JPH06245968A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、一対のマッサージローラ間の
相互間隔の最大値を大きくできて、椅子等の幅を狭くす
る場合に有効なマッサージ機を得ることにある。 【構成】揉み運動と叩き運動とができる一対のマッサー
ジローラ69と、軸方向中央部を境に互いに逆ねじとなる
ねじ部83a,83b が形成された幅調整ねじ軸83を有し、こ
の軸83の回転により前記ローラ69を互いに逆方向に移動
させて前記両ローラ69間の相互間隔Ａを可変するローラ
間隔調整機構95と、正逆回転可能なモータ33を有すると
共に、このモータ33の正逆回転により前記ローラ69に揉
み運動と叩き運動の動作を選択的に付与する駆動ユニッ
ト31とを備えるマッサージ機に於て、前記ユニット31
を、前記両ローラ69間であって、かつ、これらローラ69
との間の距離が略等しい位置に配置して、駆動ユニット
31が前記相互間隔Ａを狭めることを少なくしたことを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用者の背中が当てら
れる椅子やベッド等における背当て部に組込まれ、一対
のマッサージローラの動作により使用者の背中等を叩い
たり揉んだりしてマッサージするマッサージ機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば椅子組込み式のマッサージ機のな
かには、一対のマッサージローラを備え、これらローラ
をローラ間隔調整機構で互いに逆方向に移動させてマッ
サージローラ間の相互間隔を可変するとともに、駆動ユ
ニットにより一対のマッサージローラに揉み運動と叩き
運動との動作を選択的に付与するものが知られている。

【０００３】図１５は椅子の背当て部１に対する従来の
マッサージ機２の配置を概略的に示しており、図１５中
３は駆動ユニット、４は叩きマッサージ軸、５は揉みマ
ッサージ軸、６は幅調整ねじ軸、７はハブ、８はマッサ
ージローラ、９は移動子、１０，１１は夫々車輪、１２
は背当て部１の背面にその幅方向両側部に位置して取付
けられたレールである。

【０００４】各軸４〜６は背当て部１の横方向に延びて
互いに平行に設けられ、これらの一端部に渡って駆動ユ
ニット３は配置されている。このユニット３は、図示し
ないモータおよび動力伝達の切替えをなすクラッチ等を
含む駆動装置を内蔵しており、駆動装置により、このモ
ータの正転時に叩きマッサージ軸４を回転させるととも
に、モータの逆転時に揉みマッサージ軸５を回転させ
る。

【０００５】一対のハブ７は叩きマッサージ軸４の回転
に連動して往復回動されて、こらのハブ７に支持された
マッサージローラ８に叩き運動を与える。また、一対の
ハブ７は、揉みマッサージ軸５が回転されることにより
揺動されて、マッサージローラ８に揉み運動を与えるよ
うになっている。

【０００６】さらに、一対のハブ７は一対の移動子９に
夫々連動され、移動子９は、駆動ユニット３で適宜正逆
回転される幅調整ねじ軸６の逆ねじとなっている部分と
の螺合によって互いに逆方向に移動される。そのため、
幅調整ねじ軸６を回転させることにより、一対のマッサ
ージローラ８間の相互間隔Ｐを変えることができる。な
お、駆動ユニット３は、車輪１０，１１を回転させるこ
とができ、どれにより車輪１０，１１をレール１２に転
動させて、マッサージ機２全体をレール１２に沿って移
動させることができるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来は各
軸４〜６の一端部に片寄せして駆動ユニット３を配置し
ており、一対のマッサージローラ８が駆動ユニット３の
片側側方に配置された構成であるから、背当て部１の幅
方向中心位置（つまり、図１５中Ｑは背当て部１の中心
線）に対するハブ７、マッサージローラ８、および移動
子９等の幅方向移動部材を移動させる幅調整ねじ軸６の
ねじ部の長さ、換言すれば、幅方向移動部材の移動寸法
Ｒが、駆動ユニット３の幅寸法Ｓに応じて小さく制限さ
れる。

【０００８】そのため、一対のマッサージローラ８間の
相互間隔Ｐの最大値を大きく確保できず、肩幅の広い使
用者に対するマッサージには不向きな恐れがあり、これ
に対処するには椅子等の幅を大きくしなければならない
から、マッサージ機付きの椅子等の幅を狭くしようとす
る場合の障害となり易い。

【０００９】本発明の目的は、一対のマッサージローラ
間の相互間隔の最大値を大きくできて、椅子等の幅を狭
くする場合に有効なマッサージ機を得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、揉み運動と叩
き運動とができる一対のマッサージローラと、軸方向中
央部を境に互いに逆ねじとなるねじ部が形成された幅調
整ねじ軸を有し、この軸の回転により前記両マッサージ
ローラを互いに逆方向に移動させて前記両マッサージロ
ーラ間の相互間隔を可変するローラ間隔調整機構と、正
逆回転可能なモータを有するとともに、このモータの正
逆回転により前記マッサージローラに揉み運動と叩き運
動の動作を選択的に付与する駆動ユニットとを備えるマ
ッサージ機に適用される。そして、前記目的を達成する
ために、前記駆動ユニットを、前記一対のマッサージロ
ーラ間であって、かつ、これらマッサージローラとの間
の距離が略等しい位置に配置したものである。

【００１１】

【作用】前記マッサージ機の構成において、ローラ間隔
調整機構はそのモータの動作により、幅調整ねじ軸を正
転または逆転させて、一対のマッサージローラを互いに
逆方向に移動させ、これらローラ間の相互間隔を変化さ
せる。この調整機構による一対のマッサージローラの移
動は、幅調整ねじ軸の軸方向中央を境にその両側におい
て実施される。ところで、前記駆動ユニットを前記一対
のマッサージローラ間であって、かつ、これらマッサー
ジローラとの間の距離が略等しい位置に配置したので、
このユニットに邪魔されることなく、その両側に突出さ
れるように配置される幅調整ねじ軸の各ねじ部を夫々長
くできる。そのため、このマッサージ機が装備される背
当て部の幅寸法を大きくすることなく、一対のマッサー
ジローラの移動範囲を、互いに逆ねじとなっている前記
ねじ部の長さに応じて大きくできる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図１４を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２，２３と、これら側板２２，２３に渡っ
て横架された横架材２４，２５と、他の横架材２６，２
７とを備えている。横架材２６は側板２３上に連結され
た後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架され、
横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【００１３】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４，２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１４】ハウジング３２には駆動装置３４が内蔵さ
れている。駆動装置３４の構成は図７および図８等に示
されている。これらの図中４１は左右方向に延びて、そ
の両端部を軸受４２で回転自在に支持された入力軸で、
この外周に嵌合して一体に回転されるように固定された
入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸３３ａに噛み
合わされている。入力軸４１の外周には、第１の一方向
クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５と、第２の一
方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が夫々取
付けられている。

【００１５】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１６】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められている。この軸４８に回転自在に支持され
た第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動
歯車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３
２には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵
され、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５
０ｂに噛み合わされている。

【００１７】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。

【００１８】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。

【００１９】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置にして取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には無励磁非作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００２０】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「断」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が回転さ
れる。この軸５５が回転駆動される際には、電磁ブレー
キ５７は通電され、使用者の荷重による揉みマッサージ
系の遊動が阻止される。

【００２１】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「断」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１，第２の減速歯車５０，５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００２２】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２，２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５〜図７、図９、および図１０に示され
るように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２から突
出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けられて
いる。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２３】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２４】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２５】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部にはマッサージローラ６９が回転自在に取付けられて
いる。

【００２６】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１，２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ，５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ，５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００２７】偏心軸部５５ａ，５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００２８】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００２９】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００３０】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ，５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。

【００３１】なお、偏心軸部５５ａ，５５ｂの偏心は 1
80゜ずれているから、一対のマッサージローラ６９は互
いに逆方向に移動され、また、このとき揉みマッサージ
軸５２に回転力が入ることがないとともに、前記電磁ブ
レーキ５７の制動動作により揉みマッサージ軸５２は静
止状態に保持される。

【００３２】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３３】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を支点
とする揺動運動を行う。

【００３４】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００３５】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００３６】図１０〜図１２に示されるように側板２
２，２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って幅
調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このねじ
軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２，５５と平行に配置されている。

【００３７】なお、図１０中３２ａは幅調整ねじ軸８３
を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。幅調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に突
出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３ａ，
８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ，８３ｂは互いに
逆ねじにしてある。

【００３８】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ，８３ｂには、ハブ６７を連動して幅調整ねじ軸
８３の軸方向に移動される移動子９２が夫々螺合されて
いる。これら一対の移動子９２は図８に示されるように
平面視（図８において）略コ字状をなす連動突部９２ａ
を有しており、この突部９２ａの相対向する壁部には凹
みを９３が形成されている。連動突部９２ａにはその凹
み９３を通して叩きマッサージ軸５５が挿通されている
とともに、連動突部９２ａ内にはメタル軸受７２および
これを挟んだ継手７３の一端部が嵌合されている。

【００３９】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００４０】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００４１】一方の側板２２の内面には幅調整用の正逆
回転可能な第２モータ８４が、図１０および図１２にお
いて揉みマッサージ軸５２の上方に位置して取付けられ
ている。側板２２の外面には、この側板２２の内面に取
付けられた一方の軸受ブラケット８１と対向する軸受ブ
ラケット８５が取付けられている。

【００４２】これら相対向する軸受ブラケット８１，８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。幅調
整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８９
が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７，９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４３】前記幅調整ねじ軸８３，第２モータ８４、
従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、タイ
ミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およびハ
ブ支え９６等により、ローラ間隔調整機構９５が形成さ
れている。この機構９５は、一対のマッサージローラ６
９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変する。

【００４４】すなわち、第２モータ８４の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して幅調整ねじ軸８３を回転させる。

【００４５】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ，８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、幅調整ねじ軸８３の回転に伴い、この
ねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００４６】ねじ部８３ａ，８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ５８の相互間隔
Ａが可変される。

【００４７】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体のウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸に１０２ａに取付けられてい
る。

【００４８】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお１２２は抜け
止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォーム
１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付けら
れている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、その
減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホイ
ル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０の
一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライン
係合部を示している。）により連結されている。

【００４９】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１，１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１内に挿通された一端部外周には、潤滑油
を含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が
回転自在に嵌合して支持されている。

【００５０】ホイル歯車軸１０８の前記一端部外周面に
は、歯を設けてピニオン歯車１１４が形成されている。
ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部には、保護パイ
プ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピニオン歯車１
１５が、スプライン係合により連結されている。なお、
この連結構造は図示しないがホイル歯車軸１０８とピニ
オン軸１１０の一端部との連結部の構造と同じである。

【００５１】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に支
持されている。

【００５２】前記減速機ボックス１０１，第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４，１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を移動させる自走機構１１７を形成している。

【００５３】側板２２，２３の内面には図１１に代表し
て示されるように軸支え部１１８が取付けられ、これら
を貫通してローラ支え軸１１９が側板２２，２３間に横
架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１１０
と平行であって、その機枠２１の側方に突出された両端
部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられてい
る。

【００５４】図１４に示されるようにマッサージ機Ｍが
組み込まれる椅子の背当て部（背凭れ）Ｂの背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｂの長手方向に延びるレール
Ｃが設けられている。マッサージ機Ｍは、そのローラ１
１６，１２０を左右一対のレールＣに夫々転接させて、
背当て部Ｂの形状に合わせてその長手方向に直線的また
は非直線的に移動されるように設けられる。また、背当
て部Ｂの背面にはレールＣに沿ってラックＤ（図１０，
図１３参照）が取付けられ、これらに前記ピニオン歯車
１１４，１１５が夫々別々に噛み合わされている。

【００５５】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機Ｍ全体を移動させる。すな
わち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０
２ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介
して回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウ
ォームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速
されて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００５６】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４，１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機Ｍ全体に移動力が与えられ、マッサ
ージ機Ｍは、そのローラ１１６，１２０をレールＣに転
動させて移動される。

【００５７】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機Ｍ全体
が背当て部Ｂに沿って上昇され、逆転された場合に、マ
ッサージ機Ｍ全体が背当て部Ｂに沿って下降される。な
お、ローラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えてい
ることにより、マッサージ機Ｍがピニオン軸１１０を中
心に振れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機Ｍを
移動させることができる。

【００５８】第１〜第３モータ３３，８４，１０２およ
びウォーム減速機部は比較的重量があって、マッサージ
機Ｍ全体の重量の多くを占めている。そして、これらは
背当て部Ｂの幅方向中央部に配置されるハウジング３２
に対して、その一側方に第１，第２モータ３３，８４を
配置するとともに、他側方に第３モータ１０２とウォー
ム減速機部を配置し、かつ、これらは略同じ高さ位置に
配置してある。

【００５９】このような配置により、マッサージ機Ｍの
幅方向一端側に重心が偏ることがなくなり、全体の重量
をバランスさせている。そのため、一方のレールＣとの
間の摩擦が過大になることが少なくなり、前記マッサー
ジ機Ｍ全体の自走を円滑にできる。

【００６０】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１，１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製のカバー板１３３がねじ止
めされている。

【００６１】カバー板１３３は保護パイプ１１３および
ローラ支え軸１１９における側板２２，２３間に位置さ
れる部分の殆どを覆っている。このカバー板１３３には
その幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部１３
４，１３５が一体に形成されている。これら軸嵌合部１
３４，１３５は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部１
３４は保護パイプ１１３の中央部における半周部分を覆
ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部１
３５にはローラ支え軸１１９の中央部における半周部分
を覆ってこれに嵌合されている。

【００６２】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２，２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機Ｍは既述
のように椅子の背当て部Ｂに組み込んで設けられ、その
前面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて背
当て部Ｂの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われる。
なお、図１４中Ｅは背当て部Ｂの中心線を示している。

【００６３】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５と動作させる第１モー
タ３３、ローラ間隔調整機構９５を動作させる第２モー
タ８４、およびマッサージ機Ｍ全体を移動させる第３モ
ータ１０２を備えている。そして、既述のように第１モ
ータ３３を正転動作させたときには、駆動ユニット３１
により叩きマッサージ軸５５を回転させて、一対のマッ
サージローラ６９にこれらが叩き運動をする動作を与え
る。この逆に、第１モータ３３を逆転動作させたときに
は、駆動ユニット３１により揉みマッサージ軸５２を回
転させて、一対のマッサージローラ６９にこれらが揉み
運動をする動作を与えることができる。

【００６４】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対
のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を互
いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互間
隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に第２モータ８４を逆転
させたときには、幅調整ねじ軸８３の回転により一対の
マッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くできる。

【００６５】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機Ｍ全体を背当て部Ｃ
の形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に
第３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機
Ｍ全体を背当て部Ｃの形状に沿って下降させることがで
きる。

【００６６】前記各モータ３３，８４，１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体の大きさやマッサー
ジしようとする部位に一対のマッサージローラ６９を適
合配置して、揉みマッサージまたは叩きマッサージを選
択できるとともに、選択されたマッサージ動作させなが
ら一対のマッサージローラ６９の幅方向位置、或いは一
対のマッサージローラ６９の上下方向の位置を変化させ
ることもできるなど、マッサージ態様の多様化を実現で
きる。

【００６７】そして、前記マッサージ機Ｍは、第１モー
タ３３を備え、その正逆回転により一対のマッサージロ
ーラ６９に揉み運動と叩き運動の動作を選択的に付与す
る駆動ユニット３１を、一対のマッサージローラ６９間
であって、かつ、これらマッサージローラ６９との間の
距離が略等しい位置に配置している。

【００６８】そのため、一対のマッサージローラ６９を
互いに逆方向に移動させ、これらローラ６９間の相互間
隔Ａを変化させるローラ間隔調整機構９５が備える幅調
整ねじ軸８３のねじ部８３ａ，８３ｂを、駆動ユニット
３１に邪魔されることなく、その両側に突出されるよう
に夫々長くできる。すなわち、図１４に示されるように
椅子の背当て部Ｂの中心線Ｅに対して、ねじ部８３ａ，
８３ｂの有効領域Ｌの先端までの距離Ｎを長くできる。

【００６９】なお、一対のマッサージローラ６９は互い
に当たるように相互間隔Ａが狭められることはあり得な
い。そのため、前記のように配置された駆動ユニット３
１が、一対のマッサージローラ６９を互いに近付けるよ
うに相互間隔Ａが狭める場合の邪魔となることはない。

【００７０】したがって、マッサージ機Ｍが装備される
背当て部Ｂの幅寸法を大きくすることなく、一対のマッ
サージローラ６９の移動範囲を、互いに逆ねじとなって
いるねじ部８３ａ，８３ｂの長さに応じて大きくでき
る。そのため、一対のマッサージローラ６９間の相互間
隔Ａの最大値を大きくできるとともに、椅子等の幅を狭
くする場合に有効である。

【００７１】しかも、既述のような駆動ユニット３１の
配置によれば、それが背当て部Ｂの幅方向略中央部に配
置されるから、一対のマッサージローラ６９間に背当て
部Ｂに寄り掛かる背中の真ん中部分が落ち込むような場
合に、背中を駆動ユニット３１のハウジング３２で支持
できる。このときの荷重は機枠２１で支持される。

【００７２】したがって、保護パイプ１１３で保護され
たピニオン軸１１０およびローラ支え軸１１９が大きく
湾曲されることがなく、その変形が未然に防止される等
マッサージ機Ｍの安全を確保できるとともに、ローラ１
１６，１２０がレールＣに競ったり、ピニオン歯車１１
４，１１５がラックＤに競ったりすることが防止され
て、円滑にマッサージ機Ｍ全体を移動させることができ
る。

【００７３】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、本発明は自走機構１１７を備えないマッ
サージ機にも適用できる。また、ローラ間隔調整機構９
５は、駆動ユニット３１のハウジング３２内において第
２モータ８４の動力を受けるようにしても、或いは第２
モータを省略して第１モータ３３の動力を適宜な伝動機
構の動力伝達の切り替えを伴って受けるようにしても良
い。

【００７４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のマッサージ
機においては、ローラ間隔調整機構により相互間隔が可
変される一対のマッサージローラに、揉み運動と叩き運
動の動作を選択的に与える駆動ユニットを、前記一対の
マッサージローラ間であって、かつ、これらマッサージ
ローラとの間の距離が略等しい位置に配置した構成によ
り、このマッサージ機が組込まれる背当て部の幅寸法を
大きくすることなく、ローラ間隔調整機構の幅調整ねじ
軸の互いに逆ねじとなっているねじ部の長さを長くでき
ることに伴い、一対のマッサージローラの移動範囲を大
きくでき、したがって、一対のマッサージローラ間の相
互間隔の最大値を大きくできるとともに、椅子等の幅を
狭くする場合に有効なマッサージ機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を正面
側から見て示す斜視図。

【図３】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を背面
側から見て示す斜視図。

【図４】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
背面図。

【図５】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を一部
断面して示す正面図。

【図６】同実施例に係るマッサージ機全体の構成を示す
平面図。

【図７】同実施例に係るマッサージ機の揉みマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図８】同実施例に係るマッサージ機の叩きマッサージ
系の構成を示す断面図。

【図９】同実施例に係るマッサージ機の構成を図５中Ｚ
−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図１０】同実施例に係るマッサージ機のローラ間隔調
整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同実施例に係るローラ間隔調整機構の駆動部
の構成を示す正面図。

【図１３】同実施例に係るマッサージ機の自走機構の構
成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同実施例に係るマッ
サージ機の配置を概略的に示す図。

【図１５】椅子の背当て部に対する従来例に係るマッサ
ージ機の配置を概略的に示す図。

【符号の説明】

３１…駆動ユニット、 ３２…ハウジング、
３３…第１モータ、 ３４…駆動装置、５
２…揉みマッサージ軸、 ５５…叩きマッサージ
軸、６７…ハブ、 ６９…マッサー
ジローラ、８３…幅調整ねじ軸、 ８３ａ，
８３ｂ…ねじ部、８４…第２モータ、 ８
５…従動プーリ、８９…減速歯車、 ９
０…駆動プーリ、９１…タイミングベルト、 ９
２…移動子、９４…連動子、 ９５…
ローラ間隔調整機構、９６…ハブ支え。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揉み運動と叩き運動とができる一対のマッ
   サージローラと、 軸方向中央部を境に互いに逆ねじとなるねじ部が形成さ
   れた幅調整ねじ軸を有し、この軸の回転により前記両マ
   ッサージローラを互いに逆方向に移動させて前記両マッ
   サージローラ間の相互間隔を可変するローラ間隔調整機
   構と、 正逆回転可能なモータを有するとともに、このモータの
   正逆回転により前記マッサージローラに揉み運動と叩き
   運動の動作を選択的に付与する駆動ユニットとを備える
   マッサージ機において、 前記駆動ユニットを、前記一対のマッサージローラ間で
   あって、かつ、これらマッサージローラとの間の距離が
   略等しい位置に配置したことを特徴とするマッサージ
   機。