KR100618488B1

KR100618488B1 - 마사지 유닛 및 상기 유닛을 구비한 의자형 마사지기

Info

Publication number: KR100618488B1
Application number: KR1020040102163A
Authority: KR
Inventors: 모리따요시또시; 간유우지; 다까하시노부아끼
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-12-07
Publication date: 2006-09-05
Also published as: TW200528084A; KR20050087722A; JP4046702B2; JP2005237662A; EP1568344A3; CN100382775C; US7494475B2; CN1660025A; DE602005006862D1; ES2307083T3; EP1568344B1; TWI245625B; US20090149784A1; US20050192520A1; EP1568344A2

Abstract

본 발명의 과제는 요동 레버 상에서 상하로 배치한 제1 시료지와 제2 시료지에 의해 피시료자의 어깨를 지압사의 손가락 움직임처럼 쥐고 주무르게 하는 것이다.

요동 가능하게 섀시(21) 상에 배치된 좌우 한 쌍의 요동 레버(100)의 각각에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 접근 이격 가능하게 배치하여, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)에 요동 레버(100)의 요동 동작을 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 접근 이격 운동으로 변환하는 운동 변환 수단(400)에 연계된다. 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)가 접근하여 피시료자의 어깨를 쥐고, 이격하여 쥐는 동작을 해방시킴으로써 지압사의 쥐고 주무름 동작에 근접할 수 있다.

섀시, 요동 레버, 시료지, 운동 변환 수단, 마사지 유닛, 압박 부재

Description

마사지 유닛 및 상기 유닛을 구비한 의자형 마사지기 {MASSAGE UNIT AND CHAIR TYPE MASSAGE DEVICE HAVING THE MASSAGE UNIT}

도1은 마사지 유닛을 등받침부에 수용한 상태를 도시하는 단면도.

도2는 마사지 유닛을 전방으로 밀어낸 상태를 도시하는 단면도.

도3은 마사지 유닛의 배면도.

도4는 마사지 유닛을 우측으로 기울여 후방으로부터 본 사시도.

도5는 마사지 유닛의 주요부를 취출하여 도시하는 사시도.

도6은 마사지 유닛을 좌측으로 기울여 후방으로부터 본 사시도.

도7은 마사지 유닛의 주요부를 취출하여 도시하는 단면도.

도8은 제어 수단의 블록도.

도9는 의자형 마사지기의 개략 경사면도.

도10은 요동 레버, 제1 시료지, 제2 시료지의 분해 사시도.

도11은 요동 레버, 제1 시료지, 제2 시료지의 조립 사시도.

도12는 섀시 상에 좌우로 한 쌍의 요동 레버가 배치된 사시도.

도13은 제1 실시예의 제1 시료지와 제2 시료지가 펴진 상태의 측면도.

도14는 상기 제1 시료지와 제2 시료지가 오므려진 상태의 측면도.

도15는 제1 실시예의 좌우의 요동 레버가 열린 상태의 평면도.

도16은 상기 좌우의 요동 레버가 닫힌 상태의 평면도.

도17은 제2 실시예의 제1 시료지와 제2 시료지가 펴진 상태의 측면도.

도18은 상기 제1 시료지와 제2 시료지가 오므려진 상태의 측면도.

도19는 제3 실시예의 제1 시료지와 제2 시료지가 펴진 상태의 측면도.

도20은 상기 제1 시료지와 제2 시료지가 오므려진 상태의 측면도.

도21은 제4 실시예의 제1 시료지와 제2 시료지가 펴진 상태의 측면도.

도22는 상기 제1 시료지와 제2 시료지가 오므려진 상태의 측면도.

도23은 제5 실시예의 상기 제1 시료지와 제2 시료지가 펴진 상태의 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 마사지 유닛

40 : 주무름축

50 : 두드림축

100 : 요동 레버

200 : 제1 시료지

202, 302 : 압박 부재

300 : 제2 시료지

400 : 운동 변환 수단

401 : 회전 각도 규제 수단

본 발명은 제1 시료지(施療指)와 제2 시료지를 접근 이격시켜 피시료자의 어깨를 쥐고 주무를 수 있는 마사지 유닛 및 상기 유닛을 포함하는 의자형 마사지기에 관한 것이다.

제1 시료지와, 제2 시료지가 별개의 구동원에 의해 구동되고, 서로의 협조 동작(공동 동작)에 의해 피시료자의 어깨를 주무르는 마사지기가 공지되어 있다(특허 문헌 1).

또한, 좌우에 대향 배치한 시료지를 서로 접근 이격하도록 요동시켜 환부를 계속 집거나 혹은 문지르도록 주무르는 마사지기도 공지되어 있다(특허 문헌 2).

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 평9-313559호 공보

[특허 문헌 2]

일본 특허 공개 제2002-233559호 공보

전자의 마사지기는 구동원의 수가 증가하여 비용이 상승하게 된다. 또한, 제1 시료지와 제2 시료지의 협조 동작의 제어가 복잡해진다.

후자의 마사지기는 지압사가 손가락으로 피시료자의 어깨를 쥐고 주무르는 동작은 할 수 없다.

본 발명은 제1 시료지와 제2 시료지가 서로 접근 이격을 반복하여 이 동작에 의해 피시료자의 어깨를 쥐고 주무를 수 있는 마사지 유닛을 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명의 청구항 1의 마사지 유닛은 섀시(21) 상에 요동 가능하게 배치된 제1 시료지(200)와, 제1 시료지(200)를 요동시키는 요동 구동 수단과, 제1 시료지(200)의 요동에 연동하여 상기 제1 시료지(200)에 대해 접근 이격하도록 요동 가능하게 배치되어 제1 시료지(200)와 협조(공동)하여 피시료자의 환부를 쥐고 주무르기 가능한 제2 시료지(300)에 의해 구성된다.

본 발명의 청구항 2의 마사지 유닛은 섀시(21) 상에 요동 가능하게 배치된 좌우 한 쌍의 요동 레버(100)의 각각에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 피시료자의 환부를 쥐도록 서로 접근 이격 가능하게 배치하고, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)에 요동 레버(100)의 요동 동작을 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 접근 이격 운동으로 변환하는 운동 변환 수단(400)에 연계되어 구성된다.

또한, 본 발명의 의자형 마사지기는 피시료자가 걸터앉는 시트부(11)의 후방에 배치된 등받침부(12)에 따라 상기 마사지 유닛(20)을 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 배치하여 구성된다.

상기 마사지 동작을 행할 수 있는 마사지 유닛을 구비한 의자형 마사지기에 대해 일예를 들어 설명한다.

의자형 마사지기는 도9에 도시한 바와 같이 피시료자가 걸터앉는 시트부(11)의 후단부에 등받침부(12)를 프레임 등으로 틸팅 가능하고 또한 위치 결정 가능하게 연결하여 등받침부(12)에 마사지 유닛(20)을 등받침부(12) 중앙부에 개방 설치 된 개구에 따라 상하 이동 가능하게 배치한 것이다. 마사지 유닛(20)은 등받침부(12)에 씌운 천이나 쿠션 등(도시하지 않음)으로 덮여 있지만, 후기하는 바와 같이 마사지 유닛(20)이 등받침부(12)의 내측으로부터 외측으로 밀어냄으로써 고장이 없게 된다.

이하의 설명에 있어서,「전」은 마사지 유닛이 피시료자를 향하는 측,「후」는 피시료자로부터 멀어지는 측을 말한다. 또한,「좌」는 마사지기를 향하여 좌측을,「우」는 마사지기를 향하여 우측을 말한다.

또한, 이하에 설명하는 마사지 유닛(20)은 좌우에 배치한 한 쌍의 요동 레버(100) 상의 각각에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 배치하여, 좌우의 제1 시료지(200, 200) 및 제2 시료지(300, 300)를 접근 이격시켜 피시료자의 환부를 좌우로부터 끼우도록 주무르는 동작, 주로 제1 시료지(200, 200)로 환부를 두드리는 동작 및 이들을 복합한 동작이 가능하지만, 이들은 부가적인 동작이며, 발명의 요점은 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)에 의해 어깨나 목덜미를 쥐도록 주무르는 동작을 할 수 있는 점이다.

등받침의 내부 구성

등받침부(12)의 내부에는 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 좌우 한 쌍의 가이드 레일(14)이 상하 방향으로 평행하게 배치되어 있다. 각 가이드 레일(14, 14)은 횡단면 역ㄷ자형으로 홈이 대향하도록 배치된다. 홈의 개구 모서리에 레크(16)가 새겨져 설치되어 있고(도3 참조), 가이드 레일(14, 14)에는 마사지 유닛(20)이 승강 가능하게 부착되어 있다.

마사지 유닛(20)은 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이 메인 섀시(21)의 상하부에 돌출 설치한 4개의 롤러(23, 23, 65, 65)가 가이드 레일(14, 14)에 끼워져 승강 가능하게 되어 있다. 메인 섀시(21)에는 마사지 유닛(20)의 모든 구성 부품이 탑재된다.

메인 섀시(21)의 중앙에는 도3 및 도4에 도시한 바와 같이 간격을 두고 2매의 보조 섀시(22, 22)가 수직 방향으로 고정되어 있다.

보조 섀시(22, 22)의 하부에는 상하 구동용 회전축(24)이 회전 가능하게 수평으로 베어링되고, 회전축(24)의 양단부에는 좌우의 가이드 레일(14)까지 연장되고, 각각의 축단부에는 가이드 레일(14)에 끼워져 구름 이동하는 하측 롤러(23) 및 가이드 레일(14)의 개구 모서리에 형성된 상기 레크(16)과 맞물리는 기어(25)를 구비하고 있다.

메인 섀시(21)에는 상하 구동용 모터(26)가 탑재되고, 상하 구동용 모터(26)의 출력축은 감속 수단(27)을 거쳐서 상하 구동용 회전축(24)에 연계되어 있다. 상하 구동용 모터(26)는 상하 구동용 회전축(24)을 회전 구동하여 기어(25)를 회전시키고, 가이드 레일(14)에 따라서 마사지 유닛(20)을 승강시킨다.

시료지의 구조 및 주무름, 두드림 기구

도3 내지 도5에 도시한 바와 같이 보조 섀시(22, 22)의 대략 중앙에 피봇 지지된 주무름축(40)과, 주무름축(40)의 하방에 지지된 두드림축(50)에 걸쳐서 연계 배치된 좌우 한 쌍의 요동 레버(100)의 각각에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)가 배치되어 있다.

주무름축(40) 및 두드림축(50)은 메인 섀시(21)에 탑재된 주무름 모터(41), 두드림 모터(51)에 감속 수단(42, 52)을 거쳐서 연계되어 있다.

요동 레버(100)의 베이스부는 도4, 도5, 도10에 도시한 바와 같이 주무름축(40) 상에 형성되어 서로 반대 방향으로 경사지거나 또는, 편심한 2군데의 출력축부(40a, 40a)에 회전 가능하게 끼워져 지지되어 있다. 요동 레버(100)의 자유단부(전단부)측은 메인 섀시(21)의 전방면에 개방 설치된 창문 구멍(21a)으로부터 전방을 향해 외측으로 넓어지게 굴곡되어 돌출되어 있다. 요동 레버(100)의 자유단부는 하부 방향으로 굴곡되어 있다.

도10에 도시한 바와 같이, 요동 레버(100)는 후단부가 로드(55, 55)에 의해 후술하는 두드림축(50) 상의 편심 캠(53)에 연계되어, 주무름축(40)을 중심으로 하는 회전, 즉 요동 레버(100) 자유단부의 상하 및 좌우의 요동 폭이 규제되어 있다.

도10 내지 도12에 도시한 바와 같이, 요동 레버(100)의 자유단부의 상부에 제1 시료지(200), 하부에 제2 시료지(300)가 각각 요동 레버(100)의 요동면에 따르는 면 내에서 회전 가능하게 배치되어 있다.

제1 시료지(200)는 제1 회전 레버(201)와, 상기 레버의 자유단부에 내부 방향으로 돌출 설치한 압박 부재(202)에 의해 구성된다. 제1 회전 레버(201)는 요동 레버(100)에 돌출 설치한 지지축(102)에 회전 가능하게 지지되고, 압박 부재(202)를 요동 레버(100)보다도 전방에 위치시키고 있다.

제2 시료지(300)는 바아형의 제2 회전 레버(301)와, 상기 레버의 일단부에 내측으로 돌출 설치된 압박 부재(302)에 의해 구성된다.

제2 회전 레버(301)는 대략 중앙부가 요동 레버(100)의 전방측 하단부에 돌출 설치된 핀(103)에 압박 부재(302)를 하측으로 하여 회전 가능하게 끼우고 있다.

제2 회전 레버(301)의 상부에는 상기 레버의 길이 방향으로 연장되는 홈형, 긴 구멍형 등의 오목조(303)가 개방 설치되고, 오목조(303)에 제1 회전 레버(201)에 돌출 설치한 핀(203)이 슬라이드 가능하게 끼워져 있다. 2개의 압박 부재(202, 302) 사이에 피시료자의 어깨의 근육을 끼우는 것이 충분히 가능하도록 여유있는 간격으로 형성된다.

제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 도3에 도시한 바와 같이 편평 롤러 부재(202a)를 회전 가능하게 제1 회전 레버(201)에 피봇 지지할 수 있지만, 도10에 도시한 바와 같이 폭 넓은 롤러 부재(202b)를 횡방향으로 하여 제1 회전 레버(201)에 회전 가능하게 피봇 지지한 쪽이 지압사의 두 번째 손가락으로부터 다섯 번째 손가락까지의 폭 간격에 가까운 주무르는 느낌을 얻을 수 있다.

제2 시료지(300)는 지압사의 첫 번째 손가락에 의한 주무르는 느낌에 근접하게 하기 위해 제2 회전 레버(301)의 선단부를 내측으로 조금 융기시켜, 첫 번째 손가락의 폭 정도로 형성하면 된다.

실시예에서는, 도15에 도시한 바와 같이 요동 레버(100, 100)의 자유단부 사이가 최대로 개방되었을 때(이 때 요동 레버의 자유단부는 최상위의 위치에 있음)에도, 도16에 도시한 바와 같이 최대로 폐쇄되었을 때(이 때, 요동 레버의 자유단부는 최하위의 위치에 있음)에도 상측의 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)의 폭 중심(L1)보다도 하측의 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)의 폭 중심(L2)이 내측에 위치하도록 압박 부재(202, 302)의 크기 및 후술하는 요동 레버(100)의 좌우의 진동 폭이 정해져 있다. 이는 지압사가 어깨를 주무를 때, 하측의 첫 번째 손가락 위치가 상측의 두 번째 손가락 이하의 지열의 폭 중심보다도 내측에 위치하는 것에 비추어 볼 때, 지압사의 주무르는 느낌에 근접하게 하기 위해서이다.

제1 시료지(200)에는 요동 레버(100)에 대한 제1 시료지(200)의 상대적인 회전 각도 범위를 규제하는 회전 각도 규제 수단(401)이 연계된다.

실시예의 회전 각도 규제 수단(401)은 제1 회전 레버(201)의 후방부 상단부와, 메인 섀시(21)를 로드(402)로 피봇 지지 연결한 것이다.

제1 회전 레버(201)와 메인 섀시(21)에 돌출 설치된 로드 받침부(204, 82)에 상기 로드(402)의 양단부의 구형부가 회전 및 틸팅 가능하게 끼워져 유니버설 커플링을 구성하고 있다.

도14에 도시한 바와 같이, 좌우의 요동 레버(100, 100)의 자유단부가 서로의 간격을 좁히면서 하강할 때, 로드(402)는 제1 시료지(200)를 돌출시켜, 제1 시료지(200)를 지지축(102)을 중심으로 요동 레버(100)에 대해 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 때, 제1 시료지(200) 상의 핀(203)이 제2 시료지(300)를 눌러 제2 시료지(300)를 핀(103)을 중심으로 시계 방향으로 회전시킨다. 도14의 상태에서 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최저 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대 전진하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최소가 된다. 이 최소 간격은 피시료자의 어깨의 근육을 적절히 쥘 수 있는 간격이다.

도13에 도시한 바와 같이 좌우의 요동 레버(100, 100)가 자유단부가 서로의 간격을 넓히면서 상승할 때, 로드(402)는 제1 시료지(200)를 후방으로 인장하여 제1 시료지(200)를 지지축(102)을 중심으로 요동 레버(100)에 대해 시계 방향으로 회전시킨다.

이 때, 제1 시료지(200) 상의 핀(203)이 제2 시료지(300)를 눌러 핀(103)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시킨다. 도13의 상태에서 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최고 위치에 도달하고, 제2 시료지 C00)의 압박 부재(302)는 최대로 후퇴하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최대가 된다. 이 최대 간격은 피시료자의 어깨의 쥠을 조금 여유 있는 상태로 해제할 수 있는 간격이다.

상기한 바와 같이 요동 레버(100, 100)는 전방으로 외확장된 상태이고, 또한 편심하여 주무름축(40)에 부착되어 상기 로드(55)에 의해 회전이 저지되어 있으므로, 주무름축(40)을 일방향으로 연속 회전시키면 요동 레버(100, 100)의 자유단부가 좌우, 상하, 전후로 움직인다. 이에 의해, 제1 시료지(200) 및 제2 시료지(300)도 좌우로 요동하여 피시료자의 환부를 문지르는 주무름 동작이 상기 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 접근 이격 운동과 복합하여 행해진다.

도15에 도시한 바와 같이 좌우의 제1 시료지(200, 200)가 최대 개방된 상태에서 제1 시료지(200, 200)는 피시료자의 어깨로부터 목에 걸쳐서 위치하고, 도16에 도시한 바와 같이 좌우의 제1 시료지(200, 200)가 최대 접근한 상태에서 피시료자의 목을 조금 압박할 수 있다.

두드림축(50)에는 도4 및 도5에 도시한 바와 같이 서로 위상이 180도 어긋난 편심 캠(53, 53)이 피봇 지지되어 있고, 양 편심 캠(53, 53)은 유니버설 커플링 (54, 54)과 로드(55, 55)를 거쳐서 요동 레버(100, 100)의 주무름축(40)측 후단부에 연결되어 있다.

두드림 모터(51)를 일방향으로 연속 회전시키면, 두드림축(50)에 편심하여 연계된 로드(55, 55)를 거쳐서 요동 레버(100, 100)가 상기 주무름축(40)을 중심으로 선단부를 크게 상하로 흔들리도록 요동하여, 주로 제1 시료지(200)로 두드려 마사지를 실시한다. 주무름축(40)과 두드림축(50)을 동시에 회전시키면, 요동 레버(100)는 전후 스트로크, 상하 스트로크, 좌우 스트로크의 동작이 복합된 왕복 이동을 반복한다.

밀어냄 기구(60)

상기 마사지 유닛(20)에는 마사지 유닛(20)을 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 전후로 이동시키는 밀어냄 기구(60)가 배치된다. 밀어냄 기구(60)로서, 이하의 크랭크 기구(61) 및 링크 기구(70)로 이루어지는 구성을 예시할 수 있다.

크랭크 기구(61)는 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 주무름축(40)의 전방에 배치된 크랭크축(62)과, 상측의 롤러(65, 65)(도6 참조)가 회전 가능하게 끼워진 크랭크 핀(64, 64)(도5 참조)을 크랭크 아암(63, 63)에 의해 접속하여 구성된다. 크랭크 핀(64, 64)은 크랭크축(62)에 대해 편심해 있으므로, 크랭크축(62)을 회전시키면 크랭크 핀(64, 64)이 크랭크축(62)을 중심으로 하여 주위 궤도를 그린다. 또, 도시한 실시예에서는 크랭크축(62), 크랭크 아암(63, 63) 및 크랭크 핀(64, 64)은 1개의 금속 막대로 구성되어 있고, 도5에 도시한 바와 같이 크랭크축(62, 62)을 베어링(62a, 62a)에 의해 메인 섀시(21)에 피봇 지지하고 있다.

보조 섀시(22)에는 도3에 도시한 바와 같이 상하로 베어링(22b, 22b)을 구비하는 지지 부재(22a, 22a)가 돌출 설치되어 있고, 베어링(22b, 22b)에는 도3, 도4 및 도6에 도시한 바와 같이 밀어냄용 나사축(67)이 피봇 지지되어 있다. 상기 나사축(67)의 상단부는 풀리나 벨트로 이루어지는 감속 수단(68)을 거쳐서 밀어냄용 모터(69)에 연계되어 있다. ·

밀어냄용 나사축(67)에는 너트(71)가 나사 결합하고 있다. 너트(71)는 수지제로 할 수 있고, 수지 너트(71)에는 도6 및 도7에 도시한 바와 같이 링크 기구(70)가 접속되어 있다. 링크 기구(70)는 링크 부재(72)와 링크 부재(78)로 구성할 수 있다.

또한, 이하에서는 링크 부재(72)는 길이 방향으로 신축 가능해지도록 서로 슬라이드 가능하게 연계된 제1 링크 부재(73)와 제2 링크 부재(75)로 구성된 예에 대해 설명한다.

제1 링크 부재(73)는 전후 방향으로 틸팅 가능하게 수지 너트(71)에 피봇 지지되어 있고, 제1 링크 부재(73)의 기단부측 근방에는 슬라이드용 축(74)이 돌출 설치되어 있다.

제2 링크 부재(75)는 제1 링크 부재(73)를 양측으로부터 협입하는 한 쌍의 부재로 구성되고, 각각 길이 방향으로 긴 구멍(76)이 개방 설치되어 있다. 제2 링크 부재(75)의 긴 구멍(76)에는 각각 제1 링크 부재(73)의 상기 슬라이드용 축(74)이 슬라이드 가능하게 끼워져 있다.

또한, 제2 링크 부재(75)의 선단부에는 도6에 도시한 바와 같이 축(75a)이 돌출 설치되어 있고, 상기 슬라이드용 축(74) 사이에 스프링(77)이 장설(張設)되어 있다. 스프링(77)은 제2 링크 부재(75)를 수지 너트(71) 쪽을 향해 압박하고, 제2 링크 부재(75)가 무부하인 상태에서는 스프링(77)은 제2 링크 부재(75)를 수지 너트(71)측으로 가장 가까이 끌어 당긴 상태로 되어 있다.

제2 링크 부재(75)의 축(75a)에는 제3 링크 부재(78)가 피봇 지지되어 있다. 제3 링크 부재(78)는 중앙에서 전방을 향해 굴곡되고, 선단부는 상기 크랭크축(62)에 고정되어 제3 링크 부재(78)와 크랭크축(62)은 일체로 회전한다.

수지 너트(71)가 밀어냄용 나사축(67)의 상측에 위치하고 있을 때에는, 제3 링크 부재(78)가 제2 링크 부재(75)측으로 끌어 당겨져 있고, 마사지 유닛(20)[메인 섀시(21)]은 가장 후방으로 기울어진 위치에 있다(도1 및 도6 참조).

이 상태로부터 밀어냄용 나사축(67)을 회전시켜, 도7에 도시한 바와 같이 수지 너트(71)를 하측으로 이동시키면(도7 중 화살표 A 방향), 수지 너트(71)의 하 부 방향으로의 이동에 수반하여 제2 링크 부재(75)가 제3 링크 부재(78)와의 피봇 지지부를 하부 방향으로 인장하고, 제3 링크 부재(78)가 크랭크축(62)을 중심으로 하여 회전한다. 제3 링크 부재(78)와 크랭크축(62)은 고정되어 있으므로, 크랭크축(62)은 제3 링크 부재(78)와 함께 일체 회전한다.

크랭크축(62)의 양단부의 크랭크 핀(64, 64)은 롤러(65, 65)에 의해 가이드 레일(14, 14)에 따라서만 이동 가능하고, 전후로는 이동하지 않으므로, 크랭크축(62)의 회전에 의해 마사지 유닛(20)은 상하 회전축(24)을 중심으로 하여 틸팅한다. 상하 회전축(24)은 마사지 유닛(20)의 하방에 설치되어 있으므로, 도2에 도시 한 바와 같이 마사지 유닛(20)의 틸팅에 의해 제1 시료지(200), 제2 시료지(300)를 포함하는 요동 레버(100, 100)는 전방으로 밀어낸다(도7중, 화살표 B로 나타냄).

도2의 상태로부터 밀어냄용 나사축(67)을 역회전시키면, 수지 너트(71)가 상측으로 이동하고, 상기와는 반대로 마사지 유닛(20)은 후퇴하여 상하의 시료지(200, 300)를 포함하는 요동 레버(100)는 등받침부(12)의 내부로 복귀된다(도1 참조). 복귀된 상태에서는 등받침부(12) 상의 피시료자에 대해 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)만이 압박 가능한 위치에 있다.

밀어냄용 나사축(67)의 회전, 즉 밀어냄용 나사축(67)에 대한 수지 너트(71)의 위치를 조절함으로써 마사지 유닛(20)의 밀어냄량을 조절할 수 있다.

마사지 유닛(20)의 밀어냄량은 밀어냄량 검지 수단(79)에 의해 검지할 수 있다. 밀어냄량 검지 수단(79)으로서, 예를 들어 도6에 도시한 바와 같이 제3 링크 부재(78)에 접촉하는 가변 저항기(79a)를 배치하여 상기 가변 저항기(79a)에 의해 제3 링크 부재(78)의 회전 각도에 수반하는 저항치의 변화를 측정하면 된다.

또, 크랭크축(62)도 제3 링크 부재(78)와 일체로 회전하므로, 크랭크축(62)으로 밀어냄량 검지 수단(79)을 설치할 수 있다.

제어 수단(90)

의자형 마사지기의 모든 제어는 도8에 도시하는 제어 수단(90)에 의해 행해진다. 제어 수단(90)은 마사지기의 적소에 배치되어 각 모터(26, 41, 51, 69)를 제어하는 구동 회로(도시하지 않음)나, 마사지 프로그램을 기억한 메모리 등을 구비한다. 이하에 기재하는 마사지 동작도 제어 수단(90)에 기억된 프로그램으로부 터 실행된다.

본 발명의 마사지 동작

도13에 도시한 바와 같이, 마사지 유닛(20)을 등받침부(12)로부터 전방으로 밀어내게 하여 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)와 제2 시료지(300)의 압박 부재(302) 사이가 최대로 펴진 상태에서 제1 시료지(200)가 피시료자의 어깨의 약간 상방에 위치하고, 제2 시료지(300)는 어깨의 배면부에 닿도록 마사지 유닛(20)의 밀어냄량과 높이 위치를 조절한다.

상기 상태에서 주무름 모터(41)를 구동하여 주무름축(40)을 회전시킨다.

양 요동 레버(100)는 전후, 좌우 운동을 가하면서, 주무름축(40)을 중심으로 자유단부를 상하 이동시키도록 요동한다. 요동 레버(100) 상의 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)도 요동하지만, 운동 변환 수단(400)인 로드(402)는 요동 레버(100)의 자유단부가 상승할 때에는 제1 시료지(200)를 후방으로 인장하여 지지축(102)을 중심으로 요동 레버(100)에 대해 시계 방향으로 회전시킨다.

도14에 도시한 바와 같이 요동 레버(100)의 자유단부가 하강할 때에는, 로드(402)가 제1 시료지(200)를 전방으로 돌출시키고 제1 시료지(200)를 지지축(102)을 중심으로 요동 레버(100)에 대해 반시계 방향으로 회전시킨다.

상기한 바와 같이, 요동 레버(100)의 자유단부가 상승 위치의 상태에서 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 높은 위치에 있고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 후퇴 위치에 있어 압박 부재(202, 302) 사이의 간격이 최대가 되고(도13 참조), 요동 레버(100)의 자유단부가 하강 위치의 상태에서 제1 시료지(200)의 압 박 부재(202)는 낮은 위치에 있고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 전진 위치에 있으므로 압박 부재(202, 302)의 개방 간격이 최소가 된다(도14 참조). 이로 인해, 주무름축(40)이 1 회전하면, 어깨 위의 압박 부재(202)와 어깨 배면부의 압박 부재(302)가 접근하여 이격된다.

양 압박 부재(202, 302)가 접근할 때 어깨의 근육이 쥐어지고, 이격할 때 쥠이 해방된다. 이 동작은 지압사가 어깨를 쥐고 주무를 때의 움직임과 마찬가지이며, 종래의 마사지기에 의한 두드림 동작이나, 주무름 동작에서는 얻을 수 없는 마사지 효과를 얻을 수 있다.

실시예에서는 상기한 바와 같이, 도15에 도시한 바와 같이 좌우의 요동 레버(100, 100)의 자유단부 사이가 최대로 개방되었을 때에도, 도16에 도시한 바와 같이 최대로 폐쇄되었을 때에도, 상측의 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)의 폭 중심(L1)보다도 하측의 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)의 폭 중심(L2)이 내측에 위치한다. 또한, 상측의 압박 부재(202)의 폭은 손가락의 두 번째 손가락으로부터 다섯 번째 손가락의 지열의 폭 길이에 대략 대응하고, 하측의 압박 부재(302)의 폭은 첫 번째 손가락의 폭과 같은 정도이다. 이로 인해, 지압사가 어깨를 주무를 때에 하측의 첫 번째 손가락의 위치가 상측의 두 번째 손가락 이하의 지열의 폭 중심보다도 내측으로 위치시켜 쥐고 주무르는 것과 같은 주무르는 느낌을 얻을 수 있다.

실시예에서는, 좌우의 요동 레버(100, 100) 사이의 자유단부는 서로의 간격이 가장 좁아진 상태(도16 참조)로부터 간격을 넓히면서 상승하고, 서로의 간격이 가장 넓어진 상태(도15 참조)로부터 간격을 좁히면서 하강하므로, 어깨나 목덜미의 외측으로부터 내측을 향해 어깨나 목덜미를 쥐고 마사지사의 손으로 어깨나 목덜미를 쥐고 주무르는 듯한 마사지감을 얻을 수 있다.

본 발명의 실시에 있어서, 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)가 피시료자에 닿는 가압력을 측정하는 체압 측정 수단(92)을 마사지 유닛(20)에 구비하여, 체압 측정 수단(92)에 의해 측정된 체압을 기초로 하여 제1 시료지 및 제2 시료지(200, 300)의 동작 속도를 조절할 수 있다.

체압 측정 수단(92)으로서, 예를 들어 상기 구성에 있어서 제1 링크 부재(73)에 대한 제2 링크 부재(75)의 슬라이드량은 제1 시료지(200)에 가해지는 힘에 대응하고 있으므로, 도6에 도시한 바와 같이 제2 링크 부재(75)의 슬라이드량을 가변 저항기(79a) 등에 의해 측정하면 된다. 시료지(200, 300)가 피시료자의 어깨에 닿으면, 제1 시료지(200)는 상부 방향의 힘을 받고, 그 결과 스프링(77)의 가압력에 저항하여 제2 링크 부재(75)가 상방으로 슬라이드한다. 제2 링크 부재(75)의 슬라이드량은 가변 저항기(79a)에 의해 검출되고, 검출치로부터 제1 시료지(200)의 압박력을 측정할 수 있다.

예를 들어, 제1 시료지(200)의 압박력이 클 때, 제1 시료지(200)는 강하게 피시료자에게 닿아 있으므로, 주무름 모터(41)의 회전 속도를 느리게 하여 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)에 의해 천천히 쥐고 주무르는 제어를 행한다. 반대로, 제1 시료지(200)의 압박력이 작을 때에는, 상기 시료지는 피시료자에게 그다지 강하게 닿아 있지 않으므로, 주무름 모터(41)의 회전 속도를 빨리하는 것이 효과적 이다.

또한, 피시료자의 마사지 중에 있어서의 생리량의 변화를 측정하는 생리량 측정 수단(96)을 구비하여 생리량 측정 수단(96)에 의해 측정된 생리량을 기초로 하여 요동 레버(100), 즉 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 동작 속도를 조절하도록 할 수 있다. 생리량으로서, 예를 들어 심박수, 호흡수, 피부의 저항 변화 등을 예시할 수 있고, 공지의 측정 수단에 의해 측정할 수 있다.

생리량을 측정하여, 예를 들어 피시료자가 이완되고 있는 것이 판단된 경우에는, 요동 레버(100)를 빠른 속도로 요동시켜 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 접근 이격의 동작을 빠르게, 긴장 상태에 있는 경우에는 요동 레버(100)를 느리게 요동시켜 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 접근 이격의 동작을 느리게 한다.

또한, 피시료자가 의자형 마사지기의 조작을 행하기 위한 조작부(98)(도8 참조)에 주무름 모터(41) 또는 두드림 모터(51)의 회전 속도를 수동으로 바꿀 수 있는 버튼을 배치하여, 상기 버튼에 의해 피시료자가 자신의 기호에 맞추어 수동으로 시료지(200, 300)에 의한 쥠 속도를 바꾸도록 해도 된다.

실시예의 경우, 상기 동작 중 주무름축(40)의 1회전마다 요동 레버(100, 100)는 접근(도16 참조)과 이격(도15 참조)을 반복하므로, 쥐고 주무름에다가 어깨를 좌우로 문지르는 동시에 피시료자의 목을 양측으로부터 사이에 두고 마사지하는 효과도 발휘할 수 있다.

제1 시료지(200)의 압박 부재(202)와, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302) 간 격을 최소로 하여, 환부를 쥔 상태에서 주무름 모터(41)를 일단 정지하고, 상하 구동용 모터(26)를 구동하여 마사지 유닛(20)을 2 내지 3 ㎝ 상승시킨다. 다음에 상하 구동용 모터(26)를 정지하고, 2 내지 3초 후에 주무름 모터(41)를 재기동시켜 양 압박 부재(202, 302)의 간격을 넓혀 쥠 상태를 해방한다. 그리고, 상하 구동용 모터(26)를 반대 방향으로 회전시키고, 마사지 유닛(20)을 하강시켜 원위치로 복귀시킨다. 이 동작을 반복함으로써 환부를 반복해서 쥐고 올릴 수 있어, 한층 효과적인 주무름 마사지를 실현할 수 있다.

부가적인 두드림 마시지 동작

마사지 유닛(20)을 등받침부(12) 내에 수용하여 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)만이 피시료자를 압박 가능한 상태로 하고, 또한 상하 구동용 모터(26)에 의해 압박 부재(202)가 피시료자의 등이나 허리의 환부에 위치하도록 마사지 유닛(20)의 높이를 조절한다. 두드림 모터(51)를 구동하여 두드림축(50)을 회전시킨다. 요동 레버(100)의 후단부는 두드림축(50) 상의 편심 캠(53, 53)과 로드(55)에 의해 피봇 지지 연결되어 있으므로, 두드림축(50)의 회전마다 요동 레버(100)가 일회전 후에 이동한다. 이것이 피시료자의 등을 두드리는 마사지 동작이 된다.

또한, 상하 구동용 모터(26)를 구동하여 마사지 유닛(20)을 승강시킴으로써, 압박 부재(202)가 피시료자에게 강하게 압박된 상태의 롤링 마사지를 실시할 수 있다.

또한, 제2 시료지(300) 상의 압박 부재(302)를 도3에 도시하는 편평 롤러 부재(202a)와 같이 각부가 없는 피시료자에게 편안한 형상으로 함으로써, 제1 시료지 (200)와 제2 시료지(300)의 압박 부재(202, 302)가 동시에 피시료자의 등에 닿도록 해도 좋은 것은 물론이다.

상기 동작에, 주무름축(40)도 회전시켜 주무름 동작을 부가할 수도 있다.

제1 시료지 및 제2 시료지 부착의 제2 실시예(도17 및 도18)

상기와 같은 메카니즘에 의해 요동하고, 또한 요동 각도 범위가 규제된 요동 레버(100)의 자유단부측에 지지축(l02)에 의해 회전 가능하게 제1 시료지(200)를 지지한다. 이하의 제3 내지 제5 실시예도 마찬가지다.

바아형의 제2 시료지(300)의 대략 중앙부에 시료지의 길이 방향과 대략 직교하여 개방 설치된 짧은 긴 구멍(207)에 요동 레버(100)의 전측 하부에 돌출 설치된 핀(103)을 슬라이드 가능하게 끼우고, 제2 시료지(300)를 수직 방향으로 지지한다. 제2 시료지(300)의 상기 오목조(303)에 제1 시료지(200) 상의 핀(203)을 슬라이드 가능하게 끼운다.

도17이 제1 시료지(200) 상의 압박 부재(202)와 제2 시료지(300)의 압박 부재(302) 사이가 최대로 개방되어 피시료자의 어깨의 쥠을 해방한 상태, 도18이 압박 부재(202, 302) 사이가 최대로 폐쇄되어 오므려져 어깨를 쥔 상태를 나타내고 있다.

상기 도13에 나타내는 제1 실시예에 비해, 요동 레버(100) 상의 핀(103)이 제2 시료지(300)를 회전 가능하게 할 뿐만 아니라, 긴 구멍(207)의 길이분 만큼 전후로 여유가 있는 상태로 지지하고 있는 차이가 있다. 이 차이에 의해, 제2 시료지(300)는 환부에 편안하게 닿는다.

제1 시료지 및 제2 시료지 부착의 제3 실시예(도19 및 도20)

제2 시료지(300)의 대략 중앙에서 시료지의 길이 방향으로 오목조(303)를 개방 설치하고, 상기 오목조(303)에 요동 레버(100) 상의 핀(103)을 슬라이드 가능하게 끼운다. 또한, 제2 시료지(300)는 제1 시료지(200) 상의 핀(203)으로 피봇 지지되어 있다.

요동 레버(100)의 자유단부가 상승할 때, 상기와 마찬가지로 제1 시료지(200)는 요동 레버(100)에 대해 지지축(102)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 이 때, 제1 시료지(200) 상의 핀(203)이 요동 레버(100) 상의 핀(103)을 중심으로 제2 시료지(300)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서, 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최고 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대로 후퇴하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최대가 된다(도19 참조).

요동 레버(100)의 자유단부가 하강할 때, 상기한 바와 같이 제1 시료지(200)는 요동 레버(100)에 대해 지지축(102)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 제1 시료지(200)의 반시계 방향의 회전에 의해, 상기 시료지 상의 핀(203)이 요동 레버(100) 상의 핀(103)을 중심으로 제2 시료지(300)를 시계 방향으로 눌러 회전시킨다. 이 상태에서 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최저 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대로 전진하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최소가 된다(도20 참조).

제1 시료지 및 제2 시료지 부착의 제4 실시예(도21 및 도22)

요동 레버(100)의 자유단부 하부에 핀(103)에 의해 제2 시료지(300)를 회전 가능하게 하부 방향으로 지지한다.

제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 링크(205)로 피봇 지지 연결한다. 링크(205)의 제1 시료지(200)측 피봇 지지부(205a)는 제1 시료지(200)를 지지하는 지지축(102)보다 후방에 위치하고, 링크(205)의 제2 시료지(300)측 피봇 지지부(205b)는 제2 시료지(300)를 지지하는 핀(103)보다도 상방에서 상기 핀(103)의 근방에 위치하고 있다.

요동 레버(100)의 자유단부가 상승할 때, 상기와 마찬가지로 하여 제1 시료지(200)는 요동 레버(100)에 대해 지지축(102)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 이 회전에 의해, 링크(205)가 제2 시료지(300)를 눌러 제2 시료지(300)를 요동 레버(100) 상의 핀(103)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서, 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최고 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대로 후퇴하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최대가 된다(도21 참조).

요동 레버(100)의 자유단부가 하강할 때, 상기한 바와 같이 제1 시료지(200)는 요동 레버(100)에 대해 지지축(102)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 이 회전에 의해 링크(205)가 제2 시료지(300)를 인장하여 제2 시료지(300)를 요동 레버(100) 상의 핀(103)을 중심으로 시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서, 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최저 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대로 전진하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최소가 된다(도22 참조).

제1 시료지 및 제2 시료지 부착의 제5 실시예(도23)

제1 시료지(200)와 제2 시료지(300) 각각의 회전 중심을 원호 중심으로 하여, 서로 반대 방향으로 회전하도록 맞물리는 기어부(206, 305)를 형성하고 있다.

요동 레버(100)의 자유단부가 상승할 때, 상기와 마찬가지로 하여 제1 시료지(200)는 요동 레버(100)에 대해 지지축(102)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 이 회전에 의해, 제1 시료지(200)와 기어 맞물림된 제2 시료지(300)는 반시계 방향으로 회전한다. 이 상태에서 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최고 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대로 후퇴하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최대가 된다.

요동 레버(100)의 자유단부가 하강할 때, 상기한 바와 같이 제1 시료지(200)는 요동 레버(100)에 대해 지지축(102)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 이 회전에 의해 제1 시료지(200)와 기어 맞물림되어 있는 제2 시료지(300)가 시계 방향으로 회전한다. 이 상태에서 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)는 최저 위치에 도달하고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 최대로 전진하여 양 압박 부재(202, 302) 사이의 개방 간격은 최소가 된다.

또한, 상기 실시예에서는 요동 레버(100, 100)의 기단부가 회전 가능하게 끼워진 출력축부(40a, 40a)는 주무름축(40) 상에 서로 반대 방향으로 경사지고, 또한 편심하고 있고, 주무름축(40)의 회전에 의해 요동 레버(100, 100)를 상하, 전후, 좌우로 요동시켜 이 요동에 의해 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 접근 이격 운동시키고 있다.

그러나, 출력축부(40a, 40a)는 편심하지 않아도 경사져 있는 것만으로도 할 수 있다.

이 경우, 요동 레버(100)는 좌우로 요동하여 양 요동 레버(100, 100)의 간격이 넓어졌을 때, 도13과 같이 양 제1 시료지 및 제2 시료지(200, 300)의 간격이 넓어진다. 양 요동 레버(100, 100)의 간격이 좁아졌을 때, 도14에 도시한 바와 같이 양 시료지(200, 300)의 간격은 좁아진다.

상기와는 반대로, 출력축부(40a, 40a)는 경사져 있지 않고 편심하고 있는 것만으로도 할 수 있다. 이 경우, 요동 레버(100)는 상하, 전후로 이동하여 상방 또한 후방으로 요동하였을 때, 도13에 도시한 바와 같이 양 시료지(200, 300)의 간격은 넓어지고, 하방, 또한 전방으로 요동하였을 때에는 도14에 도시한 바와 같이 양 시료지(200, 300)의 간격은 좁아진다.

또한, 상기 실시예의 구성에 따르면, 밀어냄용 모터(69)에 의해 마사지 유닛(20)을 전후로 이동시키는 것만으로도 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)는 접근 이격 운동한다.

도1에 도시한 바와 같이 마사지 유닛(20)이 후방에 위치하고 있을 때에는 제1 시료지에(200)와 제2 시료지(300)의 간격은 확대되고, 도2에 도시한 바와 같이 마사지 유닛(20)이 전방으로 밀어낸 상태에서는 제1 시료지(200)와 제2 시료지 (300)의 간격은 좁아진다.

본 발명에 있어서, 요점은 제1 시료지(200)를 회전시키고, 그 움직임에 연동하여 제2 시료지(300)가 제1 시료지(200)에 대해 접근 이격하도록 동작하면 되고, 제1 시료지(200)를 전용 모터로 회전시킬 수 있다.

또한, 주무름 모터(41)와 밀어냄용 모터(69)를 동시에 구동함으로써, 또는 상하 구동용 모터(26)도 포함하여 동시에 구동함으로써 보다 복잡한 운동이 가해진 쥠 마사지가 가능해진다.

또한, 상기 실시예는 요동 레버(100)의 요동에 의해 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 요동시켰지만, 요동 레버(100)를 생략할 수 있다. 이 경우, 섀시(21)에 제1 시료지(200)를 회전 가능하게 피봇 지지하여 상기 제1 시료지(200)에 모터 등의 요동 구동 수단을 연계하고, 상기 각 실시예에 있어서의 요동 레버(100)를 섀시(21)로 치환하여 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 양 시료지(200, 300)가 협조하여 피시료자의 환부를 쥐고 주무름 가능한 메카니즘으로 연계하면 된다.

상기 실시예의 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 특허청구의 범위에 기재된 발명을 한정하고, 혹은 범위를 감축하는 것처럼 해석되어서는 안된다. 또한, 본 발명의 각 부 구성은 상기 실시예에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 기술적 범위 내에서 다양한 변형이 가능한 것은 물론이다.

청구항 1의 경우, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)가 피시료자의 어깨를 주무르는 것이 가능한 위치에 오도록 마사지 유닛(20)을 셋트한다. 요동 구동 수단에 의해 제1 시료지(200)를 요동시키면, 그에 연동하여 제1 시료지(200)에 접근과 이격을 반복하도록 제2 시료지(300)가 요동하고, 양 시료지(200, 300)가 근접할 때 어깨의 근육이 쥐어지고, 이격할 때 쥠이 해방된다. 이 동작은 지압사가 어깨를 쥐고 주무를 때의 동작과 같으며, 종래의 마사지기에 의한 두드림 동작이나, 주무름 동작에서는 얻을 수 없는 마사지 효과를 얻을 수 있다.

제1 시료지(200)를 요동 구동하면 제2 시료지(300)는 그에 연동하여 요동하므로, 제2 시료지(300)를 구동하기 위한 별개의 구동원은 불필요해 구성의 간소화가 도모되고, 또한 제조 비용을 억제할 수 있다.

청구항 2의 경우, 요동 레버(100)를 요동시키면 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)도 요동하지만, 운동 변환 수단(400)에 의해 요동 레버(100) 상에서 양 시료지(200, 300)는 접근 이격을 반복한다. 청구항 1과 마찬가지로 하여 양 시료지가 접근할 때 어깨의 근육이 쥐어지고, 이격할 때 쥔 것이 해방된다.

제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 동작의 구동원은 요동 레버(100)의 요동 동작이므로, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 동작시키기 위해 개별 구동원은 불필요해, 청구항 1과 마찬가지로 하여 마사지 유닛 및 마사지기의 구성의 간소화가 도모되고, 또한 제조 비용을 억제할 수 있다.

Claims

섀시(21) 상에 회전 가능하게 배치된 주무름축(40)에 좌우 한 쌍의 요동 레버(100)를 좌우 방향으로 요동 가능하게 배치하고, 이 좌우 한 쌍의 요동 레버(100)의 각각에, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를, 피시료자의 환부를 붙잡아 주무르도록 서로 접근 이격 가능하게 배치하고, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를, 요동 레버(100)의 요동 동작을 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)의 서로 상반되는 방향의 요동 동작으로 변환하여 접근 이격 운동으로 변환시키는 운동 변환 수단(400)에 연계한 마사지 유닛.
제1항에 있어서, 요동 레버(100)의 자유단부측에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 회전 가능하게 지지하고, 회전 각도 규제 수단(401)에 의해 제1 시료지(200)의 요동 레버(100)에 대한 상대적인 회전 각도를 규제하는 동시에, 제1 시료지(200)에 돌출 설치한 핀(203)을 제2 시료지(300)에 개방 설치된 오목조(303)에 슬라이드 가능하게 끼워 운동 변환 수단(400)을 구성하고 있는 마사지 유닛.
제1항에 있어서, 요동 레버(100)의 자유단부측에 제1 시료지(200)를 회전 가능하게 지지하고, 회전 각도 규제 수단(401)에 의해 제1 시료지(200)의 요동 레버(100)에 대한 상대적인 회전 각도를 규제하는 동시에, 요동 레버(100)에 돌출 설치한 핀(103)을 제2 시료지(300)에 개방 설치된 긴 구멍(207)에 슬라이드 가능하게 끼우고, 제1 시료지(200)에 돌출 설치한 핀(203)을 제2 시료지(300)에 개방 설치된 오목조(303)에 슬라이드 가능하게 끼워 운동 변환 수단(400)을 구성하고 있는 마사지 유닛.
제1항에 있어서, 요동 레버(100)의 자유단부측에 제1 시료지(200)를 회전 가능하게 지지하고, 회전 각도 규제 수단(401)에 의해 제1 시료지(200)의 요동 레버(100)에 대한 상대적인 회전 각도를 규제하는 동시에, 제1 시료지(200)에 제2 시료지(300)를 회전 가능하게 지지하고, 요동 레버(100)에 돌출 설치한 핀(103)을 제2 시료지(300)에 개방 설치된 오목조(303)에 슬라이드 가능하게 끼워 운동 변환 수단(400)을 구성하고 있는 마사지 유닛.
제1항에 있어서, 요동 레버(100)의 자유단부측에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 회전 가능하게 지지하여 회전 각도 규제 수단(401)에 의해 제1 시료지(200)의 요동 레버(100)에 대한 상대적인 회전 각도를 규제하는 동시에, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 링크(205)에 의해 피봇 지지 연결하여 운동 변환 수단(400)을 구성하고 있는 마사지 유닛.
제1항에 있어서, 요동 레버(100)의 자유단부측에 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)를 회전 가능하게 지지하여 회전 각도 규제 수단(401)에 의해 제1 시료지(200)의 요동 레버(100)에 대한 상대적인 회전 각도를 규제하는 동시에, 제1 시료지(200)와 제2 시료지(300)에 서로 반대 방향으로 회전하도록 맞물리는 기어부(206, 305)를 형성하여 운동 변환 수단(400)을 구성하고 있는 마사지 유닛.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 메인 섀시(21) 상에 회전 가능하게 배치되어 축심에 대해 서로 반대 방향으로 기울어진 2개의 출력축부(40a, 40a)를 갖는 주무름축(40)의 상기 출력축부 각각에 요동 레버(100)의 기단부측이 회전 가능하게 지지되어 제1 시료지(200)와 섀시(21)가 회전 각도 규제 수단(401)인 양단부 유니버설 커플링 로드(402)에 의해 피봇 지지 연결되어 있고, 주무름축(40)의 회전에 의해 좌우의 제1 시료지(200, 200) 및 제2 시료지(300, 300)가 서로 접근 이격되는 마사지 유닛.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 메인 섀시(21) 상에 회전 가능하게 배치되어 축심에 대해 편심한 출력축부(40a, 40a)를 갖는 주무름축(40)의 상기 출력축부(40a, 40a)의 각각에 요동 레버(100)의 기단부측이 회전 가능하게 지지되어 제1 시료지(200)와 섀시(21)가 회전 각도 규제 수단(401)인 양단부 유니버설 커플링의 로드(402)에 의해 피봇 지지 연결되어 있고, 주무름축(40)의 회전에 의해 제1 시료지(200, 200) 및 제2 시료지(300, 300)가 서로 접근 이격되는 마사지 유닛.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 시료지(200) 및 제2 시료지(300)는 각각은 환부를 압박하는 압박 부재(202, 302)를 갖고, 제2 시료지(300)의 압박 부재(302)는 제1 시료지(200)의 압박 부재(202)보다도 횡폭이 작은 마사지 유닛.
제9항에 있어서, 제2 시료지(300) 상의 압박 부재(302)의 횡폭 중심은 제1 시료지(200) 상의 압박 부재(202)의 횡폭 중심보다도 내측에 위치해 있는 마사지 유닛.
피시료자가 걸터앉는 시트부(11)의 후방에 배치된 등받침부(12)와,

상기 등받침부(12)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 배치된 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 마사지 유닛(20)을 구비하는 의자형 마사지기.
제11항에 있어서, 마사지 유닛(20)은 제1 시료지(200) 및 제2 시료지(300)를 포함하는 요동 레버(100)의 자유단부를 등받침부(12)보다도 전방으로 이동시키는 밀어냄 기구(60)에 연계되어 있는 의자형 마사지기.
삭제