JP2695962B2 - エスカレータの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエスカレータ運転の安全装置に関する。

（従来の技術） エスカレータ運転用の駆動装置は、マシンベッド上に
モータ、電磁ブレーキ、カップリング及び減速機などを
据付け、減速機の出力軸には、図７及び図８に示すよう
に、駆動小スプロケット７を取付け、その先に連結した
駆動チェーン８、踏段チェーン９などを介して踏段10を
駆動している。

従来、このような駆動装置において、エスカレータの
運転方向（上昇（UP）方向又は下降（DN）方向）が運転
中に何等かの原因で、反対方向になってしまった場合、
これに対応する直接的な安全装置が設けられていなかっ
た。

ただし、エスカレータへの３相入力電源の欠相、逆相
及び過負荷を検知する3Eリレーを制御回路内に設けて、
モータ３への入力電源の異常を検知して、エスカレータ
を停止させることにより、モータ３の逆転を防止する安
全装置は設けられている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この3Eリレーによる安全対策は入力電源の異
常の有無の確認に過ぎず、実際のエスカレータの運転動
作を検知していないので、例えばモータ内部に異常が発
生して、上昇（UP）運転しているエスカレータ踏段が下
降（DN）方向に動き出しても検知することができないこ
とが問題であった。

本発明は運転中の方向とは逆方向へエスカレータの踏
段が動いた場合、直ちにそれを検知して、エスカレータ
を停止させる安全装置を目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的達成のため本発明は、モーター、減速機、
制御装置などからなるエスカレータの駆動装置におい
て、前記減速機の出力軸に中心部で固定され、周縁部に
外側に向け開口する切り欠け部を設けた円板状のカム
と、このカムの回転方向の転換動作に伴い、カムの外周
面に接した先端部が、前記切り欠け部への入り込みによ
って回動するよう構成された操作レバーと、この操作レ
バーの回動によって切替操作される切替接点を有し、前
記カム近傍の固定部に取り付けられたリミットスイッチ
と、このリミットスイッチの前記切替接点を接続した運
転方向選択回路を有する前記制御装置とを具備し、前記
リミットスイッチの切替接点の切替えにより制御電源を
遮断することを特徴とする。

（作用） エスカレータが上昇或いは下降方向に正常に運転され
ている時は、上記リミットスイッチの操作レバーは回転
するカムに接してUPかDNの何れかの方向に傾いてその接
点を投入している。

しかし、何らかの異常が発生して、エスカレータの踏
段が反対方向に動き出すと、前記カムの切欠部にレバー
の先端が入り込み、レバーが逆向き傾き、リミツトスイ
ッチの切替接点が切替わり、投入されていた接点は開路
し、自己保持回路が開放されて制御電源を遮断し、エス
カレータは停止する。

また、本発明装置によれば、カムが減速機の出力軸に
固定されて回転するので、簡単な構成となり、機械的に
堅固で高い信頼性が得られる。

（実施例） 第１図〜第６図に示す実施例に基づいて本発明を説明
する。

減速機５の駆動小スプロケット７を取付けた出力軸６
の反対側の軸端に、外周部に切欠き部11を設けたカム12
を取付け固定する。

減速機５本体に取付け板13により、切替接点を有する
リミットスイッチLSを取付け、リミットスイッチの操作
レバー14をカム12に接触させる。カム12は超高分子量ポ
リエチレン等の低摩擦係数で耐摩耗性の高い合成樹脂で
形成し、カム12とリミットスイッチLSの関係位置は操作
レバー14がその中立位置にある時カムの切欠部11にその
先端が入り込むように取付ける。

このリミットスイッチの切替接点（U,D）をつぎのよ
うに制御回路に組込む。

安全回路15と運転方向を選択起動する操作盤のキース
イッチKySモーター運転用電磁開閉器（Ｕ−Ctt及びＤ−
Ctt）の操作回路などからなるエスカレータの駆動装置
の運転方向選択回路中の、UPおよびDNの夫々の運転方向
の電磁開閉器の自己保持回路に切替接点U,Dを直列に挿
入する。

上記構成の駆動装置により、エスカレータを例えば上
昇運転に起動する場合、操作盤のキースイッチKySをUP
方向に回すとUp接点が閉じてUP用電磁開閉器Ｕ−Cttが
励磁し、モータが起動しエスカレータは上昇運転され
る。

この上昇運転により、カム12がUP方向回転し、リミッ
トスイッチLSの操作レバー14は第３図のように右側に傾
いてカム12に沿って接触し、UP方向切替接点Ｕが投入さ
れ、電磁開閉器Ｕ−Cttの自己保持接点と共に自己保持
回路が形成される。

よって、このときキースイッチKySを離してもエスカ
レータは連続して運転される。下降運転の場合は上記の
反対で、同様な作用となる。

エスカレータの踏段10が前記のようにして上昇方向に
走行中に、何等かの理由により下降方向に動き出したと
すると、カム12は反時計回りに回転を始め、カム12の外
周面に接触している操作レバー14の先端部はカム12の切
欠き部11内に入込み、更に、切欠き部11の回転により操
作レバー14は第４、５図に示すように、反転してDN方向
に傾斜してカム12に接触する状態になる。このとき操作
レバー14が接点を切替え、UP方向自己保持回路が開放さ
れ電磁開閉器Ｕ−Cttが開いてモーター回路の電源を切
りエスカレータは停止する。尚、このとき切替接点がDN
方向に投入されるが、下降用の開閉器Ｄ−Cttの常開接
点が開放されているので反対方向にエスカレータが運転
されることはない。

以上の説明のように、エスカレータの実際の運転方向
の異常を、本発明の装置により安全確実に検知して、エ
スカレータを停止させることができる。又、本装置は3E
リレのように高コストのものでなく、安価な経済性の高
い装置である。

本発明の他の実施例として、カム12の切欠き部11を複
数個設けることにより、逆転検知の検知分解能を上げる
ことができる。

又、踏段10の走行方向の検知位置（リミットスイッチ
の取付位置）は、必ずしも減速機本体に限らず、カム近
傍の固定部であれば良い。

以上のように、本発明によれば、カムが減速機の出力
軸に固定されて回転する構造としたので、簡単な構成で
信頼性の高いエスカレータの駆動装置が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によりエスカレータの運転方向の異常を機械
的、直接的に検知でき、安全、確実にして、且、経済性
の高いエスカレータの駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動装置の平面図、第２図は第１
図のII−II矢視図、第３図、第４図、第５図は第１図の
III−III矢視図でリミットスイッチの操作レバーの切替
動作説明図、第６図は本発明による制御回路の展開図、
第７図はエスカレータの上部斜視図、第８図は第７図の
VIII−VIII線矢視図である。 ５……減速機、６……出力軸 14……操作レバー、12……カム駆動 LS……リミットスイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モーター、減速機、制御装置などからなる
   エスカレータの駆動装置において、 前記減速機の出力軸に中心部で固定され、周縁部に外側
   に向け開口する切り欠け部を設けた円板状のカムと、 このカムの回転方向の転換動作に伴い、カムの外周面に
   接した先端部が、前記切り欠け部への入り込みによって
   回動するよう構成された操作レバーと、 この操作レバーの回動によって切替操作される切替接点
   を有し、前記カム近傍の固定部に取り付けられたリミッ
   トスイッチと、 このリミットスイッチの前記切替接点を接続した運転方
   向選択回路を有する前記制御装置とを具備し、前記リミ
   ットスイッチの切替接点の切替えにより制御電源を遮断
   することを特徴とするエスカレータの駆動装置。