KR101146851B1

KR101146851B1 - 마사지 기구

Info

Publication number: KR101146851B1
Application number: KR1020107009025A
Authority: KR
Inventors: 요시후미 후쿠야마; 노부히사 마츠우라
Original assignee: 패밀리 가부시키가이샤
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2009-04-10
Publication date: 2012-05-16
Also published as: HK1148450A1; CN101959489B; KR20100075551A; JP2009254408A; JP5053156B2; CN101959489A; WO2009125605A1

Abstract

[과제] 대형화를 억제하면서 좌우 방향의 시료 위치의 조정을 가능하게 하고, 더욱이 좌우의 각 반신에 대하여 단독적으로 안마 마사지 등을 행할 수 있는 마사지 기구를 제공할 수 있다. [해결수단] 피시료자의 상반신을 척추의 위치에서 좌우로 구분된 경우의일측의 반신에 대응하여 설치된 1쌍의 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)와, 이들 시료자(61a, 62b)를 구동하는 제1 모터(80)를 구비하고, 외측 시료자(61b)는 내측 시료자(61a)보다 좌우 방향의 외측으로 이격하여 설치되고, 제1 모터(80)에 의해, 상기 내측 시료자(61a)와 상기 외측 시료자(61b) 간의 좌우 방향의 이격 거리를 변경 가능하게 구성되어 있다.

Description

마사지 기구 {MASSAGE MECHANISM}

본 발명은 피시료자(被施療者)의 상반신의 등을 지지하는 등받이부 내에 탑재되는 마사지 기구에 관한 것으로서, 특히, 피시료자의 상반신 중 좌반신이나 우반신에 대하여 개별적으로 주무름, 두드림, 지압 등의 마사지를 시행할 수 있는 마사지 기구에 관한 것이다.

종래에는, 피시료자의 상반신의 등을 지지하는 등받이부를 갖는 마사지 장치로서, 예를 들면 의자형 마사지 장치가 알려져 있다. 또한, 이와 같은 마사지 장치에는, 피시료자의 등을 시료하기 위한 기계식 마사지 기구가 등받이부 내에 구비되어 있는 것도 알려져 있다(특허문헌 1 내지 5 참조). 이들 특허문헌 1 내지 5에 개시되어 있는 마사지 기구는, 피시료자의 등에 접촉하는 복수의 안마 구슬을 가지고, 이 안마 구슬을 작동시키는 것에 의해 등에 마사지를 시행하는 것으로 되어 있다.

특허문헌 1: 일본 특개평11-332931호 공보

특허문헌 2: 일본 특개2000-116741호 공보

특허문헌 3: 일본 특개2003-144506호 공보

특허문헌 4: 일본 실용신안등록 제3073794호 공보

특허문헌 5: 일본 특개2007-29481호 공보

그런데, 상기 특허문헌 1에 따른 마사지 기구의 경우, 등의 좌반신이나 우반신에 대응하는 안마 구슬은 모두 상하로 배치되어 있고, 등의 좌우 방향의 시료범위가 비교적 좁은 것으로 되어 있다. 또한, 상하의 안마 구슬 간의 상대 거리가 변경 불가한 것으로 되어 있기 때문에, 좌반신이나 우반신을 개별적으로 안마 마사지할 수도 없다.

한편, 특허문헌 2 내지 4에 따른 마사지 기구의 경우는, 좌반신에 대응하여 좌우에 배치된 안마 구슬과 우반신에 대응하여 좌우에 배치된 안마 구슬을 갖는 것이 개시되어 있고, 특허문헌 1에 따른 마사지 기구와 비교하면, 좌반신 및 우반신의 각각에 대하여 보다 넓은 범위에서 시료할 수 있는 가능성이 있다. 그러나, 예를들면, 좌반신에 대응하여 좌우에 배치된 2개의 안마 구슬 간의 이격 거리를 변경할 수 없기 때문에, 더욱 넓은 범위에서의 시료나, 좌우 방향의 시료 위치의 조정, 좌반신 단독에서의 안마 마사지 등을 행할 수 없다.

또한, 특허문헌 5에 따른 마사지 기구의 경우는, 좌반신 및 우반신 각각에 대응하여 좌우에 배치된 안마 구슬을 갖는 것이 개시되어 있고, 일측의 반신에 대하여 좌우에 배치된 2개의 안마 구슬은 서로의 이격 거리를 변경가능하게 되어 있다. 따라서, 넓은 범위에서의 시료가 가능하면서도, 좌우 방향의 시료 위치 조정 및 각 반신에 대한 안마 마사지 등을 행할 수 있다. 그러나, 이와 같은 마사지 기구에는, 좌반신 및 우반신에 대응하여 2개의 기구가 설치되고, 또한 각 기구의 각각에 개별의 구동 수단이 설치되어 있다. 더욱이, 등받이부 내에는 좌우에 설치되어 상하 방향으로 연장되는 가이드 레일이 부가되고, 좌우 방향의 중앙에도 가이드 레일이 설치되어 있다. 이와 같이, 다기능인 반면, 부품 개수가 대폭 증가하여 마사지 기구의 대형화를 초래할 가능성이 있음과 동시에, 마사지 기구를 탑재하는 등받이부의 설계 변경도 부득이하게 발생되고 만다.

따라서, 본 발명은 마사지 기구의 대형화를 억제하면서도 피시료자의 상반신 중 좌반신 및 우반신에 대하여 더욱 넓은 범위에서의 시료를 가능하게 하고, 또한 좌우 방향의 시료 위치의 조정을 가능하게 하며, 더욱이 좌우의 각 반신에 대하여 단독으로 안마 마사지 등을 행할 수 있는 마사지 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 것과 같은 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명에 따른 마사지 기구는 피시료자의 상반신의 배면을 지지하는 등받이부 내에 탑재되는 마사지 기구로서, 피시료자의 상반신을 척추의 위치에서 좌우로 구분된 경우의 좌반신 및 우반신의 각각에 대응하여 설치된 내측 시료자와, 상기 내측 시료자와 쌍을 이루어 상기 내측 시료자보다도 좌우 방향의 외측에 이격되어 설치된 외측 시료자와, 이들 시료자를 구동하는 구동 수단을 구비하고, 상기 구동 수단에 의해 상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자 간의 좌우 방향의 이격 거리를 변경 가능하게 구성되고, 더욱이 좌우의 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자를 각각 지지하면서 상기 구동 수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제1 지지 샤프트를 더 구비하고, 상기 제1 지지 샤프트는, 암(arm)을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 경사축과, 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 경사축을 가지며, 상기 내측 경사축 및 상기 외측 경사축은 상기 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지도록 구성되어 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 좌반신 및 우반신의 각각에 대응하여 좌우 방향으로 위치 가변의 내측 시료자와 외측 시료자를 구비함으로써, 보다 넓은 범위에서의 시료가 가능하게 되고, 피시료자가 상반신을 이동시키지 않고도 시료 위치의 조정을 하는 것이 가능하다. 또한, 내측 시료자와 외측 시료자를 반복하여 접근 및 이반(離反)시키는 것에 의해, 반신의 일부위를 고르게 하여 마사지를 시행할 수 있고, 반신에 대하여 단독으로 안마 마사지를 행할 수 있다. 더욱이, 좌반신 및 우반신에 대응하는 내측 시료자 및 외측 시료자를 지지하는 제1 지지 샤프트를 구동 수단에 의해 구동하는 구성으로 하고 있기 때문에, 좌우의 각 반신에 대하여 개별적으로 샤프트 및 구동 수단을 구비하는 경우에 비하여, 마사지 기구의 대형화를 억제할 수 있고, 다기능성을 확보하면서도 경량화ㆍ저비용화를 실현할 수 있다. 또한, 이와 같은 마사지 기구를 의자형 마사지기의 등받이부에 탑재하는 경우에는, 등받이부의 크게 요구되는 설계 변경은 필요없이 알맞게 적용된다.

또한, 상기 구동 수단은 좌우의 상기 내측 시료자의 사이에 설치되고, 상기 제1 지지 샤프트는 상기 구동 수단으로부터 좌우 방향으로 연장 설치될 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 좌우의 내측 시료자의 사이는 피시료자의 척추에 대응하는 위치에서 비교적 공간을 확보하기 쉽고, 이 공간을 구동 수단의 배치 공간으로 활용할 수 있다. 또한, 좌우의 중앙 위치에 구동 수단을 설치하는 것에 의해, 이 구동 수단으로부터 좌우로 연장되는 제1 지지 샤프트를 구동 수단에 의해 균형있게 지지할 수 있고, 더욱이 구동 수단으로부터의 동력을 좌우의 내측 시료자 및 외측 시료자에 대하여 균등하게 전달하는 것이 가능해진다.

또한, 쌍을 이루는 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자에 대하여, 피시료자의 상반신의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수를 변경 가능하게 구성할 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 피시료자의 취향에 따라 내측 시료자 및 외측 시료자에 의한 압압력을 조정할 수 있다. 또한, 내측 시료자 및 외측 시료자를 서로 접근 및 이반시키면서 양 시료자의 돌출 치수를 조정하는 것도 가능하고, 이 경우, 변형(variation)이 풍부한 안마 마사지를 실현할 수 있다.

또한, 쌍을 이루는 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자는, 피시료자의 상반신의 배면측으로 번갈아 이동하도록 구성될 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 각 반신에 대하여 독립적으로 두드림 마사지를 시행할 수 있다. 즉, 각 반신에 대응하는 내측 시료자와 외측 시료자에 의해, 각 반신에 대하여 실제로 마사지사가 양손으로 행하는 두드림 마사지를 재현할 수 있다.

또한, 상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자를 각각 지지하면서 상기 구동 수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제2 지지 샤프트를 더 구비하고, 상기 제2 지지 샤프트는, 암을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 편심축과, 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 편심축을 가지며, 상기 내측 편심축 및 상기 외측 편심축은 상기 축심에 대하여 편심하여 설치되고, 상기 축심 둘레의 위상(位相)이 서로 다르도록 구성될 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 제2 지지 샤프트의 축심 둘레의 회전에 수반하여, 한 쌍의 내측 시료자와 외측 시료자가 다른 타이밍(timing)으로 피시료자의 상반신의 배면측으로 이동하게 된다. 이에 따라, 피시료자의 상반신의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수의 변경과, 피시료자의 상반신의 배면측으로 번갈아 이동하는 두드림 마사지를 간단한 구성에 의해 실현할 수 있다.

또한, 상기 외측 시료자는 상기 내측 시료자에 비하여 피시료자의 상반신의 배면측에 설치될 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 좌우의 양옆으로 이름에 따라 전방으로 향하도록 만곡된 상반신의 배면 형상을 따라 내측 시료자와 외측 시료자가 설치될 수 있기 때문에, 상반신의 배면에 대하여 균등한 압압력을 부여할 수 있다. 또한, 쌍을 이루는 내측 시료자와 외측 시료자가 배면측으로의 돌출 치수를 상대적으로 변경 가능한 구성을 갖는 경우는, 내측 시료자의 위치 변위 가능한 범위의 중앙 위치와, 외측 시료자의 위치 변위 가능한 범위의 중앙 위치를 비교하여, 전자에 비하여 후자를 배면측에 설정할 수 있다.

또한, 상기 외측 시료자는 상기 내측 시료자에 비하여 치수가 크게 되도록 구성될 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 시료자가 상반신의 배면에 접촉할 때의 면압에 대하여, 외측 시료자에 의한 면압을 내측 시료자에 의한 면압보다도 낮게 할 수 있다. 이에 따라, 일반적으로 배면에 있어서 척추 근방 부위보다도, 근육량이 적어 통각에 민감한 옆(견갑골 ~ 옆구리) 부분에 대하여, 상대적으로 면압이 낮은 외측 시료자에 의해 부드러운 압압 시료를 행할 수 있다.

또한, 상기 외측 시료자는 상기 내측 시료자에 비하여 경도(硬度)가 작게 되도록 구성될 수도 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의해서도, 통각에 민감한 옆 부분에 대하여, 외측 시료자에 의해 부드러운 압압 시료를 행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 대형화를 억제하면서 좌우 방향의 시료 위치의 조정을 가능하게 하고, 더욱이 좌우의 각 반신에 대하여 단독적으로 안마 마사지 등을 행할 수 있는 마사지 기구를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마사지 기구를 구비하는 의자형 마사지기의 전체적 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 의자형 마사지기의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 의자형 마사지기의 평면도이다.
도 4는 의자형 마사지기가 구비하는 머리 지지부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 의자형 마사지기의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 6은 좌석부를 좌우로 요동시키기 위한 좌석 요동 기구의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 등받이부의 기복(起伏) 동작과 발판의 승강 작동 및 신축 작동의 상태를 나타낸 측면도로서, (a)는 등받이부가 세워지고, 수축된 발판이 하강한 상태를 도시하고 있고, (b)는 등받이부가 후방으로 기울어지고, 신장된 발판이 상승한 상태를 나타내고 있다.
도 8은 마사지 기구를 전방 경사 상방에서 본 경우의 외관 사시도이다.
도 9는 마사지 기구를 후방 경사 상방에서 본 경우의 외관 사시도이다.
도 10은 마사지 기구의 일부의 구성에 대하여 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 11은 제1 지지 샤프트에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 12는 제2 지지 샤프트에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 13은 제1 지지 샤프트 및 제2 지지 샤프트의 일부를 확대하여 나타낸 평면도로서, (a)는 제1 지지 샤프트를, (b)는 제2 지지 샤프트를 각각 도시하고 있다.
도 14는 제1 지지 샤프트를 회전시킨 경우의 내측 시료자와 외측 시료자의 동작을 설명하기 위한 평면도로서, (a)는 내측 시료자와 외측 시료자가 서로 근접한 상태, (b)는 내측 시료자와 외측 시료자가 서로 이반한 상태를 각각 도시하고 있다.
도 15는 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다.
도 16은 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 측면도이다.
도 17은 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다.
도 18은 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다.
도 19는 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 측면도이다.
도 20은 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 정면도이다.
도 21은 도 20에 도시된 마사지 기구가 구비하는 좌측 시료자의 내측 시료자를 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 의자형 마사지기에 대하여, 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의자형 마사지기의 전체 구성을 나타낸 사시도이다. 또한, 도 2는 이 의자형 마사지기의 정면도, 도 3은 이 의자형 마사지기의 평면도를 각각 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 의자형 마사지기(1)는 피시료자가 착석하는 좌석부(2)와, 피시료자의 상반신을 후방으로부터 지지하는 등받이부(3)와, 피시료자의 팔을 지지하는 팔걸이(4)와, 피시료자의 다리를 지지하는 발판(5)을 주로하여 구성되어 있다. 또한, 이하의 설명에서 사용하는 방향의 개념은 좌석부(2)에 착석한 피시료자에서 본 경우의 방향의 개념과 일치하는 것이고, 그 외의 경우는 적절히 설명할 것이다.

[전체 구성]

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 좌석부(2)는 평면에서 볼때 직사각형을 이루고 있고, 직사각형의 좌면체(10)(도 6 참조)의 상부에 평탄한 좌석 쿠션(11)(도 6 참조)이 배치되고, 이들이 기초대(12)의 상부에 설치된 좌석 프레임(13)에 의해 지지된 구성으로 되어 있다. 상기 좌석 쿠션(11)은 우레탐 폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버에 의해 덮힌 것으로 구성되어 있다.

좌석부(2)의 앞측에는, 피시료자의 다리 중 무릎부터 발끝에 이르는 부분을 시료하기 위한 발판(5)이 설치되어 있다. 상기 발판(5)은 측면에서 볼때 대략"L"자 형상을 이루고, 무릎부터 발목에 이르는 부분(이하, 「하퇴부」)에서 주로 종아리에 대응하는 상측 발판(14)과, 발목부터 발끝에 이르는 부분(이하, 「족부」)에 대응하는 하측 발판(15)을 우측 다리와 좌측 다리에 각각 대응하여 구비하고 있다.

상측 발판(14)은 전방에 개구된 홈 형상을 이루고, 종아리의 배면에 대향하는 내저면과 종아리의 좌우 측면에 대향하는 내측면에 의해, 종아리를 후방 및 좌우 측방에서 지지할 수 있다. 또한, 하측 발판(15)은 상방에 개구된 홈 형상을 이루고, 발바닥에 대향하는 내저면과 족부의 좌우 측면에 대향하는 내측면에 의해, 족부를 하방 및 좌우 측방에서 지지할 수 있다.

좌석부(2)의 뒤측에는 시료자의 상반신을 후방에서 지지하는 등받이부(3)가 설치되어 있다. 상기 등받이부(3)는, 피시료자의 상반신을 지지하기 위해, 일반적인 체격의 성인이 의자형 마사지기(1)에 착석한 경우 이 성인의 신체의 일부가 그 외부에 초과하지 않는 정도의 크기로 되고, 정면에서 볼때 세로로 긴 대략 장방형을 이루고 있다. 그리고, 상기 등받이부(3)의 상부에는, 상기 등받이부(3)에 의해 상반신이 지지된 피시료자의 머리부를 지지하는 머리 지지부(6)가 설치되어 있다.

상기 머리 지지부(6)는 피시료자의 머리부를 후방에서 지지하는 베개부(16)와, 이 베개부(16)의 상부로부터 연장되어 띠 형상을 이루는 위치 조정용 벨트(17)와, 이 벨트(17)의 선단에 결합되어 베개부(16)와 대략 동일의 무게를 갖는 웨이트(weight, 18)(도 7 참조)를 구비하고 있다. 한편, 등받이부(3)의 상단에는, 좌우 방향으로 긴 치수의 벨트 안내띠(19)가 설치되고, 그 양단이 등받이부(3)에 고정되어 있다. 그리고, 머리 지지부(6)는 베개부(16)가 등받이부(3)의 상부 앞측에 위치하도록 하여, 벨트(17)가 벨트 안내띠(19)와 등받이부(3)의 상단과의 사이를 통과한다. 이에 의해, 등받이부(3)의 상단을 경계로 하여 전후로 베개부(16)와 웨이트(18)가 매달려서 양자는 균형 잡힌 상태로 되기 때문에, 베개부(16)를 상하로 위치 조정할 수 있게 된다.

또한, 좌석부(2) 및 등받이부(3)의 좌우 측방에는, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 팔을 지지하는 팔걸이(4)가 등받이부(3)의 측방 위치부터 좌석부(2)를 따라 전방으로 연장 설치되도록 배치되어 있다. 상기 팔걸이(4)는 상부의 팔꿈치 위치부(20)와 그 하부의 사이드 커버(21)로 구성되어 있다. 팔꿈치 위치부(20)는 대략 원통형을 이루고, 기립된 상태의 등받이부(3)에서의 상하 방향의 중앙 부분보다 약간 상방 위치에 있고, 등받이부(3)에 상반신을 지지한 피시료자의 어깨의 측방에 대응하는 위치부터 하방 및 전방으로 향하여 좌석부(2)의 전단 근방에 이를 때까지 연장 설치된다. 또한, 팔꿈치 위치부(20)의 후단부터 전후 방향의 중앙 위치 근방에 이르는 내측 부분에는, 피시료자의 팔을 팔꿈치 위치부(20) 내로 삽입 탈착가능하게 하는 개구(20a)가 형성되어 있다. 따라서, 상기 개구(20a)를 통하여 팔꿈치 위치부(20)의 내부로 삽입된 피시료자의 팔을 손끝에 대해서는 대략 전체 주위부터, 손목 근방부터 팔꿈치를 경유하여 상완(上腕) 및 어깨에 이르는 부분에 대해서는 하방, 외측방 및 상방부터 각각 지지 가능하게 된다.

이와 같은 구성의 의자형 마사지기(1)에 의해, 좌석부(2)에 착석한 피시료자는, 그 전신이 배면 및 좌우 측면부터 감싸져 들어가도록 지지된다. 그리고, 상기 의자형 마사지기(1)에는, 피시료자를 시료하기 위한 여러가지의 동작 수단이 설치되어 있다. 즉, 의자형 마사지기(1)의 적절한 곳에는 복수의 에어 셀(air cell, 7) 및 바이브(vibes, 8)가 설치되고, 에어 셀(7)에 대해서는 팽창 및 수축하는 것에 의해 피시료자를 압압(押壓) 가능하게 된다. 또한, 등받이부(3)에는 기계식 마사지 기구(9)가 설치되어, 피시료자의 상반신의 배면을 압압가능하게 된다. 더욱이, 좌석부(2)는 좌우로 요동 가능하고, 등받이부(3)는 기복 동작이 가능하며, 발판(5)은 승강 동작 및 신축 동작이 가능하게 된다. 이하, 의자형 마사지기(1)에 관한 이들의 동작 수단에 대하여 설명한다.

[에어 셀]

도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이, 좌석부(2)에는 전후 좌우에 배열된 4개의 에어 셀(7a)이 설치되고, 이들 에어 셀(7a)은 합성 수지제로 1개의 내부 공간을 갖는 편평한 2매의 셀이 중첩된 구성으로 된다. 그리고, 뒤측에 설치된 좌우의 에어 셀(7a)은 급배기 장치(51)(도 1 참조)로부터 공기의 공급 및 배기에 의해 팽창 및 수축하고, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 엉덩이부의 좌우 부분을 하방부터 밀어올리도록 압압한다. 앞측에 설치된 좌우의 에어 셀(7a)은 마찬가지로 급배기 장치(51)로부터의 공기의 공급 및 배기에 의해 팽창 및 수축하고, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 대퇴부의 죄우 부분을 하방으로부터 밀어올리도록 압압한다. 또한, 본 실시예에 따른 좌면체(10)는 중앙 부분이 좌우단보다 하방에 위치하도록 오목한 모양으로 패이고(도 6 참조), 각 에어 셀(7a)은 좌면체(10)의 상면에 있어서 좌우단부터 중앙 부분에 이르는 경사면에 설치되어 있다. 따라서, 에어 셀(7a)이 팽창하면, 피시료자의 엉덩이부는 좌우부터 약간 끼워 넣어지도록 하방부터 압압된다.

좌석부(2)의 양측부의 상방에는, 전후에 병설된 에어 셀(7b, 7b)이 설치되어 있다. 뒤측의 에어 셀(7b)은 3매의 합성 수지제의 셀이 중첩되어 이루어지고, 앞측의 에어 셀(7b)은 3매의 합성 수지제의 셀이 중첩되고, 더욱이 그 표면측에 1매의 포제(布製)의 셀이 중첩되어 구성되고, 급기에 의해 모두 좌우 방향의 중심측을 향하여 팽창한다. 이와 같은 에어 셀(7b)은 팽창 및 수축하는 것에 의해, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 엉덩이부(또는 허리부)의 측부부터 대퇴부의 앞측부에 이르는 일련의 부위를 외측방부터 내측을 향하여 압압 가능하고, 좌우의 에어 셀(7b)을 동시에 팽창하는 것에 의해 엉덩이부(또는 허리부)를 좌우에서 끼워 지지하도록 유지 가능하게 된다.

등받이부(3)의 하부에는, 소정 간격을 두고 좌우에 배열된 2개의 에어 셀(7c)이 설치되어 있다. 이 에어 셀(7c)은 3매의 포제의 셀이 중첩된 구성으로 되고, 팽창 및 수축하는 것에 의해 등받이부(3)에 상반신을 지지한 피시료자의 허리부의 좌우 부분을 후방에서 압압한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 팔걸이(4)가 가지는 통형의 팔꿈치 위치부(20)의 내벽면에는 복수의 에어 셀(7d ~ 7h)이 손, 전완(前腕), 상완(上腕) 및 어깨에 대응하도록 설치된다. 이들 중 손에 대응하여 설치된 에어 셀(7d)은 3매의 포제의 셀이 중첩된 구성으로 되고, 팔꿈치 위치부(20)의 전방에서 손등과 손바닥에 대향하도록 내벽면의 상면과 하면에 각각 설치되어, 피시료자의 손을 상하 방향에서 끼워 지지하도록 압압 가능하게 된다.

또한, 전완에 대응하여 외측과 내측에 에어 셀(7e, 7f)이 설치되어 있다. 이들 중 외측에 설치되는 에어 셀(7e)은 합성 수지제의 2매의 셀이 중첩되어 이루어지고, 전완의 길이 방향을 따르도록 전후에 2개 설치되어 있다. 그리고, 앞측의 에어 셀(7e)에 의해 전완의 전방부의 외측부 및 상부를 압압 가능하고, 뒤측의 에어 셀(7e)에 의해 전완의 후방부의 외측부 및 상부를 압압 가능하게 된다. 또 1개의 내측에 설치된 에어 셀(7f)은 합성 수지제의 1매의 셀로 구성되고, 상기 에어 셀(7e)과 마찬가지로 전완의 길이 방향을 따르도록 전후에 2개 설치되어 있다. 그리고, 앞측의 에어 셀(7f)에 의해 전완의 전방부의 하부 및 내측부를 압압 가능하고, 뒤측의 에어 셀(7f)에 의해 전완의 후방부의 하부 및 내측부를 압압 가능하게 된다. 또한, 에어 셀(7e, 7f)을 동시에 팽창하는 것에 의해, 전완 전체를 감싸 넣도록 전완 중심 방향을 향하여 압압할 수 있다.

더욱이, 상완 및 어깨에 대응하여 에어 셀(7g, 7h)이 설치되어 있다. 이들 중 외측에 설치된 에어 셀(7g)은 합성 수지제의 2매의 셀이 중첩되어 이루어지고, 어깨부터 팔꿈치 근방에 이르는 긴 치수를 가지고 있다. 또 1개의 내측에 설치된 에어 셀(7h)은 합성 수지제의 1매의 셀로 구성되고, 상기 에어 셀(7g)의 앞측 부분에 대향하도록 배치되어 있다. 그리고, 외측의 에어 셀(7g)에 의해 상완 및 어깨의 외측부를 압압 가능하고, 내측의 에어 셀(7h)에 의해 상완의 내측부를 압압 가능하다. 또한, 에어 셀(7g, 7h)을 동시에 팽창하는 것에 의해, 상완을 내외에서 끼워 넣도록 압압(및 유지)하면서 어깨를 외측 방향에서 압압 가능하게 된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 발판(5)에도 복수의 에어 셀(7i ~ 7o)이 설치되어 있다. 구체적으로, 상측 발판(14)에 있어서 종아리의 배면에 대향하는 위치에는 합성 수지제의 1매의 셀로 이루어지는 에어 셀(7i)이 상하로 2개 설치되고, 종아리의 외측면에 대향하는 위치에는 합성 수지제의 2매의 셀로 이루어지는 에어 셀(7j)이 상하로 2개 설치되며, 종아리의 내측면에 대향하는 위치에는 합성 수지제의 1매의 셀로 이루어지는 상하 방향으로 긴 에어 셀(7k)이 1개 설치되어 있다. 이들의 에어 셀(7i ~ 7k)에 의해, 피시료자의 종아리를 후방 및 양측방에서 압압 가능하게 된다.

또한, 하측의 발판(15)에 있어서 발뒤꿈치의 좌우에 대향하는 위치에 어에 설(7l), 발바닥의 후방부(발뒤꿈치의 하부)에 대향하는 위치에 에어 셀(7m), 발바닥의 전방부에 대향하는 위치에 에어 셀(7n), 더욱이 발끝의 좌우의 측부에 대향하는 위치에 에어 셀(7o)이 각각 설치되고, 각 에어 셀(7l ~ 7o)은 모두 합성 수지제의 1매의 셀로 구성되어 있다. 이들 중 에어 셀(7l)은 팽창하는 것에 의해 발뒤꿈치(특히 아킬렌스건 부근)을 좌우에서 끼워 넣도록 압압(및 유지) 가능하고, 에어 셀(7m, 7n)은 팽창하는 것에 의해 발바닥의 후방부 및 전방부를 상방으로 밀어 올리도록 압압 가능하며, 에어 셀(7o)은 발등을 상방에서 밀어 내리도록 압압(및 유지) 가능하게 된다.

머리 지지부(6)에도 복수의 에어 셀(7p ~ 7s)이 설치되어 있다. 도 4는 머리 지지부(6)의 구성을 나타낸 사시도이다. 이 도 4에 도시된 바와 같이, 머리 지지부(6)가 구비하는 베개부(16)의 전면은, 좌우 방향의 중앙 부분이 베개부(16)의 하단부터 상단에 이를 때까지 후방으로 패어져 있고, 상하 방향으로 연장되는 오목한 형상의 오목부(22)가 형성되어 있다. 상기 오목부(22)에 의해, 피시료자의 목부터 후두부에 이르는 부분이 후방 및 양측방에서 지지된다. 그리고, 상기 오목부(22)의 하부에는, 오목부(22)의 좌우 측면을 따르도록 2개의 에어 셀(7p)이 설치되어 있다. 상기 에어 셀(7p)은 포제의 3매의 셀이 중첩되어 이루어지고, 팽창하는 것에 의해 목부터 후두부에 이르는 부분을 좌우에서 끼워 넣도록 압압 가능하게 된다.

또한, 이들 좌우의 에어 셀(7p)의 후방부는 연결판(23)에 의해 연결되어 유닛화되어 있고, 상기 연결판(23)의 상단부는 베개부(16)의 오목부(22)의 후면에서 좌우 방향으로 축심을 향한 중심축(24a)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 좌우의 에어 셀(7p)은 연결판(23)과 함께 중심축(24a)을 기점으로 하여 하부가 전후로 요동 가능하게 된다. 또한, 중심축(24a)에는 코일 스프링(24b)이 외부에 설치되어 있고, 상기 코일 스프링(24b)에 의해 연결판(23)은 후방으로 지지되어 있고, 연결판(23)의 배후에는 포제의 3매의 셀이 중첩되어 이루어지는 에어 셀(7q)이 설치되어 있다. 따라서, 에어 셀(7q)이 팽창하면, 연결판(23)과 함께 좌우의 에어 셀(7p)이 전방으로 요동하고, 수축하면 코일 스프링(24b)의 지지력에 의해 후방으로 요동한다. 그리고, 에어 셀(7p)이 팽창한 상태에서 에어 셀(7q)이 팽창하면, 피시료자의 목 및 후두부를 에어셀(7p)이 끼워 넣으면서 하부에서 상부로 문지르도록 압압 시료하는 것이 가능하다.

베개부(16)의 하면의 좌우에는 에어 셀(7r)이 설치되어 있다. 상기 에어 셀(7r)은 포제의 4매의 셀이 중첩되어 구성되고, 급기에 의해 하방을 향하여 팽창하고, 등받이부(3)에 상반신이 지지된 피시료자의 어깨를 상방에서 압압 가능하게 된다. 또한, 에어 셀(7r)의 최하면에는 복수의 지압 돌기(25)가 형성되어 있고, 이들 지압 돌기(25)는 에어 셀(7r)의 최하면에 부착된 시트형의 쿠션(26)에 형성된 관통공을 통하여 상기 쿠션(26)의 하면보다 하방으로 돌출되어 있다. 따라서, 에어 셀(7r)이 팽창하면, 지압 돌기(25)에 의해 피시료자의 어깨를 상방에서 지압 가능하게 된다.

또한, 베개부(16)의 배면 좌우부터는 세로로 긴 장방형상을 이루는 수하띠(16a)가 매달려있다. 상기 수하띠(16a)의 하부에는, 합성 수지제의 1매의 셀로 이루어진 에어 셀(7s)이 결합되어 있고, 상기 에어 셀(7s)의 팽창에 의해, 피시료자의 어깨의 후부(견갑골 부근)을 후방에서 압압 가능하게 된다.

도 5는 의자형 마사지기(1)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 이 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 각 에어 셀(7a ~7s)은 가요성 중공의 공기 튜브를 통하여 펌프 및 바이브 등으로 이루어지는 급배기 장치(51)에 접속되어 있다. 상기 급배기 장치(51)는 좌석부(2)의 하방에 수용되어 있고, 동일하게 좌석부(2)의 하방에 수용된 제어부(50)로부터의 지시를 따라 구동되고, 각 에어 셀(7a ~7s)로의 급배기를 서로 독립하여 행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 제어부(50)로부터의 지시에 의해 급배기 장치(51)가 구동되고, 에어 셀(7a ~7s)이 팽창 및 수축하는 것에 의해, 피시료자의 전신에 이르는 부분을 압압 시료 가능하고, 어깨부(7r에 의한 유지), 팔부, 엉덩이부(또는 허리부), 하퇴부 및 발에 이르러서는 이를 유지하는 것도 가능하게 된다.

또한, 급배기 장치(51)는 제어부(50)에서의 지시를 따라 미리 설정된 프로그램에 의해 작동하는 것 외에 제어부(50)에 접속된 리모트 콘트롤러(remote controller, 55)를 피시료자가 조작하는 것에 의해 제어부(50)로 입력된 신호에 기초해서도 동작할 수 있다. 또한, 이하에 설명하는 마사지 기구(9), 바이브(8), 좌석 요동 기구(31) 및 액추에이터(37, 39)의 동작에 대해서도 마찬가지로 제어부(50)에서의 지시에 따라 미리 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것 외에 리모트 콘트롤러(55)를 피시료자가 조작하는 것에 의해 제어부(50)로 입력된 신호에 기초해서도 동작할 수 있다.

[마사지 기구]

도 2에 도시된 바와 같이, 등받이부(3) 내에는 장방형 틀형상의 배면 프레임(29)이 수용되어 있고, 상기 배면 프레임(29)에 지지되도록 기계식 마사지 기구(9)가 설치되어 있다. 상기 마사지 기구(9)는 상하 좌우에 배치된 8개의 시료자(60)를 가지며(도 1도 참조), 상세하게는 후술하겠지만, 이 시료자(60)는 구동 수단을 이루는 모터의 구동에 의해 3차원적으로 작동하고, 피시료자의 상반신의 배면에 대하여 주무름, 두드림 및 지압 등의 여러 가지의 압압 시료를 시행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 이와 같은 시료자(60)를 갖는 마사지 기구(9)는, 등받이부(3) 내에서 상하 방향으로 축심이 따르도록 설치된 볼 나사(30)와 나선 결합하고, 상기 볼 나사(30)가 도시하지 않은 모터의 구동에 의해 회전하면, 등받이부(3) 내를 상하 방향으로 승강 작동 가능하게 된다. 따라서, 마사지 기구(9)를 승강 작동시키는 것에 의해, 피시료자의 상반신의 배면에 대하여 허리부부터 어깨에 이르기까지 롤링 마사지를 시행할 수 있다.

또한, 마사지 기구(9)는 전후 방향으로 이동 가능하게 구성할 수도 있다. 예를 들면, 마사지 기구(9)의 후방에 에어 셀을 설치하여 이 에어 셀에 대하여 급배기하는 것에 의해 마사지 기구(9)를 전후 작동시킬 수도 있고, 또는 랙(rack)ㆍ피니언(pinion) 기구에 의해 전후 작동시킬 수도 있다. 이 경우, 등받이부(3)에 상반신이 지지된 피시료자의 허리부나 배면을 눌러 나오도록 압압 가능하게 된다.

[바이브]

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 의자형 마사지기(1)에는 좌석 바이브(8)(도 1도 참조)가 구비되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 좌석 바이브(8)는, 좌석부(2)의 후방부에 있어서 좌우의 에어 셀(7a, 7a) 사이에 설치되고(도 6도 참조), 모터의 출력축에 편심추를 결합한 것과 같은 공지의 구성으로 된다. 그리고, 제어부(50)에서의 지시에 의해 좌석 바이브(8)가 구동하면, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 엉덩이부에 대하여 진동 자극을 부여할 수 있게 된다.

또한, 상술한 마사지 기구(9)가 갖는 암(도 8 참조)에는 배면 바이브(미도시)를 결합하는 것이 가능하다. 이 경우, 배면 바이브는 상기 좌석 바이브(8)와 동일한 구성으로 될 수 있다. 그리고, 제어부(50)에서의 지시에 의해 배면 바이브가 구동하면, 그 진동이 암을 통하여 시료자(60)에 전달되고, 이 시료자(60)가 접촉하는 피시료자의 허리부 및 등부에 대하여 진동 자극을 부여할 수 있게 된다.

[좌석 요동 기구]

도 6은 좌석부(2)를 좌우로 요동시키기 위한 좌석 요동 기구(31)의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 좌석 요동 기구(31)는 좌면체(10)의 하방에 설치되고, 좌면체(10)의 좌우 하부에는 전후 한쌍의 제1 링크 로드(32)의 상단부가 전후 방향으로 축심을 향한 제1 샤프트(32a)에 의해 지지되어 있다. 좌우의 제1 링크 로드(32)는 정면에서 볼때 하방으로 열린 자세로 배치되고, 그 하단부는 전후 방향으로 축심을 향한 제2 샤프트(32b)에 의해 좌석 프레임(13)(도 1 참조)에 지지되어 있다.

또한, 좌석 요동 기구(31)는 모터(33) 및 감속 기구(34)를 구비하고, 이들은 좌석 프레임(13)에 의해 지지되어 있다. 감속 기구(34)는 모터(33)의 출력축(33a)의 회전을 입력으로 하고, 그 회전수를 감속하면서 회전 중심의 방향이 전후 방향으로 되도록 변경하며, 감속된 회전을 출력축(34a)으로 출력하도록 구성되어 있다. 이 출력축(34a)의 선단부는 크랭크(crank) 형상으로 되고, 이 선단부에 제2 링크 로드(35)의 일단이 지지되고, 제2 링크 로드(35)의 타단은 좌우 어느 일방의 제1 샤프트(32a)에 지지되어 있다.

따라서, 모터(33)가 회전 구동하면 그 회전은 감속 기구(34)로 입력되고, 이 감속 기구(34)의 출력축(34a)의 선단부는 소정의 반경으로서 주위 회전 운동을 한다. 그러면, 제2 링크 로드(35)의 일단도 이에 종속 운동하도록 되어 주위 회전 운동을 하고, 타단을 지지하는 제1 샤프트(32a)를 좌우 방향으로 왕복 운동시킨다. 그 결과, 제1 샤프트(32a)가 결합된 좌면체(10)는 도 6의 화살표에 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 요동치고, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 엉덩이부를 좌우 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. 또한, 이와 같은 좌석 요동 기구(31)의 동작은 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(50)에서의 지시에 기초하여 실행된다.

[등받이부 및 발판의 경도(傾倒) 기구]

도 7은 등받이부(3)의 기복 동작과 발판(5)의 승강 동작 및 신축 동작의 상태를 나타낸 측면도로서, (a)는 등받이부(3)가 세워지고, 수축된 발판(5)이 하강한 상태를 도시하고 있고, (b)는 등받이부(3)가 후방으로 기울어지고, 신장된 발판(5)이 상승한 상태를 나타내고 있다.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 등받이부(3) 내의 배면 프레임(29)은 그 하단부보다 약간 상방의 위치에서 좌우 방향의 중심축(36)을 통하여 좌석 프레임(13)의 후방부에 지지되어 있다. 또한, 배면 프레임(29)의 하단부에는, 공기 실린더 등으로 이루어진 직동식의 액추에이터(37)의 일단이 지지되어 있고, 상기 액추에이터(37)의 타단은 좌석 프레임(13)의 전방부에 지지되어 있다. 따라서, 액추에이터(37)가 신장 동작 및 수축 동작하면, 배면 프레임(29)과 함께 등받이부(3)는 중심축(36)을 중심으로 그 상부가 전후 방향으로 회동하도록 기립(도 7(a) 참조) 및 후방 경사(도 7(b) 참조)가 가능하게 된다.

또한, 상기 액추에이터(37)는 구동부(52)를 통하여 제어부(50)에 접속되어 있고(도 5 참조), 제어부(50)에서의 지시에 의해 구동부(52)로부터 전기 신호가 입력되는 것에 의해 신축 동작하도록 되어 있다. 그리고, 등받이부(3)를 최대로 후방 경사시킨 경우, 좌석부(2)의 상면과 등받이부(3)의 상면(기립시의 전면) 간에 이루는 각은 약 170도 되고, 좌석부(2) 및 등받이부(3)에 지지된 피시료자는 거의 위를 향하여 누운 상태로 된다.

한편, 좌석부(2)의 전방에 설치된 발판(5)은 좌우 방향으로 축심을 향한 중심축(38)에 의해 그 상단부가 좌석 프레임(13)의 전방부에 지지되어 있다. 그리고, 공기 실린더 등으로 이루어지는 직동식 액추에이터(39)(도 5 참조)의 신축 동작에 의해, 중심축(38)을 중심으로 하부가 전후 방향(상하 방향)으로 회동하도록 승강 동작 가능하게 된다. 즉, 액추에이터(39)의 수축에 의해 발판(5)은 하강하고, 상측 발판(14)에 대하여 하측 발판(15)이 하방에 위치한 상태(도 7(a) 참조)로 되고, 액추에이터(39)의 신장에 의해 발판(5)은 상승하고, 상측 발판(14)에 대하여 하측 발판(15)은 전방에 위치한 상태(도 7(b) 참조)로 된다.

또한, 상기 액추에이터(39)도 액추에이터(37)와 마찬가지로, 구동부(53)를 통하여 제어부(50)에 접속되고(도 참조), 제어부(50)에서의 지시에 의해 구동부(53)로부터 전기 신호가 입력되는 것에 의해 신축 동작하도록 되어 있다. 그리고, 액추에이터(39)가 신장하여 발판(5)이 최대로 상승한 경우, 상측 발판(14)에 있어서 종아리의 배면을 지지하는 부분과 하측 발판(15)에 있어서 발뒤꿈치를 지지하는 부분은 대략 동일한 높이에 위치하게 된다. 또한, 액추에이터(39)가 수축하여 발판(5)이 최대로 하강한 경우, 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 다리부는 무릎 부분에서 약 90도로 굴곡되고, 무릎부터 발목에 이르는 하퇴부가 대략 수직 방향을 따르도록 발판(5)에 의해 지지된 상태로 된다.

발판(5)은 신축 기구(40)를 더 구비하고 있다. 상기 신축 기구(40)로는 공지의 구성을 채용하면 되므로 여기서는 상세한 설명은 하지 않으나, 이 신축 기구(40)에 의해 상측 발판(14)과 하측 발판(15)은 중심축(38)에 대하여 접근 및 이격할 수 있다. 본 실시예에 따른 발판(5)에 있어서는, 중심축(38)과 하측 발판(15)과의 상대 거리가 변경된 경우, 그 변위량의 절반의 변위량으로 중심축(38)과 상측 발판(14)간의 상대 거리가 변경되도록 구성된다. 또한, 이와 같은 발판(5)의 신축 동작은 제어부(50)에서의 지시에 의해 자동적으로 실행되도록 할 수 있으나, 본 실시예에 따른 발판(5)에서는, 피시료자의 발바닥으로 하측 발판(15)을 압압하는 힘에 대응하여 신축하도록 구성된다.

즉, 소정 이상의 힘으로 하측 발판(15)을 누르는 것에 의해, 하측 발판(15)이 중심축(38)에서부터 이격하는 방향으로 이동하고, 여기에 연동하여 상측 발판(14)도 중심축(38)으로부터 이격하는 방향으로 이동한다. 반대로, 발바닥이 하측 발판(15)을 누르는 힘이 소정 미만이면, 별도 설치된 지지 수단의 작용에 의해, 하측 발판(15) 및 상측 발판(14)은 함께 중심축(38)으로 접근하는 방향으로 이동한다. 이와 같이 상측 발판(14) 및 하측 발판(15)은 제어부(50)에 의해 강제적으로 신축 동작시키지 않도록 되어 있으나, 이와 같은 신축 동작을 규제하기 위해 별도 설치된 스토퍼(stopper)(미도시)의 유효/무효는 제어부(50)에 의해 결정할 수 있도록 되고, 제어부(50)가 스토퍼를 무효로 하는 상태에서만 상술한 것과 같은 발판(5)의 신축 동작이 실행 가능하게 된다.

[마사지 기구의 상세한 구성]

다음으로, 등받이부(3) 내에 설치된 마사지 기구(9)의 구성에 대하여 설명한다. 도 8은 마사지 기구(9)를 전방 경사 상방에서 본 경우의 외관 사시도이고, 도 9는 후방 경사 상방에서 본 경우의 외관 사시도이다. 또한, 도 10은 마사지 기구(9)의 일부의 구성에 대하여 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 마사지 기구(9)는 피시료자의 상반신의 좌측(이하, 「좌반신」이라고 한다)에 대응하여, 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)로 이루어지는 좌측 시료자(61)와, 상반신의 우측(이하, 「우반신」이라고 한다)에 대응하여, 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)로 이루어지는 우측 시료자(62)를 구비하고 있다. 이들 중 내측 시료자(61a)는 상측 시료자(60a)와 하측 시료자(60b)를 가지며, 이들 시료자(60a, 60b)는 전방으로 열린 대략 "V"자형의 암(68)의 상하의 선단에 지지되어 있다. 마찬가지로, 외측 시료자(61b)는 상측 시료자(60c)와 하측 시료자(60d)를 가지며, 이들 시료자(60c, 60d)는 전방으로 열린 대략 "V"자형을 이루는 암(69)의 상하의 선단에 지지되어 있다. 또한, 우반신에 대응하는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 대해서는, 좌반신에 대응하는 상기 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)의 각 구성과 동일하기 때문에 여기서 설명은 생략하고, 도면에 있어서는 대응하는 구성에 동일의 부호를 부여해 두었다.

암(68, 69)은 각각의 베이스부가 전방으로 열린 대략 "V"자형을 이루는 커넥팅 로드(70, 71)가 각각 갖는 일방의 선단(상측의 선단)에서, 좌우 방향을 따른 중심축 둘레를 소정의 각도 범위에서 회동 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 암(68, 69)에는 좌우 방향의 외측으로 돌출된 핀(68p, 69p)이 설치되고, 커넥팅 로드(70, 71)에도 좌우 방향의 외측으로 돌출된 핀(70p, 71p)이 설치되어 있다. 그리고, 핀(68p, 70p) 사이 및 핀(69p, 71p) 사이의 각각에는, 소정의 스프링 계수를 가지는 코일 스프링(68s, 69s)이 걸쳐있다. 따라서, 암(68, 69)은 코일 스프링(68s, 69s)에 의해 상측의 시료자(60a, 60c)가 전방(피시료자측)을 향하도록 지지되어 있다. 또한, 코일 스프링(68s, 69s)으로서 적절히 스프링 계수를 변경하여 채용하는 것에 의해, 시료자(60a, 60c)에 의한 피시료자로의 압압력을 조정할 수 있다.

각 커넥팅 로드(70, 71)의 베이스부에는 대략 좌우 방향으로 관통하도록 베어링공(70a, 71a)이 형성되고, 이들 베어링공(70a, 71a)에는, 좌우 방향으로 축심을 따르도록 설치된 제1 지지 샤프트(72)가 삽입 통과된다. 또한, 각 커넥팅 로드(70, 71)가 각각 갖는 타방의 선단(하측의 선단)에는 도시하지 않은 감합 오목부가 상방으로 패어져 형성되고, 이 감합 오목부에는 연결봉(73, 74)의 각 일단부가 각각 하방으로부터 삽입되고, 감합 오목부와 연결봉(73, 74)의 일단부는 볼 조인트 등의 자유 이음 수단을 형성한다. 연결봉(73, 74)의 각 타단부는 대략 좌우 방향으로 관통하는 베어링공(75a, 76a)을 갖는 베어링 부재(75, 76) 각각에 접속되고, 이들 베어링 부재(75, 76)가 갖는 베어링공(75a, 76a)에는 좌우 방향으로 축심을 따르도록 배치된 제2 지지 샤프트(77)가 삽입 통과된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 마사지 기구(9)에는 기어 박스(78)가 구비되어 있다. 이 기어 박스(78)는 좌우 방향에 있어서 좌반신용의 내측 시료자(61a)와 우반신용의 내측 시료자(62a)와의 사이에 위치하고, 좌우 방향으로 연장되는 제1 지지 샤프트(72) 및 제2 지지 샤프트(77)의 중앙 부분이 각각 관통하고 있다. 기어 박스(78)의 근방에는 제1 모터(80) 및 제2 모터(81)가 설치되고, 이들 제1 모터(80) 및 제2 모터(81)는 제어부(50)(도 5 참조)에서의 신호에 의해 출력축의 회전 방향 및 회전 속도가 제어된다.

그리고, 제1 모터(80)의 회전 출력은 기어 박스(78) 내에 구비된 웜(worm)(미도시)과, 제1 지지 샤프트(72)의 좌우 방향의 중앙 부분에 설치되어 상기 웜에 맞물리는 헬리컬 기어(helical gear)(미도시)를 통하여, 제1 지지 샤프트(72)에 전달하도록 구성된다. 따라서, 제어부(50)에서의 지시에 의해 제1 모터(80)가 구동하면, 제1 지지 샤프트(72)가 축심(72a) 둘레를 회전한다. 또한, 제2 모터(81)의 회전 출력은 기어 박스(78)에 구비된 풀리 및 벨트(미도시)와, 제2 지지 샤프트(77)의 좌우 방향의 중앙 부분에 설치된 풀리를 통하여, 제2 지지 샤프트(77)에 전달되도록 구성된다. 따라서, 제어부(50)에서의 지시에 의해 제2 모터(81)가 구동하면, 제2 지지 샤프트(77)가 축심(77a) 둘레를 회전한다.

도 11은 제1 지지 샤프트(72)에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 12는 제2 지지 샤프트(77)에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다. 또한, 도 13은 제1 지지 샤프트(72) 및 제2 지지 샤프트(77)의 일부를 확대하여 나타낸 평면도로서, (a)는 제1 지지 샤프트(72)를, (b)는 제2 지지 샤프트(77)를 각각 도시하고 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제1 지지 샤프트(72)는 복수의 부품이 결합되어 좌우 대칭으로 구성되고, 좌우 방향으로 긴 주축(83)을 구비하고 있다. 상기 주축(83)은 좌우 방향으로 축심이 향한 원주부(83a)를 가지며, 이 원주부(83a)의 좌우의 단부부터는 샤프트부(83b)가 좌우의 외측 방향으로 연장 설치되어 있다. 샤프트부(83b)는 단면이 대략 직각 형상을 이루고, 둘레 방향에 존재하는 4개의 각(角) 부분이 모따기되어 있다. 또한, 좌우의 각 샤프트부(83b)에는, 내측 경사축 부재(84) 및 외측 경사축 부재(85)와 말단 부재(86)가 삽입 통과되고, 이들 경사축 부재(84, 85) 및 말단 부재(86)는 서로의 사이에 스페이서(spacer, 87)가 개재되는 것에 의해 샤프트부(83b)의 길이 방향에서의 소정 장소에 위치한다.

더욱 상세하게는, 샤프트부(83b)에 있어서, 원주부(83a)에 최대로 가까운 부분에는 상기 원주부(83a)와의 사이에 원통형의 스페이서(87)를 사이에 끼워 내측 경사축 부재(84)가 외부에 끼워진다. 상기 내측 경사축 부재(84)는 소직경 원주형을 이루어 내측의 커넥팅 로드(70)의 베어링공(70a)(도 10 참조)이 외부 끼워지는 경사축부(84a)와, 그 양단으로부터 각각 확경 방향으로 돌출된 대직경 원주형의 날밑부(84b)를 가지고, 경사축부(84a) 및 날밑부(84b)를 관통하여 관통공(84c)이 형성되어 있다. 도 13(a)에 도시된 바와 같이, 경사축부(84a)와 날밑부(84b)는 서로의 축심(84d)이 대략 일치하고 있고, 관통공(84c)은 그 축심(84d)에 대하여 소정의 각도(A1)(＞ 0)만큼 경사져 설치되어 있다. 따라서, 내측 경사축 부재(84)의 관통공(84c)에 샤프트부(83b)가 삽입 통과하면, 경사축부(84a) 및 날밑부(84b)의 축심(84d)은 샤프트부(83b)의 축심(72a)(즉, 관통공(84c)의 축심)에 대하여 각도(A1)만큼 경사지게 된다.

또한, 내측 경사축 부재(84)에 대하여 좌우 방향의 외측에는 스페이서(87)를 사이에 두고 외측 경사축 부재(85)가 설치되어 있다. 이 외측 경사축 부재(85)는 상술한 내측 경사축 부재(84)와 동일한 구성을 가지며, 소직경 원주형을 이루어 외측의 커넥팅 로드(71)의 감합공(71a)(도 10 참조)이 외부 삽입되는 경사축부(85a)와 대직경 원주형의 날밑부(85b)를 구비하고, 이들 경사축부(85a) 및 날밑부(85b)를 관통하여 관통공(85c)이 형성되어 있다. 도 13(a)에 도시된 바와 같이, 경사축부(85a)와 날밑부(85b)는 서로의 축심(85d)이 대략 일치하고 있고, 관통공(85c)은 그 축심(85d)에 대하여 소정의 각도(A2)(＞ 0)만큼 경사져 설치되어 있다. 따라서, 외측 경사축 부재(85)의 관통공(85c)에 샤프트부(83b)가 삽입 통과하면, 경사축부(85a) 및 날밑부(85b)의 축심(85d)은 샤프트부(83b)의 축심(72a)(즉, 관통공(85c)의 축심)에 대하여 각도(A2)만큼 경사지게 된다.

또한, 외측 경사축 부재(85)에 대하여 좌우 방향의 외측에는, 스페이서(87)를 사이에 두고 원주형의 말단 부재(86)가 설치되어 있다. 더욱이, 이와 같이 하여 샤프트부(83b)에 삽입 통과한 내측 경사축 부재(84) 및 외측 경사축 부재(85)는, 각각의 날밑부(84b, 85b)에 지름 방향으로 관통 형성된 공(84e, 85e)으로 걸림핀(88)이 압입되고, 걸림핀(88)의 선단이 샤프트부(83b)의 둘레면에 접촉하는 것에 의해 샤프트부(83b)에 대하여 고정된다.

그런데, 도 13(a)에 도시된 바와 같이, 내측 경사축 부재(84)의 축심(84d)과 외측 경사축 부재(85)의 축심(85d)은 서로 평행하지 않고, 제1 지지 샤프트(72)의 축심(72a)에 대하여 다른 각도를 가지며 경사져 있다. 특히 본 실시예에서는, 내측 경사축 부재(84)와 외측 경사축 부재(85)는 평면에서 볼때 축심(72a)에 대하여 서로 역방향으로 경사져 설치되어 있고, 또한 내측 경사축 부재(84)의 축심(84d)과 축심(72a)이 이루는 예각(A1)은 외측 경사축 부재(85)의 축심(85d)과 축심(72a)이 이루는 예각(A2)에 비하여 약간 크게(A1＞A2) 설정되어 있다.

도 14는 제1 지지 샤프트(72)를 회전시킨 경우의 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 동작을 설명하기 위한 평면도로서, (a)는 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)가 서로 근접한 상태, (b)는 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)가 서로 이반한 상태를 각각 도시하고 있다. 도 14 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 상술한 제1 지지 샤프트(72)가 제1 모터(80)(도 9 참조)의 구동에 의해 축심(72a) 둘레를 회동하면, 커넥팅 로드(70) 및 암(68)을 통하여 경사축부(84a)에 지지된 내측 시료자(61a, 62a)와, 커넥팅 로드(71) 및 암(69)을 통하여 경사축부(85a)에 지지된 외측 시료자(61b, 62b)는, 서로의 좌우 방향의 이격 거리가 변경된다. 또한, 도 14 중에 나타난 부호P는 각 시료자(61a, 61b, 62a, 62b)에 있어서 피시료자의 등에 접촉하는 주요 부위를 나타내고 있다.

또한, 제1 모터(80)를 적절히 정지시키는 것에 의해, 도 14(a)에 도시된 접근 상태와, 도 14(b)에 도시된 이반 상태 간에 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 임의의 이격 치수로 유지하는 것이 가능하다. 더욱이, 제1 모터(80)를 연속적으로 구동하는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 반복하여 접근 및 이반시키고, 등받이부(3)에 지지된 좌반신과 우반신을 독립하여 안마 마사지할 수 있다. 즉, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌반신을 독립하여 좌우부터 골라서 안마 마사지를 할 수 있고, 쌍을 이루는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 의해 우반신을 독립하여 좌우부터 골라서 안마 마사지를 할 수 있다. 추가하여, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)에 주목하면, 제1 지지 샤프트(72)의 회전에 의해, 서로에 근접 및 이격하기 때문에 피시료자의 척추를 걸쳐 좌우부터 골라서 안마 마사지를 할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는,이미 설명한 바와 같이 도 13(a)에 나타난 각도(A1, A2)가 A1＞A2인 관계로 설정되어 있고, 제1 지지 샤프트(72)가 회전한 경우의 좌우 방향의 동작 범위는 내측 시료자(61a, 62a) 측이 외측 시료자(61b, 62b)보다 크게 되어 있다. 이에 의해, 외측 시료자(61b, 62b)가 좌우의 외측으로 이동한 경우, 등받이부(3) 내의 배면 프레임(29)이나 에어 셀(7c)(도 2 참조) 등과 간섭하는 것을 방지하면서, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 상대 거리의 변경 가능한 범위를 크게 확보하고 있다. 또한 내측 시료자(61a, 62a)의 동작 범위를 결정하는 각도(A1)는, 커넥팅 로드(70)와 기어 박스(78)의 간섭을 방지하는 것 및 외측 시료자(61b, 62b)의 접근시 거리 등을 고려하여 결정된다. 또한, 상기와 같이 설정된 각도(A1, A2)는 일예이며, 주변의 구성이나 그 외 사정에 대응하여 다른 관계의 각도로 설정되는 것도 가능하고, A1 = A2로 설정하는 것도 가능하다.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 지지 샤프트(77)는 복수의 부품이 결합되어 좌우 대칭으로 구성되고, 좌우 방향으로 긴 주축(90)을 구비하고 있다. 상기 주축(90)은 좌우 방향으로 축심이 향한 원주부(90a)를 가지며, 이 원주부(90a)의 좌우의 단부부터는 샤프트부(90b)가 좌우의 외측 방향으로 연장 설치되어 있다. 샤프트부(90b)는 단면이 대략 직각 형상을 이루고, 둘레 방향에 존재하는 4개의 각 부분이 모따기되어 있다. 또한, 좌우의 각 샤프트부(90b)에는, 내측 편심축 부재(91) 및 외측 편심축 부재(92)와 말단 부재(93)가 삽입 통과되고, 이들 편심축 부재(91, 92) 및 말단 부재(93)는 서로의 사이에 스페이서(94)가 개재되는 것에 의해 샤프트부(90b)의 길이 방향에서의 소정 장소에 위치한다.

더욱 상세하게는, 샤프트부(90b)에 있어서, 원주부(90a)에 최대로 가까운 부분에는 내측 편심축 부재(91)가 외부에 끼워진다. 상기 내측 편심축 부재(91)는 소직경 원주형을 이루어 내측 시료자(61a, 62a)에 대응하여 설치된 베어링 부재(75)의 베어링공(75a)(도 10 참조)이 외부 끼워지는 편심축부(91a)와, 이 편심축부(91a)의 좌우 방향의 내측단으로부터 확경 방향으로 돌출된 대직경 원주형의 날밑부(91b)를 가지고, 편심축부(91a) 및 날밑부(91b)를 좌우 방향으로 관통하는 관통공(91c)이 형성되어 있다. 여기서, 관통공(91c)의 축심은 편심축부(91a)의 축심(91d)으로부터 소정 치수만큼 편심되어 있다. 따라서, 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 내측 편심축 부재(91)의 관통공(91c)에 샤프트부(90b)가 삽입 통과하면, 편심축부(91a)의 축심(91d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)(즉, 관통공(91c)의 축심)에 대하여 소정 치수(D1)만큼 편심하여 위치하게 된다.

또한, 내측 편심축 부재(91)에 대하여 좌우 방향의 외측에는 스페이서(94)를 사이에 두고 외측 편심축 부재(92)가 설치되어 있다. 이 외측 편심축 부재(92)는 상술한 내측 편심축 부재(91)와 동일한 구성을 가지며, 소직경 원주형을 이루어 외측 시료자(61b, 62b)에 대응하여 설치된 베어링 부재(76)의 베어링공(76a)(도 10 참조)이 외부 끼워지는 편심축부(92a)와, 이 편심축부(92a)의 좌우 방향의 외측단으로부터 확경 방향으로 돌출된 대직경 원주형의 날밑부(92b)를 가지고, 편심축부(92a) 및 날밑부(92b)를 좌우 방향으로 관통하는 관통공(92c)이 형성되어 있다. 상기 관통공(92c)에 대해서도, 그 축심은 편심축부(92a)의 축심(92d)으로부터 소정 치수만큼 편심되어 있다. 따라서, 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 외측 편심축 부재(92)의 관통공(92c)에 샤프트부(90b)가 삽입 통과하면, 편심축부(92a)의 축심(92d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)(즉, 관통공(92c)의 축심)에 대하여 소정 치수(D2)만큼 편심하여 위치하게 된다.

또한, 외측 편심축 부재(92)에 대하여 좌우 방향의 외측에는, 스페이서(94)를 사이에 두고 원주형의 말단 부재(93)가 설치되어 있다. 더욱이, 이와 같이 하여 샤프트부(90b)에 삽입 통과한 내측 편심축 부재(91) 및 외측 편심축 부재(92)는, 각각의 날밑부(91b, 92b)에 지름 방향으로 관통 형성된 공(91e, 92e)으로 걸림핀(95)이 압입되고, 걸림핀(95)의 선단이 샤프트부(90b)의 둘레면에 접촉하는 것에 의해 샤프트부(90b)에 대하여 고정된다.

그런데, 본 실시예에 있어서는, 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 내측 편심축 부재(91)의 축심(91d)과 외측 편심축 부재(92)의 축심(92d)은 제1 지지 샤프트(77)의 축심(77a)을 중심으로 하는 위상이 서로 다르게 되어 있고, 더욱 구체적으로 180도의 위상차를 갖도록 구성되어 있다. 따라서, 제2 지지 샤프트(77)가 제2 모터(81)(도 9 참조)의 구동에 의해 축심(77a) 둘레를 회동하면, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)는 피시료자의 상반신의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수(진퇴(進退) 치수)가 변경된다.

또한, 제2 모터(81)를 적절히 정지시키는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 이들의 진퇴 동작 가능한 범위 내의 임의의 위치로 유지하는 것이 가능하다. 더욱이, 제2 모터(81)를 연속적으로 구동하는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 반복하여 교대로 진퇴 동작시켜, 등받이부(3)에 지지된 좌반신과 우반신을 독립하여 두드림 마사지할 수 있다. 즉, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌반신에 대하여 마사지사가 실제로 양손으로 하는 것과 같은 두드림 마사지를 할 수 있고, 쌍을 이루는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 의해 우반신에 대하여 동일한 두드림 마사지를 좌반신과는 독립하여 행할 수 있다.

추가하여, 본 실시예에 따른 마사지 기구(9)는 제1 모터(80)와 제2 모터(81)를 서로 독립하여 동작시키는 것이 가능하기 때문에 예를 들면, 제1 모터(80)의 구동에 의해 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 좌우 방향의 이격 거리를 피시료자의 취향으로 설정하면서 제2 모터(81)의 구동에 의해 두드림 마사지를 행하는 것도 가능하다. 또한, 제2 모터(81)의 구동에 의해 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 상대적인 돌출 치수를 피시료자의 취향으로 설정하면서 제1 모터(80)의 구동에 의해 안마 마사지를 행하는 것도 가능하다. 이에 의해, 피시료자에 대한 안마(주무름) 마사지 및 두드림 마사지의 대상 범위가 확대되고, 피시료자 자신이 상반신을 움직이지 않으면서도 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 이동시켜 소망의 부위를 마사지하는 것이 가능하다. 또한, 제1 모터(80) 및 제2 모터(81)를 동시에 구동하거나 구동 중의 회전 속도 및 회전 방향을 변경시키는 것에 의해 다양한 마사지 효과를 얻을 수 있다.

[마사지 기구의 기타 구성 1]

도 15는 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다. 도 15에 도시한 마사지 기구(9)는 내측 시료자(61a, 62a)를 지지하는 암(68)에 비하여 외측 시료자(61b, 62b)를 지지하는 암(69)을 길게 하고, 외측 시료자(61b, 62b)가 피시료자의 배면측으로 보다 돌출하도록 구성되어 있다. 좌석부(2)에 착석한 피시료자의 상반신의 배면(B)은 특히 전완이 팔걸이(4)에 지지되어 쉬고 있는 상태에서는, 일반적으로 척추 부분(B1)보다도 양옆 부분(B2) 측이 전방에 위치하도록 만곡되어 있으나, 상기와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)가 피시료자의 상반신의 배면(B) 형상을 따라 배치되어, 더욱 효과적으로 마사지를 시행할 수 있다.

또한, 암(69)을 길게하는 대신에 커넥팅 로드(71)를 길게할 수도 있으나, 본 실시예에서는 암(69)을 길게하는 것에 의해 암(69)의 탄성에 의해 양옆 부분(B2)을 더욱 부드럽게 압압할 수 있다. 일반적으로, 척추 부분(B1)보다도 양옆 부분(B2) 측이 근육양이 적고 체표면 근방에 뼈가 있어 통각에 민감하기 때문에 이와 같이 하는 것에 의해 양옆 부분(B2)에 대하여 적절한 압압력을 부여할 수 있다. 또한, 다른 구성에 대해서는 도 8 등을 이용하여 이미 설명한 것과 동일하므로 그 설명은 생략한다.

[마사지 기구의 기타 구성 2]

도 16은 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 측면도이다. 도 16에 도시한 마사지 기구(9)는 좌측의 내측 시료자(61a)가 가지는 상측의 시료자(60a)가 좌측의 외측 시료자(61b)가 가지는 상측의 시료자(60c)보다도 상방 및 전방의 위치에 배치되고, 도시하지 않았지만 우측의 내측 시료자(62a)가 가지는 상측의 시료자(60a)도 우측의 외측 시료자(62b)가 가지는 상측의 시료자(60c)보다 상방 및 전방의 위치에 배치된 구성으로 되어있다. 또한, 이들의 시료자(60a)를 지지하기 위해, 암(68)은 베이스부부터 상측의 선단에 이르는 부분이 도 8에 도시한 마사지 기구(9)의 구성보다도 길게 형성되어 있다. 그리고, 이와 같은 구성에 의해 피시료자의 상반신의 배면에 대하여 척추 근방의 부위를 더욱 강하게 압압할 수 있다. 또한, 다른 구성에 대해서는 도 8 등을 이용하여 이미 설명한 것과 동일하므로 그 설명은 생략한다.

[마사지 기구의 기타 구성 3]

도 17은 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다. 도 17에 도시한 마사지 기구(9)에서는, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)가 상측의 시료자료서 이미 설명한 시료자(60a)에 부가하여 1개 시료자(60e)를 더 구비하고 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 도 8 등을 이용하여 이미 설명한 마사지 기구(9)에서는, 암(68)의 상측의 선단에서의 좌우 방향의 내측면에 시료자(60a)가 지지되어 있을 뿐이지만, 도 17에 도시한 마사지 기구(9)에서는, 반대측인 외측면에도 시료자(60e)가 지지되어 있다. 또한, 이들 시료자(60a, 60e)는 외측 시료자(60c)에 비하여 작은 치수로 구성되고, 특히 두께 치수가 작아지도록 구성되어 있다.

따라서, 특히 제1 모터(80)의 구동에 의해 안마 마사지를 행하는 경우에, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)가 각각 가지는 시료자(60a, 60a)에 의해 척추를 사이에 둔 부위를 안마 마사지하고, 좌반신에 대응하는 내측 시료자(61a)의 시료자(60e)와 외측 시료자(61b)의 시료자(60c)에 의해, 왼쪽 옆구리 근방 부위를 안마 마사지할 수 있다. 마찬가지로, 우반신에 대응하는 내측 시료자(62a)의 시료자(60e)와 외측 시료자(62b)의 시료자(60c)에 의해, 오른쪽 옆구리 근방 부위를 안마 마사지할 수 있다. 그리고, 이와 같이 각 시료 부위에 대하여 각각 대응하는 시료자가 설치되기 때문에 각 시료 부위의 특성(근육량, 체형, 골격, 예민성 등)에 대응하여 전용의 시료자를 채용할 수 있다.

[마사지 기구의 기타 구성 4]

도 18은 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 도면이고, 우반신에 대응하여 설치된 시료자(60a)와 시료자(60c)를 도시하고 있다. 이들 중 시료자(60a)는 회전축심(101)을 포함하는 평면에 의해 절단된 때의 단면이 대략 타원형을 이루고, 도 18에 도시된 바와 같이 원호 부분 중 척추 부분에 근접하는 내측(좌측)의 원호(102)의 곡률 반경(R1)이 옆구리 부분에 근접하는 외측(우측)의 원호(103)의 곡률 반경(R2)보다 크게 되도록 구성되어 있다. 마찬가지로, 시료자(60c)도 회전축심(105)을 포함하는 평면에 의해 절단된 때의 단면이 대략 타원형을 이루고, 원호 부분 중 내측(좌측)의 원호(106)의 곡률 반경(R3)이 외측(우측)의 원호(107)의 곡률 반경(R4)보다 크게 되도록 구성되어 있다. 더욱이, 도 18에 도시한 시료자(60a, 60c)에 있어서는 각 곡률 반경(R1 ~ R4)이 R2≤R4≤R1≤R3인 관계를 가지도록 설정되어 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 피시료자의 상반신에 대하여 적절한 압압력으로 시료자(60a, 60c)를 밀착시킨 마사지를 할 수 있다. 즉, 이미 설명한 바와 같이, 척추 근방에 비하여 옆구리 근방의 부위는 근육량이 적고 체표면 근방에 뼈가 있어 통각에 민감하므로, 외측의 시료자(60c) 중 피시료자에 최대 밀착하기 쉬운 부분의 곡률 반경(R3)을 내측의 시료자(60a)에 있어서 대응하는 부분의 곡률 반경(R1)보다 크게 하고, 이 부위에 밀착할 때의 면압을 저감하여 안마 기분 등의 향상을 도모한다. 또한, R2, R4에 대해서도 동일한 이유에 의해 상기와 같이 설정하고 있다.

또한, 설명은 생략하였으나, 우반신에 대응하여 설치된 다른 시료자(60b, 60d), 좌반신에 대응하여 설치된 시료자(60a, 60c) 및 시료자(60b, 60d)에 대해서도, 상술한 것과 동일한 구성으로 된다. 또한, 내측의 시료자(60a)와 외측의 시료자(60c)에서 공통 부품을 채용한 경우에 있어서도, 원호 부분 중 내측의 원호의 곡률 반경이 외측의 원호의 곡률 반경보다 크게 되도록 구성하면, 일정의 안마 기분의 향상을 기대할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 시료자(60a ~ 60e)는 합성 수지 소재에 의해 구성되고, 듀로메타(durometer)A(쇼어(shore)A)에서 60 ~ 90의 경도를 가지는 것이 이용되고 있다. 특히, 내측에 설치되는 시료자(60a, 60b, 60e)에는, 상기 범위 내에서 상대적으로 단단한 소재가 이용되고, 외측에 설치되는 시료자(60c, 60d)에는 상기 범위에서 상대적으로 무른 소재가 이용되고 있다. 이에 의해, 시료 부위에 대응한 적절한 면압에 의한 시료를 실현할 수 있고, 안마 기분 등의 향상을 도모할 수 있다.

[마사지 기구의 기타 구성 5]

도 19는 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 측면도이다. 도 19에 도시한 마사지 기구(9)는, 도 8 등에 도시한 마사지 기구(9)와 비교하면, 암(68)이 2개로 분할된 것과 같이 구성되어 있는 점이 서로 다르다. 더욱 상세히 설명하면, 도 19에 도시한 암(68)은 커넥팅 로드(70)에 지지되는 베이스부부터 대략 상방으로 연장되는 상측 암(68a)과 마찬가지로 커넥팅 로드(70)에 지지되는 베이스부부터 대략 하방으로 연장되는 하측 암(68b)으로 구성되어 있다. 그리고, 상측 암(68a)의 선단에는 시료자(60a)가 지지되고, 하측 암(68b)의 선단에는 시료자(60b)가 지지되어 있다.

또한, 상측 암(68a)에 있어서, 커넥팅 로드(70)에 의한 지지 장소 근방에는 걸림핀(110)이 돌출 설치되어 있고, 커넥팅 로드(70)에 돌출 설치된 걸림핀(111)과의 사이에 지지 수단인 코일 스프링(112)이 걸처져 있다. 이 코일 스프링(112)에 의해, 상측 암(68a)은 그 선단이 전방(피시료자의 배면에 근접하는 측)을 향하도록 지지되어 있다.

또한, 하측 암(68b)에 있어서, 커넥팅 로드(70)에 의한 지지 장소 근방에도 걸림핀(115)이 돌출 설치되어 있고, 커넥팅 로드(70)에 돌출 설치된 걸림핀(116)과의 사이에 지지 수단인 코일 스프링(117)이 걸처져 있다. 이 코일 스프링(117)에 의해, 하측 암(68b)은 그 선단이 전방을 향하도록 지지되어 있다.

따라서, 피시료자가 등받이부(3)에 기대지 않을 때는, 도 19 중에 실선으로 도시한 바와 같이, 상측 암(68a) 및 하측 암(68b)은 모두 코일 스프링(112, 117)의 작용에 의해 선단이 전방으로 위치한 자세로 되어 있다. 한편, 피시료자가 등받이부(3)에 기대어 상반신이 지지되면, 도 19 중에 2점 쇄선으로 도시된 바와 같이, 받은 부하에 따라 상측 암(68a) 및 하측 암(68b)은 서로 독립하여 후방으로 이동가능하게 되고, 또한 코일 스프링(112, 117)의 탄성 계수에 의해 결정되는 압압력으로 피시료자의 상반신을 후방에서 압압하는 것이 가능하다.

이와 같이, 도 19에 도시한 마사지 기구(9)에 의하면, 피시료자의 자세나 배면의 만곡 형상에 따라 상측 암(68a)및 하측 암(68b)이 전후로 이동하고, 시료자(60a, 60b)를 적절히 밀착하면서 마사지를 시행할 수 있다. 또한, 도 8 등에 도시한 추가 일측의 암(69)에 대해서도, 상술한 것과 동일하게 구성하는 것에 의해 동일한 작용 효과를 가져올 수 있다.

[마사지 기구의 기타 구성 6]

도 20은 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 정면도이고, 좌우의 시료자(61, 62)만을 도시하고 그외의 구성은 생략하고 있다. 또한, 도 21은 도 20에 도시된 마사지 기구(9)가 구비하는 좌측 시료자(62)의 내측 시료자(62a)를 나타낸 측면도이다. 도 20에 도시한 마사지 기구(9)에서는, 좌우의 외측 시료자(61b, 62b)가 각각 가지는 상하의 시료자(60c, 60d) 중 하측의 시료자(60d)가 그 축심(120d)이 좌우 방향부터 경사지도록 하여 설치되어 있다.

더욱 상세하게 설명하면, 시료자(60d)는 상하로 열린 "V"자형의 암(69)의 하단부에 접속구(121)를 통하여 접속되어 있다. 이 접속구(121)는 암(69)의 하단부에 접속되는 판상의 기단부(121a)와, 시료자(60d)에 접속되는 삼각형 판상의 선단부(121b)를 갖는다. 기단부(121a)는 암(69)의 하단부와 동일하게 그 법선 방향이 좌우방향과 대략 일치하는 한편, 선단부(121b)는 좌우 방향 내측으로 향한 법선이 소정의 각도만큼 전방으로도 향하도록 경사져 있다. 그리고, 상기 삼각형 판상의 선단부(121b)가 가지는 1개의 정상부의 관통공(121c)이 설치되고, 여기에 도시하지 않은 지지축을 통하여 시료자(60d)가 지지된다.

시료자(60d)는 외부에서 볼때 대략 도너츠형을 이루는 원고리형상으로 되고, 그 축심(120d)에 직교하는 외측 개구 부분(122) 및 내측 개구 부분(123) 중 외측 개구 부분(122)이 접속구(121)의 선단부(121b)에 대향 배치되고, 이 선단부(121b)의 법선과 축심(120d)이 일치하도록 지지되어 있다. 그 결과, 시료자(60d)의 내측 개구 부분(123)은 좌우 방향 중심측 보다 소정 각도만큼 전방으로 향하도록 되어 있다. 또한, 본 실시예에 따른 시료자(60d)는 내측 시료자(61a, 62a)가 가지는 하측의 시료자(60b)보다 전방에 위치하고 있고, 시료자(60d)의 경사 각도는 의자형 마사지기(1)의 등받이부(3)에 상반신이 지지된 상태에서 피시료자의 옆구리 근방 부분에 대하여 내측 개구 부분(123)이 대향하도록 설정되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 시료자(60b)의 외주부(124)와 시료자(60d)의 내측 개구 부분(123)이 피시료자의 몸통의 등부로부터 옆구리 부분에 이르는 곳의 형상에 대응하도록 위치하게 되고, 그곳을 적절히 압압 시료할 수 있다. 게다가, 인체에 있어서 근육이 적은 옆구리 근방 부분에 대해서는 시료자(60d)의 내측 개구 부분(123)이 밀착하기 때문에 접촉 면적을 비교적 크게 확보할 수 있고, 접촉 압력을 완화할 수 있다.

또한, 암(69)이 구동하여 외측 시료자(61b, 62b)가 가지는 상측의 시료자(60c)가 전후 방향으로 변위한 경우에 있어서도, 하측의 시료자(60d)에 있어서 옆구리 근방 부분에 밀착하는 내측 개구 부분(123)은 옆구리 근방 부분으로 접근 및 이반하는 방향(즉, 축심(120d)을 따른 방향)으로의 변위가 저감되고, 옆구리 근방 부분을 따르는 방향으로도 변위하게 된다. 이 때문에, 예를 들면, 상측의 시료자(60c)의 외주부(124)에 의해 비교적 강한 압압력으로 어깨 근방을 두드림(또는 주므름) 마사지하면서 하측의 시료자(60d)의 내측 개구 부분(123)에 의해 비교적 약한 압압력으로 옆구리 근방 부분을 문지르도록 마사지할 수 있다.

또한, 도 21에 도시한 마사지 기구(9)가 구비하는 내측 시료자(61a, 62a)는 제3의 시료자(60f)를 가지고 있다. 도 21에 상세하게 도시된 바와 같이, 좌측의 내측 시료자(62a)는 도 8 및 도 9에 도시된 내측 시료자(62a)와 동일한 구성을 구비하고 있고, 더욱이 이에 추가하여 암(68)의 상단부에 링크 부재(125)를 통하여 시료자(60f)가 접속되어 있다. 링크 부재(125)는 긴 판상을 이루고 있고, 그 기단부가 암(68)의 상단부에 지지되어 선단부가 상하 방향으로 요동 가능하게 되고, 그 선단부에 시료자(60f)가 지지되어 있다. 그리고, 링크 부재(125)와 암(68) 간에는 지지 수단을 이루는 코일 스프링(126)이 가설되어 있고, 링크 부재(125)는 그 선단부가 하방으로 향하도록 지지되어 있다. 더욱이, 링크 부재(125)의 기단부에는 2개의 돌기형 스토퍼(127, 128)가 설치되어 있다. 일측의 스토퍼(127)는 링크 부재(125)의 요동 범위의 상한을 규정하는 것이고, 타측의 스토퍼(128)는 하한을 규정하는 것이다. 그리고 본 실시예에 있어서는, 스토퍼(127, 128)에 의해 링크 부재(125)는 약 20도의 범위 내에서 상하 방향으로 요동 가능하게 되고, 또한 최대 하방에 위치한 상태에서는 링크 부재(125)가 대략 수평 자세(즉, 기단부의 지지 장소와 선단부의 지지 장소가 대략 동일한 높이의 자세)가 되도록 설정되어 있다. 또한, 추가 일측의 내측 시료자(61a)에 대해서도 동일하게 하여 시료자(60f)가 설치되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 마사지 기구(9)를 상방으로 위치시키면, 상측의 시료자(60a)에 의해 피시료자의 어깨를 후방에서 압압하면서, 시료자(60f)에 의해 피 시료자의 어깨를 상방 또는 약간 전방에서 압압할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 링크 부재(125)의 베이스부가 암(68)의 상단부에 있어서 시료자(60a)를 지지하는 것과 동일한 축에 의해 지지되도록 된다.

본 발명은 대형화를 억제하면서 좌우 방향의 시료 위치의 조정을 가능하게 하고, 더욱이 좌우의 각 반신에 대하여 단독으로 안마 마사지 등을 행할 수 있는 마사지 기구에 적용할 수 있다.

1 의자형 마사지기
2 좌석부
3 등받이부
4 팔걸이
5 발판
6 머리 지지부
7 에어 셀(air cell)
8 좌석 바이브(vibes)
9 시료 기구
31 좌석 요동 기구
37 액추에이터(actuator)
39 액추에이터
50 제어부
60a ~ 60f 시료자
61 우측 시료자
61a 내측 시료자
61b 외측 시료자
62 좌측 시료자
62a 내측 시료자
62b 외측 시료자
68, 69 암(arm)
72 제1 지지 샤프트
77 제2 지지 샤프트
84 내측 경사축 부재
84a 경사축부
85 외측 경사축 부재
85a 경사축부
91 내측 편심축 부재
91a 편심축부
92 외측 편심축 부재
92a 편심축부

Claims

피시료자의 상반신의 배면을 지지하는 등받이부 내에 탑재되는 마사지 기구에 있어서,
피시료자의 상반신을 척추의 위치에서 좌우로 구분된 경우의 좌반신 및 우반신의 각각에 대응하여 설치된 내측 시료자와, 상기 내측 시료자와 쌍을 이루어 상기 내측 시료자보다 좌우 방향의 외측으로 이격되어 설치된 외측 시료자와, 이들 시료자를 구동하는 구동 수단을 구비하고,
상기 구동 수단에 의해, 상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자 간의 좌우 방향의 이격 거리를 변경 가능하게 구성하고,
더욱이 좌우의 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자를 각각 지지하면서 상기 구동 수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제1 지지 샤프트를 더 구비하고,
상기 제1 지지 샤프트는, 암(arm)을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 경사축과, 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 경사축을 가지며, 상기 내측 경사축 및 상기 외측 경사축은, 상기 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 수단은 좌우의 상기 내측 시료자의 사이에 설치되고, 상기 제1 지지 샤프트는 상기 구동 수단으로부터 좌우 방향으로 연장 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
청구항 1 또는 2에 있어서,
쌍을 이루는 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자에 대하여, 피시료자의 상반신의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수를 변경 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
삭제
청구항 3에 있어서,
상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자를 각각 지지하면서 상기 구동 수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제2 지지 샤프트를 더 구비하고,
상기 제2 지지 샤프트는, 암을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 편심축과, 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 편심축을 가지며, 상기 내측 편심축 및 상기 외측 편심축은 상기 축심에 대하여 편심하여 설치되고, 상기 축심 둘레의 위상(位相)이 서로 다르도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 외측 시료자는 상기 내측 시료자에 비하여 피시료자의 상반신의 배면측으로 더 돌출하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 외측 시료자는 상기 내측 시료자에 비하여 치수가 크게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 외측 시료자는 상기 내측 시료자에 비하여 경도(硬度)가 작게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.