EP1732494A1 - Massagearm - Google Patents

Massagearm

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EP1732494A1
EP1732494A1 EP05736324A EP05736324A EP1732494A1 EP 1732494 A1 EP1732494 A1 EP 1732494A1 EP 05736324 A EP05736324 A EP 05736324A EP 05736324 A EP05736324 A EP 05736324A EP 1732494 A1 EP1732494 A1 EP 1732494A1
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EP
European Patent Office
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massage
arm
vibration device
massage arm
frequency range
Prior art date
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EP05736324A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1732494B1 (de
Inventor
Uwe Schefthaler
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Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Original Assignee
Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1732494B1 publication Critical patent/EP1732494B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a massage arm with a massage element for a massage unit which can be used in a massage chair or other seating or reclining furniture, the massage arm being articulated to and with at least one axis which can be moved by a drive in the massage unit in order to generate a first oscillating movement the massage element is articulated.
  • the massage unit usually consists of a massage sled that can be inserted into the backrest of a massage chair or into another piece of furniture to be equipped with a massage unit, which can be moved back and forth along a frame by a drive.
  • the massage slide generally has two motor-driven axes, via which an oscillation of two massage arms, each provided with a massage element, is generated.
  • each massage arm expediently consists of a holding arm articulated to the one axis, at the free end of which the massage element is arranged, and an extension arm articulated to the second axis, which engages with one end on the holding arm.
  • both axes can have eccentric areas at their ends, on which the holding arm or the boom are mounted.
  • the eccentric areas at the ends of the axis connected to the holding arm can be angled with respect to this axis, so that when this axis rotates, the holding arms carrying the massage elements perform a pivoting movement about an essentially horizontal axis, which passes through the intersection of the relevant one Axis and the angled axis of the eccentric areas extends.
  • the massage effect produced by this movement of the massage elements is called "kneading".
  • the movement of the axis connected to the extension arm is such that, in superimposition with the eccentric oscillation of the axis connected to the holding arms, an essentially vertical movement, possibly with a component directed perpendicular to the frame, of the massage elements is generated.
  • the massage effect exerted by this movement is also called "tapping".
  • Massage arms of this type are known for example from WO 97/37627.
  • the kneading and tapping techniques described above are more or less intended to simulate manual massage by a masseur.
  • the present invention has for its object to further improve the massage effect exerted by the conventional techniques of a massage arm with a massage element on the body of the person to be massaged.
  • a vibration device for generating a second oscillating movement which overlaps the first oscillating movement transmitted to the massage arm by the movable axis and has a higher frequency range than the first oscillatory motion.
  • the second frequency range is preferably in the range between 15 and 100 Hz.
  • the advantage of an additional vibration device which acts directly on the massage arm and / or the massage element is the relaxing, antispasmodic effect on the muscles of the massages Perso.
  • Vibration systems known. For example, these have the form of mats with several, firmly fixed vibration units or are designed as hand-held devices with which problem areas can be specifically treated. However, these vibration systems cannot achieve the massage effect of a therapist, in particular the kneading movement of the muscle. Meridians are poorly activated and large-scale, uniform treatment, for example, the back of a patient, is not possible.
  • Small vibration electric motors the drive shaft of which is imbalanced, are suitable as vibration devices that act directly on the massage arm and / or the massage element.
  • coils with metal cores or armatures that can be vibrated with alternating voltage can be used.
  • the second oscillating movement achieved by the vibration device is preferably in the frequency range from 20 to 70 Hz. Optimally, the second frequency range is 20 to 40 Hz.
  • the vibration device for example an electric motor with an imbalance, is arranged firmly on the massage element, expediently in the vicinity of the contact surface of the massage element acting on the body of the person to be massaged.
  • the massage elements that are considered here generally have at least one massage body, the surface of which forms the contact surface with the person to be massaged.
  • the vibration device can then be arranged in the massage body.
  • the massage body or bodies can be dome-shaped on the side of the massage element facing the body.
  • the vibration device can therefore be installed from the opposite side of the massage element in one or more of the dome-shaped massage bodies.
  • the massage bodies can also be designed in the form of rollers, and the vibration device can be built into the rollers.
  • the vibration device can also be attached to the massage arm, so that the vibration transmitted to it is transmitted to the massage element via the articulated connection.
  • the articulation between the massage arm and the massage element should be designed as flexibly as possible.
  • the articulated connection is preferably designed as a ball joint.
  • the massage element can rotate relative to the massage arm about one (preferably horizontal) or more pivot axes.
  • the joint can comprise two pivot axes arranged crosswise.
  • the massage element can be mounted on the massage arm via a vibration damper, e.g. a rubber connection.
  • a vibration damper e.g. a rubber connection.
  • FIG. 1 is a side view of a massage arm with a massage element, a vibrating device inserted into a dome-shaped massage body being shown openly,
  • FIG. 2 is an end view of a second embodiment with an open housing for a vibration device
  • Fig. 3 is a side view of an embodiment according to Figure 1 with a different articulation between the massage arm and massage element and
  • Fig. 4 is an end view of an embodiment according to Figure 2 with the other articulation.
  • a massage arm 1 is connected to a massage element 2 by a joint 3, which allows the massage element 2 to pivot about several axes.
  • the holding arm 4 is shown in the drawing, which is freely supported by a bearing 5 on a motor-driven axis, not shown in the drawing.
  • the bearing takes place at an eccentric end of the axis, which is arranged inclined in one direction with respect to the axis, so that both an eccentric oscillation on the holding arm 4 parallel to the drawing plane of FIG. 1 and a pivoting of the holding arm 4 perpendicular to the drawing plane 1 is generated.
  • a boom is articulated to the central region of the holding arm 4 and is articulated to a second axis, also not shown in the drawing.
  • a second axis also not shown in the drawing.
  • an oscillatory movement is also generated on the cantilever arm and above this on the holding arm 4, which runs essentially parallel to the massage element 2, possibly with a movement component perpendicular to the massage element 2.
  • This oscillatory movement leads to the superposition with the eccentric movement of the holding arm 4 so-called “knock” movement, while the pivoting of the holding arm 4 essentially in the vertical plane and perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 causes the so-called "kneading" movement.
  • the aforementioned oscillatory movement and eccentric movement lie in a frequency range up to 15 Hz and simulate the massage effect of a manual massage by a therapist.
  • the body surface to be treated is massively and evenly massaged, the muscles concerned are moved and the meridians are activated.
  • the massage element 2 consists of a flat, hand-shaped support part 6 with massage bodies 7 arranged on the side opposite the holding arm 4, the surface of which act on the human body. Corresponding openings are provided in the support part 6 for receiving the dome-shaped massage body 7. A vibrating device 8 extends through one of the openings into the dome-shaped massage body 7 and is fixed to the supporting part 6.
  • the vibration device 8 as indicated in FIG. 1, consists of an electric motor 9, the drive shaft of which is provided with an unbalance 10. Rotation of the unbalance 10 produces a vibration movement in the frequency range between 15 and 100 Hz, which overlaps the oscillatory and eccentric movement of the holding arm 4, which causes the massage element 2 to knock and knead. This results in an ideal one Combination of slower kneading and tapping with anticonvulsant vibration.
  • the vibration device is firmly connected to the holding arm 4 in the vicinity of the joint 3.
  • the vibration device 8 is located in a housing 11, which is attached laterally to the holding arm 4 in the vicinity of the joint 3.
  • the vibrating device 8 also consists of an electric motor 9, to whose drive shaft an unbalance 10 is attached. The vibration generated at the end of the holding arm 4 facing the massage element 2 is transmitted to the massage element 2 via the joint 3.
  • the joint 3 connecting the massage arm 1 to the massage element 2 consists of a ball joint with a ball head 12 attached to the holding arm 4 and a ball socket 13 attached to the supporting part 6 on its side opposite the massage bodies 7.
  • the ball head 12 has two opposite pins 14, which extend perpendicular to the massage arm 1 and engage in opposite openings 15 in the ball socket 13.
  • the pins 14 and openings 15 prevent the massage element 2 from rotating about the axis running in the longitudinal direction of the holding arm 4.
  • the openings 15 are elongated in the longitudinal direction of the holding arm 4, so that the pivoting angle of the articulated connection between the massage arm 1 and the massage element 2 is limited to a predetermined range in the vertical plane perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2. This prevents the massage element 2 from rotating in this plane as well as in the plane of the drawing in FIG. 1.
  • the ball socket 13 is provided with a U-shaped groove 16 which is open toward the edge of the ball socket 13 and into which a cylindrical extension 17 of the ball head 12 can be pivoted.
  • the groove 16 is arranged in the plane of the massage arm 1 parallel to the plane of the drawing in FIG. 1 and perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2, so that the massage arm 1 can be folded in with respect to the massage element 2 in this plane.
  • connection between the ball head 12 and the holding arm 4 can have a rubber mounting or another vibration damper in order to largely avoid transmission of the vibration to the holding and drive device for the massage element.
  • FIG. 3 differs from that shown in FIG. 1 in that the joint 3 comprises two axes 18 and 19 arranged in a cross.
  • This articulated connection also has the exemplary embodiment shown in FIG. 4, which otherwise corresponds to the exemplary embodiment according to FIG.
  • the hinge connection forming the axis 18 has a hinge part 20 at the end of the
  • the hinge part 20 is provided with a projection 22 which cooperates with a stop 23 on the hinge part 21, around the
  • the pivot connection about the axis 19 is formed by the above-mentioned hinge part 21 and a hinge part 24 attached to the support part 6 of the massage element 2.
  • the hinge part 24 has two legs 25 extending perpendicular to the axis 19, the sides of which are inclined.
  • a narrowed area 26 of the hinge part 21 is arranged between these legs 25.
  • the narrowed area 26 is offset from the rest of the hinge part 21, the width of which corresponds approximately to the distance from the outside of the legs 25, by a shoulder running perpendicular to the longitudinal axis of the holding arm 4 and located above the legs 25 with little play.
  • the inclined side surfaces of the legs 25 thus serve as stop surfaces for the shoulder and limit the pivoting angle of the massage element 2 when pivoting about the axis 19 in both directions.
  • the vibration device 8 as in the exemplary embodiment according to FIG. 2, is mounted in a housing 11 at the end of the holding arm 4 which faces the massage element 2.
  • the design of the vibration device 8 corresponds to that described above in connection with FIG. 2.

Description

Massagearm
Die Erfindung betrifft einen Massagearm mit einem Massageelement für eine in einen Massagesessel oder ein anderes Sitz- oder Liegemöbel einsetzbare Massageeinheit, wobei der Massagearm an mindestens eine durch einen Antrieb in der Massageeinheit bewegbare Achse zur Erzeugung einer ersten Schwingbewegung in einem ersten Frequenzbereich angelenkt ist und mit dem Massageelement gelenkig verbunden ist.
Derartige Massagearme sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Üblicherweise besteht die Massageeinheit aus einem in die Rückenlehne eines Massagesessels oder in ein anderes mit einer Massageeinheit auszurüstenden Möbelteil einsetzbaren Massageschlitten, der längs eines Rahmens durch einen Antrieb hin und her fahrbar ist. Der Massageschlitten weist in der Regel zwei motorig angetriebene Achsen auf, über die eine Oszillation zweier mit jeweils einem Massageelement versehener Massagearme erzeugt wird. Dazu besteht jeder Massagearm zweckmäßigerweise aus einem mit der einen Achse gelenkig verbundenen Haltearm, an dessen freien Ende das Massageelement angeordnet ist, und einem mit der zweiten Achse gelenkig verbundenen Ausleger, der mit einem Ende am Haltearm angreift. Zur Erzeugung der Oszillation können beide Achsen an ihren Enden exzentrische Bereiche aufweisen, an denen der Haltearm bzw. der Ausleger gelagert sind. Dabei können die exzentrischen Bereiche an den Enden der mit dem Haltearm verbundenen Achse gegenüber dieser Achse abgewinkelt sein, so dass die Massageelemente tragenden Haltearme bei Rotation dieser Achse eine Schwenkbewegung um eine im Wesentlichen horizontale Achse durchführen, die sich durch den Schnittpunkt der betreffenden Achse und der abgewinkelten Achse der exzentrischen Bereiche erstreckt. Die durch diese Bewegung der Massageelemente erzeugte Massagewirkung wird „Kneten" genannt.
Die Bewegung der mit dem Ausleger verbundenen Achse ist derart, dass in Überlagerung mit der exzentrischen Oszillation der mit den Haltearmen verbundenen Achse über die Ausleger eine im Wesentlichen vertikale Bewegung, gegebenenfalls mit einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Komponente, der Massageelemente erzeugt wird. Die durch diese Bewegung ausgeübte Massagewirkung wird auch „Klopfen" genannt.
Massagearme dieser Art sind zum Beispiel aus der WO 97/37627 bekannt. Die oben beschriebenen Techniken des Knetens und Klopfens sollen mehr oder weniger die manuelle Massage durch einen Masseur simulieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den durch die herkömmlichen Techniken von einem Massagearm mit einem Massageelement auf den Körper der zu massierenden Person ausgeübten Massageeffekt weiter zu verbessern.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Massagearm mit einem Massageelement der oben genannten Art eine Vibrationseinrichtung zur Erzeugung einer zweiten Schwingbewegung vorgesehen ist, die die erste, durch die bewegbare Achse auf den Massagearm übertragene Schwingbewegung überlagert und einen höheren Frequenzbereich aufweist als die erste Schwingbewegung.
Der zweite Frequenzbereich liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 15 und 100 Hz. Der Vorteil einer zusätzlichen Vibrationseinrichtung, die direkt auf den Massagearm und/oder das Massageelement wirkt, besteht in der entspannenden, krampflösenden Wirkung auf die Muskeln der zu massierenden Perso .
Zwar sind Massagegeräte mit .Vibrationssystemen bekannt. Diese haben zum Beispiel die Form von Matten mit mehreren, fest fixierten Vibrationseinheiten oder sind als Handgeräte ausgebildet, mit denen man Problemzonen gezielt behandeln kann. Diese Vibrationssysteme können jedoch den Massageeffekt eines Therapeuten, insbesondere die Knetbewegung des Muskels, nicht erreichen. Meridiane werden schlecht aktiviert und die großflächige, gleichmäßige Behandlung, zum Beispiel des Rückens eines Patienten, ist nicht möglich.
Als Vibrationseinrichtungen, die direkt auf den Massagearm und/oder das Massageelement einwirken, kommen zum Beispiel kleindimensionierte Elektromotoren, deren Antriebswelle mit einer Unwucht versehen ist, in Betracht. Außerdem können Spulen mit Metallkernen oder Ankern, die mit Wechselspannung in Schwingung versetzbar sind, verwendet werden.
Die durch die Vibrationseinrichtung erzielte zweite Schwingbewegung liegt vorzugsweise im Frequenzbereich von 20 bis 70 Hz. Optimal beträgt der zweite Frequenzbereich 20 bis 40 Hz.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Vibrationseinrichtung, zum Beispiel ein Elektromotor mit einer Unwucht, fest am Massageelement angeordnet, zweckmäßigerweise in der Nähe der auf den Körper der zu massierenden Person einwirkenden Kontaktfläche des Massageelements.
Die hier in Betracht kommenden Massageelemente weisen in der Regel mindestens einen Massagekörper auf, dessen Oberfläche die Kontaktfläche mit der zu massierenden Person bildet. Die Vibrationseinrichtung kann dann in dem Massagekörper angeordnet sein. Insbesondere können der oder die Massagekörper kalottenförmig an der zum Körper gewandten Seite des Massageelements ausgebildet sein. Die Vibrationseinrichtung kann daher von der gegenüberliegenden Seite des Massageelements her in einen oder mehrere der kalottenförmigen Massagekörper eingebaut sein.
Die Massagekörper können auch, wie üblich, in Form von Rollen ausgebildet sein, wobei die Vibrationseinrichtung in den Rollen eingebaut sein kann.
Die Vibrationseinrichtung kann auch am Massagearm befestigt sein, so dass die auf diesen übertragene Vibration über die Gelenkverbindung auf das Massageelement übertragen wird.
Aufgrund der höherfrequenten Schwingbewegung durch die Vibrationseinrichtung sollte die Gelenkverbindung zwischen dem Massagearm und dem Massageelement möglichst flexibel gestaltet sein. Bevorzugt ist die Gelenkverbindung als Kugelgelenk ausgebildet.
Es können jedoch auch andere geeignete Gelenkverbindungen gewählt werden, die eine Drehbewegung des Massageelements gegenüber dem Massagearm um eine (vorzugsweise horizontale) oder mehrere Schwenkachsen ermöglichen. Insbesondere kann das Gelenk zwei kreuzweise angeordnete Schwenkachsen umfassen.
Zur Schwingungsdämpfung kann eine Lagerung des Massageelements am Massagearm über einen Schwingungsdämpfer, z.B. eine GummiVerbindung, erfolgen.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Massagearms mit einem Massageelement, wobei eine in einen kalottenförmigen Massagekörper eingesetzte Vibrationseinrichtung offen dargestellt ist,
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels mit offen dargestelltem Gehäuse für eine Vibrationseinrichtung,
Fig. 3 eine seitliche Ansicht eines Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 mit einer anderen Gelenkverbindung zwischen Massagearm und Massageelement und
Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht eines Ausführungsbeispiels gemäß Figur 2 mit der anderen Gelenkverbindung.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist ein Massagearm 1 mit einem Massageelement 2 durch ein Gelenk 3, das eine Schwenkbewegung des Massageelements 2 um mehrere Achsen erlaubt, verbunden.
Von dem Massagearm 1 ist in der Zeichnung nur der Haltearm 4 gezeigt, der durch ein Lager 5 an einer in der Zeichnung nicht dargestellten motorisch angetriebenen Achse frei gelagert ist. Die Lagerung erfolgt an einem exzentrischen Ende der Achse, das gegenüber der Achse in einer Richtung geneigt angeordnet ist, so dass sowohl eine exzentrische Oszillation auf den Haltearm 4 parallel zu der Zeichnungsebene von Fig. 1 als auch eine Verschwenkung des Haltearms 4 senkrecht zu der Zeichnungsebene von Fig. 1 erzeugt wird.
Am mittleren Bereich des Haltearms 4 angelenkt ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter Ausleger, der mit einer ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten zweiten Achse gelenkig verbunden ist. Über die motorische Bewegung der zweiten Achse wird auf den Ausleger und über diesen auf den Haltearm 4 ebenfalls eine oszillatorische Bewegung erzeugt, die im Wesentlichen parallel zum Massageelement 2 verläuft, gegebenenfalls mit einer Bewegungskomponente senkrecht zum Massageelement 2. Diese oszillatorische Bewegung führt in Überlagerung mit der exzentrischen Bewegung des Haltearms 4 zu der so genannten „Klopf"-Bewegung, während das Verschwenken des Haltearms 4 im Wesentlichen in der vertikalen und zur Zeichnungsebene von Fig. 1 senkrechten Ebene die so genannte „Knet"-Bewegung hervorruft.
Die genannte oszillatorische Bewegung und exzentrische Bewegung liegen in einem Frequenzbereich bis zu 15 Hz und simulieren die Massagewirkung einer manuellen Massage durch einen Therapeuten. Dadurch werden die zu behandelnde Körperoberfläche großflächig und gleichmäßig massiert, die betreffenden Muskeln bewegt und die Meridiane aktiviert.
Wie ebenfalls aus der Zeichnung hervorgeht, besteht das Massageelement 2 aus einem flachen, handförmigen Tragteil 6 mit auf der dem Haltearm 4 gegenüberliegenden Seite angeordneten Massagekörpern 7, die mit ihrer Oberfläche auf den menschlichen Körper einwirken. Zur Aufnahme der kalottenförmigen Massagekörper 7 sind entsprechende Öffnungen im Tragteil 6 vorgesehen. Durch eine der Öffnungen erstreckt sich in den kalottenförmigen Massagekörper 7 hinein eine Vibrationseinrichtung 8, die fest am Tragteil 6 fixiert ist.
Die Vibrationseinrichtung 8 besteht, wie in Fig. 1 angedeutet ist, aus einem Elektromotor 9, dessen Antriebswelle mit einer Unwucht 10 versehen ist. Durch Rotation der Unwucht 10 wird eine Vibrationsbewegung im Frequenzbereich zwischen 15 und 100 Hz erzeugt, die die oszillatorische und exzentrische Bewegung des Haltearms 4, die das Klopfen und Kneten des Massageelements 2 bewirkt, überlagert. Daraus ergibt sich eine ideale Kombination aus langsamerem Kneten und Klopfen mit entkrampfender Vibration.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vibrationseinrichtung fest mit dem Haltearm 4 in der Nähe des Gelenks 3 verbunden.
Die Vibrationseinrichtung 8 befindet sich in einem Gehäuse 11, das seitlich am Haltearm 4 in der Nähe des Gelenks 3 befestigt ist. Die Vibrationseinrichtung 8 besteht auch hier aus einem Elektromotor 9, an dessen Antriebswelle eine Unwucht 10 angebracht ist. Die an dem zum Massageelement 2 weisenden Ende des Haltearms 4 erzeugte Vibration wird über das Gelenk 3 auf das Massageelement 2 übertragen.
Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, besteht das den Massagearm 1 mit dem Massageelement 2 verbindende Gelenk 3 aus einem Kugelgelenk mit einem am Haltearm 4 angebrachten Kugelkopf 12 und einer am Tragteil 6 an dessen den Massagekörpern 7 gegenüberliegenden Seite angebrachten Kugelpfanne 13. Der Kugelkopf 12 weist zwei gegenüberliegende Zapfen 14 auf, die sich senkrecht zum Massagearm 1 erstrecken und in gegenüberliegenden Öffnungen 15 in der Kugelpfanne 13 eingreifen. Die Zapfen 14 und Öffnungen 15 verhindern ein Verdrehen des Massageelements 2 um die in Längsrichtung des Haltearms 4 verlaufende Achse.
Die Öffnungen 15 sind in Längsrichtung des Haltearms 4 langgestreckt ausgebildet, so dass der Schwenkwinkel der gelenkigen Verbindung zwischen dem Massagearm 1 und dem Massageelement 2 in der vertikalen Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene von Fig. 2 auf einen vorbestimmten Bereich beschränkt ist. Dadurch wird ein Verdrehen des Massageelements 2 in dieser Ebene wie auch in der Zeichnungsebene der Fig. 1 verhindert. Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Kugelpfanne 13 mit einer U-förmigen und zum Rand der Kugelpfanne 13 offenen Nut 16 versehen, in die ein zylinderförmiger Ansatz 17 des Kugelkopfs 12 hinein verschwenkbar ist. Die Nut 16 ist in der Ebene des Massagearms 1 parallel zu der Zeichnungsebene von Fig. 1 und senkrecht zu der Zeichnungsebene von Fig. 2 angeordnet, so dass der Massagearm 1 in dieser Ebene gegenüber dem Massageelement 2 einklappbar ist.
Die Verbindung zwischen dem Kugelkopf 12 und dem Haltearm 4 kann eine Gummilagerung oder einen anderen Schwingungsdämpfer aufweisen, um eine Übertragung der Vibration auf die Halte- und Antriebseinrichtung für das Massageelement weitgehend zu vermeiden.
Das in Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 1 gezeigten dadurch, dass das Gelenk 3 zwei kreuzweise angeordnete Achsen 18 und 19 umfasst. Diese Gelenkverbindung weist auch das in Figur 4 gezeigte, ansonsten dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 entsprechende Ausführungsbeispiel auf.
Die die Achse 18 bildende Gelenkverbindung weist ein Scharnierteil 20 an dem zum Massageelement 2 weisenden Ende des
Haltearms 4 des Massagearms 1 sowie ein gabelförmiges
Scharnierteil 21 auf, dass über die die Achse 19 bildende
Gelenkverbindung mit dem Massageelement 2 verbunden ist. An der
Seite des Haltearms 4, an deren mittleren Bereich der in der Zeichnung nicht dargestellte Ausleger angelenkt werden kann, ist das Scharnierteil 20 mit einem Vorsprung 22 versehen, der mit einem Anschlag 23 am Scharnierteil 21 zusammenwirkt, um den
Schwenkwinkel des Massageelements 2 entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Haltearm 4 zu begrenzen. In der anderen Schwenkrichtung im Uhrzeigersinn kann das Massageelement 2 unbegrenzt verschwenkt werden, bis es am Haltearm 4 zur Anlage kommt .
Die Schwenkverbindung um die Achse 19 wird durch das vorstehend erwähnte Scharnierteil 21 und ein am Tragteil 6 des Massageelements 2 angebrachtes Scharnierteil 24 gebildet. Das Scharnierteil 24 weist zwei sich senkrecht zur Achse 19 erstreckende Schenkel 25 auf, deren Seiten geneigt sind. Zwischen diesen Schenkeln 25 ist ein verengter Bereich 26 des Scharnierteils 21 angeordnet. Der verengte Bereich 26 setzt sich vom übrigen Scharnierteil 21, dessen Breite etwa dem Abstand der Außenseite der Schenkel 25 entspricht, durch eine senkrecht zur Längsachse des Haltearms 4 verlaufende Schulter ab, die sich mit geringem Spiel oberhalb der Schenkel 25 befindet. Die geneigten Seitenflächen der Schenkel 25 dienen somit als Anschlagflächen für die Schulter und begrenzen den Verschwenkwinkel des Massageelements 2 beim Verschwenken um die Achse 19 in beiden Richtungen.
Bei dem in Figur 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vibrationseinrichtung 8, wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 2, in einem Gehäuse 11 an dem Ende des Haltearms 4 angebracht, das zum Massageelement 2 weist. Die Ausbildung der Vibrationseinrichtung 8 entspricht der oben in Verbindung mit Figur 2 beschriebenen.
Massagearm
Bezugszeichenliste
Massagearm
Massageelement
Gelenk
Haltearm
Lager
Tragteil
Massagekörper
Vibrationseinrichtung
Elektromotor
Unwucht
Gehäuse
Kugelkopf
Kugelpfanne
Zapfen
Öffnung
Nut
Ansatz
Achse
Achse
Scharnierteil
Scharnierteil
Vorsprung
Anschlag
Scharnierteil
Schenkel
Verengung

Claims

MassagearmAnsprüche
1. Massagearm (1) mit einem Massageelement (2) für eine in einen Massagesessel oder ein anderes Sitz- oder Liegemöbel einsetzbare Massageeinheit, wobei der Massagearm (1) an mindestens eine durch einen Antrieb in der Massageeinheit bewegbare Achse zur Erzeugung einer ersten Schwingbewegung in einem ersten Frequenzbereich angelenkt ist und mit dem Massageelement (2) gelenkig verbunden ist und wobei das Massageelement (2) mindestens eine auf den Körper der zu massierenden Person einwirkende Kontaktfläche aufweist, g e k e n n z e i c h - n e t durch eine Vibrationseinrichtung (8) zur Erzeugung einer der ersten überlagerten zweiten Schwingbewegung in einem gegenüber dem ersten höheren zweiten Frequenzbereich.
2. Maassagearm (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der zweite Frequenzbereich zwischen 15 und 100 Hz liegt .
3. Massagearm (1) nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der zweite Frequenzbereich zwischen 20 und 70 Hz liegt.
4. Massagearm (1) nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der zweite Frequenzbereich zwischen 20 und 40 Hz liegt.
5. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1-4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vibrationseinrichtung (8) am Massageelement (2) angeordnet ist.
6. Massagearm (1) nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vibrationseinrichtung (8) in der Nähe zur Kontaktfläche des Massageelements (2) angeordnet ist.
7. Massagearm (1) nach Anspruch 6, wobei das Massageelement (2) mindestens einen Massagekörper (7) mit einer auf den Körper zu massierenden Person einwirkenden Kontaktfläche aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vibrationseinrichtung (8) neben dem Massagekörper (7) angeordnet ist.
8. Massagearm (1) nach Anspruch 6, wobei das Massageelement (2) mindestens einen Massagekörper (7) mit einer den Körper der zu massierenden Person einwirkenden Kontaktfläche aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vibrationseinrichtung (8) in den Massagekörper (7) eingesetzt ist.
9. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1-4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vibrationseinrichtung (8) am Massagearm (1) angeordnet ist.
10. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1-9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vibrationseinrichtung (8) einen Elektromotor (9), dessen Antriebswelle mit einer Unwucht (10) versehen ist, aufweist.
11. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1-10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die gelenkige Verbindung zwischen dem Massagearm (1) und dem Massageelement (2) ein Kugelgelenk aufweist.
12. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1-10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die gelenkige Verbindung zwischen dem Massagearm (1) und dem Massageelement (2) kreuzweise angeordnete Schwenkachsen (18, 19) umfasst.
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