネジ６６を背凭れ部２側に固定したモータ６７で回転さ
せるか、又は図示は省略するが、送りネジ６６に螺合さ
せたナット部材を昇降枠５６側に設けたモータで回転さ
せるという構造にしてもよい。

【００３０】このような昇降手段５４を具備させること
で、マッサージ機１の全体として、使用者の体型に応じ
た上下位置調節や、マッサージメニュウとしての上下方
向位置替えができるようになっている。図６は、本発明
に係るマッサージ機１の第２実施形態を示している。こ
の第２実施形態が上記した第１実施形態と異なるところ
は、モミ玉可動手段２５の具備する押引動作具２７が、
駆動アーム１４によるマッサージ動作を受けない位置
（図例では駆動ユニット１５のケーシング１５ａとした
が、これ以外でもよい）に設けられており、この押引動
作具２７には可動部分にフレキシブルケーブル７０が接
続されて、このフレキシブルケーブル７０の先端部で継
手２８を介して支持アーム１３と連結されている点にあ
る。

【００３１】この第２実施形態でも、継手２８は支持ア
ーム１３と回動自在に保持されており、また駆動アーム
１４には、フレキシブルケーブル７０を保持するための
ブラケット７１が揺動自在に設けられている。従って、
押引動作具２７による押し引き力は、フレキシブルケー
ブル７０及び継手２８を介して支持アーム１３へと伝わ
り、これによってこの支持アーム１３は、駆動アーム１
４に対する相対交差角を拡縮する方向に揺動可能になっ
ている。

【００３２】このような構成であると、駆動アーム１４
に対して押引動作具２７の荷重が付加しないため、その
マッサージ動作が軽快で且つ円滑なものとなる。また、
駆動ユニット１５のモータ１９に加わる負担を軽減で
き、その大型化を抑制できる利点もある。本発明は、上
記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に
応じて適宜変更可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るマッサージ機では、上下のモミ玉を保持する支持
アームに対し、これにマッサージ動作を与える駆動アー
ムとの連結部を中心として、その上下端（即ち、上下の
モミ玉）を前後動させる方向で連結角度を可変にするモ
ミ玉可動手段を設けたので、必要に応じてモミ玉可動手
段を作動させて、駆動アームに対する支持ア−ムの連結
角度を変更させることができる。従って、上部モミ玉や
下部モミ玉による局部的な押圧（指圧）ができるもので
ある。

【００３４】また、支持アームと駆動アームとで構成さ
れるアーム全体の角度を変えるのではなく、支持アーム
の角度を変えるので、簡素な構成となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示
した側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線方向から見た状態として且つ一
部（駆動アーム等）を省略して示した矢視図である。

【図３】第１実施形態のマッサージ機が具備する動作制
御部の接続状態を示したブロック図である。

【図４】第１実施形態のマッサージ機が具備するエア回
路の回路図である。

【図５】第１実施形態のマッサージ機を椅子型マッサー
ジ装置に適用した場合の一例を示した斜視図である。

【図６】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示
した側面図である。

【図７】従来のマッサージ機を示した側面図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 １１ 上部モミ玉 １２ 下部モミ玉 １３ 支持アーム １４ 駆動アーム ２４ 連結部 ２５ モミ玉可動手段 ２７ 押引動作具 ３５ 動作制御部 ４３ 圧力センサ ４４ 圧力センサ ５０ 手動操作部 ７０ フレキシブルケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C100 AD17 AD22 AD25 BA07 BB05 BC13 CA03 CA06 DA04 DA05 DA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下一対のモミ玉（１１，１２）と、こ
   れら上下のモミ玉（１１，１２）を上下方向に所定間隔
   をおいて保持する支持アーム（１３）と、該支持アーム
   （１３）に連結されて上記上下両モミ玉（１１，１２）
   へ間接的にマッサージ動作を与える駆動アーム（１４）
   とを有しており、 上記支持アーム（１３）に対して、当該支持アーム（１
   ３）と駆動アーム（１４）との連結部（２４）を中心と
   して上下の各モミ玉（１１，１２）を前後動させる方向
   で連結角度を可変にするモミ玉可動手段（２５）が設け
   られていることを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 上下のモミ玉（１１，１２）、支持アー
   ム（１３）、駆動アーム（１４）の組み合わせが左右一
   対設けられていると共に、この左右の組み合わせに対し
   て各別に前記モミ玉可動手段（２５）が設けられてお
   り、この両モミ玉可動手段（２５）に対してそれらを連
   動可能にする動作制御部（３５）が設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記動作制御部（３５）は、駆動アーム
   （１４）が行うマッサージ動作が変わるのに応じて支持
   アーム（１３）の角度変更動作を同調的に変更させる連
   動モードと、支持アーム（１３）の角度変更動作を独立
   させる単動モードとに切換可能になっていることを特徴
   とする請求項２記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記動作制御部（３５）は、上下の各モ
   ミ玉（１１，１２）による人体当接圧を検出可能な圧力
   センサ（４３，４４）を具備しており、該圧力センサ
   （４３，４４）からの検出信号を制御因子に組み込んで
   モミ玉可動手段（２５）を制御可能になっていることを
   特徴とする請求項２又は請求項３に記載のマッサージ
   機。
5. 【請求項５】 前記動作制御部（３５）には手動操作部
   （５０）が接続されており、該手動操作部（５０）への
   人的操作に応じてモミ玉可動手段（２５）を制御可能に
   なっていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のい
   ずれかに記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 前記モミ玉可動手段（２５）は、駆動ア
   ーム（１４）又は支持アーム（１３）のいずれか一方の
   アームに設けられた押引動作具（２７）により、両アー
   ム間の相対交差角を拡縮する方向に同他方のアームを押
   し引き可能になっていることを特徴とする請求項１乃至
   請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 【請求項７】 前記モミ玉可動手段（２５）は、駆動ア
   ーム（１４）によるマッサージ動作を受けない位置に設
   けられた押引動作具（２７）からフレキシブルケーブル
   （７０）を介して伝えられる押し引き力が、駆動アーム
   （１４）に対する支持アーム（１３）の相対交差角を拡
   縮する方向に該支持アーム（１３）に対して伝動可能に
   なっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のい
   ずれかに記載のマッサージ機。
8. 【請求項８】 前記モミ玉可動手段（２５）の押引動作
   具（２７）には、流体圧シリンダが用いられていること
   を特徴とする請求項６又は請求項７記載のマッサージ
   機。