JPH06245965A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、叩きマッサージをする際に一
対のマッサージローラ間の相互間隔が勝手に広がること
を防止できるマッサージ機を得ることにある。 【構成】モータ33の正逆回転により、揉みマッサージ軸
52を回転させて行われる揉みマッサージと、叩きマッサ
ージ軸55を回転させて行われる叩きマッサージとを選択
できるマッサージ機であって、叩きマッサージ軸55が回
転される際に動作されて、揉みマッサージ軸52をモータ
33の回転軸33a に対して連動させる揉み伝動系44,45,5
0,51 を動かないように制動する電磁ブレーキ57とを具
備し、このブレーキ57の制動作用で叩きマッサージをす
る際に揉みマッサージ軸52を固定して、一対のマッサー
ジローラ69に加えられる使用者の体重により、一対のマ
ッサージローラ69間の相互間隔Ａの広がりを防止したこ
とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用者の背中が当てら
れる椅子やベッド等における背当て部に組込まれ、一対
のマッサージローラの動作により使用者の背中等を叩い
たり揉んだりしてマッサージするマッサージ機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の椅子組込み式のマッサージ機のな
かには、正逆回転されるモータの主軸に、一対のマッサ
ージローラの揺動駆動軸および上下動駆動軸を夫々一方
向クラッチを介して伝動させ、主軸の正転時には一方の
一方向クラッチをオン状態に、主軸の逆転時には他方の
一方向クラッチをオン状態となして、主軸の回転方向の
切替えにより揺動駆動軸と上下動駆動軸の一方が回転さ
れるようにしたものが、特公昭５８−３９５３９号公報
で知られている。この種のマッサージ機では、モータの
正逆回転の制御により、一対のマッサージローラに揺動
運動（揉み運動）と上下運動（叩き運動）の動作を選択
的に付与できる。

【０００３】すなわち、揺動駆動軸が回転されるとき
は、この軸の傾斜された軸端部の旋回に伴い、これに軸
受を介して嵌合されたハブに突設されたローラ支持アー
ムが揺動される。このときハブが揺動駆動軸の軸回りに
回転することは、このハブと上下動駆動軸の偏心軸部と
が、この偏心軸部に嵌合された自在ベアリングを支持す
るハウジング、およびハブに接続した自在継手とが連結
されていることにより妨げられる。また、上下動駆動軸
が回転されるときは、偏心軸部の旋回が、ハウジングと
自在継手とを介してハブおよびローラ支持アームを、騒
動駆動軸の傾斜された軸端部を支点として回動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のマッサージ
機においては、一対のマッサージローラの叩き運動によ
り叩きマッサージをしている時に揺動駆動軸を固定する
構成がない。ところで、叩きマッサージの際には、使用
者の体重が一対のマッサージローラにこれらの間を開く
ように作用する。したがって、この荷重が所定値より大
きい場合には、揺動駆動軸の回動を伴って一対のマッサ
ージローラの相互間隔が広がってしまうから、例えば背
中のつぼの位置に対応した前記相互間隔を維持できない
ことがあるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、叩きマッサージをする際
に一対のマッサージローラ間の相互間隔が勝手に広がる
ことを防止できるマッサージ機を得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、一対のマッサ
ージローラを揺動させて揉み運動させる揉みマッサージ
軸と、前記一対のマッサージローラを前記揉みマッサー
ジ軸の軸回りに往復回動させて叩き運動させる叩きマッ
サージ軸とを、正逆回転されるモータの回転軸に夫々連
動させるとともに、前記モータの正逆回転の制御で前記
両マッサージ軸の一方を選択的に回転させて、前記一対
のマッサージローラに揉み運動と叩き運動の動作を選択
的に付与するマッサージ機に適用される。そして、前記
目的を達成するために、前記叩きマッサージ軸が回転さ
れる際に、前記揉みマッサージ軸を前記モータの回転軸
に対して連動させる揉み伝動系を動かないように制動す
るブレーキ手段を具備したものである。

【０００７】

【作用】前記マッサージ機の構成において、ブレーキ手
段は、揉みマッサージ軸をモータの回転軸に対して連動
させる揉み伝動系を動かないように制動する。そして、
このブレーキ手段は、叩きマッサージ軸が回転される
際、すなわち、叩きマッサージをする際に動作される。
したがって、叩きマッサージの際に使用者の体重が一対
のマッサージローラに加えられるにも拘らず、揉み伝動
系および揉みマッサージ軸がブレーキ手段で制動される
から、一対のマッサージローラの相互間隔が広がること
を防止できる。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図１４を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２，２３と、これら側板２２，２３に渡っ
て横架された横架材２４，２５と、他の横架材２６，２
７とを備えている。横架材２６は側板２３上に連結され
た後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架され、
横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【０００９】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４，２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１０】ハウジング３２には歯車装置３４が内蔵さ
れている。歯車装置３４の構成は図７および図８等に示
されている。これらの図中４１は左右方向に延びて、そ
の両端部を軸受４２で回転自在に支持された入力軸で、
この外周に嵌合して一体に回転されるように固定された
入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸３３ａに噛み
合わされている。入力軸４１の外周には、第１の一方向
クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５と、第２の一
方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が夫々取
付けられている。

【００１１】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１２】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められている。この軸４８に回転自在に支持され
た第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動
歯車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３
２には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵
され、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５
０ｂに噛み合わされている。

【００１３】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。したがって、第１の一方向
クラッチ４４、揉み系伝動歯車４５、第１，第２減速歯
車５０，５１等の伝動部品により、入力軸４１から揉み
マッサージ軸５２に至る揉み伝動系が形成されている。

【００１４】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。し
たがって、第２の一方向クラッチ４６、叩き系伝動歯車
４７、および叩き系出力歯車５４等の伝動部品により、
入力軸４１から叩きマッサージ軸５５に至る叩き伝動系
が形成されている。

【００１５】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置にして取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には無励磁非作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００１６】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「断」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た叩き系出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が
回転される。この軸５５が回転駆動される際には、電磁
ブレーキ５７は通電され、使用者の荷重による揉みマッ
サージ系の遊動が阻止される。

【００１７】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「断」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１，第２の減速歯車５０，５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００１８】図５および図６に示されるように揉みマッ
サージ軸５２には、ハウジング３２外に位置して検出円
板１５１がねじ止めされている。この円板１５１は揉み
マッサージ軸５２と同軸上にあって、その周部に小孔ま
たはスリット状の切り欠きからなる光通過部（図示しな
い）を有している。また、ハウジング３２の外側面には
ブラケット１５２を介して回転位置センサ１５３が取付
けられている。

【００１９】このセンサ１５３には、例えば投光部と受
光部を持った透過形の光電センサが使用されており、そ
の投光部と受光部との間の隙間に検出円板１５１の周部
が通過されるように配置されている。したがって、揉み
マッサージ軸５２と一緒に回転される検出円板１５１の
光通過部を、前記投光部から受光部に向けて投射された
光が通って受光部に入射されることにより、回転位置セ
ンサ１５３は揉みマッサージ軸５２の所定回転位置を検
出し、それ以外の回転位置では前記光を検出円板１５１
の周部が遮るようになっている。

【００２０】回転位置センサ１５３の検出出力は図示し
ないマイクロコンピュータ等を備える制御部１５４に入
力される。この制御部１５３は、叩きマッサージを開始
するにあたり、その直前に揉みマッサージ軸５２を最大
360゜の範囲で回転させるように第１モータ３３を運転
させ、この運転に伴い前記揉みマッサージ軸５２が所定
回転位置が検出された段階で、第１モータ３３の運転を
停止させるとともに、電磁ブレーキ５７への通電を行な
わせる。さらに、制御部１５４は叩きマッサージの期間
中は電磁ブレーキ５７への通電を保持させる制御を行う
とともに、揉みマッサージ軸５２の連続回転による揉み
マッサージの際には回転位置センサ１５３からの検出出
力を受付けないようになっている。

【００２１】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２，２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５〜図７、図９、および図１０に示され
るように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２から突
出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けられて
いる。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２２】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２３】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２４】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部にはマッサージローラ６９が回転自在に取付けられて
いる。

【００２５】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１，２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ，５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ，５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００２６】偏心軸部５５ａ，５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００２７】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００２８】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００２９】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ，５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。

【００３０】なお、偏心軸部５５ａ，５５ｂの偏心は 1
80゜ずれているから、一対のマッサージローラ６９は互
いに逆方向に移動され、また、このとき揉みマッサージ
軸５２に回転力が入ることがないとともに、前記電磁ブ
レーキ５７の制動動作により揉みマッサージ軸５２は静
止状態に保持される。

【００３１】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３２】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を支点
とする揺動運動を行う。

【００３３】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００３４】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００３５】図１０〜図１２に示されるように側板２
２，２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って幅
調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このねじ
軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２，５５と平行に配置されている。

【００３６】なお、図１０中３２ａは幅調整ねじ軸８３
を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。幅調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に突
出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３ａ，
８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ，８３ｂは互いに
逆ねじにしてある。

【００３７】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ，８３ｂには、ハブ６７を連動して幅調整ねじ軸
８３の軸方向に移動される連動体としての移動子９２が
夫々螺合されている。これら一対の移動子９２は図８に
示されるように平面視（図８において）略コ字状をなす
連動突部９２ａを有しており、この突部９２ａの相対向
する壁部には凹みを９３が形成されている。連動突部９
２ａにはその凹み９３を通して叩きマッサージ軸５５が
挿通されているとともに、連動突部９２ａ内にはメタル
軸受７２およびこれを挟んだ継手７３の一端部が嵌合さ
れている。

【００３８】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００３９】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００４０】一方の側板２２の内面には幅調整用の正逆
回転可能な第２モータ８４が、図１０および図１２にお
いて揉みマッサージ軸５２の上方に位置して取付けられ
ている。側板２２の外面には、この側板２２の内面に取
付けられた一方の軸受ブラケット８１と対向する軸受ブ
ラケット８５が取付けられている。

【００４１】これら相対向する軸受ブラケット８１，８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。幅調
整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８９
が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７，９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４２】前記幅調整ねじ軸８３，第２モータ８４、
従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、タイ
ミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およびハ
ブ支え９６等により、ローラ間隔調整機構９５が形成さ
れている。この機構９５は、一対のマッサージローラ６
９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変する。

【００４３】すなわち、第２モータ８４の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して幅調整ねじ軸８３を回転させる。

【００４４】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ，８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、幅調整ねじ軸８３の回転に伴い、この
ねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００４５】ねじ部８３ａ，８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ５８の相互間隔
Ａが可変される。

【００４６】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体のウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸に１０２ａに取付けられてい
る。

【００４７】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００４８】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１，１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１に挿通された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が回
転自在に嵌合して支持されている。

【００４９】ホイル歯車軸１０８の前記一端部外周面に
は、歯を設けてピニオン歯車１１４が形成されている。
ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部には、保護パイ
プ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピニオン歯車１
１５が、スプライン係合により連結されている。なお、
この連結構造は図示しないがホイル歯車軸１０８とピニ
オン軸１１０の一端部との連結部の構造と同じである。

【００５０】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に支
持されている。

【００５１】前記減速機ボックス１０１，第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４，１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を移動させる自走機構１１７を形成している。

【００５２】側板２２，２３の内面には図１１に代表し
て示されるように軸支持部１１８が取付けられ、これら
を貫通してローラ支え軸１１９が側板２２，２３間に横
架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１１０
と平行であって、その機枠２１の側方に突出された両端
部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられてい
る。

【００５３】図１４に示されるようにマッサージ機Ｍが
組み込まれる椅子の背当て部（背凭れ）Ｂの背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｂの長手方向に延びるレール
Ｃが設けられている。マッサージ機Ｍは、そのローラ１
１６，１２０を左右一対のレールＣに夫々転接させて、
背当て部Ｂの形状に合わせてその長手方向に直線的また
は非直線的に移動されるように設けられる。また、背当
て部Ｂの背面にはレールＣに沿ってラックＤ（図１０，
図１３参照）が取付けられ、これらに前記ピニオン歯車
１１４，１１５が夫々別々に噛み合わされている。

【００５４】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機Ｍ全体を移動させる。すな
わち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０
２ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介
して回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウ
ォームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速
されて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００５５】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４，１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機Ｍ全体に移動力が与えられ、マッサ
ージ機Ｍは、そのローラ１１６，１２０をレールＣに転
動させて移動される。

【００５６】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機Ｍ全体
が背当て部Ｂに沿って上昇され、逆転された場合に、マ
ッサージ機Ｍ全体が背当て部Ｂに沿って下降される。な
お、ローラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えてい
ることにより、マッサージ機Ｍがピニオン軸１１０を中
心に振れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機Ｍを
移動させることができる。

【００５７】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１，１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製のカバー板１３３がねじ止
めされている。

【００５８】カバー板１３３は保護パイプ１１３および
ローラ支え軸１１９における側板２２，２３間に位置さ
れる部分の殆どを覆っている。このカバー板１３３には
その幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部１３
４，１３５が一体に形成されている。これら軸嵌合部１
３４，１３５は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部１
３４は保護パイプ１１３の中央部における半周部分を覆
ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部１
３５にはローラ支え軸１１９の中央部における半周部分
を覆ってこれに嵌合されている。

【００５９】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２，２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機Ｍは既述
のように椅子の背当て部Ｂに組み込んで設けられ、その
前面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて背
当て部Ｂの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われる。
なお、図１４中Ｅは背当て部Ｂの中心線を示している。

【００６０】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５と動作させる第１モー
タ３３、ローラ間隔調整機構９５を動作させる第２モー
タ８４、およびマッサージ機Ｍ全体を移動させる第３モ
ータ１０２を備えている。そして、既述のように第１モ
ータ３３を正転動作させたときには、駆動ユニット３１
により叩きマッサージ軸５５を回転させて、一対のマッ
サージローラ６９にこれらが叩き運動をする動作を与え
る。この逆に、第１モータ３３を逆転動作させたときに
は、駆動ユニット３１により揉みマッサージ軸５２を回
転させて、一対のマッサージローラ６９にこれらが揉み
運動をする動作を与えることができる。

【００６１】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対
のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を互
いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互間
隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に第２モータ８４を逆転
させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対の
マッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くできる。

【００６２】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機Ｍ全体を背当て部Ｃ
の形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に
第３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機
Ｍ全体を背当て部Ｃの形状に沿って下降させることがで
きる。

【００６３】前記各モータ３３，８４，１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体の大きさやマッサー
ジしようとする部位に一対のマッサージローラ６９を適
合配置して、揉みマッサージまたは叩きマッサージを選
択できるとともに、選択されたマッサージ動作させなが
ら一対のマッサージローラ６９の幅方向位置、或いは一
対のマッサージローラ６９の上下方向の位置を変化させ
ることもできるなど、マッサージ態様の多様化を実現で
きる。

【００６４】そして、前記叩きマッサージの際には制御
部１５４の制御により電磁ブレーキ５７への通電が保持
されて、そのブレーキ軸５７ａが回転しないように固定
され、ブレーキ歯車５８を介して揉み系伝動歯車４５の
自由な回転が止められる。その結果、揉み伝動系が動か
ないように保持されるから、揉みマッサージ軸５２が回
動されないように固定される。

【００６５】このような制動作用により、一対のマッサ
ージローラ６９に対して、これらの相互間隔Ａを開くよ
うに使用者の体重が作用するにも拘らず、前記揉み伝動
系の動きを伴って揉みマッサージ軸５２が不用意に回動
されることを防止できる。したがって、一対のマッサー
ジローラ６９の相互間隔Ａが不意に広がってしまうこと
がなく、使用者がローラ間隔調整機構９５により、例え
ば背中のつぼの位置に対応させる等任意に設定した一対
のマッサージローラ６９の相互間隔Ａを維持して、叩き
マッサージをすることができる。

【００６６】なお、揉みマッサージの際には、揉みマッ
サージジク５２に回転動力が加わっているから、一対の
マッサージローラ６９に加えられる使用者の体重に拘ら
ず、これらローラ６９間の相互間隔Ａが勝手に広がるこ
とはない。

【００６７】また、このマッサージ機で揉みマッサージ
に引き続いて叩きマッサージをする場合には、その開始
前に制御部１５４が第１モータ３３の回転軸３３ａを低
速で逆転させる。この逆転動作により揉みマッサージ軸
５２が最大で低速で１回転する。この回転に伴い検出円
板１５１の光通過部が回転位置センサ１５３により検出
される。すなわち、検出円板１５１を取付けた揉みマッ
サージ軸５２が所定回転角度に位置されたことが検出さ
れる。そして、この検出に基づいて前記制御部１５４
は、電磁ブレーキ５７への通電を行わせ、それ以降、叩
きマッサージが終了するまで電磁ブレーキ５７への通電
を保持させる。

【００６８】そうすると前記制動作用により揉みマッサ
ージ軸５２が定位置で固定されるから、この軸５２に支
持されたハブ６７の揉みマッサージ軸５２に対する向
き、したがって、ハブ６７にアーム６８を介して支持さ
れたマッサージローラ６９の位置が、これらの相互間隔
Ａを常に一定にするように位置決めされる。

【００６９】この場合、一対のマッサージローラ６９は
好ましい例として互いに平行に配置されるように位置決
されるとともに、この位置決めによる一対のマッサージ
ローラ６９の原点位置での相互間隔Ａは、背中のつぼが
背骨の両側３ｃｍの位置に多くあることから、それに対
応する間隔に定められている。

【００７０】このように一対のマッサージローラ６９を
予め定めた原点位置に位置決めできるから、例えば背中
のつぼの位置に適合した間隔に、一対のマッサージロー
ラ６９の相互間隔をＡ維持して前記叩きマッサージに移
行することができる。そのため、前記叩きマッサージに
おいては、前記相互間隔Ａの調整が殆ど不要であって取
扱いが容易であるとともに、調整を要する場合にも僅か
にマッサージローラ６９を移動させるだけでよく容易に
調整できる。

【００７１】なお、前記電磁ブレーキ５７による揉み伝
動系への係合を、この伝動系の出力側ではなく入力側の
揉み伝動歯車４５に対して行ったので、電磁ブレーキ５
７の制動トルクを小さくでき、それにも拘らず前記一対
のマッサージローラ６９を所定位置に位置決めする制動
の目的を達成できる。

【００７２】本発明は前記一実施例には制約されない。
例えば、本発明は自走機構１１７を備えないマッサージ
機にも適用できるとともに、回転位置センサを備えて実
施する場合には、このセンサに磁気センサやマイクロス
イッチ等を使用してもよい。また、ブレーキ手段は電磁
ブレーキ以外にも電磁ソレノイドとそれにより移動され
るストッパ部材とで構成されるものでもよく、さらにブ
レーキ手段は揉み伝動系を形成するどの伝動部品に対し
て制動力を与えてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上詳記したように揉みマッサージと叩
きマッサージとを選択できる本発明のマッサージ機にお
いては、使用者の体重が一対のマッサージローラに加え
られるにも拘らず、叩きマッサージの際に動作されるブ
レーキ手段の制動力で揉み伝動系および揉みマッサージ
軸を制動して、叩きマッサージをする際に一対のマッサ
ージローラ間の相互間隔が勝手に広がることを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を正面
側から見て示す斜視図。

【図３】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を背面
側から見て示す斜視図。

【図４】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
背面図。

【図５】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を一部
断面して示す正面図。

【図６】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
平面図。

【図７】同実施例に係るマッサージ機の揉みマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図８】同実施例に係るマッサージ機の叩きマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図９】同実施例に係るマッサージ機の構成を図５中Ｚ
−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図１０】同実施例に係るマッサージ機のローラ間隔調
整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を示す正面図。

【図１３】同実施例に係るマッサージ機の自走機構の構
成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同実施例に係るマッ
サージ機の配置を概略的に示す図。

【符号の説明】

３１…駆動ユニット、 ３２…ハウジング、
３３…第１モータ、 ３４…歯車装置、４
３…入力軸、 ４３…入力歯車、４４
…第１の一方向クラッチ、 ４５…揉み系伝動歯車、
４６…第２の一方向クラッチ、 ４７…叩き系伝動歯
車、５０…第１減速歯車、 ５１…第２減速
歯車、５２…揉みマッサージ軸、 ５４…叩き系
出力歯車、５５…叩きマッサージ軸、 ５７…電
磁ブレーキ（ブレーキ手段）、５７ａ…ブレーキ軸、
５７ｂ…ブレーキ歯車、６７…ハブ、
６９…マッサージローラ、１５１…検出
円板、 １５３…回転位置センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のマッサージローラを揺動させて揉み
   運動させる揉みマッサージ軸と、前記一対のマッサージ
   ローラを前記揉みマッサージ軸の軸回りに往復回動させ
   て叩き運動させる叩きマッサージ軸とを、正逆回転され
   るモータの回転軸に夫々連動させるとともに、前記モー
   タの正逆回転の制御で前記両マッサージ軸の一方を選択
   的に回転させて、前記一対のマッサージローラに揉み運
   動と叩き運動の動作を選択的に付与するマッサージ機に
   おいて、 前記叩きマッサージ軸が回転される際に、前記揉みマッ
   サージ軸を前記モータの回転軸に対して連動させる揉み
   伝動系を動かないように制動するブレーキ手段を具備し
   たことを特徴とするマッサージ機。