JP3529262B2

JP3529262B2 - マッサージ装置

Info

Publication number: JP3529262B2
Application number: JP04304298A
Authority: JP
Inventors: 勝亀井
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2018-02-25
Also published as: JPH11239597A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、足，ふくらはぎ，ふ
ともも，腰，首等種々の部分のマッサージをするための
マッサージ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、のマッサージ装置としては、駆動
モータにより回転駆動される筒体を設けると共に、この
筒体の外周面に多数の球状の施療子を装着したタイプの
ものが考えられている。このマッサージ装置において
は、施療子の上に足を載せて、筒体を回転駆動すること
により、足の自重と移動する施療子との相互作用により
足の裏のツボ部等が押圧されて、マッサージされるよう
になっている。

【０００３】このマッサージ装置でのマッサージは足の
自重に依存するものであるため、施療子から足の裏に作
用する押圧力を強くしようとする場合、使用者が足を自
己の意志で施療子に押しつける必要があり、疲労を伴う
ものであった。

【０００４】この問題を解決するために、エアが給排気
されるエアバッグ等を利用して、足を施療子に押し付け
る（押さえ付ける）ことにより、施療子から足の裏に作
用する押圧力を強くするようにしたものが考えられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、施療子
の移動エネルギーを利用して足のマッサージを行うもの
であるため、筒体の回転数を増減調整できる様にして、
筒体の回転数を上昇させた場合、施療子の移動速度が大
きくなって施療子から足に加わるマッサージ力（体感強
度）が強くなり、心地良い状態でマッサージできないも
のであった。また、エアバッグで足を施療子に対して押
し付けることで、駆動モータに作用する負荷が大きくな
るため、駆動手段としての駆動モータ等に大きな能力の
ものを使用しなければならず、駆動手段が大型化し、ひ
いてはマッサージ装置全体が大きくなると共に、駆動手
段の消費電力が大きくなると云う問題があった。

【０００６】そこで、この発明は、体感強度を略一定に
でき、駆動手段の消費電力を小さくできると共に、駆動
手段及び全体の小型化を図ることができるマッサージ装
置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ベース部材と、前記ベース部材
上に移動駆動可能に装着されたマッサージ突部と、前記
マッサージ突部を移動駆動する駆動手段と、前記ベース
部材に保持され且つマッサージ部位を前記マッサージ突
部に対して押さえつけるエアバッグと、前記エアバッグ
に対して給排気する給排気手段が設けられているマッサ
ージ装置であって、前記マッサージ部位に作用するマッ
サージ強度が略一定となるように前記駆動手段と給排気
手段とを制御して、前記マッサージ突部の移動速度と前
記エアバッグに対するエアの給排気のタイミングを変化
制御させる制御回路が設けられているマッサージ装置と
したことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２の発明は、前記マッサージ
突部は前記ベース部材上に回転駆動可能に装着された回
転部材に設けられていることを特徴とする。

【０００９】更に、請求項３の発明は、前記制御回路
は、前記エアバッグに供給されるエアの圧力Ｐが前記回
転部材の回転数ｆの逆数（１／ｆ）に比例するように、
前記駆動手段と給排気手段とを制御することを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１１】図１，図２において、１はマッサージ装置
本体、２はマッサージ装置本体１の本体ケースである。
この本体ケース２は、ベース部材３と、ベース部材３の
両側部に固定された側蓋４，５と、ベース部材３の上部
を覆うカバー６を有する。

【００１２】ベース部材３は、図２に示したように、側
壁３ａ，３ｂを有する。また、カバー６は、図３に示し
たように、カバー本体７と、表面に植毛した布製の可撓
カバー８を有する。カバー本体７は、前壁７ａ及び後板
部（後縁部）７ｂがベース部材３の前縁部及び後縁部に
図示しないビス等で固定されている。このカバー本体７
は、図４に示したように、後上方に緩やかに傾斜する上
壁７ｃと、この上壁７ｃの中央から後下部の後板部７ｂ
まで円弧状に延びる湾曲板部７ｄ，７ｅ，７ｆを有す
る。この湾曲板部７ｄ，７ｅ，７ｆは左右及び中央部に
位置していて、湾曲板部７ｄ，７ｅ間及び湾曲板部７
ｅ，７ｆ間には上方及び後方に開口する左右の開口部７
Ｌ，７Ｒがそれぞれ形成されている。この開口部７Ｌ，
７Ｒは、後板部７ｂ，上壁７ｃ，湾曲板部７ｄ，７ｅ，
７ｆに接着固定された可撓カバー８で閉成されている。
このカバー６とベース部材３との間には部品配設用の空
間Ａが形成されている。

【００１３】また、マッサージ装置本体１は、側板３
ａ，３ｂに保持された軸受９ａ、９ｂと、軸受９ａ、９
ｂに回転自在に保持された回転軸９と、開口部７Ｌ，７
Ｒに臨ませた左右一対のマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒ
を有する。

【００１４】このマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒは、回
転軸９に相対回転不能に取り付けられ（保持され）たド
ラム（回転部材）１１と、ドラム１１の周方向に等ピッ
チで配列され且つ両端がドラム１１のフランジ１２，１
３に保持された複数の取付軸１４と、各取付軸１４に保
持された複数の樽状のローラ（マッサージ突部）１５を
それぞれ有する。この多数のローラ１５の内、一部が可
撓カバー８の上部内面及び後部内面に接触させられてい
る。

【００１５】しかも、マッサージ装置本体１は、マッサ
ージ手段１０Ｌ，１０Ｒのドラム１１，１１間に配設さ
れ且つ回転軸９に相対回転不能に取り付けられたウオー
ムホイール１６と（図２，図６〜図９参照）、本体ケー
ス２のベース部材３上に取り付けられた駆動モータ（駆
動手段）１７と（図１，図６〜図９参照）、駆動モータ
１７の出力軸として設けられ且つウオームホイール１６
に噛合するウオーム１８を有する。尚、駆動モータ１７
には、ステッピングモータが用いられる。

【００１６】この本体ケース２に取り付けられる支持部
材１９は、側板部１９ａ，１９ｂと、側板部１９ａ，１
９ｂの一端部同士を連接している連設板部１９ｃからコ
字状に形成されている。しかも、支持部材１９内には、
図２に示したように、支持部材１９の両端（側板部１９
ａ，１９ｂの他端）に解放するホース配設用の空間２０
が形成されている。

【００１７】この側板部１９ａ，１９ｂの他端部（図
１，２では下端部）には、互いに接近する方向に延びる
支持軸２１，２２の一端部が固着されている。この支持
軸２１，２２は、同軸上に設けられていると共に、本体
ケース２の側蓋４，５の筒状軸受４ａ，５ａに回動可能
に嵌合保持されている。本実施例では、この支持軸２
１，２２と筒状軸受４ａ，５ａとの間に軽い摩擦抵抗を
持たせておいて、この摩擦抵抗により支持部材１９が任
意の角度に保持できるようになっている。この構造によ
り、支持部材１９は前後に起倒自在に且つ任意の角度位
置に保持可能に設けられている。

【００１８】この支持部材１９の連設板部１９ｃの内側
面には、マッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒに対向させてエ
アバッグ２３Ｌ，２３Ｒが押付手段として固定されてい
る。このエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒは、膨張した状態で
弾性部材としての機能を有する。このエアバッグ２３
Ｌ，２３Ｒには、空間２０内に配設したエア案内用のホ
ース２４Ｌ，２４Ｒの一端が接続されている。このホー
ス２４Ｌ，２４Ｒは、支持軸２１，２２の近傍において
側蓋４，５を貫通した後、側板３ａ，３ｂを貫通して部
品配設用の空間Ａ内に配設されている。

【００１９】この空間Ａ内には図１に示したごとく給排
気手段２５が配設されている。この給排気手段２５は、
図１，図１１に示したようにベース部材３に固定したエ
アコンプレッサー２６及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７
Ｒを有する。このエアコンプレッサー２６のエア吐出口
２６ａには図５，図１１のごとく配管２８の一端が接続
されている。この配管２８は分岐管部２８ａ，２８ｂを
有し、この分岐管部２８ａ，２８ｂは三方電磁切換弁２
７Ｌ，２７Ｒの第１のポートａ，ａ′にそれぞれ接続さ
れている。また、三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒの第２
のポートｂ，ｂ′はホース２４Ｌ，２４Ｒに接続され、
三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒの第３のポートｃ，ｃ′
は大気に解放されている。

【００２０】この三方電磁切換弁２７Ｌは、ソレノイド
への非通電時（ＯＦＦ時）に、ポートｂ，ｃを連通させ
且つポートａのポートｂ，ｃに対する連通を遮断する一
方、ソレノイドへの通電時に、ポートａ，ｂを連通させ
且つポートｃのポートａ，ｂに対する連通を遮断する様
になっている。また、同様に、三方電磁切換弁２７Ｒ
は、ソレノイドへの非通電時（ＯＦＦ時）に、ポート
ｂ′，ｃ′を連通させ且つポートａ′のポートｂ′，
ｃ′に対する連通を遮断する一方、ソレノイドへの通電
時に、ポートａ′，ｂ′を連通させ且つポートｃ′のポ
ートａ′，ｂ′に対する連通を遮断する様になってい
る。

【００２１】配管２８の途中には圧力センサ２９が接続
され、この圧力センサ２９からの出力は図１１のごとく
演算制御回路３０に入力される様になっている。この演
算制御回路３０は、駆動モータ１７，エアコンプレッサ
ー２６、三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを駆動制御する
ようになっている。また、この演算制御回路３０にはリ
モコン装置３１からの信号が入力される。このリモコン
装置には、図１０に示したようにＯＮ・ＯＦＦ用の電源
スイッチ３２，モード切換スイッチ３３，液晶表示部
（表示手段）３４，駆動モータ１７の速度をアップさせ
るアップスイッチ３５，駆動モータ１７の速度をダウン
させるダウンスイッチ３６，駆動モータ１７の回転方向
を切り換える切換スイッチ３７，３８，スタートスイッ
チ３９等が設けられている。

【００２２】次に、この様な構成のマッサージ装置の作
用を上述以外の設定条件と共に説明する。

【００２３】(i)マッサージ装置の使用態様このマッサージ装置を椅子に着座した状態で使用する場
合には、図７の様に支持部材１９を起立させた状態にし
て、エアバッグ２３Ｌとマッサージ手段１０Ｌとの間及
びエアバッグ２３Ｒとマッサージ手段１０Ｒとの間に左
右の足４０Ｌ（４０Ｒ）を入れて、マッサージ手段１０
Ｌ，１０Ｒ上に左右の足４０Ｌ（４０Ｒ）をそれぞれ載
置する。

【００２４】また、座椅子に着座した状態や寝た状態で
使用する場合には、図８の様に支持部材１９を後方に傾
斜させた状態にして、エアバッグ２３Ｌとマッサージ手
段１０Ｌとの間及びエアバッグ２３Ｒとマッサージ手段
１０Ｒとの間に左右の足を入れて、マッサージ手段１０
Ｌ，１０Ｒに左右の足４０Ｌ（４０Ｒ）をそれぞれ当接
させる。

【００２５】更に、ふともも等をマッサージする場合に
は、図９のごとく支持部材１９を倒伏させて、前側から
ふともも４１を本体ケース２の斜面上に載置すること
で、ふとももの一部をマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒ上
に当接させる。尚、腰や首をマッサージする場合も支持
部材１９を図９のごとく倒伏させて使用する。

【００２６】(ii)指圧強度一定モードまた、電源スイッチ３２をＯＮさせて、モード切換スイ
ッチ３３を操作することにより、液晶表示部３４に指圧
強度を一定にするモードの「強度一定」の表示をさせ、
スタートスイッチ３９をＯＮさせる。これにより、演算
制御回路３０は、駆動モータ１７を作動させると共に、
エアコンプレッサー２６を作動させる。

【００２７】このモータ１７の作動により、駆動モータ
１７の回転はウオーム１８，ウオームホイール１６を介
して回転軸９に伝達され、左右のマッサージ手段１０
Ｌ，１０Ｒのドラム１１，１１が回転軸９と一体に回転
駆動される。これにより、ドラム１１，１１に設けられ
た多数のローラ１５が回転移動しながら可撓カバー８を
介して使用者の足の裏を指圧することになる。

【００２８】一方、演算制御回路３０は、三方電磁切換
弁２７Ｌ，２７Ｒを一定時間毎に同時にＯＮ・ＯＦＦさ
せて、エアコンプレッサー２６からの圧縮エアをホース
２４Ｌ，２４Ｒ及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを介
してエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに対して給気した後、エ
アバッグ２３Ｌ，２３Ｒのエアをホース２４Ｌ，２４Ｒ
及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを介して排気する動
作を繰り返えさせる様にする。

【００２９】或いは、演算制御回路３０は、三方電磁切
換弁２７Ｌのみを一定時間毎にＯＮ・ＯＦＦさせさせ、
エアコンプレッサー２６からの圧縮エアをホース２４Ｌ
及び三方電磁切換弁２７Ｌを介してエアバッグ２３Ｌの
みに対して供給した後、エアバッグ２３Ｌのエアをホー
ス２４Ｌ及び三方電磁切換弁２７Ｌを介して排気する動
作を繰り返す様にすることもできる。この際、三方電磁
切換弁２７ＲはＯＦＦした状態とする。また、演算制御
回路３０は、三方電磁切換弁２７Ｒの一方のみを一定時
間毎にＯＮ・ＯＦＦさせさせ、エアコンプレッサー２６
からの圧縮エアをホース２４Ｒ及び三方電磁切換弁２７
Ｒを介してエアバッグ２３Ｒのみに対して供給した後、
エアバッグ２３Ｒのエアをホース２４Ｒ及び三方電磁切
換弁２７Ｒを介して排気する動作を繰り返す様にするこ
ともできる。この際、三方電磁切換弁２７ＬはＯＦＦし
た状態とする。

【００３０】この様なエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに対す
るエアの給排気に伴い、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒは膨
張・収縮を繰り返す。これによりエアバッグ２３Ｌ，２
３Ｒは、使用者の足をドラム１１に設けた複数のローラ
１５の一部に対して押し付けた後、その押し付けを解除
する動作を繰り返し行う。これにより、エアバッグ２３
Ｌ，２３Ｒで付けられる部分における鬱血の発生を未然
に防止できる。

【００３１】ところで、ドラム１１，１１の回転に伴
い、多数のローラ１５がドラム１１，１１と一体に回転
移動して、ローラ１５が可撓カバー８を介して使用者の
足の裏を指圧（押圧）する。この際、足の裏が受ける指
圧力は、ローラ１５の移動に伴う運動エネルギーによる
ものであるため、ドラム１１の回転速度すなわち駆動モ
ータ１７の回転速度が高くなるに従って増大することに
なる。この結果、駆動モータ１１の回転速度及びエアバ
ッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌ又は２３Ｒ）の圧力によっ
ては、指圧力が大きくなりすぎて、足の裏が痛みを伴う
状態でマッサージされることも考えられる。

【００３２】従って、エアコンプレッサー２６からエア
バッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌ又は２３Ｒ）に圧縮エア
を供給する際、圧力センサ２９からの出力を基にエアコ
ンプレッサー２６を作動制御して、圧縮エアの圧力Ｐを
図１３（ａ），（ｂ）に波線で示した圧力変化曲線６０
のように一定周期で増減させると共に、実線で示した回
転速度変化曲線６１の様に駆動モータ１７の回転を一定
周期で増減させ、圧縮エアの圧力Ｐの増減の位相と駆動
モータ１７の増減の位相を１８０度ずらす様にさせる。
この制御は、演算制御回路３０により行われる。

【００３３】この結果、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２
３Ｌ又は２３Ｒ）による足のローラ１５に対する押し付
け力が徐々に大きくなるに従い、ドラム１１の回転が徐
々に小さくなる一方、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３
Ｌ又は２３Ｒ）による足のローラ１５に対する押し付け
力が徐々に小さくなるに従い、ドラム１１の回転が徐々
に大きくなって、ローラ１５による指圧力が一点鎖線で
示した指圧力線６２のごとく略一定に保たれることにな
る。尚、指圧力線６２は、説明の便宜上直線的に示した
が、実際には多少上下に微小範囲で変化する。

【００３４】また、演算制御回路３０は、図１２に示し
たように、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに供給されるエア
の圧力Ｐが駆動モータ１７の回転数ｆの逆数（１／ｆ）
に比例するように、制御線６３に従って駆動モータ１７
とエアコンプレッサー２６を作動制御するようになって
いる。

【００３５】(iii)回転方向切換及び回転速度変更＜手動操作＞上述の駆動モータ１７の回転方向の切り換
え、即ちドラム１１，１１の回転方向の切換は切換スイ
ッチ３７，３８の操作で行うことができる。また、アッ
プスイッチ３５を押し続けることで、駆動モータ１７の
回転速度を徐々に増加させることができ、ダウンスイッ
チ３６を押し続けることで駆動モータ１７の回転速度を
徐々に低下させることができる。

【００３６】＜自動切換・変更＞更に、切換スイッチ３
７，３８が操作されていない場合には、ドラム１１，１
１を予め設定された方向に自動的に回転駆動させること
もできるし、ドラム１１，１１の回転方向を一定時間毎
に自動的に切り換えて両方向にすることもできる。この
制御は演算制御回路３０によって行われる。

【００３７】このドラム１１，１１の回転に伴うローラ
（マッサージ突部）１５の一方の移動方向を＋側とする
と、ドラム１１，１１の回転方向を一定時間毎に自動的
に切り換えて両方向にした場合には、ローラ１５の移動
速度が一定時間毎に＋方向から−方向或いは−方向から
＋方向に変化しているといえる。

【００３８】また、駆動モータ１７の回転速度を演算制
御回路３０によりプログラムに従って自動的増減させ、
ローラ（マッサージ突部）１５の移動速度を自動的に増
減変化させることもできる。この際、演算制御回路３０
は、駆動モータ１７の作動を断続制御して、マッサージ
突部であるローラ１５の回転移動を間欠的に停止（マッ
サージ突部の移動速度変化の一態様）する様にすること
もできる。

【００３９】更に、エアコンプレッサー２６及び三方電
磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを演算制御回路３０により作動
制御してエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒにエアを供給したと
き、駆動モータ１７の作動を停止させて、回転部材であ
るドラム１１，１１の回転を停止させる様に設定するこ
ともできる。また、エアコンプレッサー２６及び三方電
磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを演算制御回路３０により作動
制御してエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒにエアを供給したと
き、駆動モータ１７を駆動させて、回転部材であるドラ
ム１１，１１を回転駆動させる様に設定することもでき
る。これらのドラム１１，１１の回転駆動、回転停止の
制御に伴うローラ（マッサージ突部）１５の移動・移動
停止もマッサージ突部の移動変化の一態様になる。

【００４０】(iv)コース（自動マッサージ）また、モード切換スイッチ３３を操作することにより、
「異なった複数のマッサージを一定の手順に従ってコー
スとして行う自動マッサージ（コースマッサージ）」の
表示を液晶表示部３４に表示をさせ、スタートスイッチ
３９をＯＮさせると、演算制御回路３０は異なった種類
の複数のマッサージを一定の手順に従って自動的に行
う。このコースマッサージにおいては、例えば指圧強度
を一定にする(ii)の制御、(iii)の自動切換・変更の制
御を適宜組み合わせることができる。

【００４１】以上説明した実施例では、支持部材１９を
摩擦力により任意の角度に保持させるようにしたが、必
ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１４
に示したように、支持軸２１を固定ネジ５０に変えると
共に、筒状軸受４ａを雌ネジ筒５１に変えて、固定ネジ
５０を雌ネジ筒５１に螺着し、側蓋４と側板部との間に
スペーサ５２を介装した構成としてもよい。この場合に
は、固定ネジ５０の操作ノブ５０ａを掴んで、固定ネジ
５０を緩めることにより支持部材１９を起倒操作でき、
又、固定ネジ５０を締め付けることにより、支持部材１
９を任意の角度に固定できる。また、図７〜図９のうち
少なくとも２つの角度で保持できれば本発明の効果を得
ることができる。

【００４２】また、図１５，１６に示したように、側蓋
４の外面に開口し且つ支持軸２１と同心の円弧上に配列
された複数の係合凹部５３と、側板部に設けられ且つ複
数の係合凹部５３の一つに係合させられる係合突部５４
とからなる段階的な係止手段を設けて、支持部材１９を
任意の角度に段階的に保持させるようにしてもよい。

【００４３】更に、上述した実施例では、回転するドラ
ム１１，１１にマッサージ突部であるローラ１５を設け
たタイプのマッサージ装置において、ローラ１５の移動
速度の制御やエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒのエア圧力制御
を行うようにしたが、必ずしもこれに限定されるもので
はない。例えば、モータ等の駆動手段により上下に低速
で振動駆動される振動部材を設け、この振動部材に多数
のマッサージ突部を設けて、この構成に上述の様なエア
バッグ２３Ｌ，２３Ｒを設けて、上述のローラ１５の移
動速度の変化制御と同様又は類似する制御を行わせるこ
ともできる。

【００４４】また、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに変え
て、スポンジゴム等の弾性部材をドラム１１，１１に対
して駆動手段により進退駆動制御出来るように支持部材
１９に装着し、この駆動手段を演算制御回路により駆動
制御することにより、この弾性部材にエアバッグ２３
Ｌ，２３Ｒと同様な押さえ付け機能を持たせてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、ベース部材と、前記ベース部材上に移動駆動可能に
装着されたマッサージ突部と、前記マッサージ突部を移
動駆動する駆動手段と、前記ベース部材に保持され且つ
マッサージ部位を前記マッサージ突部に対して押さえつ
けるエアバッグと、前記エアバッグに対して給排気する
給排気手段が設けられているマッサージ装置であって、
前記マッサージ部位に作用するマッサージ強度が略一定
となるように前記駆動手段と給排気手段とを制御して、
前記マッサージ突部の移動速度と前記エアバッグに対す
るエアの給排気のタイミングを変化制御させる制御回路
が設けられている構成としたので、マッサージ時の体感
強度を略一定にでき、駆動手段の消費電力を小さくでき
ると共に、駆動手段及び全体の小型化を図ることができ
る。

【００４６】また、請求項２の発明は、前記マッサージ
突部が前記ベース部材上に回転駆動可能に装着された回
転部材に設けられている構成としたので、マッサージ突
部の移動速度の変化制御を簡易に行って、マッサージ時
の体感強度を略一定にできる。

【００４７】更に、請求項３の発明は、前記制御回路
は、前記エアバッグに供給されるエアの圧力Ｐが前記回
転部材の回転数ｆの逆数（１／ｆ）に比例するように、
前記駆動手段と給排気手段とを制御する構成としたの
で、回転部材の回転数が高くなってマッサージ突部の移
動速度が速くなっても、違和感なく略一定の体感強度で
マッサージできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るマッサージ装置の一部を破断し
て示した概略斜視図である。

【図２】図１に示したマッサージ装置の縦断面図であ
る。

【図３】図１に示した本体ケースのベース部材とカバー
との関係を示す断面図である。

【図４】図１のカバーの説明図である。

【図５】図１に示したエアバッグとエアコンプレッサー
との接続関係を模式的に示した説明図である。

【図６】図１に示した駆動モータとマッサージ手段及び
エアバッグとの関係を模式的に側面からみた説明図であ
る。

【図７】図１のマッサージ装置を椅子に着座した状態で
使用した場合の説明図である。

【図８】図１のマッサージ装置を座椅子に着座した状態
或いは寝た状態で使用した場合の説明図である。

【図９】図１のマッサージ装置で足のふとももをマッサ
ージする場合の説明図である。

【図１０】図１に示したリモコンの一例を示す説明図で
ある。

【図１１】図１〜図１０のマッサージ装置の制御回路図
である。

【図１２】図１に示した駆動モータとエアコンプレッサ
ーの制御例を示す説明図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）は図１の駆動モータとエアコ
ンプレッサーの他の制御例を示す説明図である。

【図１４】図１，図２に示した支持部材を任意の回動位
置に固定する固定装置の他の例を示す要部断面図であ
る。

【図１５】図１，図２に示した支持部材を任意の回動位
置に固定する固定装置の更に他の例を示す要部断面図で
ある。

【図１６】図１５の側蓋の側面図である。

【符号の説明】

３・・・ベース部材１７・・・駆動モータ（駆動手段）１９・・・支持部材１０Ｌ，１０Ｒ・・・マッサージ手段２３Ｌ，２３Ｒ・・・エアバッグ（押付手段）２５・・・給排気手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 15/00 A61H 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース部材と、前記ベース部材上に移動
駆動可能に装着されたマッサージ突部と、前記マッサー
ジ突部を移動駆動する駆動手段と、前記ベース部材に保
持され且つマッサージ部位を前記マッサージ突部に対し
て押さえつけるエアバッグと、前記エアバッグに対して
給排気する給排気手段が設けられているマッサージ装置
であって、前記マッサージ部位に作用するマッサージ強度が略一定
となるように前記駆動手段と給排気手段とを制御して、
前記マッサージ突部の移動速度と前記エアバッグに対す
るエアの給排気のタイミングを変化制御させる制御回路
が設けられていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】前記マッサージ突部は前記ベース部材上
に回転駆動可能に装着された回転部材に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】前記制御回路は、前記エアバッグに供給
されるエアの圧力Ｐが前記回転部材の回転数ｆの逆数
（１／ｆ）に比例するように、前記駆動手段と給排気手
段とを制御することを特徴とする請求項２に記載のマッ
サージ装置。