JP4986455B2 - 乗客コンベアの運転方向検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアの運転方向検出装置の改良に関する。

エスカレータ等の乗客コンベアでは、多くの場合、駆動装置として正逆回転可能な電動機等の回転機が採用され、時間帯や利用客の流れ方向の状況に応じて、上り運転から下り運転へ、あるいは下り運転から上り運転への切り換えにより、運用の効率化が図られる。

そこで、何らかの事情により、もしも意図した運転方向あるいは指令した運転方向とは逆の方向に乗客コンベアが運転を開始したとすれば、不都合であるのみならず、場合によっては乗客の安全も損なわれ兼ねない恐れが生ずる。

そこで、乗客コンベアでは、回転機の回転軸、すなわち出力軸に運転方向検出装置が組み込まれている。

従来の運転方向検出装置は、回転機の回転に連動して回転する円形状の回転体と、その回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端面を対向摺接させたスイッチとで構成されている。

そして回動して傾く接触片の方向が、回転機の正転と逆転とで異なることを利用し、もしも意図した方向とは反対の方向に回転機が回転していることがスイッチから検出された場合は、直ちに安全装置を作動させ、電源遮断により運転を停止させるように制御される。（例えば、特許文献１参照。）。

図６は、従来の運転方向検出装置を設置したエスカレータの側面図である。

すなわち、踏段１の両側に、上階と下階とに差し渡されて無端状に踏段チェーン２が連結され、その踏段チェーン２は、上階部と下階部の踏段スプロケット３１，３２に巻回されて踏段１を循環移動させるように機能する。

踏段スプロケット３１，３２は、上階側に配置された駆動装置である回転機４により駆動され、回転機４の出力軸４ａに連結された駆動小スプロケット５と上階部の踏段スプロケット３１に連動する駆動大スプロケット６とは駆動チェーン７で連結されている。なお、回転機４の出力軸４ａは、減速機により減速されて回転している。

正逆回転が可能な回転機４の反転操作により、踏段１は反対方向に切り替わって進行する。

図７は図６の要部拡大図で、図８は図６の拡大右側面図である。また、図９は図８のＡ−Ａ線矢視断面図である。

図８及び図９に示したように、回転機４の出力軸４ａに組み込まれた運転方向検出装置８は、回転機４の回転に連動して回転するとともに、回転機４の回転中心Ｐと同軸に組み込まれ、運転方向検出装置８は、外周形状が円形で一部外側面に向けて凹部８１ａを有するドラム状の回転体８１とスイッチ８２とで構成され、スイッチ８２は、図９に示したように、回転体８１の外周面に対向摺動しつつ、矢印Ｘ方向に回動可能な検出片８２１を有する。

すなわち、スイッチ８２の検出片８２１は、図９に示したように、長手方向の中央部に設けられた回動軸８２１ａを中心として、矢印Ｘ方向に回動自在であり、一端の上端部には、回転体８１の外周面に当接しつつ回転体８１の回転に伴って回転するローラ８２１ｂを有している。

そこで、回転体８１の凹部８１ａが図示最下方に位置した状態では、検出片８２１の先端部（すなわち、ローラ８２１ｂ）は、丁度その凹部８１ａに嵌り込み、かつ検出片８２１の姿勢（長手方向）は上下方向に垂直となる。

その状態から、回転体８１がいずれかの方向に回転すると、検出片８２１は凹部８１ａに係止され回動するので、回転体８１の回転方向に誘導されて傾斜する。従って、検出片８２１は、回転体８１の回転方向、すなわち回転機４の回転方向に対応して、右方向または左方向のいずれかに傾斜しつつ、以後その状態（姿勢）が継続する。

検出片８２１の下端部の左右位置には、図示のように、基台８２２上に対をなすようにリミットスイッチ８２３ａ，８２３ｂが配置され、傾斜した検出片８２１により操作されるので、回転体８１の回転方向に応じて、対応するリミットスイッチ８２３ａ，８２３ｂが作動する。

すなわち、図９に示したように、回転体８１（すなわち、回転機４）が図示矢印Ｒ方向（反時計方向に）に回転しているとすれば、検出片８２１はリミットスイッチ８２３ａを作動させる方向に回動する。従って、リミットスイッチ８２３ａからの信号出力により、回転機４は図示Ｒ方向に回転していることを知ることができる。

反対に、矢印Ｒとは反対方向（時計方向）に回転機４が回転しているとすれば、検出片８２１は反対に、リミットスイッチ８２３ｂを作動させるので、リミットスイッチ８２３ｂからの信号出力により、回転機４は時計方向に回転していることを知ることができる。

なお、先端部で回転体８１に対向して摺接する検出片８２１は、図示しないが、弱いばね部材等の付勢手段により、長手方向が常に垂直となる方向に向くように付勢されている。

上記構成において、踏段チェーン２の循環移動により、乗客を載せた踏段１は昇降移動するが、例えば、図９に示した矢印Ｒ方向の回転によりエスカレータが上昇運転を行うとしたとき、もしも運転指令が上昇運転であるにも拘わらず、リミットスイッチ８２３ｂからのスイッチ信号が出力供給されたとすれば、その出力信号により、指令の運転方向と異なる方向に運転が開始されたことが検知されるので、安全上直ちに、安全装置が作動し運転停止させるように制御される。
特開平３−２７９１８３号公報

上記のように、従来の乗客コンベアの運転方向検出装置は、スイッチ８２に回動可能な検出片８２１を備え、その検出片８２１の先端部（８２１ｂ）が、回転する回転体８１の凹部８１ａにより係止されつつ回動し、回転方向に対応したスイッチング動作を行うように構成されている。

回転体８１は、減速機を介した出力軸４ａに一体構成されているので、比較的ゆっくり回転するものの、傾斜を継続した検出片８２１の先端部は、その傾斜位置で、回転体８１の一回転毎に回ってくる凹部８１ａに落ち込み衝撃音を発生する。そこで従来の乗客コンベアの運転方向検出装置は、検出片８２１の先端部が凹部８１ａに落ち込む衝撃音により、騒音を発生させたので改善が要望されていた。

そこで、本発明は、騒音発生を軽減可能な乗客コンベアの運転方向検出装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、第１の発明は、複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸とは偏倚した中心位置を有するとともに前記回転軸に直交する方向の外周形状が円形状の回転体と、この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端面が対向摺接し、回転体の中心位置と前記回転軸との偏倚に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチとを具備することを特徴とする。

第２の発明は、複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸に直交する方向の外周形状が前記回転軸を中心に楕円形状の回転体と、この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端部が対向摺接し、回転体の外周までの径の差に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチとを具備することを特徴とする。

第３の発明は、複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸に直交する方向の外周形状が前記回転軸を中心とする円周上の１部分を直線状に切り欠いた形状の回転体と、この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端部が対向摺接し、回転体の外周までの径の差に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチとを具備することを特徴とする。

第４の発明は、複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸に直交する方向の外周形状が前記回転軸を中心として多角形状の回転体と、この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端部が対向摺接し、回転体の外周までの径の相違に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチとを具備することを特徴とする。

第１の本発明に係る乗客コンベアの運転方向検出装置は、回転体の回転中心と回転軸の回転中心との間が偏倚しているので、回転体は偏心して回転する。

その偏心して回転する回転体の外周面に一端部が対向摺動する検出片は、回転体の回転に対応して傾くが、その傾き方向が、回転体の回転方向に対応して異なることから、回転機の回転方向、すなわち乗客コンベアの運転方向を検出できる。

そこで、本発明では、検出片の一端部は、回転体の凹凸のない円形状の外周面に沿って密接しつつ円滑に対向摺動するので、従来のような騒音発生は回避される。

第２ないし第４の本発明に係る乗客コンベアの運転方向検出装置は、回転軸とは同軸状に回転する回転体の形状を、楕円形状、または円周上の１部分を直線的に切断した形状、あるいは多角形状に形成したので、第１の発明と同様に、
回転体の回転方向に対応した方向に傾斜する検出片は、その一端部が外周面に密接しつつ滑らかに摺動するので、騒音発生は回避される。

以下、本発明による乗客コンベアの運転方向検出装置の一実施例を詳細に説明する。なお、図６ないし図９に示した従来の乗客コンベアの運転方向検出装置と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略し、従来の装置と異なる部分を主に説明する。

すなわち、図１（ａ）は図８に対応した要部拡大右側面図であり、図１（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示したように、この実施例の運転方向検出装置８は、従来と同様に減速機を介した回転機４の出力軸４ａ、すなわち回転軸に組み込まれ、回転機４の回転に連動して回転するドラム状の回転体８１と、その回転体８１の外周面に検出片８２１の一先端部が対向摺接するように構成されたスイッチ８２とで構成されている。

図１（ａ）及び（ｂ）に示したように、回転機４の出力軸４ａの軸方向とは直交する方向に、外周形状が円形状の回転体８１を、その中心ｐが回転機４の出力軸４ａの中心Ｐとは距離ΔＰだけ偏倚して取り付けられているとともに、検出片８２１と接触する周辺部分は合成樹脂部材８１ｂで縁取り構成されている。

そこで、スイッチ８２の検出片８２１は、図１（ｂ）に示したように、回動軸８２１ａを中心に矢印Ｘ方向に回動ないしは揺動自在であり、回転機４の回転中心Ｐとは距離ΔＰだけ偏倚した回転体８１の中心ｐ位置が、回転中心Ｐの真上（図示上方）に位置したときに、検出片８２１の姿勢は、その長手方向が鉛直となって、その先端部（すなわち、ローラ８２１ｂ）が回転体８１の外周面に当接するように配置構成されている。なお、先端部で回転体８１に摺接する検出片８２１は、図示しないが、従来と同様に、付勢手段によりその長手方向が常に垂直となるように付勢されている。

図２は、運転方向検出装置８の動作説明図で、図２(ａ)に示した状態から、回転体８１（すなわち、回転機４）が図示矢印Ｒ方向（反時計方向に）に回転するとすれば、図２（ｂ）に示したように、検出片８２１は回動し、リミットスイッチ８２３ａを作動（ＯＮ）させる。

さらに、回転体８１が図示矢印Ｒ方向（反時計方向に）に回転すれば、図２(ａ)に示した位置状態に戻るから、リミットスイッチ８２３ａの、検出片８２１による動作は停止（ＯＦＦ）する。

従って、回転体８１が図示矢印Ｒ方向（反時計方向に）への回転動作では、リミットスイッチ８２３ａは、検出片８２１は揺動し、ＯＮ−ＯＦＦ動作を繰り返し、その繰り返し信号を送信するので、リミットスイッチ８２３ａからの信号を受けた受信側では、回転機４が反時計方向（矢印Ｒ方向）に回転していることを検出できる。

また、回転体８１が図示矢印Ｒ方向とは反対方向（時計方向）への回転動作では、検出片８２１は、反対に、他方のリミットスイッチ８２３ｂがＯＮ−ＯＦＦ動作を繰り返すように揺動して、その繰り返し信号を送信するので、リミットスイッチ８２３ｂからの信号の受信側では、回転機４が時計方向に回転していることを検出できる。

すなわち、回転機４が作動し、図２に示した矢印Ｒ方向に回転してエスカレータの上昇運転を行うとすれば、検出片８２１の下端部は左→中央→左→中央→左・・・の揺動を繰り返して、リミットスイッチ８２３ａをＯＮ−ＯＦＦさせる。従って、もしも、リミットスイッチ８２３ａをａ接点で構成すれば、閉→開→閉→開→閉・・・の繰り返しの信号伝送が行われる。

また、エスカレータが上昇運転から下降運転に反転したとすれば、図２に示した矢印Ｒ方向とは反対の、時計回り方向への回転により、検出片８２１の下端部は右→中央→右→中央→右・・・の揺動を繰り返して、リミットスイッチ８２３ｂをＯＮ−ＯＦＦさせる。従って、もしも、リミットスイッチ８２３ｂをｂ接点で構成すれば、開→閉→開→閉→開・・・の繰り返しの信号伝送が行われる。

このように、検出片８２１の一端部は、回転体８１の凹凸のない円形状の外周面に沿って密接しつつの円滑な対向摺動で、リミットスイッチ８２３ａ，８２３ｂを操作するので、従来のような騒音発生は回避される。

上記構成により、例えば運転指令が上昇運転であり、本来ならば、リミットスイッチ８２３ａからの出力ＯＮ−ＯＦＦ信号が伝送供給されるべきところ、もしもリミットスイッチ８２３ｂからの出力ＯＮ−ＯＦＦ信号が伝送供給されたとすれば、指令の運転方向と異なる方向に運転が開始されたことが検知されるので、安全上直ちに、安全装置が作動し運転停止させるように制御される。

なお、上記説明の実施例では、検出片８２１の揺動方向が回転体８１（回転機４）の回転方向に対応して異なるものであり、そのために円形状の回転体８１の中心ｐと、回転軸である出力軸４ａの中心ＰとはΔＰだけ偏倚するように取り付けたが、回転体８１の中心ｐを出力軸４ａの中心Ｐと一致させた状態でも、検出片８２１の揺動方向が回転体８１（回転機４）の回転方向に対応して異なるものとして切り換え信号を出力することができる。

すなわち、図３ないし図５は、いずれも図１（ｂ）に対応して示した断面図であって、図３は、回転体８１を楕円形状とし、その中心ｐを出力軸４ａの中心Ｐと一致させた状態で取り付けた状態を示したものである。

また、図４は回転体８１を円周上の１部分を直線状に切り欠いた形状とした場合、さらに図５は多角形状とした場合を示したものであり、いずれも回転体８１の中心ｐは出力軸４ａの中心Ｐと一致させた状態で取り付けられている。

このように、図３ないし図５に示した回転体８１の形状では、いずれの場合も、回転体８１の中心ｐは出力軸４ａの中心Ｐと一致したものであるが、回動可能な検出片８２１の一端部が回転体８１の外周面に対向摺接しつつ、中心ｐ（Ｐ）から回転体８１の外周までの径の差の周期的な変化に対応し、回転体８１の回転方向に対応した円滑な揺動を行うものであり、回転機４の回転方向に対応した方向のスイッチ出力信号を送信できる。

なお、上記説明において、回転体８１は、検出片８２１との接触部分を合成樹脂部材８１ｂで縁取り構成した旨説明したが、この合成樹脂部材８１ｂに対向摺動して回転する検出片８２１の先端部のローラ８２１ｂも、同様に合成樹脂部材で形成することにより、騒音発生をより軽減させることができる。

図１（ａ）は本発明に係る乗客コンベアの回転方向検出装置の一実施例を示した構成図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 図１に示した装置の動作説明図である。 図１に示した装置が、他の回転体を取り付けた状態を示した断面図である。 図１に示した装置が、さらに他の回転体を取り付けた状態を示した断面図である。 図１に示した装置が、さらにまた他の回転体を取り付けた状態を示した断面図である。 従来の回転方向検出装置を搭載したエスカレータの全体構成図である。 図６に示したエスカレータにおいて、回転方向検出装置が装着された部分を示した拡大断面図である。 図７の要部拡大右側面図である。 図８のＡ−Ａ矢視断面図である。

符号の説明

４ 回転機
４ａ 出力軸（回転軸）
８ 運転方向検出装置
８１ 回転体
８１ａ 凹部
８１ｂ 合成樹脂部材
８２ スイッチ
８２１ 検出片
８２１ａ 回動軸
８２１ｂ ローラ
８２２ 基台
８２３ａ，８２３ｂ リミットスイッチ
Ｐ，ｐ 中心

Claims (5)

1. 複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、
   前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸とは偏倚した中心位置を有するとともに前記回転軸に直交する方向の外周形状が円形状の回転体と、
   この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端面が対向摺接し、回転体の中心位置と前記回転軸との偏倚に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチと
   を具備することを特徴とする乗客コンベアの運転方向検出装置。
2. 複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、
   前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸に直交する方向の外周形状が前記回転軸を中心に楕円形状の回転体と、
   この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端部が対向摺接し、回転体の外周までの径の差に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチと
   を具備することを特徴とする乗客コンベアの運転方向検出装置。
3. 複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、
   前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸に直交する方向の外周形状が前記回転軸を中心とする円周上の１部分を直線状に切り欠いた形状の回転体と、
   この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端部が対向摺接し、回転体の外周までの径の差に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチと
   を具備することを特徴とする乗客コンベアの運転方向検出装置。
4. 複数の無端状の踏み板を循環移動可能に駆動する回転機に連結され、その回転機の回転方向を検出可能な乗客コンベアの運転方向検出装置において、
   前記回転機の回転に連動して回転し、回転機の回転軸に直交する方向の外周形状が前記回転軸を中心として多角形状の回転体と、
   この回転体の外周面に、回動可能な検出片の一端部が対向摺接し、回転体の外周までの径の相違に基づき、前記回転機の回転方向の切り換えに対応した動作を行うスイッチと
   を具備することを特徴とする乗客コンベアの運転方向検出装置。
5. 上記回転体は、前記検出片との接触部分を合成樹脂部材で構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベアの運転方向検出装置。

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