CN113288743A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明的主要目的在于提供一种能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。按摩机的控制方法包括对揉搓马达(331)、宽度调整马达(341、342)、强弱马达(351)、以及升降马达(361)的动作分别进行控制的控制工序，其中，揉搓马达(331)使一对施疗件(321、322)动作，宽度调整马达(341、342)选择一对施疗件(321、322)的宽度，强弱马达(351)调整一对施疗件(321、322)的强弱，升降马达(361)调整一对施疗件(321、322)的上下移动。

Description

按摩机

本申请是申请日为2016年12月28日、申请号为201611236787.7、发明名称为“按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及按摩机。

背景技术

在日本特开2003-24402号公报(专利文献1)中公开了使按摩单元小型化的按摩机。

在日本特开2003-275270号公报(专利文献2)中公开了如下的按摩机，在施疗件一边进行敲打动作一边进行升降移动时，以自动地变更敲打宽度的方式进行敲打动作，并且，施疗件的宽度不会必要以上地变化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-24402号公报

专利文献2：日本特开2003-275270号公报

在专利文献1的按摩机中，将沿左右宽度方向延伸的驱动轴转动自如配设于按摩单元，将驱动马达与该驱动轴连动连结，并且将揉搓球经由连杆机构与驱动轴连动连结，通过驱动马达的驱动而使揉搓球进行按摩动作，通过在主视观察时使驱动马达收容于沿左右宽度方向延伸的驱动轴的左右宽度的范围内，从而使按摩单元小型化。

另外，在专利文献2的按摩机中，在检测到施疗件从高位置向低位置移动时，宽度调节装置以缩小施疗件的间隔的方式工作，在检测到施疗件从低位置向高位置移动时，宽度调节装置以扩大施疗件的间隔的方式工作。

另外，近年来，被施疗者期望按摩机进行各种施疗的趋势日益显著。

发明内容

本发明的主要目的在于提供能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机。

本发明的另一目的在于提供在使用了通过使施疗件相对于揉搓轴进行偏心转动动作来实现揉搓动作的按摩单元的按摩机中，能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。

需要说明的是，“揉捏揉搓”是指，使施疗件与肌肉的僵硬部分接触，在局部施加压力的状态下使施疗件以描绘小圆的方式旋转运动的施疗方法，在描绘圆时，优选使施疗件以向与身体表面垂直的方向施加压力并且还向圆的外侧方向施加压力而将施疗部位向外侧揉推开的方式运动。可以通过相对于揉搓轴的偏心转动动作、以及与宽度调整机构、前后移动机构、上下移动机构的连动控制来实现该揉捏揉搓。

用于解决课题的方案

(1)

第一技术方案所涉及的按摩机的控制方法包括对揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达以及升降马达的动作分别进行控制的控制工序，其中，揉搓马达使按摩机的一对施疗件进行偏心转动，宽度调整马达调整一对施疗件之间的宽度，强弱马达调整一对施疗件的前后移动，升降马达调整一对施疗件的上下移动，在控制工序中，使宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作相对于揉搓马达产生的施疗件之间的宽度方向的动作反向地进行，使强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作相对于揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作反向地进行，使升降马达产生的施疗件的上下方向的动作相对于揉搓马达产生的施疗件的上下方向的动作反向地进行。

在该情况下，能够维持通过揉搓马达所引起的相对于揉搓轴的偏心转动动作而产生的施疗件臂相对于身体的抵接角度的变化，并且与通常的揉搓马达产生的一对施疗件的轨迹相比，能够通过基于揉搓马达、宽度调整马达、强弱马达、升降马达的动作，而在狭小区域内形成一对施疗件的轨迹。

其结果是，能够向被施疗者实施所谓的揉捏揉搓。

另外，以往的揉搓马达产生的一对施疗件的轨迹为三维的轨迹，相对于此，通过使用本发明的按摩机的控制方法，能够使一对施疗件的轨迹在二维内移动，或者固定于一点，从任意方向施加力。

其结果是，能够借助施疗件的曲面对被施疗者实施所谓的揉捏揉搓这样的按摩。此外，通过还使用以往的基于揉搓马达的控制方法，从而能够对被施疗者实施增加了变化的按摩。

(2)

在第一技术方案所涉及的按摩机的控制方法的基础上，第二技术方案所涉及的按摩机的控制方法也可以为，在控制工序中，将宽度调整马达产生的施疗件的宽度方向的动作的相位调整为揉搓马达产生的施疗件的宽度方向的动作的相位的相反相位，将强弱马达产生的施疗件的前后方向的动作的相位调整为揉搓马达产生的施疗件的前后方向的动作的相位的相反相位，将升降马达产生的施疗件的上下方向的动作的相位调整为揉搓马达产生的施疗件的上下方向的动作的相位的相反相位。

在该情况下，维持通过揉搓马达所引起的相对于揉搓轴的偏心转动动作而产生的施疗件臂相对于身体的抵接角度的变化，并且实施与揉搓马达产生的一对施疗件的动作的相位为相反相位的动作，从而能够在狭小区域内形成一对施疗件的圆滑的轨迹。

(3)

在第二技术方案所涉及的按摩机的控制方法的基础上，第三技术方案所涉及的按摩机的控制方法也可以为，在控制工序中，将相反相位的振幅的大小调整为相位的振幅的大小的50％以上且100％以下。

在该情况下，在控制工序中，能够使相反相位的振幅的大小为相位的振幅的大小的50％以上且100％以下。其结果是，能够实现在一个方向上不动而在其它两个方向上移动等各种动作。因此，能够实现各种揉捏揉搓。

(4)

第四技术方案涉及的按摩机的施疗件包括由与人的手指的大小近似的大小的棒状构件构成的施疗件。

在该情况下，施疗件并非由一般的揉搓球即椭圆球体形状或者圆球体形状构成，而是由与人的手指的大小近似的大小的棒状构件构成。具体地说，优选为人的大拇指或者食指的大小。具体地说，优选前端部的大小为5cm以下的指腹的弯曲形状，更优选前端部的大小为3cm以下的指腹的弯曲形状。另外，也可以包括前端部的大小为φ3cm以下的半球体。

另外，也可以由用于按压脚底的揉搓棒形状构成，棒状构件的长度优选与揉搓球的椭圆球体形状或者圆球体形状的直径相同。

(5)

在第四技术方案所涉及的按摩机的施疗件的基础上，第五技术方案所涉及的按摩机的施疗件也可以为，具有多种施疗件，一种施疗件由揉搓球形状构成，其它种施疗件由棒状构件构成，揉搓球形状的施疗件以及棒状构件的施疗件通过施疗件连结构件连接。

在该情况下，揉搓球(椭圆球形状、球体形状、轮胎形状)形状的施疗件以及棒状构件的施疗件通过施疗件连结构件连接，因此能够对被施疗者实施揉搓球形状的施疗件进行的按摩、以及棒状构件的施疗件进行的按摩。

(6)

在第五技术方案所涉及的按摩机的施疗件为基础上，第六技术方案所涉及的按摩机的施疗件也可以为，还包括转动装置，施疗件连结构件与转动装置连接。

在该情况下，使转动装置转动，从而使施疗件连结构件移动。其结果是，能够选择揉搓球形状的施疗件与棒状构件的施疗件中的任一方来与被施疗者接触。其结果是，通过使转动装置正转或反转，能够选择揉搓球形状的施疗件与棒状构件的施疗件中的任一方。

另外，施疗件连结构件与施疗件臂连接，因此通过揉搓马达产生的动作，能够实施揉搓球形状的施疗件与棒状构件的施疗件中的任一方的按摩。

(7)

第七技术方案所涉及的按摩机的控制方法包括对致动器进行控制的控制工序，致动器用于使安装有多种施疗件的施疗件连结构件动作，在控制工序中，在选择多种施疗件中的一种施疗件的情况下，使致动器运转而使施疗件连结构件向一个方向转动，在选择多种施疗件中的其它种施疗件的情况下，使致动器运转而使施疗件连结构件向与一个方向相反的方向转动。

在该情况下，在选择多种施疗件中的一种施疗件的情况下，使致动器运转而使施疗件连结构件向一个方向转动。另外，在选择多种施疗件中的其它种施疗件的情况下，使致动器运转而使施疗件连结构件向与一个方向相反的方向转动。其结果是，能够选择多种施疗件中的任一种来对被施疗者实施按摩。因此，被施疗者能够选择具有多种变化的按摩。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的座椅式按摩机的结构的立体图。

图2是示出按摩单元的结构的一例的示意图。

图3是示出控制部进行的实施揉捏揉搓的控制的一例的流程图。

图4是示出揉搓马达的动作的示意图。

图5是示出仅使揉搓马达动作的情况下的施疗件的移动轨迹的一例的示意图。

图6是示出施疗件用宽度调整马达的各动作的示意图。

图7是示出强弱马达的各动作的示意图。

图8是示出升降马达的各动作的示意图。

图9是示出使四个马达的各动作结合而成的动作的一例的示意图。

图10是示出使四个马达动作的情况下的一对施疗件的轨迹的一例的示意图。

图11是示出使四个马达动作的情况下的一对施疗件的轨迹的一例的示意图。

图12是示出使四个马达动作的情况下的施疗件的移动轨迹的一例的示意图。

图13是示出揉搓马达机构以及宽度调整机构的一例的示意图。

图14是示出揉搓马达机构以及宽度调整机构的一例的示意图。

图15是示出施疗件的另一例子的示意图。

图16是示出一对施疗件的例子的示意图。

附图标记说明

100 座椅式按摩机

321、322、323、324 一对施疗件

330 揉搓马达机构

331 揉搓马达

340 宽度调整机构

341、342 施疗件用宽度调整马达

345 宽度调整马达

350 强弱马达机构

351 强弱马达

360 升降马达机构

361 升降马达

391 致动器

395 施疗件臂

397 施疗件连结构件

800 控制部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。对图中相同或相当的部分标注相同标号并不再重复其说明。需要说明的是，为了使说明易于理解，在以下参照的附图中，将结构简化或示意性示出、或者省略一部分的构成构件。另外，各图示出的构成构件之间的尺寸比并不一定表示实际的尺寸比。

[实施方式]

图1是示出本发明的实施方式所涉及的座椅式按摩机100的结构的立体图。

如图1所示，本发明的实施方式的座椅式按摩机100具备座部200、腰部气囊部250、靠背部300、基台部400、臂部施疗部500、操作部700、控制部800以及腿载置部900。

需要说明的是，在以下的说明中，如图1所示，在座椅式按摩机100中，将在座部200形成有靠背部300的一侧假定为后侧(BACK)，将与后侧(BACK)相反的一侧假定为前侧(FRONT)，分别假定左侧(LEFT)以及右侧(RIGHT)、上侧(UP)以及下侧(DOWN)。

如图1所示，座椅式按摩机100的靠背部300支承被施疗者的肩部、腰部、背部，并且形成为能够向前后方向立起或放倒。另外，在靠背部300设置有按摩单元310(参照图2)。在按摩单元310中内置有施疗件(一对揉搓球)。另外，按摩单元310以能够沿导轨在上下方向上移动的方式被内置。施疗件通过一对揉搓球形成为能够进行揉搓、敲打、摇摆等多种多样的施疗动作。对于按摩单元310的详细情况在后叙述。

接下来，在立设于图1的座部200的腰部气囊部250内置有一个或多个反复膨胀的膨缩袋(空气施疗部)，通过该膨缩袋支承被施疗者的臀部并进行施疗。另外，腿载置部900轴支承于座部200以及基台部400的前端，腿载置部900自身设置为能够转动。

在腿载置部900中设置有与腰部气囊部250同样的一个或多个反复膨胀的膨缩袋，通过该膨缩袋对被施疗者的脚部进行施疗。

另外，臂部施疗部500以立设的方式设置于图1的座部200的左右两侧。在臂部施疗部500内置有与腰部气囊部250同样的一个或多个反复膨胀的膨缩袋，通过该膨缩袋支承被施疗者的臂部并进行施疗。

最后，控制部800设置于基台部400的内部。另外，控制部800根据操作部700的操作进行后述的处理。

接下来，对按摩单元310进行说明，之后，对内置于按摩单元310的施疗件(一对揉搓球)的控制方法进行说明。

图2是示出按摩单元310的结构的一例的示意图。需要说明的是，在本实施方式中，例示了按摩单元310，但不限于此，也可以不单元化。

图2的按摩单元310主要具有一对施疗件321、322、揉搓马达机构330、宽度调整机构340、强弱马达机构350、以及升降马达机构360。

如图2所示，按摩单元310通过与操作部700的操作相应的来自控制部800的指示而进行动作。因此，控制部800分别控制揉搓马达机构330、宽度调整机构340、强弱马达机构350、以及升降马达机构360的动作。

需要说明的是，在本实施方式的座椅式按摩机100的按摩单元310中，还具有敲打马达机构，但对于本发明，并不控制敲打马达机构，因此省略说明。

(揉搓马达机构)

揉搓马达机构330具有揉搓马达331、揉搓用偏心转动体332以及支承轴333。其结果是，通过揉搓马达331进行驱动，由此一对施疗件321、322借助设置于支承轴333的揉搓用偏心转动体332而在前后方向上偏心转动从而进行揉搓动作。

其结果是，就揉搓动作而言，由于在前后方向上偏心转动，因此包含上下方向的移动、前后方向的移动、以及左右方向的移动，其结果是，施疗件(揉搓球)与身体的抵接角度也发生变化。对于揉搓动作的详细内容在后叙述。

(宽度调整机构)

宽度调整机构340具有施疗件321用宽度调整马达341、施疗件322用宽度调整马达342、以及滑动轴343、344。

其结果是，通过施疗件321用宽度调整马达341正转而使施疗件321向左移动，通过施疗件321用宽度调整马达341反转而使施疗件321向右移动。

另外，通过施疗件322用宽度调整马达342正转而使施疗件322向右移动，通过施疗件322用宽度调整马达342反转而使施疗件322向左移动。

如以上那样，通过使施疗件321用宽度调整马达341以及施疗件322用宽度调整马达342分别移动，由此能够改变施疗件321、322各自的绝对位置，从而能够改变施疗件321、322之间的宽度。

其结果是，能够改变一对施疗件之间的宽度。因此，能够改变一对施疗件与被施疗者的背部接触的位置，能够实施与被施疗者的喜好相应的施疗。

(强弱马达机构)

强弱马达机构350具有强弱马达351以及强弱轴352。强弱马达351能够经由强弱轴352以及小齿轮(省略图示)而使一对施疗件321、322沿前后方向移动。即，通过强弱马达351正转而使一对施疗件321、322向前方移动，通过强弱马达351反转而使一对施疗件321、322向后方移动。需要说明的是，强弱马达351能够进行多档而并非两档的前后调整。

其结果是，通过使一对施疗件321、322向前方移动，由此能够使一对施疗件321、322对被施疗者的背部实施高压力下的按摩。另外，通过使一对施疗件321、322向后方移动，由此能够使一对施疗件321、322对被施疗者的背部实施低压力下的按摩。

(升降马达机构)

接下来，升降马达机构360具有升降马达361和升降轴362。通过升降马达361正转，升降轴362旋转并向小齿轮以及齿条(省略图示)传递，由此按摩单元310向上方移动。

另外，通过升降马达361反转，升降轴362旋转并向小齿轮以及齿条(省略图示)传递，由此按摩单元310向下方移动。其结果是，能够使一对施疗件321、322向上下方向中的任一方移动。

因此，通过使一对施疗件321、322向上方移动，能够对被施疗者的背部的上部进行按摩，通过使一对施疗件321、322向下方移动，能够对被施疗者的背部的下部或者腰部进行按摩。

接下来，对本实施方式的控制部800的动作进行说明。图3是示出控制部800进行的实施揉捏揉搓的控制的一例的流程图，图4、图6～图8是示出揉搓马达331、施疗件321用宽度调整马达341、施疗件322用宽度调整马达342、强弱马达351、升降马达361(以下，简称为四个马达)的各动作的示意图。另外，图5是示出仅使揉搓马达331动作的情况下的施疗件321、322的移动轨迹的一例的示意图。

图4、图6～图8的各动作为测量由编码器(省略图示)测量的上下方向、左右方向、以及前后方向的各个方向的移动距离的动作。

在此，图4示出揉搓马达331的动作的一例，图6示出施疗件321用宽度调整马达341、施疗件322用宽度调整马达342的动作的一例，图7示出强弱马达351的动作的一例，图8示出升降马达361的动作的一例。

需要说明的是，图4、图6～图8的各(a)示出左右方向的动作，各(b)示出上下方向的动作，各(c)示出前后方向的动作。

(揉捏揉搓流程图)

首先，如图3所示，被施疗者使用操作部700的遥控器选择“揉捏揉搓”。其结果是，控制部800识别“揉捏揉搓”(步骤S1)。

接下来，控制部800使揉搓马达331驱动(步骤S2)。通过使揉搓马达331驱动，从而如图4所示，一对施疗件321、322向上下方向、左右方向、以及前后方向的各个方向移动。具体地说，施疗件321、322相对于左右方向如图4的(a)所示那样移动，相对于上下方向如图4的(b)所示那样移动，相对于前后方向如图4的(c)所示那样移动。

即，如图5所示，在仅使揉搓马达331驱动的情况下，相对于施疗件321、322的偏心转动动作的中心EC，施疗件321、322的中心在左右方向、上下方向、前后方向的全部方向上如移动轨迹TR1那样移动。

即，随着基于揉搓马达331的动作而产生的施疗件(揉搓球)321、322的移动(椭圆轨道TR1)，与被施疗者的身体抵接的抵接角度也以朝向椭圆轨道TR1的外侧的方式变化。朝向椭圆轨道TR1的外侧是指将被施疗者的身体施疗部位揉推开的方向。

接下来，控制部800使施疗件321用宽度调整马达341以及施疗件322用宽度调整马达342驱动(步骤S3)。在使施疗件321用宽度调整马达341以及施疗件322用宽度调整马达342驱动的情况下，在仅由施疗件321用宽度调整马达341以及施疗件322用宽度调整马达342造成的影响下，一对施疗件321、322如图6的(a)所示那样在左右方向上变化，但对于图6的(b)的上下方向以及图6的(c)的前后方向，一对施疗件321、322无变化。

因此，在本实施方式中，如图6的(a)所示，控制部800通过使施疗件321用宽度调整马达341以及施疗件322用宽度调整马达342驱动，从而以一对施疗件321、322的左右方向的变化成为与图4的(a)所示的左右方向的变化的相位相反的相位的方式使一对施疗件321、322动作。

另外，优选为，由施疗件321用宽度调整马达341以及施疗件322用宽度调整马达342的驱动产生的相反相位的振幅相对于图4的(a)所示的左右方向的变化的振幅为50％以上且90％以下的大小。另外，更优选为，相反相位的振幅相对于图4的(a)所示的左右方向的变化的振幅为70％以上且85％以下的大小。

接下来，控制部800使强弱马达351驱动(步骤S4)。在使强弱马达351驱动的情况下，在仅由强弱马达351造成的影响下，一对施疗件321、322如图7的(c)所示那样在前后方向上变化，但对于图7的(a)的左右方向以及图7的(b)的上下方向，一对施疗件321、322无变化。

因此，在本实施方式中，如图7的(c)所示，控制部800通过使强弱马达351驱动，从而以一对施疗件321、322的前后方向的变化成为与图4的(c)所示的前后方向的变化的相位相反的相位的方式使一对施疗件321、322动作。

另外，优选为，由强弱马达351的驱动产生的相反相位的振幅相对于图4的(c)所示的前后方向的变化的振幅为50％以上且100％以下的大小。另外，更优选为，相反相位的振幅相对于图4的(c)所示的前后方向的变化的振幅为70％以上且100％以下的大小。在本实施方式中控制为，相反相位的振幅相对于图4的(c)所示的前后方向的变化的振幅为100％的大小。

最后，控制部800使升降马达361驱动(步骤S5)。在使升降马达361驱动的情况下，在仅由升降马达361造成的影响下，一对施疗件321、322如图8的(b)所示那样在上下方向上变化，但对于图8的(a)的左右方向以及图8的(c)的前后方向，一对施疗件321、322无变化。

因此，在本实施方式中，如图8的(b)所示，控制部800通过使升降马达361驱动，从而以一对施疗件321、322的上下方向的变化成为与图4的(b)所示的上下方向的变化的相位相反的相位的方式使一对施疗件321、322动作。

另外，优选为，由升降马达361的驱动产生的相反相位的振幅相对于图4的(b)所示的上下方向的变化的振幅为50％以上且90％以下的大小。另外，更优选为，相反相位的振幅相对于图4的(b)所示的上下方向的变化的振幅为70％以上且85％以下的大小。

需要说明的是，在上述流程图中，依次处理步骤S2的处理至步骤S5的处理，但不限于此，优选控制部800同时处理步骤S2的处理至步骤S5的处理。

另外，对于步骤S2的处理至步骤S5的处理，也可以变更顺序，按照变更后的顺序进行处理。在该情况下，对于步骤S2的处理至步骤S5的处理，优选在被施疗者不感到不适感的程度的时间内进行处理。例如，优选在2秒以内进行处理，更优选在0.1秒以内进行处理。

(揉捏揉搓的动作说明)

接下来，图9是示出使四个马达的各动作结合后的动作的一例的示意图。即，图9是在一对施疗件321、322按照图3的流程图进行动作的情况下示出动作的一例的图。

另外，图9的(a)示出左右方向的动作，图9的(b)示出上下方向的动作，图9的(c)示出前后方向的动作。

在本实施方式中，如图9的(a)所示，在将四个马达的左右方向的动作合成的情况下，能够减小一对施疗件321、322的左右方向的动作的大小。

另外，如图9的(a)所示，在将四个马达的左右方向的动作合成的情况下，能够将一对施疗件321、322的左右方向的动作的大小减小50％至80％。

接下来，如图9的(b)所示，在将四个马达的上下方向的动作合成的情况下，能够将一对施疗件321、322的上下方向的动作的大小减小50％至80％。

最后，如图9的(c)所示，在将四个马达的前后方向的动作合成的情况下，能够使一对施疗件321、322的前后方向的动作的大小为0。

图10以及图11是示出使四个马达动作的情况下的一对施疗件321、322的轨迹的一例的示意图。另外，图12是用于对使四个马达动作的情况下的一对施疗件321、322的中心的移动轨迹进行说明的示意图。

图10的纵轴示出上下方向的移动距离，图10的横轴示出左右方向的移动距离。另外，图11的纵轴示出上下方向的移动距离，图11的横轴示出前后方向的移动距离。

另外，图10以及图11的实线示出使四个马达动作的情况下的一对施疗件321、322的轨迹，图10以及图11的虚线示出仅使揉搓马达331动作的情况下的一对施疗件321、322的轨迹。

如图10以及图11所示，与仅使揉搓马达331动作的情况相比，在使四个马达动作的情况下，在前后方向上不移动，左右方向的变化量减少80％，并且上下方向的变化量减小80％。

其结果是，一对施疗件321、322在狭小的区域内移动。

另外，如图12所示，在仅使揉搓马达331动作的情况下，按照虚线的移动轨迹TR1移动。另一方面，在使四个马达动作的情况下，使施疗件321、322的偏心转动动作的中心EC按照移动轨迹TR20移动。其结果是，在使四个马达动作的情况下，施疗件321、322按照移动轨迹TR10移动。移动轨迹TR10在比移动轨迹TR1狭小的区域内移动。

随着施疗件(揉搓球)321、322的移动(椭圆轨道TR10)，一对施疗件(揉搓球)321、322与身体抵接的抵接角度与图5所示的仅使揉搓马达331动作的情况同样地，以向椭圆轨道的外侧揉推开被施疗者的身体施疗部位的朝向变化。

因此，作为揉搓动作的一例，能够实施以使相同的位置在狭小的区域内移动从而将被施疗者的施疗部位揉推开的方式进行按摩的所谓的揉捏揉搓。

接下来，图13以及图14是示出揉搓马达机构330以及宽度调整机构340的一例的示意图。

在本实施方式中，如图13所示，在施疗件321上经由施疗件臂395设置有揉搓用偏心转动体332，该揉搓用偏心转动体332能够滑动地设置于支承轴333。同样地，在施疗件322上经由施疗件臂395设置有揉搓用偏心转动体332，该揉搓用偏心转动体332能够滑动地设置于支承轴333。

另外，如详细剖视图所示，一对施疗件321、322分别具有凸部333b，该凸部333b与沿支承轴333的长度方向延伸设置的键槽333a嵌合。由此，即便在一对施疗件321、322沿左右方向移动的情况下，也能够将揉搓马达331的旋转施加于一对施疗件321、322。因此，通过揉搓马达331旋转，从而一对施疗件321、322进行揉搓动作。

另外，宽度调整机构340的施疗件321用宽度调整马达341使轴343旋转。通过使轴343旋转，从而能够利用由轴343与施疗件321的一部分构成的齿条齿轮构造，使施疗件321沿左右方向(宽度方向)移动。

另外，施疗件322用宽度调整马达342使轴344旋转。通过使轴344旋转，从而能够利用由轴344与施疗件322的一部分构成的齿条齿轮构造，使施疗件322沿左右方向(宽度方向)移动。

在本实施方式中，使用了图13所示的构造，但不限于此，也可以使用图14所示的构造。

如图14所示，也可以取代施疗件321用宽度调整马达341、施疗件322用宽度调整马达342以及轴343，而使用设置有正螺纹部343a以及反螺纹部343b的滑动轴346、一个宽度调整马达345。

在该情况下，通过使宽度调整马达345正转，能够扩大一对施疗件321、322之间的宽度，通过使宽度调整马达345反转，能够缩小一对施疗件321、322之间的宽度。

即，宽度调整马达345能够使一对施疗件321、322之间的宽度相对地变化。

接下来，图15是示出一对施疗件321、322的另一例子的示意图。在图15中，对与图13的一对施疗件321、322的构造不同的点进行说明。

如图15所示，一对施疗件323、324并非如一对施疗件321、322那样为揉搓球形状(椭圆球体形状)，而是使用形状以及尺寸近似于大人的大拇指的前端圆的棒(以下，称作棒状施疗件)。

图15所示的棒状施疗件323、324的前端部优选为5cm以下的大小，更优选为3cm以下的大小。

另外，通过使用棒状施疗件323、324，能够实现更加近似人的手部实施的拇指揉捏揉搓的按摩。

另外，对棒状施疗件323、324的剖面由圆形或椭圆形构成的情况进行了说明，但不限于此，剖面也可以由矩形形状、筒状等任意的形状构成。

最后，图16是示出一对施疗件321、322、323、324的例子的示意图。

如图16所示，一对施疗件321、322由揉搓球形状构成。揉搓球形状为椭圆球体形状、圆球体形状等。

另一方面，一对施疗件323、324由图15中说明的棒状施疗件构成。

另外，一对施疗件321、322以及一对施疗件323、324分别设置于弯曲的施疗件连结构件397的端部。施疗件连结构件397安装于致动器391以及旋转轴392。

通过致动器391正转，从而施疗件连结构件397向箭头R10的方向移动。其结果是，能够使一对施疗件323、324与被施疗者的身体接触。

另外，通过致动器391反转，从而施疗件连结构件397向与箭头R10相反的方向移动。其结果是，能够使一对施疗件321、322与被施疗者的身体接触。

此外，如图16所示，施疗件臂395安装于施疗件连结构件397，因此通过揉搓马达331动作，由此能够使用一对施疗件321、322或者一对施疗件323、324对被施疗者实施多种多样的按摩。

这样，能够容易地将以往的施疗件321、322的揉搓球所进行的按摩与图14及图15所示的施疗件323、324的棒状施疗件所进行的揉捏揉搓的按摩进行切换。

如以上那样，在本发明所涉及的座椅式按摩机100中，与通常的揉搓马达331产生的一对施疗件321、322的轨迹相比，利用四个马达的动作，能够维持通过揉搓马达331所引起的相对于揉搓轴的偏心转动动作而产生的施疗件臂相对于身体的抵接角度的变化，并且在狭小的区域内形成一对施疗件321、322的轨迹(移动轨迹TR10)。

另外，通过实施与由揉搓马达331引起的一对施疗件321、322的动作的相位为相反相位的动作，由此能够维持通过揉搓马达331所引起的相对于揉搓轴的偏心转动动作而产生的施疗件臂相对于身体的抵接角度的变化，并且在狭小区域内形成一对施疗件321、322的圆滑的轨迹(移动轨迹TR10)。其结果是，能够向被施疗者实施所谓的揉捏揉搓。

此外，控制部800能够使相反相位的大小为相位的大小的50％以上且100％以下。其结果是，能够在一个方向上不移动，而在其它两个方向上移动。因此，能够实现各种揉捏揉搓。

需要说明的是，在本实施方式中，相对于揉搓马达331的动作的相位，以错开180度而成为相反相位的方式调整施疗件321用宽度调整马达341、施疗件322用宽度调整马达342、强弱马达351、升降马达361的各动作的相位，但不限于此，也可以采用错开大于90度且小于270度的相位。在该情况下，在将相位错开这一侧的振幅增大的情况下，能够使揉搓马达331产生的一对施疗件321、322的轨迹在狭小区域内移动。

需要说明的是，在本实施方式所涉及的座椅式按摩机100中，例示了具有靠背部的按摩机，但不限于此，可以应用于床式的按摩机，也可以应用于仅对被施疗者的身体的一部分进行施疗的按摩机。

(实施方式中的各部分与技术方案中的各构成要素的对应关系)

在本发明中，施疗件321、322、323、324相当于“施疗件”，揉搓马达机构330、揉搓马达331相当于“揉搓马达”，施疗件臂395相当于“施疗件臂”，施疗件连结构件397相当于“施疗件连结构件”，宽度调整机构340、施疗件321用宽度调整马达341、施疗件322用宽度调整马达342、宽度调整马达345相当于“宽度调整马达”，强弱马达机构350、强弱马达351相当于“强弱马达”，升降马达机构360、升降马达361相当于“升降马达”，控制部800以及图3的流程图相当于“控制工序以及控制处理”，图4、图6～图8的各(a)相当于“宽度方向的动作”，图4、图6～图8的各(c)相当于“前后方向的动作”，图4、图6～图8的各(b)相当于“上下方向的动作”，图3的流程图相当于“按摩机的控制方法、按摩机的控制程序”，图15、图16的一对施疗件323、324相当于“按摩机的施疗件”，一对施疗件323、324以及棒状施疗件相当于“棒状构件”，一对施疗件321、322的形状相当于“揉搓球形状”，施疗件321、322与施疗件323、324相当于“多种施疗件”，致动器391相当于“转动装置”。

本发明的优选的一实施方式如上述那样，但本发明不限于此。应当理解为包括不脱离本发明的思想和范围的各种实施方式。此外，在本实施方式中，对本发明的结构带来的作用以及效果进行了说明，但上述作用以及效果仅为一例，并不对本发明进行限定。

Claims (3)

1.一种按摩机，其特征在于，

所述按摩机包括：

揉搓马达，其使所述按摩机的一对施疗件进行偏心转动；

宽度调整马达，其调整所述一对施疗件之间的宽度；

强弱马达，其调整所述一对施疗件的前后移动；

升降马达，其调整所述一对施疗件的上下移动；以及

控制部，其对所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的动作分别进行控制，

在将所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的左右方向的动作合成的情况下，所述控制部能够减小所述一对施疗件的左右方向的动作的大小，

在将所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的上下方向的动作合成的情况下，所述控制部能够减小所述一对施疗件的上下方向的动作的大小，

在将所述揉搓马达、所述宽度调整马达、所述强弱马达以及所述升降马达的动作合成的情况下，所述控制部抑制所述一对施疗件的前后方向的移动，

所述控制部减小所述一对施疗件各自的圆轨道或椭圆轨道的最大直径。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述控制部减小所述一对施疗件各自的圆轨道或椭圆轨道的最大直径，并且使所述一对施疗件各自的抵接角度变化为将被施疗者的身体施疗部位朝向所述圆轨道或所述椭圆轨道的外侧揉推开的方向，由此进行揉捏揉搓。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述控制部中的揉捏揉搓是指以如下方式进行按摩：

维持所述一对施疗件的施疗件臂相对于身体的抵接角度的变化，同时使所述一对施疗件的椭圆球体形状的与被施疗者接触的外周部位变化为将被施疗者的施疗部位朝向所述椭圆轨道的外侧揉推开的方向。

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