WO2009125605A1 - マッサージ機構 - Google Patents

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WO2009125605A1
WO2009125605A1 PCT/JP2009/001679 JP2009001679W WO2009125605A1 WO 2009125605 A1 WO2009125605 A1 WO 2009125605A1 JP 2009001679 W JP2009001679 W JP 2009001679W WO 2009125605 A1 WO2009125605 A1 WO 2009125605A1
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WO
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treatment element
shaft
massage mechanism
user
massage
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/001679
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English (en)
French (fr)
Inventor
福山美文
松浦暢久
Original Assignee
ファミリー株式会社
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    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
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    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
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    • A61H2201/0149—Seat or chair
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    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses

Definitions

  • the present invention relates to a massage mechanism that is mounted in a backrest that supports the back of the upper body of a user, and in particular, the left and right bodies of the user's upper body are individually massaged, struck, and shiatsu It is related with the massage mechanism which can perform such massage.
  • a chair-type massage device is known as a massage device having a backrest portion that supports the back of the upper body of the user.
  • a massage apparatus is also known in which a mechanical massage mechanism for treating the back of the user is provided in the backrest (see Patent Documents 1 to 5).
  • These massage mechanisms disclosed in Patent Documents 1 to 5 have a plurality of kneading balls that come into contact with the back of the user and operate the kneading balls to massage the back.
  • the kneading balls corresponding to the left and right half of the back are arranged vertically, and the treatment range in the lateral direction of the back is relatively narrow. ing. Moreover, since the relative distance between the upper and lower massage balls cannot be changed, the left and right body cannot be massaged individually.
  • a massage mechanism in the case of the massage mechanism according to Patent Document 5, a massage mechanism is disclosed that has kneading balls arranged on the left and right sides corresponding to the left half body and the right half body.
  • the two kneading balls arranged in can change a separation distance from each other. Therefore, treatment in a wide range is possible, and treatment position adjustment in the left-right direction and massage for each half of the body can be performed.
  • two mechanisms are provided corresponding to the left half body and the right half body, and individual driving means are provided for each mechanism.
  • guide rails in addition to the guide rails provided on the left and right and extending in the vertical direction, guide rails are also provided in the center in the left and right direction.
  • the present invention enables treatment in a wider range for the left and right half of the upper half of the user while suppressing an increase in the size of the massage mechanism, and allows adjustment of the treatment position in the left-right direction. Furthermore, it aims at providing the massage mechanism which can perform massage massage etc. independently with respect to each half body on either side.
  • the massage mechanism according to the present invention is a massage mechanism that is mounted in a backrest portion that supports the back of the upper body of the user,
  • the inner treatment element provided corresponding to each of the left and right body when the upper body of the person is divided into left and right at the position of the spine, and the inner treatment element paired with the inner treatment element
  • An outer treatment element provided separately to the outside in the direction, and drive means for driving these treatment elements,
  • the drive means is configured to be able to change a lateral separation distance between the inner treatment element and the outer treatment element, and further supports the left and right inner treatment elements and the outer treatment elements, respectively.
  • first support shaft that rotates about the axis by the driving means, the first support shaft supporting an inner inclined shaft that supports the inner treatment element via an arm, and the outer treatment element via an arm.
  • the inner inclined shaft and the outer inclined shaft are configured to have different angles with respect to the shaft core.
  • an inner treatment element and an outer treatment element whose positions can be changed in the left-right direction are provided corresponding to the left half body and the right half body, so that treatment in a wider range is possible.
  • the treatment position can be adjusted without the user moving the upper body.
  • massage can be performed so as to pick one part of the half body, and massage can be performed on the half body alone.
  • the shaft and the drive means are separately provided for the left and right half bodies.
  • the drive means may be disposed between the left and right inner treatment elements, and the first support shaft may extend from the drive means in the left-right direction.
  • the space between the left and right inner treatment elements is a position corresponding to the spine of the user and it is relatively easy to secure a space, and this space is utilized as an arrangement space for the driving means. be able to.
  • the driving means at the left and right central positions, the first support shaft extending from the driving means to the left and right can be supported in a balanced manner by the driving means, and the power from the driving means can be applied to the left and right inner treatments It becomes possible to transmit equally with respect to a child and an outside treatment child.
  • the inner treatment element and the outer treatment element forming a pair may be configured such that the relative protrusion dimension of the upper half of the user to the back side can be changed.
  • the pressing force by an inner side treatment element and an outer side treatment element can be adjusted according to a user's preference. It is also possible to adjust the protruding dimensions of both treatment elements while making the inner treatment element and the outer treatment element approach and separate from each other. In this case, it is possible to realize a massage massage rich in variations.
  • the inner treatment element and the outer treatment element forming a pair may be configured to alternately move to the back side of the upper half of the user.
  • each of the inner treatment element and the outer treatment element is supported, and further provided with a second support shaft that rotates about the axis by the driving means, and the second support shaft is provided via the arm with the inner treatment element.
  • An inner eccentric shaft that supports the child and an outer eccentric shaft that supports the outer treatment element via an arm, and the inner eccentric shaft and the outer eccentric shaft are offset with respect to the shaft core.
  • the cores may be provided so that the phases around the axis are different from each other.
  • the outer treatment element may be provided on the back side of the upper body of the user as compared with the inner treatment element.
  • an inner treatment element and an outer treatment element are provided along the shape of the back of the upper body that curves forward as it goes to the left and right sides. It is possible to apply a uniform pressing force to the.
  • the inner treatment element and the outer treatment element forming a pair have a configuration in which the protrusion dimension to the back side can be relatively changed, the center position of the position displaceable range of the inner treatment element and the outer treatment What is necessary is just to compare the center position of the range in which the position of the child can be displaced and to set the latter on the back side compared to the former.
  • the outer treatment element may be configured to have a larger size than the inner treatment element.
  • the surface pressure by an outer side treatment element can be made lower than the surface pressure by an inner side treatment element. Therefore, soft pressing treatment is generally performed on the back (scapula to flank) part of the back, which has less muscle mass and is more sensitive to pain, with an outer treatment element having a relatively low surface pressure. be able to.
  • the outer treatment element may be configured to have a lower hardness than the inner treatment element. Even with such a configuration, soft pressing treatment can be performed on the side portions sensitive to pain sensation by the outer treatment element.
  • the present invention it is possible to adjust a treatment position in the left-right direction while suppressing an increase in size, and further to provide a massage mechanism capable of performing massage massage or the like for each of the left and right halves independently. it can.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the whole structure of a chair type massage machine provided with the massage mechanism which concerns on embodiment of this invention. It is a front view of the chair type massage machine shown in FIG. It is a top view of the chair type massage machine shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of the head support part with which a chair type massage machine is provided. It is a block diagram which shows the structure of a chair type massage machine. It is a perspective view which shows the structure of the seat swing mechanism for rocking
  • FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the chair type massage machine
  • FIG. 3 is a plan view of the chair type massage machine.
  • the chair type massage machine 1 supports a seat 2 on which a user is seated, a backrest 3 that supports the upper body of the user from behind, and an arm of the user. It is mainly composed of an armrest 4 and a footrest 5 that supports the legs of the user.
  • the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the seat part 2, and shall be suitably demonstrated in other cases.
  • the seat portion 2 has a rectangular shape in plan view, and a flat seat cushion 11 (see FIG. 6) is formed on the upper portion of the rectangular seat surface body 10 (see FIG. 6). These are arranged and supported by a seat frame 13 provided on the upper part of the base 12.
  • the seat cushion 11 is configured by covering an interior material such as urethane foam, sponge, or polystyrene foam with an exterior cover made of a raised tricot made of polyester, synthetic leather, natural leather, or the like.
  • a footrest 5 for treating a portion from the knee to the toe of the legs of the user is disposed on the front side of the seat portion 2, a footrest 5 for treating a portion from the knee to the toe of the legs of the user is disposed.
  • the footrest 5 is substantially L-shaped in a side view, and is an upper footrest 14 corresponding to a calf, which is a portion extending from the knee to the ankle (hereinafter referred to as “crus”), and from the ankle to the foot.
  • the lower footrest 15 corresponding to the part (hereinafter referred to as “foot”) leading to the tip is provided corresponding to the right leg and the left leg, respectively.
  • the upper footrest 14 has a groove shape opened forward, and the calf can be supported from the rear and left and right sides by an inner bottom surface facing the back of the calf and an inner surface facing the left and right sides of the calf. Yes. Further, the lower footrest 15 has a groove shape opened upward, and supports the foot portion from below and from the left and right sides by an inner bottom surface facing the sole and an inner surface facing the left and right side surfaces of the foot portion. It is possible.
  • a backrest portion 3 is provided for supporting the upper body of the user from the rear.
  • the backrest 3 is large enough to prevent a part of the adult's body from protruding outside when an adult with a general physique sits on the chair-type massage machine 1 to support the upper body of the user. It has a vertically long and substantially rectangular shape when viewed from the front.
  • a head support part 6 for supporting the head of the user whose upper body is supported by the backrest part 3 is disposed.
  • the head support portion 6 is attached to a pillow portion 16 for supporting the head of the user from the rear, a belt 17 for position adjustment extending from an upper portion of the pillow portion 16, and a belt-like position adjustment. And a weight 18 (see FIG. 7) having substantially the same weight as the pillow portion 16.
  • a belt passing band 19 that is long in the left-right direction is provided at the upper end of the backrest portion 3, and both ends thereof are fixed to the backrest portion 3.
  • the belt 17 is passed between the belt passing band 19 and the upper end of the backrest portion 3 so that the pillow portion 16 is positioned on the upper front side of the backrest portion 3.
  • the pillow part 16 and the weight 18 hang down back and forth with the upper end of the backrest part 3 as a boundary and both are in a balanced state, the position of the pillow part 16 can be adjusted up and down.
  • armrests 4 that support the arm portion of the user seated on the seat portion 2 are located on the seat portion 2 from the side position of the backrest portion 3. It is arrange
  • the armrest 4 includes an upper elbow rest 20 and a lower side cover 21.
  • the elbow rest 20 has a substantially cylindrical shape and is located slightly above the central portion in the vertical direction of the backrest 3 in a standing state, and the shoulder of the user whose upper body is supported by the backrest 3. It extends from the position corresponding to the side to the vicinity of the front end of the seat portion 2 downward and forward.
  • an opening 20 a through which the arm portion of the user can be inserted into and removed from the elbow rest portion 20 is formed in the inner portion from the rear end of the elbow rest portion 20 to the vicinity of the center position in the front-rear direction. Therefore, the arm part of the user inserted into the elbow rest part 20 through the opening 20a from the substantially entire circumference of the hand, the lower part of the part from the vicinity of the wrist to the upper arm and the shoulder via the elbow, Support is possible from the outside and from above.
  • the chair type massage machine 1 configured as described above supports the user who is seated on the seat 2 so that the whole body is wrapped from the back and the left and right sides. And this chair type massage machine 1 is provided with various operation
  • the backrest 3 is provided with a mechanical massage mechanism 9 that can press the back of the upper half of the user. Furthermore, the seat part 2 can swing left and right, the backrest part 3 can move up and down, and the footrest 5 can move up and down and extend and contract.
  • these operation means in the chair type massage machine 1 will be described.
  • the seat portion 2 is provided with four air cells 7 a arranged in the front, rear, left, and right directions. These air cells 7 a are made of synthetic resin and are flat 2 having one internal space. The configuration is such that one cell is superimposed.
  • the left and right air cells 7a provided on the rear side are expanded and contracted by air supply / exhaust from the air supply / exhaust device 51 (see FIG. 1), and the left and right portions of the buttocks of the user seated on the seat portion 2 are moved downward. Press to push up.
  • the left and right air cells 7a provided on the front side are expanded and contracted by supplying and discharging air from the air supply / exhaust device 51 so as to push up the left and right parts of the thigh of the user seated on the seat 2 from below. Press.
  • the seat surface body 10 according to the present embodiment is recessed in a concave shape so that the center portion is positioned below the left and right ends (see FIG. 6), and each air cell 7a is from the left and right ends to the center portion on the upper surface of the seat surface body 10. It is arranged on the inclined surface that reaches. Therefore, when the air cell 7a is expanded, the buttocks of the user are pressed from below so as to be slightly sandwiched from the left and right.
  • Air cells 7b and 7b arranged in front and rear are provided above both side portions of the seat portion 2.
  • the rear air cell 7b is formed by superimposing three synthetic resin cells
  • the front air cell 7b is formed by superposing three synthetic resin cells, and one cloth cell on the surface side. Are superimposed on each other, and both of them expand toward the center in the left-right direction by the supply of air.
  • Such an air cell 7b expands and contracts so that a series of parts from the side of the buttocks (or waist) of the user seated on the seat 2 to the front side of the thigh are directed from the outside to the inside.
  • the left and right air cells 7b can be inflated at the same time to hold the buttock (or waist) from the left and right.
  • the air cell 7c has a structure in which three cloth cells are superimposed.
  • a plurality of air cells 7d to 7h are provided on the inner wall surface of the cylindrical elbow rest portion 20 of the armrest 4 so as to correspond to the hand, the forearm, the upper arm and the shoulder.
  • the air cell 7d provided corresponding to the hand has a configuration in which three cloth cells are overlapped, and the upper surface of the inner wall surface is opposed to the back of the hand and the palm at the front of the elbow rest 20. And the lower surface, respectively, so that the hand of the user can be pressed from above and below.
  • air cells 7e and 7f are provided on the outer side and the inner side corresponding to the forearm.
  • the air cell 7e provided on the outer side is formed by superposing two cells made of synthetic resin, and two air cells 7e are arranged on the front and rear sides along the longitudinal direction of the forearm.
  • the outer side and upper part of the front part of the forearm can be pressed by the front air cell 7e
  • the outer side part and upper part of the rear part of the forearm can be pressed by the rear side air cell 7e.
  • the other air cell 7f provided on the inner side is composed of a single cell made of synthetic resin, and two air cells 7f are arranged in the front-rear direction along the longitudinal direction of the forearm, similarly to the air cell 7e. And the lower part and inner part of the front part of the forearm can be pressed by the front air cell 7f, and the lower part and inner part of the rear part of the forearm can be pressed by the rear air cell 7f. Further, by simultaneously expanding the air cells 7e and 7f, the air cells 7e and 7f can be pressed toward the center of the forearm so as to wrap the entire forearm.
  • air cells 7g and 7h are provided corresponding to the upper arm and the shoulder.
  • the air cell 7g provided on the outside is formed by superposing two cells made of synthetic resin, and has a long dimension from the shoulder to the vicinity of the elbow.
  • the other air cell 7h provided on the inner side is composed of a single cell made of synthetic resin, and is disposed so as to face the front portion of the air cell 7g.
  • the outer portion of the upper arm and the shoulder can be pressed by the outer air cell 7g, and the inner portion of the upper arm can be pressed by the inner air cell 7h.
  • the shoulder can be pressed from the outside while pressing (and holding) the upper arm so as to be clamped from inside and outside.
  • the footrest 5 is also provided with a plurality of air cells 7i to 7o.
  • two air cells 7i composed of a single cell made of synthetic resin are provided at a position facing the back surface of the calf, and a synthetic resin is disposed at a position facing the outer surface of the calf.
  • Two air cells 7j made up of two cells made of plastic are provided on the top and bottom, and one long air cell 7k in the up-down direction made up of one cell made of synthetic resin is provided at a position facing the inner surface of the calf. It has been.
  • these air cells 7i to 7k the calf of the user can be pressed from the rear and both sides.
  • the air cell 7 l is located at a position facing the left and right sides of the heel, the air cell 7 m is located at the position facing the rear part (lower part of the heel), the air cell 7 n is located at the position facing the front part of the sole, and the foot.
  • Air cells 7o are respectively provided at positions facing the left and right side portions, and each of the air cells 7l to 7o is composed of a single cell made of synthetic resin.
  • the air cell 7l can be pressed (and held) so as to sandwich the heel (particularly in the vicinity of the Achilles tendon) from the left and right by expanding, and the air cells 7m and 7n expand the rear and front portions of the sole by expanding.
  • the air cell 7o can be pressed (and held) by pushing down the instep from above.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the head support 6.
  • the front surface of the pillow portion 16 included in the head support portion 6 is recessed in a rearward direction from the lower end to the upper end of the pillow portion 16 in the left-right direction, and extends in the vertical direction.
  • the recess 22 is formed. A portion from the neck of the user to the back of the head is supported by the recess 22 from the rear and both sides.
  • two air cells 7p are provided in the lower part of this recessed part 22 so that the left-right side surface of the recessed part 22 may be followed.
  • the air cell 7p is formed by superposing three cloth cells, and is capable of being pressed by sandwiching a portion from the neck to the back of the head by expanding.
  • the rear portions of the left and right air cells 7p are united by being connected by a connecting plate 23, and the upper end portion of the connecting plate 23 is oriented in the left-right direction on the rear surface of the recessed portion 22 of the pillow portion 16. It is supported by the pivot 24a. Therefore, the lower part of the left and right air cells 7p can swing back and forth with the connecting plate 23 and the pivot 24a as a base point. Further, a coil spring 24b is fitted on the pivot 24a, and the connecting plate 23 is urged rearward by the coil spring 24b, and an air cell formed by superposing three cloth cells behind the connecting plate 23. 7q is provided.
  • the left and right air cells 7p swing forward together with the connecting plate 23, and when contracted, swing backward by the biasing force of the coil spring 24b.
  • the air cell 7q is expanded in a state where the air cell 7p is expanded, the neck and the back of the user can be pressed and rubbed from the lower part to the upper part while the air cell 7p is sandwiched.
  • Air cells 7r are provided on the left and right sides of the lower surface of the pillow portion 16.
  • the air cell 7r is formed by overlapping four cloth cells.
  • the air cell 7r expands downward by supplying air and can press the shoulder of the user whose upper body is supported by the backrest 3 from above. It has become.
  • a plurality of acupressure protrusions 25 project from the lowermost surface of the air cell 7r, and these acupressure protrusions 25 pass through through holes provided in a sheet-like cushion 26 affixed to the lowermost surface of the air cell 7r. Projecting downward from the lower surface of the cushion 26. Therefore, when the air cell 7r is inflated, the acupressure protrusion 25 can acupressure the shoulder of the user from above.
  • a hanging strip 16a having a vertically long rectangular shape is suspended from the left and right sides of the back surface of the pillow portion 16.
  • An air cell 7s made of a single cell made of a synthetic resin is attached to the lower part of the droop belt 16a, and the rear part of the shoulder (near the shoulder rib) of the user can be pressed from behind by the expansion of the air cell 7s. It has become.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the chair type massage machine 1.
  • each of the air cells 7a to 7s described above is connected to an air supply / exhaust device 51 including a pump and a valve through a flexible hollow air tube.
  • the air supply / exhaust device 51 is accommodated below the seat 2 and is driven in accordance with instructions from the control unit 50 also accommodated below the seat 2 to independently supply and exhaust air to the air cells 7a to 7s. Can be done.
  • the air supply / exhaust device 51 is driven by an instruction from the control unit 50 and the air cells 7a to 7s expand and contract so that the whole body of the user can be pressed and treated by the shoulder (holding by the pillow 7r). ), Arms, buttocks (or lower back), crus, and legs can be held.
  • the air supply / exhaust device 51 operates according to a program set in advance according to an instruction from the control unit 50, and is input to the control unit 50 when the user operates a remote controller 55 connected to the control unit 50. It can also operate based on signals.
  • the operations of the massage mechanism 9, the vibrator 8, the seat swing mechanism 31, and the actuators 37 and 39 described below are similarly operated according to a program set in advance according to an instruction from the control unit 50, and the remote controller 55. Can also be operated based on a signal input to the control unit 50 by the user.
  • a back frame 29 having a rectangular frame shape is accommodated in the backrest 3, and a mechanical massage mechanism 9 is provided so as to be supported by the back frame 29.
  • the massage mechanism 9 has eight treatment elements 60 arranged vertically and horizontally (see also FIG. 1). As will be described later in detail, the treatment element 60 is three-dimensionally driven by a motor that constitutes a drive means. It is possible to perform various pressing treatments such as squeezing, hitting, and acupressure against the back of the upper body of the user.
  • the massage mechanism 9 having such a treatment element 60 is screwed with a ball screw 30 provided in the backrest portion 3 so that the axis is along the vertical direction, and the ball screw 30 is not shown.
  • the backrest 3 can be moved up and down in the vertical direction. Therefore, by moving the massage mechanism 9 up and down, a rolling massage can be performed from the waist to the shoulder on the back of the upper body of the user.
  • the massage mechanism 9 may be configured to be movable in the front-rear direction.
  • the massage mechanism 9 may be moved back and forth by providing an air cell behind the massage mechanism 9 and supplying / exhausting the air cell, or moved back and forth by a rack and pinion mechanism. In this case, it becomes possible to press the waist and back of the user whose upper body is supported by the backrest 3 so as to push out.
  • the chair type massage machine 1 As shown in FIG. 5, the chair type massage machine 1 according to the present embodiment is provided with a seat vibrator 8 (see also FIG. 1). As shown in FIG. 1, the seat vibrator 8 is disposed between the left and right air cells 7a, 7a at the rear portion of the seat portion 2 (see also FIG. 6), and an eccentric weight is attached to the output shaft of the motor. It has a known configuration. And if the seat vibrator 8 drives according to the instruction
  • a back vibrator (not shown) can be attached to the arm (see FIG. 8) of the massage mechanism 9 described above.
  • the back vibrator may have the same configuration as the seat vibrator 8. Then, when the back vibrator is driven by an instruction from the control unit 50, the vibration is transmitted to the treatment element 60 through the arm, and vibration stimulation can be applied to the waist and back of the user to be in contact with the treatment element 60. Become.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a seat swing mechanism 31 for swinging the seat portion 2 from side to side.
  • the seat swing mechanism 31 is provided below the seat surface body 10, and the upper ends of the pair of front and rear first link rods 32 are axially oriented in the front-rear direction at the left and right lower portions of the seat surface body 10. Is pivotally supported by the first shaft 32a to which is directed.
  • the left and right first link rods 32 are arranged so as to open downward in a front view, and the lower ends of the first link rods 32 are attached to the seat frame 13 (see FIG. 1) by a second shaft 32b whose axial center is directed in the front-rear direction. It is pivotally supported.
  • the seat swing mechanism 31 includes a motor 33 and a speed reduction mechanism 34, and these are supported by the seat frame 13.
  • the speed reduction mechanism 34 receives the rotation of the output shaft 33a of the motor 33 as an input, decelerates the number of rotations, changes the direction of the rotation center to be the front-rear direction, and outputs the reduced speed rotation from the output shaft 34a. It is configured.
  • the distal end portion of the output shaft 34a has a crank shape, and one end of the second link rod 35 is pivotally supported at the distal end portion, and the other end of the second link rod 35 is attached to either the left or right first shaft 32a. It is pivotally supported.
  • the motor 33 when the motor 33 is driven to rotate, the rotation is input to the speed reduction mechanism 34, and the tip end portion of the output shaft 34a of the speed reduction mechanism 34 circulates with a predetermined radius. Then, one end of the second link rod 35 is also rotated so as to rotate, and the first shaft 32a pivotally supporting the other end is reciprocated in the left-right direction.
  • the seat surface body 10 to which the first shaft 32a is attached is swung in the left-right direction as shown by the arrows in FIG. 6, and the user's buttocks seated on the seat 2 is reciprocated in the left-right direction. be able to.
  • the operation of the seat swing mechanism 31 is executed based on an instruction from the control unit 50 as shown in FIG.
  • FIG. 7 is a side view showing the up-and-down motion of the backrest portion 3 and the up-and-down motion and the expansion and contraction motion of the footrest 5.
  • FIG. 7A shows the backrest portion 3 rising and the contracted footrest 5 lowered.
  • (B) shows a state in which the backrest 3 is tilted backward and the extended footrest 5 is raised.
  • the back frame 29 in the backrest part 3 is supported by the rear part of the seat frame 13 via a pivot 36 in the left-right direction at a position slightly above the lower end part.
  • a direct acting actuator 37 made of an air cylinder or the like is pivotally supported at the lower end portion of the back frame 29, and the other end of the actuator 37 is pivotally supported at the front portion of the seat frame 13. Yes. Therefore, when the actuator 37 extends and contracts, the backrest 29 together with the back frame 29 stands up (see FIG. 7 (a)) and rear so that the upper part of the backrest 3 rotates about the pivot 36 in the front-rear direction. Tilt (see FIG. 7B) is possible.
  • the actuator 37 is connected to the control unit 50 via the drive unit 52 (see FIG. 5), and is expanded and contracted when an electric signal is input from the drive unit 52 according to an instruction from the control unit 50. It has become.
  • the angle formed between the upper surface of the seat 2 and the upper surface of the backrest 3 (the front surface when standing) is about 170 degrees, and the seat 2 and the backrest 3 The user who is supported by lie in a state of lying almost on his back.
  • the footrest 5 provided in front of the seat portion 2 is supported at the front portion of the seat frame 13 by a pivot 38 whose axis is directed in the left-right direction.
  • a direct acting actuator 39 (see FIG. 5) composed of an air cylinder or the like, the lower part can be moved up and down around the pivot 38 so as to rotate in the front-rear direction (vertical direction). That is, the footrest 5 is lowered by the contraction of the actuator 39, and the lower footrest 15 is positioned below the upper footrest 14 (see FIG. 7A). The footrest 5 is raised by the extension of the actuator 39, The lower footrest 15 is located in front of the upper footrest 14 (see FIG. 7B).
  • the actuator 39 is also connected to the control unit 50 through the drive unit 53 (see FIG. 5), like the actuator 37 (see FIG. 5), and an electrical signal is input from the drive unit 53 in accordance with an instruction from the control unit 50. It is designed to expand and contract. When the actuator 39 extends and the footrest 5 rises most, the portion of the upper footrest 14 that supports the back of the calf and the portion of the lower footrest 15 that supports the heel are positioned at substantially the same height. It has become.
  • the actuator 39 contracts and the footrest 5 is lowered most, the legs of the user seated on the seat 2 are bent at about 90 degrees at the knee, and the lower leg from the knee to the ankle is It will be in the state supported by the footrest 5 so that it may follow along a substantially perpendicular direction.
  • the footrest 5 is provided with a telescopic mechanism 40.
  • the telescopic mechanism 40 is not described in detail because a known configuration may be adopted, but the upper footrest 14 and the lower footrest 15 can be moved toward and away from the pivot 38 by the telescopic mechanism 40.
  • the relative distance between the pivot 38 and the lower footrest 15 is changed, the relative distance between the pivot 38 and the upper footrest 14 is changed by a half of the displacement. It has come to be.
  • such expansion and contraction of the footrest 5 may be automatically executed according to an instruction from the control unit 50.
  • the footrest 5 may be lowered on the sole of the user. It expands and contracts according to the force that presses the side footrest 15.
  • the lower footrest 15 when the lower footrest 15 is pushed with a predetermined force or more, the lower footrest 15 moves in a direction away from the pivot 38, and the upper footrest 14 moves in a direction away from the pivot 38 in conjunction with this.
  • the force with which the sole presses the lower footrest 15 is less than a predetermined value, the lower footrest 15 and the upper footrest 14 both move in a direction approaching the pivot 38 by the action of the separately provided urging means.
  • the upper footrest 14 and the lower footrest 15 are not forcibly expanded or contracted by the control unit 50, but a stopper (see FIG. Valid / invalid (not shown) can be determined by the control unit 50, and the extension and contraction movement of the footrest 5 as described above can be executed only when the control unit 50 disables the stopper.
  • FIG. 8 is an external perspective view when the massage mechanism 9 is viewed from obliquely upward on the front
  • FIG. 9 is an external perspective view when viewed from obliquely upward on the rear
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a part of the massage mechanism 9 in an exploded manner.
  • the massage mechanism 9 corresponds to the left side of the upper half of the user (hereinafter referred to as “the left half”), and the left side treatment element 61 includes an inner treatment element 61a and an outer treatment element 61b. And a right treatment element 62 including an inner treatment element 62a and an outer treatment element 62b corresponding to the right side of the upper body (hereinafter referred to as "right body”).
  • the inner treatment element 61a has an upper treatment element 60a and a lower treatment element 60b, and these treatment elements 60a and 60b pivot at the upper and lower ends of a substantially V-shaped arm 68 that opens forward. It is supported.
  • the outer treatment element 61b has an upper treatment element 60c and a lower treatment element 60d, and these treatment elements 60c and 60d are provided at the upper and lower ends of an arm 69 having a substantially V shape that opens forward. It is pivotally supported.
  • the inner treatment element 62a and the outer treatment element 62b corresponding to the right half of the body are the same as those of the inner treatment element 61a and the outer treatment element 61b corresponding to the left half of the body.
  • the same reference numerals are assigned to the corresponding components.
  • Each of the arms 68 and 69 has a predetermined angular range around the pivotal axis along the left-right direction at one of the distal ends (upper distal ends) of the connecting rods 70 and 71 each of which has a substantially V-shape whose base portion opens forward. It is supported so that it can rotate.
  • the arms 68 and 69 are provided with pins 68p and 69p protruding outward in the left-right direction
  • the connecting rods 70 and 71 are also provided with pins 70p and 71p protruding outward in the left-right direction.
  • Coil springs 68s and 69s having a predetermined spring coefficient are hung between the pins 68p and 70p and between the pins 69p and 71p.
  • the arms 68 and 69 are biased by the coil springs 68s and 69s so that the upper treatment elements 60a and 60c are directed forward (to the person to be treated). It should be noted that the pressing force applied to the user by the treatment elements 60a and 60c can be adjusted by appropriately changing the spring coefficient as the coil springs 68s and 69s.
  • Bearing holes 70a and 71a are formed in the base portions of the connecting rods 70 and 71 so as to penetrate substantially in the left-right direction, and these bearing holes 70a and 71a are disposed along the axis in the left-right direction.
  • the first support shaft 72 is inserted.
  • a fitting recess (not shown) is formed at the other tip (lower tip) of each connecting rod 70, 71, and one end of each of the connecting rods 73, 74 is formed in this fitting recess.
  • Each is inserted from below, and the fitting recess and one end of the connecting rods 73 and 74 form a universal joint such as a ball joint.
  • the other end portions of the connecting rods 73 and 74 are connected to bearing members 75 and 76 having bearing holes 75a and 76a penetrating substantially in the left-right direction, and are respectively connected to the bearing holes 75a and 76a of the bearing members 75 and 76.
  • the second support shaft 77 disposed so as to extend along the axis in the left-right direction is inserted.
  • the massage mechanism 9 is provided with a gear box 78.
  • the gear box 78 is positioned between the left half inner treatment element 61a and the right half inner treatment element 62a in the left-right direction, and is centered between the first support shaft 72 and the second support shaft 77 extending in the left-right direction. Each part penetrates.
  • a first motor 80 and a second motor 81 are disposed in the vicinity of the gear box 78. The first motor 80 and the second motor 81 are connected to the output shaft by a signal from the control unit 50 (see FIG. 5). The direction and speed of rotation are controlled.
  • the rotational output of the first motor 80 is a worm (not shown) provided in the gear box 78 and a helical gear (shown in FIG. 1) that is provided at the center in the left-right direction of the first support shaft 72 and meshes with the worm. (Not shown) and transmitted to the first support shaft 72. Accordingly, when the first motor 80 is driven by an instruction from the control unit 50, the first support shaft 72 rotates around the axis 72a.
  • the rotation output of the second motor 81 is supplied to the second via a pulley and a belt (not shown) provided in the gear box 78 and a pulley provided at the center in the left-right direction of the second support shaft 77. It is transmitted to the support shaft 77. Therefore, when the second motor 81 is driven by an instruction from the control unit 50, the second support shaft 77 rotates around the axis 77a.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a part of the first support shaft 72 in an exploded manner
  • FIG. 12 is a perspective view showing a part of the second support shaft 77 in an exploded state
  • 13 is an enlarged plan view showing a part of the first support shaft 72 and the second support shaft 77.
  • FIG. 13 (a) shows the first support shaft 72
  • FIG. 13 (b) shows the second support shaft 77. Respectively.
  • the first support shaft 72 is configured to be bilaterally symmetrical by combining a plurality of components, and includes a main shaft 83 that is long in the left-right direction.
  • the main shaft 83 has a cylindrical portion 83a having an axial center directed in the left-right direction, and a shaft portion 83b extends from the left and right ends of the cylindrical portion 83a to the left and right outwards.
  • the shaft portion 83b has a substantially rectangular cross section, and four corner portions existing in the circumferential direction are chamfered.
  • the inner inclined shaft member 84, the outer inclined shaft member 85, and the end member 86 are inserted into the left and right shaft portions 83b, and the inclined shaft members 84, 85 and the end member 86 are interposed between each other.
  • the spacer 87 By interposing the spacer 87, it is located at a predetermined position in the longitudinal direction of the shaft portion 83b.
  • the inner inclined shaft member 84 is externally fitted to the portion of the shaft portion 83b closest to the column portion 83a with a cylindrical spacer 87 interposed therebetween.
  • the inner inclined shaft member 84 has a small-diameter columnar shape and an inclined shaft portion 84a on which the fitting hole 70a (see FIG. 10) of the inner connecting rod 70 is fitted, and a large protruding from both ends in the diameter increasing direction.
  • a through hole 84c is formed through the inclined shaft portion 84a and the flange portion 84b. As shown in FIG.
  • the inclined shaft portion 84a and the flange portion 84b are substantially coincident with each other in the shaft core 84d, and the through hole 84c has a predetermined angle A1 (> 0) with respect to the shaft core 84d. ) Is provided with an inclination. Therefore, when the shaft portion 83b is inserted into the through hole 84c of the inner inclined shaft member 84, the shaft core 84d of the inclined shaft portion 84a and the flange portion 84b is aligned with the shaft core 72a of the shaft portion 83b (that is, the axis of the through hole 84c). It is inclined by an angle A1 with respect to the core.
  • an outer inclined shaft member 85 is disposed outside the inner inclined shaft member 84 in the left-right direction with a spacer 87 interposed therebetween.
  • the outer inclined shaft member 85 has the same configuration as that of the inner inclined shaft member 84 described above.
  • the outer inclined shaft member 85 has a small-diameter columnar shape, and the fitting hole 71a (see FIG. 10) of the outer connecting rod 71 is externally fitted.
  • An inclined shaft portion 85a and a large-diameter columnar flange portion 85b are provided, and a through hole 85c is formed through the inclined shaft portion 85a and the flange portion 85b. As shown in FIG.
  • the inclined shaft portion 85a and the flange portion 85b have substantially the same axial core 85d, and the through hole 85c has a predetermined angle A2 (> 0) with respect to the axial core 85d. ) Is provided with an inclination. Therefore, when the shaft portion 83b is inserted into the through hole 85c of the inner inclined shaft member 85, the shaft core 85d of the inclined shaft portion 85a and the flange portion 85b is aligned with the shaft core 72a of the shaft portion 83b (that is, the axis of the through hole 85c). Inclination by an angle A2 with respect to the core).
  • annular end member 86 is disposed on the outer side of the outer inclined shaft member 85 in the left-right direction with a spacer 87 interposed therebetween. Further, the inner inclined shaft member 84 and the outer inclined shaft member 85 inserted through the shaft portion 83b in this way are engaged with the locking pins 88 in the holes 84e and 85e formed through the flange portions 84b and 85b in the radial direction. Is fixed, and the tip of the locking pin 88 is fixed to the shaft portion 83b by contacting the peripheral surface of the shaft portion 83b.
  • the shaft core 84 d of the inner inclined shaft member 84 and the shaft core 85 d of the outer inclined shaft member 85 are not parallel to each other, and are relative to the shaft core 72 a of the first support shaft 72.
  • the inner inclined shaft member 84 and the outer inclined shaft member 85 are provided so as to be inclined in directions opposite to each other with respect to the shaft core 72a when seen in a plan view.
  • the acute angle A1 formed by the 84 shaft core 84d and the shaft core 72a is set to be slightly larger (A1> A2) than the acute angle A2 formed by the shaft core 85d of the outer inclined shaft member 85 and the shaft core 72a.
  • FIG. 14 is a plan view for explaining the operation of the inner treatment elements 61a, 62a and the outer treatment elements 61b, 62b when the first support shaft 72 is rotated
  • FIG. 14 (a) is an inner treatment element 61a, 62a and the outer treatment elements 61b and 62b are close to each other
  • (b) shows a state in which the inner treatment elements 61a and 62a and the outer treatment elements 61b and 62b are separated from each other.
  • FIGS. 14A and 14B when the first support shaft 72 as described above is rotated around the axis 72a by the drive of the first motor 80 (see FIG.
  • the connecting rod 70 and the arm The inner treatment elements 61a and 62a supported by the inclined shaft portion 84a via the 68 and the outer treatment elements 61b and 62b supported by the inclined shaft portion 85a via the connecting rod 71 and the arm 69 are in the left-right direction. The separation distance is changed.
  • symbol P shown in FIG. 14 has shown the main location which contacts the user's back in each treatment element 61a, 61b, 62a, 62b.
  • the inner treatment element 61a, 62a and the outer treatment element 61b can be maintained at any distance.
  • the inner treatment elements 61a and 62a and the outer treatment elements 61b and 62b are repeatedly approached and separated, and the left and right half bodies supported by the backrest 3 Can be massaged independently. That is, it is possible to massage the left half of the body with the inner side treatment element 61a and the outer side treatment element 62a that make a pair, and to massage the right half with the inner side treatment element 61b and the outer side treatment element 62b that make a pair. It can be massaged as if it were picked from the left and right independently.
  • the first support shaft 72 rotates and approaches and separates from each other.
  • the angles A1 and A2 shown in FIG. 13A are set to have a relationship of A1> A2, and the operation in the left-right direction when the first support shaft 72 rotates is performed.
  • the inner side treatment element 61a, 62a is larger than the outer side treatment element 61b, 62b.
  • the outer side treatment element 61b, 62b moves to the left and right outwards, the inner treatment element is prevented from interfering with the back frame 29 and the air cell 7c (see FIG. 2) in the backrest part 3.
  • a large changeable range of the relative distance between 61a, 62a and the outer treatment elements 61b, 62b is secured.
  • the second support shaft 77 is configured to be bilaterally symmetrical by combining a plurality of components, and includes a main shaft 90 that is long in the left-right direction.
  • the main shaft 90 has a columnar portion 90a having an axial center directed in the left-right direction, and a shaft portion 90b extends outwardly from the left and right ends of the columnar portion 90a.
  • the shaft portion 90b has a substantially rectangular cross section, and four corner portions existing in the circumferential direction are chamfered.
  • an inner eccentric shaft member 91, an outer eccentric shaft member 92, and an end member 93 are inserted into the left and right shaft portions 90b.
  • the eccentric shaft members 91, 92 and the end member 93 are mutually connected. Since the spacer 94 is interposed between the two, the shaft portion 90b is positioned at a predetermined position in the longitudinal direction.
  • the inner eccentric shaft member 91 is fitted on the portion of the shaft portion 90b that is closest to the cylindrical portion 90a.
  • the inner eccentric member 91 has a small-diameter columnar shape and an eccentric shaft portion 91a into which a bearing hole 75a (see FIG. 10) of a bearing member 75 provided corresponding to the inner treatment elements 61a and 62a is fitted.
  • a large-diameter columnar flange portion 91b projecting from the inner end in the left-right direction of the eccentric shaft portion 91a in the diameter increasing direction, and penetrating through the eccentric shaft portion 91a and the flange portion 91b in the left-right direction.
  • a hole 91c is formed.
  • the shaft core of the through hole 91c is eccentric by a predetermined dimension from the shaft core 91d of the eccentric shaft portion 91a. Accordingly, as shown in FIG. 13B, when the shaft portion 90 b is inserted into the through hole 91 c of the inner eccentric shaft member 91, the shaft core 91 d of the eccentric shaft portion 91 a is the axis of the second support shaft 77.
  • the core 77a (that is, the shaft core of the through hole 91c) is located eccentrically by a predetermined dimension D1.
  • an outer eccentric shaft member 92 is disposed outside the inner eccentric shaft member 91 in the left-right direction with a spacer 94 interposed therebetween.
  • the outer eccentric shaft member 92 has the same configuration as the inner eccentric shaft member 91 described above, and has a small-diameter columnar shape and is provided corresponding to the outer treatment elements 61b and 62b.
  • a through-hole 92c penetrating the eccentric shaft portion 92a and the flange portion 92b in the left-right direction is formed.
  • the shaft core of the through hole 92c is also eccentric by a predetermined dimension from the shaft core 92d of the eccentric shaft portion 92a. Therefore, as shown in FIG. 13B, when the shaft portion 90 b is inserted into the through hole 92 c of the outer eccentric shaft member 92, the shaft core 92 d of the eccentric shaft portion 92 a becomes the axis of the second support shaft 77.
  • the core 77a (that is, the shaft core of the through hole 92c) is located eccentrically by a predetermined dimension D2.
  • annular end member 93 is disposed on the outer side of the outer eccentric shaft member 92 in the left-right direction with a spacer 94 interposed therebetween. Further, the inner eccentric shaft member 91 and the outer eccentric shaft member 92 inserted through the shaft portion 90b in this way are locked in holes 91e and 92e formed through the flange portions 91b and 92b in the radial direction. The pin 95 is press-fitted, and the distal end of the locking pin 95 comes into contact with the peripheral surface of the shaft portion 90b to be fixed to the shaft portion 90b.
  • the shaft center 91d of the inner eccentric shaft member 91 and the shaft core 92d of the outer eccentric shaft member 92 are the axes of the first support shaft 77.
  • the phases around the core 77a are different from each other, and more specifically, the phase difference is 180 degrees. Therefore, when the second support shaft 77 rotates around the axis 77a by driving the second motor 81 (see FIG. 9), the inner treatment elements 61a and 62a and the outer treatment elements 61b and 62b are The relative protrusion dimension (advanced / retracted dimension) to the back side of the upper body is changed.
  • the inner treatment elements 61a and 62a and the outer treatment elements 61b and 62b can be maintained at arbitrary positions within the range in which the advancement / retraction operation can be performed. Further, by continuously driving the second motor 81, the inner treatment element 61a, 62a and the outer treatment element 61b, 62b are repeatedly advanced and retracted alternately, and the left and right half bodies supported by the backrest 3 Can be massaged independently.
  • the inner side treatment element 61a and the outer side treatment element 61b that make a pair can perform a tapping massage that the masseur actually performs with both hands on the left half body, and the inner treatment element 62a and the outer treatment element that make a pair.
  • the same tapping massage can be performed on the right half body independently of the left half body.
  • the massage mechanism 9 can operate the first motor 80 and the second motor 81 independently of each other, for example, by driving the first motor 80, the inner treatment element 61a. It is also possible to perform tapping massage by driving the second motor 81 while setting the distance in the left-right direction between the 62a and the outer treatment elements 61b and 62b to the user's preference. Further, by driving the second motor 81, the massaging massage is performed by driving the first motor 80 while setting the relative protrusion dimensions of the inner treatment elements 61a, 62a and the outer treatment elements 61b, 62b to the user's preference. It is also possible to perform.
  • the target range of massage massage and hitting massage for the user is expanded, and the inner treatment element 61a, 62a and the outer treatment element 61b, 62b are moved without the user himself / herself moving the upper body, A desired part can be massaged. Furthermore, various massage effects can be obtained by simultaneously driving the first motor 80 and the second motor 81 or changing the rotation speed and rotation direction during driving.
  • FIG. 15 is a plan view showing another configuration applicable to the massage mechanism 9.
  • the massage mechanism 9 shown in FIG. 15 has a longer arm 69 that supports the outer treatment elements 61b and 62b than the arm 68 that supports the inner treatment elements 61a and 62a, and the outer treatment elements 61b and 62b are treated people. It is comprised so that it may protrude more to the back side.
  • the back B of the upper body of the user seated on the seat 2 is curved so that the both side portions B2 are generally positioned more forward than the spine portion B1, particularly in a relaxed state where the forearm is supported by the armrest 4.
  • the inner treatment elements 61a and 62a and the outer treatment elements 61b and 62b are arranged along the shape of the back surface B of the upper half of the user. Effective massage can be performed.
  • the connecting rod 71 may be made long.
  • both sides B2 are softened by the elasticity of the arm 69. Can be pressed.
  • both side parts B2 have less muscle mass than the spine part B1 and have bones in the vicinity of the body surface and are sensitive to pain sensation. Pressure can be applied.
  • Other configurations are the same as those already described with reference to FIG.
  • FIG. 16 is a side view showing another configuration applicable to the massage mechanism 9.
  • the upper treatment element 60a of the left inner treatment element 61a is disposed at a position above and in front of the upper treatment element 60c of the left outer treatment element 61b.
  • the upper treatment element 60a of the right inner treatment element 62a is also arranged at a position above and in front of the upper treatment element 60c of the right outer treatment element 62b.
  • the arm 68 is formed to be longer than the structure of the massage mechanism 9 shown in FIG. And by such a structure, the site
  • Other configurations are the same as those already described with reference to FIG.
  • FIG. 17 is a plan view showing another configuration applicable to the massage mechanism 9.
  • the left and right inner treatment elements 61a and 62a include another treatment element 60e in addition to the treatment element 60a already described as the upper treatment element. More specifically, in the massage mechanism 9 already described with reference to FIG. 8 and the like, the treatment element 60a is only pivotally supported on the inner surface in the left-right direction at the upper end of the arm 68.
  • the treatment element 60 e is also pivotally supported on the outer side which is the opposite side.
  • these treatment elements 60a and 60e are configured to be smaller than the outer treatment element 60c, and are particularly configured to have a smaller thickness dimension.
  • the part sandwiching the spine is massaged by the treatment elements 60a, 60a of the left and right inner treatment elements 61a, 62a, and the inner treatment corresponding to the left half body is performed.
  • the region near the left side can be massaged and massaged by the treatment element 60e of the child 61a and the treatment element 60c of the outer treatment element 61b.
  • the region near the right side can be massaged and massaged with the treatment element 60e of the inner treatment element 62a corresponding to the right body and the treatment element 60c of the outer treatment element 62b.
  • a dedicated treatment element is employed according to the characteristics (muscle mass, body shape, skeleton, sensitivity, etc.) of each treatment part. be able to.
  • FIG. 18 is a view showing another configuration applicable to the massage mechanism 9 and shows a treatment element 60a and a treatment element 60c provided corresponding to the right half of the body.
  • the treatment element 60a has a substantially oval cross section when cut by a plane including the rotation axis 101, and as shown in FIG. 18, the inner (left side) of the arc portion close to the spine portion.
  • the radius of curvature R1 of the arc 102 is configured to be larger than the radius of curvature R2 of the outer (right side) arc 103 close to the side portion.
  • the treatment element 60c also has a substantially oval cross section when cut by a plane including the rotation axis 105, and the radius of curvature R3 of the inner (left) arc 106 of the arc portion is outside (right side).
  • the arc 107 is configured to be larger than the radius of curvature R4.
  • the curvature radii R1 to R4 are set so as to have a relationship of R2 ⁇ R4 ⁇ R1 ⁇ R3.
  • treatment element 60b, 60d provided corresponding to the right half body
  • treatment element 60a, 60c provided corresponding to the left half body
  • treatment element 60b, 60d were also mentioned above. It has the same configuration as the one. Further, even when a common part is adopted for the inner treatment element 60a and the outer treatment element 60c, the radius of curvature of the inner arc of the arc portion is configured to be larger than the curvature radius of the outer arc. For example, it can be expected to improve a certain level of comfort.
  • the treatment elements 60a to 60e according to the present embodiment are made of a synthetic resin material, and a durometer A (Shore A) having a hardness of 60 to 90 is used.
  • the treatment elements 60a, 60b, and 60e disposed on the inside are made of a relatively hard material within the above range, and the treatment elements 60c and 60d disposed on the outside are relatively within the above range. Soft materials are used. Thereby, the treatment by the appropriate surface pressure corresponding to the treatment site can be realized, and it is possible to improve the feeling of itchiness.
  • FIG. 19 is a side view showing another configuration applicable to the massage mechanism 9.
  • the massage mechanism 9 shown in FIG. 19 is different from the massage mechanism 9 shown in FIG. 8 and the like in that the arm 68 is divided into two parts. More specifically, the arm 68 shown in FIG. 19 includes an upper arm 68a extending substantially upward from a base part pivotally supported by the connecting rod 70, and a lower arm 68b extending substantially downward from a base part pivotally supported by the connecting rod 70. It consists of A treatment element 60a is pivotally supported at the tip of the upper arm 68a, and a treatment element 60b is pivotally supported at the tip of the lower arm 68b.
  • a locking pin 110 is provided in the vicinity of a pivotal support location by the connecting rod 70, and a coil spring 112 serving as a biasing means is provided between the locking pin 111 protruding from the connecting rod 70. It is laid over. By the coil spring 112, the upper arm 68a is urged so that the tip thereof is directed forward (side close to the back surface of the user).
  • a locking pin 115 is also provided in the vicinity of a pivotal support location by the connecting rod 70, and a coil spring 117 serving as a biasing means is provided between the locking pin 115 and the locking pin 116 protruding from the connecting rod 70. It is laid over. By this coil spring 117, the lower arm 68b is urged so that the tip thereof is directed forward.
  • the upper arm 68a and the lower arm 68b are both moved forward by the action of the coil springs 112 and 117.
  • the position is in the position.
  • the upper arm 68a and the lower arm 68b are independent of each other according to the load received, as indicated by the two-dot chain line in FIG.
  • the upper body of the user can be pressed from behind with a pressing force determined by the elastic coefficients of the coil springs 112 and 117.
  • the upper arm 68a and the lower treatment element 68b move back and forth according to the posture of the user and the curved shape of the back surface, so that the treatment elements 60a and 60b are appropriately A massage can be performed while abutting on the body.
  • the other arm 69 shown in FIG. 8 and the like can also achieve the same effects by being configured in the same manner as described above.
  • FIG. 20 is a front view showing another configuration applicable to the massage mechanism 9, showing only the left and right treatment elements 61 and 62, and omitting the other configurations.
  • FIG. 21 is a side view showing an inner treatment element 62a of the left treatment element 62 provided in the massage mechanism 9 shown in FIG.
  • the lower treatment element 60d is arranged such that its axis 120d is inclined from the left and right direction. Is provided.
  • the treatment element 60d is connected to the lower end of a V-shaped arm 69 that opens up and down via a connector 121.
  • the connection tool 121 has a plate-like base end portion 121a connected to the lower end portion of the arm 69 and a triangular plate-like tip end portion 121b connected to the treatment element 60d.
  • the base end portion 121a has a normal direction substantially the same as the left-right direction, like the lower end portion of the arm 69, while the front end portion 121b has a normal line directed inward in the left-right direction forward by a predetermined angle. It is inclined to face.
  • one top through-hole 121c of the triangular plate-shaped tip 121b is provided, and the treatment element 60d is pivotally supported through a support shaft (not shown).
  • the treatment element 60d has an annular shape that is substantially donut-shaped in appearance, and the outer opening part 122 of the outer opening part 122 and the inner opening part 123 orthogonal to the axial core 120d is the tip of the connector 121. It is arranged to face the part 121b and is pivotally supported so that the normal line of the tip part 121b and the shaft core 120d coincide. As a result, the inner opening portion 123 of the treatment element 60d is directed forward by a predetermined angle from the center side in the left-right direction.
  • the treatment element 60d according to the present embodiment is positioned in front of the lower treatment element 60b of the inner treatment elements 61a and 62a, and the inclination angle of the treatment element 60d is determined by the chair type massage machine 1
  • the inner opening portion 123 is set to face the portion near the side of the user in a state where the upper body is supported by the backrest portion 3.
  • the outer peripheral portion 124 of the treatment element 60b and the inner opening portion 123 of the treatment element 60d are positioned so as to correspond to the shape of the location from the back of the body of the user to the vicinity of the side, This place can be appropriately pressed.
  • the inner opening 123 of the treatment element 60d comes into contact with a portion near the side where there is little muscle in the human body, a relatively large contact area can be secured and the contact pressure can be reduced. .
  • the inner opening portion that contacts the side vicinity portion in the lower treatment element 60d. 123 is reduced in displacement in a direction approaching and separating from the side vicinity portion (that is, a direction along the shaft core 120d), and is also displaced in a direction along the side vicinity portion. Therefore, for example, while hitting (or squeezing) the vicinity of the shoulder with a relatively strong pressing force by the outer peripheral portion 124 of the upper treatment element 60c, the inner opening portion 123 of the lower treatment element 60d has a relatively weak pressing force. Massage can be done to point to the side area.
  • the inner side treatment element 61a, 62a with which the massage mechanism 9 shown in FIG. 20 is provided has a third treatment element 60f.
  • the left inner treatment element 62 a has the same configuration as the inner treatment element 62 a shown in FIGS. 8 and 9, and in addition to this, it is linked to the upper end portion of the arm 68.
  • the treatment element 60f is connected through the member 125.
  • the link member 125 has a long plate shape, and the base end portion thereof is pivotally supported by the upper end portion of the arm 68 so that the tip end portion can swing in the vertical direction. Is pivotally supported.
  • a coil spring 126 that constitutes an urging means is installed between the link member 125 and the arm 68, and the link member 125 is urged so that the tip portion thereof is directed downward.
  • two protruding stoppers 127 and 128 are provided at the base end portion of the link member 125.
  • One stopper 127 defines the upper limit of the swing range of the link member 125
  • the other stopper 128 defines the lower limit.
  • the stoppers 127 and 128 allow the link member 125 to swing up and down within a range of about 20 degrees, and in the state of being positioned at the lowest position, the link member 125 is substantially horizontal. It is set so as to be in a posture (that is, a posture in which the pivot portion at the base end portion and the pivot portion at the distal end portion have substantially the same height).
  • the other inner treatment element 61a is similarly provided with a treatment element 60f.
  • the base portion of the link member 125 is pivotally supported by the same shaft as that pivotally supports the treatment element 60 a at the upper end portion of the arm 68.
  • the present invention can be applied to a massage mechanism that can adjust the treatment position in the left-right direction while suppressing an increase in size, and can perform massage and the like for each of the left and right halves independently.

Abstract

【課題】　大型化を抑制しつつ、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構を提供する。 【解決手段】　被施療者の上半身を背骨の位置で左右に区切ったときの一方の半身に対応して設けられた一対の内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂと、これらの施療子６１ａ，６１ｂを駆動する第１もー打８０とを備え、外側施療子６１ｂは、内側施療子６１ａよりも左右方向の外側へ離隔して設けられており、第１モータ８０によって、内側施療子６１ａと外側施療子６１ｂとの間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されている。

Description

マッサージ機構
　本発明は、被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部内に搭載されるマッサージ機構に関し、特に、被施療者の上半身のうち左半身や右半身に対して、個別に揉み、叩き、指圧といったマッサージを施すことができるマッサージ機構に関する。
　従来、被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部を有するマッサージ装置として、例えば椅子型のマッサージ装置が知られている。また、このようなマッサージ装置では、被施療者の背中を施療するための機械式のマッサージ機構が背凭れ部内に備えられているものも知られている（特許文献１乃至５参照）。これら特許文献１乃至５において開示されているマッサージ機構は、被施療者の背中に当接する複数の揉み玉を有し、この揉み玉を動作させることによって背中にマッサージを施すものとなっている。
特開平１１－３３２９３１号公報 特開２０００－１１６７４１号公報 特開２００３－１４４５０６号公報 実用新案登録第３０７３７９４号公報 特開２００７－２９４８１号公報
　ところで、上記特許文献１に係るマッサージ機構の場合、背中の左半身や右半身に対応する揉み玉は何れも上下に配設されており、背中の左右方向の施療範囲が比較的狭いものとなっている。また、上下の揉み玉間の相対距離が変更不能となっているため、左半身や右半身を個別に揉みマッサージすることもできない。
　一方、特許文献２乃至４に係るマッサージ機構の場合は、左半身に対応して左右に配設された揉み玉と右半身に対応して左右に配設された揉み玉とを有するものが開示されており、特許文献１に係るマッサージ機構に比べると、左半身及び右半身の夫々に対してより広い範囲での施療ができる可能性がある。しかしながら、例えば、左半身に対応して左右に配設された２つの揉み玉間の離隔距離を変更することはできないため、より広い範囲での施療や、左右方向の施療位置の調整、左半身単独での揉みマッサージなどを行うことはできない。
　また、特許文献５に係るマッサージ機構の場合は、左半身及び右半身の夫々に対応して左右に配設された揉み玉を有するものが開示されており、しかも、一方の半身に対して左右に配設された２つの揉み玉は、互いの離隔距離を変更可能となっている。従って、広い範囲での施療が可能でありつつ、左右方向の施療位置調整、及び各半身に対する揉みマッサージなどを行うことが可能になっている。しかしながら、このようなマッサージ機構では、左半身及び右半身に対応して２つの機構が設けられ、且つ各機構の夫々に個別の駆動手段が設けられている。更に、背凭れ部内には、左右に設けられて上下方向へ延びるガイドレールに加え、左右方向の中央にもガイドレールが設けられている。このように、多機能である反面、部品点数が大幅に増加してマッサージ機構の大型化を招来する可能性があると共に、マッサージ機構を搭載する背凭れ部の設計変更も余儀なくされてしまう。
　そこで本発明は、マッサージ機構の大型化を抑制しつつ、被施療者の上半身のうち左半身及び右半身に対し、より広い範囲での施療を可能とし、また、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構を提供することを目的とする。
　本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ機構は、被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部内に搭載されるマッサージ機構であって、被施療者の上半身を背骨の位置で左右に区切ったときの左半身及び右半身の夫々に対応して設けられた内側施療子と、該内側施療子と対を成して該内側施療子よりも左右方向の外側へ離隔して設けられた外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、更に、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に備え、該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有するよう構成されている。
　このような構成とすることにより、左半身及び右半身の夫々に対応して、左右方向へ位置可変の内側施療子と外側施療子とを備えるため、より広い範囲での施療が可能になると共に、被施療者が上半身を移動させずとも施療位置の調整をすることができる。しかも、内側施療子と外側施療子とを繰り返し接近及び離反させることにより、半身の一部位を摘むようにしてマッサージを施すことができ、半身に対して単独で揉みマッサージを行うことができる。更に、左半身及び右半身に対応する内側施療子及び外側施療子を支持する第１支持シャフトを、駆動手段により駆動する構成としているため、左右の各半身に対して個別にシャフト及び駆動手段を備える場合に比べて、マッサージ機構の大型化を抑制することができ、多機能性を確保しつつ、軽量化・低コスト化を実現することができる。しかも、このようなマッサージ機構を椅子型マッサージ機の背凭れ部に搭載するに際しては、背凭れ部の大がかりな設計変更は必要なく、好都合である。
　また、前記駆動手段は、左右の前記内側施療子の間に配設されており、前記第１支持シャフトは、前記駆動手段から左右方向へ延設されていてもよい。このような構成とすることにより、左右の内側施療子の間は、被施療者の背骨に対応する位置であって比較的スペースを確保しやすくなり、このスペースを駆動手段の配置スペースとして活用することができる。また、左右の中央位置に駆動手段を設けることにより、この駆動手段から左右へ延びる第１支持シャフトを、駆動手段によりバランスよく支持することができ、更に、駆動手段からの動力を左右の内側施療子及び外側施療子に対して均等に伝達することが可能となる。
　また、対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子について、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法を変更可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の好みに応じて内側施療子及び外側施療子による押圧力を調整することができる。また、内側施療子及び外側施療子を互いに接近及び離反させつつ、両施療子の突出寸法を調整することも可能であり、この場合、バリエーションに富んだ揉みマッサージを実現することができる。
　また、対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子は、被施療者の上半身の背面側へ交互に移動するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、各半身に対して独立的に叩きマッサージを施すことができる。即ち、各半身に対応する内側施療子と外側施療子とにより、各半身に対して実際にマッサージ師が両手で行う叩きマッサージを再現することができる。
　また、前記内側施療子と前記外側施療子とを夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第２支持シャフトを更に備え、該第２支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側偏芯軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側偏芯軸とを有し、前記内側偏芯軸及び前記外側偏芯軸は、前記軸芯に対して偏芯して設けられ、且つ前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、第２支持シャフトの軸芯回りの回転に伴って、一対の内側施療子と外側施療子とが異なるタイミングで被施療者の上半身の背面側へ移動することとなる。従って、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法を変更と、被施療者の上半身の背面側へ交互に移動する叩きマッサージとを、シンプルな構成によって実現することができる。
　また、前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて被施療者の上半身の背面側に設けられていてもよい。このような構成とすることにより、左右の両脇へ至るにつれて前方へ向かうように湾曲した上半身の背面形状に沿って、内側施療子と外側施療子とが設けられることとなるため、上半身の背面に対して均等な押圧力を付与することができる。なお、対を成す内側施療子と外側施療子とが、背面側への突出寸法を相対的に変更可能な構成を有する場合は、内側施療子の位置変位可能な範囲の中央位置と、外側施療子の位置変位可能な範囲の中央位置とを比較し、前者に比べて後者を背面側に設定すればよい。
　また、前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて寸法が大きくなるように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、施療子が上半身の背面に当接したときの面圧について、外側施療子による面圧を内側施療子による面圧よりも低くすることができる。従って、一般に背面において背骨近傍部位よりも、筋肉量が少なくて痛覚に敏感な脇（肩甲骨～脇腹）部分に対して、相対的に面圧の低い外側施療子によって、ソフトな押圧施療を行うことができる。
　また、前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて硬度が小さくなるように構成されていてもよい。このような構成とすることによっても、痛覚に敏感な脇部分に対して、外側施療子によってソフトな押圧施療を行うことができる。
　本発明によれば、大型化を抑制しつつ、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構を提供することができる。
本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備える椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。 図１に示す椅子型マッサージ機の正面図である。 図１に示す椅子型マッサージ機の平面図である。 椅子型マッサージ機が備える頭支持部の構成を示す斜視図である。 椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。 座部を左右へ揺動させるための座揺れ機構の構成を示す斜視図である。 背凭れ部の起伏動作とフットレストの昇降動及び伸縮動との様子を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部が立ち上がり且つ収縮したフットレストが下降した状態を示しており、（ｂ）は背凭れ部が後傾し且つ伸長したフットレストが上昇した状態を示している。 マッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。 マッサージ機構を後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。 マッサージ機構の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。 第１支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。 第２支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。 第１支持シャフト及び第２支持シャフトの一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフトを、（ｂ）は第２支持シャフトを夫々示している。 第１支持シャフトを回転させたときの内側施療子と外側施療子との動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子と外側施療子とが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子と外側施療子とが互いに離反した状態を夫々示している。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す側面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す側面図である。 マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す正面図である。 図２０に示すマッサージ機構が備える左側施療子の内側施療子を示す側面図である。
発明を実施するための形態
　以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。また、図２はこの椅子型マッサージ機の正面図、図３はこの椅子型マッサージ機の平面図を夫々示している。図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３と、被施療者の腕部を支持するアームレスト４と、被施療者の脚部を支持するフットレスト５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
　［全体構成］
　図１乃至図３に示すように、座部２は平面視で矩形状を成しており、矩形状の座面体１０（図６参照）の上部に平坦な座クッション１１（図６参照）が配設され、これらが基台１２の上部に設けられた座フレーム１３によって支持された構成となっている。この座クッション１１は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。
　座部２の前側には、被施療者の脚部のうち膝から足先に至る部分を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分（以下、「下腿部」）であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト１４と、足首から足先に至る部分（以下、「足部」）に対応する下側フットレスト１５とを、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えている。
　上側フットレスト１４は前方に開いた溝状を成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛の左右の側面に対向する内側面とによって、脹脛を後方及び左右の側方から支持可能になっている。また、下側フットレスト１５は上方に開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面と足部の左右の側面に対向する内側面とによって、足部を下方及び左右の側方から支持可能になっている。
　座部２の後側には、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３によって上半身を支持された被施療者の頭部を支持する頭支持部６が配設されている。
　この頭支持部６は、被施療者の頭部を後方から支持する枕部１６と、該枕部１６の上部から延びて帯状を成す位置調整用のベルト１７と、該ベルト１７の先端に取り付けられて枕部１６と略同一の重さを有するウェイト１８（図７参照）とを備えている。一方、背凭れ部３の上端には、左右方向へ長寸のベルト通し帯１９が設けられ、その両端が背凭れ部３に固定されている。そして、頭支持部６は、枕部１６が背凭れ部３の上部前側に位置するようにして、ベルト１７がベルト通し帯１９と背凭れ部３の上端との間に通される。これにより、背凭れ部３の上端を境にして前後に枕部１６とウェイト１８とが垂れ下がって両者は釣り合った状態となるため、枕部１６を上下に位置調整できるようになっている。
　また、座部２及び背凭れ部３の左右の側方には、座部２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。このアームレスト４は、上部の肘置き部２０とその下部のサイドカバー２１とから構成されている。肘置き部２０は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置であって、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の肩の側方に対応する位置から、下方且つ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されている。また、肘置き部２０の後端から前後方向の中央位置近傍に至る内側部分には、被施療者の腕部を肘置き部２０内へ挿脱可能な開口２０ａが形成されている。従って、この開口２０ａを通じて肘置き部２０の内部へ挿入された被施療者の腕部を、手先については略全周囲から、手首近傍から肘を経由して上腕及び肩に至る部分については下方、外側方、及び上方から、それぞれ支持可能になっている。
　このような構成の椅子型マッサージ機１により、座部２に着座した被施療者は、その全身が背面及び左右の側面から包み込まれるようにして支持される。そして、この椅子型マッサージ機１には、被施療者を施療するための様々の動作手段が設けられている。即ち、椅子型マッサージ機１の適宜箇所には複数のエアセル７及びバイブ８が設けられ、エアセル７については膨縮することによって被施療者を押圧可能になっている。また、背凭れ部３には機械式のマッサージ機構９が設けられ、被施療者の上半身の背部を押圧可能になっている。更に、座部２は左右へ揺動可能であり、背凭れ部３は起伏動可能であり、フットレスト５は昇降動及び伸縮動が可能になっている。以下、椅子型マッサージ機１におけるこれらの動作手段について説明する。
　［エアセル］
　図１乃至図３に示すように、座部２には前後左右に並べられた４つのエアセル７ａが設けられており、これらのエアセル７ａは、合成樹脂製で１つの内部空間を有する扁平な２枚のセルが重畳された構成となっている。そして、後側に設けられた左右のエアセル７ａは、給排気装置５１（図１参照）からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の臀部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。前側に設けられた左右のエアセル７ａは、同様に給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の大腿部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。また、本実施の形態に係る座面体１０は中央部分が左右端より下方に位置するよう凹状に窪んでおり（図６参照）、各エアセル７ａは座面体１０の上面において左右端から中央部分へ至る傾斜面に配設されている。従って、エアセル７ａが膨張すると、被施療者の臀部は、左右から若干挟み込まれるようにして下方から押圧されるようになっている。
　座部２の両側部の上方には、前後に並設されたエアセル７ｂ，７ｂが設けられている。後側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されて成り、前側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されて更にその表面側に１枚の布製のセルが重畳されて構成されており、給気により何れも左右方向の中心側へ向かって膨張する。このようなエアセル７ｂは、膨縮することによって、座部２に着座した被施療者の臀部（又は腰部）の側部から大腿部の前側部に至る一連の部位を外側方から内側へ向かって押圧可能であり、左右のエアセル７ｂを同時に膨張することによって臀部（又は腰部）を左右から挟持するようにして保持可能になっている。
　背凭れ部３の下部には、所定の間隔を空けて左右に並べられた２つのエアセル７ｃが設けられている。このエアセル７ｃは、３枚の布製のセルが重畳された構成となっており、膨縮することにより、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の腰部の左右部分を後方から押圧する。
　図３に示すように、アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には複数のエアセル７ｄ～７ｈが、手、前腕、上腕及び肩に対応するようにして設けられている。このうち手に対応して設けられたエアセル７ｄは３枚の布製のセルが重畳した構成となっており、肘置き部２０の前部にて手の甲と手のひらとに対向するように内壁面の上面と下面とに夫々設けられ、被施療者の手を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。
　また、前腕に対応して外側と内側とにエアセル７ｅ，７ｆが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｅは、合成樹脂製の２枚のセルが重畳されて成り、前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｅによって前腕の前部の外側部及び上部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｅによって前腕の後部の外側部及び上部を押圧可能になっている。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｆは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｅと同様に前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｆによって前腕の前部の下部及び内側部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｆによって前腕の後部の下部及び内側部を押圧可能になっている。また、エアセル７ｅ，７ｆを同時に膨張することにより、前腕全体を包み込むようにして前腕中心方向へ向かって押圧することができる。
　更に、上腕及び肩に対応してエアセル７ｇ，７ｈが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｇは合成樹脂製の２枚のセルが重畳されて成り、肩から肘近傍に至る長尺寸法を有している。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｈは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｇの前側部分に対向するようにして配置されている。そして、外側のエアセル７ｇによって上腕及び肩の外側部を押圧可能であり、内側のエアセル７ｈによって上腕の内側部を押圧可能である。また、エアセル７ｇ，７ｈを同時に膨張することにより、上腕を内外から挟持するように押圧（及び保持）しつつ肩を外方から押圧可能になっている。
　図１乃至図３に示すように、フットレスト５にも複数のエアセル７ｉ～７ｏが設けられている。具体的には、上側フットレスト１４において脹脛の背面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｉが上下に２つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置には合成樹脂製の２枚のセルから成るエアセル７ｊが上下に２つ設けられ、脹脛の内側面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成る上下方向に長寸のエアセル７ｋが１つ設けられている。これらのエアセル７ｉ～７ｋにより、被施療者の脹脛を後方及び両側方から押圧可能になっている。
　また、下側フットレスト１５において踵の左右に対向する位置にエアセル７ｌ、足裏の後部（踵の下部）に対向する位置にエアセル７ｍ、足裏の前部に対向する位置にエアセル７ｎ、更に足先の左右の側部に対向する位置にエアセル７ｏが夫々設けられ、各エアセル７ｌ～７ｏは何れも合成樹脂製の１枚のセルから構成されている。このうちエアセル７ｌは、膨張することによって踵（特にアキレス腱付近）を左右から挟持するように押圧（及び保持）可能であり、エアセル７ｍ，７ｎは、膨張することによって足裏の後部及び前部を上方へ押し上げるように押圧可能であり、エアセル７ｏは足の甲を上方から押し下げるようにして押圧（及び保持）可能になっている。
　頭支持部６にも複数のエアセル７ｐ～７ｓが設けられている。図４は、頭支持部６の構成を示す斜視図である。この図４に示すように、頭支持部６が備える枕部１６の前面は、左右方向の中央部分が枕部１６の下端から上端へ至るまで後方へ窪ませてあり、上下方向へ延びる溝状の凹部２２が形成されている。この凹部２２によって、被施療者の首から後頭部に至る部分が後方及び両側方から支持される。そして、この凹部２２の下部には、凹部２２の左右の側面に沿うようにして２つのエアセル７ｐが設けられている。このエアセル７ｐは布製の３枚のセルが重畳されて成り、膨張することによって首から後頭部に至る部分を左右から挟持するようにして押圧可能になっている。
　また、これら左右のエアセル７ｐの後部は連結板２３によって連結されてユニット化されており、この連結板２３の上端部は、枕部１６の凹部２２の後面にて左右方向に軸芯を向けられた枢軸２４ａによって支持されている。従って、左右のエアセル７ｐは連結板２３と共に枢軸２４ａを基点として下部が前後に揺動可能になっている。また、枢軸２４ａにはコイルバネ２４ｂが外嵌しており、このコイルバネ２４ｂによって連結板２３は後方へ付勢されており、連結板２３の背後には布製の３枚のセルが重畳して成るエアセル７ｑが設けられている。従って、エアセル７ｑが膨張すると、連結板２３と共に左右のエアセル７ｐが前方へ揺動し、収縮するとコイルバネ２４ｂの付勢力によって後方へ揺動する。そしてエアセル７ｐが膨張した状態でエアセル７ｑが膨張すると、被施療者の首及び後頭部をエアセル７ｐが挟持しつつ下部から上部へと擦るように押圧施療することができる。
　枕部１６の下面の左右にはエアセル７ｒが設けられている。このエアセル７ｒは布製の４枚のセルが重畳して構成されており、給気により下方へ向かって膨張し、背凭れ部３に上半身が支持された被施療者の肩を上方から押圧可能になっている。また、エアセル７ｒの最下面には複数の指圧突起２５が突設されており、これらの指圧突起２５は、エアセル７ｒの最下面に貼付されたシート状のクッション２６に設けられた貫通孔を介して該クッション２６の下面より下方へ突出している。従って、エアセル７ｒが膨張すると、指圧突起２５によって被施療者の肩を上方から指圧可能になっている。
　また、枕部１６の背面左右からは縦長の長方形状を成す垂下帯１６ａが吊り下げられている。この垂下帯１６ａの下部には、合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｓが取り付けられており、該エアセル７ｓの膨張により、被施療者の肩の後部（肩胛骨付近）を後方から押圧可能になっている。
　図５は、椅子型マッサージ機１の構成を示すブロック図である。この図５に示すように、上述した各エアセル７ａ～７ｓは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部２の下方に収容されており、同じく座部２の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル７ａ～７ｓへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル７ａ～７ｓが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療可能であり、肩部（枕７ｒによる保持）、腕部、臀部（又は腰部）、下腿部、及び足にいたってはこれを保持することも可能になっている。
　また、給排気装置５１は制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、以下に説明するマッサージ機構９、バイブ８、座揺れ機構３１、及びアクチュエータ３７，３９の動作についても同様に、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。
　［マッサージ機構］
　図２に示すように、背凭れ部３内には長方形枠状の背フレーム２９が収容されており、この背フレーム２９に支持されるようにして機械式のマッサージ機構９が設けられている。このマッサージ機構９は上下左右に配された８つの施療子６０を有しており（図１も参照）、詳しくは後述するが、この施療子６０は駆動手段を成すモータの駆動によって三次元的に動作し、被施療者の上半身の背面に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々の押圧施療を施すことが可能になっている。
　また、このような施療子６０を有するマッサージ機構９は、背凭れ部３内にて上下方向に軸芯が沿うようにして設けられたボールネジ３０と螺合しており、該ボールネジ３０が図示しないモータの駆動により回転すると、背凭れ部３内を上下方向へ昇降動可能になっている。従って、マッサージ機構９を昇降動させることにより、被施療者の上半身の背面に対し、腰部から肩に至るまでローリングマッサージを施すことができる。
　また、マッサージ機構９は前後方向へ移動可能に構成してもよい。例えば、マッサージ機構９の後方にエアセルを設けて該エアセルに対して給排気することによってマッサージ機構９を前後動させてもよく、又は、ラック・ピニオン機構によって前後動させるようにしてもよい。この場合、背凭れ部３に上半身が支持された被施療者の腰部や背面を押し出すようにして押圧可能になる。
　［バイブ］
　図５に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には座バイブ８（図１も参照）が備えられている。図１に示すように、座バイブ８は、座部２の後部において左右のエアセル７ａ，７ａ間に配設されており（図６も参照）、モータの出力軸に偏心重りを取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により座バイブ８が駆動すると、座部２に着座した被施療者の臀部に対して振動刺激を付与可能になっている。
　なお、上述したマッサージ機構９が有するアーム（図８参照）には背バイブ（図示せず）を取り付けることが可能である。この場合、背バイブは上記座バイブ８と同様の構成とすればよい。そして、制御部５０からの指示により背バイブが駆動すると、その振動がアームを通じて施療子６０に伝達され、該施療子６０が当接する被施療者の腰部及び背部に対して振動刺激を付与可能になる。
　［座揺れ機構］
　図６は、座部２を左右へ揺動させるための座揺れ機構３１の構成を示す斜視図である。図６に示すように、座揺れ機構３１は座面体１０の下方に設けられており、座面体１０の左右の下部には、前後一対の第１リンクロッド３２の上端部が前後方向へ軸芯が向けられた第１シャフト３２ａにより枢支されている。左右の第１リンクロッド３２は正面視で下方に開くような姿勢に配設され、その下端部は、前後方向へ軸芯が向けられた第２シャフト３２ｂによって座フレーム１３（図１参照）に枢支されている。
　また、座揺れ機構３１はモータ３３及び減速機構３４を備えており、これらは座フレーム１３によって支持されている。減速機構３４は、モータ３３の出力軸３３ａの回転を入力とし、その回転数を減速すると共に回転中心の方向が前後方向となるように変更し、減速された回転を出力軸３４ａから出力するように構成されている。この出力軸３４ａの先端部はクランク形状になっており、この先端部に第２リンクロッド３５の一端が枢支され、第２リンクロッド３５の他端は左右何れか一方の第１シャフト３２ａにて枢支されている。
　従って、モータ３３が回転駆動するとその回転は減速機構３４へ入力され、該減速機構３４の出力軸３４ａの先端部は、所定の半径をもって周回運動する。すると、第２リンクロッド３５の一端もこれに従動するようにして周回運動をし、他端を枢支する第１シャフト３２ａを左右方向へ往復動させる。その結果、第１シャフト３２ａが取り付けられた座面体１０は、図６の矢印に示すように左右方向へ揺動させられ、座部２に着座した被施療者の臀部を左右方向へ往復動させることができる。なお、このような座揺れ機構３１の動作は、図５に示すように制御部５０からの指示に基づいて実行される。
　［背凭れ部及びフットレストの傾倒機構］
　図７は、背凭れ部３の起伏動作とフットレスト５の昇降動及び伸縮動との様子を示す側面図であり、（ａ）は、背凭れ部３が立ち上がり、且つ収縮したフットレスト５が下降した状態を示し、（ｂ）は、背凭れ部３が後傾し、且つ伸長したフットレスト５が上昇した状態を示している。
　図７（ａ）に示すように、背凭れ部３内の背フレーム２９は、その下端部より若干上方の位置で、左右方向の枢軸３６を介して座フレーム１３の後部に支持されている。また、背フレーム２９の下端部には、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３７の一端が枢支されており、該アクチュエータ３７の他端は座フレーム１３の前部にて枢支されている。従って、アクチュエータ３７が伸長動作及び収縮動作すると、背フレーム２９と共に背凭れ部３は、枢軸３６を中心としてその上部が前後方向へ回動するようにして起立（図７（ａ）参照）及び後傾（図７（ｂ）参照）が可能になっている。
　なお、このアクチュエータ３７は駆動部５２を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５２から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、背凭れ部３を最も後傾させた場合、座部２の上面と背凭れ部３の上面（起立時の前面）との成す角は約１７０度となり、座部２及び背凭れ部３に支持された被施療者は、ほぼ仰向けで横たわった状態となる。
　一方、座部２の前方に設けられたフットレスト５は、左右方向へ軸芯が向けられた枢軸３８によってその上端部が座フレーム１３の前部にて支持されている。そして、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３９（図５参照）の伸縮動作により、枢軸３８を中心として下部が前後方向（上下方向）へ回動するように昇降動可能となっている。即ち、アクチュエータ３９の収縮によってフットレスト５は下降し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５が下方に位置する状態（図７（ａ）参照）となり、アクチュエータ３９の伸長によってフットレスト５は上昇し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５は前方に位置する状態（図７（ｂ）参照）となる。
　なお、このアクチュエータ３９もアクチュエータ３７と同様に、駆動部５３を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５３から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、アクチュエータ３９が伸長してフットレスト５が最も上昇した場合、上側フットレスト１４において脹脛の背面を支持する部分と下側フットレスト１５において踵を支持する部分とは略同一の高さに位置するようになっている。また、アクチュエータ３９が収縮してフットレスト５が最も下降した場合、座部２に着座した被施療者の脚部は、膝部分にて約９０度に屈曲し、膝から足首に至る下腿部が略垂直方向に沿うようにしてフットレスト５により支持された状態となる。
　更にフットレスト５は伸縮機構４０を備えている。この伸縮機構４０としては公知の構成を採用すればよいためここでは詳説しないが、この伸縮機構４０により、上側フットレスト１４と下側フットレスト１５とは枢軸３８に対して接近及び離隔することができる。本実施の形態に係るフットレスト５においては、枢軸３８と下側フットレスト１５との相対距離が変更された場合、その変位量の半分の変位量で、枢軸３８と上側フットレスト１４との相対距離が変更されるようになっている。また、このようなフットレスト５の伸縮動は、制御部５０からの指示により自動的に実行されるようにしてもよいが、本実施の形態に係るフットレスト５では、被施療者の足裏で下側フットレスト１５を押圧する力に応じて伸縮するようになっている。
　即ち、所定以上の力で下側フットレスト１５を押すことにより、下側フットレスト１５が枢軸３８から離隔する方向へ移動し、これに連動して上側フットレスト１４も枢軸３８から離隔する方向へ移動する。逆に、足裏が下側フットレスト１５を押す力が所定未満であれば、別途設けられた付勢手段の作用により、下側フットレスト１５及び上側フットレスト１４は共に枢軸３８へ接近する方向へ移動する。このように上側フットレスト１４及び下側フットレスト１５は、制御部５０によって強制的に伸縮動させられることはないようになっているが、このような伸縮動を規制すべく別途設けられたストッパ（図示せず）の有効／無効は制御部５０により決定できるようになっており、制御部５０がストッパを無効にしている状態でのみ、上述したようなフットレスト５の伸縮動が実行可能になる。
　［マッサージ機構の詳細な構成］
　次に、背凭れ部３内に設けられたマッサージ機構９の構成について詳説する。図８は、マッサージ機構９を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図９は、後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。また、図１０は、マッサージ機構９の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。
　図８～図１０に示すように、マッサージ機構９は被施療者の上半身の左側（以下、「左半身」という）に対応して、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂから成る左側施療子６１と、上半身の右側（以下、「右半身」という）に対応して、内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂから成る右側施療子６２とを備えている。このうち内側施療子６１ａは、上側の施療子６０ａと下側の施療子６０ｂとを有し、これらの施療子６０ａ，６０ｂは前方へ開く略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端にて枢支されている。同様に、外側施療子６１ｂは、上側の施療子６０ｃと下側の施療子６０ｄとを有し、これらの施療子６０ｃ，６０ｄは前方へ開く略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端にて枢支されている。なお、右半身に対応する内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂについては、左半身に対応する上記内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂの各構成と同様になっているのでここでの説明は省略し、図面においては、対応する構成に同一の符号を付しておく。
　アーム６８，６９は、夫々の基部が、前方へ開く略Ｖ字状を成すコンロッド７０，７１が夫々有する一方の先端（上側の先端）にて、左右方向に沿った枢軸回りを所定の角度範囲で回動可能なように支持されている。また、アーム６８，６９には左右方向の外側へ突出したピン６８ｐ，６９ｐが設けられ、コンロッド７０，７１にも左右方向の外側へ突出したピン７０ｐ，７１ｐが設けられている。そして、ピン６８ｐ，７０ｐ間、及びピン６９ｐ，７１ｐ間の夫々には、所定のバネ係数を有するコイルバネ６８ｓ，６９ｓが掛けられている。従って、アーム６８，６９は、コイルバネ６８ｓ，６９ｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃが前方（被施療者側）へ向かうように付勢されている。なお、コイルバネ６８ｓ，６９ｓとして適宜バネ係数を変えて採用することにより、施療子６０ａ，６０ｃによる被施療者への押圧力を調整することができる。
　各コンロッド７０，７１の基部には略左右方向に貫通するよう軸受孔７０ａ，７１ａが形成されており、これらの軸受孔７０ａ，７１ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第１支持シャフト７２が挿通されている。また、各コンロッド７０，７１が夫々有する他方の先端（下側の先端）には図示しない嵌合凹部が上方へ窪んで形成され、この嵌合凹部には連結棒７３，７４の各一端部が夫々下方から挿入されており、嵌合凹部と連結棒７３，７４の一端部とはボールジョイント等の自在継手を形成している。連結棒７３，７４の各他端部は、略左右方向に貫通する軸受孔７５ａ，７６ａを有する軸受部材７５，７６の夫々に接続され、これら軸受部材７５，７６が有する軸受孔７５ａ，７６ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第２支持シャフト７７が挿通されている。
　図９に示すように、マッサージ機構９にはギヤボックス７８が備えられている。このギヤボックス７８は、左右方向において左半身用の内側施療子６１ａと右半身用の内側施療子６２ａとの間に位置し、左右方向へ延びる第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の中央部分が夫々貫通している。ギヤボックス７８の近傍には第１モータ８０及び第２モータ８１が配設されており、これら第１モータ８０及び第２モータ８１は、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。
　そして、第１モータ８０の回転出力は、ギヤボックス７８内に備えられたウォーム（図示せず）と、第１支持シャフト７２の左右方向の中央部に設けられて前記ウォームに噛合するヘリカルギヤ（図示せず）とを介し、第１支持シャフト７２に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により第１モータ８０が駆動すると、第１支持シャフト７２が軸芯７２ａ回りに回転する。また、第２モータ８１の回転出力は、ギヤボックス７８に備えられたプーリ及びベルト（図示せず）と、第２支持シャフト７７の左右方向の中央部に設けられたプーリとを介し、第２支持シャフト７７に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により第２モータ８１が駆動すると、第２支持シャフト７７が軸芯７７ａ回りに回転する。
　図１１は、第１支持シャフト７２について一部を分解して示す斜視図であり、図１２は、第２支持シャフト７７について一部を分解して示す斜視図である。また、図１３は、第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフト７２を、（ｂ）は第２支持シャフト７７を夫々示している。
　図１１に示すように、第１支持シャフト７２は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸８３を備えている。この主軸８３は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部８３ａを有し、該円柱部８３ａの左右の端部からはシャフト部８３ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部８３ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部８３ｂには、内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５とエンド部材８６とが挿通されており、これら傾斜軸部材８４，８５及びエンド部材８６は、互いの間にスペーサ８７が介在することによりシャフト部８３ｂの長手方向における所定箇所に位置している。
　より詳しくは、シャフト部８３ｂにおいて、円柱部８３ａに最も近い部分には、該円柱部８３ａとの間に円筒状のスペーサ８７を挟んで内側傾斜軸部材８４が外嵌している。この内側傾斜軸部材８４は、小径円柱状を成して内側のコンロッド７０の嵌合孔７０ａ（図１０参照）が外嵌する傾斜軸部８４ａと、その両端から夫々拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部８４ｂとを有し、傾斜軸部８４ａ及びツバ部８４ｂを貫通して貫通孔８４ｃが形成されている。図１３（ａ）に示すように、傾斜軸部８４ａとツバ部８４ｂとは互いの軸芯８４ｄが略一致しており、貫通孔８４ｃはこの軸芯８４ｄに対して所定の角度Ａ１（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８４の貫通孔８４ｃにシャフト部８３ｂが挿通されると、傾斜軸部８４ａ及びツバ部８４ｂの軸芯８４ｄは、シャフト部８３ｂの軸芯７２ａ（即ち、貫通孔８４ｃの軸芯）に対して角度Ａ１だけ傾斜することとなる。
　また、内側傾斜軸部材８４に対して左右方向の外方には、スペーサ８７を挟んで外側傾斜軸部材８５が配設されている。この外側傾斜軸部材８５は、上述した内側傾斜軸部材８４と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側のコンロッド７１の嵌合孔７１ａ（図１０参照）が外嵌する傾斜軸部８５ａと、大径円柱状のツバ部８５ｂとを備え、これら傾斜軸部８５ａ及びツバ部８５ｂを貫通して貫通孔８５ｃが形成されている。図１３（ａ）に示すように、傾斜軸部８５ａとツバ部８５ｂとは互いの軸芯８５ｄが略一致しており、貫通孔８５ｃはこの軸芯８５ｄに対して所定の角度Ａ２（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８５の貫通孔８５ｃにシャフト部８３ｂが挿通されると、傾斜軸部８５ａ及びツバ部８５ｂの軸芯８５ｄは、シャフト部８３ｂの軸芯７２ａ（即ち、貫通孔８５ｃの軸芯）に対して角度Ａ２だけ傾斜することとなる。
　また、外側傾斜軸部材８５に対して左右方向の外方には、スペーサ８７を挟んで円環状のエンド部材８６が配設されている。更に、このようにしてシャフト部８３ｂに挿通された内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５は、夫々のツバ部８４ｂ，８５ｂに径方向へ貫通形成された孔８４ｅ，８５ｅへ係止ピン８８が圧入され、係止ピン８８の先端がシャフト部８３ｂの周面に当接することにより、シャフト部８３ｂに対して固定される。
　ところで、図１３（ａ）に示すように、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄとは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、内側傾斜軸部材８４と外側傾斜軸部材８５とは、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、また、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ１は、外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ２に比べて若干大きく（Ａ１＞Ａ２）設定されている。
　図１４は、第１支持シャフト７２を回転させたときの内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに離反した状態を夫々示している。図１４（ａ），（ｂ）に示すように、上述したような第１支持シャフト７２が、第１モータ８０（図９参照）の駆動により軸芯７２ａ回りに回動すると、コンロッド７０及びアーム６８を介して傾斜軸部８４ａに支持された内側施療子６１ａ，６２ａと、コンロッド７１及びアーム６９を介して傾斜軸部８５ａに支持された外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、互いの左右方向の離隔距離が変更される。なお、図１４中に示す符号Ｐは、各施療子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにおいて被施療者の背中に接触する主な箇所を示している。
　また、第１モータ８０を適宜停止させることにより、図１４（ａ）に示す接近状態と、図１４（ｂ）に示す離反状態との間で、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを任意の離隔寸法で維持することが可能である。更に、第１モータ８０を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを繰り返し接近及び離反させ、背凭れ部３に支持された左半身と右半身とを、独立して揉みマッサージすることができる。即ち、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６２ａにより、左半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６１ｂ及び外側施療子６２ｂにより、右半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。加えて、左右の内側施療子６１ａ，６２ａに注目すると、第１支持シャフト７２の回転により、互いに接近及び離反するため、被施療者の背骨を跨いで左右から摘むように揉みマッサージすることができる。
　なお、本実施の形態では、既に説明したように図１３（ａ）に示す角度Ａ１，Ａ２がＡ１＞Ａ２という関係に設定されており、第１支持シャフト７２が回転したときの左右方向の動作範囲は、内側施療子６１ａ，６２ａの方が外側施療子６１ｂ，６２ｂよりも大きくなっている。これにより、外側施療子６１ｂ，６２ｂが左右の外方へ移動したときに、背凭れ部３内の背フレーム２９やエアセル７ｃ（図２参照）などと干渉するのを防止しつつ、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対距離の変更可能範囲を大きく確保している。また、内側施療子６１ａ，６２ａの動作範囲を決定する角度Ａ１は、コンロッド７０とギヤボックス７８との干渉を防止すること、及び外側施療子６１ｂ，６２ｂとの接近時の距離などを考慮して決定される。また、上記のように設定された角度Ａ１，Ａ２は一例であり、周辺の構成や他の事情に応じて異なる関係の角度に設定することも可能であって、Ａ１＝Ａ２に設定することもできる。
　一方、図１２に示すように、第２支持シャフト７７は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸９０を備えている。この主軸９０は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部９０ａを有し、該円柱部９０ａの左右の端部からはシャフト部９０ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部９０ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部９０ｂには、内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２とエンド部材９３とが挿通されており、これら偏芯軸部材９１，９２及びエンド部材９３は、互いの間にスペーサ９４が介在することによりシャフト部９０ｂの長手方向における所定箇所に位置している。
　より詳しくは、シャフト部９０ｂにおいて、円柱部９０ａに最も近い部分には内側偏芯軸部材９１が外嵌している。この内側偏芯部材９１は、小径円柱状を成して内側施療子６１ａ，６２ａに対応して設けられた軸受部材７５の軸受孔７５ａ（図１０参照）が外嵌する偏芯軸部９１ａと、該偏芯軸部９１ａの左右方向の内方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９１ｂとを有し、偏芯軸部９１ａ及びツバ部９１ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９１ｃが形成されている。ここで、貫通孔９１ｃの軸芯は、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１３（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の貫通孔９１ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａ（即ち、貫通孔９１ｃの軸芯）に対して所定寸法Ｄ１だけ偏芯して位置することとなる。
　また、内側偏芯軸部材９１に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで外側偏芯軸部材９２が配設されている。この外側偏芯軸部材９２は、上述した内側偏芯軸部材９１と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側施療子６１ｂ，６２ｂに対応して設けられた軸受部材７６の軸受孔７６ａ（図１０参照）が外嵌する偏芯軸部９２ａと、該偏芯軸部９２ａの左右方向の外方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９２ｂとを有し、偏芯軸部９２ａ及びツバ部９２ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９２ｃが形成されている。この貫通孔９２ｃについても、その軸芯は、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１３（ｂ）に示すように、外側偏芯軸部材９２の貫通孔９２ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａ（即ち、貫通孔９２ｃの軸芯）に対して所定寸法Ｄ２だけ偏芯して位置することとなる。
　また、外側偏芯軸部材９２に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで円環状のエンド部材９３が配設されている。更に、このようにしてシャフト部９０ｂに挿通された内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２は、夫々のツバ部９１ｂ，９２ｂに径方向へ貫通形成された孔９１ｅ，９２ｅへ係止ピン９５が圧入され、係止ピン９５の先端がシャフト部９０ｂの周面に当接することにより、シャフト部９０ｂに対して固定される。
　ところで、本実施の形態においては、図１３（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の軸芯９１ｄと外側偏芯軸部材９２の軸芯９２ｄとは、第１支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている。従って、第２支持シャフト７７が、第２モータ８１（図９参照）の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法（進退寸法）が変更される。
　また、第２モータ８１を適宜停止させることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを、これらの進退動作可能範囲内の任意の位置で維持することが可能である。更に、第２モータ８１を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂと繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部３に支持された左半身と右半身とを、独立して叩きマッサージすることができる。即ち、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左半身に対してマッサージ師が実際に両手でするような叩きマッサージをすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右半身に対して同様の叩きマッサージを左半身とは独立して行うことができる。
　加えて、本実施の形態に係るマッサージ機構９は、第１モータ８０と第２モータ８１とを互いに独立して動作可能であるため、例えば、第１モータ８０の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの左右方向の離隔距離を被施療者の好みに設定しつつ、第２モータ８１の駆動により叩きマッサージを行うことも可能である。また、第２モータ８１の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対的な突出寸法を被施療者の好みに設定しつつ、第１モータ８０の駆動により揉みマッサージを行うことも可能である。これにより、被施療者に対する揉みマッサージ及び叩きマッサージの対象範囲が拡大すると共に、被施療者自身が上半身を動かさずとも、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを移動させて、所望の部位をマッサージすることができる。更には、第１モータ８０及び第２モータ８１を同時に駆動したり、駆動中の回転速度及び回転方向を変化させることにより、多様なマッサージ効果を得ることができる。
　［マッサージ機構の他の構成１］
　図１５は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す平面図である。図１５に示すマッサージ機構９は、内側施療子６１ａ，６２ａを支持するアーム６８に比べて、外側施療子６１ｂ，６２ｂを支持するアーム６９を長寸にし、外側施療子６１ｂ，６２ｂが被施療者の背面側へより突出するように構成されている。座部２に着座した被施療者の上半身の背面Ｂは、特に前腕がアームレスト４にて支持されてリラックスした状態では、一般に背骨部分Ｂ１よりも両脇部分Ｂ２の方が前方に位置するよう湾曲しているが、上記のような構成とすることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが被施療者の上半身の背面Ｂの形状に沿って配置されることとなり、より効果的にマッサージを施すことができる。
　なお、アーム６９を長寸にする代わりに、コンロッド７１を長寸にしてもよいが、本実施の形態ではアーム６９を長寸にすることにより、アーム６９の弾性によって両脇部分Ｂ２をよりソフトに押圧できる。一般に、背骨部分Ｂ１よりも両脇部分Ｂ２の方が筋肉量が少なく体表面近傍に骨があって痛覚に敏感であるため、このようにすることにより、両脇部分Ｂ２に対して適切な押圧力を付与することができる。また、他の構成については図８等を用いて既に説明したものと同様であるから、その説明は省略する。
　［マッサージ機構の他の構成２］
　図１６は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す側面図である。図１６に示すマッサージ機構９は、左側の内側施療子６１ａが有する上側の施療子６０ａが、左側の外側施療子６１ｂが有する上側の施療子６０ｃよりも上方且つ前方の位置に配設され、図示しないが右側の内側施療子６２ａが有する上側の施療子６０ａも右側の外側施療子６２ｂが有する上側の施療子６０ｃより上方且つ前方の位置に配設された構成となっている。また、これらの施療子６０ａを支持すべく、アーム６８は、基部から上側の先端に至る部分が図８に示すマッサージ機構９の構成よりも長寸に形成されている。そして、このような構成により、被施療者の上半身の背面に対し、背骨近傍の部位をより強く押圧することができる。なお、その他の構成については図８等を用いて既に説明したものと同様であるから、その説明は省略する。
　［マッサージ機構の他の構成３］
　図１７は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す平面図である。図１７に示すマッサージ機構９では、左右の内側施療子６１ａ，６２ａが、上側の施療子として既に説明した施療子６０ａに加えてもう１つ施療子６０ｅを備えている。より詳しく説明すると、図８等を用いて既に説明したマッサージ機構９では、アーム６８の上側の先端における左右方向の内側面に施療子６０ａが枢支されているのみであったが、図１７に示すマッサージ機構９では、反対側である外側面にも施療子６０ｅが枢支されている。また、これらの施療子６０ａ，６０ｅは、外側施療子６０ｃに比べて小寸法に構成され、特に、厚み寸法が小さくなるように構成されている。
　従って、特に第１モータ８０の駆動により揉みマッサージを行う場合に、左右の内側施療子６１ａ，６２ａが夫々有する施療子６０ａ，６０ａによって背骨を挟む部位を揉みマッサージし、左半身に対応する内側施療子６１ａの施療子６０ｅと外側施療子６１ｂの施療子６０ｃとによって、左脇近傍部位を揉みマッサージすることができる。同様に、右半身に対応する内側施療子６２ａの施療子６０ｅと、外側施療子６２ｂの施療子６０ｃとによって、右脇近傍部位を揉みマッサージすることができる。そして、このように各施療部位に対して夫々対応する施療子が設けられているため、各施療部位の特性（筋肉量、体型、骨格、鋭敏性等）に応じて専用の施療子を採用することができる。
　［マッサージ機構の他の構成４］
　図１８は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す図面であり、右半身に対応して設けられた施療子６０ａと施療子６０ｃとを示している。このうち施療子６０ａは、回転軸芯１０１を含む平面により切断したときの断面が略長円形状を成し、且つ図１８に示すように円弧部分のうち背骨部分に近接する内側（左側）の円弧１０２の曲率半径Ｒ１が、脇部分に近接する外側（右側）の円弧１０３の曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように構成されている。同様に、施療子６０ｃも回転軸芯１０５を含む平面により切断したときの断面が略長円形状を成し、且つ円弧部分のうち内側（左側）の円弧１０６の曲率半径Ｒ３が外側（右側）の円弧１０７の曲率半径Ｒ４よりも大きくなるように構成されている。更に、図１８に示す施療子６０ａ，６０ｃにおいては、各曲率半径Ｒ１～Ｒ４が、Ｒ２≦Ｒ４≦Ｒ１≦Ｒ３という関係を有するように設定されている。
　このような構成とすることにより、被施療者の上半身に対して好適な押圧力で施療子６０ａ，６０ｃを当接させたマッサージをすることができる。即ち、既に説明したように、背骨近傍に比べて脇近傍の部位は筋肉量が少なく体表面近傍に骨があって痛覚に敏感であるため、外側の施療子６０ｃのうち被施療者に最も当接しやすい部分の曲率半径Ｒ３を、内側の施療子６０ａにおいて対応する部分の曲率半径Ｒ１よりも大きくし、この部位に当接したときの面圧を低減して揉み心地等の向上を図っている。また、Ｒ２，Ｒ４についても同様の理由により上記のように設定している。
　なお、説明は省略するが、右半身に対応して設けられた他の施療子６０ｂ，６０ｄ、左半身に対応して設けられた施療子６０ａ，６０ｃ及び施療子６０ｂ，６０ｄについても、上述したものと同様の構成となっている。また、内側の施療子６０ａと外側の施療子６０ｃとで共通部品を採用した場合であっても、円弧部分のうち内側の円弧の曲率半径が外側の円弧の曲率半径より大きくなるように構成すれば、一定の揉み心地の向上を期待することはできる。
　また、本実施の形態に係る施療子６０ａ～６０ｅは、合成樹脂素材により構成されており、デュロメータＡ（ショアＡ）で６０～９０の硬度を有するものが用いられている。特に、内側に配設される施療子６０ａ，６０ｂ，６０ｅには、上記範囲内で相対的に硬い素材が用いられ、外側に配設される施療子６０ｃ，６０ｄには、上記範囲内で相対的に軟らかい素材が用いられている。これにより、施療部位に対応した適切な面圧による施療を実現することができ、揉み心地等の向上を図ることができる。
　［マッサージ機構の他の構成５］
　図１９は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す側面図である。図１９に示すマッサージ機構９は、図８等に示したマッサージ機構９と比較すると、アーム６８が２つに分割された如くの構成となっている点が相違している。より詳説すると、図１９に示すアーム６８は、コンロッド７０に枢支される基部から略上方へ延びる上側アーム６８ａと、同様にコンロッド７０に枢支される基部から略下方へ延びる下側アーム６８ｂとで構成されている。そして、上側アーム６８ａの先端には施療子６０ａが枢支され、下側アーム６８ｂの先端には施療子６０ｂが枢支されている。
　また、上側アーム６８ａにおいて、コンロッド７０による枢支箇所近傍には、係止ピン１１０が突設されており、コンロッド７０に突設された係止ピン１１１との間に付勢手段たるコイルバネ１１２が架け渡されている。このコイルバネ１１２により、上側アーム６８ａは、その先端が前方（被施療者の背面に近接する側）へ向かうように付勢されている。
　また、下側アーム６８ｂにおいて、コンロッド７０による枢支箇所近傍にも係止ピン１１５が突設されており、コンロッド７０に突設された係止ピン１１６との間に付勢手段たるコイルバネ１１７が架け渡されている。このコイルバネ１１７により、下側アーム６８ｂはその先端が前方へ向かうように付勢されている。
　従って、被施療者が背凭れ部３に凭れていないときは、図１９中に実線で示すように、上側アーム６８ａ及び下側アーム６８ｂは、何れもコイルバネ１１２，１１７の作用によって先端が前方へ位置した姿勢となっている。一方、被施療者が背凭れ部３に凭れて上半身が支持されると、図１９中に二点鎖線で示すように、受ける負荷に応じて上側アーム６８ａ及び下側アーム６８ｂは互いに独立して後方へ移動可能となっており、且つ、コイルバネ１１２，１１７の弾性係数により決定される押圧力で、被施療者の上半身を後方から押圧することが可能である。
　このように、図１９に示すマッサージ機構９によれば、被施療者の姿勢や背面の湾曲形状に応じて上側アーム６８ａ及び下側施療子６８ｂが前後に移動し、施療子６０ａ，６０ｂを適切に当接しつつマッサージを施すことができる。なお、図８等に示したもう一方のアーム６９についても、上述したものと同様に構成することにより同様の作用効果を奏することができる。
　［マッサージ機構の他の構成６］
　図２０は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す正面図であり、左右の施療子６１，６２のみを示してその他の構成は省略している。また、図２１は、図２０に示すマッサージ機構９が備える左側施療子６２の内側施療子６２ａを示す側面図である。図２０に示すマッサージ機構９では、左右の外側施療子６１ｂ，６２ｂが夫々有する上下の施療子６０ｃ，６０ｄのうち、下側の施療子６０ｄが、その軸芯１２０ｄが左右方向から傾斜するようにして設けられている。
　より詳しく説明すると、施療子６０ｄは、上下へ開くＶ字状のアーム６９の下端部に接続具１２１を介して接続されている。この接続具１２１は、アーム６９の下端部に接続される板状の基端部１２１ａと、施療子６０ｄに接続される三角形板状の先端部１２１ｂとを有している。基端部１２１ａは、アーム６９の下端部と同様にその法線方向が左右方向と略一致している一方、先端部１２１ｂは、左右方向内側へ向けられた法線が所定の角度だけ前方へも向くように傾斜している。そして、この三角形板状の先端部１２１ｂが有する１つの頂部の貫通孔１２１ｃが設けられ、ここに図示しない支持軸を介して施療子６０ｄが枢支される。
　施療子６０ｄは、外観視略ドーナッツ状を成す円環形状になっており、その軸芯１２０ｄに直交する外側開口部分１２２及び内側開口部分１２３のうち、外側開口部分１２２が、接続具１２１の先端部１２１ｂに対向配置され、該先端部１２１ｂの法線と軸芯１２０ｄとが一致するようにして枢支されている。その結果、施療子６０ｄの内側開口部分１２３は、左右方向中心側よりも所定角度だけ前方へ向くようになっている。なお、本実施の形態に係る施療子６０ｄは、内側施療子６１ａ，６２ａが有する下側の施療子６０ｂよりも前方に位置しており、且つ施療子６０ｄの傾斜角度は、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３に上半身が支持された状態で、被施療者の脇近傍部分に対して内側開口部分１２３が対向するように設定されている。
　このような構成により、施療子６０ｂの外周部１２４と施療子６０ｄの内側開口部分１２３とが、被施療者の胴体背部から脇近傍部分に至る箇所の形状に対応するように位置することとなり、この箇所を適切に押圧施療することができる。しかも、人体において筋肉の少ない脇近傍部分に対しては施療子６０ｄの内側開口部分１２３が当接することになるため、接触面積を比較的大きく確保することができ、接触圧力を緩和することができる。
　更に、アーム６９が駆動して、外側施療子６１ｂ，６２ｂが有する上側の施療子６０ｃが前後方向へ変位した場合であっても、下側の施療子６０ｄにおいて脇近傍部分に当接する内側開口部分１２３は、脇近傍部分へ接近及び離反する方向（即ち、軸芯１２０ｄに沿った方向）への変位が低減され、脇近傍部分に沿う方向へも変位することとなる。そのため、例えば、上側の施療子６０ｃの外周部１２４により比較的強い押圧力で肩近傍を叩き（又は揉み）マッサージしつつ、下側の施療子６０ｄの内側開口部分１２３により比較的弱い押圧力で脇近傍部分をさするようにマッサージすることができる。
　また、図２０に示すマッサージ機構９が備える内側施療子６１ａ，６２ａは、第三の施療子６０ｆを有している。図２１に詳しく示すように、左側の内側施療子６２ａは、図８及び図９に示した内側施療子６２ａと同様の構成を備えており、更にこれに加えて、アーム６８の上端部にリンク部材１２５を介して施療子６０ｆが接続されている。リンク部材１２５は長寸板状を成しており、その基端部がアーム６８の上端部に枢支されて先端部が上下方向へ揺動可能になっており、この先端部に施療子６０ｆが枢支されている。そして、リンク部材１２５とアーム６８との間には付勢手段を成すコイルバネ１２６が架設されており、リンク部材１２５は、その先端部が下方へ向かうように付勢されている。更に、リンク部材１２５の基端部には２つの突起状のストッパ１２７，１２８が設けられている。一方のストッパ１２７は、リンク部材１２５の揺動範囲の上限を規定するものであり、他方のストッパ１２８は下限を規定するものになっている。そして本実施の形態においては、ストッパ１２７，１２８によってリンク部材１２５は約２０度の範囲内で上下方向へ揺動可能になっており、且つ最も下方に位置する状態では、リンク部材１２５が略水平姿勢（即ち、基端部の枢支箇所と先端部の枢支箇所とが略同一高さの姿勢）になるように設定されている。なお、もう一方の内側施療子６１ａについても同様にして施療子６０ｆが設けられている。
　このような構成により、マッサージ機構９を上方へ位置させると、上側の施療子６０ａによって被施療者の肩を後方から押圧しつつ、施療子６０ｆによって被施療者の肩を上方又は若干前方から押圧することができる。なお、本実施の形態では、リンク部材１２５の基部が、アーム６８の上端部において施療子６０ａを枢支するものと同じ軸によって枢支されるようになっている。
　本発明は、大型化を抑制しつつ、左右方向の施療位置の調整を可能とし、更には左右の各半身に対して単独で揉みマッサージ等を行うことのできるマッサージ機構に適用することができる。
符号の説明
　１　椅子型マッサージ機
　２　座部
　３　背凭れ部
　４　アームレスト
　５　フットレスト
　６　頭支持部
　７　エアセル
　８　座バイブ
　９　施療機構
　３１　座揺れ機構
　３７　アクチュエータ
　３９　アクチュエータ
　５０　制御部
　６０ａ～６０ｆ　施療子
　６１　右側施療子
　６１ａ　内側施療子
　６１ｂ　外側施療子
　６２　左側施療子
　６２ａ　内側施療子
　６２ｂ　外側施療子
　６８，６９　アーム
　７２　第１支持シャフト
　７７　第２支持シャフト
　８４　内側傾斜軸部材
　８４ａ　傾斜軸部
　８５　外側傾斜軸部材
　８５ａ　傾斜軸部
　９１　内側偏芯軸部材
　９１ａ　偏芯軸部
　９２　外側偏芯軸部材
　９２ａ　偏芯軸部

Claims (8)

  1. 　被施療者の上半身の背面を支持する背凭れ部内に搭載されるマッサージ機構であって、
    　被施療者の上半身を背骨の位置で左右に区切ったときの左半身及び右半身の夫々に対応して設けられた内側施療子と、該内側施療子と対を成して該内側施療子よりも左右方向の外側へ離隔して設けられた外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段とを備え、
    　前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
    　更に、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に備え、
    　該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機構。
  2. 　前記駆動手段は、左右の前記内側施療子の間に配設されており、前記第１支持シャフトは、前記駆動手段から左右方向へ延設されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
  3. 　対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子について、被施療者の上半身の背面側への相対的な突出寸法を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
  4. 　対を成す前記内側施療子及び前記外側施療子は、被施療者の上半身の背面側へ交互に移動するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
  5. 　前記内側施療子と前記外側施療子とを夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第２支持シャフトを更に備え、
    　該第２支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側偏芯軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側偏芯軸とを有し、前記内側偏芯軸及び前記外側偏芯軸は、前記軸芯に対して偏芯して設けられ、且つ前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機構。
  6. 　前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて被施療者の上半身の背面側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機構。
  7. 　前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて寸法が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ機構。
  8. 　前記外側施療子は、前記内側施療子に比べて硬度が小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のマッサージ機構。
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