JP2002219157A

JP2002219157A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002219157A
Application number: JP2001019223A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kirigatani; 昌広桐ヶ谷; Junji Nakamura; 潤二中村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-01-26
Filing date: 2001-01-26
Publication date: 2002-08-06
Anticipated expiration: 2021-01-26
Also published as: JP4023094B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ノイズを削減して誤動作の虞を少なくする。【解決手段】施療子２の駆動用機材の駆動制御のため
の制御回路を実装した基板７上に施療子２の位置検出用
のセンサー１０ａ，１０ｂ，１０ｃが取り付けられてい
る。駆動用機材における動力伝達のための可動部の動作
につれて作動する位置検出体１１が上記基板７に交差配
置されており、センサー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは該位
置検出体１１とで施療子２の位置検出を行う。制御回路
を実装した基板上にセンサーを取り付けているためにハ
ーネスの引き回しを行う必要がなく、ノイズが乗りにく
いものであり、そして基板上にセンサーを設けているに
もかかわらず、駆動用機材における動力伝達のための可
動部の動作につれて作動する位置検出体を設けているた
めに、基板上のセンサーによって位置検出を支障なく行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は施療子の動作位置を
細かく制御することができるマッサージ機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機において、その施療子の動
作位置を制御するにあたっては位置検出用のセンサー
（リミットスイッチを含む）を設けて、該センサーの出
力に基づいて施療子の動作制御を行うが、この時、特開
平８−８０３２９号公報に示されているように、動作制
御のための制御回路を実装した基板とセンサーとの間を
ハーネス（電線）を介して接続している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ハーネスによ
る接続を行っていると、ハーネスにノイズが乗りやす
く、このノイズが原因で誤動作を起こしてしまうことが
ある。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはノイズを削減して誤
動作の虞を少なくすることができるマッサージ機を提供
するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、施療
子の駆動用機材を備えるとともに該駆動用機材の駆動制
御のための制御回路を実装した基板を備えて、この基板
上に施療子の位置検出用のセンサーが取り付けられてお
り、駆動用機材における動力伝達のための可動部の動作
につれて作動する位置検出体が上記基板に交差配置され
て、前記センサーは該位置検出体とで施療子の位置検出
を行うものであることに特徴を有している。制御回路を
実装した基板上にセンサーを取り付けているためにハー
ネスの引き回しを行う必要がなく、ノイズが乗りにくい
ものであり、そして基板上にセンサーを設けているにも
かかわらず、駆動用機材における動力伝達のための可動
部の動作につれて作動する位置検出体を設けているため
に、基板上のセンサーによって位置検出を支障なく行う
ことができる。

【０００６】位置検出体としては、可動部に設けたギア
部と噛合する歯車を好適に用いることができ、この場
合、位置検出体は可動部に設けたギア部に補助歯車を介
して噛合するものとしてもよい。特に補助歯車は可動部
に設けられたギア部に噛合する大歯車と位置検出体に噛
合する小歯車とが一体に設けられたものとするのも分解
能の向上の点で好ましい。

【０００７】位置検出体と可動部との間の動作伝達を切
り離すクラッチ手段を設けておくと、組立調整上におけ
る利点を高くすることができる。この時のクラッチ手段
には、位置検出体と可動部に設けられたギア部との間に
介在させた補助歯車をその軸方向に移動させるものや、
位置検出体の軸位置を可動部から遠ざける方向に移動さ
せるものを用いることができる。

【０００８】位置検出体はスライド自在に保持されたも
のであるとともに可動部に設けられた偏心カムに一端を
摺接させて偏心カムの回転でスライド動作を行うもので
あってもよい。この時、位置検出体の一端に転動体を設
けてこの転動体を偏心カムに摺接させるようにしたり、
偏心カムを確動カムとして形成しておくのも好ましい。

【０００９】このほか、位置検出体はスライド自在に保
持されたものであるとともに可動部の揺動動作部との間
に係合手段を備えて、可動部の揺動動作につれてスライ
ド動作を行うものであってもよい。ここにおける係合手
段としては、可動部の揺動動作部と位置検出体とのうち
の一方に設けたピンと、他方に設けた長孔とからなり、
該長孔にピンが長孔の長手方向にスライド自在に係合し
ているもの、あるいは可動部の揺動動作部と位置検出体
とを連結しているリンクであるものを好適に用いること
ができる。

【００１０】位置検出体には並列に複数のスリットを設
けて、センサーがこれら複数のスリットを個別に検出す
るものとしておくのも好ましい。

【００１１】なお、センサーが施療子の上下位置検出用
であって、位置検出体は駆動用機材における施療子の上
下位置調整用の動力伝達のための可動部の動作につれて
作動するもの、センサーが施療子の幅方向位置検出用で
あって、位置検出体は駆動用機材における施療子の幅方
向位置調整用の動力伝達のための可動部の動作につれて
作動するものであるもの、センサーが施療子の押圧位置
検出用であって、位置検出体は駆動用機材における施療
子の押圧力調整用の動力伝達のための可動部の動作につ
れて作動するものであるもののいずれでもよく、施療子
がさらに他の動きを行う場合には、他の動作位置検出用
のものであってもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１に示すマッサージ機は、椅子
の背もたれ内に組み込まれて背もたれのフレームに設け
られたレール内を転動するころ９４，９６と、レールに
付設されたラック１００と噛合してその回転によってレ
ールに沿って上下に自走させるピニオン９３（図２参
照）が配設されたものとして形成されている。

【００１３】片側に配されたモータ３０はプーリー及び
ベルトと電磁クラッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ
によって、もみ駆動用と叩き駆動用と昇降用及び強弱調
整用の４つに振り分けられる。

【００１４】電磁クラッチ３０ｄを通じて駆動されるウ
ォーム軸４１は上記ピニオン９３に連結されているウォ
ームホール９１とかみ合って、マッサージ機を自走させ
るものであり、電磁クラッチ３０ｂを通じて駆動される
ウォーム軸４２はウォームホール４４と一対の楕円ギア
４５，４６を介して主軸２０を回転させる。

【００１５】また、電磁クラッチ３０ａを通じて軸回り
の回転駆動がなされるクランク軸８２は、リンク支軸８
０のまわりを回転自在となっているもので、図３に示す
ようにリンク支軸８０とクランク軸８２とをつないでい
るレバー８５の一端が、送りねじ５０の回転で軸方向移
動を行う送りナット５１にリンク５２を介して連結され
ており、電磁クラッチ３０ｃを通じて送りねじ５０が回
転駆動される時、クランク軸８２はリンク支軸８０のま
わりを回転する。

【００１６】上記主軸２０の中央部には主軸２０に対し
て同方向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向に傾
斜したベアリング２４，２４が取り付けられているとと
もに、これらベアリング２４，２４のアウターレースに
は夫々アーム２５，２５の中程が固着されており、そし
て各アーム２５先端には、アーム２５に対して遊転自在
とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けられてい
る。

【００１７】また、各アーム２５の他端は連結リンク２
７を介して前記クランク軸８２に連結されている。この
連結リンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連
結を夫々三次元的回動を自在とするボールジョイントで
行っている。

【００１８】モータ３０によって主軸２０を回転させた
場合、主軸２０と共にインナーレースが回転するベアリ
ング２４が主軸２０に対して偏心且つ傾斜したものとな
っているために、ベアリング２４のアウターレースにア
ーム２５を介して取り付けられた施療子２は、連結リン
ク２７によってアーム２５の動きに制限が加えられてい
ることもあって、主軸２０の回転に伴ない、三次元的な
軌跡を描く運動を行なう。このような動きを対称に行な
う一対の施療子２，２は、使用者の背面にいわゆる「ね
りもみ」のもみマッサージを与える。

【００１９】モータ３０によって送りねじ５０を回転さ
せて前述のようにリンク支軸８０のまわりにクランク軸
８２を回転させると、これに伴なってアーム２５が主軸
２０のまわりを回転するために、施療子２は正面方向
（図３中の右方）への突出量を変化させるものであり、
強いマッサージと、弱いマッサージとの調節を行うこと
ができる。

【００２０】モータ３０によってクランク軸８２をその
軸まわりに回転させた場合、クランク軸８２の偏心部の
回転につれて動かされる連結リンク２７，２７がアーム
２５を動かすものであり、この時のアーム２５の動きは
ベアリング２４の止まっているインナーレースのまわり
をアウターレースと共に回動する動きとなることから、
アーム２５先端の施療子２は、偏心傾斜しているインナ
ーレースの位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方
向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうこ
とになる。

【００２１】更にモータ３０によってピニオン９３を回
転させた場合には、前述のように、マッサージ機が椅子
の背もたれに沿って上下動を行うものであり、従って施
療子２の位置を上下に変えることができる。またこの移
動時には施療子２が人体背面をさすりながら移動するロ
ーリングマッサージを得ることができ、更にたたき駆動
を同時に行えば、たたき動作を伴っているたたきローリ
ングマッサージを得ることができる。

【００２２】このように構成されたマッサージ機におけ
るモータ３０と各電磁クラッチ３０ａ、３０ｂ、３０
ｃ、３０ｄの駆動制御を行う制御回路は、このマッサー
ジ機とともに椅子の背もたれ内を自走することになる基
板７上に実装されており、また施療子２の動作位置情報
を得るためのセンサー１０ａ，１０ｂ，１０ｃもこの基
板７上に実装されている。

【００２３】これらセンサー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
は、いずれも光学式のもので、駆動用機材における動力
伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体
１１に設けたスリット１９を光学的に検出することで、
センサー１０ａは施療子２の上下位置検出を、センサー
１０ｂは施療子２の幅方向位置検出を、センサー１０ｃ
は施療子の押圧位置（強弱位置）検出を行う。

【００２４】各センサー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ毎に設
けられている位置検出体１１は、いずれも基板７と交差
するように配置されているもので、軸回りの回転が自在
にもしくはスライド自在に保持されている。

【００２５】図５はセンサー１０ｂに対応する位置検出
体１１を軸回りの回転が自在なものとしている場合を示
しており、主軸２とともに回転するギア２２と噛合する
歯車として設けられている。もみマッサージのために主
軸２０を回転させる時、位置検出体１１も同時に回転す
るものであり、主軸２０の回転につれて主軸２０の軸方
向位置（幅方向位置）を変更していく施療子２の位置検
出を位置検出体１１とセンサー１０ｂとで行う。

【００２６】このように位置検出体１１として歯車を用
いて、駆動用機材における動力伝達のための可動部に設
けたギア２２から位置検出体１１の回転駆動を行う場
合、図６に示すように、補助歯車１２を介在させるよう
にしてもよい。位置検出体１１の回転中心と上記可動部
（ここでは主軸２０）との間隔が大であっても、位置検
出体１１として直径の小さいものを用いることができる
ために、基板７上での位置検出体１１の突出高さを抑え
ることができる。

【００２７】また、補助歯車１２として図７に示すよう
に、可動部（主軸２０）に設けられたギア２２に噛合す
る大歯車１２１と位置検出体１１に噛合する小歯車１２
２とが一体に設けられたものを用いると、位置検出体１
１の回転速度を落とすことができるために、位置検出の
分解能を高くすることができる。

【００２８】このほか、図８に示すように、補助歯車１
２を軸方向に並ぶ２つの歯車１２ａ，１２ｂで構成する
とともに、可動部（主軸２０）に設けられたギア２２に
噛合する歯車１２ａと位置検出体１１に噛合する歯車１
２ｂとの対向面にクラッチ部１２ｃを形成し、さらにク
ラッチ部１２ｃが噛み合う方向にばね付勢するばね１２
ｄを設けておけば、施療子２の実際の位置とセンサー１
０ｂで検出する位置との関係の調整を噛み合いクラッチ
部１２ｂをばね１２ｄに抗して切り離すことにより、簡
単に行うことができる。

【００２９】組立調整を容易とする点については、図９
及び図１０に示すように、位置検出体１１の回転軸１１
０を受ける軸受け部材１１１に２箇所の軸受け部を設け
ておくとともにばね１１２による付勢で回転軸１１０を
いずれかの軸受け部に止めておくことができるものと
し、組立調整時には図１０に示すように可動部（主軸２
０）に設けられたギア２２から離れたところに位置する
軸受け部に回転軸１１０を位置させることで、位置検出
体１１０を可動部から切り離すことができるようにして
もよい。組立調整が終われば、図９に示すように可動部
（主軸２０）に設けられたギア２２に近い方の軸受け部
に回転軸１１０を戻すことで、位置検出体１１とギア２
２とを再度噛合させる。つまり、ここでは位置検出体１
１そのものを移動させることで接続切り離しを行うこと
ができるクラッチを形成している。

【００３０】位置検出体１１は可動部の動きに応じて回
転するもののほか、直線往復運動を行うものであっても
よい。図８はこの場合の一例を示しており、ガイド１１
５によって基板７と直交する方向にスライド自在にガイ
ドされている位置検出体１１の一端をばね１１６によっ
て可動部（ここでは主軸２０）に設けた偏心カム２３の
外周面に接触させている。主軸２０の回転に伴って位置
検出体１１がスライドすることから、位置検出体１１に
設けた複数列のスリット１９をセンサー１０ｂで検出す
ることにより、施療子２の幅位置を知ることができる。

【００３１】この場合、位置検出体１１の偏心カム２３
外周面との接触部には、図１２に示すように転動体１１
７を設けておくと、摩擦を小さくすることができるため
に長寿命化及び信頼性の向上を図ることができる。

【００３２】また、図１３に示すように、偏心カム２３
に設けた溝２３０に転動体１１７を係合させることで、
確動カムとすることにより、ばね１１６が不要となると
ともに信頼性をさらに高くすることができる。

【００３３】ところで、このスライド自在な位置検出体
１１には前述のように複数列のスリット１９を設けてい
るが、回転する位置検出体１１においても図１４に示す
ように同心状に並列に形成された複数のスリット１９を
設けて、センサー１０ｂがこれら複数のスリット１９を
個別に検出するようにしておけば、位置検出点を細かく
設定することが容易となるほか、検出範囲の切り換えな
ども簡便に行うことができるものとなる。

【００３４】以上の各例では、施療子２の幅位置の検出
のためのセンサー１０ｂと該センサー１０ｂとペアをな
す位置検出体１１について説明したが、いずれの例の構
成もセンサー１０ａ，１０ｃとこれらに対応する位置検
出体１１に適用することができる。

【００３５】たとえば、センサー１０ａに対応する位置
検出体１１に回転する歯車を用いる場合には、図１５に
示すように、ピニオン９３やウォームホール９１と一体
に回転するギア２８に位置検出体１１を噛合させればよ
く、スライド自在な位置検出体１１を設ける場合には、
図１６に示すようにピニオン９３やウォームホール９１
と一体に回転する偏心カム２９に位置検出体１１を係合
させればよい。

【００３６】強弱位置の検出のためのセンサー１０ｃに
対応する位置検出体１１にしても、図１７に示すように
リンク支軸８０を中心としてレバー８５と共に回転する
位置検出体１１を設けたり、あるいは図１８に示すよう
に、リンク支軸８０を中心としてレバー８５と共に回転
する偏心カム８８にスライド自在な位置検出体１１の一
端を係合させればよい。

【００３７】また、位置検出体１１としてスライド自在
なものを用いる場合には、図１９に示すように、駆動用
機材における可動部（ここではレバー８５）にピン８６
を設けて、このピン８６を位置検出体１１に設けた長孔
８７に長孔８７の長手方向にスライド自在となるように
係合させて、レバー８５の揺動に伴って位置検出体１１
がスライドするようにしたり、図２０に示すように、駆
動用機材における可動部（ここではレバー８５）と位置
検出体１１とをつなぐリンク８９を設けて、レバー８５
の揺動に伴って位置検出体１１がスライドするようにし
てもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明においては、制御回
路を実装した基板上にセンサーを取り付けているために
ノイズが乗りやすいハーネスを介してセンサーを接続す
る必要がないものであり、しかも基板上にセンサーを設
けているにもかかわらず、駆動用機材における動力伝達
のための可動部の動作につれて作動する位置検出体を設
けて基板と交差する該位置検出体とセンサーで位置検出
を行うために、駆動用機材と基板とが離れていても支障
なく位置検出を行うことができる。

【００３９】位置検出体としては、可動部に設けたギア
部と噛合する歯車を好適に用いることで、位置検出体の
駆動を簡便に行うことができ、この時、位置検出体が可
動部に設けたギア部に補助歯車を介して噛合するものと
しておくと、基板と可動部との間の距離が長い場合に
も、位置検出体として小径の歯車を用いることができる
ために、基板上での位置検出体の高さを抑えることがで
きる。

【００４０】また、補助歯車として、可動部に設けられ
たギア部に噛合する大歯車と位置検出体に噛合する小歯
車とが一体に設けられたものとすると、減速比が大きく
なるために、位置検出の分解能を高くすることができ
る。

【００４１】位置検出体と可動部との間の動作伝達を切
り離すクラッチ手段を設けておくと、施療子の実際の位
置と、センサーと位置検出体とによる検出位置とを一致
させる組立調整を容易とすることができる。

【００４２】この時のクラッチ手段には、位置検出体と
可動部に設けられたギア部との間に介在させた補助歯車
をその軸方向に移動させるものや、位置検出体の軸位置
を可動部から遠ざける方向に移動させるものを用いるこ
とができる。

【００４３】位置検出体はスライド自在に保持されたも
のであるとともに可動部に設けられた偏心カムに一端を
摺接させて偏心カムの回転でスライド動作を行うもので
あってもよい。この場合においても、センサーが設けら
れた基板と駆動用機材とが離れていても支障なく位置検
出を行うことができる。

【００４４】この時、位置検出体の一端に転動体を設け
てこの転動体を偏心カムに摺接させれば、摩擦抵抗が少
なくなるために、長寿命化及び信頼性の向上を図ること
ができ、偏心カムを確動カムとしておけば、偏心カムに
位置検出体が確実に追従するために信頼性を高くするこ
とができる。

【００４５】このほか、位置検出体はスライド自在に保
持されたものであるとともに可動部の揺動動作部との間
に係合手段を備えて、可動部の揺動動作につれてスライ
ド動作を行うものであってもよい。この場合も可動部の
動きに位置検出体が確実に追従する動作を行うために信
頼性を高くすることができる。

【００４６】位置検出体には並列に複数のスリットを設
けて、センサーがこれら複数のスリットを個別に検出す
るものとしておくと、位置検出点を多くすることができ
る上に、検出範囲の切り換えなどにも容易に応ずること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の概略構成を示す斜
視図である。

【図２】同上の上下昇降駆動部の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】(a)(b)は同上の強弱調整部の構成を示す側面図
である。

【図４】同上の一対の施療子の正面図である。

【図５】位置検出体の一例を示すもので、(a)は側面
図、(b)は正面図である。

【図６】同上の他例の側面図である。

【図７】同上の更に他例の側面図である。

【図８】(a)(b)はクラッチを設けた場合の一例の正面図
である。

【図９】クラッチを設けた場合の他例を示すもので、
(a)は側面図、(b)は軸受け部の側面図である。

【図１０】同上のクラッチの切り離し状態を示すもの
で、(a)は側面図、(b)は軸受け部の側面図である。

【図１１】位置検出体の他例を示す側面図である。

【図１２】同上のさらに他例を示す側面図である。

【図１３】同上の別の例の側面図である。

【図１４】位置検出体が備えるスリットの他例を示す側
面図である。

【図１５】上下昇降駆動部に適用する場合の例を示す斜
視図である。

【図１６】同上の他例を示す側面図である。

【図１７】強弱調整駆動部に適用する場合の例を示す側
面図である。

【図１８】同上の他例を示す側面図である。

【図１９】同上の別の例を示す側面図である。

【図２０】同上のさらに別の例を示す側面図である。

【符号の説明】

２施療子７基板１０ａセンサー１０ｂセンサー１０ｃセンサー１１位置検出体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C100 AD11 AD22 AE06 AE07 AE12 AE19 AF06 AF14 BA05 BB03 BC02 BC04 CA06 DA05 DA06 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】施療子の駆動用機材を備えるとともに該
駆動用機材の駆動制御のための制御回路を実装した基板
を備えて、この基板上に施療子の位置検出用のセンサー
が取り付けられており、駆動用機材における動力伝達の
ための可動部の動作につれて作動する位置検出体が上記
基板に交差配置されて、前記センサーは該位置検出体と
で施療子の位置検出を行うものであることを特徴とする
マッサージ機。
【請求項２】位置検出体が可動部に設けられたギア部
と噛合する歯車であることを特徴とする請求項１記載の
マッサージ機。
【請求項３】位置検出体は可動部に設けられたギア部
に補助歯車を介して噛合していることを特徴とする請求
項２記載のマッサージ機。
【請求項４】補助歯車は可動部に設けられたギア部に
噛合する大歯車と位置検出体に噛合する小歯車とが一体
に設けられたものであることを特徴とする請求項３記載
のマッサージ機。
【請求項５】位置検出体と可動部との間の動作伝達を
切り離すクラッチ手段を備えていることを特徴とする請
求項２〜４のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項６】クラッチ手段は位置検出体と可動部に設
けられたギア部との間に介在させた補助歯車をその軸方
向に移動させるものであることを特徴とする請求項５記
載のマッサージ機。
【請求項７】クラッチ手段は位置検出体の軸位置を可
動部から遠ざける方向に移動させるものであることを特
徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項８】位置検出体はスライド自在に保持された
ものであるとともに可動部に設けられた偏心カムに一端
を摺接させて偏心カムの回転でスライド動作を行うもの
であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項９】位置検出体はその一端に備える転動体を
偏心カムに摺接させていることを特徴とする請求項８記
載のマッサージ機。
【請求項１０】偏心カムが確動カムとして形成されて
いることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１１】位置検出体はスライド自在に保持され
たものであるとともに可動部の揺動動作部との間に係合
手段を備えて、可動部の揺動動作につれてスライド動作
を行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッ
サージ機。
【請求項１２】係合手段は可動部の揺動動作部と位置
検出体とのうちの一方に設けたピンと、他方に設けた長
孔とからなり、該長孔にピンが長孔の長手方向にスライ
ド自在に係合していることを特徴とする請求項１１記載
のマッサージ機。
【請求項１３】係合手段は一端を可動部の揺動動作部
と位置検出体とを連結しているリンクであることを特徴
とする請求項１１記載のマッサージ機。
【請求項１４】位置検出体は並列に形成された複数の
スリットを備えており、センサーはこれら複数のスリッ
トを個別に検出するものであることを特徴とする請求項
１〜１３のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１５】センサーは施療子の上下位置検出用で
あって、位置検出体は駆動用機材における施療子の上下
位置変更用の動力伝達のための可動部の動作につれて作
動するものであることを特徴とする請求項１〜１４のい
ずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１６】センサーは施療子の幅方向位置検出用
であって、位置検出体は駆動用機材における施療子の幅
方向位置変更用の動力伝達のための可動部の動作につれ
て作動するものであることを特徴とする請求項１〜１４
のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項１７】センサーは施療子の押圧位置検出用で
あって、位置検出体は駆動用機材における施療子の押圧
力調整用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動
するものであることを特徴とする請求項１〜１４のいず
れかの項に記載のマッサージ機。