KR100785097B1

KR100785097B1 - 편심유닛이 구비된 안마기

Info

Publication number: KR100785097B1
Application number: KR1020060075926A
Authority: KR
Inventors: 정경렬; 이용욱; 최준호; 김사엽; 윤세균; 최용훈
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2007-12-12

Abstract

본 발명은 편심유닛이 구비된 안마기에 관한 것으로, 마사지부재가 구비된 기구에 의해 신체 피부나 근육에 자극을 주어 신진대사를 돕거나 압박이나 진동을 이용하여 신체 근육의 긴장을 이완시키는 방법으로 마사지를 할 수 있는 기계식안마기에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 편심유닛이 구비된 안마기는 구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 고정 결합되는 중공의 캠부재와, 상기 캠부재의 일측면에 결합하는 베어링, 및 상기 베어링의 외면에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 대향하는 왕복 운동을 하는 한 쌍의 마사지부재를 포함하는 안마기에 있어서, 상기 구동수단에 형성되는 구동축의 중심선과 상기 마사지부재가 결합하는 회전축의 중심선과의 사이에 일정거리 이격된 편심거리를 갖는 편심유닛을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

안마기, 편심유닛, 마사지

Description

편심유닛이 구비된 안마기{Massage Device Comprising Eccentric Unit}

도 1a는 종래의 발안마기의 구조를 보여주는 예시도;

도 1b는 도 1a에서 도시한 마사지부재(150,150a)의 구조를 보여주는 확대단면도;

도 2는 종래의 안마기 마사지부재의 운동원리를 보여주는 개략도;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 편심유닛이 구비된 안마기의 사시도;

도 4는 도 3의 분해사시도;

도 5a 및 도 5b 본 발명에 따른 편심유닛이 구비된 안마기의 운동원리를 보여주는 예시도;

도 6a 편심유닛이 적용되지 않을 때의 마사지부재의 시간에 따른 한 질점의변위량을 나타내는 도면; 및

도 6b는 본 발명에 따른 편심유닛이 적용될 때의 마사지부재의 시간에 따른 한 질점의 변위량을 나타내는 도면이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 안마기 110: 모터

120: 회전축 130: 캠부재

140: 베어링 150: 마사지부재

151: 마사지패드 160: 편심유닛

161: 제1결합부 162: 제2결합부

H: 편심거리 170: 고정대

171: 가이드홀 200: 근육

본 발명은 편심유닛이 구비된 안마기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 마사지부재가 구비된 기구에 의해 신체 피부나 근육에 자극을 주어 신진대사를 돕거나 압박이나 진동을 이용하여 신체 근육의 긴장을 이완시키는 방법으로 마사지를 할 수 있는 기계식안마기에 관한 것이다.

일반적으로, 기계식안마기는 전신안마기라 불리며, 안마의자에 앉은 상태에서 간단한 스위치 조작에 의해 몸 전체를 다양한 패턴으로 안마할 수 있는 기구이다.

안마기는 마사지하는 신체부위에 따라 그 종류가 나뉘며, 특히 의자의 등받이 부분에 위치하여 척추와 등 부위를 마사지하기 위한 등안마장치와, 시트 앞부분에 위치하여 다리의 종아리부분과 발바닥을 주무르기 위한 발안마장치 등이 있다.

예컨대 첨부 도면 중, 도 1a는 종래의 발안마기의 구조를 보여주는 예시도이고, 도 1b는 도 1a에서 도시한 마사지부재의 구조를 보여주는 확대단면도로서, 안마기의 본체부(10)에는 발안마기의 구동을 ON/OFF 시키거나 강약을 조절하는 스위 치(11)와, 발안마기의 회전축(20) 구동을 위한 구동수단(12)이 구비되어 있으며, 상기 본체부(10)의 양쪽으로 마사지부재(13,14)가 캠부재(30)와 함께 회전축(20)에 결합한 상태에서 회전축(20)이 회전함에 따라 운동할 수 있도록 결합하여 있다. 또한, 마사지부재(13,14)의 끝단에는 인간의 손가락에 해당하는 마사지패드(13a)가 부착되어 있다.

상기 캠부재(30)는 도 1b에 도시한 바와 같이, 중심부가 관통된 원통형의 부재로 일측면은 회전축(20)과 직각방향으로 형성되어 있고, 반대측면은 경사도를 갖는 경사진 유닛이다. 캠부재(30)의 경사진 면에 형성된 결합부에 베어링(40)이 결합하며, 이 베어링(40)은 마사지부재(13,14)의 결합구 내경에 결합되어 있다.

이로 인해, 상기 마사지부재(13,14)는 회전축(20)의 축방향에 대하여 경사진 상태로 회전 가능하게 되고, 캠부재(30)의 회전에 따라 마사지부재(13,14)의 끝단인 마사지패드(13a)가 신체의 근육을 집어주는 운동을 하게 된다. 다시 말하면, 상기 캠부재(30)가 회전축(20)에 의하여 회전 운동을 하게 되면 한 쌍의 마사지부재(13,14) 사이의 회전축(20) 중심을 향해 상호 대향하는 마사지부재(13,14)의 끝단이 대칭적으로 벌어지거나 오므라지는 운동을 반복적으로 하면서 마사지를 하게 되는 것이다.

첨부 도면 중, 도 2는 종래의 안마기 마사지부재의 운동원리를 보여주는 개략도로서, 회전축(20)에 결합된 한 쌍의 마사지부재(13,14)의 운동 궤적을 살펴보면, 모터(12)가 회전함에 따라 한 쌍의 마사지부재(13,14)의 끝단인 마사지패드(13a)는 좌/우 왕복운동을 하면서 신체의 근육을 집어주는 운동(Petrissage)을 하게 된다.

그러나, 상기와 같은 마사지의 구조에 의한 운동원리를 살펴보면, 안마기의회전축과 이 회전축의 회전력을 발생하는 모터의 중심축이 동일선상에 놓여져 있기 때문에 회전축이 회전함에 따라 상술한 바와 같은 축방향 경사도를 갖는 캠부재의 형상에 의한 마사지부재 끝단에 결합하는 마사지패드의 운동반경이 작아질 수밖에 없으며, 이에 따라 신체에 가해지는 마사지패드의 가압 효과가 작아지며, 또한 마사지패드는 신체의 근육을 집어주는 운동만을 하게 되어 안마기의 마사지 효과가 줄어드는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 안마기의 회전축과 동력전달원인 모터 사이에 별도의 편심유닛을 구비함으로써, 캠부재의 축방향 편심에 따른 운동효과와 함께 마사지부재 끝단의 운동 반경을 늘리고, 마사지부재 끝단인 마사지패드의 집어주기 운동뿐 아니라 집어준 근육 부위를 당겨주는 운동을 겸하여 마사지효과를 극대화할 수 있는 편심유닛이 구비된 안마기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 편심유닛이 구비된 안마기는 구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 고정 결합되는 중공의 캠부재와, 상기 캠부재의 일측면에 결합하는 베어링, 및 상기 베어링의 외면에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 대향하는 왕복 운동을 하는 한 쌍의 마사지부재를 포 함하는 안마기에 있어서, 상기 구동수단에 형성되는 구동축의 중심선과 상기 마사지부재가 결합하는 회전축의 중심선과의 사이에 일정거리 이격된 편심거리를 갖는 편심유닛을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 편심유닛은 일측면에 회전축이 결합하는 회전축 형상의 제1결합부가 형성되고, 타측면에는 상기 제1결합부의 중심선으로부터 일정거리 이격된 편심거리에 구동수단의 구동축이 결합하는 제2결합부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명인 편심유닛이 구비된 안마기는 일단이 모터의 구동축 상에 고정결합되는 세로대, 및 상기 세로대의 타단에 수직방향 결합되며 상기 마사지부재의 자유단이 슬라이딩 운동할 수 있도록 가이드홀이 길게 천공된 가로대로 이루어진 고정대를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명이 적용되는 편심유닛이 구비된 안마기는 종래 기술에서 언급한 바와 같은 등안마기와 발안마기에 적용될 뿐만 아니라, 팔이나 다리 등 신체 각 부위의 어느 부분에도 적용될 수 있다. 특히, 아래에서 설명할 본 발명에 따른 편심유닛이 구비된 안마기의 주요 작동 메커니즘인 집어주기(Petrissage)와 당겨주기(Pulling)는 종래의 안마기의 집어주기(Petrissage)만의 메커니즘과는 다른 작동원리이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하고자 한다.

첨부 도면 중, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 편심유닛이 구비된 안마기의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해사시도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 안마기(100)는 구동축의 운동을 위해 구동수단인 모터(110)를 구비하며, 상기 모터(110)의 회전운동을 전달하는 회전축(120)이 결합한다. 또한, 상기 회전축(120)에는 중심부가 관통 형성된 원통형의 캠부재(130)가 일체로 결합 되어 회전축(120)이 회전함에 따라 함께 회전하게 된다. 이 캠부재(130)는 일측면이 회전축(120)과 직각이며 반대측면은 회전축(120)의 수직방향과 소정각도 경사도를 갖는 유닛이다.

본 발명의 일실시예에서는 상기 캠부재(130)가 한쪽면이 경사진 형상의 부재이지만 양쪽면이 모두 회전축(120)과 직각인 형상이어도 무관하다.

상기 캠부재(130)의 경사진 단부에는 베어링(140)이 삽입되는데, 이 베어링(140)은 하술하는 마사지부재(150,150a)의 축방향 회전을 방지하는 역할을 한다. 이 경우 베어링(140)은 내륜과 외륜 사이에 볼을 넣은 볼 베어링 또는 롤러를 넣은 롤러 베어링으로 구분되는 구름 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 베어링(140)의 외주면에는 마사지부재(150,150a)가 결합하며, 이 마사지부재(150,150a)의 끝단에는 인간의 손가락에 해당하는 마사지패드(151,151a)가 부착되어 있어 마사지부재(150,150a)의 운동에 따라 신체의 근육에 부드러운 자극을 가하게 된다.

한편, 상기 모터(110)의 구동축(111)과 회전축(120) 사이에는 편심유닛(160)이 결합하는데, 상기 편심유닛(160)의 일측면에는 회전축(120) 형상과 동일한 제1결합부(161)가 형성되어 상기 회전축(120)과 결합하며, 타측면에는 상기 제1결합부(161)의 중심선(L)으로부터 일정거리 이격된 편심거리(H)에 제2결합부(162)가 형 성되어 상기 모터의 구동축(111)과 결합한다.

즉, 상기 편심유닛(160)은 상기 모터(110) 및 회전축(120)과 동일 축 선상에 놓이는 것이 아니라 모터(110)의 중심축과 회전축(120)의 중심선을 일정거리 이격시키는 편심거리(H)를 형성하여 상기 마사지부재(150,150a) 끝단의 운동반경을 크게 한다. 상기 편심유닛(160)을 구비함으로써 마사지부재(150,150a)의 운동반경은 커지고 집어주기(Petrissage)와 당겨주기(Pulling)에 의한 주무르기(Kneading) 운동 메커니즘이 구현되어 안마기의 마사지효과가 증대되는 것이다.

또한, 상기 마사지부재(150,150a)의 자유단인 마사지패드(151,151a)가 결합되는 반대측 단부는 베어링(140) 내부의 마찰력에 의한 마사지부재(150,150a)의 축방향 미소회전을 방지하기 위하여 고정대(170)에 끼워져 있다. 상기 고정대(170)는 세로대(170a)와 가로대(170b)로 이루어져 있으며, 상기 세로대(170a)의 일단은 모터(110)의 구동축(111) 상에 고정결합되고, 상기 가로대(170b)는 세로대(170a)의 타단에 수직방향 결합한다. 한편, 상기 가로대(170b)는 가이드홀(171)이 길게 천공되어 있어, 상기 마사지부재(150,150a)의 자유단이 이 가이드홀(171) 내부에서 슬라이딩 운동을 한다.

이하, 상기 편심유닛이 구비된 안마기의 운동원리에 대해 설명하고자 한다.

첨부 도면 중, 도 5a 및 도 5b 본 발명에 따른 편심유닛이 구비된 안마기의 운동원리를 보여주는 예시도로서, 본 발명인 편심유닛(160)이 구비된 안마기(100)는 집어주기(Petrissage)와 당겨주기(Pulling)에 의한 주무르기(Kneading) 운동으로 구현된다.

먼저, 모터(110)가 구동을 하게 되면 모터의 구동축(111)에 연결된 편심유닛(160)이 회전하게 된다. 이에 따라 구동축(111)의 중심으로부터 일정거리 이격된 편심거리(H)에 결합된 회전축(120)이 회전운동을 하게 되고, 상기 회전축(120)이 회전하게 되면 캠부재(130)가 회전한다.

상기 캠부재(130)가 일정 각도 기울어진 방향으로 회전을 하면 이 캠부재(130)의 외면에서 베어링(140)을 따라 상대적으로 회전마찰을 일으키는 마사지부재(150,150a)가 축방향 회전을 하는 것이 아니라 전후좌우 운동을 하게 된다.

도 5a에 나타낸 바와 같이, 상기 마사지부재(150,150a) 끝단의 마사지패드(151,151a)가 신체의 근육(200)부위를 잡는 집어주기(Petrissage) 상태가 될 때 회전축(120)은 편심유닛(160)의 중심부를 기준으로 근육(200)부위로부터 멀리 떨어진 상태가 되며, 회전축(120)이 더 회전하게 되면 집어주기 상태에서 근육(200)을 당겨주기(Pulling) 상태가 되면서 주무르기(Kneading) 운동이 이루어지게 된다.

상기 집어주기와 당겨주기 동작은 회전축(120)의 운동에 따라 서로 종속적인 관계를 가지며 이루어지고, 이 경우 근육(200)부위를 가장 강하게 집어준 순간 집어준 근육(200)을 당겨주는 거리 또한 최대가 된다.

상기 모터(110)가 더욱 회전함에 따라 도 5b에 나타낸 바와 같이, 마사지부재(150,150a)가 벌어지게 되면서 집어주기 및 당겨주기의 동작에서 근육을 놓아주는 해제상태가 된다. 이 때 회전축(120)은 편심유닛(160)의 중심부를 기준으로 볼 때 근육부위와 가까워지는 상태가 된다.

따라서, 도 5a 및 도 5b에 나타내는 동작이 반복적으로 이루어지면서 편심유 닛이 구비된 안마기의 집어주기(Petrissage)와 당겨주기(Pulling)에 주무르기(Kneading) 운동이 구현될 수 있으며, 편심유닛에 의한 더욱 강력한 마사지 효과를 얻을 수 있게 된다.

첨부 도면 중, 도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 편심유닛이 적용되지 않을 때와 편심유닛이 적용될 때의 마사지부재의 시간에 따른 한 질점의 변위량을 나타내는 도면으로서, 세로축은 마사지부재 끝단의 한 질점의 운동 변위량을 나타내고 가로축은 시간을 나타내며, 실선은 시간에 따른 질점의 연속적인 변위량을 나타낸다.

상기 도면에 도시된 바에 의하면, 본 발명인 편심유닛이 구비된 안마기의 마사지부재 끝단의 변위량이 편심유닛이 적용되지 않을 때보다 그 변화량이 훨씬 큼을 알 수 있으며, 이에 따른 마사지부재의 운동 반경의 증가로 인해 마사지 효과가 크게 향상된다.

이와 같은 본 발명에 따른 편심유닛이 구비된 안마기에 의하면, 캠부재의 축방향 편심에 따른 운동효과와 함께 편심유닛에 의한 마사지부재의 운동반경을 넓혀주고, 집어주기 및 당겨주기 동작의 동시 구현에 의한 주무르기 운동의 마사지효과를 극대화할 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 고정 결합되는 중공의 캠부재와, 상기 캠부재의 일측면에 결합하는 베어링, 및 상기 베어링의 외면에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 대향하는 왕복 운동을 하는 한 쌍의 마사지부재를 포함하는 안마기에 있어서,

상기 구동수단에 형성되는 구동축의 중심과 상기 마사지부재가 결합하는 회전축의 중심과의 사이에 일정거리 이격된 편심거리를 갖는 편심유닛을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 편심유닛이 구비된 안마기.
제 1항에 있어서,

상기 편심유닛은 일측면에 회전축이 결합하는 회전축 형상의 제1결합부가 형성되고, 타측면에는 상기 제1결합부의 중심으로부터 일정거리 이격된 편심거리에 구동수단의 구동축이 결합하는 제2결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는 편심유닛이 구비된 안마기.
제 1항에 있어서,

상기 안마기는 일단이 모터의 구동축 상에 고정결합되는 세로대, 및 상기 세로대의 타단에 수직방향 결합되며 상기 마사지부재의 자유단이 슬라이딩 운동할 수 있도록 가이드홀이 길게 천공된 가로대로 이루어진 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 편심유닛이 구비된 안마기.