JPH10337315A

JPH10337315A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH10337315A
Application number: JP14831597A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Hayashi; 法之林
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-12-22
Anticipated expiration: 2017-06-05
Also published as: JP3974221B2

Abstract

(57)【要約】【課題】背凭れ部にマッサージ駆動部を内蔵させた椅
子型のマッサージ機において、マッサージ駆動部が上下
方向へ移動するものしかなく、背骨位置から左右の一方
へずれた位置をマッサージするといったことができなか
った。これを解消する。【解決手段】背凭れ部内をその高さ方向に沿って移動
可能にされた移動基枠６に対し、マッサージ駆動部７
を、支点４０を中心として左右揺動自在に保持させると
共に、横方向に設けたネジ送り機構４５，４６により、
マッサージ駆動部７に左右方向への移動駆動を伝えるよ
うにする。これにより、マッサージ駆動部７は、左右方
向へ円弧状の移動が可能になった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子型のマッサージ機として、背
凭れ部の内部にマッサージ駆動部が設けられ、このマッ
サージ駆動部が具備するモミ玉等の動作子により、背中
等に対してモミ動作、叩き動作、振動等を各単独又は複
合的に施すようにしたものがある。

【０００３】この種、マッサージ機では、マッサージ駆
動部を電動又は手動により、背凭れ部の高さ方向に沿っ
て移動可能にしてあるのが普通である。なかには、マッ
サージ駆動部によるマッサージ動作と並行して、このマ
ッサージ駆動部の上下動を連続繰り返し状に行わせ、こ
れによってローリング状のマッサージ効果が得られるよ
うにしたものも見受けられる。また、左右の動作子の相
互間隔を、位置調節のため拡縮できるようにしたものも
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のマッサージ機で
は、マッサージ駆動部を上下移動させることしかできな
いため、背中の左右両側部等においてマッサージできな
い領域があった。なお、左右の動作子における相互間隔
を拡縮できるようにしたものでは、マッサージの範囲
を、その左右方向へある程度広げることはできるもの
の、その左右間の中心は常に背骨位置にある。従って例
えば、背中の腕の付け根を左右別々に揉みたい、といっ
た要求には、応えられないものであった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、マッサージ駆動部の移動範囲を広げてマッサ
ージ可能な領域の拡大を図り、また背骨位置に対して左
右非対称でマッサージを行いたいといった要請にも柔軟
に応えられるようにしたマッサージ機を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機では、背中に対してマッサージ動
作可能なマッサージ駆動部を、左右方向の中央部が上方
へ凸となる円弧状の軌跡に沿って移動可能に設けてい
る。そのため、背中の左右両側へ向けて広い範囲でマッ
サージを行えることになる。また、背骨位置に対して右
側だけ又は左側だけといった左右非対称的なマッサージ
も思うがまま行えるようになる。

【０００７】勿論、従来のようにマッサージ駆動部の上
下動を合わせて行えば、背中の略全領域に対して所望通
りのマッサージができることになる。なお、マッサージ
駆動部の左右方向移動を上方へ凸となる円弧状にしてい
ることは、背中が平面ではなく、背骨位置を凸とした丸
み（立体形）を帯びており、且つ背骨位置では背骨の突
出があるという事情に対し、マッサージ駆動部を直線的
に左右移動させるのに比べて移動が容易になるという点
で、極めて有益に作用するものである。

【０００８】すなわち、このことは、マッサージ駆動部
の動作子が背中に対して当接する度合が、左右方向へ直
線移動させる場合では大きく変化するのに比べ、円弧移
動の場合では略一定になることに起因するものと推察さ
れる。また、マッサージ駆動部を円弧移動させる場合、
マッサージ駆動部が背骨位置から遠ざかるにつれて背骨
に対する傾きが大きくなり、これに伴ってマッサージ駆
動部によるマッサージ動作も同じ向きに傾いて行われる
ことになる。しかも、このマッサージ駆動部の傾きは、
上側が背骨から遠く下側が背骨に近い向きである。この
ようなことは、人体のツボ位置や筋、或いは筋肉等の位
置関係等とうまく適合して、高いマッサージ効果を得る
うえで有益となる。

【０００９】マッサージ駆動部を上記のように円弧移動
させるには、下方位置に設けられる支点を中心にして、
このマッサージ駆動部自体を左右方向へ揺動させるよう
にすればよいものである。更に具体的に言えば、椅子本
体の背凭れ部に対し、移動基枠を高さ方向に沿って移動
可能に設けておき、この移動基枠に、マッサージ駆動部
を左右揺動可能に設けた構成とすればよい。そして、マ
ッサージ駆動部において、その左右揺動時に円弧移動す
る部分に動作子を設けておけばよい。

【００１０】なお、上記したように背骨位置に対して左
右非対称的なマッサージを可能にするために、動作子
は、左右方向に所定間隔をおいて対を成すように設け
て、これら左右の動作子による協同動作としてマッサー
ジ動作を行わせるものとする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図５に示した本発明に係るマッサ
ージ機１の実施形態は、椅子本体２を具備するものとし
て構成されたものであって、この椅子本体２に設けられ
た背凭れ部３に対して、その内部で移動駆動部５により
高さ方向へ移動可能に設けられた移動基枠６と、この移
動基枠６に対して設けられたマッサージ駆動部７とを有
している。

【００１２】なお、椅子本体２は、背凭れ部３の他に座
面部９及びフットレスト１０を有していると共に、座面
部９の両側に肘置き部１１を一体的に備えた脚体１２が
設けられている。そして、背凭れ部３及びフットレスト
１０は、リクライニングのために適宜の電動駆動機構、
流体圧駆動機構、又は手動構造等により、座面部９に対
する角度変更が可能になっている。

【００１３】移動駆動部５は、背凭れ部３の高さ方向に
沿って回転自在に設けられた縦送りネジ軸１４と、この
縦送りネジ軸１４を正・逆回転可能にする減速機付きモ
ータ等より成る原動部１５とを有しており、縦送りネジ
軸１４が、マッサージ駆動部７又は移動基枠６における
適所へ上下貫通状に螺合されたものである。なお、例え
ば図３に二点鎖線で示すように移動基枠６の背側へ支持
枠１６を設け、この支持枠１６に、縦送りネジ軸１４に
対して螺合可能なナット部材１７を設ける等の構造を採
用することができる。また、図１及び図３に示すように
移動基枠６には、その左右両側に回転自在なガイドロー
ラ１８を設けて、これらガイドローラ１８を、背凭れ部
３の高さ方向に沿って設けたガイドレール１９に嵌め付
けるようにしておけばよい。

【００１４】このようなことから、マッサージ駆動部７
は使用者の首側又は腰側へ移動させることができる。マ
ッサージ駆動部７は、図１及び図２に示すように側面形
状がＬ字状をした取付ベース２２に対してその立面部２
３に取り付けられた駆動ユニット２４と、この取付ベー
ス２２の下部平面部２５に取り付けられて駆動ユニット
２４へ継手２６を介して直結されたモータ２８と、駆動
ユニット２４の左右両側で互いに所定間隔を保持して設
けられた一対の駆動アーム３０と、これら駆動アーム３
０の先部に連結された支持アーム３１と、これら支持ア
ーム３１の上下両端部に対して設けられた動作子３２と
を有している。

【００１５】駆動アーム３０は、駆動ユニット２４から
その左右両側方へ向けて突出する上側のモミ動作原動軸
３４及び下側のタタキ動作原動軸３５により、保持され
ている。この駆動ユニット２４は、モータ２８を一方側
へ回転させたときにモミ動作原動軸３４だけを回転さ
せ、モータ２８を上記とは逆方向へ回転させたときにタ
タキ動作原動軸３５だけを回転させる構造となってい
る。

【００１６】そして、モミ動作原動軸３４だけが回転す
るときには、その回転成分に偏心作用及び偏角作用を伴
わせて左右の駆動アーム３０に相互近接・相互離反を含
んだ円周動作を行わせ、もって動作子３２にモミ動作を
起こさせるようになっている。また、タタキ動作原動軸
３５だけが回転するときには、その回転成分に偏心作用
を伴わせて駆動アーム３０に上下揺動を行わせ、もって
動作子３２にタタキ動作を起こさせるようになってい
る。

【００１７】なお、駆動アーム３０には、モミ動作原動
軸３４とタタキ動作原動軸３５とにおけるいずれか一方
の個別動作に対して同他方が干渉して邪魔になるのを防
止すると共に、一方の個別動作が同他方を支点として保
持されるようにするために、左右方向への首振り継手部
３６と自在継手部３７とを中間に設けた構造になってい
る。

【００１８】支持アーム３１は、バネ板材によって形成
されたもので、その側面視形状は「く」字状とされ、そ
の上下方向中間部が駆動アーム３０によって挟持固定さ
れている。従って、左右方向に対してある程度の弾性を
有している。このようなマッサージ駆動部７は、上記取
付ベース２２における駆動ユニット２４とモータ２８と
の上下取付位置間に対して支点４０が設けられ、この支
点４０を介して移動基枠６に保持されている。

【００１９】また、この取付ベース２２には、駆動ユニ
ット２４の上方へ向けて突出する下部側連結片４１が延
長状に設けられている。そして、移動基枠６には、この
下部側連結片４１が左右方向へ移動するのを所定範囲で
許容しつつ、この左右移動が移動基枠６の正面に沿って
ガタツキなく行われるように保持するガイドレール枠４
２（図４参照）が設けられている。

【００２０】このようなことから、マッサージ駆動部７
はその全体として、移動基枠６に対する左右揺動が自在
となっている。一方、移動基枠６には、上記ガイドレー
ル枠４２の設けられる部位よりも上側に、その左右方向
へ向けて横送りネジ軸４５が回転不能状態で架設されて
いる。そして、この横送りネジ軸４５には、螺合推進装
置４６が外挿状に設けられている。

【００２１】この螺合推進装置４６は、横送りネジ軸４
５に螺合するナット部材（図示略）を内蔵して、このナ
ット部材を横送りねじ軸４５まわりで回転駆動させるよ
うになったものである。原理的には、螺合推進装置４６
自体が、上記ナット部材をロータ部分相当として、一種
のモータを構成するかたちとなっている。この螺合推進
装置４６には、その左右両側を抱き込むかたちでブラケ
ット４８が取り付けられており、このブラケット４８に
は、下方へ折曲された上部側連結片４９が設けられてい
る。そして、この上部側連結片４９が、上記したマッサ
ージ駆動部７（取付ベース２２）の下部側連結片４１に
設けられた縦長孔５２と連結ピン５３を介して連結され
ている。

【００２２】なお、このような連結ピン５３によるマッ
サージ駆動部７との連結により、螺合推進装置４６は、
横送りねじ軸４５まわりで回転することなく、内蔵する
ナット部材だけの相対回転を可能にしている。このよう
な構造であるため、螺合推進装置４６が内蔵ナット部材
を回転させると、横送りネジ軸４５に対して、この螺合
推進装置４６自体が左右方向へ移動することになり、こ
の移動がマッサージ駆動部７に対しても伝えられること
になる。ここで、マッサージ駆動部７は、上記したよう
に取付ベース２２が支点４０を中心として左右揺動自在
となっている。

【００２３】そのため、このマッサージ駆動部７（動作
子３２）は、上記螺合推進装置４６の横移動に伴って、
左右方向の中央を凸とする円弧移動（図６参照）をする
ことになる。なお、取付ベース２２の下部側連結片４１
に設けられた縦長孔５２は、螺合推進装置４６側の上部
側連結片４９が直線的に横移動するのに対して、取付ベ
ース２２側の下部側連結片４１が揺動するときの、連結
ピン５３の上下動を許容することになる。

【００２４】このようなことから、上記のようなマッサ
ージ駆動部７の左右揺動と移動駆動部５（図１参照）に
よる高さ方向の移動とを組み合わせることで、首から腰
にかけた背中領域全体にわたり、マッサージ駆動部７
（動作子３２）を行き届かせることができるものであ
る。なお、螺合推進装置４６の動作は、人為的操作によ
って左方又は右方へ所定量だけマッサージ駆動部７を移
動させるだけのものとして行ってもよいし、左右方向の
所望ストローク間でマッサージ駆動部７を連続繰り返し
状に往復移動させるものとして行ってもよい。

【００２５】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、螺合推進装置４６を一般
的なナット部材に置換すると共に、横送りネジ軸４５の
方を回転駆動させるようにしてもよい。また、横送りネ
ジ軸４５は、支点４０を中心としてマッサージ駆動部７
を円弧移動させる軌道に合わせて円弧状にカーブさせて
おいてもよい。このようにすることで、下部側連結片４
１に設ける縦長孔５２は丸孔でもよいことになる。

【００２６】この他、マッサージ駆動部７を円弧移動さ
せる構造としては、図７に示すようなクランク機構６０
を採用することも可能である。すなわち、マッサージ駆
動部７の取付ベース２２を支点４０より下方へ延長させ
ると共に、この下部延長部分に縦長孔６１を形成させて
おき、この縦長孔６１に対して偏心ピン６２を有した回
転円板６３を組み付ける。そして、この回転円板６３を
回転駆動させるようにする。

【００２７】図７において、取付ベース２２の支点４０
より上側部分に縦長孔を設けて、この縦長孔へ回転円板
６３を組み付けるようにしてもよい。また、図示は省略
するが、取付ベース２２に支点４０を設けず、又はこの
取付ベース２２自体を設けず、代わりに移動基枠６に対
してマッサージ駆動部７の円弧移動軌跡に合わせてカー
ブしたガイドレールを設けておき、このガイドレールに
沿わせて、例えばラックとピニオンとの噛合構造等によ
り、マッサージ駆動部７を移動させるようにしてもよ
い。

【００２８】マッサージ駆動部７の円弧移動用の駆動源
として、流体圧シリンダ等を用いてもよい。マッサージ
駆動部７としての構成は、特に限定されるものではな
く、例えばエアアクチュエータを用いたもの、振動板を
備えたもの等とすることが可能である。また、動作子３
２の形状・構造や、その取付個数等も何ら限定されるも
のではない。

【００２９】移動駆動部５は、巻き掛け伝動手段やラッ
クとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用
いた直線移動手段等により、移動基枠６を移動させるよ
うにしたものに置換することもできる。本発明に係るマ
ッサージ機１としては、椅子本体２を具備しない構成、
例えば、背凭れ部３として使用可能な平箱状の本体を有
したものでもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明に係
るマッサージ機では、マッサージ駆動部の移動範囲が背
中の左右両側へ向けて広い範囲に広がり、もってマッサ
ージ可能な領域の拡大が図れるようになった。また背骨
位置に対して右側だけ又は左側だけといった左右非対称
的なマッサージも思うがまま行え、各人各様の細かな要
請にも柔軟に応えられるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ駆動部の正面図である。

【図２】図１に対応する側面図である。

【図３】図１に対応する平面図である。

【図４】マッサージ駆動部を左右揺動させる駆動部分を
分かり易く示した斜視図である。

【図５】本発明に係るマッサージ機として椅子本体を具
備した実施形態を示した斜視図である。

【図６】マッサージ駆動部を左右揺動させる状況を説明
した図である。

【図７】マッサージ駆動部を左右揺動させる駆動部分の
別実施形態を概略的に示した正面図である。

【符号の説明】

１マッサージ機２椅子本体３背凭れ部６移動基枠７マッサージ駆動部３２動作子４０支点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背中に対してマッサージ動作可能なマッ
サージ駆動部（２４）が、左右方向の中央部を上方へ凸
とする円弧移動可能に設けられていることを特徴とする
マッサージ機。
【請求項２】前記マッサージ駆動部（２４）の円弧移
動は、下方位置に設けられる支点（４０）を中心とした
当該マッサージ駆動部（２４）の左右揺動により行われ
ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】背凭れ部（３）を具備した椅子本体
（２）と、該椅子本体（２）の背凭れ部（３）内で高さ
方向に沿って移動可能に設けられた移動基枠（６）と、
該移動基枠（６）に設けられた支点（４０）を中心とし
てその上側で左右揺動可能に設けられたマッサージ駆動
部（２４）とを有していることを特徴とするマッサージ
機。
【請求項４】前記マッサージ駆動部（２４）には、左
右揺動に伴って円弧移動する部分に、左右方向に所定間
隔をおいて一対の動作子（３２）が設けられ、これら左
右の動作子（３２）による協同動作として身体へマッサ
ージ動作を施すことを特徴とする請求項３記載のマッサ
ージ機。