JPH0716276A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、体格が小さい使用者であって
も、相互間隔が調整可能な一対の施療子間に背中が嵌ま
り込むことを防止してマッサージができるマッサージ機
を得ることにある。 【構成】椅子やベッド等の背当て部に組込まれる機枠21
を備え、この機枠21に、前記背当て部の正面に突出され
る一対のマッサージローラ（施療子）69、およびこれら
一対のローラ69を前記背当て部の幅方向に移動させて相
互間隔Ａを調整する施療子間隔調整機構95を設けたマッ
サージ機において、前記ローラ69の機枠21の正面に対す
る突出寸法Ｅより低い突出寸法Ｆの背受け151 を、機枠
21の正面に一対の前記ローラ69間に位置して突設して、
この背受け151 により使用者の背中を支持することを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば使用者の背中が
当てられる椅子やベッド等における背当て部に組込ま
れ、マッサージローラ等の施療子のマッサージ動作によ
り使用者の背中等を叩いたり揉んだりしてマッサージす
るマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子の背当て部に組込まれる従来のマッ
サージ機のなかには、使用者の背中方向に突出する一対
の施療子を備え、これら施療子の相互間隔を調整できる
とともに、揉みマッサージのために施療子が前後方向に
移動できるようにしたものが知られている。この種のも
のにおいて、施療子を揉みマッサージさせる構造に使用
者の背中が当たることを防止する技術が特開昭６３−５
４１６６号公報で知られている。

【０００３】この公報に記載の技術では、前記背当て部
の幅方向に延びる主軸に固定された一対の偏心内輪に、
アームを介して施療子が取付けられた外輪を夫々遊転自
在に嵌合して、外輪の偏心動作で揉みマッサージを実施
させる構造であるため、外輪半径と主軸に対する外輪の
偏心量との和よりも大きい半径のサポートローラを、外
輪に近接させて主軸に装着している。それにより、偏心
内輪の回転につれて偏心方向が変化していく外輪が、偏
心方向が人体側になった時にも人体の背中に接触するこ
とを、サポートローラで妨げて外輪の動きが人体の背中
に伝わらないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、サポートロー
ラは外輪に近接しているとともに、このローラは内外両
輪および施療子とともに主軸の軸方向に移動されるため
に、体格が小さい使用者に対して一対の施療子の相互間
隔が過度に広がった場合には、前記サポートローラは使
用者の背中に当たることができない位置に配置されてし
まい、その結果、使用者の背中全体が一対の施療子間に
深く落ち込んで一対の施療子で挟まれ、このような嵌ま
り込み状態でマッサージ動作が実行される不具合があ
る。

【０００５】本発明の目的は、体格が小さい使用者であ
っても、相互間隔が調整可能な一対の施療子間に背中が
嵌まり込むことを防止してマッサージができるマッサー
ジ機を得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、椅子やベッド
等の背当て部に組込まれる機枠を備え、この機枠に、前
記背当て部の正面に突出される一対の施療子、およびこ
れら一対の施療子を前記背当て部の幅方向に移動させて
相互間隔を調整する施療子間隔調整機構を設けたマッサ
ージ機に適用される。

【０００７】そして、前記目的を達成するために、前記
施療子の前記機枠の正面に対する突出寸法より低い突出
寸法の背受けを、前記機枠の正面に前記一対の施療子間
に位置して突設したものである。

【０００８】

【作用】前記マッサージ機の構成において、背受けは、
椅子等の背当て部に凭れかかる使用者の背中を一対の施
療子間で支持するとともに、この背受けは、機枠に設け
られているから、一対の施療子の相互間隔の調整に拘ら
ず、背当て部の幅方向に対する所定の位置に保持され
る。したがって、体格が小さい使用者に対して一対の施
療子の相互間隔が過度に広がった場合等においても、使
用者の背中全体が一対の施療子で挟まれるようにこれら
の間に深く嵌まり込むことを防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図１３を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図４中符号２１で示す機枠は、
左右の側板２２、２３と、これら側板２２、２３に渡っ
て横架された横架材２４、２５と、他の横架材２６、２
７とを備えている。この機枠２１は図示しない椅子の背
当て部に組込まれる。横架材２６は側板２３上に連結さ
れた後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横架さ
れ、横架材２７は側板２２に片持ち支持されている。

【００１０】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４、２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているととも
に、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１１】ハウジング３２には、図７および図８等に
示される第１減速機構３４ａと第２減速機構３４ｂとが
内蔵されている。すなわち、図７および図８中４１は左
右方向に延びて、その両端部を軸受４２で回転自在に支
持された入力軸で、この外周に嵌合して一体に回転され
るように固定された入力歯車４３は、第１モータ３３の
回転軸３３ａに噛み合わされている。入力軸４１の外周
には、第１の一方向クラッチ４４を介して揉み系伝動歯
車４５と、第２の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝
動歯車４７が夫々取付けられている。

【００１２】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１３】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８が、ハウジ
ング３２に形成された軸支え筒部４９に圧入して片持ち
支持されている。この軸４８に回転自在に支持された第
１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動歯車
４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３２に
は揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵さ
れ、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５０
ｂに噛み合わされている。

【００１４】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。

【００１５】したがって、揉み系伝動歯車４５、第１、
第２減速歯車５０、５１等により第１減速機構３４ａが
形成されており、この機構３４ａにより、第１モータ３
３で回転される入力軸４１の回転が、減速されて第１の
一方向クラッチ４４から揉みマッサージ軸５２に伝達さ
れるようになっている。

【００１６】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。

【００１７】したがって、叩き系伝動歯車４７、および
叩き系出力歯車５４等により第２減速機構３４ｂが形成
されており、この機構３４ｂにより、第１モータ３３で
回転される入力軸４１の回転が、減速されて第２の一方
向クラッチ４６から叩きマッサージ軸５５に伝達される
ようになっている。

【００１８】第１減速機構３４ａにおける第１の一方向
クラッチ４４から揉みマッサージ軸５２に至る動力伝達
経路には、第１回転抵抗手段が設けられている。この手
段は図７に示されるようにゴム製のＯリング５７で形成
されている。Ｏリング５７は支持軸４８の前記軸支え筒
部４９側に嵌着され、その周面は第１減速歯車５０に設
けられた制動溝５０ｃの内面に接触されている。このＯ
リング５７と制動溝５０ｃとの間に働く摩擦制動力によ
り、第１減速歯車５０にその回転を重くする抵抗を与え
ている。

【００１９】この抵抗により、揉みマッサージにおいて
後述のマッサージローラが相互間隔を広げる方向に動作
される際に、体重の作用により第１の一方向クラッチ４
４の被動側が入力軸４１の正規の回転よりも速く回転す
る、いわゆる先走り現象を防止して、一対のマッサージ
ローラが恰も急速に逃げるような使用感をなくすことが
できる。

【００２０】第２減速機構３４ｂにおける第２の一方向
クラッチ４６から叩きマッサージ軸５５に至る動力伝達
経路外には、第２回転抵抗手段が設けられている。この
手段は図８に示されるようにハウジング３２からの叩き
マッサージ軸５５の突出部分の外面にＯリングブラケッ
ト５９を取付け、このブラケット５９内にゴム製のＯリ
ング６０を取付け固定して形成されている。Ｏリング６
０はその内周面を叩きマッサージ軸５５の外周に接して
嵌合されている。このＯリング６０と叩きマッサージ軸
５５との間に働く摩擦制動力により、叩きマッサージ軸
５５にその回転を重くする抵抗を与えている。

【００２１】この抵抗により、叩きマッサージにおいて
使用者の背中からマッサージローラが離れる方向に動作
する際に、第２の一方向クラッチ４６の被動側の先走り
現象を防止して、マッサージローラが恰も急速に逃げる
ような使用感をなくすことができる。

【００２２】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「切」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た叩き系出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が
減速回転される。

【００２３】また、第１モータ３３の回転軸３３ａが逆
転されると、その回転は入力歯車４３、入力軸４１を経
由して、第１の一方向クラッチ４４を介して揉み系伝動
歯車４５に伝えられる。このとき、第２の一方向クラッ
チ４６は「切」状態にあって、叩きマッサージ軸５５に
は動力が入らないため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１、第２の減速歯車５０、５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００２４】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２、２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５〜図７、図９、および図１０に示され
るように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２から突
出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けられて
いる。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の止め
輪、６４は同じく止めねじである。

【００２５】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２６】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２７】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７には椅子の背当て部の正面に向けて突出されるアー
ム６８が連結され、このアーム６８の先端部には施療子
としてのマッサージローラ６９が回転自在に取付けられ
ている。

【００２８】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１、２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ、５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ、５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００２９】偏心軸部５５ａ、５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手７３が夫々連結され、継手７３には
ボールスタッドと通称される連結棒７４の一端部がピン
７５を介して連結され、連結棒７４はピン７５の軸回り
に回動可能になっている。

【００３０】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００３１】このように継手７３が連結棒７４を介して
ハブ６７に連結されていることにより、既述のように第
１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッサ
ージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受７２に連結された継手７３が叩きマッサージ軸５５
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回転さ
れる。

【００３２】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ、５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで継手７３および連
結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押し引
きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期し
て動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をする。

【００３３】なお、偏心軸部５５ａ、５５ｂは互いに 1
80゜ずれて偏心されているから、一対のマッサージロー
ラ６９は互いに逆方向に移動され、また、このとき揉み
マッサージ軸５２に回転力が入ることがない。

【００３４】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００３５】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
継手７３に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を支点
とする揺動運動を行う。

【００３６】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は継手７３に対してピン７５の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。

【００３７】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００３８】図１０〜図１２に示されるように側板２
２、２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受８
２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って間
隔調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。このね
じ軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａ
（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸５２、５５と平行に配置されている。

【００３９】なお、図１０中３２ａは間隔調整ねじ軸８
３を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。間隔調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に
突出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３
ａ、８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ、８３ｂは互
いに逆ねじにしてある。

【００４０】図９〜図１１等に示されるように両ねじ部
８３ａ、８３ｂには、ハブ６７を連動して間隔調整ねじ
軸８３の軸方向に移動される連動体としての移動子９２
が夫々螺合されている。これら一対の移動子９２は図８
に示されるように平面視（図８において）略コ字状をな
す連動突部９２ａを有しており、この突部９２ａの相対
向する壁部には凹みを９３が形成されている。連動突部
９２ａにはその凹み９３を通して叩きマッサージ軸５５
が挿通されているとともに、連動突部９２ａ内にはメタ
ル軸受７２およびこれを挟んだ継手７３の一端部が嵌合
されている。

【００４１】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸５５の回転に伴う継手７３の振動および揉みマッ
サージ軸５２の回転に伴う継手７３の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。

【００４２】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９に示されるように一対の移動子９２には夫
々連動子９４がねじ止めされている。これら連動子９４
の腕部９４ａは、ハブ支え９６をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。

【００４３】一方の側板２２の内面には一対のマッサー
ジローラ６９の相互間隔Ａの幅調整用の正逆回転可能な
第２モータ８４が、図１０および図１２において揉みマ
ッサージ軸５２の上方に位置して取付けられている。側
板２２の外面には、この側板２２の内面に取付けられた
一方の軸受ブラケット８１と対向する軸受ブラケット８
５が取付けられている。

【００４４】これら相対向する軸受ブラケット８１、８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。間隔
調整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８
９が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７、９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４５】前記間隔調整ねじ軸８３、第２モータ８
４、従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、
タイミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およ
びハブ支え９６等により、施療子間隔調整機構９５が形
成されている。この機構９５は、一対のマッサージロー
ラ６９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変す
る。

【００４６】すなわち、第２モータ８４の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して間隔調整ねじ軸８３を回転させる。

【００４７】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ、８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、間隔調整ねじ軸８３の回転に伴い、こ
のねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００４８】ねじ部８３ａ、８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が、揉みマッサージ軸５２の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ６９の相互間隔
Ａが可変される。

【００４９】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体のウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸１０２ａに取付けられている。

【００５０】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００５１】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１、１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１に挿通された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が回
転自在に嵌合して支持されている。

【００５２】ホイル歯車軸１０８の前記一端部は、その
外周面には歯を設けて、ピニオン歯車１１４として形成
されている。ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部に
は、保護パイプ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピ
ニオン歯車１１５が、スプライン係合により連結されて
いる。なお、この連結構造は図示しないがホイル歯車軸
１０８とピニオン軸１１０の一端部との連結部の構造と
同じである。

【００５３】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に支
持されている。

【００５４】前記減速機ボックス１０１、第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４、１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を移動させる自走機構１１７を形成している。

【００５５】側板２２、２３の内面には図１１に代表し
て示されるように軸支持部１１８が取付けられ、これら
を貫通してローラ支え軸１１９が側板２２、２３間に横
架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１１０
と平行であって、その機枠２１の側方に突出された両端
部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられてい
る。

【００５６】マッサージ機全体が組込まれる図示しない
椅子の背当て部（背凭れ）の背面側には、その幅方向両
側に背当て部の長手方向に延びるレールＣ（図１０、図
１３参照）が設けられている。マッサージ機は、そのロ
ーラ１１６、１２０を前記左右一対のレールＣに夫々転
接させて、背当て部の形状に合わせてその長手方向に直
線的または非直線的に移動されるように設けられる。ま
た、背当て部の背面側には前記レールＣに沿ってラック
Ｄ（図１０、図１３参照）が取付けられ、これらに前記
ピニオン歯車１１４、１１５が夫々別々に噛み合わされ
ている。

【００５７】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機全体を移動させる。すなわ
ち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０２
ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介し
て回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウォ
ームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速さ
れて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００５８】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４、１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機全体に移動力が与えられ、マッサー
ジ機は、そのローラ１１６、１２０をレールＣに転動さ
せて移動される。

【００５９】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機全体が
背当て部に沿って上昇され、逆転された場合に、マッサ
ージ機全体が背当て部に沿って下降される。なお、ロー
ラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えていることに
より、マッサージ機がピニオン軸１１０を中心に振れ動
くことを防止して、円滑にマッサージ機を移動させるこ
とができる。

【００６０】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１、１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製の機枠正面板１３３がねじ
止めされている。

【００６１】機枠正面板１３３は保護パイプ１１３およ
びローラ支え軸１１９における側板２２、２３間に位置
される部分の殆どを覆っている。なお、機枠正面板１３
３の両端は機枠２１の側板２２、２３に連結してもよ
い。この機枠正面板１３３にはその幅方向全長にわたっ
て延びる一対の軸嵌合部１３４、１３５が一体に形成さ
れている。これら軸嵌合部１３４、１３５は断面略半円
弧状であり、一方の軸嵌合部１３４は保護パイプ１１３
の中央部における半周部分を覆ってこれに嵌合されてい
るとともに、他方の軸嵌合部１３５にはローラ支え軸１
１９の中央部における半周部分を覆ってこれに嵌合され
ている。

【００６２】機枠２１には背受け１５１が取付けられて
いる。すなわち、図１、図２、図６、図９、および図１
２に示されるように機枠正面板１３３の長手方向略中央
部に背受け１５１が突設されている。なお、図９中１５
３は背受け１５１の取付けねじで、これらは機枠正面板
１３３を貫通してハウジング３３に螺合されている。

【００６３】この背受け１５１は一対のマッサージロー
ラ６９間に配置され、その機枠正面板１３３の正面に対
する突出寸法Ｅは、マッサージローラ６９の機枠正面板
１３３の正面に対する突出寸法Ｆよりも低くしてある。
さらに、背受け１５１は合成樹脂製であり、その先端側
部分は丸みを持って形成されているとともに、凹部１５
２を有している。この凹部１５２は、背受け１５１の正
面および上下両端（図１および図２において）に夫々開
放されており、背受け１５１に使用者の背中が凭れた場
合に背骨部分が収納されるようになっている。

【００６４】なお、図１〜図４中符号１４１は夫々機枠
２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１４２
は側板２２、２３およびハウジング３２にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機は既述の
ように椅子の背当て部に組み込んで設けられ、その前面
（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて椅子の
背当て部の図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われる。

【００６５】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５とを動作させる第１モ
ータ３３、施療子間隔調整機構９５を動作させる第２モ
ータ８４、およびマッサージ機全体を移動させる第３モ
ータ１０２を備えている。そして、既述のように第１モ
ータ３３を正転動作させたときには、駆動ユニット３１
により叩きマッサージ軸５５を回転させて、一対のマッ
サージローラ６９にこれらが叩き運動をする動作を与え
る。この逆に、第１モータ３３を逆転動作させたときに
は、駆動ユニット３１により揉みマッサージ軸５２を回
転させて、一対のマッサージローラ６９にこれらが揉み
運動をする動作を与えることができる。

【００６６】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、間隔調整ねじ軸８３の回転により一
対のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を
互いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互
間隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に、第２モータ８４を
逆転させたときには、間隔調整ねじ軸８３の回転により
一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くでき
る。

【００６７】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機全体を背当て部の形
状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に第３
モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機全体
を背当て部の形状に沿って下降させることができる。

【００６８】そして、前記各モータ３３，８４，１０２
は夫々独立して制御できるから、使用者の体の大きさや
マッサージしようとする部位に一対のマッサージローラ
６９を適合配置して、揉みマッサージまたは叩きマッサ
ージを選択できるとともに、選択されたマッサージ動作
させながら一対のマッサージローラ６９の幅方向位置、
或いは一対のマッサージローラ６９の上下方向の位置を
変化させることもできるなど、マッサージ態様の多様化
を実現できる。

【００６９】ところで、既述のように一対のマッサージ
ローラ６９の相互間隔Ａを可変できるため、例えばマッ
サージローラに揉み動作または叩き動作を与えるマッサ
ージにおいて前記相互間隔Ａが広がる際において、この
広がりの進行により一対のマッサージローラ６９が使用
者Ｍ（図６参照）背中の両脇に近付く程、背当て部に凭
れかかっている使用者Ｍの背中は一対のマッサージロー
ラ６９間に嵌まり込もうとする傾向が強くなり、また、
使用者Ｍの体格が小さいと、この使用者Ｍの背中の幅よ
りも前記相互間隔Ａが大きく広げられる場合もある。

【００７０】しかし、このように使用者Ｍの背中が落ち
込もうとしても、マッサージローラ６９を移動させる系
とは別体の背受け１５１を、一対のマッサージローラ６
９間に位置して機枠正面板１３３に突設してあるから、
この背受け１５１がマッサージローラ６９とともに移動
されることはなく、この背受け１５１により使用者Ｍの
背中を支持して、背中が一対のマッサージローラ６９間
に深く落ち込むことを防止できる。そのため、体格が小
さい使用者Ｍが使用する際においても、一対のマッサー
ジローラ６９が使用者Ｍの背中をその両脇から挟んでマ
ッサージ動作をすることがなく、安全に使用できる。

【００７１】その上、一対のマッサージローラ６９がそ
の相互間隔Ａを可変しながら叩きマッサージ動作をする
際、および前記相互間隔Ａを所望間隔に保持したままで
マッサージ機全体を前記自走機構により背当て部の形状
に沿って上下動させながら叩きマッサージ動作をする際
にも、使用者Ｍの背中を背受け１５１で支持できるの
で、マッサージローラ６９が背中から離れる方向に後退
するときに、背中の落ち込みを少なくするとともに背中
を機枠正面板１３３に対して略一定の位置に離して保持
できるので、明確な叩きマッサージの感触を与えて使用
感を向上できる。

【００７２】しかも、既述のような背受け１５１による
背中の支持において、使用者Ｍの背中の背骨部分Ｎ（図
６参照）は背受け１５１の凹部１５２に収容されるの
で、背骨に体重が集中して痛みを与えることが少ない。
したがって、苦痛を受けることが少なく使用できる。

【００７３】本発明は前記一実施例には制約されない。
例えば、本発明は、揉みマッサージ動作と叩きマッサー
ジ動作のうちの少なくとも一方ができるマッサージ機に
適用できる。なお、前記一実施例では背受け１５１に対
する背中の当たりの感触を向上させる手段として凹部１
５２を設けたが、このような手段を設けて実施する場合
には、凹部１５２に代えて背当て１５１の先端面に厚手
のクッション材を装着してもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のマッサージ
機においては、椅子等の背当て部に凭れかかる使用者の
背中を支持する背受けを機枠に設けて、一対の施療子の
間隔調整に拘らず、背当て部の幅方向に対する所定の位
置に背受けを保持する構成により、体格が小さい使用者
であっても、相互間隔が調整可能な一対の施療子間に背
中が嵌まり込むことを防止してマッサージができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を正
面側から見て示す斜視図。

【図３】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を背
面側から見て示す斜視図。

【図４】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す背面図。

【図５】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を一
部断面して示す正面図。

【図６】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す平面図。

【図７】同一実施例に係るマッサージ機の揉みマッサー
ジ系の構成を示す断面図。

【図８】同一実施例に係るマッサージ機の叩きマッサー
ジ系の構成を示す断面図。

【図９】同一実施例に係るマッサージ機の構成を図５中
Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図１０】同一実施例に係るマッサージ機の施療子間隔
調整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を示す正面図。

【図１３】同一実施例に係るマッサージ機の自走機構の
構成を示す断面図。

【符号の説明】

２１…機枠、 ３２…ハウジン
グ、６７…ハブ、 ６８…アー
ム、６９…マッサージローラ（施療子）、８３…間隔調
整ねじ軸 ８４…第２モータ、 ８７…従動プー
リ、８９…減速歯車、 ９０…駆動プ
ーリ、９１…タイミングベルト、 ９２…移動
子、９４…連動子、 ９６…ハブ支
え、９５…施療子間隔調整機構、 Ａ…相互間
隔、１３３…機枠正面板、 １５１…背受
け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】椅子やベッド等の背当て部に組込まれる機
   枠を備え、この機枠に、前記背当て部の正面に突出され
   る一対の施療子、およびこれら一対の施療子を前記背当
   て部の幅方向に移動させて相互間隔を調整する施療子間
   隔調整機構を設けたマッサージ機において、前記施療子
   の前記機枠の正面に対する突出寸法より低い突出寸法の
   背受けを、前記機枠の正面に前記一対の施療子間に位置
   して突設したことを特徴とするマッサージ機。