JP2007532158A - マッサージアーム - Google Patents

Abstract

【課題】
マッサージ要素を備えたマッサージアームによりマッサージされる人の体に施されたマッサージ効果をさらに改善する。
【解決手段】
マッサージチェアその他の着席／横臥用の家具に装着されるマッサージユニットに使用するマッサージ要素（２）を備えており、少なくとも第１の周波数範囲内で第１の振動を生じさせる１本のシャフトに連結され、マッサージ要素（２）がマッサージされる人の体に作用する少なくとも１つの接触面を有するマッサージアーム（１）であって、第１の周波数範囲より高い第２の周波数範囲内で、前記第１の振動運動に重畳させて第２の振動運動を生じさせる振動発生装置（８）を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージチェアその他の着席／横臥用の家具に装着されるマッサージユニットに使用するマッサージ要素を備えており、少なくとも１本のシャフトに対して連結されると共にマッサージ要素に対して関節式に連結された場合に、第一の周波数範囲内で第一の振動を引き起こし、駆動装置によってマッサージユニット内を移動可能に配されたマッサージアームに関する。

この種のマッサージアームは、様々な実施形態のものが知られている。
マッサージユニットは通例、マッサージキャリッジからなり、そのマッサージキャリッジは、マッサージチェアの背もたれに組み込んだり、または他の家具のマッサージユニットが装備される部品に組み込むことができ、そして、駆動装置によってフレームに沿って往復運動させることができる。
一般に、マッサージキャリッジは２本のモータ駆動のシャフトを有し、そのシャフトによって、夫々のマッサージ要素に設けられた２本のマッサージアームの振動が引き起こされる。
このために、各マッサージアームは、保持アームと突出アームからなり、保持アームが自由端にマッサージ要素を配した一方のシャフトに関節式に連結され、突出アームがその一端側で保持アームを動作させる第２のシャフトに関節式に連結された構成とするのが好都合である。
振動を引き起こすために、両方のシャフトの端部は偏心領域を有することができ、その偏心領域上に保持アーム及び突出アームが取り付けられる。
この場合に、保持アームに接続されるシャフトの両端に形成された偏心領域がそのシャフトに対して角度付けられ、シャフトが回転するときに、マッサージ要素を支持する保持アームが、角度付けられた偏心領域の軸及び当該シャフトの交点を通って延長される本質的に水平な軸の周りを旋回運動するようになっている。
このマッサージ要素の運動によって引き起こされるマッサージ動作は、「揉み」と呼ばれる。

突出アームに連結されたシャフトは、保持アームに連結されたシャフトの偏心振動が作用したとき、フレームに垂直な向きの振動成分を有する突出アームによってマッサージ要素の本質的に鉛直方向の動きが引き起こされるように動作する。
この運動で加えられたマッサージ動作は、「たたき」とも呼ばれる。

この種のマッサージアームは、例えば国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号より知られている。上記の揉み及びたたきの技法は、マッサージ師の人手によるマッサージをほぼ擬似的に行うためのものである。
国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号公報

本発明の目的は、マッサージ要素を備えたマッサージアームによりマッサージされる人の体に施されたマッサージ効果をさらに改善することにある。

本発明によれば、この目的は、上述の種類のマッサージ要素を備えたマッサージアームに関して、可動シャフトによってマッサージアームに伝達されて第１の振動運動に重ね合わせられ、第１の振動運動より高い周波数範囲を有する第２の振動運動を引き起こすための振動発生装置を提供することによって解決される。

第２の周波数範囲は、１５〜１００Ｈｚの範囲にあるのが好ましい。マッサージアーム及び／又はマッサージ要素に直接作用する、追加の振動発生装置の利点は、マッサージされる人の筋肉に対して、リラックスさせ、引きつり（cramp）を軽減する効果がある。

振動システムを備えるマッサージ装置は周知である。
例えばそれらは、複数の固定式に固定された振動ユニットを備えるマットの形を有する、あるいは問題のゾーンに的を絞った治療を可能にする手持ち式のユニットとして設計される。
しかし、こういった振動システムでは、療法士のマッサージ効果、具体的には筋肉の揉み運動を実現することができない。経絡の活性化は不十分であり、患者の背中などの広い領域にわたる均一な治療は不可能である。

マッサージアーム及び／又はマッサージ要素に直接作用する振動発生装置として、例えば、駆動シャフトに偏心荷重を備える小型電動モータを用いることができる。
また、金属コアあるいは電機子を備えたコイルを用い、交流電圧によって振動させるようにセットさせることも可能である。

振動発生装置によって発振される第２の振動運動は、２０〜７０Ｈｚの周波数範囲内にあることが好ましい。特に好ましい実施例では、第２の周波数範囲は２０〜４０Ｈｚである。

本発明の好ましい実施形態では、偏心荷重を備える電気モータなどの振動発生装置を、マッサージされる人の体に作用するマッサージ要素の接触面の近くのマッサージ要素上に固定式に配置するのが得策である。

ここで公知のマッサージ要素は、通常、少なくとも１つのマッサージ体を備え、その表面がマッサージされる人に接触する面を構成している。
この場合、振動発生装置はマッサージ体に配することができる。

特に、一または複数のマッサージ体は、マッサージ体に面するマッサージ要素の側面にドーム形にデザインされている。
その結果、１つまたは複数のドーム形のマッサージ体に、マッサージ要素の反対側から振動発生装置を設置することができる。

また、マッサージ体を従来のようにローラ形状に設計することもでき、この場合、ローラに振動発生装置を設置すればよい。

マッサージアームに伝達された振動が関節式連結部を介してマッサージ要素に伝達されるように、振動発生装置をマッサージアームに取り付けてもよい。

振動発生装置によってより高い周波数の振動運動が引き起こされるので、マッサージアームとマッサージ要素の間の関節式連結部は、できる限り可撓性を有するように設計されるべきである。関節式連結部は、ボールソケット継手として設計されるのが好ましい。

ただし、１本（好ましくは水平）または複数の回転軸のまわりに、マッサージアームに関連してマッサージ要素の回転運動を可能にする他の適当な関節式連結部を選択することもできる。
具体的には、接合部が、交差式に配置された２本の回転軸を備えてもよい。

振動を制動するために、ゴム連結部などの振動ダンパを介してマッサージ要素をマッサージアーム上に取り付けることも可能である。

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図１はドーム形のマッサージ体の中に振動発生装置が配されたマッサージ要素を備えるマッサージアームを示す側面図、図２は振動発生装置が配されたハウジングを示す第２の実施例の正面方向端面図、図３は図１の実施例におけるマッサージアームとマッサージ要素との間の関節式連結部の他の形態を示す側面図、図４は図２の実施例における関節式連結部の他の形態を示す正面方向端面図である。

図１からわかるように、マッサージアーム１は、複数の軸の周りのマッサージ要素２の旋回運動を可能にする接合部３によって、マッサージ要素２に連結される。

図には、マッサージアーム１の保持アーム４だけが示されている。上記保持アーム４は、モータ駆動のシャフトの軸受５に自在に取り付けられる（図示せず）。取り付けは、図１の作図面に平行な保持アーム４の偏心振動も、図１の図面に垂直な保持アーム４の旋回も引き起こされるような方向に、シャフトに対して角度を付けて配置されたシャフトの偏心端部上で行われる。

突出アーム（図示せず）が、保持アーム４の中間部分に結合され、第２のシャフト（同様に図示せず）に関節式に連結される。第２のシャフトのモータ駆動による動きによって、突出アームに振動運動がやはり引き起こされ、その突出アームによって、保持アーム４に、基本的にマッサージ要素２に平行に動く、おそらくはマッサージ要素２に垂直な成分を有する上記の振動運動が引き起こされる。この振動運動は保持アーム４の偏心運動に重ね合わせられるといわゆる「たたき」動作となり、基本的に図１の作図面に垂直な鉛直面における保持アーム４の旋回によって、いわゆる「揉み」運動が生じる。

上記の振動運動及び偏心運動は、最大１５Ｈｚまでの周波数範囲にあり、療法士の人手によるマッサージのマッサージ効果を擬似的にもたらす。その結果、処置される体表面が大きな領域にわたって一様にマッサージされ、関連する筋肉が動かされ、経絡が活性化される。

図からやはりわかるように、マッサージ要素２は、表面が人の体に作用するマッサージ体７が保持アーム４と反対側に位置する、平坦な手のひら形の支持部品６からなる。対応する開口が、ドーム形のマッサージ体７を収容するために支持部品６に設けられている。振動発生装置８が、開口の１つを通過してドーム形のマッサージ体７内に延び、支持部品６に固定式に固定される。

図１に示すように、振動発生装置８は電気モータ９からなり、電気モータ９の駆動シャフトが不平衡部１０を備える。不平衡部１０の回転によって周波数範囲１５〜１００Ｈｚの振動運動が引き起こされ、その振動運動が保持アーム４の振動運動及び偏心運動に重ね合わせられ、それによってマッサージ要素２のたたき及び揉み運動に至る。これによって、引きつりを軽減する振動による比較的遅い揉みとたたきの理想的組合せがもたらされる。

図２に示す実施例では、振動発生装置は、接合部３の近くで保持アーム４に固定式に連結される。

振動発生装置８は、接合部３の近くで保持アーム４に横方向に固定されたハウジング１１内に配されている。この場合、振動発生装置８はやはり電気モータ９からなり、電気モータ９の駆動シャフトに偏心荷重１０が取り付けられる。マッサージ要素２の方を向いている保持アーム４の端部で引き起こされた振動は、接合部３を介してマッサージ要素２に伝達される。

図１及び図２からわかるように、マッサージアーム１をマッサージ要素２に連結する接合部３は、保持アーム４に位置するボールヘッド１２を備えるボールソケット継手と、マッサージ体７と反対側の支持部品６の側部に位置するボールソケット１３とからなる。ボールヘッド１２は、マッサージアーム１に対して垂直に延び、ボールソケット１３の向かい合う開口１５と係合する、２本の向かい合うピン１４を有する。ピン１４及び開口１５は、マッサージ要素２が保持アーム４の長手方向に延びる軸の周りを回転するのを妨げる。

開口１５は、図２の作画面に垂直な鉛直面におけるマッサージアーム１とマッサージ要素２の間の関節式連結部の旋回角度が所定の範囲に制限されるように、保持アーム４の長手方向に細長い設計のものである。これによって、この図２の作画面におけるマッサージ要素２の回転が妨げられ、図１の作図面における回転も妨げられる。

図２から特にわかるように、ボールソケット１３は、ボールソケット１３の縁部の方に開いている、ボールヘッド１２の円筒形の伸張部１７をその中で旋回できるＵ字形の溝１６を備える。溝１６は、図１の作画面に平行かつ図２の作画面に垂直なマッサージアーム１の面で、マッサージアーム１をマッサージ要素２に対してその面内に畳み込むことができるように、その面内に位置する。

ボールヘッド１２と保持アーム４の間の連結は、マッサージ要素の保持／駆動装置への振動の伝達を概ね妨げるために、ゴム製の台または別の振動ダンパを有してもよい。

図３に示す実施例は図１に示すものと異なり、接合部３が、交差式に配置された２本の軸１８及び１９を備える。この関節式連結部は、他の部分は図２による実施例に対応する図４に示す実施例にも見られる。

軸１８を形成する関節式連結部は、マッサージアーム１の保持アーム４の、マッサージ要素２の方を向いている端部上にある蝶番要素２０と、軸１９を形成する関節式連結部を介してマッサージ要素２に連結されるフォーク形の蝶番要素２１とを有する。中間領域に突出するアーム（図示せず）を結合できる保持アーム４の側部上に、蝶番要素２０は突出部２２を備え、突出部２２は、保持アーム４に対して反時計回りの方向でマッサージ要素２の旋回角度を制限するように、蝶番要素２１上の止め具２３と相互に作用する。もう一方の時計回りの旋回方向には、マッサージ要素２は、保持アーム４と接触するまで制限なく旋回することができる。

軸１９の周りの旋回式連結は、上記の蝶番要素２１と、マッサージ要素２の支持部品６に取り付けられた蝶番要素２４によって形成される。蝶番要素２４は、軸１９に対して垂直に延び、両側部が傾斜している２つのリム２５を有する。
蝶番要素２１の細くなった領域２６が、このリム２５同士の間に位置する。
狭小領域２６は、保持アーム４の縦軸に対して垂直に延び、僅かなクリアランスをもってリム２５の上方に位置する肩により、もう一つの蝶番要素２１から離され、その幅は、概算で、リム２５の外側同士の間の距離に相当します。
したがって、リム２５の傾けられた側面は、肩について停止面として機能し、また、軸１９のまわりに旋回する間、マッサージ要素２の回転角を両方向とも制限しています。

図４に示す実施例では、振動発生装置８は、図２による実施例と同様に、マッサージ要素２の方に向いている保持アーム４の端部のハウジング１１内に取り付けられる。振動発生装置８の設計は、図２に関して述べたものに対応する。

ドーム形のマッサージ体の中に振動発生装置が配されたマッサージ要素を備えるマッサージアームを示す側面図。 振動発生装置が配されたハウジングを示す第２の実施例の正面方向端面図。 図１の実施例におけるマッサージアームとマッサージ要素との間の関節式連結部の他の形態を示す側面図。 図２の実施例における関節式連結部の他の形態を示す正面方向端面図。

符号の説明

１ マッサージアーム
２ マッサージ要素
３ 接合部
４ 保持アーム
５ 軸受
６ 支持部品
７ マッサージ体
８ 振動発生装置
９ 電気モータ
１０ 不平衡
１１ ハウジング
１２ ボールヘッド
１３ ボールソケット
１４ ピン
１５ 開口
１６ 溝
１７ 伸張部
１８ 軸
１９ 軸
２０ 蝶番要素
２１ 蝶番要素
２２ 突出部
２３ 止め具
２４ 蝶番要素
２５ リム
２６ 狭小領域

Claims (12)

1. マッサージチェアその他の着席／横臥用の家具に装着されるマッサージユニットに使用するマッサージ要素（２）を備えており、少なくとも第１の周波数範囲内で第１の振動を生じさせる１本のシャフトに連結され、前記マッサージ要素（２）がマッサージされる人の体に作用する少なくとも１つの接触面を有するマッサージアーム（１）であって、
   第１の周波数範囲より高い第２の周波数範囲内で、前記第１の振動運動に重畳させて第２の振動運動を生じさせる振動発生装置（８）を備えたことを特徴とするマッサージアーム（１）。
2. 前記第２の周波数範囲が１５〜１００Ｈｚである請求項１記載のマッサージアーム（１）。
3. 前記第２の周波数範囲が２０〜７０Ｈｚである請求項２記載のマッサージアーム（１）。
4. 前記第２の周波数範囲が２０〜４０Ｈｚである請求項２記載のマッサージアーム（１）。
5. 前記振動発生装置（８）が前記マッサージ要素（２）上に配置される請求項１乃至４いずれか記載のマッサージアーム（１）。
6. 前記振動発生装置（８）が、前記マッサージ要素（２）の接触面の近くに配置される請求項５記載のマッサージアーム（１）。
7. マッサージ要素（２）がマッサージされる人の体に作用する接触面を備えた少なくとも1つのマッサージ体を有する場合に、振動発生装置（８）がマッサージ体（７）の隣に配置される請求項６記載のマッサージアーム。
8. マッサージ要素（２）がマッサージされる人の体に作用する接触面を備えた少なくとも1つのマッサージ体を有する場合に、振動発生装置（８）がマッサージ体（７）内に挿入される請求項６記載のマッサージアーム（１）。
9. 前記振動発生装置（８）が前記マッサージアーム（１）に装着された請求項１乃至４いずれか記載のマッサージアーム（１）。
10. 前記振動発生装置（８）が電気モータ（９）を有し、電気モータ（９）の駆動シャフトが偏心荷重（１０）を備える請求項１乃至９いずれか記載のマッサージアーム（１）。
11. 前記マッサージアーム（１）と前記マッサージ要素（２）の間の関節式連結部が、ボールソケット継手で成る請求項１乃至１０いずれか記載のマッサージアーム（１）。
12. 前記マッサージアーム（１）と前記マッサージ要素（２）の間の関節式連結部が、交差式に配置された旋回軸（１８、１９）を備えて成る請求項１乃至１０いずれか記載のマッサージアーム（１）。

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