JP3034153B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用者の背中が当てら
れる椅子やベッド等における背当て部に組込まれ、施療
子を動作させて使用者の背中等をマッサージするマッサ
ージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マッサージ機には、モータにより
揉みマッサージ軸を回転させてマッサージローラなどの
施療子を揉みマサージ運動させ、またモータによる揉み
マッサージ軸の回転を停止させ施療子を叩きマッサージ
運動またはローリングマッサージ運動（施療子を上下方
向に移動させる運動）をさせるものがある。

【０００３】このマッサージ機においては、揉みマッサ
ージの動作を揉みマサージ運動から叩きマッサージ運動
またはローリングマッサージ運動に移行する場合には、
モータの回転を停止して揉みマッサージ軸の回転を停止
する必要がある。この時、施療子の突出量や間隔が次に
行うマッサージ運動に適した一定の状態となる一定の回
転位置で揉みマッサージ軸を停止する必要がある。

【０００４】しかし、揉みマッサージ軸の停止する位置
が不定であると、停止した時の施療子の突出量や間隔が
不定となるので、揉みマッサージ軸を施療子の突出量や
間隔が次に行うマッサージ運動に適した一定の状態とな
る一定の回転位置に停止させることが困難である。

【０００５】このため、従来は施療子の動作を揉みマサ
ージ運動から叩きマッサージ運動またはローリングマッ
サージ運動に移行するために揉みマッサージ軸の回転を
停止する時には、揉みマッサージ軸に設けた回転位置検
出手段により揉みマッサージ軸の回転位置を検出し、揉
みマッサージ軸が必要とする一定の回転位置に達した時
点で速やかにモータの電源をオフにしてその回転を停止
して揉みマッサージ軸の回転を停止するようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、揉みマッサー
ジを回転するモータが回転している状態から、このモー
タの電源をオフにして通電を停止しても、モータ自身お
よび各部における慣性のためにただちにモータの回転が
停止することがない。特にモータの回転速度が高速であ
るほどこの傾向が著しい。

【０００７】このため、従来のように揉みマッサージの
動作を揉みマサージ運動から叩きマッサージ運動または
ローリングマッサージ運動に移行する場合に、揉みマッ
サージ軸が施療子の突出量や間隔が次に行うマッサージ
運動に適した一定の状態となる一定の回転位置に達した
時点でモータへの通電を停止しても、前述のように慣性
の存在によりモータの回転が瞬時に停止せず回転が継続
される。

【０００８】従って、揉みマッサージ軸も揉みマッサー
ジ軸が施療子の突出量や間隔が次に行うマッサージ運動
に適した所定の状態となる一定の回転位置に停止せず、
回転が継続されてこの位置から外れた回転位置で停止す
ることになる。

【０００９】このように揉みマッサージの動作を揉みマ
サージ運動から叩きマッサージ運動またはローリングマ
ッサージ運動に移行する場合に、揉みマッサージ軸を必
要とする一定の回転位置に停止させる精度が低く、叩き
マッサージ運動またはローリングマッサージ運動におけ
る施療子の突出量や間隔が一定の状態でなくなる。

【００１０】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、揉みマッサージの動作を揉みマサージ運動から叩き
マッサージ運動またはローリングマッサージ運動に移行
する場合に、揉みマッサージ軸を必要とする一定の回転
位置に停止させる精度を高め、叩きマッサージ運動また
はローリングマッサージ運動における施療子の突出量や
間隔を一定にすることができるマッサージ機を提供する
ことを目的とする、

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に木発明のマッサージ機は、モータにより揉みマッサー
ジ軸を回転させて施療子を揉みマッサージ運動させ、ま
たモータによる揉みマッサージ軸の回転を停止させて前
記施療子を叩きマッサージ運動またはローリングマッサ
ージ運動させるマッサージ機において、前記揉みマッサ
ージ軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、マッ
サージ運動の操作条件を入力する操作手段と、前記施療
子の動作を揉みマッサージ運動から叩きマッサージ運動
またはローリングマッサージ運動に移行させる時に、前
記操作手段での入力により前記モータの回転速度を揉み
マッサージ運動時の回転速度から低下させ、前記回転位
置検出手段が前記揉みマッサージ軸が必要とする回転位
置に達したことを検出した時点で前記モータの回転を停
止させる制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１２】

【作用】施療子の動作を揉みマッサージ運動から叩きマ
ッサージ運動またはローリングマッサージ運動に移行さ
せる時に、操作手段での入力により制御手段がモータの
回転速度を揉みマッサージ運動時の回転速度から低下さ
せ、回転位置検出手段が揉みマッサージ軸が必要とする
回転位置に達したことを検出した時点でモータの回転を
停止させる。

【００１３】このため、モータを高速回転の状態からい
きなり停止させることなく減速させた状態でモータへの
通電を停止させるので、慣性の影響を極力抑えてモータ
を一定の回転位置、すなわち揉みマッサージ軸が施療子
の突出量や間隔が次に行うマッサージ運動に適した一定
の状態となる一定の回転位置で停止させさせることがで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図１４を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２，２３と、これら側板２２，２３に渡っ
て横架された横架材２４，２５と、他の横架材２６，２
７とを備えている。横架材２６は側板２３上に連結され
た後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架され、
横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【００１５】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４，２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１６】ハウジング３２には歯車装置３４が内蔵さ
れている。歯車装置３４の構成は図７および図８等に示
されている。これらの図中４１は左右方向に延びて、そ
の両端部を軸受４２で回転自在に支持された入力軸で、
この外周に嵌合して一体に回転されるように固定された
入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸３３ａに噛み
合わされている。入力軸４１の外周には、第１の一方向
クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５と、第２の一
方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が夫々取
付けられている。

【００１７】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１８】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められている。この軸４８に回転自在に支持され
た第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動
歯車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３
２には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵
され、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５
０ｂに噛み合わされている。

【００１９】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。したがって、第１の一方向
クラッチ４４、揉み系伝動歯車４５、第１，第２減速歯
車５０，５１等の伝動部品により、入力軸４１から揉み
マッサージ軸５２に至る揉み伝動系が形成されている。

【００２０】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。し
たがって、第２の一方向クラッチ４６、叩き系伝動歯車
４７、および叩き系出力歯車５４等の伝動部品により、
入力軸４１から叩きマッサージ軸５５に至る叩き伝動系
が形成されている。

【００２１】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置にして取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には無励磁非作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００２２】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「切」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た叩き系出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が
回転される。この軸５５が回転駆動される際には、電磁
ブレーキ５７は通電され、使用者の荷重による揉みマッ
サージ系の遊動が阻止される。

【００２３】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「切」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１，第２の減速歯車５０，５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００２４】図５および図６に示されるように揉みマッ
サージ軸５２には、ハウジング３２外に位置して検出円
板１５１がねじ止めされている。この円板１５１は揉み
マッサージ軸５２と同軸上にあって、その周部に小孔ま
たはスリット状の切り欠きからなる光通過部（図示しな
い）を有している。また、ハウジング３２の外側面には
ブラケット１５２を介して回転位置センサ１５３が取付
けられている。

【００２５】この回転位置センサ１５３には、例えば投
光部と受光部を持った透過形の光電センサが使用されて
おり、その投光部と受光部との間の隙間に検出円板１５
１の周部が通過されるように配置されている。したがっ
て、揉みマッサージ軸５２と一緒に回転される検出円板
１５１の光通過部を、前記投光部から受光部に向けて投
射された光が通って受光部に入射されることにより、回
転位置センサ１５３は揉みマッサージ軸５２の所定回転
位置を検出し、それ以外の回転位置では前記光を検出円
板１５１の周部が遮るようになっている。回転位置セン
サ１５３の検出出力は後述する制御回路に出力される。
これら円板１５１と回転位置センサ１５３による卯回転
位置検出手段１５４が構成されている。

【００２６】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２，２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５〜図７、図９、および図１０に示され
るように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２から突
出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けられて
いる。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２７】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２８】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２９】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部にはマッサージローラ６９が回転自在に取付けられて
いる。

【００３０】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１，２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ，５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ，５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００３１】偏心軸部５５ａ，５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００３２】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００３３】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００３４】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ，５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。

【００３５】なお、偏心軸部５５ａ，５５ｂの偏心は 1
80゜ずれているから、一対のマッサージローラ６９は互
いに逆方向に移動され、また、このとき揉みマッサージ
軸５２に回転力が入ることがないとともに、前記電磁ブ
レーキ５７の制動動作により揉みマッサージ軸５２は静
止状態に保持される。

【００３６】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３７】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を支点
とする揺動運動を行う。

【００３８】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００３９】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００４０】図１０〜図１２に示されるように側板２
２，２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って幅
調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このねじ
軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２，５５と平行に配置されている。

【００４１】なお、図１０中３２ａは幅調整ねじ軸８３
を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。幅調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に突
出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３ａ，
８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ，８３ｂは互いに
逆ねじにしてある。

【００４２】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ，８３ｂには、ハブ６７を連動して幅調整ねじ軸
８３の軸方向に移動される連動体としての移動子９２が
夫々螺合されている。これら一対の移動子９２は図８に
示されるように平面視（図８において）略コ字状をなす
連動突部９２ａを有しており、この突部９２ａの相対向
する壁部には凹みを９３が形成されている。連動突部９
２ａにはその凹み９３を通して叩きマッサージ軸５５が
挿通されているとともに、連動突部９２ａ内にはメタル
軸受７２およびこれを挟んだ継手７３の一端部が嵌合さ
れている。

【００４３】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００４４】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００４５】一方の側板２２の内面には幅調整用の正逆
回転可能な第２モータ８４が、図１０および図１２にお
いて揉みマッサージ軸５２の上方に位置して取付けられ
ている。側板２２の外面には、この側板２２の内面に取
付けられた一方の軸受ブラケット８１と対向する軸受ブ
ラケット８５が取付けられている。

【００４６】これら相対向する軸受ブラケット８１，８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。幅調
整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８９
が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７，９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４７】前記幅調整ねじ軸８３，第２モータ８４、
従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、タイ
ミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およびハ
ブ支え９６等により、ローラ間隔調整機構９５が形成さ
れている。この機構９５は、一対のマッサージローラ６
９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変する。

【００４８】すなわち、第２モータ８４の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して幅調整ねじ軸８３を回転させる。

【００４９】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ，８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、幅調整ねじ軸８３の回転に伴い、この
ねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００５０】ねじ部８３ａ，８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ６９の相互間隔
Ａが可変される。

【００５１】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体のウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸１０２ａに取付けられている。

【００５２】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００５３】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１，１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１に挿通された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が回
転自在に嵌合して支持されている。

【００５４】ホイル歯車軸１０８の前記一端部外周面に
は、歯を設けてピニオン歯車１１４が形成されている。
ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部には、保護パイ
プ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピニオン歯車１
１５が、スプライン係合により連結されている。なお、
この連結構造は図示しないがホイル歯車軸１０８とピニ
オン軸１１０の一端部との連結部の構造と同じである。

【００５５】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に支
持されている。

【００５６】前記減速機ボックス１０１，第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４，１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を移動させる自走機構１１７を形成している。

【００５７】側板２２，２３の内面には図１１に代表し
て示されるように軸支持部１１８が取付けられ、これら
を貫通してローラ支え軸１１９が側板２２，２３間に横
架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１１０
と平行であって、その機枠２１の側方に突出された両端
部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられてい
る。

【００５８】図１４に示されるようにマッサージ機Ｍが
組み込まれる椅子の背当て部（背凭れ）Ｂの背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｂの長手方向に延びるレール
Ｃが設けられている。マッサージ機Ｍは、そのローラ１
１６，１２０を左右一対のレールＣに夫々転接させて、
背当て部Ｂの形状に合わせてその長手方向に直線的また
は非直線的に移動されるように設けられる。また、背当
て部Ｂの背面にはレールＣに沿ってラックＤ（図１０，
図１３参照）が取付けられ、これらに前記ピニオン歯車
１１４，１１５が夫々別々に噛み合わされている。

【００５９】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機Ｍ全体を移動させる。すな
わち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０
２ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介
して回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウ
ォームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速
されて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００６０】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４，１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機Ｍ全体に移動力が与えられ、マッサ
ージ機Ｍは、そのローラ１１６，１２０をレールＣに転
動させて移動される。

【００６１】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機Ｍ全体
が背当て部Ｂに沿って上昇され、逆転された場合に、マ
ッサージ機Ｍ全体が背当て部Ｂに沿って下降される。な
お、ローラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えてい
ることにより、マッサージ機Ｍがピニオン軸１１０を中
心に振れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機Ｍを
移動させることができる。

【００６２】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１，１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製のカバー板１３３がねじ止
めされている。

【００６３】カバー板１３３は保護パイプ１１３および
ローラ支え軸１１９における側板２２，２３間に位置さ
れる部分の殆どを覆っている。このカバー板１３３には
その幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部１３
４，１３５が一体に形成されている。これら軸嵌合部１
３４，１３５は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部１
３４は保護パイプ１１３の中央部における半周部分を覆
ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部１
３５にはローラ支え軸１１９の中央部における半周部分
を覆ってこれに嵌合されている。

【００６４】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２，２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機Ｍは既述
のように椅子の背当て部Ｂに組み込んで設けられ、その
前面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて背
当て部Ｂの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われる。
なお、図１４中Ｅは背当て部Ｂの中心線を示している。

【００６５】次に揉みマッサージにかかわる制御に関す
る構成について図１５を参照して説明する。

【００６６】図中２０１は操作回路，２０２は制御回
路、２０３はサーボ回路、２０４はモータドライブ回路
である。操作回路２０１（操作手段）は入力手段として
のリモートコントローラに搭載されるもので、使用者
が、揉みマッサージ運動、叩きマッサージ運動、ローリ
ングマッサージ運動というマッサージモードの設定、マ
ッサージ運動の速さの設定などの操作条件を入力すると
ともに、制御回路２０２に入力された操作条件を指示す
る信号を出力するものである。

【００６７】制御回路２０２は、操作回路２０１から操
作信号を受けるとともに、前述された揉みマッサージ軸
５２の回転位置を検出する回転位置検出手段１５４の回
転位置検出センサ１５３からの回転位置を検出した検出
信号を受けるものであり、且つザーボ回路２０３にモー
タ回転速度を指示する信号を出力するとともに、モータ
ドライブ回路２０４にモータ回転および回転停止の指示
を出力するものである。

【００６８】サーボ回路２０３は、制御回路２０２から
のモータ回転速度の指示信号を受けるとともに、揉みマ
ッサージ軸５２を駆動する第１モータ３３に設けられた
回転速度検出器（図示せず）からのモータ回転速度の検
出信号を受け、且つ指示された第１モータ３３の回転速
度と検出されたモータ回転速度の検出信号とを比較し
て、第１モータ３３の回転速度が指示された回転速度に
合致するように回転速度制御を指示する信号をモータド
ライブ回路２０４に出力するものである。

【００６９】モータドライブ回路２０４は、制御回路２
０２からの回転指示および回転停止指示の信号を受ける
とももに、サーボ回路２０３からの回転速度制御信号を
受けるものであり、且つ第１モータ３３に流す電流を制
御して第１モータ３３の回転、停止および回転速度を制
御するものである。

【００７０】なお、前述したように第１モータ３３には
周波数発電機などの回転速度検出器が設けられている。
また、回転位置検出手段１５４は前述したように揉みマ
ッサージ軸５２に取り付けられた円板１５１と、これと
は別に固定されたセンサ１５３とで構成されている。

【００７１】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５と動作させる第１モー
タ３３、ローラ間隔調整機構９５を動作させる第２モー
タ８４、およびマッサージ機Ｍ全体を移動させる第３モ
ータ１０２を備えている。

【００７２】そして、既述のように第１モータ３３を正
転動作させたときには、駆動ユニット３１により叩きマ
ッサージ軸５５を回転させて、一対のマッサージローラ
６９にこれらが叩き運動をする動作を与える。この逆
に、第１モータ３３を逆転動作させたときには、駆動ユ
ニット３１により揉みマッサージ軸５２を回転させて、
一対のマッサージローラ６９にこれらが揉み運動をする
動作を与えることができる。

【００７３】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対
のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を互
いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互間
隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に第２モータ８４を逆転
させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対の
マッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くできる。

【００７４】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機Ｍ全体を背当て部Ｃ
の形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に
第３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機
Ｍ全体を背当て部Ｃの形状に沿って下降させることがで
きる。

【００７５】前記各モータ３３，８４，１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体の大きさやマッサー
ジしようとする部位に応じて一対のマッサージローラ６
９を適合配置して、揉みマッサージまたは叩きマッサー
ジを選択できるとともに、選択されたマッサージ動作さ
せながら一対のマッサージローラ６９の幅方向位置、或
いは一対のマッサージローラ６９の上下方向の位置を変
化させることもできるなど、マッサージ態様の多様化を
実現できる。

【００７６】ここで、このマッサージ機において揉みマ
ッサージにかかわる制御について図１５を参照して説明
する。

【００７７】使用者はリモートコントローラを操作して
操作回路２０１に揉みマッサージ運動、叩きマッサージ
運動、ローリングマッサージ運動というマッサージモー
ドの設定、マッサージ運動の速さの設定などの操作条件
を入力する。

【００７８】操作回路２０１は設定された操作条件を制
御回路２０２に指示する。制御回路２０２は操作回路２
０１の指示を受けてサーボ回路２０３にモータ回転速度
を指示するとともに、モータドライブ回路２０４にモー
タの回転を指示する、また。サーボ回路２０３は制御回
路２０２からの指示に基づいてモータドライブ回路２０
４にモータ回転速度を指示する。モータドライブ回路２
０４はこれらの指示に基づいて第１モータ３３を設定し
た回転速度でさせるべく制御を行う。

【００７９】そして、第１モータ３３の回転中に第１モ
ータ３３に設けられた回転速度検出器が第１モータ３３
の回転数を検出し、その検出値をサーボ回路２０３に出
力する。サーボ回路２０３は、回転速度検出器（図示せ
ず）が検出したモータ回転速度と、第１モータ３３に設
けられた回転速度検出器が検出したモータ回転速度とを
比較して、モータ３３の回転速度が設定した回転速度に
なるようにモータドライブ回路２０４に指示する。モー
タドライブ回路２０４はサーボ回路２０３からの指示を
受けてモータ３３に流す電流を制御して第１モータ３３
を設定した回転速度で回転させる。これにより揉みマッ
サージ軸５２が所定の回転速度で回転される。

【００８０】また、リモートコントローラを操作して操
作回路２０１にマッサージ運動の停止を入力した場合に
は、制御回路２０２から回転停止の指示がモータドライ
ブ回路２０４がなされ、モータドライブ回路２０４がモ
ータ３３の回転を停止する。これにより揉みマッサージ
軸５２の回転が停する。

【００８１】次に揉みマッサージ運動から叩きマッサー
ジ運動またはローリングマッサージ運動に移行する場合
における制御について説明する。

【００８２】今、マッサージ機において一対のマッサー
ジローラ６９の動作を揉みマサージ運動を行っていると
する。ここで、使用者がリモートコントローラを操作し
て操作回路２０１に例えば叩きマッサージ運動のモード
を入力する。そうすると操作回路２０１が制御回路２０
２に叩きマッサージ運動を行う操作信号を出力する。制
御回路２０２はサーボ回路２０３に第１モータ３３の回
転速度を最も遅い速度値を指示する速度信号を出力す
る。

【００８３】サーボ回路２０３は制御回路２０２からの
指示に基づいてモータドライブ回路２０４に最も遅い回
転速度を指示する。モータドライブ回路２０４はこれら
の指示に基づいて第１モータ３３を設定した最も遅い度
回転速度でさせるべく制御を行う。これにより第１モー
タ３３は、揉みマサージ運動を行うために高速で回転か
ら回転速度を順次低下させて低速の回転に移行する。時
間の経過とともに第１モータ３３に回転速度が指示した
最も低速の段階に達する。

【００８４】一方、揉みマッサージ軸５２の回転位置を
検出する検出手段１５４では、揉みマッサージ軸５２の
回転に伴い検出円板１５１の光通過部が回転位置センサ
１５３により検出される。すなわち、検出円板１５１を
取付けた揉みマッサージ軸５２が所定回転角度に位置さ
れたことが検出される。回転位置センサ１５３は検出し
た回転位置の信号を制御回路２０２に出力する。従っ
て、検出手段１５４では、揉みマッサージ軸５２が一対
のマッサージローラ６９の突出量や間隔が次に行う叩き
マッサージ運動に適した一定の状態となる一定の回転位
置に達し時に、これを検出できる。

【００８５】制御回路２０２では、前述のようにサーボ
回路２０３に第１モータ３３の回転速度を最も遅い速度
値を指示した後、所定時間（例えば０．５秒）の経過す
ると、回転位置検出手段１５４の回転位置センサ１５３
から、揉みマッサージ軸５２が一対のマッサージローラ
６９の突出量や間隔が次に行うマッサージ運動に適した
一定の状態となる一定の回転位置に達したことを検出す
る信号が制御回路２０２に入力される。この時点で制御
回路２０２は直ぐにモータドライブ回路２０４に対して
回転停止の指示を行う。これによりモータドライブ回路
２０４は第１モータ３３への通電を断ち、第１モータ３
３に回転を停止させる。

【００８６】この場合、第１モータ３３は回転速度が最
も低速の段階で停止するので、モータ３３および各部の
慣性による影響はほとんどなく、第１モータ３３を瞬時
に停止させることができる。すなわち、第１モータ３３
を一対のマッサージローラ６９の突出量や間隔が次に行
うマッサージ運動に適した一定の状態となる位置で停止
させることができる。従って、揉みマッサージ軸５２が
一対のマッサージローラ６９の突出量や間隔が次に行う
マッサージ運動に適した一定の状態となる一定の回転位
置で停止させることができる。

【００８７】このように本発明によれば、施療子の一例
である一対のマッサージローラ６９の動作を揉みマサー
ジ運動から叩きマッサージ運動またはローリングマッサ
ージ運動に移行させる時に、制御手段が、揉みマッサー
ジ軸５２の駆動源である第１モータ３３の回転速度を揉
みマサージ運動時の高速の回転速度から低下させ、回転
位置検出手段１５４が揉みマッサージ軸５２が必要とす
る回転位置に達したこと検出した時点でモータ３３の回
転を停止させる。

【００８８】このため、第１モータ３３を高速回転の状
態からいきなり停止させることなく減速させた状態でモ
ータ３３への通電を停止させるので、慣性の影響を極力
抑えてモータを一定の回転位置、すなわち揉みマッサー
ジ軸５２が一対のマッサージローラ６９の突出量や間隔
が次に行うマッサージ運動に適した一定の状態となる一
定の回転位置で停止させることができる。

【００８９】これにより本発明では、揉みマッサージの
動作を揉みマサージ運動から叩きマッサージ運動または
ローリングマッサージ運動に移行する場合に、揉みマッ
サージ軸５２を必要とする一定の回転位置に停止させる
精度を高め、叩きマッサージ運動またはローリングマッ
サージ運動における一対のマッサージローラ６９の突出
量や間隔を一定にすることができる。

【００９０】なお、本実施例は揉みマッサージ運動状態
から叩きマッサージ運動あるいはローリング運動に直接
移行させる場合について説明したが、揉みマッサージ運
動状態から施療子の停止状態を経て叩きマッサージ運動
あるいはローリング運動に移行させる場合に本発明を用
いることも可能である。すなわち、揉みマッサージ運動
状態から停止させる場合に、揉みマッサージ軸の回転速
度を低下させた後、揉みマッサージ軸が所定の回転位置
に達した時点でモータを停止させても良いものである。

【００９１】本発明は前述した実施例に限定されること
がなく、種々変形して実施することができる。例えばマ
ッサージローラ６９は一対に限らない。施療子はマッサ
ージローラ６９に限定されない。回転位置検出手段は実
施例に限定されない。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のマッサージ
機によれば、施療子の動作を揉みマッサージ運動から叩
きマッサージ運動またはローリングマッサージ運動に移
行させる時に、操作手段での入力により制御手段がモー
タの回転速度を揉みマッサージ運動時の回転速度から低
下させ、回転位置検出手段が揉みマッサージ軸が必要と
する回転位置に達したことを検出した時点でモータの回
転を停止させるので、モータを高速回転の状態からいき
なり停止させることなく減速させた状態でモータへの通
電を停止させるので、慣性の影響を極力抑えてモータを
一定の回転位置、すなわち揉みマッサージ軸が施療子の
突出量や間隔が次に行うマッサージ運動に適した一定の
状態となる一定の回転位置で停止させることができる。

【００９３】従って、本発明によれば、揉みマッサージ
の動作を揉みマサージ運動から叩きマッサージ運動また
はローリングマッサージ運動に移行する場合に、揉みマ
ッサージ軸を必要とする一定の回転位置に停止させる精
度を高め、叩きマッサージ運動またはローリングマッサ
ージ運動における施療子の突出量や間隔を一定にするこ
とができるマッサージ機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を正面
側から見て示す斜視図。

【図３】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を背面
側から見て示す斜視図。

【図４】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
背面図。

【図５】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を一部
断面して示す正面図。

【図６】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
平面図。

【図７】同実施例に係るマッサージ機の揉みマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図８】同実施例に係るマッサージ機の叩きマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図９】同実施例に係るマッサージ機の構成を図５中Ｚ
−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図１０】同実施例に係るマッサージ機のローラ間隔調
整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を示す正面図。

【図１３】同実施例に係るマッサージ機の自走機構の構
成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同実施例に係るマッ
サージ機の配置を概略的に示す図。

【図１５】同実施例に係る揉みマッサージ系の制御系を
示すブロック図。

【符号の説明】

３１…駆動ユニット、 ３２…ハウジング、
３３…第１モータ、 ３４…歯車装置、４
３…入力軸、 ４３…入力歯車、４４
…第１の一方向クラッチ、 ４５…揉み系伝動歯車、
４６…第２の一方向クラッチ、 ４７…叩き系伝動歯
車、５０…第１減速歯車、 ５１…第２減速
歯車、５２…揉みマッサージ軸、 ５４…叩き系
出力歯車、５５…叩きマッサージ軸、 ５７…電
磁ブレーキ（ブレーキ手段）、５７ａ…ブレーキ軸、
５７ｂ…ブレーキ歯車、６７…ハブ、
６９…マッサージローラ、１５１…検出
円板、 １５４…回転位置検出手段、２０
２…制御回路、 ２０３…サーボ回路、２
０４…モータドライブ回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより揉みマッサージ軸を回転さ
   せて施療子を揉みマッサージ運動させ、またモータによ
   る揉みマッサージ軸の回転を停止させて前記施療子を叩
   きマッサージ運動またはローリングマッサージ運動させ
   るマッサージ機において、前記揉みマッサージ軸の回転
   位置を検出する回転位置検出手段と、マッサージ運動の
   操作条件を入力する操作手段と、前記施療子の動作を揉
   みマッサージ運動から叩きマッサージ運動またはローリ
   ングマッサージ運動に移行させる時に、前記操作手段で
   の入力により前記モータの回転速度を揉みマッサージ運
   動時の回転速度から低下させ、前記回転位置検出手段が
   前記揉みマッサージ軸が必要とする回転位置に達したこ
   とを検出した時点で前記モータの回転を停止させる制御
   手段とを具備することを特徴とするマッサージ機。