KR102338936B1 - 신경계 질환 및 근골격계 질환용 수부 재활장치 - Google Patents
신경계 질환 및 근골격계 질환용 수부 재활장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 손목 관절을 견인하는 동작과, 환자의 손목 부위에 압력을 가하는 글라이딩 동작 및 손바닥 및 손가락 부분에 대한 스트레칭 동작이 가능한 수부 재활장치에 관한 것으로, 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트; 손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트; 손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재; 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단; 상기 구동수단에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키거나 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하도록 하는 링크부재; 및 상기 구동수단을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시켜 손목을 견인함과 동시에 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하고, 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단을 포함한다.
Description
본 발명은 손목 및 손가락을 포함하는 수부 재활장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 손목 관절을 견인하는 동작과, 환자의 손목 부위에 압력을 가하는 글라이딩 동작 및 손바닥 및 손가락 부분에 대한 스트레칭 동작이 가능한 수부 재활장치에 관한 것이다.
일반적으로 스트레칭 동작은 근육 및 관절의 유연성을 높이면서 근육의 경직을 완화시킬 수 있어 재활 치료에 활용되고 있다. 이와 같은 스트레칭 동작은 신경계 질환에 의해 근육에 경직이 발생되는 환자뿐만 아니라 근골격계 질환을 가진 환자에게도 유용한 치료 방법 중의 하나로 사용되고 있다.
한편, 재활치료는 집중적이며 장기간의 치료 과정이 필요하며, 이를 위해 로봇 및 보조 기구를 이용한 치료 장치들이 제안되고 있다.
대한민국 특허공보 10-1615365호에는 신경 손상 환자의 수부를 인위적으로 견인하여 관절 및 근육을 신전(stretching)시켜 줄 수 있는 수부 재활 훈련용 기구장치가 제시되어 있다. 상기 10-1615365호 특허는 팔 부위와 손가락 부분을 고정 밴드 등을 이용해 고정한 상태에서 손가락 부분을 모터를 이용해 스트레칭시킬 수 있는 구조를 제안하고 있다. 하지만, 이와 같은 10-1615365 특허는 손바닥 및 손가락 부분을 스트레칭시켜 주는 장치로는 효과적이지만 신경계 환자 및 근골격계 환자들의 수부 재활 치료 효과를 향상시키기에는 한계가 있다.
일반적으로 신경계 환자 및 근골격계 환자들의 수부 재활을 위해서는 다양한 물리 치료 방법들이 적용되고 있다. 예를 들어, 손목뼈의 각 뼈 사이의 연골 간격은 평균 2mm로 유지되어야 하지만, 반복적인 동작이나 장시간의 작업 등 여러 가지 원인에 의해 좁아진 경우, 이의 재활을 위해서는 손목의 견인 치료가 효과적이다.
또한 손목의 운동 형상학은 동시에 움직임이 일어나는 이중 관절 시스템으로 두 관절 사이의 동적인 관계에 근거하여 운동하여야 한다. 두 관절에서 일어난 오목면과 볼록면의 이중 관절 시스템으로 개별 관절들에서 일어난 중간 정도의 운동이 결합하여 더 큰 전체 가동 범위를 생산하는 이득을 나타내는데 이를 위해서는 손목 글라이딩 치료법이 효과적이다.
또한 스트레칭은 단순히 유연성을 향상시킬뿐만 아니라 근육과 관절의 여러 장애를 예방하고 동시에 신체의 유연성을 증가시켜 최상의 동작을 할 수 있도록 균형과 협응을 도와주고 근육의 힘을 증가시켜 줄 수 있어 재활 치료에 효과적이다.
이와 같은 견인, 스트레칭 및 글라이딩 치료 방법은 환자의 상태에 따라 개별적으로 행해지거나 복합적으로 행해질 필요가 있다.
더욱이 환자의 재활 치료 효과를 향상시키기 위해서는 이와 같은 견인, 글라이딩, 스트레칭 치료 방법과 더불어 근전도유발신경근육 전기자극과 같은 전기 자극 치료 방법과 근육 진동에 의한 마사지 치료 방법이 병행될 필요가 있다.
따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은. 손목의 관절을 견인하기 위한 견인 동작과, 손목의 관절 부위를 눌러주는 글라이딩 동작 및 손가락 부분을 스트레칭시켜주는 신전 동작을 환자의 상태에 따라 선택적으로 제공할 수 있는 신경계 질환 및 근골격계 질환용 수부 재활장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 견인, 글라이딩 및 스트레칭 치료 방법과 병행하여 전기자극 및/또는 근육 진동 치료를 제공할 수 있는 수부 재활장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트; 손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트; 손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재; 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단; 상기 구동수단에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키거나 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하도록 하는 링크부재; 및 상기 구동수단을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시켜 손목을 견인함과 동시에 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하고, 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단을 포함한다.
바람직하게는 상기 구동수단은, 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키기 위한 제1 구동수단; 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키기 위한 제2 구동수단; 상기 글라이딩 부재를 당기기 위한 제3 구동수단으로 구성된다.
바람직하게는 상기 손바닥 거치부재는, 손바닥 부분이 위치하는 제1 플레이트와, 손가락 부분이 위치하고, 상기 제1 플레이트에 축 회전 가능하게 결합되는 제2 플레이트를 포함한다.
바람직하게는 상기 제어수단은 손바닥을 스트레칭시키는 경우, 상기 제2 구동수단을 동작시켜 상기 손바닥 거치부재를 승강시킨 후, 상기 제1 구동수단을 동작시켜 상기 제2 플레이트를 승강시키는 제어동작을 수행한다.
바람직하게는 본 발명은. 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트; 손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트; 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단; 상기 구동수단에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키기 위한 링크부재; 상기 구동수단을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시켜 손목을 견인하거나, 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 제어되어 상기 수부의 근육에 전기자극을 가하기 위한 전기자극 발생수단을 포함한다.
바람직하게는 본 발명은 상기 제어수단의 제어를 받아 상기 수부의 근육에 진동을 발생시키기 위한 진동발생수단을 더 포함한다.
바람직하게는 본 발명은 손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재를 더 포함한다.
이와 같은 본 발명은. 손목의 관절을 견인하기 위한 견인 동작과, 손목의 관절 부위를 눌러주는 글라이딩 동작 및 손가락 부분을 스트레칭시켜주는 신전 동작을 환자의 상태에 따라 선택적으로 제공하여. 환자의 상태에 따라 최적의 재활 치료 효과를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 견인, 글라이딩 및 스트레칭 치료 방법과 병행하여 전기자극 및/또는 근육 진동 치료를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 전체 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 저면 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제2구동 수단과 글라이딩 부재 그리고 손바닥 거치부재만을 도시한 일부 사시도 및 정면도이다.
도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5에서 다른 각도로 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 손바닥 거치 부재를 나타내는 일부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 손바닥 거치부재만을 나타낸 일부 단면 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제3구동수단과 제3링크 부재를 나타낸 일부 사시도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 베이스 플레이트와 슬라이딩 플레이트의 관계를 나타내는 분리 사시도 및 저면 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제1구동수단과 제1링크 부재를 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제어부와 구동 수단의 결합 관계를 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 저면 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제2구동 수단과 글라이딩 부재 그리고 손바닥 거치부재만을 도시한 일부 사시도 및 정면도이다.
도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5에서 다른 각도로 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 손바닥 거치 부재를 나타내는 일부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 손바닥 거치부재만을 나타낸 일부 단면 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제3구동수단과 제3링크 부재를 나타낸 일부 사시도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 베이스 플레이트와 슬라이딩 플레이트의 관계를 나타내는 분리 사시도 및 저면 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제1구동수단과 제1링크 부재를 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활장치의 제어부와 구동 수단의 결합 관계를 나타내는 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다. 한편, 이하에 설명되는 실시예는 단지 예시적인 것에 불과하며, 이러한 실시예들로부터 다양한 변형이 가능하다.
이하에서,제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 ...부, 모듈 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신경계 질환 및 근골격계 질환용 수부 재활장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트(100)와 손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재(300)를 포함하고, 상기 베이스 플레이트(100)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트(200)와 손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재(400)로 이루어진다.
이때, 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단(M)과, 상기 구동수단(M)에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트(200)를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재(300)를 축 회전시키거나 상기 글라이딩 부재(400)를 당겨 손목에 압력을 가하도록 하는 링크부재(L) 및 상기 구동수단(M)을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트(200)를 슬라이딩시켜 손목을 견인함과 동시에 상기 글라이딩 부재(400)를 당겨 손목에 압력을 가하고, 상기 손바닥 거치부재(300)를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단(CON, 도 11참조)가 구비된다.
즉, 상기 구동수단(M)에 의해 슬라이딩 플레이트(200)를 손가락 방향(방향1)로 전진하여 손목을 견인하거나 혹은 상기 손바닥 거치부재(300)에 의해 손바닥을 상승시켜 손목이 젖히도록 하여 수부의 재활 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 구동수단(M)은 상기 슬라이딩 플레이트(200)를 슬라이딩시키기 위한 제1 구동수단(M1), 상기 손바닥 거치부재(300)를 축 회전시키기 위한 제2 구동수단(M2) 그리고 상기 글라이딩 부재(400)를 당기기 위한 제3 구동수단(M3)으로 구성된다. 상기 구동수단(M)은 널리 알려진 전동 모터 등을 이용할 수 있으며 후술되는 제어부에 의해 제어될 수 있다.
상기 링크 부재(L)는 상기 제1구동 수단(M1)에 의해 슬라이딩 플레이트(200)를 슬라이딩하기 위한 제1링크 부재(500)와, 제2구동 수단(M2)에의해 손바닥 거치부재(300)를 회전시키기 위한 제2링크 부재(600)와 제3구동 수단(M3)에 의해 글라이딩 부재(400)를 당기기 위한 제3링크 부재(700)로 이루어진다.
상기 글라이딩 부재(400)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(100) 저면에 구비되는 제1구동 수단(M1)에 의해 회전하는 샤프트(410)와 상기 샤프트(410)에 연동되며 동력을 제2링크 부재(600)로 전달하여 손바닥 거치부재(300)를 회전하게 하는 클러치 유닛(440)과 상기 슬라이딩 플레이트(200)에 구비된 한 쌍의 고정 브라켓(420)으로 이루어진다. 상기 고정 브라켓(420) 사이에 상기 제2링크 부재(600)가 회전 가능하게 구비되며, 이에 대해서는 후술한다.
즉, 제1구동 수단(M1)에서 발생된 회전력은 클러치 유닛(440)을 통해 제2링크 부재(600)로 전달되고, 상기 제2링크 부재(600)에 의해 손바닥 거치부재(300)가 회전된다.
상기 클러치 유닛(440)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 샤프트(410)로부터 동력을 1차 전달받는 제1 클러치부(441)와 상기 제1 클러치부(441)로 부터 동력을 전달받으며 토크를 변화시키는 제2 클러치부(442)로 이루어진다.
상기 제1 클러치부(441)는 도시된 바와 같이 직경이 상이한 다수 개의 롤러로 이루어지며 도시된 실시예와 같이 샤프트(410)와 접하는 제11롤러(441a)와 상기 제1롤러(441a)에 인접되게 배치되며 직경이 상대적으로 작은 제12롤러(441b)와, 상기 제12롤러(441b)에 인접되게 배치되며 직경이 제12롤럽(441b) 보다 작은 제13롤러(441c)로 이루어질 수 있다.
제2클러치부(442)의 경우도 직경이 상이한 다수 개의 롤러로 이루어질 수 있으며 도시된 실시예와 같이 직경이 제일 작으며 제21롤러(442a)와, 상기 제21롤러(442a)에 인접되게 배치되며 직경이 상대적으로 큰 제22롤러(442b)와, 상기 제22롤러(442b)에 인접되게 배치되며 직경이 제일 큰 제23롤러(442c)로 이루어질 수 있다.
상기 제21롤러(442a)는 상기 제11롤러(441a)와 마주보도록 배치되고, 상기 제22롤러(442b)는 제12롤러(441b)와 마주보도록 배치되며, 상기 제23롤러(442c)는 제13롤러(441c)와 마주보도록 배치된다.
상기 제2클러치부(442)의 롤러는 예를 들어 도면상 우측 방향으로 갈수록 직경이 증가하고, 제1클러치부(441)의 롤러는 도면상 우측 방향으로 갈수록 직경이 감소되도록 배치된다.
따라서, 상기 제2클러치(442)와 제1클러치(441)의 상호 접촉되는 롤러의 선택에 따라 토크를 달리하여 상기 제2링크 부재(600)에 전달할 수 있다.
도시된 실시예에서는 샤프트(410)에 제1클러치의 제11롤러(441a)가 접하여 회전된다. 이에 의해 제12롤러(441b)와 제13롤러(441c)가 연동되어 회전된다. 상기 제13롤러(441c)에는 제2클러치부(442)의 제23롤러(442c)가 접한다.
상기 제13롤러(441c)의 직경이 제일 작고, 제23롤러(442c)의 직경이 제일 크므로 속도는 감소하고 토크는 증대된다. 이러한 토크가 후술되는 제2링크 부재(600)로 전달된다.
상기 클러치부(440)는 상기 고정 브라켓(420) 일 측에 배치되고 슬라이딩 플레이트(200) 상에 구비되는 지지 브라켓(430)에 의해 지지된다. 즉, 상기 클러치부(440)는 지지 브라켓(430)과 고정 브라켓(420) 사이에 회전 가능하게 구비된다. 이를 위해 상기 제1클러치부(441)와 제2클러치부(442)를 각각 관통하며 상기 지지 브라켓(430)과 고정 브라켓(420)에 회전 가능하게 구비되는 샤프트를 포함할 수 있다.
상기 제2링크 부재(600)는 도시된 바와 같이 상기 고정 브라켓(420)에 각각 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 회동 브라켓(610)과 상기 회동 브라켓(610) 사이를 연결하는 연결 바아(620)로 이루어진다.
상기 회동 브라켓(610)은 상기 클러치 유닛(440) 방향의 고정 브라켓(420)에 회전 가능하게 설치되는 제1회동 브라켓(611)과 반대측 고정 브라켓(420)에 회전 가능하게 설치되는 제2회동 브라켓(612)으로 이루어진다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2클러치부(442)를 관통하는 샤프트(450)는 상기 고정 브라켓(420)을 관통한 후 제1회동 브라켓(611)에 고정된다. 따라서, 상기 제1클러치부(441)를 통해 전달된 동력은 상기 제2클러치부(442)를 경유한 후 토크가 변동되고 샤프트(450)를 통해 제1회동 브라켓(611)을 회전시키게 된다.
상기 제1회동 브라켓(611)의 회전에 의해 연결 바아(620)가 들려올려지고 이에 의해 제2회동 브라켓(612)도 연동되어 회전된다.
상기 연결 바아(620)가 들려올려지면서 상기 손바닥 거치부재(300) 역시 들려올려지게 된다. 이에 의해 사용자의 손바닥이 상방향으로 젖혀진다. 이때, 상기 사용자의 손목을 파지하는 스트랩(S)은 슬라이딩 플레이트(200)에 고정되어 있는 상태이므로 손바닥만이 상방향으로 젖혀지므로 사용자의 손목은 꺽이게 되어 재활 치료로서 이용된다.
상기 연결 바아(620)는 도시된 바와 같이 상기 스트랩(S)을 우회할 수 있도록 일 부분이 절곡되어 형성될 수 있다.
상기 손바닥 거치부재(300)는 도 2 내지 도 4와 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 연결 바아(620)에 고정되며 슬라이딩 플레이트(200)상에 배치되는 제1플레이트(310)와 상기 제1플레이트(310)에 핀 결합되는 제2플레이트(320)로 이루어진다. 이때, 상기 제2플레이트(320)에는 제2링크(340)의 상단부가 핀 결합된다. 상기 제2링크(340)의 하단부는 제1링크(330)와 핀 결합된다. 상기 제1링크(330)의 하단부는 상술된 바와 같이 제2링크(340)의 하단부와 핀 결합되고, 상기 제1링크(330)의 상단부는 슬라이딩 플레이트(200)에 핀 결합된다.
상기 제1플레이트(310)는 중공의 박스 형상을 가져 손바닥이 지지되는 제1지지부 본체(311)와 상기 제1지지부 본체(311) 일 부분에 형성되는 개방부(312)로 이루어진다.
상기 제2플레이트(320)는 바아 형상을 가져 손가락이 지지되는 제2지지부 본체(321)와 상기 제2지지부 본체(321)의 선단부에 형성되어 손가락 끝단이 지지되는 지지 블록(322)으로 이루어진다.
상기 제1지지부 본체(311) 내부에 상기 제2지지부 본체(321)가 삽입되며 상기 개방부(312)에 의해 상기 삽입된 제2지지부 본체(321)가 노출된다.
상기 제2지지부 본체(321)는 상기 제1지지부 본체(311)에 제1핀(P1)에 의해 핀 결합되어 회동 가능하게 구비된다. 상기 제2지지부 본체(321)의 일측 단부는 상기 개방부(312)에 위치되고 제2링크(340)의 상단부와 제2핀(P2)에 의해 핀 결합된다.
상기 제1링크(330)의 하단부는 제2링크(340)의 하단부와 제3핀(P3)에 의해 핀 결합되어 회동 가능하게 구비된다. 상기 제1링크(330)의 상단부는 슬라이딩 플레이트(200)에 설치된다.
상기 슬라이딩 플레이트(200)는 도시된 바와 같이 판체 형상의 슬라이딩 본체(210)와 상기 슬라이딩 본체(210)에서 상기 손가락 지지부(320)의 하측으로 연장되는 돌출부(220)로 이루어진다.
상기 돌출부(220)의 중앙 부분은 개방되고 그 내부에 상기 제1링크(210)의 상단부가 제4핀(P4)에 의해 핀 결합되어 회동 가능하게 구비된다.
이러한 구성에 의해 후술되는 제1구동수단(M1)에 의해 슬라이딩 플레이트(200)가 방향1로 전진하면 상기 제1링크(330)와 제2링크(340)는 제3핀(P3)을 중심으로 하향 회전한다. 이에 의해 상기 제2지지부 본체(321) 중 제2링크(340)와 핀 결합되는 부분이 하향 회전한다. 결국 상기 제2지지부 본체(321)의 반대측은 제1핀(P1)을 중심으로 상향 회전한다.
즉, 제1구동수단(M1)에 의해 제2플레이트(320)가 상승되고 이에 의해 사용자의 손가락이 상방향으로 들어올리게 된다.
도 10에 도시된 바와 같이 사용자의 손목은 스트랩(S)에 의해 고정되고 사용자의 손목은 글라이딩 부재(400)에 의해 가압한다. 이를 위해 상기 스트랩(S)을 하측으로 당기는 제3링크 부재(700)와 상기 제3링크 부재(700)를 구동하기 위한 제3구동 수단(M3)을 포함한다.
상기 제3 구동수단(M3)은 도 3 및 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이 슬라이딩 플레이트(200)의 저면에 구비되며 상기 제3링크 부재(700)는 상기 제3구동 수단(M3)에 연동된다.
상기 제3링크 부재(700)는 상기 제3구동 수단(M3)에 의해 구동 캠(720)과 상기 구동 캠(720)에 연결되는 제3링크(740)과 상기 제3링크(740)를 지지하는 지지 링크(730)로 이루어진다. 즉, 상기 구동 캠(720)이 시계 방향으로 회전하는 경우 상기 제3링크(740) 중 구동 캠(720)에 연동되는 부분은 상향 이동한다. 이는 상기 제3링크(740)의 중앙부가 지지 링크(730)에 핀 결합되어 회동 가능하게 구비된 구성에 의한다.
상기 제3링크(740)의 반대측은 제4링크(750)에 핀 결합되며 상기 제4링크(750)는 무빙 블록(760)에 연결된다. 상기 무빙 블록(760)에는 스트랩 고정부(780)가 구비되어 스트랩(S)이 고정된다.
상기 제3링크 부재(700)는 슬라이딩 플레이트(200) 저면에 고정되는 지지 바아(710)에 의해 지지된다. 상기 지지 바아(710)의 하측단에는 제5링크(770)의 일측이 핀 결합된다. 상기 제5링크(770)의 타 측은 상기 제3링크(740)와 제4링크(750)가 핀 결합된 부분에 별도의 핀에 의해 핀 결합된다.
이와 같은 구성에 의해 상기 스트랩(S)을 승하강할 수 있다. 즉, 상기 구동 캠(720)을 시계 방향으로 회전하면 제3링크(740) 중 구동 캠(720)에 연동된 부분이 상향 이동한다. 이때, 상기 제3링크(740)의 중앙부는 지지 링크(730)에 의해 지지됨은 이미 설명한 바와 같다.
상기 제3링크(740)의 타 측은 반대로 하향 이동한다. 이에 의해 상기 제4링크(750) 역시 하향 이동한다. 상기 제4링크(750)에는 무빙 블록(760)이 연결되어 있으므로 상기 무빙 블록(760) 역시 하향 이동한다. 상기 무빙 블록(760)에는 스트랩 고정부(780)가 설치되어 있고 상기 스트랩 고정부(780)에는 스트랩(S)이 고정되어 있다. 따라서, 최종적으로 상기 스트랩(S)이 하강하여 사용자의 손목을 압박하게 된다.
상기 구동 캠(720)이 반시계 방향으로 회전하면 상기 스트랩(S)은 반대로 상승한다.
상기 구동 캠(720)은 상기 제3구동 수단(M3)에 의해 회전하는 캠 본체(721)와 상기 캠 본체(721) 일 측에서 돌출되어 상기 제3링크(740)에 핀 결합되는 홀더(722)로 이루어질 수 있다.
상기 제3구동부(M3)는 슬라이딩 플레이트(200) 저면에 설치되며 이를 위해 상기 제3구동부(M3)가 설치되고 슬라이딩 플레이트(200) 저면에 고정되는 구동부 고정부(M3-1)를 포함할 수 있다.
상기 무빙 블록(760)은 상기 제3링크(740)와 제4링크(750)에 의해 승하강되며, 상기 무빙 블록(760)은 도시된 바와 같이 상하 방향 이격된 상판(761)과 하판(762)으로 이루어진다. 상기 상판(761)에는 상기 스트랩 고정부(780)가 고정된다. 상기 상판(761)과 하판(762)사이에는 연결 바아(763)가 구비되어 상호 고정되도록 한다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(100)는 판체 형상의 베이스 본체(110)와 상기 베이스 본체(110)에 형성되는 개방부(120)로 이루어진다.
상기 제3링크부(700)는 베이스 플레이트(100) 저면에 배치되고 상기 개방부(120)를 통과해서 슬라이딩 플레이트(200) 저면에 설치될 수 있다.
상기 슬라이딩 플레이트(200)의 경우 상술된 바와 같이 판체 형상이 슬라이딩 본체(210)와 상기 슬라이딩 본체(210)에 형성되는 개방부(230)로 이루어지고, 상기 개방부(230)에 상기 스트랩(S)이 통과하여 상부로 노출될 수 있다.
상기 슬라이딩 플레이트(200)는 제1구동 수단(M1)과 제1링크 부재(500)에 의해 전후진한다.
상기 제1링크 부재(500)는 제1구동 수단(M1)에 의해 회전되는 구동 캠(520)과 상기 구동 캠(520)에 핀 결합되는 제6링크(530)로 이루어진다. 상기 제1구동 수단(M1)은 베이스 플레이트(100) 저면에 설치된다.
상기 제6링크(530)는 슬라이딩 플레이트(200)에 고정되는 고정 바아(540)에 핀 결합되어 연결된다.
따라서, 상기 구동 캠(520)이 시계 방향 회전하면 상기 제6링크(530)는 도면상 좌측 방향으로 이동하면서 상기 고정 바아(540)를 도면상 좌측 방향으로 가압한다. 이에 의해 상기 슬라이딩 플레이트(200)가 도면상 좌측 방향으로 이동된다.
상기 슬라이딩 플레이트(200)가 도면상 좌측 방향으로 이동하면 손바닥 거치부재(300)도 이에 연동되어 좌측 방향으로 이동한다. 그러나 사용자의 손목은 스트랩(S)에 고정되어 있고 상기 스트랩(S)은 고정되어 있다.
따라서, 슬라이딩 플레이트(200)가 도면상 좌측으로 이동하면 사용자의 손바닥은 손바닥 거치부재(300)에 걸림되어 좌측으로 이동하고 손목은 고정되어 있으므로 재활치료를 위한 견인 작용이 이루어지게 된다.
상기 제어수단(CON)은 도 15에 도시된 바와 같이 손바닥을 스트레칭시키는 경우, 상기 제2 구동수단(M2)을 동작시켜 상기 손바닥 거치부재(300)를 승강시킨 후, 상기 제1 구동수단(M1)을 동작시켜 상기 제2 플레이트(320)를 승강시키는 제어동작을 수행한다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 플레이트(200)에는 가이드 슬롯(240)을 형성하고, 베이스 플레이트(100)에는 상기 가이드 슬롯(240)에 삽입되는 가이드 박스(120)를 구비하여 상기 슬라이딩 플레이트(200)가 안정적으로 이동하도록 하는 것도 가능하다.
본 발명은 상술된 바와 같이 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트(100)와 손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재(300)를 포함하고, 상기 베이스 플레이트(100)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트(200)를 포함한다. 이때, 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단(M)을 구비하며, 상기 구동수단(M)에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트(200)를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재(300)를 축 회전시키기 위한 링크부재(L)를 포함한다.
이때, 상기 구동수단(M)을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트(200)를 슬라이딩시켜 손목을 견인하거나, 상기 손바닥 거치부재(300)를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단(CON)을 포함한다.
한편, 상기 제어수단(CON)에 의해 제어되어 상기 수부의 근육에 전기자극을 가하기 위한 전기자극 발생수단(800)을 포함하는 것도 가능하다.(도 15참조)
상기 전기자극 발생수단(800)은 사용자의 신체 조직에 전기에 의한 자극을 가하여 생체 활동을 활성화시키기 위한 것으로서 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.
또한, 본 발명은 상기 제어수단(CON)의 제어를 받아 상기 수부의 근육에 진동을 발생시키기 위한 진동발생수단(900)을 더 포함한다. 상기 진동발생수단(900) 역시 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.
이때, 본 발명은 손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재(400)를 더 포함할 수 있으며 이는 상술된 바와 같다.
이러한 본 발명의 수부 재활장치는 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 베이스 플레이트 110 : 베이스 플레이트 본체
200 : 슬라이딩 플레이트 210 : 슬라이딩 플레이트 본체
300 : 손바닥 거치부재 310 : 제1플레이트
311 : 제1지지부 본체 312 : 개방부
320 : 제2플레이트 321 : 제2지지부 본체
322 : 지지 블록 400 : 글라이딩 부재
410 : 샤프트 420 : 고정 브라켓
430 : 지지 브라켓 440 : 클러치 유닛
441 : 제1클러치부 442 : 제2클러치부
500 : 제1링크 부재 520 : 구동 캠
530 : 제6링크 540 : 고정 바아
600 : 제2링크 부재 610 ; 회동 브라켓
620 : 연결 바아 700 : 제3링크 부재
710 : 지지 바아 720 : 구동 캠
730 : 지지 링크 740 : 제3링크
750 : 제4링크 760 : 무빙 블록
770 : 제5링크 780 : 스트랩 고정부
800 : 전기자극 발생수단 900 : 진동발생수단
200 : 슬라이딩 플레이트 210 : 슬라이딩 플레이트 본체
300 : 손바닥 거치부재 310 : 제1플레이트
311 : 제1지지부 본체 312 : 개방부
320 : 제2플레이트 321 : 제2지지부 본체
322 : 지지 블록 400 : 글라이딩 부재
410 : 샤프트 420 : 고정 브라켓
430 : 지지 브라켓 440 : 클러치 유닛
441 : 제1클러치부 442 : 제2클러치부
500 : 제1링크 부재 520 : 구동 캠
530 : 제6링크 540 : 고정 바아
600 : 제2링크 부재 610 ; 회동 브라켓
620 : 연결 바아 700 : 제3링크 부재
710 : 지지 바아 720 : 구동 캠
730 : 지지 링크 740 : 제3링크
750 : 제4링크 760 : 무빙 블록
770 : 제5링크 780 : 스트랩 고정부
800 : 전기자극 발생수단 900 : 진동발생수단
Claims (7)
- 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트;
손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트;
손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재;
동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단;
상기 구동수단에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키거나 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하도록 하는 링크부재; 및
상기 구동수단을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시켜 손목을 견인함과 동시에 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하고, 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단을 포함하는 수부 재활장치.
- 제1항에 있어서,
상기 구동수단은, 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키기 위한 제1 구동수단; 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키기 위한 제2 구동수단; 상기 글라이딩 부재를 당기기 위한 제3 구동수단을 포함하는 수부 재활장치.
- 제2항에 있어서,
상기 손바닥 거치부재는,
손바닥 부분이 위치하는 제1 플레이트와, 손가락 부분이 위치하고, 상기 제1 플레이트에 축 회전 가능하게 결합되는 제2 플레이트를 포함하는 수부 재활장치.
- 제3항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 손바닥을 스트레칭시키는 경우, 상기 제2 구동수단을 동작시켜 상기 손바닥 거치부재를 승강시킨 후, 상기 제1 구동수단을 동작시켜 상기 제2 플레이트를 승강시키는 수부 재활장치.
- 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트;
손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트;
동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단;
상기 구동수단에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키기 위한 링크부재;
상기 구동수단을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시켜 손목을 견인하거나, 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단; 및
상기 제어수단에 의해 제어되어 수부의 근육에 전기자극을 가하기 위한 전기자극 발생수단을 포함하는 수부 재활장치.
- 제5항에 있어서,
상기 제어수단의 제어를 받아 상기 수부의 근육에 진동을 발생시키기 위한 진동발생수단을 더 포함하는 수부 재활장치.
- 제6항에 있어서,
손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재를 더 포함하는 수부 재활장치.
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